JP7113361B2 - INTERCOM SYSTEM, INTERCOM SYSTEM CONTROL METHOD AND PROGRAM - Google Patents
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Description
本発明は、インターホンシステム、インターホンシステムの制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to an interphone system , an interphone system control method, and a program .
例えば、特許文献1には、集合施設で用いられるインターホンシステムが開示されている。近年においては、防犯性を高めるべく、集合施設に対して第一ゲートと、第一ゲートよりも内側の第二ゲートとを配置し、各ゲートにインターホン玄関装置を設置したインターホンシステムも知られている。
For example,
ところで、各ゲートにインターホン玄関装置が設置されていると、訪問者がその都度、訪問先の居住者を呼び出すための呼出操作をすることとなり、訪問者にとって煩雑な作業が求められる。一方、居住者にとっても、呼び出し毎に応答が必要となり、煩雑な印象を与えてしまう。 By the way, if an intercom entrance device is installed at each gate, the visitor has to carry out a call operation to call the resident at the place of visit each time, which is a complicated task for the visitor. On the other hand, the resident also needs to respond to each call, giving a troublesome impression.
このため、本発明は、複数のゲートを備えた集合施設であっても、呼び出し回数を抑制することで、利便性を高めることができるインターホンシステム等を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide an intercom system or the like that can increase convenience by reducing the number of times calls are made even in a collective facility having a plurality of gates.
本発明の一態様に係るインターホンシステムは、施設における第一ゲートの外側に設けられたインターホン玄関装置から、施設内にある情報端末に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得する第一取得部と、第一ゲートと当該第一ゲートよりも施設の内側の第二ゲートとの間に配置された撮像部が撮像した照合画像を取得する第二取得部と、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する第三取得部と、照合結果に基づいて第二ゲートを制御するための制御情報を作成し、出力する出力部とを備える。 An intercom system according to an aspect of the present invention includes a first acquisition unit that acquires a reference image captured in connection with a call operation to an information terminal in the facility from an intercom entrance device provided outside a first gate in the facility. , a second acquisition unit that acquires a verification image captured by an imaging unit arranged between the first gate and a second gate inside the facility from the first gate, and first information corresponding to the reference image; a third acquiring unit for acquiring a matching result obtained by matching the second information corresponding to the matching image; and an output unit for creating and outputting control information for controlling the second gate based on the matching result. .
本発明の一態様に係るインターホンシステムの制御方法は、インターホンシステムに備わるコンピュータを用いて、施設における第一ゲートの外側に設けられたインターホン玄関装置から、施設内にある情報端末に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得し、第一ゲートと当該第一ゲートよりも施設の内側の第二ゲートとの間に配置された撮像部が撮像した照合画像を取得し、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得し、照合結果に基づいて第二ゲートを制御するための制御情報を作成し、出力する。 A control method for an intercom system according to an aspect of the present invention uses a computer provided in an intercom system to capture an image of a call operation to an information terminal in the facility from an intercom entrance device provided outside a first gate in the facility. acquires a reference image captured by the first gate, acquires a collation image captured by an imaging unit arranged between the first gate and a second gate on the inner side of the facility than the first gate, and acquires a first gate corresponding to the reference image; A matching result obtained by matching the information with the second information corresponding to the matching image is acquired, and control information for controlling the second gate is created and output based on the matching result.
本発明に係るインターホンシステム等によれば、複数のゲートを備えた集合施設であっても、呼び出し回数を抑制することで、利便性を高めることができる。 According to the intercom system or the like according to the present invention, convenience can be improved by suppressing the number of calls even in a collective facility having a plurality of gates.
以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 Hereinafter, embodiments will be specifically described with reference to the drawings. It should be noted that the embodiments described below are all comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples and are not intended to limit the present invention. In addition, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements that are not described in independent claims representing the highest concept will be described as arbitrary constituent elements.
なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。 Each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Moreover, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected with respect to substantially the same structure, and the overlapping description may be abbreviate|omitted or simplified.
(実施の形態1)
以下、実施の形態1に係るインターホンシステム等について説明する。
(Embodiment 1)
An intercom system and the like according to Embodiment 1 will be described below.
[1.インターホンシステムの構成]
まず、実施の形態に係るインターホンシステムの全体構成について、図1及び図2を参照しながら説明する。図1は、実施の形態1に係るインターホンシステム10を示す模式図である。図2は、実施の形態1に係るインターホンシステム10の機能構成を示すブロック図である。
[1. Configuration of intercom system]
First, the overall configuration of an interphone system according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing an
図1及び図2に示すように、インターホンシステム10は、集合施設H1に設けられている。集合施設H1は、住居またはオフィスなどの複数の部屋101、201、301、管理人室99及び共用スペースの一例である玄関100などを備えている。玄関100には、出入り口である第一ゲート110と、第二ゲート120とが直列に配置されている。具体的には、第二ゲート120は、第一ゲート110よりも集合施設H1の内側に配置されている。第一ゲート110及び第二ゲート120は、それぞれオートロック式の自動ドアを有しており、インターホンシステム10から受信した制御情報に基づいて自動ドアの開閉が制御されるようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
具体的には、図2に示すように、第一ゲート110は、通信部111と、制御部112と、ドア駆動部113とを備えている。通信部111は、第一インターホン玄関装置20の通信部27から送信された制御情報を受信する。通信部111は、例えば、通信回路によって実現されている。制御部112は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されており、通信部111で受信した制御情報に基づいてドア駆動部113を制御する。ドア駆動部113は、第一ゲート110に備わる自動ドアを、制御部112の制御に基づいて駆動するための駆動源である。
Specifically, as shown in FIG. 2 ,
第二ゲート120は、通信部121と、制御部122と、ドア駆動部123とを備えている。通信部121は、第二インターホン玄関装置40の通信部47から送信された制御情報を受信する。通信部121は、例えば、通信回路によって実現されている。制御部122は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されており、通信部121で受信した制御情報に基づいてドア駆動部123を制御する。ドア駆動部123は、第二ゲート120に備わる自動ドアを、制御部122の制御に基づいて駆動するための駆動源である。
The
インターホンシステム10は、図1及び図2に示すように、第一インターホン玄関装置20と、第二インターホン玄関装置40と、制御装置50と、複数のインターホン親機60a、60b、60c、60dと、顔認証システム350とを備えている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
各インターホン親機60a~60dは、各部屋101~301及び管理人室99内に設置されている。各インターホン親機60a~60dには、各部屋101~301及び管理人室99の玄関に設置されたインターホン子機(図示省略)が直接接続されている。インターホン子機はドアホンであり、対応する一つのインターホン親機60a~60dと通信可能である。図1では、インターホン親機60a~60dが4組だけ図示されているが、インターホンシステム10は、実際には、集合施設H1内の部屋数に応じて複数組のインターホン親機及びインターホン子機を備える。以下では、複数のインターホン親機60a~60dのうち、インターホン親機60aを代表例に挙げて説明する。なお、図2では、住戸用としてインターホン親機60aのみを図示し、管理人室用のインターホン親機60dも図示している。管理人室用のインターホン親機60dは、インターホン親機60aと同様の構成であるので同じ符号を付してその説明については省略する。
Each
次に、インターホンシステム10の各構成について説明する。インターホンシステム10は、居住者が玄関100に入場する際にも、第一インターホン玄関装置20または第二インターホン玄関装置40に対してパスワードが入力されたり、居住者が有する無線式の鍵と通信したり、居住者が有する鍵で解錠操作が行われたりすることで、第一ゲート110及び第二ゲート120を開放することが可能である。これ以外にも、インターホンシステム10は、居住者の許可を得ることで、訪問者に対しても第一ゲート110及び第二ゲート120を開放することが可能である。以降の説明では、訪問者に対する第一ゲート110及び第二ゲート120の開放処理に関する構成について重点的に説明する。
Next, each configuration of the
まず、第一インターホン玄関装置20について、図2及び図3を参照しながら説明する。図3は、実施の形態1に係る第一インターホン玄関装置20の正面図である。
First, the first
第一インターホン玄関装置20は、例えばロビーインターホンであり、図1に示すように集合施設H1の第一ゲート110の外側に設置されている。図2及び図3に示すように、第一インターホン玄関装置20は、操作受付部21と、撮像部22と、センサ部23と、表示部24と、通話部25と、制御部26と、通信部27と、記憶部28とを備えている。
The first
操作受付部21は、訪問者のキー操作を受け付けるユーザインターフェースであり、インターホン親機60aを呼び出すための呼出操作を受け付ける。呼出操作には、通話部25に対する通話が含まれてもよい。操作受付部21は、タッチパネルまたはハードウェアボタン(例えば、テンキー)などによって実現されている。
The
撮像部22は、訪問者の画像を撮像する。撮像部22は、例えば、CMOSイメージセンサまたはCCDイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部22は、訪問者からの呼出操作を操作受付部21が受け付けている最中に、撮像部22の前にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ基準画像を作成する。なお、撮像部22は、常時その周囲を撮像していて、呼出操作を操作受付部21が受け付けた際に、当該受付時を起点とした直前あるいは直後に撮像した訪問者の顔を含んだ画像を基準画像としてもよい。ここで、呼出操作の直前とは、呼出操作が行われる前の期間のことである。具体的には、呼出操作の直前とは、後述するセンサ部23が訪問者を検知した時点から、呼出操作が行われるまでの期間である。一方、呼出操作の直後とは、呼出操作が行われた後の期間のことである。具体的には、呼出操作の直後とは、呼出操作が行われてから、第一ゲート110が開放された時点までの期間である。このように、基準画像は、呼出操作に関して撮像された画像であるとも言える。
The
センサ部23は、訪問者が第一インターホン玄関装置20に近づいたことを検知する。センサ部23は、例えば、赤外線(熱線)または超音波を用いた人感センサなどによって実現されている。撮像部22は、受付操作中の訪問者の顔を撮像することで基準画像を作成しているが、センサ部23が訪問者を検知したときに撮像を開始してもよい。
The
表示部24は、撮像部22によって撮像された画像などを表示する。表示部24は、例えば、液晶パネルまたは有機ELパネルなどによって実現されている。
The
通話部25は、インターホン親機60aを介して居住者と通話するための装置である。通話部25は、訪問者のまわりの音を収音する収音部25a、及び、インターホン親機60aから送信された信号を音として出音する出音部25bを有する。収音部25aは、例えば、マイクロフォンなどにより実現されている。また、出音部25bは、例えば、スピーカなどにより実現されている。
The calling
制御部26は、第一インターホン玄関装置20が備える各種構成要素を制御する。制御部26は、操作受付部21を介して呼出操作を受け付けた場合に、呼出操作によって特定される部屋に設けられたインターホン親機を作動させるための作動指示を出力する。制御部26は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。
The
記憶部28は、制御部26が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部28は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。
The
通信部27は、制御部26の指示に基づいて、呼出操作に関する作動指示を送信する。通信部27は、例えば、通信回路によって実現されている。呼出操作に関する作動指示は、インターホン親機60aあてに送信される。また、通信部27は、基準画像を顔認証システム350あてに送信する。また、通信部27は、第一ゲート110の制御情報を第一ゲート110あてに送信する。
The
次に、第二インターホン玄関装置40について、図2を参照しながら説明する。
Next, the second
第二インターホン玄関装置40は、例えばロビーインターホンであり、図1に示すように集合施設H1の第二ゲート120の外側に設置されている。図2に示すように、第二インターホン玄関装置40は、操作受付部41と、撮像部42と、センサ部43と、表示部44と、通話部45と、制御部46と、通信部47と、記憶部48とを備えている。
The second
操作受付部41は、訪問者のキー操作を受け付けるユーザインターフェースであり、インターホン親機60aを呼び出すための呼出操作を受け付ける。呼出操作には、通話部25に対する通話が含まれてもよい。操作受付部41は、タッチパネルまたはハードウェアボタン(例えば、テンキー)などによって実現されている。
The
撮像部42は、第一ゲート110と第二ゲート120との間にいる訪問者の画像を撮像する。撮像部22は、例えば、CMOSイメージセンサまたはCCDイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部42は、第一ゲート110と第二ゲート120との間にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。照合画像は、呼出操作後あるいは第一ゲート110の開放後の所定期間内に撮像部42で撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。また、照合画像は、第二インターホン玄関装置40のセンサ部43が、第一インターホン玄関装置20に対する呼出操作後あるいは第一ゲート110の開放後に訪問者を検知したタイミングで撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。
The imaging unit 42 captures an image of a visitor between the
センサ部43は、訪問者が第二インターホン玄関装置40に近づいたことを検知する。センサ部43は、例えば、赤外線(熱線)または超音波を用いた人感センサなどによって実現されている。
The
表示部44は、撮像部42によって撮像された画像などを表示する。表示部44は、例えば、液晶パネルまたは有機ELパネルなどによって実現されている。
The
通話部45は、インターホン親機60aを介して居住者と通話するための装置である。
The calling
制御部46は、第二インターホン玄関装置40が備える各種構成要素を制御する。制御部46は、操作受付部41を介して呼出操作を受け付けた場合に、呼出操作によって特定される部屋に設けられたインターホン親機を作動させるための作動指示を出力する。制御部46は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。
The
記憶部48は、制御部46が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部48は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。
The
通信部47は、制御部46の指示に基づいて、呼出操作に関する作動指示を送信する。通信部47は、例えば、通信回路によって実現されている。呼出操作に関する作動指示は、インターホン親機60aあてに送信される。また、通信部47は、照合画像を顔認証システム350あてに送信する。また、通信部47は、第二ゲート120の制御情報を第一ゲート120あてに送信する。
The
次に、制御装置50について説明する。
Next, the
図1に示すように制御装置50は、第一インターホン玄関装置20、第二インターホン玄関装置40及びインターホン親機60a~60dに接続され、第一インターホン玄関装置20、第二インターホン玄関装置40及びインターホン親機60a~60dを通信可能としている。また、図2に示すように、制御装置50は、顔認証システム350に通信自在に接続されている。
As shown in FIG. 1, the
顔認証システム350は、基準画像と照合画像とを照合するための顔認証システムである。顔認証システム350は、通信部320と、顔認証サーバ300と、顔認証データベース310とを備えている。通信部320は、例えば、通信回路によって実現されている。通信部320は、第一インターホン玄関装置20から送信された基準画像と、第二インターホン玄関装置40から送信された照合画像とを受信する。つまり、顔認証システム350の通信部320は、第一インターホン玄関装置20の撮像部22で撮像された基準画像を取得する第一取得部の一例である。また、顔認証システム350の通信部320は、第二インターホン玄関装置40の撮像部42で撮像された照合画像を取得する第二取得部の一例である。
A
顔認証データベース310は、顔認証に必要な種々の情報を記録している。顔認証データベース310は、第一インターホン玄関装置20から受信した訪問者の基準画像を当該顔認証データベース310に一時的に登録する。また、顔認証サーバ300は、第二インターホン玄関装置40から受信した訪問者の照合画像と、顔認証データベース310にある訪問者の基準画像とを照合する。具体的には、顔認証サーバ300は、基準画像内に含まれる訪問者の顔と、照合画像に含まれる訪問者の顔とを、顔認証処理に基づいて照合し、一致していると判断した場合には、照合結果を「認証」とし、不一致と判断した場合には照合結果を「不認証」とする。通信部320は、照合結果を制御装置50あてに送信する。顔認証サーバ300は、照合結果の履歴を記憶する記憶部の一例である。
The
ここでは、顔認証として、例えば、目、鼻、口などの顔の特徴点位置に基づく顔認証を例示する。このため、基準画像に含まれる訪問者の顔の特徴点位置が、基準画像に対応する第一情報の一例であり、照合画像に含まれる訪問者の顔の特徴点位置が、照合画像に対応する第二情報の一例である。 Here, as face authentication, for example, face authentication based on the positions of facial feature points such as eyes, nose, and mouth is exemplified. Therefore, the feature point positions of the visitor's face included in the reference image are an example of the first information corresponding to the reference image, and the feature point positions of the visitor's face included in the matching image correspond to the matching image. It is an example of the second information.
なお、訪問者を照合できるのであれば、その他の認証方法を採用することも可能である。その他の認証方法としては、例えば、虹彩認証、指紋認証、掌紋認証、静脈認証などが挙げられる。いずれの認証方法であっても、基準画像に含まれる訪問者の身体的特徴が、基準画像に対応する第一情報となり、照合画像に含まれる訪問者の身体的特徴が、照合画像に対応する第二情報となる。 It should be noted that other authentication methods can be adopted as long as the visitor can be verified. Other authentication methods include, for example, iris authentication, fingerprint authentication, palm print authentication, and vein authentication. In any authentication method, the physical features of the visitor included in the reference image are the first information corresponding to the reference image, and the physical features of the visitor included in the matching image correspond to the matching image. It becomes the second information.
制御装置50は、例えば、通信部51と、制御部53と、を備えている。
The
通信部51は、例えば、通信回路によって実現されている。通信部51は、第一インターホン玄関装置20または第二インターホン玄関装置40から送信された呼出操作に関する作動指示を受信すると、この作動指示を呼出操作に対応するインターホン親機60aに送信する。通信部51は、顔認証システム350からの照合結果を受信する。
The
また、通信部51は、制御部53からの登録指示、有効期限を顔認証システム350に送信する。また、通信部51は、インターホン親機60aから出力された第一ゲート110に対する解錠指示を受信する。通信部51は、第一インターホン玄関装置20及び第二インターホン玄関装置40に対して、第一ゲート110及び第二ゲート120のそれぞれのゲートを開閉するための開閉情報を送信する。開閉情報は開情報及び閉情報の一方を含んでいる。開情報とは、第一ゲート110及び第二ゲート120を開放するための指令である。閉情報とは、第一ゲート110及び第二ゲート120を閉鎖するための指令である。
The
制御部53は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。制御部53は、顔認証サーバ300からの照合結果を取得する第三取得部の一例である。また、制御部53は、第一ゲート110及び第二ゲート120を制御するための制御情報を通信部51から出力する出力部の一例である。具体的には、制御部53は、インターホン親機60aから送信された第一ゲート110に対する解錠指示を通信部51が受信すると、第一ゲート110を制御するための制御情報として開情報を作成し、出力する。これにより、通信部51から第一インターホン玄関装置20の通信部27に対して開情報が送信された後に、当該通信部27から第一ゲート110に対して開情報が送信される。
The
また、制御部53は、取得した照合結果に基づいて、第二ゲート120を制御するための制御情報を作成し、出力する。制御部53は、例えば、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート120を開放するための開情報を制御情報として作成し、出力する。これにより、通信部51から第二インターホン玄関装置40の通信部47に対して開情報が送信された後に、当該通信部47から第二ゲート120に対して開情報が送信される。
Also, the
また、制御部53は、照合結果に基づく制御情報として、当該照合結果に関する情報を報知するための報知情報を作成し、通信部51からインターホン親機60aに出力する。具体的には、制御部53は、例えば、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機60aに出力する。
Further, the
制御部53は、インターホン親機60aからの登録指示を受け付けると、基準画像を顔認証サーバ300に対して一時的に登録させる登録部の一例である。つまり、制御部53は、インターホン親機60aに対する入力に基づいて、基準画像を顔認証サーバ300で一時的に登録することを決定する。決定後においては、制御部53は、基準画像の登録指示を顔認証サーバ300に対して、通信部51から出力する。
次に、インターホン親機60aについて、図2及び図4を参照しながら説明する。なお、インターホン親機60aは、情報端末の一例である。図4は、実施の形態1に係るインターホン親機60aの正面図である。
Next, the
図2及び図4に示すように、インターホン親機60aは、通信部61と、制御部62と、表示部63と、通話部64と、入力受付部65と、記憶部66とを備える。
As shown in FIGS. 2 and 4 , the
通信部61は、制御装置50から送信された作動指示を受信する。通信部61は、例えば、通信回路によって実現されている。
記憶部66は、制御部62が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部66は、半導体メモリなどによって実現されている。
The
入力受付部65は、呼出操作を行った訪問者に応答するための操作を受け付けるユーザインターフェースである。入力受付部65は、タッチパネルまたはハードウェアボタンなどによって実現されている。具体的には、入力受付部65は、第一ゲート110に対する解錠指示を受け付ける。また、入力受付部65は、基準画像に対する登録指示を受け付ける。また、入力受付部65は、受付指示とともに、登録後の基準画像の有効期限も受け付ける。入力受付部65は、登録された基準画像に対する有効期限を設定する期限設定部の一例である。ここで、有効期限は、所定の期間及び所定の照合回数の少なくとも一方から構成されている。所定の期間とは、登録されてからの期間のことであり、例えば一日単位、一週間単位、分単位で設定することができる。また、所定の照合回数は、基準画像が登録後に照合された回数のことである。登録された複数の基準画像に対しては、共通の有効期限を設定することも可能であるし、個別に有効期限を設定することも可能である。共通で有効期限を設定する場合には、有効期限の設定の手間を抑制することができる。一方、個別に有効期限を設定する場合には、基準画像毎に適切な有効期限を設定することができる。
The
制御部62は、通信部61を介して受け付けた作動指示に基づいて、出音部64bに呼出音を出音させる。また、制御部62は、通信部61を介して受け付けた基準画像を表示部63に表示させる。制御部62は、照合結果に基づく報知情報を通信部61で受け付けた場合には、報知情報を表示部63に表示させる。制御部62は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。
Based on the operation instruction received via the
通話部64は、第一インターホン玄関装置20を介して、呼出操作を行った訪問者と通話するための装置である。通話部64は、居住者が発する音を収音する収音部64a、及び、制御装置50を介して第一インターホン玄関装置20から送信された信号を音として出音する出音部64bを有する。収音部64aは、例えば、マイクロフォンなどにより実現されている。また、出音部64bは、例えば、スピーカなどにより実現されている。
The calling
表示部63は、例えば液晶パネルまたは有機ELパネルなどによって実現されている。表示部63は、制御装置50から送信された基準画像及び報知情報を表示する。この表示により、居住者は、訪問者が誰であるかや、照合結果を把握することができる。
The
[2.インターホンシステムの制御方法]
次に、インターホンシステム10の制御方法について説明する。ここでは、訪問者に対する第一ゲート110及び第二ゲート120の開放処理を中心に説明する。
[2. Intercom system control method]
Next, a method of controlling the
図5及び図6は、実施の形態1に係るインターホンシステム10の制御方法の一例を示すシーケンス図である。
5 and 6 are sequence diagrams showing an example of a control method for
図5に示すように、まず、第一インターホン玄関装置20の制御部26は、操作受付部21を介して訪問者からの呼出操作を受け付ける(S1)。制御部26は、呼出操作を受け付けると、撮像部22を制御することで、当該撮像部22の前にいる訪問者の顔を撮像部22で撮像し、当該訪問者の顔を含んだ基準画像を作成する(S2)。制御部26は、通信部27を制御して、呼出操作に関する作動指示を制御装置50あてに送信する(S3)。
As shown in FIG. 5, first, the
制御装置50では、通信部51が、第一インターホン玄関装置20からの作動指示を受信し、インターホン親機60aに送信する(S4)。
In the
インターホン親機60aでは、通信部61が作動指示を受信する(S5)。インターホン親機60aの制御部62は、入力受付部65を介して、居住者からの第一ゲート110に対する解錠指示を受け付けると、受け付けた解錠指示を通信部51から制御装置50あてに送信する(S6)。
In the
制御装置50では、通信部51が、インターホン親機60aからの解錠指示を受信すると、制御部53では、制御情報としての開情報を作成し、通信部51を介して第一ゲート110に送信される(S7)。
In the
第一インターホン玄関装置20では、制御装置50からの制御情報を通信部27が受信し、第一ゲート110に送信する(S8)。
In the first
第一ゲート110では、第一インターホン玄関装置20からの制御情報を通信部111が受信すると、制御部112は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部113を制御することで、第一ゲート110を開放する(S9)。これにより、訪問者が第一ゲート110を通過可能な状態となる。
In the
また、インターホン親機60aでは、制御部62が、入力受付部65を介して居住者からの登録指示を受け付けると、受け付けた登録指示を通信部61から制御装置50あてに送信する(S10)。この登録指示には、基準画像に対する有効期限も含まれている。
Further, in the
制御装置50の制御部53は、通信部51が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置20にあてに通信部51から登録指示を送信する(S11)。
When the
第一インターホン玄関装置20では、通信部27が登録指示を受信すると(S12)、制御部26は、訪問者を含んだ基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部27から顔認証システム350に向けて送信する(S13)。
In the first
顔認証システム350では、通信部320が基準画像と有効期限とを受信すると(S14)、顔認証サーバ300は、基準画像を顔認証データベース310に一時的に登録する(S15)。その後、顔認証サーバ300は、通信部320が完了通知を制御装置50に向けて送信する(S16)。
In the
制御装置50では、通信部51が完了通知を受信すると、制御部53は、完了通知を通信部51からインターホン親機60aに向けて送信する(S17)。
In the
インターホン親機60aでは、通信部61が完了通知を受信すると、制御部62は、表示部63を制御して一時登録の完了を報知する(S18)。
In the
第一ゲート110が開放されたことで、訪問者が第一ゲート110を通過すると、第二インターホン玄関装置40の制御部46は撮像部42を制御することで、第一ゲート110と第二ゲート120との間にいる訪問者の顔を撮像し、訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。制御部46は、通信部74を制御して、照合画像を顔認証システム350に送信する(S19)。
When the visitor passes through the
顔認証システム350の通信部320が照合画像を受信する(S20)と、顔認証サーバ300では、すでに一時的に登録されている基準画像と照合画像とを照合する(S21)。具体的には、顔認証サーバ300は、基準画像内に含まれる訪問者の顔と、照合画像に含まれる訪問者の顔とを、顔認証処理に基づいて照合し、一致していると判断した場合には、照合結果を「認証」とし、不一致と判断した場合には照合結果を「不認証」とする。照合後においては、図6に示すように、顔認証サーバ300から制御装置50に対して照合結果が送信される(S22)。
When the
制御装置50では、通信部51が、顔認証サーバ300からの照合結果を受信し、取得する。制御装置50の制御部53は、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート120を開放するための開情報を制御情報として作成し、当該制御情報を第二インターホン玄関装置40に向けて通信部51から送信する。また、制御部53は、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機60aに向けて通信部51から出力する(S23)。
In the
第二インターホン玄関装置40では、制御装置50からの制御情報を通信部47が受信し、第二ゲート120に送信する(S24)。
In the second
第二ゲート120では、第二インターホン玄関装置40からの制御情報を通信部121が受信すると、制御部122は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部123を制御することで、第二ゲート120を開放する(S25)。これにより、訪問者が第二ゲート120を通過可能な状態となる。
In the
インターホン親機60aでは、通信部61が制御情報を受信すると、制御部62が表示部63を制御して、報知情報に基づく報知を行う(S26)。これにより、居住者は、照合結果を把握することができる。
In the
また、顔認証システム350では、顔認証サーバ300は、照合結果の送信後に照合結果の履歴を保存する(S27)。履歴には、照合結果とともに、訪問先の情報(号室等)、訪問時間、当該基準画像の有効期限なども保存されている。
Also, in the
また、顔認証サーバ300は、有効期限後に基準画像を削除する(S28)。
Also, the
[3.効果など]
以上説明したように、本実施の形態に係るインターホンシステム10は、集合施設H1(施設)における第一ゲート110の外側に設けられた第一インターホン玄関装置20から、集合施設H1内にあるインターホン親機60a(情報端末)に対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得する第一取得部(通信部320)と、第一ゲート110と当該第一ゲート110よりも集合施設H1の内側の第二ゲート120との間に配置された撮像部42が撮像した照合画像を取得する第二取得部(通信部320)と、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する第三取得部(制御部53)と、照合結果に基づいて第二ゲート120を制御するための制御情報を作成し、出力する出力部(制御部53)とを備えている。
[3. effects, etc.]
As described above, the
また、本実施の形態に係るインターホンシステム10の制御方法は、インターホンシステム10に備わる制御部53(コンピュータ)を用いて、集合施設Hにおける第一ゲート110の外側に設けられた第一インターホン玄関装置20から、集合施設H内にあるインターホン親機60aに対する呼出操作に関して撮像された基準画像を取得し、第一ゲート110と当該第一ゲート110よりも集合施設H1の内側の第二ゲート120との間に配置された撮像部42が撮像した照合画像を取得し、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得し、照合結果に基づいて第二ゲート120を制御するための制御情報を作成し、出力する。
Further, the control method of the
これによれば、第二ゲート120を制御するための制御情報が、照合結果に基づいて作成されるので、第二ゲート120からの呼出操作を行わなくても、第二ゲート120を制御することができる。これにより、複数のゲート(第一ゲート110及び第二ゲート120)を備えた集合施設Hであっても、呼び出し回数を抑制することができ、利便性を高めることができる。この制御情報によって、照合結果のログも管理することができる。
According to this, the control information for controlling the
また、制御部53は、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート120を開放するための開情報を制御情報として作成する。
Further, when the collation result indicates authentication, the
これによれば、照合結果が認証を示す場合には制御部53から第二インターホン玄関装置40の通信部47に開情報を送信した後に、当該通信部47から第二ゲート120に対して開情報が出力されるので、訪問者に対する照合が一致した場合には第二ゲート120を開放させることができる。
According to this, when the verification result indicates authentication, after transmitting the open information from the
また、基準画像は、呼出操作中、呼出操作の直前あるいは呼出操作の直後に第一インターホン玄関装置20で撮像された画像を含む。
Further, the reference image includes an image captured by the first
これによれば、呼出操作中、呼出操作の直前あるいは呼出操作の直後に第一インターホン玄関装置20で撮像された画像のいずれかを基準画像として用いることができる。いずれの画像も呼出操作を起因として撮影されているので、訪問者を確実に基準画像内に収めることができる。
According to this, any of the images captured by the first
また、インターホンシステム10は、基準画像に対して有効期限を設定する期限設定部(入力受付部65)を備える。
The
これによれば、基準画像に対して有効期限が設けられているので、基準画像が長期的に照合に用いられることを防止することができる。 According to this, since the expiration date is set for the reference image, it is possible to prevent the reference image from being used for collation for a long period of time.
また、期限設定部(入力受付部)で設定された有効期限を経過した基準画像は削除される。 Also, the reference image whose expiration date set by the expiration date setting unit (input receiving unit) has passed is deleted.
これによれば、有効期限を経過した基準画像が削除されるので、基準画像が登録されたまま蓄積されてしまうことを防止することができる。 According to this, since the reference image whose expiration date has passed is deleted, it is possible to prevent the reference image from being accumulated while being registered.
また、インターホンシステム10は、照合結果の履歴を記憶する記憶部(顔認証サーバ300)を有している。
The
これによれば、顔認証サーバ300に照合結果の履歴が記憶されるので、事後において、複数の照合結果を確認することが可能となる。
According to this, since the history of matching results is stored in the
また、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とは、それぞれ基準画像または照合画像に含まれる人の顔に基づく情報である。 Also, the first information corresponding to the reference image and the second information corresponding to the matching image are information based on the human face included in the reference image or the matching image, respectively.
これによれば、基準画像に対応する第一情報と、照合画像に対応する第二情報とは、それぞれ基準画像または照合画像に含まれる人の顔に基づく情報であるので、単に訪問者の顔を撮影すれば第一情報及び第二情報を取得することができる。このため、訪問者に照合用の動作をさせる必要もないので、利便性が高められる。 According to this, the first information corresponding to the reference image and the second information corresponding to the matching image are information based on the face of the person included in the reference image or the matching image, respectively. , the first information and the second information can be acquired. For this reason, there is no need for the visitor to make an operation for verification, which enhances convenience.
[4.変形例]
以下、上記実施の形態1に係る変形例について説明する。なお、以降の説明において上記実施の形態と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
[4. Modification]
Modifications according to the first embodiment will be described below. In the following description, parts similar to those in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and their description may be omitted.
〔4-1 変形例1〕
次に、変形例1について説明する。この変形例1では、インターホン親機60aで作成された登録指示に有効期限が設定されておらず、インターホン親機60aから直接削除指示が入力される場合を例示する。図7は、変形例1に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。なお、図7は、図5で示したシーケンス図の後工程となる。ただし、図5では、登録指示内に有効期限が含まれているものとしたが、変形例1では、登録指示には有効期限は含まれていない。このため、この変形例1にて準用される図5のS13、S14では、有効期限は除かれているものとする。
[4-1 Modification 1]
Next,
図7に示すように、インターホン親機60aで報知情報に基づく報知が行われた後に(S26)、制御部62は、入力受付部65が削除指示を受け付けたか否かを判断しており(S29)、受け付けていない場合(S29;NO)はその状態を維持し、受け付けた場合(S29;YES)には当該削除指示を通信部61から制御装置50に送信する(S30)。
As shown in FIG. 7, after the
制御装置50では、通信部51が削除指示を受信すると、制御部53は削除指示を通信部51から顔認証システム350に送信する(S31)。
In the
顔認証システム350の通信部320が削除指示を受信する(S32)と、顔認証サーバ300は基準画像を削除する(S33)。
When the
〔4-2 変形例2〕
次に、変形例2について説明する。この変形例2では、第一インターホン玄関装置20にて有効期限が設定される場合を例示する。図8は、変形例2に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
[4-2 Modification 2]
Next, modification 2 will be described. In this modified example 2, a case where an expiration date is set in the first
図8に示すように、第一インターホン玄関装置20では、基準画像を作成すると(S2)、制御部26は、予め設定されている有効期限を、基準画像の有効期限として設定する(S35)。この有効期限は、基準画像とともに、顔認証システム350に送信される(S13)。
As shown in FIG. 8, when the reference image is created in the first intercom entrance device 20 (S2), the
〔4-3 変形例3〕
次に、変形例3について説明する。この変形例3では、複数の画像から基準画像が居住者によって選択される場合について説明する。図9は、変形例3に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
[4-3 Modification 3]
Next, modification 3 will be described. In Modified Example 3, a case where a resident selects a reference image from a plurality of images will be described. FIG. 9 is a sequence diagram showing the control method of the interphone system according to Modification 3. As shown in FIG.
図9に示すように、第一インターホン玄関装置20では、呼出操作の受付後(S1)から、撮像部22が撮像を開始し(S41)、制御情報を受信すると(S8)、撮像部22の撮像が終了する(S42)。この間、撮像部22は、訪問者を含んだ画像を複数撮影している。なお、撮像の開始は、呼出操作の受付前から行われてもよい。つまり、複数の画像のそれぞれは、呼出操作前から第一ゲート110が開放されるまでの訪問者を含んでいることとなる。第一インターホン玄関装置20では、撮影した複数の画像を制御装置50に向けて送信する(S43)。
As shown in FIG. 9 , in the first
制御装置50では、通信部51が複数の画像を受信すると、制御部53は、複数の画像を通信部51からインターホン親機60aに送信する(S44)。
In the
インターホン親機60aでは、通信部61が複数の画像を受信すると、表示部63で複数の画像が選択可能に表示される。居住者は、表示された複数の画像から基準画像に適した画像を選択し、入力受付部65に入力する(S45)。このとき、複数の画像に複数の人が含まれている場合には、居住者は照合対象となる人物も選択しておく。その後、制御部62が、入力受付部65を介して居住者からの登録指示を受け付けると、受け付けた登録指示を通信部61から制御装置50あてに送信する(S46)。この登録指示には、基準画像に対する有効期限と、複数の画像に対する選択結果とが含まれている。
In
制御装置50の制御部53は、通信部51が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置20にあてに通信部51から登録指示を送信する(S47)。
When the
第一インターホン玄関装置20では、通信部27が登録指示を受信すると(S48)、制御部26は、選択結果に基づく画像を基準画像とし、当該基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部27から顔認証システム350に向けて送信する(S49)。
In the first
これにより、顔認証システム350では、基準画像及び有効期限を受信する(S14)。
Thereby, the
〔4-4 変形例4〕
次に、変形例4について説明する。この変形例4では、複数の画像から基準画像が自動的に選択される場合について説明する。図10は、変形例4に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。変形例3と同一のステップには、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
[4-4 Modification 4]
Next, modification 4 will be described. In Modification 4, a case in which a reference image is automatically selected from a plurality of images will be described. FIG. 10 is a sequence diagram showing the control method of the intercom system according to Modification 4. As shown in FIG. Steps that are the same as those in Modification 3 may be given the same reference numerals and explanations thereof may be omitted.
図10に示すように、第一インターホン玄関装置20では、撮像が終了すると(S42)、制御部26が、複数の画像から基準画像として適切な画像を一つ選択する(S50)。その後、登録指示を受信する(S12)と、第一インターホン玄関装置20の制御部26は、選択された画像を基準画像とし、当該基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部27から顔認証システム350に向けて送信する(S13)。
As shown in FIG. 10, in the first
〔4-5 変形例5〕
次に、変形例5について説明する。この変形例5では、基準画像内に含まれた複数の人から照合対象が居住者によって選択される場合について説明する。図11は、変形例5に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
[4-5 Modification 5]
Next, modification 5 will be described. In this modified example 5, a case where a resident selects a matching target from a plurality of persons included in a reference image will be described. FIG. 11 is a sequence diagram showing the control method of the interphone system according to Modification 5. As shown in FIG.
図11に示すように、第一インターホン玄関装置20では、制御部26は、基準画像の作成後(S2)に、作動指示と基準画像とを通信部27から制御装置50あてに送信する(S51)。
As shown in FIG. 11, in the first
制御装置50では、通信部51が、第一インターホン玄関装置20からの作動指示及び基準画像を受信し、インターホン親機60aに送信する(S52)。
In the
インターホン親機60aでは、通信部61が作動指示及び基準画像を受信する(S53)。インターホン親機60aの制御部62は、解錠指示の送信後(S6)に、基準画像を表示部63に表示させて、居住者に照合対象となる人の選択を促す。
In the
図12は、変形例5に係る基準画像を示す説明図である。図12に示すように、複数の人P1、P2、P3が基準画像G1に含まれている場合には居住者が照合対象となる人を選択し、入力受付部65に入力する。図12では、人P1が選択された場合を例示している。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a reference image according to Modification 5. As shown in FIG. As shown in FIG. 12, when a plurality of people P1, P2, and P3 are included in the reference image G1, the resident selects a person to be matched and inputs it to the
図11に示すように、入力受付部65に対して、照合対象となる人の選択と登録指示とが入力されると(S54)、制御部62は、その選択結果を登録指示に含めて、制御装置50に向けて送信する(S55)。第一インターホン玄関装置20では、制御部26が選択結果に基づく人を照合対象として登録する。つまり、制御部26が登録部の一例である。
As shown in FIG. 11, when a selection of a person to be matched and a registration instruction are input to the input reception unit 65 (S54), the
このように、基準画像内に複数の人が含まれている場合には、インターホン親機60aに対する指示で選択された人を照合対象として登録させてもよい。これにより、基準画像に複数の人が含まれていたとしても、居住者が所望する人を照合対象として確実に登録することができる。
In this way, when a plurality of people are included in the reference image, a person selected by an instruction to
〔4-6 変形例6〕
次に、変形例6について説明する。この変形例6では、基準画像内に含まれた複数の人から照合対象が自動で選択される場合について説明する。図13は、変形例6に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
[4-6 Modification 6]
Next, modification 6 will be described. In this modification 6, a case will be described in which matching targets are automatically selected from a plurality of persons included in the reference image. FIG. 13 is a sequence diagram showing the control method of the interphone system according to Modification 6. In FIG.
図13に示すように、第一インターホン玄関装置20では、制御部26は、基準画像の作成後(S2)に、作動指示と基準画像とを通信部27から制御装置50あてに送信する(S61)。
As shown in FIG. 13, in the first
制御装置50では、通信部51が、第一インターホン玄関装置20からの作動指示及び基準画像を受信し、インターホン親機60aに送信する(S62)。
In the
インターホン親機60aでは、通信部61が作動指示及び基準画像を受信する(S63)。インターホン親機60aの制御部62は、解錠指示の送信後(S6)に、基準画像に含まれる複数の人から照合対象となる人を抽出する。
In the
図14は、変形例6に係る基準画像を示す説明図である。図14に示すように、複数の人P1、P2、P3が基準画像G1に含まれている場合には、制御部62が最も大きく写されている人を照合対象として抽出する。図14では、人P3が抽出された場合を例示している。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a reference image according to Modification 6. As shown in FIG. As shown in FIG. 14, when a plurality of persons P1, P2, and P3 are included in the reference image G1, the
図13に示すように、入力受付部65に対して、照合対象となる人が抽出されると(S54)、制御部62は、その抽出結果を登録指示に含めて、制御装置50に向けて送信する(S65)。第一インターホン玄関装置20では、制御部26が抽出結果に基づく人を照合対象として登録する。つまり、制御部26が登録部の一例である。
As shown in FIG. 13, when a person to be matched is extracted to the input reception unit 65 (S54), the
このように、基準画像内に複数の人が含まれている場合には、最も大きく写されている人を照合対象として登録させてもよい。一般的に、訪問先に対して最も関係の深い人が呼び出しを行う場合が多い。その関係の深い人が基準画像内で大きく写されている。基準画像内に複数の人が含まれている場合には、最も大きく写されている人が照合対象として登録されるので、自動的に照合対象を選択し登録することが可能である。基準画像から最も大きく写されている人を判別するには、例えば、基準画像内に含まれる複数の顔の大きさを、顔認証処理に基づいて検出し、各顔の面積を比較すればよい。 In this way, when a plurality of people are included in the reference image, the person who is photographed in the largest size may be registered as a matching target. In general, the person most closely related to the visitor often makes the call. A person who has a close relationship with them is shown large in the reference image. When a plurality of people are included in the reference image, the person who is photographed in the largest size is registered as the matching object, so it is possible to automatically select and register the matching object. In order to determine the person who is photographed the largest from the reference image, for example, the sizes of a plurality of faces included in the reference image may be detected based on face recognition processing, and the areas of each face may be compared. .
〔4-7 変形例7〕
次に、変形例7について説明する。この変形例7では、基準画像の登録後に第一ゲート110が開放される場合について説明する。図15は、変形例7に係るインターホンシステムの制御方法を示すシーケンス図である。
[4-7 Modification 7]
Next, modification 7 will be described. In this modification 7, the case where the
図15に示すように、インターホン親機60aでは、通信部61が作動指示を受信した後に(S5)、入力受付部65を介して居住者からの登録指示を受け付けると、制御部62は、受け付けた登録指示を通信部61から制御装置50あてに送信する(S70)。
As shown in FIG. 15, in the
制御装置50の制御部53は、通信部51が登録指示を受信すると、第一インターホン玄関装置20にあてに通信部51から登録指示を送信する(S71)。
When the
第一インターホン玄関装置20では、通信部27が登録指示を受信すると(S72)、制御部26は、訪問者を含んだ基準画像と、登録指示内の有効期限とを通信部27から顔認証システム350に向けて送信する(S73)。
In the first
顔認証システム350では、通信部320が基準画像と有効期限とを受信すると(S74)、顔認証サーバ300は、基準画像を顔認証データベース310に一時的に登録する(S75)。その後、顔認証サーバ300は、通信部320が完了通知を制御装置50に向けて送信する(S76)。
In the
制御装置50では、通信部51が完了通知を受信すると、制御部53は、完了通知を通信部51からインターホン親機60aに向けて送信する(S77)。
In the
インターホン親機60aでは、通信部61が完了通知を受信すると、制御部62は、表示部63を制御して一時登録の完了を報知する(S78)。その後、インターホン親機60aの制御部62は、入力受付部65を介して、居住者からの第一ゲート110に対する解錠指示を受け付けると、受け付けた解錠指示を通信部51から制御装置50あてに送信する(S79)。
In the
制御装置50では、通信部51が、インターホン親機60aからの解錠指示を受信すると、制御部53では、制御情報としての開情報を作成し、通信部51を介して第一ゲート110に送信される(S80)。
In the
第一インターホン玄関装置20では、制御装置50からの制御情報を通信部27が受信し、第一ゲート110に送信する(S81)。
In the first
第一ゲート110では、第一インターホン玄関装置20からの制御情報を通信部111が受信すると、制御部112は、制御情報である開情報に基づいてドア駆動部113を制御することで、第一ゲート110を開放する(S82)。これにより、訪問者が第一ゲート110を通過可能な状態となる。
In the
(実施の形態2)
実施の形態2に係るインターホンシステムの全体構成について、図16を参照しながら説明する。図16は、実施の形態2に係るインターホンシステムの機能構成を示すブロック図である。
(Embodiment 2)
An overall configuration of an intercom system according to Embodiment 2 will be described with reference to FIG. 16 is a block diagram showing a functional configuration of an intercom system according to Embodiment 2. FIG.
図16に示すように、実施の形態2に係るインターホンシステム10Aは、実施の形態1のインターホンシステム10と比較して以下の点が異なる。具体的には、顔認証サーバ300が公衆通信網Nを介して接続されている点、第二インターホン玄関装置40に代替的に撮像装置70が設けられている点、制御装置50aの制御構成などである。以下、実施の形態2に係るインターホンシステム10Aについて説明するが、実施の形態1に係るインターホンシステム10と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する場合がある。
As shown in FIG. 16,
実施の形態2に係るインターホンシステム10Aは、第一インターホン玄関装置20と、制御装置50aと、複数のインターホン親機60a、60b、60c、60dと、撮像装置70とを備えている。
An
撮像装置70は、第一ゲート110と第二ゲート120との間にいる訪問者の画像を撮影する。撮像装置70は、撮像部71と、制御部72と、記憶部73と、通信部74とを備えている。
The
撮像部71は、第一ゲート110と第二ゲート120との間に配置されており、当該間にいる訪問者の画像を撮影する。撮像部71は、例えば、CMOSイメージセンサまたはCCDイメージセンサを備えるカメラによって実現されている。撮像部71は、例えば、専用のカメラであってもよいし、防犯カメラであってもよい。第一ゲート110と第二ゲート120との間に、上記の第一インターホン玄関装置20と同様の装置が設置されている場合には、当該装置の撮像部を撮像部71として用いることも可能である。撮像部71は、第一ゲート110と第二ゲート120との間にいる訪問者の顔を撮像し、当該訪問者の顔を含んだ照合画像を作成する。照合画像は、呼出操作後あるいは第一ゲート110の開放後の所定期間内に撮像部71で撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。また、照合画像は、撮像装置70に備わる人感センサ(図示省略)が呼出操作後あるいは第一ゲート110の開放後に訪問者を検知したタイミングで撮像された画像に基づいて作成されていてもよい。
The
制御部72は、撮像装置70が備える各種構成要素を制御する。制御部72は、撮像部71で作成された照合画像を、通信部74を介して制御装置50aに出力させる。制御部72は、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。
The
記憶部73は、制御部72が実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部73は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。
The
通信部74は、制御部72の指示に基づいて、照合画像を制御装置50aあてに送信する。通信部74は、例えば、通信回路によって実現されている。
The
制御装置50aは、インターネットなどの公衆通信網Nを介して外部の顔認証サーバ300に通信自在に接続されている。
The
制御装置50aは、例えば、通信部51aと、制御部53aと、記憶部54と、を備えている。
The
通信部51aは、例えば、通信回路によって実現されている。通信部51aは、第一インターホン玄関装置20から送信された呼出操作に関する作動指示を受信すると、この作動指示を呼出操作に対応するインターホン親機60aに送信する。通信部51aは、第一インターホン玄関装置20で撮像された基準画像と、撮像装置70で撮像された照合画像とを受信し、顔認証サーバ300に送信する。通信部51aは、第一インターホン玄関装置20で撮像された基準画像をインターホン親機60aにも送信する。
The communication unit 51a is realized by, for example, a communication circuit. When receiving the operation instruction regarding the call operation transmitted from the first
また、通信部51aは、登録部536からの登録指示、削除指示を顔認証サーバ300に送信する。また、通信部51aは、インターホン親機60aから出力された第一ゲート110に対する解錠指示を受信する。通信部51aは、第一ゲート110及び第二ゲート120のそれぞれに対して、当該ゲートを開閉するための開閉情報を送信する。開閉情報は開情報及び閉情報の一方を含んでいる。開情報とは、第一ゲート110及び第二ゲート120を開放するための指令である。閉情報とは、第一ゲート110及び第二ゲート120を閉鎖するための指令である。
Also, the communication unit 51 a transmits registration instructions and deletion instructions from the
制御部53aは、例えば、マイクロコンピュータまたはプロセッサによって実現されている。制御部53aは、第一取得部531、第二取得部532、第三取得部533、出力部534、期限設定部535及び登録部536を備えている。
The
第一取得部531は、第一インターホン玄関装置20の撮像部22で撮像された基準画像を、通信部51aを介して取得する。第二取得部532は、撮像装置70の撮像部71で撮像された照合画像を取得する。第三取得部533は、顔認証サーバ300からの照合結果を取得する。
The
出力部534は、第一ゲート110及び第二ゲート120を制御するための制御情報を通信部51aから出力する。具体的には、出力部534は、インターホン親機60aから送信された第一ゲート110に対する解錠指示を通信部51aが受信すると、第一ゲート110を制御するための制御情報として開情報を作成し、出力する。これにより、通信部51aから第一ゲート110に対して開情報が送信される。
The
また、出力部534は、第三取得部533が取得した照合結果に基づいて、第二ゲート120を制御するための制御情報を作成し、出力する。出力部534は、例えば、照合結果が認証を示す場合には第二ゲート120を開放するための開情報を制御情報として作成し、出力する。これにより、通信部51aから第二ゲート120に対して開情報が送信される。
The
また、出力部534は、照合結果に基づく制御情報として、当該照合結果に関する情報を報知するための報知情報を作成し、通信部51aからインターホン親機60aに出力する。具体的には、出力部534は、例えば、照合結果が認証を示す場合には、認証であった旨を示す報知情報を制御情報として作成し、インターホン親機60aに出力する。
In addition, the
期限設定部535は、登録部536で登録された基準画像に対する有効期限を設定する。具体的には、期限設定部535は、入力受付部65に入力された有効期限を基準画像に対して設定する。
A
登録部536は、通信部51aで基準画像を受信した後に、インターホン親機60aからの解錠指示を受け付けると、当該基準画像を顔認証サーバ300に対して一時的に登録させる。つまり、登録部536は、インターホン親機60aに対する入力に基づいて、基準画像を顔認証サーバ300で一時的に登録することを決定する。決定後においては、登録部536は、基準画像の登録指示を顔認証サーバ300に対して、通信部51から出力する。また、登録部536は、有効期限内においては基準画像を有効とし、有効期限を過ぎると基準画像を削除する。具体的には、登録部536は、有効期限を過ぎた基準画像を削除するように、顔認証サーバ300に対して通信部51から削除指示を出力する。これにより、有効期限後の基準画像が顔認証サーバ300で蓄積されてしまうことを防止することができる。
Upon receiving an unlocking instruction from the
記憶部54は、制御部53aが実行する制御プログラムが記憶される記憶装置である。記憶部54は、例えば、半導体メモリなどによって実現されている。記憶部54は、照合結果の履歴を記憶する。
The storage unit 54 is a storage device that stores a control program executed by the
なお、制御装置と公衆通信網との間にゲートウェイ装置を設け、当該ゲートウェイ装置が、本開示に係る第一取得部、第二取得部、第三取得部、出力部、登録部、期限設定部及び記憶部の少なくとも一つの機能を有していてもよい。また、制御装置50bがゲートウェイ機能を有していてもよい。 A gateway device is provided between the control device and the public communication network, and the gateway device includes the first acquisition unit, the second acquisition unit, the third acquisition unit, the output unit, the registration unit, and the time limit setting unit according to the present disclosure. and at least one function of a storage unit. Also, the control device 50b may have a gateway function.
(その他の実施の形態)
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
(Other embodiments)
Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments.
例えば、上記実施の形態では、情報端末としてインターホン親機60aが例示されたが、情報端末は、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末やパーソナルコンピューターであってもよい。なお、上記実施の形態では、情報端末の一例としてのインターホン親機60dが管理人室99に設けられている場合を例示したが、管理人室に備わる監視装置を情報端末として用いることも可能である。
For example, in the above-described embodiment, the
また、上記実施の形態では、インターホンシステムは、集合施設H1用のシステムであったが、戸建住宅用のシステムであってもよい。 Also, in the above-described embodiment, the intercom system is a system for the collective facility H1, but it may be a system for a detached house.
また、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間では、無線通信が行われてもよいし、有線通信が行われてもよい。また、装置間では、無線通信及び有線通信が組み合わされてもよい。 Also, the communication method between devices in the above embodiment is not particularly limited. Wireless communication may be performed between the devices, or wired communication may be performed. Also, wireless and wired communications may be combined between devices.
なお、撮像部22によって取得される画像は、動画であってもよいし、静止画であってもよい。また、画像は、文字及び数字などが含まれていてもよい。
The image acquired by the
また、開情報は、第一ゲート110及び第二ゲート120を解錠だけする指令であってもよい。同様に、閉状態は、第一ゲート110及び第二ゲート120を施錠だけする指令であってもよい。この場合においては、訪問者は、自分自身で第一ゲート110及び第二ゲート120を開いたり、閉じたりする。
Also, the open information may be a command to only unlock the
また、登録部536は、基準画像と、当該基準画像が作成された際の呼出処理の対象である訪問先(部屋101、201、301及び管理人室99の一つ)とを、関連付けて登録してもよい。これにより、登録以降の、所定の訪問先に対する呼出処理時においても、一時的に登録された基準画像を有効期限内であれば繰り返し照合に用いることが可能となる。
Further, the
また、第一取得部は、撮像部22であっても、第一インターホン玄関装置20であってもよい。第二取得部は、撮像部42及び第二インターホン玄関装置40であってもよい。第三取得部は、顔認証システム300であってもよい。
Also, the first acquisition unit may be the
また、上記実施の形態のシーケンス図で説明された処理の順序は、一例である。複数の処理の順序は変更されてもよいし、複数の処理は並行して実行されてもよい。 Also, the order of processing described in the sequence diagrams of the above embodiments is an example. The order of multiple processes may be changed, and multiple processes may be executed in parallel.
また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPUまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 Further, in the above embodiments, components such as the control unit may be implemented by executing software programs suitable for each component. Each component may be realized by reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory by a program execution unit such as a CPU or processor.
また、制御部などの構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、制御部などの構成要素は、回路(または集積回路)でもよい。これらの回路は、全体として1つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。 Also, components such as the control unit may be realized by hardware. For example, a component such as a controller may be a circuit (or integrated circuit). These circuits may form one circuit as a whole, or may be separate circuits. These circuits may be general-purpose circuits or dedicated circuits.
また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なCD-ROMなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Also, general or specific aspects of the present invention may be implemented in a system, apparatus, method, integrated circuit, computer program or recording medium such as a computer-readable CD-ROM. Also, any combination of systems, devices, methods, integrated circuits, computer programs and recording media may be implemented.
例えば、本発明は、上記実施の形態のインターホンシステムまたは情報端末が行う処理をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。このようなプログラムには、スマートフォンまたはタブレット端末などの携帯端末にインストールされるアプリケーションプログラムが含まれる。また、本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。 For example, the present invention may be implemented as a program for causing a computer to execute the processing performed by the intercom system or the information terminal of the above embodiments. Such programs include application programs installed on mobile terminals such as smart phones or tablet terminals. Also, the present invention may be implemented as a computer-readable non-temporary recording medium in which such a program is recorded.
また、上記実施の形態で説明されたインターホンシステムは、単一の装置として実現されてもよいし、複数の装置によって実現されてもよい。インターホンシステムが複数の装置によって実現されている場合、上記実施の形態で説明されたインターホンシステムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。 Also, the intercom system described in the above embodiment may be realized as a single device or may be realized by a plurality of devices. When the intercom system is implemented by a plurality of devices, the components included in the intercom system described in the above embodiment may be distributed to the plurality of devices in any way.
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現されている形態も本発明に含まれる。 In addition, forms obtained by applying various modifications to each embodiment that a person skilled in the art can think of, or realized by arbitrarily combining the constituent elements and functions of each embodiment without departing from the spirit of the present invention. Also included in the present invention is a form in which the
10、10A インターホンシステム
20 第一インターホン玄関装置(インターホン玄関装置)
42 撮像部
53 制御部(コンピュータ、第三取得部、出力部、登録部)
54 記憶部
60a、60b、60c、60d インターホン親機(情報端末)
65 入力受付部(期限設定部)
71 撮像部
110 第一ゲート
120 第二ゲート
300 顔認証サーバ(記憶部)
320 通信部(第一取得部、第二取得部)
531 第一取得部
532 第二取得部
533 第三取得部
534 出力部
535 期限設定部
536 登録部
H1 集合施設(施設)
10,
42
54
65 Input reception unit (deadline setting unit)
71
320 communication unit (first acquisition unit, second acquisition unit)
531
Claims (11)
前記第一ゲートと当該第一ゲートよりも前記施設の内側の第二ゲートとの間に配置された第二インターホン玄関装置が撮像した照合画像を取得する第二取得部と、
前記基準画像に対応する第一情報と、前記照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得する第三取得部と、
前記照合結果に基づいて前記第二ゲートを制御するための制御情報を作成し、出力する出力部とを備え、
前記複数の情報端末は、前記第一ゲートと前記第二ゲートの間に設けられず、前記第二ゲートよりも前記施設の内側に設けられている
インターホンシステム。 Acquiring a reference image captured by the first intercom entrance device for a call operation to one of a plurality of information terminals in the facility from the first intercom entrance device provided outside the first gate in the facility. a first acquisition unit;
a second acquisition unit that acquires a verification image captured by a second intercom entrance device arranged between the first gate and a second gate inside the facility from the first gate;
a third acquisition unit that acquires a matching result of matching first information corresponding to the reference image and second information corresponding to the matching image;
An output unit that creates and outputs control information for controlling the second gate based on the matching result,
The intercom system, wherein the plurality of information terminals are not provided between the first gate and the second gate, but are provided inside the facility from the second gate.
請求項1に記載のインターホンシステム。 2. The intercom system according to claim 1, wherein said output unit creates, as said control information, opening information for opening said second gate when said collation result indicates authentication.
請求項1または2に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to claim 1 or 2, wherein the reference image includes an image captured by the first intercom entrance device during the call operation, immediately before the call operation, or immediately after the call operation.
請求項1~3のいずれか一項に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to any one of claims 1 to 3, further comprising an expiration date setting unit that sets an expiration date for the reference image.
請求項4に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to claim 4, wherein the reference image that has passed the expiration date set by the expiration date setting unit is deleted.
請求項1~5のいずれか一項に記載のインターホンシステム。 Claims 1 to 5, further comprising a registration unit for registering a person selected by an instruction to the information terminal as a matching target when the reference image acquired by the first acquisition unit includes a plurality of persons. The intercom system according to any one of Claims 1 to 3.
請求項1~5のいずれか一項に記載のインターホンシステム。 6. The method according to any one of claims 1 to 5, further comprising a registration unit for registering, when a plurality of persons are included in the reference image acquired by the first acquisition unit, the person who is photographed the largest in size as a matching target. 1. The intercom system according to item 1.
請求項1~7のいずれか一項に記載のインターホンシステム。 The intercom system according to any one of claims 1 to 7, further comprising a storage unit for storing a history of said collation results.
請求項1~8のいずれか一項に記載のインターホンシステム。 9. The first information corresponding to the reference image and the second information corresponding to the verification image are information based on the human face included in the reference image or the verification image, respectively. 1. The intercom system according to item 1.
施設における第一ゲートの外側に設けられた第一インターホン玄関装置から、前記施設内にある複数の情報端末のいずれかに対する呼出操作に関して、前記第一インターホン玄関装置で撮像された基準画像を取得し、
前記第一ゲートと当該第一ゲートよりも前記施設の内側の第二ゲートとの間に配置された第二インターホン玄関装置が撮像した照合画像を取得し、
前記基準画像に対応する第一情報と、前記照合画像に対応する第二情報とを照合した照合結果を取得し、
前記照合結果に基づいて前記第二ゲートを制御するための制御情報を作成し、出力し、
前記複数の情報端末は、前記第一ゲートと前記第二ゲートとの間に設けられず、前記第二ゲートよりも前記施設の内側に設けられている
インターホンシステムの制御方法。 Using the computer provided in the intercom system,
Acquiring a reference image captured by the first intercom entrance device with respect to a call operation to one of a plurality of information terminals in the facility from the first intercom entrance device provided outside the first gate in the facility. ,
Acquiring a collation image captured by a second intercom entrance device arranged between the first gate and a second gate inside the facility from the first gate,
Acquiring a matching result obtained by matching first information corresponding to the reference image and second information corresponding to the matching image;
creating and outputting control information for controlling the second gate based on the matching result;
The plurality of information terminals are not provided between the first gate and the second gate, but are provided inside the facility with respect to the second gate. A control method for an intercom system.
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