JP2010220340A - Rotary electric machine - Google Patents

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JP2010220340A
JP2010220340A JP2009062729A JP2009062729A JP2010220340A JP 2010220340 A JP2010220340 A JP 2010220340A JP 2009062729 A JP2009062729 A JP 2009062729A JP 2009062729 A JP2009062729 A JP 2009062729A JP 2010220340 A JP2010220340 A JP 2010220340A
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rotor
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rotation axis
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Japanese (ja)
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Yasuhiro Endo
康浩 遠藤
Afu Arakawa
亜富 荒川
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine that cools the inside of a rotor, and ensures the circulation performance of a refrigerant in the rotor while suppressing the enlargement of a pump. <P>SOLUTION: The rotary electric machine 100 includes a rotating shaft 110 which has a first refrigerant passage 101 through which the refrigerant 180 can pass and is rotatably arranged with a rotational axial line O as a center, and edges 125, 126 which are arranged in the direction of the rotational axial line O. The rotary electric machine also includes a rotor 120 fixed to the rotating shaft 110. In the rotor 120, there are formed a second refrigerant passage 130 which is formed in a position close to the edge 125 rather than the edge 126, connected to the first refrigerant passage 101, and extended in the radial direction, an oil sump 131 which is connected to the second refrigerant passage 130, formed in a position close to the edge 125 rather than the edge 126, and can store the refrigerant 180, and an axial passage 134 which is connected to the oil sump 131 and extended to the edge 126 from the oil sump 131. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転電機に関し、特にロータの冷却が図られた回転電機に関する。   The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly to a rotating electrical machine in which a rotor is cooled.

近年、ロータ内にオイルや空気を流し、ロータの冷却やステータコイルの冷却が図られた回転電機が提案されている。   In recent years, rotating electric machines have been proposed in which oil or air is allowed to flow through the rotor to cool the rotor or the stator coil.

たとえば、特開2005−6429号公報に記載された回転電機は、ステータコアと、このステータコアの中空部の内周側に配置された回転自在なロータとを備えている。   For example, a rotating electrical machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-6429 includes a stator core and a rotatable rotor disposed on the inner peripheral side of the hollow portion of the stator core.

そして、ロータの回転軸には、回転軸冷却油路が形成され、回転軸冷却油路には、回転軸分岐油路が接続されている。この回転軸分岐油路は、ロータ冷却油路に接続され、このロータ冷却油路はロータ端面油路に接続されている。そして、ロータ端面油路は噴出孔に接続されている。噴出孔から噴出した冷却液は、ステータのコイルエンドに案内されている。さらに、この回転電機は、冷却液を回転軸冷却油路内に送り込むためのポンプを備えている。   A rotating shaft cooling oil passage is formed on the rotating shaft of the rotor, and a rotating shaft branching oil passage is connected to the rotating shaft cooling oil passage. The rotating shaft branch oil passage is connected to the rotor cooling oil passage, and the rotor cooling oil passage is connected to the rotor end face oil passage. The rotor end face oil passage is connected to the ejection hole. The coolant ejected from the ejection holes is guided to the coil end of the stator. Further, the rotating electrical machine includes a pump for feeding the coolant into the rotating shaft cooling oil passage.

特開2008−178243号公報に記載されたモータは、ロータとステータとを備え、ロータには、磁石冷却用オイル通路が形成されている。そして、磁石冷却用オイル通路の一方端は開放端であって、開放端側に油孔が形成されている。   A motor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-178243 includes a rotor and a stator, and an oil passage for magnet cooling is formed in the rotor. One end of the magnet cooling oil passage is an open end, and an oil hole is formed on the open end side.

特開平9−182375号公報に記載されたモータは、ロータシャフトおよびコアを含むロータと、コア端面に設けられたプレートと、ステータと、ロータを冷却する冷却回路と、油を供給する供給手段とを備えている。   A motor described in Japanese Patent Laid-Open No. 9-182375 includes a rotor including a rotor shaft and a core, a plate provided on an end surface of the core, a stator, a cooling circuit for cooling the rotor, and supply means for supplying oil. It has.

冷却回路は、ロータシャフトに形成された軸方向油路と、この軸方向油路に連通する径方向油路と、コアに形成され、永久磁石の径方向内側を軸方向に貫通する軸方向油路とを含む。さらに、冷却回路は、軸方向通路に連通し、ステータのコイルエンドの径方向内方に開口する油孔を備えている。   The cooling circuit includes an axial oil passage formed in the rotor shaft, a radial oil passage communicating with the axial oil passage, an axial oil formed in the core and penetrating radially inward of the permanent magnet in the axial direction. Including roads. Further, the cooling circuit includes an oil hole that communicates with the axial passage and opens radially inward of the coil end of the stator.

実開平6−48355号公報に記載された回転電機は、回転子鉄心を備え、この回転子鉄心には、両端が開口する風孔が形成されている。そして、風孔の一方の開口部と回転中心軸線との距離と、他方の開口部と回転中心軸線との距離が異なるように、風孔を回転中心線に対して傾斜するように風孔を形成している。   The rotating electrical machine described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-48355 includes a rotor core, and the rotor core has air holes that are open at both ends. The air hole is inclined so that the air hole is inclined with respect to the rotation center line so that the distance between the one opening part of the air hole and the rotation center axis line is different from the distance between the other opening part and the rotation center axis line. Forming.

特開2006−300101号公報に記載された回転電機は、軸方向に延びる油路が形成された回転シャフトと、この回転シャフトに固定されたロータとを備えている。そして、油路は、下流側に向けて拡径するように形成されている。   A rotating electrical machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-300101 includes a rotating shaft in which an oil passage extending in the axial direction is formed, and a rotor fixed to the rotating shaft. The oil passage is formed to expand toward the downstream side.

特開2005−6429号公報JP 2005-6429 A 特開2008−178243号公報JP 2008-178243 A 特開平9−182375号公報JP-A-9-182375 実開平6−48355号公報Japanese Utility Model Publication No. 6-48355 特開2006−300101号公報JP 2006-300101 A

特開2005−6429号公報に記載された回転電機においては、回転軸が挿入されるロータコアの内表面が冷却される一方で、ロータコア内部を冷却することは困難なものとなっている。   In the rotating electrical machine described in JP-A-2005-6429, the inner surface of the rotor core into which the rotating shaft is inserted is cooled, but it is difficult to cool the rotor core.

特開2008−178243号公報に記載されたモータにおいては、磁石冷却用オイル通路は、シャフトに形成された油路に接続され、ロータ内を径方向に延びる径方向油路と、ロータ内を軸方向に延び、油孔に接続された軸方向油路とを備えている。   In the motor described in Japanese Patent Laid-Open No. 2008-178243, the magnet cooling oil passage is connected to an oil passage formed in the shaft, and a radial oil passage extending in the radial direction in the rotor and a shaft in the rotor. And an axial oil passage extending in the direction and connected to the oil hole.

そして、冷却オイルは、オイルポンプから受ける圧力によって、径方向通路から軸方向通路に押し込まれている。このため、オイルポンプは、冷却オイルを径方向通路から軸方向油路に冷却オイルを押し込むための動力を生み出す必要があり、オイルポンプが大型化するという問題があった。   The cooling oil is pushed from the radial passage into the axial passage by the pressure received from the oil pump. For this reason, the oil pump needs to generate power for pushing the cooling oil from the radial passage into the axial oil passage, and there has been a problem that the oil pump becomes large.

特開平9−182375号公報に記載されたモータにおいては、軸方向油路内にオイルが滞留し易く、オイルがロータ内を良好に流通し難くなっている。そして、オイルの流通性を確保するには、上記供給手段は大きな動力を発生する必要が生じる。   In the motor described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-182375, the oil tends to stay in the axial oil passage, and the oil does not easily flow through the rotor. And in order to ensure the fluidity | distribution of oil, the said supply means needs to generate | occur | produce big motive power.

実開平6−48355号公報に記載された回転電機においては、風孔の傾斜角度が小さく、空気が風孔内を殆ど流れず、ロータを十分に冷却することが困難なものとなっている。   In the rotating electrical machine described in Japanese Utility Model Publication No. Hei 6-48355, the inclination angle of the air holes is small, air hardly flows through the air holes, and it is difficult to sufficiently cool the rotor.

特開2006−30010号公報に記載された回転電機においては、油路が回転シャフトの端部に達しており、回転シャフトの端部に開口部が形成されている。このため、この油路内を流れるオイルは、回転シャフト内のみを流れ、ロータの冷却に殆ど寄与しない。   In the rotating electrical machine described in Japanese Patent Laid-Open No. 2006-30010, the oil passage reaches the end of the rotating shaft, and an opening is formed at the end of the rotating shaft. For this reason, the oil flowing in the oil passage flows only in the rotary shaft and hardly contributes to cooling of the rotor.

本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、ロータ内部を冷却することができると共に、ポンプの大型化を抑制しつつ、ロータ内における冷媒の流通性の確保が図られた回転電機を提供することである。   The present invention has been made in view of the problems as described above, and an object of the present invention is to cool the inside of the rotor and suppress the increase in size of the pump, while suppressing the flow of the refrigerant in the rotor. It is to provide a rotating electrical machine that is secured.

本発明に係る回転電機は、冷媒が流通可能な第1冷媒通路が内部に形成され、回転軸線を中心に回転可能に設けられた回転シャフトと、回転軸線方向に配列する第1端面および第2端面を含み、回転シャフトに固定されたロータとを備える。そして、上記ロータには、第2端面よりも第1端面に近接する位置に形成され、第1冷媒通路に接続されると共に、回転シャフトからロータの外周面に向けて延びる第2冷媒通路と、第2冷媒通路に接続されると共に、第2端面よりも第1端面に近接する位置に形成され、冷媒を貯留可能な第1端面側貯留部と、第1端面側貯留部に接続され、第1端面側貯留部から第2端面に向けて延びる軸方向通路とが形成される。   In the rotating electrical machine according to the present invention, a first refrigerant passage through which a refrigerant can flow is formed inside, a rotating shaft provided rotatably around a rotation axis, a first end face arranged in the direction of the rotation axis, and a second A rotor including an end face and fixed to the rotating shaft. The rotor is formed at a position closer to the first end surface than the second end surface, is connected to the first refrigerant passage, and extends from the rotating shaft toward the outer peripheral surface of the rotor; The second refrigerant passage is connected to the first end surface side storage portion, which is formed at a position closer to the first end surface than the second end surface and can store the refrigerant, and to the first end surface side storage portion, An axial passage extending from the first end surface side storage portion toward the second end surface is formed.

好ましくは、上記ロータは、回転軸線方向に延びる磁石挿入孔内に設けられた永久磁石を含み、回転軸線方向に配列する永久磁石の両端面のうち、第1端面側の端面は、第1端面側貯留部内に位置する。   Preferably, the rotor includes a permanent magnet provided in a magnet insertion hole extending in the rotation axis direction, and the end surface on the first end surface side among the both end surfaces of the permanent magnet arranged in the rotation axis direction is the first end surface. Located in the side reservoir.

好ましくは、上記ロータは、回転軸線方向に延びる磁石挿入孔内に設けられた永久磁石を含み、軸方向通路は、磁石挿入孔内を通るように設けられる。   Preferably, the rotor includes a permanent magnet provided in a magnet insertion hole extending in the rotation axis direction, and the axial passage is provided so as to pass through the magnet insertion hole.

好ましくは、上記回転軸線方向から磁石挿入孔を平面視すると、磁石挿入孔はロータの周方向に向かうにしたがって、ロータの外周面またはロータの内方に向かうように形成される。そして、上記回転軸線方向から磁石挿入孔および永久磁石を平面視すると、永久磁石は磁石挿入孔の幅方向中央部に位置し、軸方向通路は、ロータの外周面側に位置する永久磁石の端部と隣り合う位置に設けられる。   Preferably, when the magnet insertion hole is viewed in plan from the rotation axis direction, the magnet insertion hole is formed so as to go to the outer peripheral surface of the rotor or the inner side of the rotor as it goes to the circumferential direction of the rotor. When the magnet insertion hole and the permanent magnet are viewed in plan from the rotational axis direction, the permanent magnet is located at the center in the width direction of the magnet insertion hole, and the axial passage is the end of the permanent magnet located on the outer peripheral surface side of the rotor. It is provided at a position adjacent to the part.

好ましくは、上記ロータには、第1端面よりも第2端面に近接する位置に形成され、第1冷媒通路に接続されると共に、回転シャフトからロータの外周面に向けて延びる第3冷媒通路と、第1端面よりも第2端面に近接する位置に形成されると共に、第3冷媒通路および軸方向通路が接続され、冷媒を貯留可能な第2端面側貯留部と、第1端面側貯留部に接続されると共に、第1端面に達し、冷媒を第1端面から外方に排出可能な第1排出通路と、第2端面側貯留部に接続されると共に、第2端面に達し、冷媒を第2端面から外方に排出可能な第2排出通路とがさらに形成される。そして、上記第1排出通路は、軸方向通路および第2排出通路よりも径方向内方側に位置する。   Preferably, the rotor is formed at a position closer to the second end surface than the first end surface, is connected to the first refrigerant passage, and extends from the rotating shaft toward the outer peripheral surface of the rotor; A second end face side storage section that is formed at a position closer to the second end face than the first end face, is connected to the third refrigerant passage and the axial passage, and can store the refrigerant; and a first end face side storage section To the first end surface, the first discharge passage capable of discharging the refrigerant outwardly from the first end surface, and the second end surface side reservoir, and to the second end surface, A second discharge passage that can discharge outward from the second end face is further formed. The first discharge passage is located on the radially inner side of the axial passage and the second discharge passage.

好ましくは、上記ロータには、第1端面よりも第2端面に近接する位置に形成され、第1冷媒通路に接続されると共に、回転シャフトからロータの外周面に向けて延びる第3冷媒通路と、第3冷媒通路に接続されると共に、第1端面よりも第2端面に近接する位置に形成され、冷媒を貯留可能な第2端面側貯留部とがさらに形成される。好ましくは、上記軸方向通路は、第1端面側貯留部および第2端面側貯留部を接続し、第2端面側から第1端面側に向かうにつれて、ロータの径方向外方に向けて傾斜するように形成される。   Preferably, the rotor is formed at a position closer to the second end surface than the first end surface, is connected to the first refrigerant passage, and extends from the rotating shaft toward the outer peripheral surface of the rotor; And a second end face side storage portion that is connected to the third refrigerant passage and is closer to the second end face than the first end face and can store the refrigerant. Preferably, the axial passage connects the first end face side storage section and the second end face side storage section, and is inclined outward in the radial direction of the rotor from the second end face side toward the first end face side. Formed as follows.

そして、上記ロータは、回転軸線方向に延びる磁石挿入孔内に設けられた永久磁石を含み、回転軸線方向に配列する永久磁石の両端面のうち、第2端面側の端面は、第2端面側貯留部内に位置する。好ましくは、上記第1端面側貯留部および第2端面側貯留部は、回転軸線を中心に環状に形成される。   And the said rotor contains the permanent magnet provided in the magnet insertion hole extended in a rotating shaft direction, and the end surface by the side of a 2nd end surface among the both end surfaces of the permanent magnet arranged in a rotating shaft direction is a 2nd end surface side. Located in the reservoir. Preferably, the first end surface side storage portion and the second end surface side storage portion are formed in an annular shape around the rotation axis.

本発明に係る回転電機によれば、ロータ内部を冷却することができると共に、ポンプの大型化を抑制しつつ、ロータ内における冷媒の流通性の確保を図ることができる。   According to the rotating electrical machine according to the present invention, the inside of the rotor can be cooled, and the flowability of the refrigerant in the rotor can be ensured while suppressing an increase in the size of the pump.

本発明の実施の形態1に係る回転電機100の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine 100 which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1のII−II線における断面図である。It is sectional drawing in the II-II line of FIG. 図2に示された磁石挿入孔150,151、永久磁石160,161およびその周囲を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing magnet insertion holes 150 and 151, permanent magnets 160 and 161 shown in FIG. 2 and their surroundings. 本発明の実施の形態2に係る回転電機100の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine 100 which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図4に示すV−V線における断面図である。It is sectional drawing in the VV line shown in FIG. 本発明の実施の形態3に係る回転電機100の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine 100 which concerns on Embodiment 3 of this invention. 図6のVII−VII線における断面図である。It is sectional drawing in the VII-VII line of FIG. 図6のVIII−VIII線における断面図である。It is sectional drawing in the VIII-VIII line of FIG. オイル貯留部131内に位置する永久磁石160,161の端面を回転軸線O方向から平面視した平面図である。FIG. 6 is a plan view of the end surfaces of permanent magnets 160 and 161 located in the oil reservoir 131 as viewed in plan from the direction of the rotation axis O. オイル貯留部136内に位置する永久磁石160,161の端面を回転軸線O方向から平面視した平面図である。FIG. 6 is a plan view of the end surfaces of permanent magnets 160 and 161 located in the oil reservoir 136 as viewed from the direction of the rotation axis O. 本発明の実施の形態4に係る回転電機100の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine 100 which concerns on Embodiment 4 of this invention. 図11のXII−XII線における断面図である。It is sectional drawing in the XII-XII line | wire of FIG. 回転電機100の変形例を示す一部断面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional view showing a modified example of rotating electric machine 100.

本実施の形態に係る回転電機100について、図1から図13を用いて説明する。
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。また、以下に複数の実施の形態が存在する場合、特に記載がある場合を除き、各々の実施の形態の特徴部分を適宜組合わせることは、当初から予定されている。
A rotating electrical machine 100 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
Note that in the embodiments described below, when referring to the number, amount, and the like, the scope of the present invention is not necessarily limited to the number, amount, and the like unless otherwise specified. In the following embodiments, each component is not necessarily essential for the present invention unless otherwise specified. In addition, when there are a plurality of embodiments below, it is planned from the beginning to appropriately combine the features of each embodiment unless otherwise specified.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係る回転電機100の断面図である。この図1に示すように、回転電機100は、内部に第1冷媒通路101が形成され、回転軸線Oを中心に回転可能に設けられた回転シャフト110と、この回転シャフト110に固定されたロータ120と、このロータ120の周囲に配置され、環状に形成されたステータ103とを備えている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a cross-sectional view of rotating electric machine 100 according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, a rotating electrical machine 100 includes a rotating shaft 110 having a first refrigerant passage 101 formed therein and being rotatable about a rotation axis O, and a rotor fixed to the rotating shaft 110. 120 and a stator 103 disposed around the rotor 120 and formed in an annular shape.

ステータ103は、環状に形成されたステータコア104と、このステータコア104のステータティースに装着されたコイル102とを備えている。   The stator 103 includes a stator core 104 formed in an annular shape and a coil 102 attached to the stator teeth of the stator core 104.

回転シャフト110は、中空円筒状に形成されており、軸受108,109によって回転可能に支持されている。回転シャフト110は、筒状に形成されており、回転シャフト110の内部には回転軸線O方向に延びる第1冷媒通路101が形成されている。そして、オイルポンプ170が第1冷媒通路101に冷媒180を供給している。この第1冷媒通路101には、回転シャフト110の径方向に延びる径方向通路105が接続されている。ロータ120は、円筒状に形成されており、回転軸線O方向に配列する端面125および端面126を含む。   The rotating shaft 110 is formed in a hollow cylindrical shape and is rotatably supported by bearings 108 and 109. The rotation shaft 110 is formed in a cylindrical shape, and a first refrigerant passage 101 extending in the direction of the rotation axis O is formed inside the rotation shaft 110. The oil pump 170 supplies the refrigerant 180 to the first refrigerant passage 101. A radial passage 105 extending in the radial direction of the rotary shaft 110 is connected to the first refrigerant passage 101. The rotor 120 is formed in a cylindrical shape and includes an end surface 125 and an end surface 126 arranged in the direction of the rotation axis O.

ロータ120には、端面126よりも端面125に近接する位置に形成され、回転シャフト110からロータ120の外周面に向けて延びる第2冷媒通路130と、第2冷媒通路130に接続されると共に、端面126よりも端面125に近接する位置に形成され、冷媒を貯留可能なオイル貯留部(第1端面側貯留部)131と、オイル貯留部131に接続され、オイル貯留部131から端面126に向けて延びる軸方向通路134とを備えている。軸方向通路134は、端面126に達し、端面126には、排出口135が形成されている。   The rotor 120 is formed at a position closer to the end surface 125 than the end surface 126, and extends from the rotary shaft 110 toward the outer peripheral surface of the rotor 120, and is connected to the second refrigerant passage 130. It is formed at a position closer to the end surface 125 than the end surface 126, and is connected to the oil storage portion (first end surface side storage portion) 131 capable of storing the refrigerant and the oil storage portion 131, and from the oil storage portion 131 toward the end surface 126. And an axial passage 134 extending in the direction. The axial passage 134 reaches the end face 126, and a discharge port 135 is formed in the end face 126.

冷媒180は、第1冷媒通路101内を流通する。回転電機100の駆動中においては、回転シャフト110は回転しており、第1冷媒通路101内を流れる冷媒180の一部が遠心力によって、径方向通路105内に入り込む。   The refrigerant 180 flows through the first refrigerant passage 101. While the rotary electric machine 100 is being driven, the rotary shaft 110 is rotating, and a part of the refrigerant 180 flowing in the first refrigerant passage 101 enters the radial passage 105 by centrifugal force.

径方向通路105内に入り込んだ冷媒180は、さらに遠心力によって、第2冷媒通路130内を流れ、オイル貯留部131内に入り込む。   The refrigerant 180 that has entered the radial passage 105 further flows in the second refrigerant passage 130 by centrifugal force and enters the oil reservoir 131.

オイル貯留部131内に入り込んだ冷媒180は、遠心力によって、径方向外方に向けてオイル貯留部131の内表面に押さえつけられる。   The refrigerant 180 that has entered the oil reservoir 131 is pressed against the inner surface of the oil reservoir 131 outward in the radial direction by centrifugal force.

そして、第2冷媒通路130から順次冷媒180がオイル貯留部131内に供給されることで、冷媒180がオイル貯留部131内に溜まる。オイル貯留部131内に溜まった冷媒180は遠心力によって加圧されている。加圧された冷媒180は、軸方向通路134内に入り込む。軸方向通路134内に入り込む冷媒180は、遠心力によって加圧されているため、良好に軸方向通路134内を流れ、排出口135から外部に排出される。   The refrigerant 180 is sequentially supplied from the second refrigerant passage 130 into the oil reservoir 131, so that the refrigerant 180 is accumulated in the oil reservoir 131. The refrigerant 180 accumulated in the oil reservoir 131 is pressurized by centrifugal force. The pressurized refrigerant 180 enters the axial passage 134. Since the refrigerant 180 entering the axial passage 134 is pressurized by the centrifugal force, it flows well in the axial passage 134 and is discharged to the outside from the discharge port 135.

このように、本実施の形態に係る回転電機100によれば、遠心力を用いて、オイル貯留部131から軸方向通路134に冷媒180を押し込んでおり、オイルポンプ170に要求される駆動力を小さく抑えることができる。   Thus, according to rotating electric machine 100 according to the present embodiment, centrifugal force is used to push refrigerant 180 into axial passage 134 from oil reservoir 131, and the driving force required for oil pump 170 is obtained. It can be kept small.

軸方向通路134は、オイル貯留部131から端面126に向けて延びており、ロータ120の内部を良好に冷却することができる。   The axial passage 134 extends from the oil reservoir 131 toward the end face 126, and can cool the interior of the rotor 120 satisfactorily.

ここで、回転電機100が駆動すると、コイル102からの磁束は、ロータ120の内部を通る。この際、磁束は主に、ロータ120の外周面側をとおり、ロータ120の外周面側の温度が高くなり易い。   Here, when the rotating electrical machine 100 is driven, the magnetic flux from the coil 102 passes through the interior of the rotor 120. At this time, the magnetic flux mainly passes the outer peripheral surface side of the rotor 120, and the temperature on the outer peripheral surface side of the rotor 120 tends to be high.

軸方向通路134は、オイル貯留部131に接続されており、このオイル貯留部131は、回転シャフト110から径方向に延びる第2冷媒通路130の端部が接続されている。このため、軸方向通路134は、ロータ120の外周面側に位置しており、ロータ120の外周面側を良好に冷却する。そして、排出口135から排出された冷媒180は、ステータ103のコイル102に吹き付けられ、コイル102を冷却する。   The axial passage 134 is connected to the oil reservoir 131, and the oil reservoir 131 is connected to the end of the second refrigerant passage 130 that extends from the rotary shaft 110 in the radial direction. For this reason, the axial passage 134 is located on the outer peripheral surface side of the rotor 120, and cools the outer peripheral surface side of the rotor 120 well. And the refrigerant | coolant 180 discharged | emitted from the discharge port 135 is sprayed on the coil 102 of the stator 103, and cools the coil 102. FIG.

ロータ120は、複数の電磁鋼板を積層することで形成されたロータコア121と、このロータコア121の端面上に設けられたエンドプレート122およびエンドプレート123とを含む。   Rotor 120 includes a rotor core 121 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, and an end plate 122 and an end plate 123 provided on an end surface of the rotor core 121.

第2冷媒通路130およびオイル貯留部131は、ロータコア121とエンドプレート123とによって形成されている。具体的には、エンドプレート123に形成された凹部と、ロータコア121の端面とによって、オイル貯留部131および第2冷媒通路130が形成されている。   The second refrigerant passage 130 and the oil reservoir 131 are formed by the rotor core 121 and the end plate 123. Specifically, the oil reservoir 131 and the second refrigerant passage 130 are formed by the recess formed in the end plate 123 and the end surface of the rotor core 121.

図2は、図1のII−II線における断面図である。この図2に示すように、ロータ120のロータコア121には、回転軸線O方向に延びる複数の磁石挿入孔150,151が形成されている。磁石挿入孔150,151には、永久磁石(冷却対象部材)160,161が収容されている。   2 is a cross-sectional view taken along line II-II in FIG. As shown in FIG. 2, the rotor core 121 of the rotor 120 has a plurality of magnet insertion holes 150 and 151 extending in the direction of the rotation axis O. Permanent magnets (cooling target members) 160 and 161 are accommodated in the magnet insertion holes 150 and 151.

そして、回転軸線O方向に配列する各永久磁石160,161の両端面のうち、オイル貯留部131側の端面は、オイル貯留部131内に露出している。   And the end surface by the side of the oil storage part 131 is exposed in the oil storage part 131 among the both end surfaces of each permanent magnet 160,161 arranged in the rotation axis O direction.

このため、オイル貯留部131に貯留された冷媒180によって、永久磁石160,161が良好に冷却される。   For this reason, the permanent magnets 160 and 161 are satisfactorily cooled by the refrigerant 180 stored in the oil storage unit 131.

そして、軸方向通路134は、図1に示すように、磁石挿入孔150,151内を通る磁石冷却通路133と、この磁石冷却通路133に接続され、排出口135に達する排出通路132とを含む。これにより、磁石冷却通路133内を流通する冷媒180によって、永久磁石160,161は、回転軸線O方向に亘って冷却される。   As shown in FIG. 1, the axial passage 134 includes a magnet cooling passage 133 that passes through the magnet insertion holes 150 and 151, and a discharge passage 132 that is connected to the magnet cooling passage 133 and reaches the discharge port 135. . Thereby, the permanent magnets 160 and 161 are cooled in the direction of the rotation axis O by the refrigerant 180 flowing through the magnet cooling passage 133.

回転電機100が駆動すると、永久磁石160,161の長手方向中央部が熱くなる。磁石冷却通路133は、磁石挿入孔150,151の一端から他端に亘って延びているため、永久磁石160,161の長手方向中央部も良好に冷却される。   When the rotating electrical machine 100 is driven, the central portions in the longitudinal direction of the permanent magnets 160 and 161 become hot. Since the magnet cooling passage 133 extends from one end of the magnet insertion holes 150 and 151 to the other end, the longitudinal center portions of the permanent magnets 160 and 161 are also cooled well.

ここで、図2に示すように、オイル貯留部131は、回転軸線Oを中心として環状に形成されている。このため、オイル貯留部131内の冷媒180は、ロータ120の周方向に均等に分布する。さらに、第2冷媒通路130および径方向通路105は、ロータ120の周方向に等間隔となるように形成されているため、オイル貯留部131内の冷媒180の分布に偏りが生じることが抑制されている。そして、磁石挿入孔150,151は、ロータ120の周方向に間隔を空けて複数形成されており、各磁石挿入孔150,151に磁石冷却通路133が形成されている。このため、冷媒180は均等に磁石冷却通路133内に入り込み、各永久磁石160,161を均等に冷却することができる。なお、各磁石冷却通路133は、回転軸線Oを中心とする仮想円上に配列している。   Here, as shown in FIG. 2, the oil reservoir 131 is formed in an annular shape around the rotation axis O. For this reason, the refrigerant 180 in the oil reservoir 131 is evenly distributed in the circumferential direction of the rotor 120. Furthermore, since the second refrigerant passage 130 and the radial passage 105 are formed at equal intervals in the circumferential direction of the rotor 120, the distribution of the refrigerant 180 in the oil reservoir 131 is prevented from being biased. ing. A plurality of magnet insertion holes 150 and 151 are formed at intervals in the circumferential direction of the rotor 120, and a magnet cooling passage 133 is formed in each of the magnet insertion holes 150 and 151. For this reason, the refrigerant 180 enters the magnet cooling passage 133 evenly, and the permanent magnets 160 and 161 can be evenly cooled. The magnet cooling passages 133 are arranged on a virtual circle centered on the rotation axis O.

図3は、図2に示された磁石挿入孔150,151、永久磁石160,161およびその周囲を示す平面図である。この図3は、回転軸線O方向から磁石挿入孔150,151を平面視した図である。この図3に示すように、磁石挿入孔150は、回転方向(周方向)Pに向かうに従って、ロータ120の外周面に向かうように傾斜している。   FIG. 3 is a plan view showing the magnet insertion holes 150 and 151, the permanent magnets 160 and 161 shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of the magnet insertion holes 150 and 151 from the direction of the rotation axis O. As shown in FIG. 3, the magnet insertion hole 150 is inclined toward the outer peripheral surface of the rotor 120 as it goes in the rotational direction (circumferential direction) P.

他方で、磁石挿入孔151は、回転方向Pに向かうに従って、ロータ120の内方に向かうように傾斜している。そして、磁石挿入孔150と、磁石挿入孔151とは、回転軸線O方向から平面視すると、V字形状となるように配置されている。   On the other hand, the magnet insertion hole 151 is inclined so as to go inward of the rotor 120 as it goes in the rotation direction P. And the magnet insertion hole 150 and the magnet insertion hole 151 are arrange | positioned so that it may become a V shape when planarly viewed from the rotation axis O direction.

回転電機100が駆動すると、永久磁石160,161のうち、ステータ103に近接する部分が熱くなる。   When the rotating electrical machine 100 is driven, portions of the permanent magnets 160 and 161 that are close to the stator 103 are heated.

そして、磁石冷却通路133は、永久磁石160,161の端部のうち、ロータ120の外周面側に位置する端部と隣り合うように設けられている。このため、永久磁石160,161のうち、高温をなる部分を積極的に冷却することができる。   The magnet cooling passage 133 is provided so as to be adjacent to an end portion of the end portions of the permanent magnets 160 and 161 located on the outer peripheral surface side of the rotor 120. For this reason, the part which becomes high among the permanent magnets 160 and 161 can be positively cooled.

なお、磁石挿入孔150,151内には、樹脂152,153が充填されており、この樹脂152,153によって、永久磁石160,161が固定されている。そして、磁石冷却通路133は、この樹脂152,153に形成されている。   The magnet insertion holes 150 and 151 are filled with resins 152 and 153, and the permanent magnets 160 and 161 are fixed by the resins 152 and 153. The magnet cooling passage 133 is formed in the resins 152 and 153.

永久磁石160,161は、磁石挿入孔150,151の幅方向中央部に配置されている。磁石挿入孔150,151によって規定される空間のうち、永久磁石160,161に対してロータ120の外周側に隣り合う部分には、隙間が形成されており、この隙間に磁石冷却通路133が配置されている。   Permanent magnets 160 and 161 are arranged in the center in the width direction of magnet insertion holes 150 and 151. In the space defined by the magnet insertion holes 150 and 151, a gap is formed in a portion adjacent to the outer periphery side of the rotor 120 with respect to the permanent magnets 160 and 161, and the magnet cooling passage 133 is disposed in this gap. Has been.

(実施の形態2)
本発明の実施の形態2に係る回転電機100を図4および図5を用いて説明する。なお、図4および図5に示す構成のうち、上記図1から図3に示された構成と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 2)
A rotating electrical machine 100 according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 and 5. Of the configurations shown in FIGS. 4 and 5, the same configurations as those shown in FIGS. 1 to 3 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図4は、本発明の実施の形態2に係る回転電機100の断面図である。この図4に示すように、回転電機100のロータ120には、端面125よりも端面126に近接する位置に形成された第3冷媒通路137が形成されている。   FIG. 4 is a cross-sectional view of rotating electric machine 100 according to Embodiment 2 of the present invention. As shown in FIG. 4, the rotor 120 of the rotating electrical machine 100 is formed with a third refrigerant passage 137 formed at a position closer to the end face 126 than to the end face 125.

第3冷媒通路137は、径方向通路106に接続されており、径方向通路106を介して第1冷媒通路101に接続されている。第3冷媒通路137は、回転シャフト110からロータ120の外周面に向けて延びている。さらに、ロータ120には、端面125よりも、端面126に近接する位置にオイル貯留部136が形成されており、このオイル貯留部136には、第3冷媒通路137および磁石冷却通路133が接続されている。   The third refrigerant passage 137 is connected to the radial passage 106 and is connected to the first refrigerant passage 101 via the radial passage 106. The third refrigerant passage 137 extends from the rotary shaft 110 toward the outer peripheral surface of the rotor 120. Further, the rotor 120 is formed with an oil reservoir 136 at a position closer to the end face 126 than the end face 125, and the third refrigerant passage 137 and the magnet cooling passage 133 are connected to the oil reservoir 136. ing.

オイル貯留部131には、排出通路138が接続されており、この排出通路138は端面125に達している。オイル貯留部136には、排出通路132が接続されており、排出通路132は端面126に達している。   A discharge passage 138 is connected to the oil reservoir 131, and the discharge passage 138 reaches the end face 125. A discharge passage 132 is connected to the oil reservoir 136, and the discharge passage 132 reaches the end face 126.

排出通路138は、磁石冷却通路133および排出通路132よりも、径方向内方に位置している。排出通路138が排出通路132よりも径方向内方側に位置しているので、オイル貯留部131には、オイル貯留部136よりも多くの冷媒180が溜まる。このため、オイル貯留部131内に溜まった冷媒180は、オイル貯留部136内に溜まった冷媒180よりも、ロータ120の径方向内方にまで達している。   The discharge passage 138 is located radially inward from the magnet cooling passage 133 and the discharge passage 132. Since the discharge passage 138 is located on the radially inner side of the discharge passage 132, more oil 180 than the oil storage portion 136 is accumulated in the oil storage portion 131. For this reason, the refrigerant 180 accumulated in the oil reservoir 131 reaches the inner side in the radial direction of the rotor 120 more than the refrigerant 180 accumulated in the oil reservoir 136.

このため、オイル貯留部131内に溜まった冷媒180に加えられる遠心力は、オイル貯留部136内に溜まった冷媒180に加えられる遠心力よりも大きくなっている。   For this reason, the centrifugal force applied to the refrigerant 180 accumulated in the oil reservoir 131 is larger than the centrifugal force applied to the refrigerant 180 accumulated in the oil reservoir 136.

そして、排出通路138は、オイル貯留部131とオイル貯留部136との接続する磁石冷却通路133よりも径方向内方に位置している。このため、大きな圧力が加えられているオイル貯留部131内の冷媒180は、磁石冷却通路133を通って、オイル貯留部136内に入り込む。   The discharge passage 138 is located radially inward from the magnet cooling passage 133 connecting the oil storage portion 131 and the oil storage portion 136. For this reason, the refrigerant 180 in the oil reservoir 131 to which a large pressure is applied passes through the magnet cooling passage 133 and enters the oil reservoir 136.

すなわち、オイル貯留部131内の冷媒180の圧力と、オイル貯留部136内の冷媒180内の圧力とに差を生じさせることで、冷媒180が自然にオイル貯留部131からオイル貯留部136に流れる。   That is, the refrigerant 180 naturally flows from the oil reservoir 131 to the oil reservoir 136 by causing a difference between the pressure of the refrigerant 180 in the oil reservoir 131 and the pressure in the refrigerant 180 in the oil reservoir 136. .

このように、遠心力を用いることで、冷媒180が磁石冷却通路133内を流れるため、オイルポンプ170に要求される駆動力を小さく抑えることができ、オイルポンプ170をコンパクト化することができる。   Thus, by using the centrifugal force, the refrigerant 180 flows in the magnet cooling passage 133, so that the driving force required for the oil pump 170 can be kept small, and the oil pump 170 can be made compact.

図5は、図4に示すV−V線における断面図である。この図5に示すように、オイル貯留部136は、回転軸線Oを中心に環状に形成されており、排出通路132は、周方向に間隔を隔てて複数形成されており、排出通路132と磁石冷却通路133とは、回転軸線Oを中心とする仮想円上に配列している。   5 is a cross-sectional view taken along line VV shown in FIG. As shown in FIG. 5, the oil reservoir 136 is formed in an annular shape around the rotation axis O, and a plurality of discharge passages 132 are formed at intervals in the circumferential direction. The cooling passage 133 is arranged on a virtual circle centered on the rotation axis O.

そして、永久磁石160,161のオイル貯留部136側の端面は、オイル貯留部136内に露出している。このため、永久磁石160,161の端面は、オイル貯留部136内に貯留された冷媒180によって冷却される。   The end surfaces of the permanent magnets 160 and 161 on the oil storage part 136 side are exposed in the oil storage part 136. For this reason, the end surfaces of the permanent magnets 160 and 161 are cooled by the refrigerant 180 stored in the oil storage unit 136.

さらに、オイル貯留部136も環状に形成することで、オイル貯留部136内に溜まる冷媒180に偏りが生じることを抑制することができ、ロータ120のバランスを保ち易くなる。   Furthermore, by forming the oil storage portion 136 in an annular shape, it is possible to prevent the refrigerant 180 accumulated in the oil storage portion 136 from being biased, and the rotor 120 can be easily balanced.

また、径方向通路106および第3冷媒通路137も、周方向に等間隔に形成されている。これにより、オイル貯留部136に溜まる冷媒180が位置によって偏ることを抑制することができる。なお、オイル貯留部136と、オイル貯留部131とは、回転軸線O方向から平面視すると、略一致している。   The radial passage 106 and the third refrigerant passage 137 are also formed at equal intervals in the circumferential direction. Thereby, it can suppress that the refrigerant | coolant 180 collected in the oil storage part 136 is biased according to a position. Note that the oil reservoir 136 and the oil reservoir 131 substantially coincide with each other when viewed from the direction of the rotation axis O.

(実施の形態3)
図6から図10を用いて、本発明の実施の形態3に係る回転電機100について説明する。なお、図6から図10に示された構成のうち、上記図1から図5に示された構成と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
(Embodiment 3)
A rotating electrical machine 100 according to Embodiment 3 of the present invention will be described with reference to FIGS. Of the configurations shown in FIGS. 6 to 10, the same configurations as those shown in FIGS. 1 to 5 are given the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

図6は、本発明の実施の形態3に係る回転電機100の断面図である。この図6に示すように、ロータ120には、第3冷媒通路137と、第3冷媒通路137に接続され、端面125よりも端面126に近接する位置に設けられたオイル貯留部136とが形成されている。   FIG. 6 is a cross-sectional view of rotating electric machine 100 according to Embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 6, the rotor 120 includes a third refrigerant passage 137 and an oil storage portion 136 connected to the third refrigerant passage 137 and provided closer to the end face 126 than the end face 125. Has been.

さらに、ロータ120には、オイル貯留部131とオイル貯留部136とを接続する磁石冷却通路133が形成されている。磁石冷却通路133は、端面126側から端面125側に向うにしたがって、ロータ120の径方向外方に向けて傾斜するように形成されている。   Further, the rotor 120 is formed with a magnet cooling passage 133 that connects the oil reservoir 131 and the oil reservoir 136. The magnet cooling passage 133 is formed so as to incline radially outward of the rotor 120 from the end face 126 side toward the end face 125 side.

なお、オイル貯留部136には、排出通路132が接続されており、この排出通路132は端面126に達している。さらに、オイル貯留部131には、排出通路138が接続されており、排出通路138は端面125に達している。   Note that a discharge passage 132 is connected to the oil reservoir 136, and the discharge passage 132 reaches the end face 126. Further, a discharge passage 138 is connected to the oil reservoir 131, and the discharge passage 138 reaches the end face 125.

ここで、排出通路132および排出通路138は、回転軸線O方向に配列しており、排出通路132と回転軸線Oとの距離と、排出通路138と回転軸線Oとの距離は、等しくなっている。   Here, the discharge passage 132 and the discharge passage 138 are arranged in the direction of the rotation axis O, and the distance between the discharge passage 132 and the rotation axis O and the distance between the discharge passage 138 and the rotation axis O are equal. .

ここで、回転軸線O方向から平面視すると、オイル貯留部131とオイル貯留部136とは一致している。そして、排出通路132と排出通路138とが回転軸線O方向に配列しているため、オイル貯留部131内に貯留された冷媒180の量と、オイル貯留部136内に貯留された冷媒180の量とは略一致している。   Here, when viewed in plan from the direction of the rotation axis O, the oil reservoir 131 and the oil reservoir 136 coincide with each other. Since the discharge passage 132 and the discharge passage 138 are arranged in the direction of the rotation axis O, the amount of the refrigerant 180 stored in the oil storage portion 131 and the amount of the refrigerant 180 stored in the oil storage portion 136. Is almost the same.

これにより、オイル貯留部131内に溜まった冷媒180に加えられる遠心力と、オイル貯留部136内に溜まった冷媒180に加えられた遠心力とに差が殆ど生じない。その一方で、磁石冷却通路133は、オイル貯留部136側からオイル貯留部131側に向けてロータ120の径方向外方に向けて傾斜している。   Thereby, there is almost no difference between the centrifugal force applied to the refrigerant 180 accumulated in the oil reservoir 131 and the centrifugal force applied to the refrigerant 180 accumulated in the oil reservoir 136. On the other hand, the magnet cooling passage 133 is inclined outward in the radial direction of the rotor 120 from the oil reservoir 136 side toward the oil reservoir 131 side.

そして、ロータ120が回転すると、磁石冷却通路133内の冷媒180にも遠心力が加えられる。磁石冷却通路133内の冷媒180に遠心力が加えられると、磁石冷却通路133内の冷媒180は磁石冷却通路133の内壁面のうち、径方向外方側に位置する部分に押圧される。   When the rotor 120 rotates, centrifugal force is also applied to the refrigerant 180 in the magnet cooling passage 133. When centrifugal force is applied to the refrigerant 180 in the magnet cooling passage 133, the refrigerant 180 in the magnet cooling passage 133 is pressed by a portion located on the radially outer side of the inner wall surface of the magnet cooling passage 133.

冷媒180が磁石冷却通路133の内壁面に押圧されると、冷媒180は、磁石冷却通路133の内壁面から反力を受ける。この反力が加えられる方向は、磁石冷却通路133の内壁面に対して垂直な方向である。   When the refrigerant 180 is pressed against the inner wall surface of the magnet cooling passage 133, the refrigerant 180 receives a reaction force from the inner wall surface of the magnet cooling passage 133. The direction in which the reaction force is applied is a direction perpendicular to the inner wall surface of the magnet cooling passage 133.

ここで、上記のように磁石冷却通路133は、オイル貯留部136側からオイル貯留部131側に向うにしたがって、径方向外方側に傾斜するように形成されている。このため、冷媒180に加えられる反力は、径方向の分力と、回転軸線O方向の分力とに分けることができる。   Here, as described above, the magnet cooling passage 133 is formed so as to incline radially outward from the oil reservoir 136 side toward the oil reservoir 131 side. For this reason, the reaction force applied to the refrigerant 180 can be divided into a component force in the radial direction and a component force in the rotation axis O direction.

回転軸線O方向の分力は、冷媒180をオイル貯留部131に向けて押圧する。このため、磁石冷却通路133内の冷媒180は、オイル貯留部131に向けて流れる。   The component force in the direction of the rotation axis O presses the refrigerant 180 toward the oil reservoir 131. For this reason, the refrigerant 180 in the magnet cooling passage 133 flows toward the oil reservoir 131.

そして、オイル貯留部136内の冷媒180は、磁石冷却通路133内をとおり、順次、オイル貯留部131に供給される。   Then, the refrigerant 180 in the oil reservoir 136 passes through the magnet cooling passage 133 and is sequentially supplied to the oil reservoir 131.

このように、この実施の形態3に係る回転電機100においても、遠心力を利用して、磁石冷却通路133内の冷媒180の流通が確保されている。   Thus, also in the rotating electrical machine 100 according to the third embodiment, the circulation of the refrigerant 180 in the magnet cooling passage 133 is ensured by utilizing the centrifugal force.

このため、オイルポンプ170に要求される駆動力を小さく抑えることができ、オイルポンプ170の小型化が図られている。   For this reason, the driving force required for the oil pump 170 can be kept small, and the oil pump 170 is downsized.

図7は、図6のVII−VII線における断面図であり、図8は、図6のVIII−VIII線における断面図である。   7 is a cross-sectional view taken along line VII-VII in FIG. 6, and FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line VIII-VIII in FIG.

図7および図8に示すように、オイル貯留部131およびオイル貯留部136は、いずれも環状に形成されており、磁石冷却通路133は、磁石挿入孔150,151内に形成されている。なお、回転軸線O方向からオイル貯留部131およびオイル貯留部136を平面視すると、オイル貯留部131とオイル貯留部136は一致する。   As shown in FIGS. 7 and 8, the oil reservoir 131 and the oil reservoir 136 are both formed in an annular shape, and the magnet cooling passage 133 is formed in the magnet insertion holes 150 and 151. In addition, when the oil storage part 131 and the oil storage part 136 are planarly viewed from the rotation axis O direction, the oil storage part 131 and the oil storage part 136 coincide with each other.

図9は、オイル貯留部136内に位置する永久磁石160,161の端面を回転軸線O方向から平面視した平面図であり、図10は、オイル貯留部131内に位置する永久磁石160,161の端面を回転軸線O方向から平面視した平面図である。   FIG. 9 is a plan view of the end surfaces of the permanent magnets 160 and 161 located in the oil reservoir 136 as viewed from the direction of the rotation axis O, and FIG. 10 is a plan view of the permanent magnets 160 and 161 located in the oil reservoir 131. It is the top view which planarly viewed the end surface of this from the rotation axis O direction.

図9および図10に示すように、オイル貯留部131内に位置する磁石冷却通路133の開口部は、オイル貯留部136内に位置する磁石冷却通路133の開口部よりも径方向外方に位置している。   As shown in FIGS. 9 and 10, the opening of the magnet cooling passage 133 located in the oil reservoir 131 is located radially outward from the opening of the magnet cooling passage 133 located in the oil reservoir 136. is doing.

(実施の形態4)
図11および図12を用いて、本発明の実施の形態4に係る回転電機100を説明する。なお、この図11および図12に示された構成のうち、上記図1から図10に示された構成と同一または相当する構成については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
(Embodiment 4)
A rotating electrical machine 100 according to Embodiment 4 of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Of the configurations shown in FIGS. 11 and 12, the same or corresponding components as those shown in FIGS. 1 to 10 are designated by the same reference numerals and the description thereof may be omitted. is there.

図11は、本発明の実施の形態4に係る回転電機100の断面図である。この図11に示す回転電機100は、かご型誘導回転電機である。この回転電機100は、ステータ103と、このステータ103内に回転可能に設けられたロータ120とを備えている。   FIG. 11 is a cross-sectional view of rotating electric machine 100 according to Embodiment 4 of the present invention. A rotating electrical machine 100 shown in FIG. 11 is a squirrel-cage induction rotating electrical machine. The rotating electrical machine 100 includes a stator 103 and a rotor 120 that is rotatably provided in the stator 103.

ロータ120は、複数の電磁鋼板を積層することで形成されたロータコア360と、このロータコア360の端面に設けられた金属製の短絡環320,330と、ロータコア360内を貫通し、両端部が短絡環320,330に接続された複数の銅バー(冷却対象部材)310とを備えている。さらに、ロータ120は、短絡環320上に設けられたエンドプレート122と、短絡環330上に設けられたエンドプレート123とを備えている。   The rotor 120 has a rotor core 360 formed by laminating a plurality of electromagnetic steel plates, metal short-circuit rings 320 and 330 provided on the end face of the rotor core 360, and the rotor core 360, and both ends are short-circuited. And a plurality of copper bars (cooling target members) 310 connected to the rings 320 and 330. Further, the rotor 120 includes an end plate 122 provided on the short-circuit ring 320 and an end plate 123 provided on the short-circuit ring 330.

ロータ120には、第2冷媒通路130と、第2冷媒通路130に接続されたオイル貯留部131と、このオイル貯留部131に接続された軸方向通路333とが形成されている。軸方向通路333の他方端は、オイル貯留部136に接続されている。   The rotor 120 is formed with a second refrigerant passage 130, an oil reservoir 131 connected to the second refrigerant passage 130, and an axial passage 333 connected to the oil reservoir 131. The other end of the axial passage 333 is connected to the oil reservoir 136.

そして、オイル貯留部131には排出通路138が接続されており、排出通路138は端面125に達している。オイル貯留部136には排出通路132が接続されており、排出通路132は、端面126に達している。   A discharge passage 138 is connected to the oil reservoir 131, and the discharge passage 138 reaches the end face 125. A discharge passage 132 is connected to the oil reservoir 136, and the discharge passage 132 reaches the end face 126.

そして、排出通路138は、排出通路132および軸方向通路333よりも径方向内方側に位置しており、回転軸線O方向から平面視すると、オイル貯留部136とオイル貯留部131とは、回転軸線O方向に一致している。   The discharge passage 138 is located on the radially inner side of the discharge passage 132 and the axial passage 333. When viewed in plan from the direction of the rotation axis O, the oil storage portion 136 and the oil storage portion 131 rotate. It corresponds to the direction of the axis O.

このため、上記実施の形態2に係る回転電機100と同様に、冷媒180がオイル貯留部131側からオイル貯留部136に向けて流れる。   For this reason, like the rotary electric machine 100 according to the second embodiment, the refrigerant 180 flows from the oil reservoir 131 side toward the oil reservoir 136.

図12は、図11のXII−XII線における断面図である。この図12に示すように、軸方向通路333は、銅バー310の周囲に間隔を隔てて複数形成されている。   12 is a cross-sectional view taken along line XII-XII in FIG. As shown in FIG. 12, a plurality of axial passages 333 are formed around the copper bar 310 at intervals.

回転電機100が駆動する際には、多くの磁束が銅バー310内を流れ、銅バー310が熱くなる。軸方向通路333は、ロータコア360の内周面と、銅バー310の外周面とによって規定されている。このため、軸方向通路333内を冷媒180が流通することで、冷媒180が銅バー310を直接冷却する。   When the rotating electrical machine 100 is driven, a large amount of magnetic flux flows through the copper bar 310 and the copper bar 310 becomes hot. The axial passage 333 is defined by the inner peripheral surface of the rotor core 360 and the outer peripheral surface of the copper bar 310. For this reason, the refrigerant 180 flows through the axial passage 333, so that the refrigerant 180 directly cools the copper bar 310.

なお、上述のように、IPM型の回転電機やかご型誘導回転電機に限られず、たとえば、図13に示すように、SPM型の回転電機にも本発明を適用することができる。   As described above, the present invention is not limited to the IPM type rotary electric machine and the cage type induction rotary electric machine. For example, as shown in FIG. 13, the present invention can be applied to an SPM type rotary electric machine.

図13において、SPM型の回転電機のロータは、ロータコア460と、このロータコア460の外周面に固定された永久磁石410とを備えている。そして、軸方向通路433が永久磁石410の背面側に形成されている。   In FIG. 13, the rotor of the SPM type rotating electrical machine includes a rotor core 460 and a permanent magnet 410 fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 460. An axial passage 433 is formed on the back side of the permanent magnet 410.

このSPM型の回転電機によれば、軸方向通路433内を冷媒180が流通することで、永久磁石410を良好に冷却することができると共に、ロータコア460をも冷却することができる。   According to this SPM type rotating electrical machine, the refrigerant 180 flows through the axial passage 433, so that the permanent magnet 410 can be well cooled and the rotor core 460 can also be cooled.

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。さらに、上記数値などは、例示であり、上記数値および範囲にかぎられない。   Although the embodiment of the present invention has been described above, it should be considered that the embodiment disclosed this time is illustrative and not restrictive in all respects. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims. Furthermore, the above numerical values are examples, and are not limited to the above numerical values and ranges.

本発明は、回転電機に適用することができ、特に、ロータの冷却が図られた回転電機に適用することができる。   The present invention can be applied to a rotating electrical machine, and in particular, can be applied to a rotating electrical machine in which the rotor is cooled.

100 回転電機、101 第1冷媒通路、102 コイル、103 ステータ、104 ステータコア、105,106 径方向通路、108,109 軸受、110 回転シャフト、120 ロータ、121 ロータコア、122,123 エンドプレート、125,126 端面、130 第2冷媒通路、131,136 オイル貯留部、132,138 排出通路、133 磁石冷却通路、134 軸方向通路、135 排出口、137 第3冷媒通路、150,151 磁石挿入孔、152,153 樹脂、160,161 永久磁石、170 オイルポンプ、180 冷媒、O 回転軸線、P 回転方向。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Rotating electrical machine, 101 1st refrigerant path, 102 Coil, 103 Stator, 104 Stator core, 105, 106 Radial path, 108, 109 Bearing, 110 Rotating shaft, 120 Rotor, 121 Rotor core, 122, 123 End plate, 125, 126 End face, 130 Second refrigerant passage, 131, 136 Oil reservoir, 132, 138 Discharge passage, 133 Magnet cooling passage, 134 Axial passage, 135 Discharge port, 137 Third refrigerant passage, 150, 151 Magnet insertion hole, 152, 153 resin, 160, 161 permanent magnet, 170 oil pump, 180 refrigerant, O rotation axis, P rotation direction.

Claims (8)

冷媒が流通可能な第1冷媒通路が内部に形成され、回転軸線を中心に回転可能に設けられた回転シャフトと、
回転軸線方向に配列する第1端面および第2端面を含み、前記回転シャフトに固定されたロータと、
を備え、
前記ロータには、前記第2端面よりも前記第1端面に近接する位置に形成され、前記第1冷媒通路に接続されると共に、前記回転シャフトから前記ロータの外周面に向けて延びる第2冷媒通路と、
前記第2冷媒通路に接続されると共に、前記第2端面よりも前記第1端面に近接する位置に形成され、前記冷媒を貯留可能な第1端面側貯留部と、
前記第1端面側貯留部に接続され、前記第1端面側貯留部から前記第2端面に向けて延びる軸方向通路とが形成された、回転電機。
A first refrigerant passage through which a refrigerant can flow is formed inside, and a rotary shaft provided rotatably around a rotation axis;
A rotor including a first end surface and a second end surface arranged in a rotation axis direction and fixed to the rotation shaft;
With
A second refrigerant formed in the rotor at a position closer to the first end surface than the second end surface is connected to the first refrigerant passage and extends from the rotating shaft toward the outer peripheral surface of the rotor. A passage,
A first end face-side reservoir that is connected to the second refrigerant passage, is formed at a position closer to the first end face than the second end face, and can store the refrigerant;
A rotating electrical machine formed with an axial passage connected to the first end face side reservoir and extending from the first end face side reservoir to the second end face.
前記ロータは、前記回転軸線方向に延びる磁石挿入孔内に設けられた永久磁石を含み、
前記回転軸線方向に配列する前記永久磁石の両端面のうち、前記第1端面側の端面は、前記第1端面側貯留部内に位置する、請求項1に記載の回転電機。
The rotor includes a permanent magnet provided in a magnet insertion hole extending in the rotation axis direction,
2. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein among the both end faces of the permanent magnets arranged in the rotation axis direction, an end face on the first end face side is located in the first end face side storage section.
前記ロータは、前記回転軸線方向に延びる磁石挿入孔内に設けられた永久磁石を含み、
前記軸方向通路は、前記磁石挿入孔内を通るように設けられた、請求項1または請求項2に記載の回転電機。
The rotor includes a permanent magnet provided in a magnet insertion hole extending in the rotation axis direction,
The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the axial passage is provided so as to pass through the magnet insertion hole.
前記回転軸線方向から前記磁石挿入孔を平面視すると、前記磁石挿入孔は前記ロータの周方向に向かうにしたがって、前記ロータの外周面または前記ロータの内方に向かうように形成され、
前記回転軸線方向から前記磁石挿入孔および前記永久磁石を平面視すると、前記永久磁石は前記磁石挿入孔の幅方向中央部に位置し、
前記軸方向通路は、前記ロータの外周面側に位置する前記永久磁石の端部と隣り合う位置に設けられた、請求項2または請求項3に記載の回転電機。
When the magnet insertion hole is viewed in plan from the rotation axis direction, the magnet insertion hole is formed to go to the outer peripheral surface of the rotor or the inner side of the rotor as it goes to the circumferential direction of the rotor,
When the magnet insertion hole and the permanent magnet are viewed in plan from the rotational axis direction, the permanent magnet is located at the center in the width direction of the magnet insertion hole,
4. The rotating electrical machine according to claim 2, wherein the axial passage is provided at a position adjacent to an end of the permanent magnet located on the outer peripheral surface side of the rotor.
前記ロータには、
前記第1端面よりも前記第2端面に近接する位置に形成され、前記第1冷媒通路に接続されると共に、前記回転シャフトから前記ロータの外周面に向けて延びる第3冷媒通路と、
前記第1端面よりも前記第2端面に近接する位置に形成されると共に、前記第3冷媒通路および前記軸方向通路が接続され、前記冷媒を貯留可能な第2端面側貯留部と、
前記第1端面側貯留部に接続されると共に、前記第1端面に達し、前記冷媒を前記第1端面から外方に排出可能な第1排出通路と、
前記第2端面側貯留部に接続されると共に、前記第2端面に達し、前記冷媒を前記第2端面から外方に排出可能な第2排出通路とがさらに形成され、
前記第1排出通路は、前記軸方向通路および前記第2排出通路よりも径方向内方側に位置する、請求項1から請求項4のいずれかに記載の回転電機。
The rotor includes
A third refrigerant passage formed at a position closer to the second end surface than the first end surface, connected to the first refrigerant passage, and extending from the rotary shaft toward the outer peripheral surface of the rotor;
A second end face side reservoir that is formed at a position closer to the second end face than the first end face, is connected to the third refrigerant passage and the axial passage, and can store the refrigerant;
A first discharge passage that is connected to the first end face side storage section, reaches the first end face, and is capable of discharging the refrigerant outward from the first end face;
A second discharge passage that is connected to the second end face side storage section, reaches the second end face, and is capable of discharging the refrigerant outward from the second end face;
5. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the first discharge passage is located radially inward of the axial passage and the second discharge passage.
前記ロータには、前記第1端面よりも前記第2端面に近接する位置に形成され、前記第1冷媒通路に接続されると共に、前記回転シャフトから前記ロータの外周面に向けて延びる第3冷媒通路と、
前記第3冷媒通路に接続されると共に、前記第1端面よりも前記第2端面に近接する位置に形成され、前記冷媒を貯留可能な第2端面側貯留部と、
がさらに形成され、
前記軸方向通路は、前記第1端面側貯留部および前記第2端面側貯留部を接続し、前記第2端面側から前記第1端面側に向かうにつれて、前記ロータの径方向外方に向けて傾斜するように形成された、請求項1から請求項4のいずれかに記載の回転電機。
The rotor is formed at a position closer to the second end surface than the first end surface, is connected to the first refrigerant passage, and extends from the rotary shaft toward the outer peripheral surface of the rotor. A passage,
A second end face side reservoir that is connected to the third refrigerant passage, is formed at a position closer to the second end face than the first end face, and can store the refrigerant;
Is further formed,
The axial passage connects the first end surface side storage portion and the second end surface side storage portion, and toward the radially outer side of the rotor as it goes from the second end surface side to the first end surface side. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein the rotating electrical machine is formed to be inclined.
前記ロータは、前記回転軸線方向に延びる磁石挿入孔内に設けられた永久磁石を含み、
前記回転軸線方向に配列する前記永久磁石の両端面のうち、前記第2端面側の端面は、前記第2端面側貯留部内に位置する、請求項5または請求項6に記載の回転電機。
The rotor includes a permanent magnet provided in a magnet insertion hole extending in the rotation axis direction,
7. The rotating electrical machine according to claim 5, wherein among the both end faces of the permanent magnets arranged in the rotation axis direction, the end face on the second end face side is located in the second end face side storage section.
前記第1端面側貯留部および前記第2端面側貯留部は、前記回転軸線を中心に環状に形成された、請求項5から請求項7のいずれかに記載の回転電機。   The rotating electrical machine according to any one of claims 5 to 7, wherein the first end face side storage section and the second end face side storage section are formed in an annular shape around the rotation axis.
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