JP7114782B1 - エレベータ装置およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 コストを抑えつつ行先階の指定などを非接触で容易に行えるようにすること。【解決手段】 実施形態のエレベータ装置は、行先階を個別に示す複数の表示部が配置された案内板と、前記案内板を含む範囲を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮影される映像に基づき、前記複数の表示部のいずれかにライトが当てられたときに当該ライトが当てられた表示部を特定し、この表示部に予め対応付けられた行先階へのかご呼び登録を指示するかご呼び登録信号を出力する制御を行う制御手段と、を具備する。【選択図】 図６

Description

本発明の実施形態は、エレベータ装置およびプログラムに関する。

近年、感染症予防の観点から、不特定多数の人が物に直接触れる機会を減らすことが意識されている。エレベータの分野では、例えば、かご操作盤に距離測定手段を設置し、この距離測定手段により、かご操作盤の押しボタンと利用者の手との距離を測定し、測定した距離が閾値を上回る場合に、その押しボタンに対応する行先階への呼び登録を行うことで、非接触による行先階呼び登録を実現する技術が知られている。そのほか、カメラ映像から利用者の手挙げ挙動（ジェスチャ）を認識することで、非接触による行先階の指定などの制御を実現する技術も知られている。

特開２０１１－１６２３０７号公報 特開２０１７－２１４１９１号公報

押しボタンと利用者の手との距離を測定する手法では、距離測定を行うための機器を新たに追設しなければならず、大きなコストがかかる。また、利用者の手挙げ挙動を認識する手法では、かご内において例えば複数の人物が近距離に密集している状態で特定の人物の細かい手の動きなどの各種のパターンを画像処理で認識させることは難しい。

発明が解決しようとする課題は、コストを抑えつつ行先階の指定などを非接触で容易に行えるようにする、エレベータ装置およびプログラムを提供することにある。

実施形態のエレベータ装置は、行先階を個別に示す複数の表示部が配置された案内板と、前記案内板を含む範囲を撮像する撮像装置と、前記撮像装置により撮影される映像に基づき、前記複数の表示部のいずれかにライトが当てられたときに当該ライトが当てられた表示部を特定し、この表示部に予め対応付けられた行先階へのかご呼び登録を指示するかご呼び登録信号を出力する制御を行う制御手段と、を具備する。

実施形態に係るエレベータ装置の乗りかごの内部の構成の一例を示す概念図。 図１中に示される階床案内板１０に利用者が直接触れることなく所望の行先階へのかご呼び登録の指示を行う手法の一例を示す概念図。 階床表示部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４、戸開操作用表示部Ｄ１および戸閉操作用表示部Ｄ２について、隣り合う表示部同士の間隔を十分に空けて配置した例を示す図。 戸開操作用表示部Ｄ１および戸閉操作用表示部Ｄ２を１つのペア、階床表示部Ｆ１およびＦ２を１つのペア、階床表示部Ｆ３およびＦ４を１つのペアとして配置した例を示す図。 戸開操作用表示部Ｄ１および戸閉操作用表示部Ｄ２を１つのペア、階床表示部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を１つのペアとして配置した例を示す図。 エレベータ装置１００のかご呼び登録の制御に関わる機能の構成の一例を示すブロック図。 手法Ａを用いた場合の運転の事前準備における動作の一例を示す図。 手法Ａを用いた場合の運転中の動作の一例を示す図。 手法Ｂを用いた場合の運転の事前準備における動作の一例を示す図。 手法Ｂを用いた場合の運転中の動作の一例を示す図。 手法Ｃを用いた場合の運転の事前準備における動作の一例を示す図。 手法Ｃを用いた場合の運転中の動作の一例を示す図。

以下、図面を参照して、実施の形態について説明する。

＜乗りかごの内部の構成＞
図１は、実施形態に係るエレベータ装置の乗りかごの内部の構成の一例を示す概念図である。

図１に示されるように、本実施形態に係るエレベータ装置は、乗りかご１００を有し、この乗りかご１００の中には、かご内を撮影するかご内監視カメラ（撮像装置）１と、階床毎の階床表示部、戸開操作用表示部、および戸閉操作用表示部を備える階床案内板１０とが設置される。

かご内監視カメラ１（以降、「監視カメラ１」）は、例えばかご扉１０１から離れたかご内の隅の上部に設置される。この監視カメラ１は、階床案内板１０を含む範囲を撮影する。

階床案内板１０は、例えばかご扉１０１の入口付近の壁面に設置される。この階床案内板１０は、前に人が立ったときに人の頭などに隠れて監視カメラ１に映らなくなることがないよう、高い位置に設置されるが、人の手が無理なく届く高さに設置される。また、このような階床案内板１０は、かご内に複数個設置されてもよいが、この場合、監視カメラ１が複数個の階床案内板１０を含む範囲を撮影できるようにする。

なお、階床案内板１０には、監視カメラ１による階床案内板１０の撮影を利用者の持ち物などが遮ることがないように利用者にお願いをするメッセージが予め表示されていてもよい。また、監視カメラ１による階床案内板１０の撮影が遮られた場合に、その旨をディスプレイやスピーカを通じて利用者に知らせるようにしてもよい。

＜階床案内板の特徴＞
図２は、図１中に示される階床案内板１０に利用者が直接触れることなく所望の行先階へのかご呼び登録の指示を行う手法の一例を示す概念図である。

図２に示される階床案内板１０の例では、行先階を個別に示す複数の階床表示部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４、戸開を示す戸開操作用表示部Ｄ１、および、戸閉を示す戸閉操作用表示部Ｄ２が配置され、その周囲に枠（フレーム）１１が配置されている。なお、ここでは階床表示部の数が４つの場合について例示するが、階床表示部の数はこの例に限定されるものではない。

利用者は、所望の階床へのかご呼びを指示する際には、自身が保持している携帯電話やペンライトなどの機器Ｐに備えられるトーチライトや懐中電灯などの光照射機能を起動させ、当該機器Ｐの発光素子から発光されるライトを所望の表示部に当てる。

階床表示部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４、戸開操作用表示部Ｄ１および戸閉操作用表示部Ｄ２は、いずれも、ライトが当たられた場合に反射して発光する素材（例えば白色化する素材）で形成されている。一方、枠１１はライトが当てられても発光しない素材で形成されている。

図２の例では、機器Ｐからのライトが階床表示部Ｆ２に当てられ、これにより階床表示部Ｆ２が発光して白色化する様子が示されている。階床表示部Ｆ２の白色化は、監視カメラ１に撮影される映像の中では、階床表示部Ｆ２に対応する映像部分の変化（例えば輝度の増加や色の変化など）として観測され、後述する処理を通じて階床表示部Ｆ２が選択された状況を把握できるようになっている。

＜個々の表示部の配置・構造の具体例＞
機器Ｐのライトが階床表示部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４、戸開操作用表示部Ｄ１および戸閉操作用表示部Ｄ２のいずれかかに当てられた場合に、そのライトの一部が、隣に配置される別の表示部にも多少なりとも当たってしまう可能性がある。２つ以上の表示部が同じように白色化してしまった場合、監視カメラ１に撮影される映像では、どの表示部が選択されたのかを正しく識別することができずに誤検知が生じる可能性がある。このようなことを防ぐための個々の表示部の配置・構造の具体例を、図３，図４，および図５に示す。

なお、２つ以上の表示部が同じように白色化してしまう可能性が殆どないと考えられる場合は、図３～図５の例に示すような構造上の工夫を行う必要はない。

図３は、階床表示部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４、戸開操作用表示部Ｄ１および戸閉操作用表示部Ｄ２について、隣り合う表示部同士の間隔を十分に空けて配置した例を示す図である。

図３に示されるように各表示部を配置した場合、機器Ｐのライトがある表示部に当てられた場合に、そのライトの一部が、隣に配置される別の表示部に当たりにくくなり、かりに当たったとしても、当たるライトの光量は少なく、十分な白色化は起こらないため、誤検知を防ぐことができる。

図４は、戸開操作用表示部Ｄ１および戸閉操作用表示部Ｄ２を１つのペア、階床表示部Ｆ１およびＦ２を１つのペア、階床表示部Ｆ３およびＦ４を１つのペアとして配置した例を示す図である。

図４の例では、個々のペアにおいて、各表示部の表示面が、隣り合う表示部から遠ざかる方向を向くように傾いている。

図４に示されるように各表示部を配置・構成した場合、利用者が所望の表示部の表示面に対してほぼ垂直な方向からそのボタンにライトを当てることにより、そのライトの一部が隣に配置される別の表示部に当たりにくくなり、かりに当たったとしても、当たるライトの光量は少なく、十分な白色化は起こらないため、誤検知を防ぐことができる。また、個々のボタンの間隔を狭めることができるので、階床案内板１０のサイズを小さくすることができ、階床案内板１０を設置するスペースが小さくて済む。

図５は、戸開操作用表示部Ｄ１および戸閉操作用表示部Ｄ２を１つのペア、階床表示部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４を１つのペアとして配置した例を示す図である。

図５の例では、各表示部は、その表示面のうちの少なくとも隣り合う表示部に近い側の面が、当該隣り合う表示部から遠ざかる方向を向くように傾いており、例えば凹面状を成している。

図５に示されるように各表示部を配置・構成した場合、利用者が所望の表示部の表示面に対してライトを当てることにより、そのライトの一部が隣に配置される別の表示部に当たりにくくなり、かりに当たったとしても、当たるライトの光量は少なく、十分な白色化は起こらないため、誤検知を防ぐことができる。また、個々のボタンの間隔を狭めることができるので、階床案内板１０のサイズを小さくすることができ、階床案内板１０を設置するスペースが小さくて済む。

＜かご呼び登録の制御に関わる機能の構成＞
図６は、エレベータ装置１００のかご呼び登録の制御に関わる機能の構成の一例を示すブロック図である。

図６に示されるように、エレベータ装置１００は、前述した監視カメラ１のほか、映像受信部２、映像表示部３、制御部（制御手段）４、かご呼び信号入力部５、かご呼び登録判定部６、エレベータ呼び制御部７を有する。

これらの要素のうち、監視カメラ１以外の要素は、階床案内板１０に近い場所（例えば、階床案内板１０の裏側にあるユニット内の空間）に纏めて設けられていてもよいし、あるいは一部の要素（例えば、エレベータ呼び制御部７）が乗りかごの外側に設けられていてもよい。

監視カメラ１は、撮影されるかご内の映像を示す映像信号を出力し続ける。出力された映像信号は、映像受信部２に供給される。

映像受信部２は、監視カメラ１から出力される映像信号を受信し、受信した映像信号のデータを映像表示部３および制御部４に供給する。

映像表示部３は、監視室もしくはかご内に設置される表示機器であり、映像受信部２から供給されるデータ（すなわち、監視カメラ１により撮影される映像のデータ）を表示させる。

制御部４は、１つ又は複数の映像表示部３から供給されるデータ（すなわち、監視カメラ１により撮影される映像のデータ）に基づき、階床表示部Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４のいずれかにライトが当てられたときに当該ライトが当てられた表示部を特定し、この表示部に予め対応付けられた行先階へのかご呼び登録を指示するかご呼び登録信号を出力する制御を行う機能を備えている。

また、制御部４は、１つ又は複数の映像表示部３から供給されるデータ（すなわち、監視カメラ１により撮影される映像のデータ）に基づき、戸開操作用表示部Ｄ１または戸閉操作用表示部Ｄ２にライトが当てられたときに当該ライトが当てられた表示部を特定し、この表示部に予め対応付けられた戸開または戸閉を指示する信号を出力する制御を行う機能をも備えている。

また、制御部４は、ライトが当てられた表示部に対して再びライトが当てられた場合、当該表示部に予め対応付けられた行先階のかご呼び登録の解除を指示する信号を出力する制御を行う機能をも備えている。なお、上記表示部にライトを当てた利用者と異なる利用者が同じ表示部にライトを当てた場合に、上記かご呼び登録の解除が有効に働かないようにしてもよい。ライトを当て利用者が同一人物か否かは、例えばカメラ映像を通して得られる２つのライトの物理特性（例えば輝度、波長など）が同じか否かを調べることで判定することが可能である。

制御部４は、上述したような各種の機能を実現するため、例えば、図６に示される案内板領域判定部４１、案内変化板判定部４２、および信号生成部４３を含む。

案内板領域判定部４１および案内変化板判定部４２においては、運転を行う前の事前準備が行われる。その事前準備を行うにあたり、制御部４は、ライトをいずれの表示部にも当てない通常の状態で撮影されたかご内の映像（例えば１つのライト照射前の静止画像）と、ライトを表示部毎に当てて表示部毎に撮影されたかご内の映像（例えば６つのライト照射後の静止画像）とを取り込む。

案内板領域判定部４１は、運転の事前準備において、監視カメラ１によりそれぞれ撮影された複数の映像から、階床案内板１０の映像領域や階床案内板１０内の各表示部の映像領域を特定すると共に、各表示部にライトを当てる前後の各映像領域の映像（例えば６つのライト照射前の静止画像＋６つのライト照射後の静止画像）を抽出し、各表示部の映像領域を示す情報（例えば所定の座標系上の座標位置を示す情報）を領域情報として所定の記憶領域に記憶する機能を有する。

また、案内板領域判定部４１は、運転中において、運転の事前準備で生成した領域情報を用いて、監視カメラ１により撮影される映像から、階床案内板１０内の各表示部の映像領域の映像を抽出する機能を有する。

案内変化板判定部４２は、運転の事前準備において、案内板領域判定部４１により抽出された各映像領域の映像（例えば６つのライト照射前の静止画像＋６つのライト照射後の静止画像）を用いて、表示部毎にライトを当てた時の各表示部の映像領域の映像の変化を数値化し、数値化した情報に基づき、表示部毎にライトが当てられた時と当てられていない時とをそれぞれ区別する際の判断基準となる閾値を表示部毎に決定し、当該閾値を示す情報を閾値情報として所定の記憶領域に記憶する機能を有する。

また、案内変化板判定部４２は、運転中において、運転の事前準備で生成した閾値情報を用いて、案内板領域判定部４１により抽出された各表示部の映像領域のうち、いずれかの領域の映像に閾値を上回る変化があったか否か、すなわち、各表示部のいずれかにライトが当てられたか否かを判定する機能を有する。

信号生成部４３は、運転中において、案内変化板判定部４２によりライトが当てられた表示部があると判定された場合に、ライトが当てられた表示部に予め対応付けられている、行先階へのかご呼び登録を指示するかご呼び登録信号、または戸開を指示する戸開信号、または戸閉を指示する戸閉信号を出力する制御を行う機能を有する。

なお、制御部４を構成する個々の機能は、例えばコンピュータに実現させるためのプログラムとして構成されていてもよい。

かご呼び信号入力部５は、信号生成部４３から出力される各種の信号のうち、かご呼び登録信号を入力する機能である。このかご呼び信号入力部５は、別途、利用者が各表示部を指などで押したり触れたりすることで発生する一般的なかご呼び登録信号をも入力する。入力されたかご呼び登録信号は、かご呼び登録判定部６に供給される。

なお、図６には図示されていないが、信号生成部４３から出力される戸開信号や戸閉信号を入力する戸開信号／戸閉信号入力部も備えられる。この戸開信号／戸閉信号入力部は、別途、利用者が戸開操作用表示部または戸閉操作用表示部を指などで押したり触れたりすることで発生する一般的な戸開信号や戸閉信号をも入力する。入力された戸開信号や戸閉信号は、戸開／戸閉を制御する制御部（図示せず）に供給される。

かご呼び登録判定部６は、かご呼び信号入力部５から供給されるかご呼び登録信号がどの階床へのかご呼び登録を示すものかを判定し、該当する階床へのかご呼びを指示する信号を、上位の制御系であるエレベータ呼び制御部７へ供給する。

エレベータ呼び制御部７は、かご呼び登録判定部６から供給される信号に基づき、該当する階床へのかご呼びを実施する。

＜各表示部の一定以上の映像の変化を観測する手法の具体例＞
上述したような機能を有する制御部４は、監視カメラ１により撮影される映像から、各表示部にそれぞれ対応する複数の映像領域のうち、一定以上の映像の変化が認められる映像領域を特定し、当該映像領域から、ライトが当てられた表示部を特定する。各表示部の一定以上の映像の変化を観測する手法の具体例としては、例えば以下に示す３つの手法が挙げられる。

・手法Ａ（基準値からの輝度の増加量（輝度差）を観測する手法）
監視カメラ１により撮影される映像から、各表示部にそれぞれ対応する複数の映像領域のうち、予め定めた基準値からの輝度の増加量（輝度差）が閾値を上回る映像領域を特定し、当該映像領域から、ライトが当てられた表示部を特定する。この場合の基準値は、例えば表示部毎に設定され、ライトが当てられていない時に観測された各表示部の映像領域の輝度とする。また、各表示部の映像領域の輝度を観測する際には、その領域の輝度の平均値を取得するのではなく、その領域の中で最も大きい輝度を取得する。

この手法Ａによれば、ライトが当てられていない時に観測される表示部の映像領域の輝度が、各かご内の照明や外光などの影響によって表示部毎に異なる場合であっても、高精度にライトが当てられた表示部を特定することができる。

・手法Ｂ（枠などの所定の映像領域との輝度の差を観測する手法）
監視カメラ１により撮影される映像から、各表示部にそれぞれ対応する複数の映像領域のうち、所定の映像領域（例えば、枠１１の中の所定の部分の映像領域）との輝度の差が閾値を上回る映像領域を特定し、当該映像領域から、ライトが当てられた表示部を特定する。この場合の所定の映像領域の輝度は、例えば各表示部に共通する基準値として使用され、ライトが当てられていない時に観測された枠１１の中の所定の部分の映像領域の輝度とする。また、各表示部の映像領域の輝度を観測する際には、その領域の輝度の平均値を取得するのではなく、その領域の中で最も大きい輝度を取得する。

この手法Ｂによれば、例えば各表示部をライトが当てられた時に光を反射しやすい素材で形成しておき、一方、枠１１をライトが当てられた時に光を反射しにくい素材で形成しておくことで、双方の映像領域の間で生じる輝度差を大きくすることができ、より正確にライトが当てられた表示部を特定することができる。また、双方の映像領域の間で生じる輝度差を大きくできることから、例えば表示部の一部分がある物により隠れて映像では見えなくなった場合や、特定の時間帯に太陽光が強く入り込んで、撮影される映像全体が明るくなってしまった場合でも、ライトが当てられた表示部を特定することができ、誤検知が生じるのを防ぐことができる。

・手法Ｃ（文字が認識できなくなるもの等を観測する手法）
監視カメラ１により撮影される映像から、各表示部にそれぞれ対応する複数の映像領域のうち、文字が認識できない又は文字認識度（例えば、文字認識率）の低下が閾値を上回る映像領域を特定し、当該映像領域から、ライトが当てられた表示部を特定する。この場合、制御部４は、映像から各表示部の表示面に印字された文字「開」、「閉」、「１」、「２」、「３」、「４」を認識する機能を備え、ライトが当てられた表示部がある場合はその文字を認識できなくなるか、もしくはその文字認識度の低下が閾値を上回るようになっている。

この手法Ｃによれば、制御部４に文字認識を行う機能が備えられている場合は、その機能を利用することで、手法Ａや手法Ｂで示したような輝度に関わる調整を行わずに、ライトが当てられた表示部を特定することができる。

＜手法Ａを用いた場合の動作の一例＞
次に、図７及び図８のフローチャートを参照して、手法Ａを用いた場合のエレベータ装置１００の動作の一例を説明する。ここでは、説明の複雑化を避けるため、複数の階床表示部、戸開操作用表示部および戸閉操作用表示部のうち、階床表示部を対象とした動作に関して説明する。

図７は、手法Ａを用いた場合の運転の事前準備における動作の一例を示す図である。

運転の事前準備においては、ライトをいずれの階床表示部にも当てない通常の状態で撮影されたかご内の映像（例えば１つのライト照射前の静止画像）と、ライトを階床表示部毎に当てて階床表示部毎に撮影されたかご内の映像（例えば４つのライト照射後の静止画像）とが、それぞれ制御部４に取り込まれる（ステップＡ１）。

次に、制御部４内の案内板領域判定部４１は、監視カメラ１によりそれぞれ撮影された複数の映像から、階床案内板１０内の各階床表示部の映像領域を特定すると共に、各階床表示部にライトを当てる前後の各映像領域の映像（例えば４つのライト照射前の静止画像＋４つのライト照射後の静止画像）を抽出し、各階床表示部の映像領域を示す情報（例えば所定の座標系上の座標位置を示す情報）を領域情報として所定の記憶領域に記憶する（ステップＡ２）。

次に、制御部４内の案内変化板判定部４２は、案内板領域判定部４１により抽出された各映像領域の映像（例えば４つのライト照射前の静止画像＋４つのライト照射後の静止画像）を用いて、階床表示部毎にライトを当てた時の各階床表示部の映像領域の映像とライトを当てていない時の各階床表示部の映像領域の映像との輝度の差を数値化する（ステップＡ３）。

続いて、制御部４内の案内変化板判定部４２は、数値化した輝度の差の情報に基づき、階床表示部毎にライトが当てられた時と当てられていない時とをそれぞれ区別する際の判断基準となる閾値を階床表示部毎に決定し、当該閾値を示す情報を閾値情報として所定の記憶領域に記憶する（ステップＡ４）。

図８は、手法Ａを用いた場合の運転中の動作の一例を示す図である。

運転中においては、図８に示されるように、監視カメラ１により階床案内板１０を含むかご内の映像が撮影され、その映像を制御部４が取得する（ステップＡ１１）。

次に、制御部４内の案内板領域判定部４１は、運転の事前準備で生成した領域情報を用いて、監視カメラ１により撮影される映像から、階床案内板１０内の各階床表示部の映像領域の映像を抽出する（ステップＡ１２）。

次に、制御部４内の案内変化板判定部４２は、運転の事前準備で生成した閾値情報を用いて、案内板領域判定部４１により抽出された各階床表示部の映像領域のうち、いずれかの領域の映像に閾値を上回る輝度の上昇（輝度の差）があったか否か（具体的には、観測される輝度の差が閾値を上回る状態が所定時間（例えば数秒）続くものがあったか否か）を判定する（ステップＡ１３）。

該当するものが無ければ、ステップＡ１１からの処理を繰り返し、一方、該当するものがあれば、信号生成部４３は、該当する階床表示部に対応するかご呼び登録信号をかご呼び信号入力部５へ送信する（ステップＡ１４）。

これにより、かご呼び信号入力部５が信号生成部４３から送られたかご呼び登録信号をかご呼び登録判定部６に供給し、かご呼び登録判定部６が該当する階床へのかご呼びを指示する信号をエレベータ呼び制御部７へ供給すると、エレベータ呼び制御部７が該当する階床へのかご呼びを実施する（ステップＡ１５）。

このような動作により、ライトが当てられていない時に観測される階床表示部の映像領域の輝度が、各かご内の照明や外光などの影響によって表示部毎に異なる場合であっても、高精度にライトが当てられた表示部を特定することができる。

＜手法Ｂを用いた場合の動作の一例＞
次に、図９及び図１０のフローチャートを参照して、手法Ｂを用いた場合のエレベータ装置１００の動作の一例を説明する。ここでは、説明の複雑化を避けるため、複数の階床表示部、戸開操作用表示部および戸閉操作用表示部のうち、階床表示部を対象とした動作に関して説明する。

図９は、手法Ｂを用いた場合の運転の事前準備における動作の一例を示す図である。

運転の事前準備においては、ライトをどこにも当てない通常の状態で撮影されたかご内の映像（例えば１つのライト照射前の静止画像）と、ライトを階床表示部毎に当てて階床表示部毎に撮影されたかご内の映像（例えば４つのライト照射後の静止画像）とが、それぞれ制御部４に取り込まれる（ステップＢ１）。

次に、制御部４内の案内板領域判定部４１は、監視カメラ１によりそれぞれ撮影された複数の映像から、枠１１の映像領域（具体的には、枠１１の中の所定の部分の映像領域）および階床案内板１０内の各階床表示部の映像領域を特定すると共に、ライトを当てていない枠１１の映像領域の映像および各階床表示部にライトを当てた時の各映像領域の映像（例えば１つのライト照射前の静止画像＋４つのライト照射後の静止画像）を抽出し、それぞれの各階床表示部の映像領域を示す情報（例えば所定の座標系上の座標位置を示す情報）を領域情報として所定の記憶領域に記憶する（ステップＢ２）。

次に、制御部４内の案内変化板判定部４２は、案内板領域判定部４１により抽出された各映像領域の映像（例えば１つのライト照射前の静止画像＋４つのライト照射後の静止画像）を用いて、階床表示部毎にライトを当てた時の各階床表示部の映像領域の映像とライトを当てていない時の枠１１の映像領域の映像との輝度の差を数値化する（ステップＢ３）。

続いて、制御部４内の案内変化板判定部４２は、数値化した輝度の差の情報に基づき、階床表示部毎にライトが当てられた時と当てられていない時とをそれぞれ区別する際の判断基準となる閾値を階床表示部毎に決定し、当該閾値を示す情報を閾値情報として所定の記憶領域に記憶する（ステップＢ４）。

図１０は、手法Ｂを用いた場合の運転中の動作の一例を示す図である。

運転中においては、図１０に示されるように、監視カメラ１により階床案内板１０を含むかご内の映像が撮影され、その映像を制御部４が取得する（ステップＢ１１）。

次に、制御部４内の案内板領域判定部４１は、運転の事前準備で生成した領域情報を用いて、監視カメラ１により撮影される映像から、枠１１の映像領域の映像および各階床表示部の映像領域の映像を抽出する（ステップＢ１２）。

次に、制御部４内の案内変化板判定部４２は、運転の事前準備で生成した閾値情報を用いて、案内板領域判定部４１により抽出された各階床表示部の映像領域のうち、枠１１の映像領域との輝度の差が閾値を上回るものがあったか否か（具体的には、観測される輝度の差が閾値を上回る状態が所定時間（例えば数秒）続くものがあったか否か）を判定する（ステップＢ１３）。

該当するものが無ければ、ステップＢ１１からの処理を繰り返し、一方、該当するものがあれば、信号生成部４３は、該当する階床表示部に対応するかご呼び登録信号をかご呼び信号入力部５へ送信する（ステップＢ１４）。

これにより、かご呼び信号入力部５が信号生成部４３から送られたかご呼び登録信号をかご呼び登録判定部６に供給し、かご呼び登録判定部６が該当する階床へのかご呼びを指示する信号をエレベータ呼び制御部７へ供給すると、エレベータ呼び制御部７が該当する階床へのかご呼びを実施する（ステップＢ１５）。

このような動作により、ライトが当てられた時の各階床表示部の映像領域と枠１１の映像領域の間で生じる輝度差を大きくすることができ、より正確にライトが当てられた階床表示部を特定することができ、また、双方の映像領域の間で生じる輝度差を大きくできることから、例えば階床表示部の一部分がある物により隠れて映像では見えなくなった場合や、特定の時間帯に太陽光が強く入り込んで、撮影される映像全体が明るくなってしまった場合でも、ライトが当てられた階床表示部を特定することができ、誤検知が生じるのを防ぐことができる。

＜手法Ｃを用いた場合の動作の一例＞
次に、図１１及び図１２のフローチャートを参照して、手法Ｃを用いた場合のエレベータ装置１００の動作の一例を説明する。ここでは、説明の複雑化を避けるため、複数の階床表示部、戸開操作用表示部および戸閉操作用表示部のうち、階床表示部を対象とした動作に関して説明する。

図１１は、手法Ｃを用いた場合の運転の事前準備における動作の一例を示す図である。

運転の事前準備においては、ライトをいずれの階床表示部にも当てない通常の状態で撮影されたかご内の映像（例えば１つのライト照射前の静止画像）と、ライトを階床表示部毎に当てて階床表示部毎に撮影されたかご内の映像（例えば４つのライト照射後の静止画像）とが、それぞれ制御部４に取り込まれる（ステップＣ１）。

次に、制御部４内の案内板領域判定部４１は、監視カメラ１によりそれぞれ撮影された複数の映像から、階床案内板１０内の各階床表示部の映像領域を特定すると共に、各階床表示部にライトを当てる前後の各映像領域の映像（例えば４つのライト照射前の静止画像＋４つのライト照射後の静止画像）を抽出し、各階床表示部の映像領域を示す情報（例えば所定の座標系上の座標位置を示す情報）を領域情報として所定の記憶領域に記憶する（ステップＣ２）。

次に、制御部４内の案内変化板判定部４２は、案内板領域判定部４１により抽出された各映像領域の映像（例えば４つのライト照射前の静止画像＋４つのライト照射後の静止画像）を用いて、階床表示部毎にライトを当てた時の各階床表示部の映像領域の映像とライトを当てていない時の各階床表示部の映像領域の映像との文字認識度（例えば文字認識率）の差を数値化する（ステップＣ３）。

続いて、制御部４内の案内変化板判定部４２は、数値化した文字認識度の差の情報に基づき、階床表示部毎にライトが当てられた時と当てられていない時とをそれぞれ区別する際の判断基準となる閾値を階床表示部毎に決定し、当該閾値を示す情報を閾値情報として所定の記憶領域に記憶する（ステップＣ４）。

図１２は、手法Ｃを用いた場合の運転中の動作の一例を示す図である。

運転中においては、図１２に示されるように、監視カメラ１により階床案内板１０を含むかご内の映像が撮影され、その映像を制御部４が取得する（ステップＣ１１）。

次に、制御部４内の案内板領域判定部４１は、運転の事前準備で生成した領域情報を用いて、監視カメラ１により撮影される映像から、階床案内板１０内の各階床表示部の映像領域の映像を抽出する（ステップＣ１２）。

次に、制御部４内の案内変化板判定部４２は、運転の事前準備で生成した閾値情報を用いて、案内板領域判定部４１により抽出された各階床表示部の映像領域のうち、いずれかの領域の映像に閾値を上回る文字認識度の低下があったか否か（具体的には、観測される文字認識度の低下が閾値を上回る状態が所定時間（例えば数秒）続くものがあったか否か）を判定する（ステップＣ１３）。

該当するものが無ければ、ステップＣ１１からの処理を繰り返し、一方、該当するものがあれば、信号生成部４３は、該当する階床表示部に対応するかご呼び登録信号をかご呼び信号入力部５へ送信する（ステップＣ１４）。

これにより、かご呼び信号入力部５が信号生成部４３から送られたかご呼び登録信号をかご呼び登録判定部６に供給し、かご呼び登録判定部６が該当する階床へのかご呼びを指示する信号をエレベータ呼び制御部７へ供給すると、エレベータ呼び制御部７が該当する階床へのかご呼びを実施する（ステップＣ１５）。

なお、ここでは、文字認識度（例えば文字認識率）の差を用いて、ライトが当てられた階床表示部があるか否かを判定する場合を例示したが、代わりに、単純に文字が認識できなくなった階床表示部があるか否かによって、ライトが当てられた階床表示部があるか否かを判定するようにしてもよい。

このような動作によれば、制御部４に文字認識を行う機能が備えられている場合は、その機能を利用することで、手法Ａや手法Ｂで示したような輝度に関わる調整を行わずに、ライトが当てられた表示部を特定することができる。

＜実施形態の効果＞
本実施形態によれば、次のような効果が得られる。

・監視カメラおよび階床案内板は、エレベータに標準的に設置されたものであるため、既存の設備を活用でき、レイアウトを殆ど変更せずに済む。

・利用者は自身が所有する携帯電話等のライトで階床案内板のいずれかの表示部を照らすという操作だけで、所望の階床へのかご呼び登録を行うことができ、利用者にとって手軽でかつ感覚的にわかりやすい。

・階床案内板の白色化をカメラ映像で検出した後、制御部で情報処理を行うだけで、利用者が希望する階床へのかご呼び登録を行うことができるため、コストをかけずに容易に非接触によるかご呼びを実現することができる。

以上詳述したように、実施形態によれば、コストを抑えつつ行先階の指定などを非接触で容易に行うことが可能になる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…かご内監視カメラ（撮像装置）、２…映像受信部、３…映像表示部、４…制御部（制御手段）、５…かご呼び信号入力部、６…かご呼び登録判定部、７…エレベータ呼び制御部、１０…階床案内板、１１…枠、４１…案内板領域判定部、４２…案内変化板判定部、４３…信号生成部、１００…乗りかご、Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４…階床表示部、Ｄ１…戸開操作用表示部、Ｄ２…戸閉操作用表示部。

Claims (10)

1. 行先階を個別に示す複数の表示部が配置された案内板と、
   前記案内板を含む範囲を撮像する撮像装置と、
   前記撮像装置により撮影される映像に基づき、前記複数の表示部のいずれかにライトが当てられたときに当該ライトが当てられた表示部を特定し、この表示部に予め対応付けられた行先階へのかご呼び登録を指示するかご呼び登録信号を出力する制御を行う制御手段と、
   を具備する、エレベータ装置。
2. 前記案内板には、戸開を示す表示部および戸閉を示す表示部がさらに配置されており、
   前記制御手段は、
   前記撮像装置により撮影される映像に基づき、前記戸開を示す表示部または前記戸閉を示す表示部にライトが当てられたときに当該ライトが当てられた表示部を特定し、この表示部に予め対応付けられた戸開または戸閉を指示する信号を出力する制御を行う、
   請求項１に記載のエレベータ装置。
3. 前記制御手段は、
   前記撮像装置により撮影される映像から、各表示部にそれぞれ対応する複数の映像領域のうち、一定以上の映像の変化が認められる映像領域を特定し、当該映像領域から、前記ライトが当てられた表示部を特定する、
   請求項１又は２に記載のエレベータ装置。
4. 前記制御手段は、
   前記撮像装置により撮影される映像から、各表示部にそれぞれ対応する複数の映像領域のうち、予め定めた基準値からの輝度の増加量が閾値を上回る映像領域を特定し、当該映像領域から、前記ライトが当てられた表示部を特定する、
   請求項１又は２に記載のエレベータ装置。
5. 前記制御手段は、
   前記撮像装置により撮影される映像から、各表示部にそれぞれ対応する複数の映像領域のうち、所定の映像領域との輝度の差が閾値を上回る映像領域を特定し、当該映像領域から、前記ライトが当てられた表示部を特定する、
   請求項１又は２に記載のエレベータ装置。
6. 前記制御手段は、
   前記撮像装置により撮影される映像から、各表示部にそれぞれ対応する複数の映像領域のうち、文字が認識できない又は文字認識度の低下が閾値を上回る映像領域を特定し、当該映像領域から、前記ライトが当てられた表示部を特定する、
   請求項１又は２に記載のエレベータ装置。
7. 前記制御手段は、
   前記ライトが当てられた表示部に対して再びライトが当てられた場合、当該表示部に予め対応付けられた行先階のかご呼び登録の解除を指示する信号を出力する制御を行う、
   請求項１乃至６のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
8. 各表示部は、その表示面が、隣り合う表示部から遠ざかる方向を向くように傾いている、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
9. 各表示部は、その表示面のうちの少なくとも隣り合う表示部に近い側の面が、当該隣り合う表示部から遠ざかる方向を向くように傾いている、
   請求項１乃至７のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
10. 行先階を個別に示す複数の表示部が配置された案内板と前記案内板を含む範囲を撮影する撮像装置とを備えたエレベータ装置に適用されるプログラムであって、
    前記撮像装置により撮影される映像に基づき、前記複数の表示部のいずれかにライトが当てられたときに当該ライトが当てられた表示部を特定し、この表示部に予め対応付けられた行先階へのかご呼び登録を指示するかご呼び登録信号を出力する制御を行う機能をコンピュータに実現させるためのプログラム。

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