JP7114538B2 - Electric reel and electric reel control device - Google Patents

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Description

本開示は、釣りに使用される電動リール及び電動リール制御装置に関する。 The present disclosure relates to an electric reel and an electric reel control device used for fishing.

従来の電動リールとして、モータの出力が駆動操作部の回動位置に応じて変わるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 As a conventional electric reel, there is known one in which the output of the motor changes according to the rotation position of the driving operation section (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１６－７１８４号公報（図１，段落［００２２］）JP 2016-7184 A (Fig. 1, paragraph [0022])

しかしながら、電動リールの普及に伴い、今までにない操作感を有する電動リールの開発が求められている。 However, with the popularization of electric reels, there is a demand for the development of electric reels that have unprecedented operability.

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）を検出する操作検出部（１９，Ｓ１０，Ｓ３４，Ｓ５１）と、前記電動リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）と、前記駆動回路（５４）の出力を前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）に応じて変更する制御回路（５２）と、を備え、前記制御回路（５２）は、前記操作速度（ω）の絶対値又は前記操作加速度（α）の絶対値が、予め定められた基準値（ω１，ω２）を超えた場合には、前記駆動回路（５４）の出力を、予め定められた一定変更量、変更する一方、前記基準値（ω１，ω２）以下の場合には、前記駆動操作部（１７）の操作量（Ｘ）に応じて前記駆動回路（５４）の出力を変更する電動リール制御装置（４０）である。 The invention of claim 1, which has been made to solve the above problems, is an operation detection unit (19, S10) for detecting an operation speed (ω) or an operation acceleration (α) with respect to a drive operation unit (17) of an electric reel (10). , S34, S51), a drive circuit (54) for driving the motor (12) of the electric reel (10), and the output of the drive circuit (54) as the operation speed (ω) or the operation acceleration (α). and a control circuit (52) that changes according to a predetermined reference value, wherein the absolute value of the operation speed (ω) or the absolute value of the operation acceleration (α) When (ω1, ω2) is exceeded, the output of the drive circuit (54) is changed by a predetermined fixed amount of change, while when it is equal to or less than the reference value (ω1, ω2), the drive circuit (54) is changed. An electric reel control device (40) for changing the output of the drive circuit (54) in accordance with the operation amount (X) of the operation section (17) .

請求項２の発明は、電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）を検出する操作検出部（１９，Ｓ１０，Ｓ３４，Ｓ５１）と、前記電動リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）と、前記駆動回路（５４）の出力を前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）に応じて変更する制御回路（５２）と、を備え、前記制御回路（５２）は、前記操作速度（ω）の絶対値又は前記操作加速度（α）の絶対値が、予め定められた単位期間（Ｔ）内に予め定められた基準値以上のピークを複数含むように変化したというピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たす場合には、前記駆動回路（５４）の出力を、予め定められた一定変更量、変更する一方、前記ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たさない場合には、前記駆動操作部（１７）の操作量（Ｘ）に応じて前記駆動回路（５４）の出力を変更する電動リール制御装置（４０）である。 According to the invention of claim 2 , an operation detection unit (19, S10, S34, S51) for detecting an operation speed (ω) or an operation acceleration (α) with respect to a driving operation unit (17) of the electric reel (10); A drive circuit (54) for driving the motor (12) of the reel (10), and a control circuit (52) for changing the output of the drive circuit (54) according to the operation speed (ω) or the operation acceleration (α). ), wherein the control circuit (52) determines that the absolute value of the operation speed (ω) or the absolute value of the operation acceleration (α) is predetermined within a predetermined unit period (T) When the peak condition (S62 to S65) that the change includes a plurality of peaks equal to or greater than the reference value is satisfied, the output of the drive circuit (54) is changed by a predetermined constant change amount while the peak If the conditions (S62 to S65) are not satisfied, an electric reel control device (40) that changes the output of the drive circuit (54) according to the operation amount (X) of the drive operation unit (17) be.

請求項３の発明は、前記制御回路（５２）は、前記駆動回路（５４）の出力が停止している場合には、予め定められた単位期間（Ｔ）内に、前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）の向きが反転したことを条件にして前記駆動回路（５４）を起動する請求項１又は２に記載の電動リール制御装置（４０）である。 In the third aspect of the invention, the control circuit (52) controls the operation speed (ω) within a predetermined unit period (T) when the output of the drive circuit (54) is stopped. Alternatively, the electric reel control device (40) according to claim 1 or 2 , wherein the drive circuit (54) is activated on condition that the direction of the operation acceleration (α) is reversed.

請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の電動リール制御装置（４０）を有する電動リール（１０）である。 The invention of claim 4 is an electric reel (10) having the electric reel control device (40) according to any one of claims 1 to 3 .

請求項５の発明は、前記駆動操作部（１７）は、無制限に回転可能なフリーローラ構造になっている請求項４に記載の電動リール（１０）である。 The invention of claim 5 is the electric reel (10) according to claim 4 , wherein the driving operation part (17) has a free roller structure capable of rotating without limit.

請求項１及び４の構成によれば、電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）に応じて電動リール（１０）の動作速度が変わるという今までにない操作感を楽しむことができる。ここで、駆動操作部（１７）は、回動範囲が限定されたローラ又はレバーでもよく、請求項５の構成のように無制限に回動するフリーローラ構造としてもよい。駆動操作部（１７）を従来の電動リール（１０）にはなかったフリーローラ構造にすれば、今までとさらに異なる操作感を楽しむことができる。 According to the configurations of claims 1 and 4 , the operation speed of the electric reel (10) changes according to the operation speed (ω) or the operation acceleration (α) of the electric reel (10) with respect to the drive operation unit (17). You can enjoy an unprecedented operational feeling. Here, the driving operation part (17) may be a roller or a lever with a limited rotation range, or may have a free roller structure that rotates indefinitely as in the fifth aspect of the invention. If the driving operation part (17) has a free-roller structure, which is not found in the conventional electric reel (10), a different operation feeling can be enjoyed.

また、駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）の絶対値又は操作加速度（α）の絶対値が、予め定められた基準値（ω１，ω２）を超えるように駆動操作部（１７）を素早く操作すると、駆動回路（５４）の出力が、一定変更量だけ変更される。また、操作速度（ω）の絶対値又は操作加速度（α）の絶対値が基準値（ω１，ω２）以下になるようにゆっくり操作すると、駆動操作部（１７）の操作量に応じて駆動回路（５４）の出力が変更される。これにより、例えば、駆動操作部（１７）を素早く操作してモータ（１２）の出力を一気に変更した後、ゆっくり操作してモータ（１２）の出力を微調整することができる。 Further , the drive operation unit (17) is operated so that the absolute value of the operation speed (ω) or the absolute value of the operation acceleration (α) with respect to the drive operation unit (17) exceeds predetermined reference values (ω1, ω2). A quick actuation changes the output of the drive circuit (54) by a fixed amount. Further, when the operation speed (ω) or the operation acceleration (α) is slowly operated so that the absolute value of the operation speed (ω) or the absolute value of the operation acceleration (α) becomes equal to or less than the reference values (ω1, ω2), the drive circuit changes according to the operation amount of the drive operation unit (17). The output of (54) is changed. As a result, for example, it is possible to quickly operate the drive operation unit (17) to change the output of the motor (12) at once, and then operate it slowly to finely adjust the output of the motor (12).

請求項２の構成によれば、駆動操作部（１７）を単位期間（Ｔ）内に連続して複数回操作すれば、操作速度（ω）の絶対値又は操作加速度（α）の絶対値が、基準値以上のピークを複数含むように変化し、ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たす。そして、ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たす場合には、駆動回路（５４）の出力が、一定変更量だけ変更され、ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たさない場合には、駆動操作部（１７）の操作量に応じて駆動回路（５４）の出力が変更される。これにより、例えば、駆動操作部（１７）を素早く複数回操作してモータ（１２）の出力を一気に変更した後、ゆっくり操作してモータ（１２）の出力を微調整することができる。 According to the configuration of claim 2 , if the driving operation part (17) is continuously operated a plurality of times within the unit period (T), the absolute value of the operation speed (ω) or the absolute value of the operation acceleration (α) is , to include a plurality of peaks equal to or greater than the reference value, satisfying the peak conditions (S62 to S65). Then, when the peak conditions (S62 to S65) are satisfied, the output of the drive circuit (54) is changed by a fixed amount of change, and when the peak conditions (S62 to S65) are not satisfied, the drive operation unit (17 ), the output of the drive circuit (54) is changed according to the manipulated variable. As a result, for example, after quickly operating the drive operation unit (17) a plurality of times to change the output of the motor (12) at once, it is possible to finely adjust the output of the motor (12) by operating it slowly.

請求項３の構成では、駆動回路（５４）の出力が停止している場合には、予め定められた単位期間（Ｔ）内に操作速度（ω）又は操作加速度（α）の向きが反転したことを条件にして駆動回路（５４）を起動するので、意図せず駆動操作部（１７）に触れて駆動回路（５４）が起動する事態が防がれる。 In the configuration of claim 3 , when the output of the drive circuit (54) is stopped, the direction of the operation speed (ω) or the operation acceleration (α) is reversed within the predetermined unit period (T). Since the driving circuit (54) is activated under the condition, it is possible to prevent the driving circuit (54) from being activated by unintentionally touching the driving operation part (17).

第１実施形態に係る電動リールの斜視図1 is a perspective view of an electric reel according to a first embodiment; FIG. 電動リール制御装置の斜視図Perspective view of electric reel control device 電動リールの回路図Electric reel circuit diagram 指令値決定プログラムのフローチャートFlowchart of command value determination program 第３電動モード制御処理のフローチャートFlowchart of third electric mode control processing 第２実施形態の第３電動モード制御処理のフローチャートFlowchart of third electric mode control processing of the second embodiment 第３実施形態の第３電動モード制御処理のフローチャートFlowchart of third electric mode control processing of the third embodiment 変形例に係る電動リールの回路図Circuit diagram of electric reel according to modification

［第１実施形態］
以下、図１～図５を参照して、本開示の第１実施形態に係る電動リール１０及び電動リール制御装置４０について説明する。図１に示された本実施形態の電動リール１０は、両端部を回転可能に支持されたスプール１１を有し、そのスプール１１にはモータ１２と手巻ハンドル１３とが図示しないクラッチ機構とギヤとを介して連結されている。また、スプール１１の後方にはクラッチ機構をＯＮ／ＯＦＦ又は接続／解放するためのクラッチレバー１４が備えられている。そして、クラッチ機構により、スプール１１が、釣糸９９を巻き取る巻取方向のみに回転可能な状態と、自在回転可能な状態とに切り替えられる。また、スプール１１の巻取方向への回転は、モータ１２又は手巻ハンドル１３にて行うことができる。一方、スプール１１の巻取方向とは逆の送出方向への回転は、スプール１１が自在回転可能な状態で、釣糸９９が餌や錘等に引っ張られることで行われる。また、クラッチ機構により、モータ１２の一方向の回転出力が、スプール１１に対して異なる向きの力に切り替えられて伝達され、スプール１１の送出方向の回転をモータ１２にてアシストすることもできるようになっている。 [First embodiment]
An electric reel 10 and an electric reel control device 40 according to a first embodiment of the present disclosure will be described below with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. The electric reel 10 of this embodiment shown in FIG. 1 has a spool 11 rotatably supported at both ends. and are connected through A clutch lever 14 for turning ON/OFF or connecting/releasing the clutch mechanism is provided behind the spool 11 . Then, the clutch mechanism switches the spool 11 between a state in which the spool 11 is rotatable only in the winding direction in which the fishing line 99 is wound, and a state in which it is freely rotatable. Further, the rotation of the spool 11 in the winding direction can be performed by the motor 12 or the manual winding handle 13 . On the other hand, the rotation of the spool 11 in the delivery direction opposite to the winding direction is performed by pulling the fishing line 99 by a bait, weight or the like while the spool 11 is freely rotatable. In addition, the one-way rotational output of the motor 12 is switched to a force in a different direction and transmitted to the spool 11 by the clutch mechanism, so that the rotation of the spool 11 in the delivery direction can be assisted by the motor 12. It has become.

電動リール１０の上面には、モニタ１５と、その後側に横並びに配置された複数の設定ボタン１６とが備えられている。そして、電動リール１０の上面の後縁部に、電動モードで使用する駆動操作部１７が備えられている。 A monitor 15 and a plurality of setting buttons 16 arranged side by side on the rear side are provided on the upper surface of the electric reel 10 . A driving operation portion 17 used in the electric mode is provided on the rear edge portion of the upper surface of the electric reel 10 .

駆動操作部１７は、ローラ形状をなし、横方向に延びるシャフト１７Ｓの中央部に一体回転可能に備えられている。シャフト１７Ｓは、両端部を図示しない１対のベアリングに支持され、駆動操作部１７はシャフト１７Ｓと共に無制限に回転可能になっている。つまり、駆動操作部１７は、フリーローラ構造になっている。また、駆動操作部１７は、容易に回転可能であるが、振動では動かない程度に例えば１対のベアリングに備えた防水シールにより任意の位置で摩擦係止されるようになっている。 The driving operation portion 17 is roller-shaped and is provided so as to be integrally rotatable with the central portion of a laterally extending shaft 17S. Both ends of the shaft 17S are supported by a pair of bearings (not shown), and the driving operation part 17 can freely rotate together with the shaft 17S. That is, the driving operation portion 17 has a free roller structure. Further, the drive operation part 17 is easily rotatable, but is frictionally locked at an arbitrary position by, for example, a pair of bearings equipped with a waterproof seal to the extent that it does not move due to vibration.

なお、駆動操作部１７は、片持ち状態で回転可能に支持されていてもよい。また、駆動操作部１７は、防水シール以外の部材によって摩擦係止されていてもよい。さらに、駆動操作部１７がラッチ機構によって係止される構造としてもよい。具体的には、シャフト１７Ｓの周面に複数の凹凸を備え、電動リール１０のボディに固定された弾性係止片の突起が前記凹凸に押し付けられた構造とし、駆動操作部１７を回動操作すると突起が凹凸を乗り越え、回動操作を止めると突起と凹凸との凹凸係合により駆動操作部１７が係止されるようにしてもよい。 Note that the drive operation unit 17 may be rotatably supported in a cantilevered state. Further, the drive operation portion 17 may be frictionally locked by a member other than the waterproof seal. Furthermore, a structure in which the drive operation portion 17 is locked by a latch mechanism may be employed. Specifically, the shaft 17S has a plurality of projections and depressions on the peripheral surface of the electric reel 10, and a projection of an elastic locking piece fixed to the body of the electric reel 10 is pressed against the projections. The drive operation part 17 may be locked by the engagement between the projection and the projection when the rotation operation is stopped.

図３に示すように、駆動操作部１７の回転を検出するために、シャフト１７Ｓの一端部には、マグネット１８（図３参照）が取り付けられている。また、マグネット１８の近傍には、電動リール制御装置４０に備えられた磁気センサ１９が配置されている。そして、磁気センサ１９が、駆動操作部１７の回転位置に応じた検出信号を出力する。 As shown in FIG. 3, a magnet 18 (see FIG. 3) is attached to one end of the shaft 17S in order to detect the rotation of the drive operation portion 17. As shown in FIG. A magnetic sensor 19 provided in the electric reel control device 40 is arranged near the magnet 18 . Then, the magnetic sensor 19 outputs a detection signal corresponding to the rotational position of the driving operation section 17 .

なお、スプール１１の端部にも図示しないマグネットが取り付けられていて、電動リール制御装置４０には、スプール１１の回転を検出するための磁気センサ１９Ｚ（図２参照）も備えている。 A magnet (not shown) is also attached to the end of the spool 11, and the electric reel control device 40 is also provided with a magnetic sensor 19Z (see FIG. 2) for detecting the rotation of the spool 11.

以下の説明において、駆動操作部１７の上部が前方（モニタ１５側）に向かう回転方向、及び、そのように駆動操作部１７を操作する操作方向を、「正方向」といい、それらとは逆の回転方向及び操作方向を「負方向」ということとする。 In the following description, the rotational direction in which the upper portion of the drive operation unit 17 faces forward (toward the monitor 15) and the operation direction in which the drive operation unit 17 is operated in this way are referred to as "forward directions", which are opposite to them. The direction of rotation and the direction of operation of is referred to as the "negative direction".

図２には、電動リール制御装置４０が、電動リール１０の一部として組み付けられる前の状態で示されている。この電動リール制御装置４０は、透明な樹脂製の防水ケース４１の内部に図示しない回路基板を収容して備える。回路基板の上面には、液晶モジュールが実装されて防水ケース４１の上面の一部が前述したモニタ１５になっている。 FIG. 2 shows the electric reel control device 40 before it is assembled as part of the electric reel 10 . The electric reel control device 40 includes a circuit board (not shown) housed inside a transparent waterproof case 41 made of resin. A liquid crystal module is mounted on the upper surface of the circuit board, and a part of the upper surface of the waterproof case 41 serves as the monitor 15 described above.

一方、前述の複数の設定ボタン１６は、防水ケース４１の複数の貫通孔に防水された状態で支持され、回路基板の上面に実装されている図示しない複数の押圧スイッチに突き当てられている。 On the other hand, the plurality of setting buttons 16 described above are supported in a waterproof state in a plurality of through holes of the waterproof case 41, and are abutted against a plurality of press switches (not shown) mounted on the upper surface of the circuit board.

なお、電動リール制御装置４０は、電動リール１０の一部として組み付けられると、図１に示すように、防水ケース４１のうちモニタ１５と複数の設定ボタン１６とを除いた部分が上面カバー４９にて覆われる。 When the electric reel control device 40 is assembled as a part of the electric reel 10, as shown in FIG. covered by

図２に示すように、防水ケース４１の両側面からは、回路基板に接続された第１～第４のケーブル４２Ａ～４２Ｄが側方に引き出されている。なお、防水ケース４１のケーブル引出口は、防水処理されている。 As shown in FIG. 2, from both sides of the waterproof case 41, first to fourth cables 42A to 42D connected to the circuit board are drawn out sideways. The cable outlet of the waterproof case 41 is waterproofed.

第１ケーブル４２Ａの末端は、直流の外部電源５９（図３参照）に接続するための電源コネクタの端子４２Ｅ（図３参照）に接続される。第２ケーブル４２Ｂの末端は、前述のモータ１２に接続されている。第３及び第４のケーブル４２Ｃ，４２Ｄの末端には、前述した磁気センサ１９，１９Ｚが備えられている。 The end of the first cable 42A is connected to a terminal 42E (see FIG. 3) of a power connector for connecting to a DC external power supply 59 (see FIG. 3). The end of the second cable 42B is connected to the motor 12 described above. The ends of the third and fourth cables 42C, 42D are provided with the magnetic sensors 19, 19Z described above.

図３には、電動リール制御装置４０を含んだ電動リール１０の回路の一部が示されている。電動リール制御装置４０は、例えば外部電源５９から受電する電源回路５１と、ＭＣＵ５２（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｕｎｉｔ：特許請求の範囲の「制御回路」に相当する）と、磁気センサ１９の検出信号をＭＣＵ５２に取り込むためのインターフェース回路５３と、モータ１２を駆動するするための駆動回路５４と、を有する。 FIG. 3 shows part of the circuit of the electric reel 10 including the electric reel control device 40. As shown in FIG. The electric reel control device 40 includes, for example, a power supply circuit 51 that receives power from an external power supply 59, an MCU 52 (Micro Controller Unit: equivalent to a "control circuit" in the claims), and a detection signal of the magnetic sensor 19 is taken into the MCU 52. and a drive circuit 54 for driving the motor 12 .

電源回路５１は、外部電源５９から受電して変圧し、直流電圧をＭＣＵ５２、インターフェース回路５３等に出力する。 The power supply circuit 51 receives power from an external power supply 59, transforms the power, and outputs a DC voltage to the MCU 52, the interface circuit 53, and the like.

モータ１２は、直流モータであり、モータ１２の一方の電極は、電源ケーブル４２Ａを介して外部電源５９の正極に接続される一方、モータ１２の他方の電極は、スイッチ５７と電源ケーブル４２Ａとを介して外部電源５９の負極に接続されている。即ち、本実施形態の駆動回路５４は、外部電源５９に接続される１対の入力電極５４Ａと、モータ１２に接続される１対の出力電極５４Ｂとを有した構造をなし、スイッチ５７がＭＣＵ５２よりオンオフされるＰＷＭ制御によって、モータ１２への出力電圧が変更される。 The motor 12 is a DC motor, and one electrode of the motor 12 is connected to the positive terminal of the external power supply 59 via the power cable 42A, while the other electrode of the motor 12 connects the switch 57 and the power cable 42A. It is connected to the negative electrode of the external power supply 59 via the . That is, the drive circuit 54 of this embodiment has a structure having a pair of input electrodes 54A connected to the external power source 59 and a pair of output electrodes 54B connected to the motor 12. The output voltage to the motor 12 is changed by PWM control that is turned on and off.

ＭＣＵ５２は、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ＣＰＵ、Ａ／Ｄコンバータを有する。そして、ＭＣＵ５２は、インターフェース回路５３を通して磁気センサ１９から取得した検出信号に基づいて、駆動回路５４の出力をＰＷＭ制御する。また、本実施形態の電動リール１０の電動モードには、第１～第３の電動モードが備えられ、何れの電動モードに設定されているかによって駆動操作部１７による電動リール１０の操作感が異なるように駆動回路５４が制御される。さらに、何れの電動モードを選択するかはモニタ１５で目視確認しながら設定ボタン１６によって行うことができる。また、電動モードの変更は、駆動回路５４が停止中の場合にのみ行えるようになっている。さらに、駆動操作部１７の操作方向の設定として、駆動操作部１７を正方向に回転操作するとモータ１２の出力が上がり、負方向に回転操作するとモータ１２の出力が下がる第１操作設定と、それとは逆に、駆動操作部１７を負方向に回転操作するとモータ１２の出力が上がり、正方向に回転操作するとモータ１２の出力が下がる第２操作設定とがあり、任意の操作設定を設定ボタン１６にて選択することができるようになっている。以下の説明では、第１操作設定が選択されていることを前提に説明する。 The MCU 52 has ROM, RAM, CPU, and A/D converter. The MCU 52 PWM-controls the output of the driving circuit 54 based on the detection signal obtained from the magnetic sensor 19 through the interface circuit 53 . In addition, the electric mode of the electric reel 10 of the present embodiment includes first to third electric modes, and the operation feeling of the electric reel 10 by the driving operation unit 17 differs depending on which electric mode is set. The drive circuit 54 is controlled as follows. Furthermore, which electric mode is selected can be performed by pressing the setting button 16 while visually confirming on the monitor 15 . Also, the electric mode can be changed only when the drive circuit 54 is stopped. Furthermore, as the setting of the operation direction of the drive operation unit 17, there is a first operation setting in which the output of the motor 12 is increased when the drive operation unit 17 is rotated in the positive direction and the output of the motor 12 is decreased when the drive operation unit 17 is rotated in the negative direction. Conversely, there is a second operation setting in which the output of the motor 12 increases when the drive operation unit 17 is rotated in the negative direction, and the output of the motor 12 decreases when the drive operation unit 17 is rotated in the positive direction. can be selected by The following description assumes that the first operation setting is selected.

モータ１２の制御は、スプール１１にて釣糸９９を巻き取る場合と送り出す場合とで同じなっている。そこで、以下、制御の構成について釣糸９９を巻き取る場合に関してのみ詳細に説明する。 The control of the motor 12 is the same when the fishing line 99 is wound on the spool 11 and when it is sent out. Therefore, only the case where the fishing line 99 is reeled in will be described in detail below.

ＭＣＵ５２のＲＯＭには、図４に示した指令値決定プログラムＰＧ１と図示しないＰＷＭ制御プログラムが記憶されていて、ＭＣＵ５２は、それら指令値決定プログラムＰＧ１とＰＷＭ制御プログラムを所定周期（例えば、１０［ｍｓｅｃ］）で繰り返して実行する。なお、ＭＣＵ５２は、指令値決定プログラムＰＧ１とＰＷＭ制御プログラムとを実行することによって図３に示すように指令値決定部５２Ａ及びＰＷＭ制御部５２Ｂとして機能する。 The ROM of the MCU 52 stores the command value determination program PG1 shown in FIG. 4 and a PWM control program (not shown). ]) repeatedly. By executing the command value determination program PG1 and the PWM control program, the MCU 52 functions as a command value determination section 52A and a PWM control section 52B as shown in FIG.

指令値決定プログラムＰＧ１が実行されると、データ取得処理（Ｓ１０）が行われる。データ取得処理（Ｓ１０）では、インターフェース回路５３とＡ／Ｄコンバータとを通して磁気センサ１９の検出信号が取得され、それがＲＡＭの第１バッファに一時的に格納される。そして、１周期前（例えば、１０［ｍｓｅｃ］前）に取得された検出信号との差分が回転検出値Ｘとして演算される。 When the command value determination program PG1 is executed, data acquisition processing (S10) is performed. In the data acquisition process (S10), the detection signal of the magnetic sensor 19 is acquired through the interface circuit 53 and the A/D converter and temporarily stored in the first buffer of the RAM. Then, the rotation detection value X is calculated as a difference from the detection signal obtained one cycle before (for example, 10 [msec] before).

ここで、磁気センサ１９の検出信号は、前述の如く、駆動操作部１７の回転位置に応じた信号であるので、回転検出値Ｘは、所定周期毎の駆動操作部１７に対する回転量（操作量）を意味すると共に、単位時間（この場合は、１０［ｍｓｅｃ］）毎の回転量（操作量）であるから角速度ω（操作速度）の意味も有する。また、駆動操作部１７が正方向に操作された場合には、回転検出値Ｘは正の値になり、駆動操作部１７が負方向に操作された場合には、回転検出値Ｘは負の値になる。回転検出値Ｘには、回転方向の情報も含まれる。 Here, since the detection signal of the magnetic sensor 19 is a signal corresponding to the rotational position of the drive operation unit 17 as described above, the rotation detection value X is the amount of rotation (operation amount) of the drive operation unit 17 for each predetermined cycle. ), and also the angular velocity ω (operation speed) because it is the amount of rotation (manipulation amount ) per unit time (in this case, 10 [msec] ) . Further, when the drive operation unit 17 is operated in the positive direction, the rotation detection value X becomes a positive value, and when the drive operation unit 17 is operated in the negative direction, the rotation detection value X becomes a negative value. be a value. The rotation detection value X also includes information on the rotation direction.

そして、データ取得処理（Ｓ１０）では、過去最新の単位期間Ｔ内に演算された複数の回転検出値Ｘが随時更新されて第２バッファに格納された状態になるように処理する。具体的には、単位期間Ｔとして、例えば、指令値決定プログラムＰＧ１が１０［ｍｓｅｃ］の周期で５０回実行される時間に相当する０．５［ｓｅｃ］が設定され、過去最新の単位期間Ｔ内に演算された５０個の回転検出値Ｘが随時更新されて第２バッファに格納される。 Then, in the data acquisition process (S10), a plurality of rotation detection values X calculated within the latest past unit period T are updated as needed and stored in the second buffer. Specifically, as the unit period T, for example, 0.5 [sec] corresponding to the time during which the command value determination program PG1 is executed 50 times with a period of 10 [msec] is set, and the latest unit period T in the past is set. The 50 rotation detection values X calculated inside are updated as needed and stored in the second buffer.

次いで、ＦＬＧ１が「１」であるか否かが判別される（Ｓ１１）。ここで、ＦＬＧ１は、駆動回路５４が動作中か否かを判別するためのフラグであって、電動リール１０の電源投入時には、駆動回路５４が動作中ではないことを意味する「０」にセットされている。また、電源投入時には、前述の回転検出値Ｘは、「０」にセットされている。 Next, it is determined whether or not FLG1 is "1" (S11 ) . Here, FLG1 is a flag for determining whether or not the driving circuit 54 is in operation, and is set to "0", which means that the driving circuit 54 is not in operation, when the electric reel 10 is powered on. It is Further, when the power is turned on, the aforementioned rotation detection value X is set to "0".

ＦＬＧ１が「０」である場合（Ｓ１１でＮＯ）、駆動回路５４が起動操作されたか否かが判別される（Ｓ１２）。つまり、駆動回路５４の出力が停止中に、駆動操作部１７が操作されたか否かが判別される。 If FLG1 is "0" (NO in S11), it is determined whether or not the driving circuit 54 has been activated (S12). That is, it is determined whether or not the drive operation unit 17 is operated while the output of the drive circuit 54 is stopped.

その判別は、例えば、第２バッファに格納されている複数の回転検出値Ｘが、起動パターンになっているか否かによって行われる。本実施形態では、第２バッファに格納されている複数の回転検出値Ｘが、負の値の回転検出値Ｘが複数続いた後の全ての回転検出値Ｘが正の値になっているパターンが起動パターンに設定されている。つまり、駆動操作部１７を負方向に回転操作した直後に正方向に回転操作したことが起動操作として認識されるように設定されている。 The determination is made, for example, by whether or not the plurality of rotation detection values X stored in the second buffer form the activation pattern. In this embodiment, the plurality of rotation detection values X stored in the second buffer is a pattern in which all of the rotation detection values X are positive after a plurality of negative rotation detection values X continue. is set as the boot pattern. In other words, it is set so that the rotation operation in the positive direction immediately after the driving operation unit 17 is rotated in the negative direction is recognized as the activation operation.

なお、上記とは別のパターンを起動操作として設定されていてもよい。具体的には、起動操作は、駆動操作部１７を正方向に回転操作した直後に負方向に回転操作するパターンや、単に、正方向に高速で回転操作するパターンや、駆動操作部１７が正方向又は負方向に連続して一定角度以上、回転操作するパターン等に設定されていてもよい。 Note that a pattern different from the above may be set as the activation operation. Specifically, the activation operation may be a pattern in which the drive operation unit 17 is rotated in the positive direction immediately afterward and then rotated in the negative direction, a pattern in which the drive operation unit 17 is simply rotated in the positive direction at high speed, or a pattern in which the drive operation unit 17 is rotated in the positive direction. A pattern or the like may be set in which the rotating operation is performed continuously by a certain angle or more in the direction or the negative direction.

ここで、第２バッファに格納されている複数の回転検出値Ｘが、起動パターンになっていない場合、つまり、起動操作なしと判断された場合（Ｓ１２でＮＯ）は、指令値決定プログラムＰＧ１が終了する。 Here, if the plurality of rotation detection values X stored in the second buffer do not correspond to the activation pattern, that is, if it is determined that there is no activation operation (NO in S12), the command value determination program PG1 is executed. finish.

一方、起動操作ありと判断された場合（Ｓ１２でＹＥＳ）は、ＦＬＧ１に「１」がセットされてから（Ｓ１３）、第３電動モードに設定されているか否かが判別される（Ｓ２０）。第３電動モードに設定されていない場合、つまり、第１又は第２の電動モードに設定されている場合（Ｓ２０でＮＯ）、回転位置カウンタＣ１に最新の回転検出値Ｘが加算される。ここで、回転位置カウンタＣ１は、電動リール１０の電源投入時には「０」にセットされている。そして、起動操作ありと判断されてから回転位置カウンタＣ１に回転検出値Ｘが加算されていくので、回転位置カウンタＣ１は、駆動操作部１７の起動操作直後の回転位置を原点とする駆動操作部１７の回転位置を意味する。 On the other hand, if it is determined that there is an activation operation (YES in S12), after FLG1 is set to "1" (S13), it is determined whether or not the third electric mode is set (S20). If the third electric mode is not set, that is, if the first or second electric mode is set (NO in S20), the latest rotation detection value X is added to the rotational position counter C1. Here, the rotational position counter C1 is set to "0" when the electric reel 10 is powered on. Since the rotation detection value X is added to the rotation position counter C1 after it is determined that the activation operation has been performed, the rotation position counter C1 is set so that the rotation position of the drive operation unit 17 immediately after the activation operation is set as the origin. 17 rotational positions.

次いで、回転位置カウンタＣ１が０以下であるか否かが判別される（Ｓ２２）。回転位置カウンタＣ１が０以下であれば（Ｓ２２でＹＥＳ）、ＦＬＧ１及び回転位置カウンタＣ１が「０」にリセットされ（Ｓ２３）、ＤＵＴＹ比の指令値（以下、「指令ＤＵＴＹ比Ｄｒ」という）が「０」に決定されて（Ｓ２４）、指令値決定プログラムＰＧ１が終了する。なお、後述する指令値決定プログラムＰＧ１内のすべての処理においても、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが決定されると指令値決定プログラムＰＧ１が終了する。 Next, it is determined whether or not the rotational position counter C1 is 0 or less (S22). If the rotational position counter C1 is 0 or less (YES in S22), the FLG1 and the rotational position counter C1 are reset to "0" (S23), and the command value of the DUTY ratio (hereinafter referred to as "command DUTY ratio Dr") is It is determined to be "0" (S24), and the command value determination program PG1 ends. It should be noted that in all the processes in the command value determination program PG1, which will be described later, the command value determination program PG1 ends when the command DUTY ratio Dr is determined.

回転位置カウンタＣ１が０以下でない場合は（Ｓ２２でＮＯ）、第１電動モードか第２電動モードの何れに設定されているかが判別される（Ｓ２５）。そして、第１電動モードに設定されている場合には（Ｓ２５でＹＥＳ）、回転位置カウンタＣ１が１００以下であれば（Ｓ２６でＮＯ）、回転位置カウンタＣ１の値そのものが指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ２８）。また、回転位置カウンタＣ１が「１００」を超えていたら回転位置カウンタＣ１が「１００」にセットされ（Ｓ２６でＹＥＳ，Ｓ２７）、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが１００［％］に決定される（Ｓ２８）。これにより、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが、実質的に駆動操作部１７の原点から１００度の回転操作範囲内の回転位置に応じて決定される。 If the rotational position counter C1 is not 0 or less (NO in S22), it is determined whether the first electric mode or the second electric mode is set (S25). If the first electric mode is set (YES at S25) and the rotational position counter C1 is 100 or less (NO at S26), the value of the rotational position counter C1 itself is determined as the command duty ratio Dr. (S28). If the rotational position counter C1 exceeds "100", the rotational position counter C1 is set to "100" (YES in S26, S27), and the command duty ratio Dr is determined to be 100[%] (S28). As a result, the command DUTY ratio Dr is substantially determined according to the rotational position within the rotational operation range of 100 degrees from the origin of the drive operation unit 17 .

一方、第２電動モードに設定されている場合には（Ｓ２５でＮＯ）、回転位置カウンタＣ１が３００以下であれば（Ｓ２９でＮＯ）、回転位置カウンタＣ１の値を３で割った値が指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される。また、回転位置カウンタＣ１が「３００」を超えていたら回転位置カウンタＣ１が「３００」にセットされ（Ｓ２９でＹＥＳ，Ｓ３０）、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが１００［％］に決定される。これにより、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが、実質的に駆動操作部１７の原点から３００度の回転操作範囲内の回転位置に応じて決定される。 On the other hand, when the second electric mode is set (NO in S25), if the rotational position counter C1 is 300 or less (NO in S29), the value obtained by dividing the value of the rotational position counter C1 by 3 is the command. It is determined by the DUTY ratio Dr. If the rotational position counter C1 exceeds "300", the rotational position counter C1 is set to "300" (YES in S29, S30), and the command DUTY ratio Dr is determined to be 100[%]. As a result, the command DUTY ratio Dr is substantially determined according to the rotational position within the rotational operation range of 300 degrees from the origin of the drive operation unit 17 .

なお、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが、上述した駆動操作部１７の１００度及び３００度以外の回転操作範囲内の回転位置で決定されるようにしてもよい。例えば、駆動操作部１７の３６０度、７２０度の回転操作範囲内の回転位置で決定されるようにしてもよい。また、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒを決定する駆動操作部１７の回転操作範囲は、２種類に限定されるものではなく、１種類でもよく、３種類以上であってもよい。 Note that the command DUTY ratio Dr may be determined at a rotational position within a rotational operation range other than 100 degrees and 300 degrees of the driving operation unit 17 described above. For example, it may be determined by the rotational position within the rotational operation range of 360 degrees and 720 degrees of the drive operation unit 17 . Further, the rotation operation range of the drive operation unit 17 that determines the command DUTY ratio Dr is not limited to two types, and may be one type or three or more types.

電動リール１０が第３電動モードに設定されている場合には（Ｓ２０でＹＥＳ）、駆動操作部１７の原点からの回転位置とは無関係に指令ＤＵＴＹ比Ｄｒを決定する第３電動モード制御処理（Ｓ３２）が実行される。図５に示すように、第３電動モード制御処理（Ｓ３２）が実行されると、角速度演算処理（Ｓ３４）が実効され、例えば、単位期間Ｔの回転検出値Ｘの最大値である角速度ωが演算される。なお、角速度演算処理（Ｓ３４）にて演算される角速度ωは、単位期間Ｔの回転検出値Ｘ平均値、中央値等であってもよい。 When the electric reel 10 is set to the third electric mode (YES in S20), a third electric mode control process ( S32) is executed. As shown in FIG. 5, when the third electric mode control process (S32) is executed, the angular velocity calculation process (S34) is executed, and for example, the angular velocity ω, which is the maximum value of the rotation detection value X in the unit period T, is calculated as calculated. Note that the angular velocity ω calculated in the angular velocity calculation process (S34) may be an average value, a median value, or the like of the rotation detection values X for the unit period T.

次いで、角速度ωが正か負かにより、駆動操作部１７の回転が正方向を向いているか否かが判別される（Ｓ３５）。そして、駆動操作部１７の回転が正方向を向いている場合には（Ｓ３５でＹＥＳ）、角速度ωの絶対値が、予め設定されている第１基準値ω１及び第２基準値ω２より大きい否かが判別される（Ｓ３６，Ｓ３７）。ここで、第１基準値ω１は、駆動操作部１７を急峻に回転操作したときの値に設定されている。また、第２基準値ω２は、第１基準値ω１よりは小さく、駆動操作部１７を早く操作したときの値に設定されている。 Next, depending on whether the angular velocity ω is positive or negative, it is determined whether or not the rotation of the drive operation unit 17 is directed in the positive direction (S35). Then, if the rotation of the drive operation unit 17 is directed in the forward direction (YES in S35), whether the absolute value of the angular velocity ω is greater than the preset first reference value ω1 and second reference value ω2. is determined (S36, S37). Here, the first reference value ω1 is set to a value when the driving operation section 17 is sharply rotated. Also, the second reference value ω2 is smaller than the first reference value ω1 and is set to a value when the driving operation unit 17 is operated quickly.

そして、角速度ωの絶対値が第１基準値ω１より大きい場合には（Ｓ３６でＹＥＳ）、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。また、角速度ωの絶対値が第１基準値ω１以下、第２基準値ω２より大きい場合には（Ｓ３６でＮＯ，Ｓ３７でＹＥＳ）、現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに一定変更量である例えば５０［％］を加算した値が演算され（Ｓ３８）、それが１００［％］を超えていなければ（Ｓ４０でＮＯ）、その値が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定され、それが１００［％］を超えている場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。 Then, when the absolute value of the angular velocity ω is greater than the first reference value ω1 (YES in S36), 100% is determined as the new command DUTY ratio Dr (S41). Further, when the absolute value of the angular velocity ω is less than the first reference value ω1 and greater than the second reference value ω2 (NO in S36, YES in S37), the current command DUTY ratio Dr is changed by a certain amount, for example, 50 [ %] is calculated (S38), and if it does not exceed 100 [%] (NO in S40), that value is determined as the new command duty ratio Dr, and 100 [%] is determined. If it exceeds (YES in S40), 100[%] is determined as the new command DUTY ratio Dr (S41).

さらに、角速度ωの絶対値が第２基準値ω２以下である場合には（Ｓ３７でＮＯ）、回転検出値Ｘを所定の定数Ｋで割り、現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに加算した値が演算され（Ｓ３９）、それが１００［％］を超えていなければ（Ｓ４０でＮＯ）、その値が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定され、それが１００［％］を超えている場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。ここで、所定の定数Ｋは、例えば、駆動操作部１７を一周期（１０［ｍｓｅｃ］）で１度回したときにＸ／Ｋが「１」になるように設定されている。 Further, when the absolute value of the angular velocity ω is equal to or less than the second reference value ω2 (NO in S37), a value obtained by dividing the detected rotation value X by a predetermined constant K and adding it to the current command duty ratio Dr is calculated. (S39), if it does not exceed 100[%] (NO in S40), the value is determined as a new command DUTY ratio Dr, and if it exceeds 100[%] (in S40 YES), 100[%] is determined as the new command DUTY ratio Dr (S41). Here, the predetermined constant K is set, for example, so that X/K becomes "1" when the driving operation unit 17 is rotated once in one cycle (10 [msec]).

つまり、駆動操作部１７の起動操作後に、駆動操作部１７に対する回転操作が正方向を向いている場合には（Ｓ３５でＹＥＳ）、回転操作が、遅ければ、駆動操作部１７の回転量に比例して指令ＤＵＴＹ比Ｄｒがゆっくり増加し、速ければ現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに５０［％］を加算した値に一気に増加し、極めて速ければ指令ＤＵＴＹ比Ｄｒは、一気に１００［％］になる。 In other words, if the rotation operation for the drive operation unit 17 is directed in the positive direction after the activation operation of the drive operation unit 17 (YES in S35), the rotation amount is proportional to the amount of rotation of the drive operation unit 17 if the rotation operation is slow. Then, the command duty ratio Dr increases slowly. If the speed is fast, the command duty ratio Dr increases rapidly to the current command duty ratio Dr plus 50[%].

また、駆動操作部１７に対する回転操作が負方向を向いている場合には（Ｓ３５でＮＯ）、正方向を向いている場合（Ｓ３５でＹＥＳ）と略同じアルゴリズムで駆動操作部１７の回転操作が判別され、回転操作が、遅ければ、駆動操作部１７の回転量に比例して指令ＤＵＴＹ比Ｄｒがゆっくり減少し、速ければ現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに５０［％］を減算した値に一気に減少し、極めて速ければ指令ＤＵＴＹ比Ｄｒは、一気に０［％］になる（Ｓ４２～Ｓ４８）。なお、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが０［％］になるときには、フラグＦＬＧ１及び回転検出値Ｘが「０」にリセットされる（Ｓ４７）。 Further, when the rotation operation of the drive operation unit 17 is directed in the negative direction (NO in S35), the rotation operation of the drive operation unit 17 is performed by substantially the same algorithm as when the rotation operation is performed in the positive direction (YES in S35). If the rotation operation is slow, the command duty ratio Dr is slowly decreased in proportion to the amount of rotation of the drive operation unit 17, and if it is fast, the current command duty ratio Dr is decreased at once to a value obtained by subtracting 50[%]. However, if the speed is extremely fast, the command DUTY ratio Dr becomes 0 [%] at once (S42 to S48). Note that when the command DUTY ratio Dr becomes 0 [%], the flag FLG1 and the rotation detection value X are reset to "0" (S47).

なお、本実施形態では、駆動操作部１７の回転操作の操作速度が遅いか、速いか、極めて速いかの３段階に分けて判断されていたが、２段階に分けて判断する構成でもよいし、４段階以上に分けて判断される構成としてもよい。また、駆動操作部１７を正方向に回転させる場合と、負方向に回転させる場合とで、上記した第１基準値ω１，第２基準値ω２の値が異なっていてもよいし、正方向と負方向とで、速度の判断の段階の数が相違していてもよい。具体的には、駆動操作部１７を正方向に回転操作したときには、その操作速度が３段階に分けて判断され、駆動操作部１７を負方向に回転操作したときには、その操作速度が２段階に分けて判断されるようにしてもよい。 In the present embodiment, the operation speed of the rotation operation of the driving operation unit 17 is determined in three stages, namely, whether it is slow, fast, or extremely fast, but it may be determined in two stages. , may be determined in four or more stages. Further, the values of the first reference value ω1 and the second reference value ω2 may differ depending on whether the driving operation unit 17 is rotated in the positive direction or in the negative direction. The number of speed determination stages may be different between the negative direction and the negative direction. Specifically, when the drive operation unit 17 is rotated in the positive direction, the operation speed is determined in three stages, and when the drive operation unit 17 is rotated in the negative direction, the operation speed is determined in two stages. It may be determined separately.

上述したように指令値決定プログラムＰＧ１によって指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが決定されると、それらに従ってＰＷＭ制御プログラムにより駆動回路５４のスイッチ５７がオンオフされ、指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに応じた実効電圧がモータ１２の１対の入力電極間に印加される。 When the command duty ratio Dr is determined by the command value determination program PG1 as described above, the switch 57 of the drive circuit 54 is turned on and off by the PWM control program according to the command value determination program PG1, and the effective voltage corresponding to the command duty ratio Dr becomes 1 of the motor 12. applied between the pair of input electrodes.

本実施形態の電動リール１０の構成に関する説明は以上である。次に、この電動リール１０の作用効果について以下説明する。電動リール１０は、駆動操作部１７の操作により駆動回路５４の出力が変化し、駆動回路５４の出力に応じてモータ１２の出力も変化する。また、釣糸９９にかかる負荷に大きな変化がなければ、モータ１２の出力が大きくなれば、電動リール１０による釣糸９９の巻取速度が速くなり、モータ１２の出力が小さくなれば電動リール１０による釣糸９９の巻取速度が遅くなる。 The configuration of the electric reel 10 of the present embodiment has been described above. Next, functions and effects of the electric reel 10 will be described below. In the electric reel 10 , the output of the drive circuit 54 changes according to the operation of the drive operation section 17 , and the output of the motor 12 also changes according to the output of the drive circuit 54 . Further, if the load applied to the fishing line 99 does not change significantly, the speed at which the fishing line 99 is wound by the electric reel 10 increases as the output of the motor 12 increases, and the fishing line 99 is wound by the electric reel 10 as the output of the motor 12 decreases. The winding speed of 99 slows down.

そして、電動リール１０が第１又は第２の電動モードにセットされている場合には、駆動操作部１７の起動操作直後の回転位置を原点とする駆動操作部１７の回転位置に応じて釣糸９９の巻取速度が変化する。即ち、本実施形態の電動リール１０では、第１又は第２の電動モードを選択して従来に近い操作感で釣りを楽しむこともできる。その場合、第１と第２の何れの電動モードを選択するかによって、駆動操作部１７の操作感度を選択することができるという利便性を有する。また、モータ１２を起動するには、駆動操作部１７を負方向に回転させた直後に正方向に回転させるという起動操作を要するので、意図せずに駆動操作部１７に触れて、勝手にモータ１２が駆動することもない。 Then, when the electric reel 10 is set to the first or second electric mode, the fishing line 99 is set according to the rotational position of the driving operation portion 17 whose origin is the rotational position immediately after the activation operation of the driving operation portion 17. winding speed changes. That is, with the electric reel 10 of the present embodiment, it is possible to select the first or second electric mode and enjoy fishing with an operational feeling close to that of the conventional one. In that case, it is convenient that the operation sensitivity of the drive operation unit 17 can be selected depending on whether the first or second electric power mode is selected. In addition, in order to start the motor 12, it is necessary to rotate the drive operation section 17 in the negative direction and then rotate it in the positive direction. 12 is not driven either.

また、電動リール１０が第３電動モードにセットされている場合には、以下のように従来にはない操作感で釣りを楽しむことができる。即ち、上述の起動操作後、駆動操作部１７を正方向に極めて早く回転操作することで、モータ１２による釣糸９９の巻取速度を一気に１００％まで上げることもできるし、駆動操作部１７を正方向に早く回転操作することで、モータ１２による釣糸９９の巻取速度を一気に５０％まで上げることもできるし、駆動操作部１７を正方向にゆっくり操作してモータ１２による釣糸９９の巻取速度をゆっくり上げることもできる。 Also, when the electric reel 10 is set to the third electric mode, fishing can be enjoyed with a feeling of operation not conventional as described below. That is, by rotating the driving operation portion 17 in the positive direction extremely quickly after the above-described starting operation, the winding speed of the fishing line 99 by the motor 12 can be increased to 100% at once, and the driving operation portion 17 can be rotated in the positive direction. The speed at which the fishing line 99 is wound up by the motor 12 can be increased to 50% at once by rotating the motor 12 quickly in the forward direction. can be raised slowly.

また、モータ１２により釣糸９９を巻き取っている状況下でも、同様に、駆動操作部１７の正方向への操作速度に応じて、モータ１２による釣糸９９の巻取速度を一気に１００％まで上げることもできるし、５０％増加させることができるし、ゆっくり上げることもできる。さらに、駆動操作部１７を負方向に極めて早く回転操作することで、モータ１２を停止することもできるし、駆動操作部１７を負方向に早く回転操作することで、モータ１２による釣糸９９の巻取速度を一気に５０％下げることもできるし、駆動操作部１７を負方向にゆっくり操作してモータ１２による釣糸９９の巻取速度をゆっくり下げることもできる。 Similarly, even when the fishing line 99 is being wound by the motor 12, the winding speed of the fishing line 99 by the motor 12 can be increased to 100% at once in accordance with the operating speed of the driving operation unit 17 in the positive direction. You can do it, you can increase it by 50%, you can slowly increase it. Furthermore, the motor 12 can be stopped by rotating the driving operation portion 17 in the negative direction very quickly, and the fishing line 99 can be wound by the motor 12 by rotating the driving operation portion 17 in the negative direction quickly. The fishing line 99 can be reeled in by the motor 12 by slowly operating the driving operation unit 17 in the negative direction.

また、クラッチ機構のオフ又は解放により、モータ１２により釣糸９９を送り出す方向にスプール１１を回転させる状態にした場合にも、上記と同様の操作により釣糸９９の送出速度を変更することができる。 Also, when the clutch mechanism is turned off or released to rotate the spool 11 in the direction in which the fishing line 99 is sent out by the motor 12, the delivery speed of the fishing line 99 can be changed by the same operation as described above.

このように本実施形態の構成によれば、釣糸９９の巻取速度又は送出速度を一気に増減させる操作と、微調整する操作とを、スムーズかつ容易に切り替えて行うことができる。そして、電動リール１０の駆動操作部１７に対する操作速度に応じて電動リール１０の動作速度が変わるという今までにない操作感を楽しむことができる。また、駆動操作部１７が、従来の電動リール１０にはなかったフリーローラ構造になっているので、今までとさらに異なる操作感を楽しむことができる。それに加え、駆動操作部１７の回動範囲が限定された従来の駆動操作部に比べ、駆動操作部１７及びその支持構造が簡素化され、製造コストを抑えることができる。また、上述したように駆動操作部１７の操作感度を変更することもできる。 As described above, according to the configuration of the present embodiment, it is possible to smoothly and easily switch between an operation for rapidly increasing or decreasing the winding speed or delivery speed of the fishing line 99 and an operation for fine adjustment. Then, it is possible to enjoy an unprecedented operational feeling that the operation speed of the electric reel 10 changes according to the operation speed of the driving operation portion 17 of the electric reel 10 . In addition, since the driving operation part 17 has a free roller structure which is not found in the conventional electric reel 10, a different operation feeling can be enjoyed. In addition, the drive operation unit 17 and its supporting structure are simplified compared to the conventional drive operation unit in which the rotation range of the drive operation unit 17 is limited, and the manufacturing cost can be suppressed. Further, the operational sensitivity of the driving operation unit 17 can be changed as described above.

なお、上記実施形態では、特許請求の範囲の「操作検出部」は、上記磁気センサ１９とデータ取得処理（Ｓ１０）と角速度演算処理（Ｓ３４）とによって形成されている。 In the above embodiment, the "operation detection unit" in the claims is formed by the magnetic sensor 19, the data acquisition process (S10), and the angular velocity calculation process (S34).

［第２実施形態］
本実施形態は、図６に示されており、第３電動モード制御処理（Ｓ５０）の構成のみが第１実施形態と異なる。即ち、前記第１実施形態の第３電動モード制御処理（Ｓ３２）では、駆動操作部１７の角速度ωを演算して（Ｓ３４）、その角速度ωと、第１基準値ω１及び第２基準値ω２との大小関係に応じて駆動回路５４の出力を変更していたが、本実施形態の第３電動モード制御処理（Ｓ５０）では、角加速度演算処理（Ｓ５１）にて単位期間Ｔ内の連続する２つの回転検出値Ｘ同士の差分の最大値を駆動操作部１７の角加速度αとして演算し、その角加速度αと、第１基準値α１及び第２基準値α２との大小関係（Ｓ５２～Ｓ５５）に応じて駆動回路５４の出力を変更する点が異なる。それ以外の構成は、第１実施形態と同じである。 [Second embodiment]
This embodiment is shown in FIG. 6, and differs from the first embodiment only in the configuration of the third electric mode control process (S50). That is, in the third electric mode control process (S32) of the first embodiment, the angular velocity ω of the drive operation unit 17 is calculated (S34), and the calculated angular velocity ω, the first reference value ω1 and the second reference value ω2 are calculated. However, in the third electric mode control process (S50) of the present embodiment, in the angular acceleration calculation process (S51), continuous The maximum value of the difference between the two rotation detection values X is calculated as the angular acceleration α of the drive operation unit 17, and the magnitude relationship between the angular acceleration α and the first reference value α1 and the second reference value α2 (S52 to S55 ) in that the output of the drive circuit 54 is changed in accordance with ). Other configurations are the same as those of the first embodiment.

本実施形態の構成によっても第１実施形態と同様に効果を奏する。なお、角加速度演算処理（Ｓ５１）で演算する加速度αは、単位期間Ｔ内の連続する２つの回転検出値Ｘ同士の差分の平均値や中央値であってもよい。 The configuration of this embodiment also produces the same effects as the first embodiment. Note that the acceleration α calculated in the angular acceleration calculation process (S51) may be the average value or the median value of the difference between two consecutive rotation detection values X within the unit period T.

［第３実施形態］
本実施形態は、第１実施形態で説明した第３電動モード制御処理（Ｓ３２）に替えて、図７に示した第３電動モード制御処理（Ｓ６０）を備えた構成になっている。この第３電動モード制御処理（Ｓ６０）では、単位期間Ｔ内の回転検出値Ｘの変化のピーク値を演算する。具体的には、ピーク値演算処理（Ｓ６１）では、単位期間Ｔ内の回転検出値Ｘの変化のピーク、つまり、角速度ωの変化のピークを求め、そのピークの絶対値が予め設定された基準値より大きなピークの数をカウントする。 [Third embodiment]
This embodiment is configured to include a third electric mode control process (S60) shown in FIG. 7 instead of the third electric mode control process (S32) described in the first embodiment. In this third electric mode control process (S60), the peak value of change in the rotation detection value X within the unit period T is calculated. Specifically, in the peak value calculation process (S61), the peak of the change in the rotation detection value X within the unit period T, that is, the peak of the change in the angular velocity ω is obtained, and the absolute value of the peak is determined by a preset reference. Count the number of peaks greater than the value.

そして、駆動操作部１７の操作方向が正である場合には（Ｓ３５でＹＥＳ）、単位期間Ｔ内に前述のピークを３つ以上含むという第１ピーク条件を満たすか否かが判別される（Ｓ６２）。そして、第１ピーク条件を満す場合には（Ｓ６２でＹＥＳ）、つまり、単位期間Ｔ内に素早く３回以上操作された場合には、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。 Then, if the operation direction of the drive operation unit 17 is positive (YES in S35), it is determined whether or not the first peak condition that the unit period T includes three or more of the above-described peaks is satisfied ( S62). Then, if the first peak condition is satisfied (YES in S62), that is, if the operation is quickly performed three times or more within the unit period T, 100% is determined as the new command DUTY ratio Dr. (S41).

また、第１ピーク条件を満さない場合には（Ｓ６２でＮＯ）、単位期間Ｔ内に前述のピークを２つ含むという第２ピーク条件を満たすか否かが判別される（Ｓ６３）。そして、第２ピーク条件を満す場合には（Ｓ６２でＮＯ，Ｓ６３でＹＥＳ）、つまり、単位期間Ｔ内に素早く２回操作された場合には、現状の指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに一定変更量である例えば５０［％］を加算した値が演算され（Ｓ３８）、それが１００［％］を超えていなければ（Ｓ４０でＮＯ）、その値が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定され、それが１００［％］を超えている場合には（Ｓ４０でＹＥＳ）、１００［％］が新たな指令ＤＵＴＹ比Ｄｒに決定される（Ｓ４１）。 If the first peak condition is not satisfied (NO in S62), it is determined whether or not the second peak condition of including two peaks within the unit period T is satisfied (S63). When the second peak condition is satisfied (NO in S62, YES in S63), that is, when the operation is performed twice quickly within the unit period T, the current command DUTY ratio Dr is changed by a constant amount. A value obtained by adding, for example, 50% is calculated (S38). If it exceeds [%] (YES in S40), 100 [%] is determined as the new command DUTY ratio Dr (S41).

さらに、第２ピーク条件を満さない場合には（Ｓ６３でＮＯ）、前記第１実施形態の第３電動モード制御処理（Ｓ３２）と同様に、駆動操作部１７の回転量に比例して指令ＤＵＴＹ比Ｄｒを変更する。また、駆動操作部１７に対する回転操作が負方向を向いている場合には（Ｓ３５でＮＯ）、正方向を向いている場合（Ｓ３５でＹＥＳ）と略同じアルゴリズムで駆動操作部１７の回転操作が判別されて指令ＤＵＴＹ比Ｄｒが変更される。 Further, if the second peak condition is not satisfied (NO in S63), similarly to the third electric mode control process (S32) of the first embodiment, the command Change the DUTY ratio Dr. Further, when the rotation operation of the drive operation unit 17 is directed in the negative direction (NO in S35), the rotation operation of the drive operation unit 17 is performed by substantially the same algorithm as when the rotation operation is performed in the positive direction (YES in S35). It is determined and the command DUTY ratio Dr is changed.

上記した本実施形態の構成によっても第１及び第２の実施形態と同様に効果を奏する。なお、ピーク値演算処理（Ｓ６１）では、単位期間Ｔ内の連続する２つの回転検出値Ｘの差分である複数の角加速度αの絶対値が基準値以上になった回数をピークの数として演算してもよい。 The configuration of the present embodiment described above also produces the same effects as those of the first and second embodiments. In the peak value calculation process (S61), the number of times the absolute value of a plurality of angular accelerations α, which is the difference between two consecutive rotation detection values X within the unit period T, exceeds a reference value is calculated as the number of peaks. You may

［他の実施形態］
（１）前記各実施形態の駆動操作部１７は、フリーローラ構造になっていたが、駆動操作部は、回動範囲が限定されたローラ又はレバーでもよい。また、タッチパネルを駆動操作部として備えて、タッチパネル上を滑らせる指の移動操作速度又は移動操作加速度に応じて電動リールの動作速度が変わるようにしてもよい。 [Other embodiments]
(1) The drive operation portion 17 in each of the above embodiments has a free roller structure, but the drive operation portion may be a roller or a lever with a limited rotation range. Further, a touch panel may be provided as a driving operation unit, and the operation speed of the electric reel may be changed according to the moving operation speed or the moving operation acceleration of the finger slid on the touch panel.

（２）前記実施形態の電動リール１０を、第３電動モードを備えず、第１と第２の電動モードの少なくとも一方を備えた構成としてもよい。 (2) The electric reel 10 of the above embodiment may have at least one of the first and second electric modes without the third electric mode.

（３）前記実施形態の電動リール１０のモータ１２は、直流モータであったが、交流モータやステッピングモータであってもよい。 (3) The motor 12 of the electric reel 10 in the above embodiment was a DC motor, but it may be an AC motor or a stepping motor.

（４）前記実施形態では、汎用プロセッサであるＭＣＵ５２が指令値決定プログラムＰＧ１等を実行することで駆動回路５４を制御する「制御部」が構成されているが、ＭＣＵ等の汎用プロセッサの代わりに、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏ）等を設けてもよいし、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の専用回路を設けてもよい。また、本実施形態では、指令値決定プログラムＰＧ１がＭＣＵ５２のＲＯＭに記憶されていたが、ＲＡＭ又はそれ以外の記憶媒体に記憶されていてもよく、さらには、ＲＡＭ，ＲＯＭを含む複数種類の記憶媒体を組み合わせたものに記憶されていてもよい。 (4) In the above embodiment, the MCU 52, which is a general-purpose processor, executes the command value determination program PG1 or the like to constitute a "control section" that controls the drive circuit 54. Instead of a general-purpose processor such as an MCU, , a DSP (Digital Signal Processor) or the like, or a dedicated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) may be provided. Also, in this embodiment, the command value determination program PG1 is stored in the ROM of the MCU 52, but it may be stored in RAM or other storage media. It may also be stored on any combination of media.

（５）前記実施形態の電動リール１０は、図示しないクラッチ機構により、モータ１２の出力を釣糸９９の巻取用と送出用に切り替えスプール１１に伝達していたが、モータ１２の回転方向を巻取用と送出用に切り替えてもよい。その場合には、例えば、図８に示すように駆動回路５４Ｈを４つのスイッチ５７を有するＨブリッジ回路にすればよい。 (5) In the electric reel 10 of the above embodiment, the clutch mechanism (not shown) switches the output of the motor 12 between the winding and feeding of the fishing line 99 and transmits it to the spool 11. You may switch between intake and delivery. In that case, for example, the driving circuit 54H may be an H bridge circuit having four switches 57 as shown in FIG.

（６）電動リール制御装置４０は、電動リールを制御するためのものであったが、それ以外のものの駆動回路を制御する制御装置として使用してもよい。具体的には、ドローンのプロペラを駆動するモータの駆動回路や、電動工具のモータの駆動回路や、舞台等の演出用のライトやスピーカのボリューム等を駆動する駆動回路等の制御に制御装置として使用してもよい。

(6) The motor-driven reel control device 40 is for controlling the motor-driven reels, but it may be used as a control device for controlling drive circuits of other devices. Specifically, it can be used as a control device for controlling motor drive circuits for drone propellers, power tool motor drive circuits, stage performance lights, speaker volume, etc. may be used.

１０ 電動リール
１２ モータ
１７ 駆動操作部
１９ 磁気センサ（操作検出部）
４０ 電動リール制御装置
５４，５４Ｈ 駆動回路
９９ 釣糸
Ｔ 単位期間
Ｘ 回転検出値（操作量、操作速度）
α 角加速度（操作加速度）
α１ 第１基準値
α２ 第２基準値
ω 角速度（操作速度）
ω１ 第１基準値
ω２ 第２基準値 10 electric reel 12 motor 17 driving operation unit 19 magnetic sensor (operation detection unit)
40 Electric reel control device 54, 54H Drive circuit 99 Fishing line T Unit period X Rotation detection value (operation amount, operation speed)
α angular acceleration (operation acceleration)
α1 First reference value α2 Second reference value ω Angular velocity (operation speed)
ω1 First reference value ω2 Second reference value

Claims (5)

電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）を検出する操作検出部（１９，Ｓ１０，Ｓ３４，Ｓ５１）と、
前記電動リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）と、
前記駆動回路（５４）の出力を前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）に応じて変更する制御回路（５２）と、を備え、
前記制御回路（５２）は、
前記操作速度（ω）の絶対値又は前記操作加速度（α）の絶対値が、
予め定められた基準値（ω１，ω２）を超えた場合には、前記駆動回路（５４）の出力を、予め定められた一定変更量、変更する一方、
前記基準値（ω１，ω２）以下の場合には、前記駆動操作部（１７）の操作量（Ｘ）に応じて前記駆動回路（５４）の出力を変更する電動リール制御装置（４０）。 an operation detection unit (19, S10, S34, S51) for detecting an operation speed (ω) or an operation acceleration (α) with respect to the driving operation unit (17) of the electric reel (10);
a drive circuit (54) for driving the motor (12) of the electric reel (10);
a control circuit (52) that changes the output of the drive circuit (54) according to the operation speed (ω) or the operation acceleration (α) ;
The control circuit (52)
The absolute value of the operation speed (ω) or the absolute value of the operation acceleration (α) is
When the predetermined reference values (ω1, ω2) are exceeded, the output of the drive circuit (54) is changed by a predetermined constant change amount,
An electric reel control device (40) for changing the output of the drive circuit (54) in accordance with the operation amount (X) of the drive operation section (17) when the reference values (ω1, ω2) are equal to or less than the reference values (ω1, ω2) . 電動リール（１０）の駆動操作部（１７）に対する操作速度（ω）又は操作加速度（α）を検出する操作検出部（１９，Ｓ１０，Ｓ３４，Ｓ５１）と、an operation detection unit (19, S10, S34, S51) for detecting an operation speed (ω) or an operation acceleration (α) with respect to the driving operation unit (17) of the electric reel (10);
前記電動リール（１０）のモータ（１２）を駆動する駆動回路（５４）と、a drive circuit (54) for driving the motor (12) of the electric reel (10);
前記駆動回路（５４）の出力を前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）に応じて変更する制御回路（５２）と、を備え、a control circuit (52) that changes the output of the drive circuit (54) according to the operation speed (ω) or the operation acceleration (α);
前記制御回路（５２）は、The control circuit (52)
前記操作速度（ω）の絶対値又は前記操作加速度（α）の絶対値が、The absolute value of the operation speed (ω) or the absolute value of the operation acceleration (α) is
予め定められた単位期間（Ｔ）内に予め定められた基準値以上のピークを複数含むように変化したというピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たす場合には、前記駆動回路（５４）の出力を予め定められた一定変更量、変更する一方、When the peak condition (S62 to S65) is satisfied that a plurality of peaks equal to or greater than a predetermined reference value are included within a predetermined unit period (T), the output of the driving circuit (54) is changed. While changing a predetermined fixed amount of change,
前記ピーク条件（Ｓ６２～Ｓ６５）を満たさない場合には、前記駆動操作部（１７）の操作量（Ｘ）に応じて前記駆動回路（５４）の出力を変更する電動リール制御装置（４０）。 An electric reel control device (40) for changing the output of the drive circuit (54) according to the operation amount (X) of the drive operation section (17) when the peak conditions (S62 to S65) are not satisfied. 前記制御回路（５２）は、前記駆動回路（５４）の出力が停止している場合には、予め定められた単位期間（Ｔ）内に、前記操作速度（ω）又は前記操作加速度（α）の向きが反転したことを条件にして前記駆動回路（５４）を起動する請求項１又は２に記載の電動リール制御装置（４０）。The control circuit (52) controls the operation speed (ω) or the operation acceleration (α) within a predetermined unit period (T) when the output of the drive circuit (54) is stopped. 3. The electric reel control device (40) according to claim 1 or 2, wherein the driving circuit (54) is activated on the condition that the direction of the direction of is reversed. 請求項１乃至３の何れか１の請求項に記載の電動リール制御装置（４０）を有する電動リール（１０）。A motorized reel (10) comprising a motorized reel control device (40) according to any one of claims 1 to 3. 前記駆動操作部（１７）は、無制限に回転可能なフリーローラ構造になっている請求項４に記載の電動リール（１０）。5. The electric reel (10) according to claim 4, wherein the drive operation part (17) has a free roller structure capable of rotating without limit.
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