JP7115357B2 - swing training method - Google Patents

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Description

本発明は、ゴルフのスイング訓練方法に関する。 The present invention relates to a golf swing training method.

特許文献1には、靴底に敷いた半導体圧力センサで使用者のスイング時の体重移動の状態を検出し、基本となるスイング時の体重移動の検出結果と比較することでスイングの良否判定を行うとともに、その判定結果を音や振動、画像等で使用者に報知するというゴルフスイング矯正装置が開示されている。 In Patent Document 1, a semiconductor pressure sensor placed on the sole of the shoe detects the state of the user's weight shift during the swing, and the quality of the swing is judged by comparing it with the detection result of the weight shift during the swing. A golf swing correcting device is disclosed that performs the correction and notifies the user of the determination result by sound, vibration, image, or the like.

特許文献2には、ゴルフクラブのシャフト部にセンサを配置し、スイング時のシャフト部に発生する角速度の変化及び加速度の変化に基づいて、クラブのフェース面における打点を解析する解析装置が開示されている。 Patent Literature 2 discloses an analysis device in which a sensor is arranged on the shaft of a golf club and analyzes the hit point on the face of the club based on changes in angular velocity and acceleration that occur in the shaft during a swing. ing.

特開2009-106388号公報JP 2009-106388 A 特開2018-117670号公報JP 2018-117670 A

特許文献1及び特許文献2に開示される従来の構成の場合、使用者は、スイング時の体重移動の良否及び打点の良否を把握できるのみで、どのようにすればスイングを改善できるかという点が具体的に分からず、スイングの修正を適切に支援することができなかった。 In the case of the conventional configurations disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2, the user can only grasp the quality of the weight transfer and the quality of the hit point during the swing, and the point is how to improve the swing. was not specifically understood and could not adequately assist in correcting the swing.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ゴルフのスイングを修正するための調整方法を容易に理解できるスイング訓練方法を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide a swing training method by which an adjustment method for correcting a golf swing can be easily understood.

上記課題を解決するスイング訓練方法は、ゴルフのスイング訓練方法であって、スイング中の足裏にかかる部位毎の圧力を検出して表示する圧力検出手段と、クラブのフェース面における打点を検出する打点検出手段と、前記打点検出手段により検出された前記打点に基づいて、スイング中の体重配分の調整方法を設定して訓練対象者に指示する指示手段とを用い、前記指示手段により設定された前記調整方法に従って、スイング中の体重配分を調整する。 A swing training method for solving the above-mentioned problems is a golf swing training method that includes pressure detecting means for detecting and displaying the pressure exerted on each part of the sole of the foot during the swing, and detecting the hitting point on the face of the club. Hit point detection means, and instruction means for setting a weight distribution adjustment method during a swing based on the hit points detected by the hit point detection means and instructing the trainee, The weight distribution during the swing is adjusted according to the adjustment method.

上記構成によれば、訓練対象者は、前回のスイングにおいて検出された足裏にかかる部位毎の圧力に基づいて、前回のスイング中の体重配分を把握できる。そして、前回のスイング中の体重配分を把握した訓練対象者に対して、クラブのフェース面における打点に基づく体重配分の調整方法、例えば、インパクト時に左足のつま先側にかける圧力を大きくする等が指示される。したがって、訓練対象者は、スイング中の体重配分をどのように調整すればスイングを修正できるかを容易に理解できる。また、定量的な打点に基づいて、スイング中の体重配分を定量的に調整できるため、訓練対象者は、調整後のスイングを具現化しやすい。 According to the above configuration, the trainee can grasp the weight distribution during the previous swing based on the pressure applied to each part of the sole detected in the previous swing. Then, the trainee, who has grasped the weight distribution during the previous swing, is instructed how to adjust the weight distribution based on the hitting point on the face of the club, such as increasing the pressure applied to the toe side of the left foot at impact. be done. Therefore, the trainee can easily understand how to adjust the weight distribution during the swing to correct the swing. In addition, since the weight distribution during the swing can be adjusted quantitatively based on the quantitative hitting points, the trainee can easily realize the adjusted swing.

上記スイングの訓練方法において、前記圧力検出手段は、検出した前記圧力を画像として表示する圧力表示部を備え、前記指示手段は、前記調整方法に従った体重配分によるスイングを行った場合に足裏にかかる部位毎の圧力を画像として例示する指示表示部を備えることが好ましい。 In the above-described swing training method, the pressure detection means includes a pressure display section that displays the detected pressure as an image, and the instruction means controls the pressure on the soles of the feet when a swing is performed with weight distribution according to the adjustment method. It is preferable to provide an instruction display section that exemplifies the pressure applied to each part as an image.

上記構成によれば、前回のスイングにおける体重配分と、調整された体重配分との違いを視覚的に確認することができる。そのため、スイング中の体重配分をどのように調整すればスイングを修正できるかを更に容易に理解できる。 According to the above configuration, it is possible to visually confirm the difference between the weight distribution in the previous swing and the adjusted weight distribution. Therefore, it is easier to understand how to adjust the weight distribution during the swing to correct the swing.

上記スイングの訓練方法において、前記打点検出手段は、検出した前記打点を画像として表示する打点表示部を備えることが好ましい。
上記構成によれば、訓練対象者は、前回のスイング時の打点を視覚的に確認することができる。
In the above-described swing training method, it is preferable that the hit point detection means includes a hit point display section that displays the detected hit point as an image.
According to the above configuration, the trainee can visually confirm the hitting point of the previous swing.

本発明によれば、ゴルフのスイングを修正するための調整方法を容易に理解できる。 According to the present invention, an adjustment method for correcting a golf swing can be easily understood.

訓練装置のブロック図。Block diagram of the training device. 訓練装置の配置を示す模式図。The schematic diagram which shows arrangement|positioning of a training apparatus. 圧力センサ部の配置を示す模式図。FIG. 3 is a schematic diagram showing the arrangement of pressure sensors. 打点と調整方法の関係情報の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of relational information between hitting points and adjustment methods; クラブのフェース面の説明図。Explanatory drawing of the face surface of a club. 調整方法の設定のフローチャート。Flowchart for setting the adjustment method. 表示部の説明図。Explanatory drawing of a display part.

以下、本発明の一実施形態を説明する。
先ず、本実施形態の訓練方法に用いる訓練装置について説明する。なお、以下では、訓練対象者が右打ちである場合について説明する。
An embodiment of the present invention will be described below.
First, the training device used for the training method of this embodiment will be described. In addition, below, the case where the trainee is a right-handed player is demonstrated.

図1及び図2に示すように、訓練装置は、スイング中の足裏にかかる部位毎の圧力を検出して表示する圧力検出手段10と、クラブのフェース面における打点を検出する打点検出手段20と、スイング中の体重配分の調整方法を設定して訓練対象者Aに指示する指示手段30とを備えている。また、訓練装置は、訓練対象者Aのスイングを撮影して記録する撮影手段40と、撮影手段40により撮影された映像を含む各種の表示を行う表示部50とを備えている。図7に示すように、表示部50は、撮影手段40により撮影された映像を表示するスイング表示部51を備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the training apparatus includes pressure detection means 10 for detecting and displaying the pressure exerted on each part of the sole of the foot during a swing, and impact point detection means 20 for detecting the impact point on the face of the club. and an instruction means 30 for instructing the trainee A by setting a weight distribution adjustment method during a swing. The training apparatus also includes a photographing means 40 for photographing and recording the swing of the person A to be trained, and a display section 50 for displaying various images including images photographed by the photographing means 40 . As shown in FIG. 7 , the display section 50 includes a swing display section 51 that displays the image captured by the image capturing means 40 .

圧力検出手段10は、足裏にかかる部位毎の圧力を検出する複数の圧力センサ部11と、スイング中の足裏にかかる部位毎の圧力を示す画像を作成して記録する画像処理部12と、画像処理部12により作成された画像を表示する圧力表示部13とを備えている。 The pressure detection means 10 includes a plurality of pressure sensors 11 that detect the pressure applied to each part of the sole of the foot, and an image processing part 12 that creates and records an image showing the pressure applied to each part of the sole during a swing. , and a pressure display section 13 for displaying an image created by the image processing section 12 .

図2及び図3に示すように、圧力センサ部11は、ゴルフシューズの中敷き14に対して複数、取り付けられている。圧力センサ部11は、縦横に並設された複数の圧力センサ11aからなり、中敷き14における指の付け根部分及び踵部分にそれぞれ配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 3, a plurality of pressure sensor units 11 are attached to the insole 14 of the golf shoe. The pressure sensor unit 11 is composed of a plurality of pressure sensors 11a arranged vertically and horizontally, and arranged at the base of the finger and the heel of the insole 14, respectively.

圧力センサ部11としては、圧電素子等を用いた公知の感圧センサを用いることができる。特に、足裏に配置されるという使用状況に鑑みると、伸縮性及び耐久性の観点から、誘電エラストマーを利用したエラストマー製の圧電素子を用いることが好ましい。上記誘電エラストマーとしては、例えば、架橋されたポリロタキサン、シリコーンエラストマー、アクリルエラストマー、ウレタンエラストマーが挙げられる。 As the pressure sensor section 11, a known pressure sensor using a piezoelectric element or the like can be used. In particular, in view of the use situation where it is placed on the sole of the foot, it is preferable to use an elastomer piezoelectric element using a dielectric elastomer from the viewpoint of stretchability and durability. Examples of the dielectric elastomer include crosslinked polyrotaxane, silicone elastomer, acrylic elastomer, and urethane elastomer.

画像処理部12は、検出された足裏にかかる部位毎の圧力の情報を含む画像データを作成し、当該画像データに応じた画像を記録するとともに圧力表示部13に表示させる。
図7に示すように、圧力表示部13は、表示部50の表示面の一範囲として設けられている。圧力表示部13は、圧力センサ部11により検出した足裏にかかる部位毎の圧力について、その強弱を色の濃淡により表示するとともに、スイング中の経時的な変化を動画として表示する。
The image processing unit 12 creates image data including information about the detected pressure applied to each part of the sole, records an image corresponding to the image data, and causes the pressure display unit 13 to display the image.
As shown in FIG. 7 , the pressure display section 13 is provided as one range of the display surface of the display section 50 . The pressure display unit 13 displays the intensity of the pressure applied to each part of the sole detected by the pressure sensor unit 11 by color shading, and also displays changes over time during the swing as a moving image.

図1及び図2に示すように、打点検出手段20は、スイング中におけるクラブBのシャフト部分に発生する角速度及び加速度を検出する慣性センサ21を備えている。慣性センサ21は、3軸の各軸方向に生じる加速度と3軸の各軸回りに生じる角速度を計測可能である。慣性センサ21は、3つの検出軸(例えば、x軸,y軸,z軸)のうちの1軸をシャフト部分の長軸方向に合わせて、グリップ部分を含めたシャフト部分の一部に取り付けられる。 As shown in FIGS. 1 and 2, the hitting point detection means 20 includes an inertial sensor 21 for detecting angular velocity and acceleration occurring in the shaft portion of the club B during swing. The inertial sensor 21 is capable of measuring acceleration occurring along each of the three axes and angular velocity occurring around each of the three axes. The inertial sensor 21 is attached to a portion of the shaft portion including the grip portion with one of the three detection axes (eg, x-axis, y-axis, and z-axis) aligned with the longitudinal direction of the shaft portion. .

また、打点検出手段20は、慣性センサ21からの検出信号に基づいて、クラブBのフェース面における打点を算出する打点解析部22と、打点解析部22により算出された打点を示す画像を作成して記録する画像処理部23と、画像処理部23により作成された画像を表示する打点表示部24とを備えている。 The hitting point detection means 20 also creates an hitting point analysis section 22 that calculates the hitting point on the face surface of the club B based on the detection signal from the inertial sensor 21, and an image showing the hitting point calculated by the hitting point analysis section 22. and an image processing unit 23 for recording an image, and a point display unit 24 for displaying the image created by the image processing unit 23 .

打点解析部22は、慣性センサ21により検出された、スイング中におけるクラブBのシャフト部分に発生する角速度及び加速度の情報に基づいて、クラブBのフェース面における打点を算出する。打点の算出方法としては、例えば、特許文献2に開示されるような公知の算出方法を適用できる。 The hitting point analysis unit 22 calculates the hitting point on the face surface of the club B based on the information about the angular velocity and acceleration generated in the shaft portion of the club B during the swing detected by the inertial sensor 21 . For example, a known calculation method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-300304 can be applied as a method of calculating the hit points.

画像処理部23は、算出された打点の情報を含む画像データを作成し、当該画像データに応じた画像を記録するとともに打点表示部24に表示させる。
図7に示すように、打点表示部24は、表示部50の表示面の一範囲として設けられている。打点表示部24は、クラブBのフェース面を示す画像24aの上に、打点解析部22により算出された打点を示すマーク24bを重ねて表示する。
The image processing unit 23 creates image data including information on the calculated dots, records an image corresponding to the image data, and causes the dots display unit 24 to display the image.
As shown in FIG. 7 , the hit point display section 24 is provided as one range of the display surface of the display section 50 . The hitting point display section 24 displays a mark 24b indicating the hitting point calculated by the hitting point analyzing section 22 on an image 24a indicating the face surface of the club B so as to be superimposed.

図1に示すように、指示手段30は、圧力センサ部11からの検出信号及び打点解析部22により算出された打点に基づいて、スイング中の体重配分の調整方法を設定する調整方法設定部31を備えている。調整方法設定部31には、クラブBのフェース面における打点とスイング中の体重配分の調整方法との関係情報が予め記憶されており、調整方法設定部31は、上記関係情報に基づいて調整方法を設定する。 As shown in FIG. 1, the instruction unit 30 includes an adjustment method setting unit 31 that sets an adjustment method for weight distribution during a swing based on the detection signal from the pressure sensor unit 11 and the hit point calculated by the hit point analysis unit 22. It has The adjustment method setting unit 31 pre-stores relationship information between the hitting point on the face of the club B and the method of adjusting the weight distribution during the swing. set.

上記関係情報の一例を図4に示す。ここでは、クラブBのフェース面におけるスイートスポット以外の部分を4つの領域R1~R4に区分けし、領域毎にそれぞれ異なる体重配分の具体的な調整方法A1~A4が対応付けられている。 An example of the relationship information is shown in FIG. Here, the portion of the face surface of the club B other than the sweet spot is divided into four regions R1 to R4, and each region is associated with a different specific weight distribution adjustment method A1 to A4.

図5に示すように、領域R1は、クラブBのフェース面におけるスイートスポットよりもトゥ側の領域であり領域R2は、スイートスポットよりもヒール側の領域である。領域R3は、クラブBのフェース面におけるスイートスポットよりもソール側の領域であり、打点が領域R3に位置することはトップの状態に該当する。領域R4は、クラブBのフェース面におけるスイートスポットよりもクラウン側の領域であり、打点が領域R4に位置することはダフリの状態に該当する。上記関係情報に基づいて調整方法を設定するフローの一例を図6に示す。 As shown in FIG. 5, a region R1 is a region on the toe side of the sweet spot on the face of the club B, and a region R2 is a region on the heel side of the sweet spot. The region R3 is a region closer to the sole than the sweet spot on the face of the club B, and the position of the hitting point in the region R3 corresponds to the top state. The region R4 is a region closer to the crown than the sweet spot on the face of the club B, and the position of the hitting point in the region R4 corresponds to the state of duffing. FIG. 6 shows an example of a flow for setting the adjustment method based on the relationship information.

図6のフローチャートに示すように、調整方法設定部31は、先ず、打点解析部22から入力された打点が領域R1に位置するか否かを判定する(ステップS1)。ステップS1において、打点が領域R1に位置している場合(YES)、調整方法として調整方法A1を設定する。 As shown in the flowchart of FIG. 6, the adjustment method setting unit 31 first determines whether or not the hit point input from the hit point analysis unit 22 is located in the region R1 (step S1). In step S1, if the hit point is located in region R1 (YES), adjustment method A1 is set as the adjustment method.

ステップS1において、打点が領域R1に位置していない場合(NO)、打点解析部22から入力された打点が領域R2に位置するか否かを判定する(ステップS2)。ステップS2において、打点が領域R2に位置している場合(YES)、調整方法として調整方法A2を設定する。 In step S1, if the hit point is not located in the region R1 (NO), it is determined whether or not the hit point input from the hit point analysis unit 22 is located in the region R2 (step S2). In step S2, if the hit point is located in region R2 (YES), adjustment method A2 is set as the adjustment method.

ステップS2において、打点が領域R2に位置していない場合(NO)、打点解析部22から入力された打点が領域R3に位置するか否かを判定する(ステップS3)。ステップS3において、打点が領域R3に位置している場合(YES)、圧力センサ部11からの検出信号に基づいて右足から左足への体重移動のタイミングTが、インパクト時を基準とする所定のタイミングTaよりも早いか否かを判定する(ステップS4)。 In step S2, if the hit point is not located in the region R2 (NO), it is determined whether or not the hit point input from the hit point analysis unit 22 is located in the region R3 (step S3). In step S3, if the impact point is located in the region R3 (YES), the timing T of the weight shift from the right foot to the left foot based on the detection signal from the pressure sensor section 11 is a predetermined timing based on the time of impact. It is determined whether or not it is faster than Ta (step S4).

ステップS4において、体重移動のタイミングTが、タイミングTaよりも早い場合(YES)、調整方法として調整方法A3aを設定する。ステップS4において、体重移動のタイミングTが、タイミングTaよりも早くない場合(NO)、調整方法として調整方法A3bを設定する。 In step S4, if the weight shift timing T is earlier than the timing Ta (YES), the adjustment method A3a is set as the adjustment method. In step S4, if the weight shift timing T is not earlier than the timing Ta (NO), the adjustment method A3b is set as the adjustment method.

ステップS3において、打点が領域R3に位置していない場合(NO)、打点解析部22から入力された打点が領域R4に位置するか否かを判定する(ステップS5)。ステップS5において、打点が領域R4に位置している場合(YES)、圧力センサ部11からの検出信号に基づいて右足から左足への体重移動のタイミングTが、インパクト時を基準とする所定のタイミングTbよりも遅いか否かを判定する(ステップS6)。 If the hit point is not located in the region R3 in step S3 (NO), it is determined whether or not the hit point input from the hit point analysis unit 22 is located in the region R4 (step S5). In step S5, if the impact point is located in the region R4 (YES), the timing T of the weight shift from the right foot to the left foot based on the detection signal from the pressure sensor section 11 is set to a predetermined timing based on the time of impact. It is determined whether or not it is slower than Tb (step S6).

ステップS6において、体重移動のタイミングTが、タイミングTbよりも遅い場合(YES)、調整方法として調整方法A4aを設定する。ステップS6において、体重移動のタイミングTが、タイミングTbよりも遅くない場合(NO)、調整方法として調整方法A4bを設定する。ステップS5において、打点が領域R4に位置していない場合(NO)、調整方法として調整不要を設定する。 In step S6, if the weight shift timing T is later than the timing Tb (YES), the adjustment method A4a is set as the adjustment method. In step S6, if the weight shift timing T is not later than the timing Tb (NO), the adjustment method A4b is set as the adjustment method. In step S5, if the hit point is not located in the region R4 (NO), no adjustment is set as the adjustment method.

なお、上記のフローチャートでは、領域R1又は領域R2と領域R3又は領域R4とが重なる部分に打点が位置する場合、領域R1又は領域R2に応じた調整方法が設定されるが、領域R1又は領域R2に応じた調整方法と領域R3又は領域R4に応じた調整方法の両方が設定されるようにしてもよい。 It should be noted that in the above flowchart, when the hit point is located in the portion where the region R1 or the region R2 overlaps with the region R3 or the region R4, the adjustment method corresponding to the region R1 or the region R2 is set. and the adjustment method depending on the region R3 or the region R4 may be set.

また、図1に示すように、指示手段30は、調整方法設定部31により設定された調整方法を示す画像を作成して記録する画像処理部32と、画像処理部32により作成された画像を表示する指示表示部33とを備えている。 Further, as shown in FIG. 1, the instruction unit 30 includes an image processing unit 32 that creates and records an image showing the adjustment method set by the adjustment method setting unit 31, and an image created by the image processing unit 32. and an instruction display unit 33 for displaying.

画像処理部32には、調整方法設定部31により設定された調整方法、及び圧力検出手段10の画像処理部12により作成された画像データが入力される。そして、画像処理部32は、これらの入力情報に基づいて、設定された調整方法に従った体重配分によるスイングを行った場合に足裏にかかる部位毎の圧力の情報を含む画像データを作成し、当該画像データに応じた画像を記録するとともに指示表示部33に例示させる。 The adjustment method set by the adjustment method setting unit 31 and the image data created by the image processing unit 12 of the pressure detection means 10 are input to the image processing unit 32 . Then, based on the input information, the image processing unit 32 creates image data including information on the pressure applied to each part of the sole when a swing is performed with weight distribution according to the set adjustment method. , an image corresponding to the image data is recorded and displayed on the instruction display unit 33 .

例えば、調整方法として調整方法A1が設定されている場合、画像処理部32は、画像処理部12により作成された画像データを基礎データとして、基礎データに対して、インパクト時における左足のつま先側の圧力を予め設定された所定量、大きくし、踵側の圧力を予め設定された所定量、小さくした画像データを作成する。 For example, when the adjustment method A1 is set as the adjustment method, the image processing unit 32 uses the image data created by the image processing unit 12 as basic data, and compares the basic data with the toe side of the left foot at the time of impact. Image data is created in which the pressure is increased by a predetermined amount and the pressure on the heel side is decreased by a predetermined amount.

調整方法として調整方法A3aが設定されている場合、画像処理部32は、上記基礎データに対して、右足から左足への体重移動のタイミングを予め設定された所定時間、遅くした画像データを作成する。調整方法として調整方法A3bが設定されている場合、上記基礎データに対して、ダウンスイング時における左足の踵側の圧力を予め設定された所定量、大きくし、つま先側の圧力を予め設定された所定量、小さくした画像データを作成する。 When the adjustment method A3a is set as the adjustment method, the image processing unit 32 creates image data by delaying the timing of the weight shift from the right foot to the left foot by a predetermined time with respect to the basic data. . When the adjustment method A3b is set as the adjustment method, the pressure on the heel side of the left foot during the downswing is increased by a predetermined amount, and the pressure on the toe side is increased by a predetermined amount with respect to the basic data. Create image data reduced by a predetermined amount.

また、調整方法として調整方法A1及び調整方法A3aが設定されている場合、画像処理部32は、画像処理部12により作成された画像データを基礎データとして、基礎データに対して、インパクト時における左足のつま先側の圧力を予め設定された所定量、大きくし、踵側の圧力を予め設定された所定量、小さくし、右足から左足への体重移動のタイミングを予め設定された所定時間、遅くした画像データを作成する。 Further, when the adjustment method A1 and the adjustment method A3a are set as the adjustment method, the image processing unit 32 uses the image data created by the image processing unit 12 as basic data, and compares the basic data with the left foot at the time of impact. The pressure on the toe side of the foot is increased by a predetermined amount, the pressure on the heel side is decreased by a predetermined amount, and the timing of shifting the weight from the right foot to the left foot is delayed by a predetermined time. Create image data.

なお、インパクト時やダウンスイング時等のスイング中の各タイミングについては、スイング時のシャフト部に発生する加速度から特定する。スイング時のシャフト部に発生する加速度から各タイミングを特定する方法としては、例えば、特許文献1及び特許文献2に開示されるような公知の方法を適用できる。 Each timing during the swing, such as impact and downswing, is specified from the acceleration generated in the shaft portion during the swing. As a method of specifying each timing from the acceleration generated in the shaft portion during swing, for example, a known method disclosed in Patent Document 1 and Patent Document 2 can be applied.

図7に示すように、指示表示部33は、表示部50の表示面の一範囲として設けられている。指示表示部33は、圧力表示部13と同様に、足裏にかかる部位毎の圧力について、その強弱を色の濃淡により表示するとともに、スイング中の経時的な変化を動画として表示する。 As shown in FIG. 7 , the instruction display section 33 is provided as a range of the display surface of the display section 50 . As with the pressure display unit 13, the instruction display unit 33 displays the intensity of the pressure applied to each part of the sole of the foot in terms of color shading, and also displays changes over time during the swing as a moving image.

次に、上記の訓練装置を用いた訓練方法について説明する。
本実施形態の訓練方法は、スイング中の体重配分の調整に適した方法であり、特に、スイングの基礎がある程度固まっている中級又は上級の訓練対象者が体重配分に重点をおいて練習する場合に適用することが好ましい。
Next, a training method using the above training device will be described.
The training method of the present embodiment is a method suitable for adjusting the weight distribution during the swing, especially when an intermediate or advanced trainee who has a solid foundation of the swing practices with an emphasis on weight distribution. is preferably applied to

図2に示すように、先ず、訓練対象者Aは、圧力センサ部11を有する中敷き14が挿入されたゴルフシューズを装着する。そして、慣性センサ21が取り付けられたクラブBを用いてスイングを行い、ボールCを打球する。 As shown in FIG. 2, first, the trainee A wears golf shoes in which an insole 14 having a pressure sensor portion 11 is inserted. Then, the club B to which the inertial sensor 21 is attached is used to swing, and the ball C is hit.

訓練装置は、訓練対象者Aが行ったスイングに基づいて、当該スイングに関する種々の情報を表示部50に表示する。詳述すると、圧力検出手段10は、スイング中の足裏にかかる部位毎の圧力を検出し、スイング中の足裏にかかる部位毎の圧力の経時的な変化を示す動画を表示部50の圧力表示部13に表示する。 Based on the swing performed by the trainee A, the training apparatus displays various information about the swing on the display unit 50 . More specifically, the pressure detection means 10 detects the pressure applied to each part of the sole during the swing, and displays the pressure on the display unit 50 as a moving image showing the temporal change of the pressure applied to each part of the foot during the swing. Displayed on the display unit 13 .

打点検出手段20は、スイング中におけるクラブBのシャフト部分に発生する角速度及び加速度の情報に基づいて、クラブBのフェース面における打点を算出し、その打点を打点表示部24に表示する。指示手段30は、打点検出手段20により算出された打点に基づいて、スイング中の体重配分の調整方法を設定し、その調整方法を指示表示部33に表示する。また、訓練装置は、撮影手段40により撮影された映像をスイング表示部51に表示する。 The hitting point detection means 20 calculates the hitting point on the face surface of the club B based on information on the angular velocity and acceleration generated in the shaft portion of the club B during the swing, and displays the hitting point on the hitting point display section 24 . The instruction means 30 sets a weight distribution adjustment method during the swing based on the hit point calculated by the hit point detection means 20 and displays the adjustment method on the instruction display section 33 . In addition, the training device displays the image captured by the capturing means 40 on the swing display section 51 .

図7に示すように、スイング後の訓練対象者Aは、表示部50の圧力表示部13に表示される、前回のスイングにおいて検出された足裏にかかる部位毎の圧力の動画を確認し、前回のスイング中の体重配分を把握する。そして、表示部50の指示表示部33に表示される、前回のスイングの打点に基づいて設定された体重配分の例示の動画を確認し、次回のスイングにおける体重配分の参考とする。このとき、訓練対象者Aは、必要に応じて、表示部50の打点表示部24に表示される前回のスイング時の打点、及びスイング表示部51に表示される前回のスイングの映像を確認する。 As shown in FIG. 7, after the swing, the training subject A confirms the moving image of the pressure applied to each part of the sole detected in the previous swing displayed on the pressure display section 13 of the display section 50, Know your weight distribution during your last swing. Then, the moving image of the weight distribution example set based on the hitting point of the previous swing displayed on the instruction display section 33 of the display section 50 is checked and used as a reference for the weight distribution in the next swing. At this time, the trainee A checks the hit point of the previous swing displayed on the hit point display section 24 of the display section 50 and the image of the previous swing displayed on the swing display section 51, if necessary. .

次に、本実施形態の効果について説明する。
(1)ゴルフのスイング訓練方法は、スイング中の足裏にかかる部位毎の圧力を検出して表示する圧力検出手段10と、クラブBのフェース面における打点を検出する打点検出手段20と、打点検出手段20により検出された打点に基づいて、スイング中の体重配分の調整方法を設定して訓練対象者Aに指示する指示手段30とを用い、指示手段30により設定された調整方法に従って、スイング中の体重配分を調整する。
Next, the effects of this embodiment will be described.
(1) The golf swing training method includes pressure detection means 10 for detecting and displaying the pressure applied to each part of the sole during the swing, hit point detection means 20 for detecting the hit point on the face of the club B, hit point Based on the hit point detected by the detection means 20, the instruction means 30 sets the adjustment method of the weight distribution during the swing and instructs the training subject A, and the swing is performed according to the adjustment method set by the instruction means 30. Adjust your weight distribution.

上記構成によれば、訓練対象者Aは、前回のスイングにおいて検出された足裏にかかる部位毎の圧力に基づいて、前回のスイング中の体重配分を把握できる。そして、前回のスイング中の体重配分を把握した訓練対象者Aに対して、クラブBのフェース面における打点に基づく体重配分の調整方法が指示される。したがって、訓練対象者Aは、スイング中の体重配分をどのように調整すればスイングを修正できるかを容易に理解できる。また、定量的な打点に基づいて、スイング中の体重配分を定量的に調整できるため、訓練対象者Aは、調整後のスイングを具現化しやすい。 According to the above configuration, the trainee A can grasp the weight distribution during the previous swing based on the pressure on each part of the sole detected in the previous swing. Then, the method of adjusting the weight distribution based on the hitting point on the face of the club B is instructed to the trainee A who has grasped the weight distribution during the previous swing. Therefore, the trainee A can easily understand how to adjust the weight distribution during the swing to correct the swing. In addition, since the weight distribution during the swing can be adjusted quantitatively based on the quantitative hitting points, the trainee A can easily embody the adjusted swing.

(2)圧力検出手段10は、検出した圧力を画像として表示する圧力表示部13を備え、指示手段30は、調整方法に従った体重配分によるスイングを行った場合に足裏にかかる部位毎の圧力を画像として例示する指示表示部33を備える。 (2) The pressure detection means 10 has a pressure display section 13 that displays the detected pressure as an image. An instruction display section 33 is provided to exemplify the pressure as an image.

上記構成によれば、前回のスイングにおける体重配分と、調整された体重配分との違いを視覚的に確認することができる。そのため、スイング中の体重配分をどのように調整すればスイングを修正できるかを更に容易に理解できる。 According to the above configuration, it is possible to visually confirm the difference between the weight distribution in the previous swing and the adjusted weight distribution. Therefore, it is easier to understand how to adjust the weight distribution during the swing to correct the swing.

(3)打点検出手段20は、検出した打点を画像として表示する打点表示部24を備える。
上記構成によれば、訓練対象者Aは、前回のスイング時の打点を視覚的に確認することができる。
(3) The hit point detection means 20 includes a hit point display section 24 that displays the detected hit points as an image.
According to the above configuration, the trainee A can visually confirm the hitting point of the previous swing.

(4)圧力表示部13は、圧力センサ部11により検出した足裏にかかる部位毎の圧力について、スイング中の経時的な変化を動画として表示する。指示表示部33は、足裏にかかる部位毎の圧力について、スイング中の経時的な変化を動画として表示する。 (4) The pressure display unit 13 displays, as a moving image, changes over time during the swing with respect to the pressure on each part of the sole detected by the pressure sensor unit 11 . The instruction display unit 33 displays, as a moving image, the pressure applied to each part of the sole of the foot over time during the swing.

上記構成によれば、前回のスイングにおける体重配分がどうであったかを容易に把握できる。また、スイング中の体重配分をどのように調整すればスイングを修正できるかを更に容易に理解できる。 According to the above configuration, it is possible to easily grasp how the weight distribution was in the previous swing. Also, it is easier to see how the weight distribution during the swing can be adjusted to correct the swing.

(5)指示手段30は、予め設定された打点と調整方法との関係情報に基づいて、打点検出手段20により検出された打点から調整方法を設定する。
上記構成によれば、定量的な打点に基づいて、スイング中の体重配分をより適切に指示できる。
(5) The instructing means 30 sets the adjustment method from the hit point detected by the hit point detection means 20 based on preset relational information between the hit point and the adjustment method.
According to the above configuration, the weight distribution during the swing can be indicated more appropriately based on the quantitative hit points.

なお、本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・圧力表示部13及び指示表示部33における、スイング時の足裏にかかる部位毎の圧力の表示方法を変更してもよい。例えば、数値やグラフとして表示してもよいし、インパクト時等の特定のタイミングにおける圧力を静止画として表示してもよい。また、圧力に応じた明度で点灯するLED等を用いて機械的に圧力を示すものであってもよい。
In addition, this embodiment can be changed and implemented as follows. This embodiment and the following modified examples can be implemented in combination with each other within a technically consistent range.
- The method of displaying the pressure applied to each part of the sole during the swing in the pressure display section 13 and the instruction display section 33 may be changed. For example, it may be displayed as a numerical value or a graph, or the pressure at a specific timing such as impact may be displayed as a still image. Alternatively, the pressure may be mechanically indicated by using an LED or the like that lights up with a brightness corresponding to the pressure.

・足裏における圧力センサ部11の配置を変更してもよい。
・打点検出手段20による打点の検出方法は、慣性センサ21を用いた方法に限定されない。例えば、ハイスピードカメラ等を用いて打点を検出してもよい。
- You may change the arrangement|positioning of the pressure sensor part 11 in a sole.
The method of detecting a hit by the hit detection means 20 is not limited to the method using the inertial sensor 21 . For example, the hitting point may be detected using a high-speed camera or the like.

・指示手段30によるスイング中の体重配分の調整方法を訓練対象者Aに指示する方法は、指示表示部33に画像等を表示する方法に限定されない。例えば、音声によって指示してもよいし、指示表示部33の表示と音声とを組み合わせて指示してもよい。 The method of instructing the trainee A how to adjust the weight distribution during the swing by the instruction means 30 is not limited to the method of displaying an image or the like on the instruction display section 33 . For example, the instruction may be given by voice, or the instruction may be given by combining the display of the instruction display section 33 and the voice.

・上記実施形態では、指示手段30の調整方法設定部31は、圧力センサ部11からの検出信号及び打点解析部22により算出された打点に基づいて、スイング中の体重配分の調整方法を設定していたが、打点解析部22により算出された打点のみに基づいて調整方法を設定してもよい。 In the above embodiment, the adjustment method setting section 31 of the instruction means 30 sets the adjustment method of the weight distribution during the swing based on the detection signal from the pressure sensor section 11 and the hitting point calculated by the hitting point analyzing section 22. However, the adjustment method may be set based only on the hit point calculated by the hit point analysis unit 22 .

・指示手段30に関して、打点と調整方法との関係情報は、ウッドやアイアン等のクラブの種類や番手毎にそれぞれ異なっていてもよいし、同じであってもよい。
・指示手段30に関して、入力手段を設ける等して、訓練対象者A等が打点と調整方法との関係情報を任意に設定できるようにしてもよい。
Regarding the instruction means 30, the relational information between the hitting point and the adjustment method may be different or the same for each type and number of clubs such as woods and irons.
- With respect to the instruction means 30, an input means may be provided so that the trainee A or the like can arbitrarily set the relationship information between the hitting point and the adjustment method.

・打点表示部24を省略してもよい。また、撮影手段40及びスイング表示部51を省略してもよい。
次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。
- The dot display section 24 may be omitted. Also, the photographing means 40 and the swing display section 51 may be omitted.
Next, technical ideas that can be grasped from the above embodiment and modifications will be described below.

(イ)前記指示手段は、予め設定された前記打点と前記調整方法との関係情報に基づいて、前記打点検出手段により検出された前記打点から前記調整方法を設定する前記スイングの訓練方法。 (b) The swing training method, wherein the instruction means sets the adjustment method based on the hit point detected by the hit point detection means, based on preset relationship information between the hit point and the adjustment method.

(ロ)前記圧力表示部は、検出した前記圧力のスイング中の経時的な変化を動画として表示するとともに、前記指示表示部は、前記調整方法に従った体重配分によるスイングを行った場合に足裏にかかる部位毎の圧力の経時的な変化を動画として表示する前記スイングの訓練方法。 (b) The pressure display unit displays the detected pressure changes over time during the swing as a moving image, and the instruction display unit displays the movement of the foot when the swing is performed with the weight distribution according to the adjustment method. The above-mentioned swing training method for displaying, as a moving image, changes over time in the pressure applied to each part of the back.

A…訓練対象者、B…クラブ、C…ボール、10…圧力検出手段、11…圧力センサ部、11a…圧力センサ、13…圧力表示部、20…打点検出手段、21…慣性センサ、24…打点表示部、30…指示手段、33…指示表示部。 A... Trainee, B... Club, C... Ball, 10... Pressure detection means, 11... Pressure sensor section, 11a... Pressure sensor, 13... Pressure display section, 20... Impact detection means, 21... Inertia sensor, 24... Point display section, 30: instruction means, 33: instruction display section.

Claims (3)

ゴルフのスイング訓練方法であって、
スイング中の足裏にかかる部位毎の圧力を検出して表示する圧力検出手段と、
クラブのフェース面における打点を検出する打点検出手段と、
前記打点検出手段により検出された前記打点に基づいて、スイング中の体重配分の調整方法を設定して訓練対象者に指示する指示手段とを用い、
前記指示手段により設定された前記調整方法に従って、スイング中の体重配分を調整することを特徴とするスイング訓練方法。
A golf swing training method comprising:
pressure detection means for detecting and displaying the pressure applied to each part of the sole during the swing;
a hit point detection means for detecting a hit point on the face of the club;
instruction means for setting a weight distribution adjustment method during a swing based on the hit points detected by the hit point detection means and instructing the trainee,
A swing training method, comprising adjusting weight distribution during a swing according to the adjustment method set by the instruction means.
前記圧力検出手段は、検出した前記圧力を画像として表示する圧力表示部を備え、
前記指示手段は、前記調整方法に従った体重配分によるスイングを行った場合に足裏にかかる部位毎の圧力を画像として例示する指示表示部を備える請求項1に記載のスイング訓練方法。
The pressure detection means includes a pressure display unit that displays the detected pressure as an image,
2. The swing training method according to claim 1, wherein said instruction means includes an instruction display section for displaying, as an image, the pressure applied to each part of the sole when a swing is performed with weight distribution according to said adjustment method.
前記打点検出手段は、検出した前記打点を画像として表示する打点表示部を備える請求項1又は請求項2に記載のスイング訓練方法。 3. The swing training method according to claim 1, wherein the hit point detection means includes a hit point display section that displays the detected hit point as an image.
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