JP7107879B2 - Planting method - Google Patents
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Description
本発明は、植付方法に関する。 The present invention relates to planting methods.
下記特許文献1には、ロックウール等を素材としたマットに碁盤目状の切れ目をいれて多数のブロックに区切った育苗床において、一ブロック毎に分離して移植するときの分離性を向上させ、移植後の活着性を向上させる目的で、切れ目が熱溶断で形成されることで各ブロックの側壁の表層床材が熱溶断の際に溶融した後に凝固した状態になっている育苗床が開示されている。
In the following
しかしながら、移植機を用いて苗を植え付ける際、移植爪(植付爪)の左右一対の爪部が苗と接触して苗を傷めてしまうといった問題があった。 However, when a seedling is planted using a transplanter, there is a problem that a pair of left and right claws of a transplanting claw (planting claw) contacts the seedling and damages the seedling.
そこで、本発明は上記課題に鑑み、植付爪と苗が接触するのを防止するとともに、植付爪で一株ずつ確実に掻き取ることができる植付方法を提供することを目的とする。 Therefore, in view of the above problems, it is an object of the present invention to provide a planting method capable of preventing planting claws and seedlings from coming into contact with each other and reliably scraping each seedling with the planting claws.
本発明の植付方法は、複数の播種穴を有する苗マットを搬送方向に搬送し、且つ前記搬送方向と直交する左右方向に往復動させながら、前記苗マットの搬送方向下流側から前記播種穴を含む苗ブロック毎に移植機の植付爪によって苗を掻き取って圃場に植え付ける植付方法であって、
前記苗マットは、搬送方向及び左右方向に並べて形成された複数の前記播種穴と、前記各播種穴の搬送方向上流側に形成された左右方向に延びる第1切断補助部と、を有し、
前記植付爪は、左右一対の爪部を有し、前記爪部の爪先端部同士の間隔は、前記第1切断補助部の左右方向長さより大きく、
前記左右一対の爪部の爪先端部を前記第1切断補助部の左右外方に突入させるとともに、前記第1切断補助部を境界として前記苗ブロックを前記苗マットから切断して、前記苗を植え付ける。
In the planting method of the present invention, a seedling mat having a plurality of sowing holes is conveyed in the conveying direction, and while reciprocating in the left-right direction orthogonal to the conveying direction, the seeding holes are formed from the downstream side of the seedling mat in the conveying direction. A planting method in which the seedlings are scraped off with a planting claw of a transplanter and planted in a field for each seedling block containing
The seedling mat has a plurality of the seeding holes arranged side by side in the transport direction and the left-right direction, and a first cutting auxiliary part extending in the left-right direction formed upstream of each of the seeding holes in the transport direction,
The planting claw has a pair of left and right claws, and the distance between the claw tip ends of the claws is greater than the length of the first cutting aid in the left-right direction,
The claw tip portions of the pair of left and right claw portions are thrust into the left and right outer sides of the first cutting auxiliary portion, and the seedling block is cut from the seedling mat with the first cutting auxiliary portion as a boundary to cut the seedling. Plant.
本発明の植付方法によれば、植付爪と苗が接触するのを防止するとともに、植付爪で一株ずつ確実に掻き取ることができる。 According to the planting method of the present invention, it is possible to prevent contact between the planting claws and the seedlings, and to reliably scrape the seedlings one by one with the planting claws.
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は、苗マット1を示している。図2は、図1の苗マット1を長辺方向に切断した断面図である。
FIG. 1 shows a
苗マット1は、一般的な水稲用の育苗箱Bに敷き詰められるようになっている。苗マット1は、全体として矩形板状であり、例えば、横が280mm、縦が580mm、高さが35mmとなっている。
The
苗マット1は、少なくとも3層で構成されており、上面を構成する上部層2と、下面を構成する下部層3と、上部層2と下部層3との間に配置される中間層4と、を備える。
The
上部層2は、植付爪による苗の掻き取りの際の衝撃を吸収する機能を有する。上部層2は、生分解性の繊維を所定の厚さの矩形板状に成型したものである。上部層2は、繊維に天然ゴムを添加し、加熱乾燥させて成型される。天然ゴムは、原料天然ゴム(液状)を5倍に希釈し、繊維1Lに対し50~100g添加される。なお、天然ゴムは、生分解性のため、田畑に悪影響はない。
The
上部層2に用いられる生分解性の繊維としては、特に限定されないが、ココナッツピート、ヤシガラピート、ピートモス等の植物繊維が好ましく、特にココナッツピートが好ましい。繊維の長さは、8cm以下が好ましく、1cm以下が特に好ましい。繊維の長さは、繊維を裁断してふるいにかけて調整される。また、上部層2は、不織布、パルプ、ロックウール、土(養土)等を所定の厚さの矩形板状に成型したものでもよい。
The biodegradable fiber used in the
下部層3は、根が伸長するための空間として機能する。下部層3は、土(養土)を所定の厚さの矩形板状に成型したものである。下部層3は、土に天然ゴムを添加し、加熱乾燥させて成型される。天然ゴムは、原料天然ゴム(液状)を5倍に希釈し、繊維1Lに対し50~100g添加される。
The
下部層3は、ロックウールや前述の生分解性の繊維等を所定の厚さの矩形板状に成型したものでもよい。なお、下部層3は、肥料成分を含有するのが好ましい。下部層3が肥料成分を含有するため、安定して種子を発芽及び育成できる。また、下部層3は、その他の育苗資材を含有していてもよい。育苗資材としては、例えばバーミキュライト、ゼオライト等が挙げられる。
The
中間層4は、コルクを薄い矩形板状に圧縮成型したものである。中間層4は、上部層2よりも剛性が高くなっている。中間層4の剛性を高くすることで、移植機の苗載台に載せた場合でも苗マット1の変形を抑制することができる。一方、中間層4で苗マット1の剛性を保つことができるため、上部層2の剛性を低くすることができる。上部層2の剛性を低くすることで、苗を掻き取る際、植付爪が上部層2に刺さりやすくなり、また、上部層2が植付爪からの衝撃を吸収することができる。中間層4は、上部層2による衝撃吸収をサポートする。
The
本実施形態における剛性は、弾性率で定義される。対象となる層を30mm×30mmにカットした試験片を2片用意し、試験片の表面に対して法線方向より一定速度で荷重を加えて圧縮試験を実施し、応力とひずみを計測し、弾性率(=応力/ひずみ)を算出した。試験片を圧縮する圧縮冶具は試験片よりも表面積が大きく、荷重が40,000gに達するまで、0.50mm/sの速度で試験片を圧縮した。2片の試験片での結果を平均した弾性率(kgf/cm2)は、上部層2が0.071、中間層4が2.458であった。なお、下部層3の弾性率は、0.822であり、苗マット1全体の弾性率は、0.071であった。
The stiffness in this embodiment is defined by the elastic modulus. Prepare two test pieces obtained by cutting the target layer to 30 mm × 30 mm, apply a load at a constant speed from the normal direction to the surface of the test piece, perform a compression test, measure the stress and strain, The elastic modulus (=stress/strain) was calculated. The compression jig for compressing the test piece had a larger surface area than the test piece, and the test piece was compressed at a speed of 0.50 mm/s until the load reached 40,000 g. The elastic modulus (kgf/cm 2 ) obtained by averaging the results of two test pieces was 0.071 for the
下部層3は、中間層4よりも剛性が低くなっている。移植機を用いて移植する際、苗マット1は、苗載台に設けられた搬送ベルトにより下方へ搬送される。苗マット1の下面、すなわち下部層3の剛性を低くすることで、搬送ベルトに形成されたスパイクが下部層3に食い込みやすくなり、苗マット1を適切に搬送することができる。
The
また、下部層3は、上部層2よりも剛性が高くなっている。これにより、下部層3は、上部層2による衝撃吸収をサポートすることができる。
Also, the
上部層2及び中間層4は、種子Sを保持するために所定間隔で設けられる複数の播種穴21を有する。播種穴21は、上部層2及び中間層4を上下方向に貫通する貫通孔であり、種子Sは播種穴21を介して下部層3の上面に播種される。種子Sは、播種穴21により位置決めされて保持される。播種後には、貫通孔21に覆土(バーミキュライト等)が挿入される。本実施形態の播種穴21は、孔径が7~10mmの円形の貫通孔である。
The
播種穴21は、長方形の短辺方向及び長辺方向に並べて形成される。播種穴21は、例えば、短辺方向に10個(隣り合う播種穴21同士の中心間距離は28mm)、長辺方向に20個(隣り合う播種穴21同士の中心間距離は29mm)設けられる。
The sowing holes 21 are formed side by side in the short side direction and the long side direction of the rectangle. For example, 10 sowing
上部層2及び中間層4には、長方形の長辺方向に隣り合う播種穴21同士の間に短辺方向に延びる第1スリット22(第1切断補助部に相当)が形成されている。第1スリット22を設けることで、移植機の植付爪による苗の掻き取りを正確且つスムーズに行うことができ、移植作業を確実に行うことができる。
In the
第1スリット22は、上部層2の上面から中間層4の厚み方向の中間部まで形成されている。中間層4に形成される第1スリット22の深さは、中間層4の厚みの半分程度となっており、本実施形態では、厚みが5mmの中間層4に対して、中間層4における深さが2mmの第1スリット22を形成している。隣り合う第1スリット22同士の間隔は、種子Sの大きさや生長後の苗の大きさ等を考慮して適宜決定される。
The
上部層2及び中間層4には、長方形の短辺方向に隣り合う播種穴21同士の間に長辺方向に延びる第2スリット23(第2切断補助部に相当)が形成されている。第2スリット23を設けることで、移植機の植付爪による苗の掻き取りをスムーズに行うことができ、移植作業を確実に行うことができる。なお、第2スリット23の深さは、第1スリット22と同じとなっている。
The
苗マット1は、第1スリット22及び第2スリット23により複数の苗ブロック1aに区切られており、第1スリット22及び第2スリット23を境界として苗ブロック1aに分離される。苗ブロック1a毎に移植機の植付爪によって圃場に植え付けられる。
The
上部層2は、中間層4よりも厚くなっている。上部層2を厚くすることで、衝撃吸収性を高めることができる。また、上部層2を厚くすることで、植付爪による苗の保持力を高めることができる。本実施形態では、上部層2の厚みw2は、10~15mmである。中間層4の厚みw4は、3~8mmである。
The
下部層3は、中間層4よりも厚くなっている。すなわち、中間層4は、すべての層の中で最薄となっている。中間層4を厚くし過ぎると、苗マット1の剛性が高くなり過ぎて植付爪により苗を適切に掻き取れないおそれがある。
The
また、下部層3は、上部層2よりも厚くなっている。すなわち、下部層3は、すべての層の中で最厚となっている。下部層3を厚くすることで根張りが良好となる。本実施形態では、下部層3の厚みw3は、15~20mmである。
Also, the
以下に、本実施形態に係る移植機101について図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、走行機体102の進行方向(図3の左方向)を前方とし、進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
A
図3~図5に示すように、本実施形態に係る移植機101は、走行機体102と、走行機体102を支持する前車輪101a及び後車輪101bと、走行機体102に搭載される駆動源(エンジン)101cと、駆動源101cの駆動を各部に伝達する伝達部101dとを備えている。また、移植機101は、苗を植え付けるための苗植付装置103を走行機体102よりも後方に備えている。そして、移植機101は、苗を植える際に、前方に向けて走行する。
As shown in FIGS. 3 to 5, the
走行機体102は、操縦者が座るための座席102aと、操縦者に操作される操作部102bと、予備の苗マット1を載せるための予備載部102cとを備えている。例えば、操作部102bは、走行する方向を操作するための操縦ハンドルと、走行する速度を操作するための変速レバーと、苗植付装置103を操作するための作業レバーとを備えている。
The traveling
苗植付装置103は、苗マット1から一部の苗を掻き取って植え付ける植付部104と、植付部104に苗マット1を供給するために、苗マット1が載せられる苗載装置105とを備えている。なお、苗植付装置103は、走行機体102に回動可能に接続されているため、走行機体102に対して昇降動する。
The
植付部104は、苗載装置105よりも下方側に配置されている。そして、植付部104は、回転する植付爪140を備えており、植付爪140は、公転されることで、苗載装置105の下端部に位置する苗マット1から一部の苗を掻き取って、圃場に植え付ける。
The
植付部104は、駆動源101cから伝達部101dを経由した動力が伝達される植付入力ケース141と、植付入力ケース141に連結する6条用3組(2条で1組)の植付伝動ケース142と、各植付伝動ケース142の後端側に設けられた苗植機構143と、を備えている。苗植機構143には、二本の植付爪140を有するロータリケース144が設けられている。ロータリケース144の一回転によって、二本の植付爪140が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、圃場に植え付ける。また、植付部104は、覆土後の土を押さえる覆土輪145を備えている。
The
苗載装置105は、苗載台151と、苗載台151の左右方向の横送りを行う苗載台横送り機構と、苗載台151上の苗マット1の上下方向の縦送りを行う苗縦送り機構とを備えている。苗載台横送り機構により苗載台151が左右方向に往復で横送り移動されるため、苗載台151上の苗マット1は、連続的に往復で横送り搬送される。一方、苗載台151が往復移動端に到達すると、苗縦送り機構の搬送ベルト152により苗載台151上の苗マット1が間欠的に縦送り搬送される。上記の苗マット1は、長方形の長辺方向が搬送方向となり、長方形の短辺方向が左右方向となる。
The
本実施形態の植付方法は、図6に示すように、苗マット1を搬送方向に搬送し、且つ搬送方向と直交する左右方向に往復動させながら、苗マット1の搬送方向下流側から播種穴21を含む苗ブロック1a毎に植付爪140によって苗を掻き取って圃場に植え付ける。
In the planting method of the present embodiment, as shown in FIG. 6, the
植付爪140は、取付面部140aと、取付面部140aの先端から二股状に略平行に分岐されてなる左右一対の爪部140b,140bとを備えている。取付面部140aには、2つの取付用孔140c,140cが形成されており、ボルト等を用いて移植機100に取り付けられる。爪部140bの爪先端部140dが刃物となっており、苗マット1から苗ブロック1aを切断する。
The
左右一対の爪先端部140d,140dは、第1スリット22の左右外方にそれぞれ突入される。また、爪先端部140dは、左右方向に隣り合う第1スリット22同士の間に突入される。これにより、爪先端部140dが左右方向に隣り合う第1スリット22同士の間を切断し、植付爪140は、第1スリット22を境界として苗ブロック1aを苗マット1から切断することができる。その結果、きれいな切断面となり、苗マット1の縦送り位置が安定し、また、苗ブロック1aの大きさが安定して崩れにくくなる。
A pair of left and right
爪先端部140d同士の間隔L1は、第1スリット22の左右方向長さL2よりも大きくなっている。すなわち、爪先端部140dと第1スリット22の左右方向両端との間には隙間がある。好ましくは、間隔L1は、左右方向長さL2よりも2mm以上大きい。
The interval L1 between the
爪先端部140d同士の間隔L1は、苗に接触しないようにできる限り広くするのが好ましく、具体的には間隔L1を広くするために爪部140bの幅を狭くするのが好ましい。しかし、爪部140bの幅を狭くすると、苗ブロック1aを適切に切断することが難しくなるため、苗マット1に第1スリット22を形成している。一方、第1スリット22を形成すると苗マット1の剛性が下がり、苗載台151に載せた場合に苗マット1が変形しやすくなるため、第1スリット22の左右方向長さL2は短くすることが好ましい。
これらの観点から、本発明において、爪先端部140d同士の間隔L1は、第1スリット22の左右方向長さL2よりも大きくなっている。第1スリット22を短くすることで生じる隣り合う第1スリット22同士の隙間は、爪先端部140dにより切断される。
The interval L1 between the
From these points of view, in the present invention, the interval L1 between the
また、爪先端部140dは、搬送方向に隣り合う第2スリット23同士の間に突入される。左右一対の爪部140b,140bの左右外側端同士の幅L3は、第2スリット23のピッチL4と等しくなっている。なお、第2スリット23のピッチとは、隣り合う第2スリット23の中心線同士の距離である。また、左右一対の爪部140b,140bの左右内側端同士の幅は、苗を傷めないようにできる限り広くなるように構成されている。これにより、植付爪140は、苗を傷めることなく、第2スリット23を境界として苗ブロック1aを苗マット1から切断することができる。
In addition, the
以上のように、本実施形態の植付方法は、複数の播種穴21を有する苗マット1を搬送方向に搬送し、且つ前記搬送方向と直交する左右方向に往復動させながら、苗マット1の搬送方向下流側から播種穴21を含む苗ブロック1a毎に移植機101の植付爪140によって苗を掻き取って圃場に植え付ける植付方法であって、
苗マット1は、搬送方向及び左右方向に並べて形成された複数の播種穴21と、各播種穴21の搬送方向上流側に形成された左右方向に延びる第1スリット22と、を有し、
植付爪140は、左右一対の爪部140b,140bを有し、爪部140b,140bの爪先端部140d,140d同士の間隔L1は、第1スリット22の左右方向長さL2より大きく、
左右一対の爪部140b,140bの爪先端部140d,140dを第1スリット22の左右外方に突入させるとともに、第1スリット22を境界として苗ブロック1aを苗マット1から切断して、前記苗を植え付けるものである。
As described above, in the planting method of the present embodiment, the
The
The
The
また、本実施形態の植付方法は、左右一対の爪部140b,140bの爪先端部140d,140dを、左右方向に隣り合う第1スリット22同士の間に突入させる。
Further, in the planting method of the present embodiment, the
また、本実施形態の植付方法において、苗マット1には、左右方向に隣り合う播種穴21同士の間に搬送方向に延びる第2スリット23が形成され、第2スリット23を境界として苗ブロック1aを苗マット1から切断するようにしてもよい。
Further, in the planting method of the present embodiment, the
本実施形態に係る植付方法によれば、植付爪140と苗が接触するのを防止するとともに、植付爪140で一株ずつ確実に掻き取ることができる。
According to the planting method of the present embodiment, the planting
[他の実施形態]
(1)前述の実施形態では、第1スリット22及び第2スリット23は、中間層4の厚み方向の中間部まで形成されているが、これに限定されない。スリット42は、中間層4の下面まで形成されてもよい。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, the
(2)前述の実施形態では、苗マット1は、上部層2、下部層3、及び中間層4の3層で構成されているが、これに限定されず、上部層2と下部層3の間に中間層4以外の層も配置された4層以上で構成されてもよい。
(2) In the above-described embodiment, the
以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, it should be considered that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated not only by the description of the above embodiments but also by the scope of claims, and includes all modifications within the scope and meaning equivalent to the scope of claims.
1 苗マット
1a 苗ブロック
21 播種穴
22 第1スリット
23 第2スリット
101 移植機
140 植付爪
140b 爪部
140d 爪先端部
L1 爪先端部同士の間隔
L2 第1スリットの左右方向長さ
1
Claims (3)
前記苗マットは、搬送方向及び左右方向に並べて形成された複数の前記播種穴と、前記各播種穴の搬送方向上流側に形成された左右方向に延びる第1切断補助部と、を有し、
前記植付爪は、左右一対の爪部を有し、前記爪部の爪先端部同士の間隔は、前記第1切断補助部の左右方向長さより大きく、
前記搬送方向と前記左右方向に垂直な上下方向において、前記第1切断補助部は、前記苗マットの上面から、前記苗マットを貫通しないように、前記上下方向に形成され、
前記左右一対の爪部の爪先端部を前記第1切断補助部の左右外方に突入させるとともに、前記第1切断補助部を境界として前記苗ブロックを前記苗マットから切断して、前記苗を植え付ける、植付方法。 A transplanter that transports a seedling mat having a plurality of seeding holes in the transport direction and reciprocates the seedling mat in a left-right direction perpendicular to the transport direction, for each seedling block containing the seeding holes from the downstream side of the seedling mat in the transport direction. A planting method for scraping seedlings and planting them in a field with the planting claws of
The seedling mat has a plurality of the seeding holes arranged side by side in the transport direction and the left-right direction, and a first cutting auxiliary part extending in the left-right direction formed upstream of each of the seeding holes in the transport direction,
The planting claw has a pair of left and right claw portions, and the distance between the claw tip portions of the claw portions is greater than the length in the left-right direction of the first cutting assistance portion,
In the up-down direction perpendicular to the transport direction and the left-right direction, the first cutting auxiliary part is formed in the up-down direction so as not to penetrate the seedling mat from the upper surface of the seedling mat,
The claw tip portions of the pair of left and right claw portions are plunged into the left and right outer sides of the first cutting auxiliary portion, and the seedling block is cut from the seedling mat with the first cutting auxiliary portion as a boundary to cut the seedling. planting, method of planting
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