JP7107580B2 - 配電網の早期故障の検出方法 - Google Patents
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Description
ウェーブレット変換を用いて波形を近似形状素元と呼ばれる近似部分と歪み素元と呼ばれる詳細部分に分解するステップS1と、
極値点に基づいて歪み素元を高調波、パルス及び他の歪みという3つの素元に分割するステップS2と、
素元の特徴及び素元間の時間関係を抽出するステップS3と、
素元の特徴及び素元間の時間関係に基づいて波形の確率分布を構築するステップS4と、
種類の異なる波形の確率分布に基づいて波形の判断結果を得るステップS5と、を含む。
-隣接するセグメントの単調性が逆であり、振幅と時間長との差が0.8倍から1.2倍であり且つこのようなセグメントが3つ以上存在する場合、高調波を構成し、
-隣接する2つのセグメントの単調性が逆であり、振幅が閾値を超え、時間長が閾値より小さい場合、パルスを構成し、
-高調波やパルスを構成できないセグメントが他の歪みである。
近似形状zoの場合、各サイクルの振幅Ao、時間長To及び直流成分Aoftを抽出し、高調波zhの場合、振幅Ah、周波数fh及び総時間長thを抽出し、パルスzpの場合、振幅Ap、パルス幅tpを抽出し、他の歪みzotherの場合、特徴を抽出しない。
前記近似形状と歪みとの間の時間関係は相対的基本波位置Poと呼ばれ、相対的基本波位置Poは近似形状における歪みの初期時刻の位置を表し、この位置は位相角で表され、
歪みと歪みとの間の時間関係は、
-隣接する2つの歪みの間の時間間隔を表す間隔時間tintと、
-同相電圧又は電流波形において初期時刻が同じであるか又は近似する2つの歪みを表す単相素元対PPuniと、
-三相電圧又は電流波形において初期時刻が同じであるか又は近似する3つの歪みを表す三相素元対PPtriと、を含む。
ここで、θw xは未知波形の例であり、ψwは既知波形の種類であり、ノイズは正規分布SN~N(μ,σ2)に従い、素元数はκであり、素元のタイプはz={zo,zh,zp,zother}であり、素元の特徴パラメータはPであり、素元間の時間関係はRであり、
配電網異常イベントに記録された三相電流に基づき、加算して中性点電流を得て、種類の異なる波形(IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC)を7つ生成し、得られた種類の異なる波形における異常イベントの確率分布式は、
ここで、θE xは未知イベントの例であり、ψEは既知イベントの種類であり、波形w={IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC}である。
本発明の提供する配電網の早期故障の検出方法は、ヒューマノイド概念学習に関連する理論及び方法を配電網の早期故障検出に導入し、理論解析によって配電網の早期故障に対する検出アルゴリズムを提供し、且つ方法の合理性を検証する。電圧、電流波形は、視覚的概念の1つとして、近似形状と様々な歪みに分解され、各成分の確率分布を計算することで、波形全体の確率分布を求め、これにより波形の種類を判断できる。本発明の提供する配電網の早期故障の検出方法は、必要とされるデータ量及び正確性の面で従来の検出より大幅に優れ、配電網の早期故障の検出処理に重要な意味を有する。
図5に示すように、本実施例は、配電網の早期故障の検出方法を提供し、
ウェーブレット変換を用いて波形を近似形状素元と呼ばれる近似部分と歪み素元と呼ばれる詳細部分に分解するステップS1と、
極値点に基づいて歪み(詳細部分)を高調波、パルス及び他の歪みという3つの素元に分割するステップS2と、
素元の特徴及び素元間の時間関係を抽出するステップS3と、
素元の特徴及び素元間の時間関係に基づいて波形の確率分布を構築するステップS4と、
種類の異なる波形の確率分布に基づいて波形の判断結果を得るステップS5と、を含む。
ここで、θE xは未知イベントの例であり、ψEは既知イベントの種類であり、波形w={IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC}である。
(付記1)
ヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法であって、
ウェーブレット変換を用いて波形を近似形状素元と呼ばれる近似部分と歪み素元と呼ばれる詳細部分に分解するステップS1と、
極値点に基づいて歪み素元を高調波、パルス及び他の歪みという3つの素元に分割するステップS2と、
素元の特徴及び素元間の時間関係を抽出するステップS3と、
素元の特徴及び素元間の時間関係に基づいて波形の確率分布を構築するステップS4と、
種類の異なる波形の確率分布に基づいて波形の判断結果を得るステップS5と、を含むことを特徴とするヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
前記ステップS1では、ウェーブレット変換関数として5層Meyer関数を選択し、近似形状がa5係数を取り、歪みが元の波形とa5係数との差を取ることを特徴とする付記1に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
前記ステップS2では、歪みを分解し、歪み曲線における極値点に基づいて曲線を複数のセグメントに分割し、各セグメントと隣接するセグメントを組み合わせ、パルス、高調波及び他の歪みという3つの素元を構成することを特徴とする付記1に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
各セグメントと隣接するセグメントを組み合わせる規則としては、
隣接するセグメントの単調性が逆であり、振幅と時間長との差が0.8倍から1.2倍であり且つこのようなセグメントが3つ以上存在する場合、高調波を構成し、
隣接する2つのセグメントの単調性が逆であり、振幅が閾値を超え、時間長が閾値より小さい場合、パルスを構成し、
高調波やパルスを構成できないセグメントが他の歪みであることを特徴とする付記3に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
振幅閾値が0.5倍の基本波振幅に設定され、時間長閾値が0.25倍の基本波サイクルに設定されることを特徴とする付記4に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
前記ステップS3では、素元の特徴抽出原則としては、
近似形状zoの場合、各サイクルの振幅Ao、時間長To及び直流成分Aoftを抽出し、高調波zhの場合、振幅Ah、周波数fh及び総時間長thを抽出し、パルスzpの場合、振幅Ap、パルス幅tpを抽出し、他の歪みzotherの場合、特徴を抽出しないことを特徴とする付記1に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
前記ステップS3では、素元間の時間関係は近似形状と歪みとの間の時間関係及び歪みと歪みとの間の時間関係を含み、ただし、
前記近似形状と歪みとの間の時間関係は相対的基本波位置Poと呼ばれ、相対的基本波位置Poは近似形状における歪みの初期時刻の位置を表し、この位置は位相角で表され、
歪みと歪みとの間の時間関係は、
隣接する2つの歪みの間の時間間隔を表す間隔時間tintと、
同相電圧又は電流波形において初期時刻が同じであるか又は近似する2つの歪みを表す単相素元対PPuniと、
三相電圧又は電流波形において初期時刻が同じであるか又は近似する3つの歪みを表す三相素元対PPtriと、を含むことを特徴とする付記1に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
前記近似形状と歪みとの間の時間関係及び歪みと歪みとの間の時間関係では、他の歪みに関係する時間関係を無視することを特徴とする付記7に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
前記ステップS4では、構築された波形の確率分布式は、
ここで、θw xは未知波形の例であり、ψwは既知波形の種類であり、ノイズは正規分布SN~N(μ,σ2)に従い、素元数はκであり、素元のタイプはz={zo,zh,zp,zother}であり、素元の特徴パラメータはPであり、素元間の時間関係はRであり、
配電網異常イベントに記録された三相電流に基づき、加算して中性点電流を得て、種類の異なる波形(IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC)を7つ生成し、得られた種類の異なる波形における異常イベントの確率分布式は、
ここで、θE xは未知イベントの例であり、ψEは既知イベントの種類であり、波形w={IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC}であることを特徴とする付記1に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
前記ステップS5では、種類の異なる波形における異常イベントの確率分布に基づき、異常イベントの種類を判断し、即ち種類の異なる波形におけるP(θE x|ψE)の大きさを比較し、最大値に対応する波形の種類を取り、波形の判断結果を得ることを特徴とする付記9に記載のヒューマノイド概念学習に基づく配電網の早期故障の検出方法。
Claims (5)
- 配電網の早期故障の検出方法であって、
ウェーブレット変換を用いて配電網の三相電圧又は電流波形である波形を近似形状素元と呼ばれる近似部分と歪み素元と呼ばれる詳細部分に分解するステップS1と、
前記詳細部分の極値点に基づいて歪み素元を高調波、パルス及び他の歪みという3つの素元に分割するステップS2と、
素元の特徴及び素元間の時間関係を抽出するステップS3と、
素元の特徴及び素元間の時間関係に基づいて前記波形の確率分布を構築するステップS4と、
イベントの種類の異なる波形における異常イベントの確率分布に基づいて異常イベントの種類を判断し前記波形を得るステップS5と、を含み、
前記ステップS3では、前記素元の特徴抽出原則として、前記近似形状素元の場合、各サイクルの振幅、時間長及び直流成分を抽出し、前記高調波の場合、振幅、周波数及び総時間長を抽出し、前記パルスの場合、振幅及びパルス幅を抽出し、前記他の歪みの場合、特徴を抽出せず、
前記ステップS3では、素元間の時間関係は前記近似形状素元と前記歪み素元との間の時間関係及び前記歪み素元と前記歪み素元との間の時間関係を含み、ただし、
前記近似形状素元と前記歪み素元との間の時間関係は相対的基本波位置Poと呼ばれ、相対的基本波位置Poは前記近似形状素元における前記歪み素元の初期時刻の位置を表し、この位置は位相角で表され、
前記歪み素元と前記歪み素元との間の時間関係は、
隣接する2つの前記歪み素元の間の時間間隔を表す間隔時間tintと、
同一の相の電圧又は電流波形において初期時刻が同じである2つの前記歪み素元を表す単相素元対PPuniと、
三相電圧又は電流波形において初期時刻が同じである3つの前記歪み素元を表す三相素元対PPtriと、を含み、
前記ステップS4では、構築された波形の確率分布式は、
ここで、θw xは未知波形であり、ψwは既知波形の種類であり、ノイズは正規分布SN~N(μ,σ2)に従い、素元数はκであり、素元のタイプはz={zo,zh,zp,zother}={(前記近似形状素元),(前記高調波),(前記パルス),(前記他の歪み)}であり、素元の特徴パラメータはPであり、素元間の時間関係はRであり、
前記素元の特徴パラメータは、素元の振幅、時間長、直流成分、周波数、総時間長、及びパルス幅の少なくとも一つを含み、
配電網異常イベントに記録された三相電流に基づき、加算して中性点電流を得て、種類の異なる波形(IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC)を7つ生成し、得られた種類の異なる波形における異常イベントの確率分布式は、
ここで、θE xは未知イベントの例であり、ψEは既知イベントの種類であり、波形w={IA,IB,IC,IN,UA,UB,UC}である、
ことを特徴とする配電網の早期故障の検出方法。 - 前記ステップS2では、前記歪み素元の曲線を前記曲線における極値点に基づいて複数のセグメントに分割し、各セグメントと隣接するセグメントを組み合わせ、パルス、高調波及び他の歪みという3つの素元を構成し、
各セグメントと隣接するセグメントを組み合わせる規則としては、
隣接するセグメントの単調性が逆であり、振幅の比と時間長の比とがそれぞれ0.8倍から1.2倍の範囲であり且つこのようなセグメントが3つ以上存在する場合、前記高調波を構成し、
隣接する2つのセグメントの単調性が逆であり、それぞれの振幅が振幅閾値を超え、それぞれの時間長が時間長閾値より小さい場合、前記パルスを構成し、
高調波やパルスを構成できないセグメントが前記他の歪みであることを特徴とする請求項1に記載の配電網の早期故障の検出方法。 - 前記振幅閾値が基本波振幅の0.5倍に設定され、前記時間長閾値が基本波サイクルの0.25倍に設定されることを特徴とする請求項2に記載の配電網の早期故障の検出方法。
- 前記近似形状素元と前記歪み素元との間の時間関係及び前記歪み素元と前記歪み素元との間の時間関係では、他の歪みに関係する時間関係を無視することを特徴とする請求項1に記載の配電網の早期故障の検出方法。
- 前記ステップS5では、前記種類の異なる波形における異常イベントの確率分布に基づき、異常イベントの種類を判断し、即ちイベントの種類の異なる波形におけるP(θE x|ψE)の大きさを比較し、最大値に対応する波形の種類を取り、波形を得ることを特徴とする請求項1に記載の配電網の早期故障の検出方法。
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