JP7106590B2 - Group management control method and elevator control system - Google Patents

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JP7106590B2 JP2020038656A JP2020038656A JP7106590B2 JP 7106590 B2 JP7106590 B2 JP 7106590B2 JP 2020038656 A JP2020038656 A JP 2020038656A JP 2020038656 A JP2020038656 A JP 2020038656A JP 7106590 B2 JP7106590 B2 JP 7106590B2
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Description

本発明の実施形態は、群管理制御方法及びエレベータ制御システムに関する。 An embodiment of the present invention relates to a group management control method and an elevator control system.

従来、上下呼びの群管理システムにおける出勤時運転では、乗車するカゴを指定していないことから、バンク全号機を基準階(出入口等があるメインの階床)に引戻した後、予め先発号機、次発号機等を決定して戸開待機させ、一定人数が乗車して一定時間経過後に出発させる出発間隔制御を実施する。これにより、エレベータの輸送効率の向上を図ることができる。 Conventionally, in the operation at the time of work in the group control system of up-and-down calls, since the car to board is not specified, after pulling all the bank cars back to the standard floor (the main floor where the entrance etc. is located), the first car, Departure interval control is carried out to determine the next elevator, wait with the door open, and depart after a certain amount of time has passed after a certain number of people have boarded. Thereby, the improvement of the transportation efficiency of an elevator can be aimed at.

特開2013-170037号公報JP 2013-170037 A 特開2014-101187号公報JP 2014-101187 A

しかし、基準階に乗場行先階登録装置が設置されるDCS(Destination Control System)」と称するシステムでは、乗車するカゴが予め決められていることから上記のようにむやみに戸開待機させてしまうと、利用者が誤乗車してしまうといる問題がある。 However, in a system called "DCS (Destination Control System)," in which a destination floor registration device is installed on a standard floor, the car to board is predetermined, so if the door is left open waiting unnecessarily as described above. , there is a problem that the user gets on the wrong train.

本発明は上記事情に鑑み、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる群管理制御方法及びエレベータ制御システムを提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, it is an object of the present invention to provide a group management control method and an elevator control system capable of improving service to users during peak demand.

上記の目的を達成するための実施形態は、基準階に設置された乗場行先階登録装置と、各エレベータ号機を制御する各エレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を群管理する群管理制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおける群管理制御方法であって、
エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時間帯が到来すると、ピーク時運転に移行して、呼び登録されていないフリー状態のカゴの有無を判定し、フリー状態のカゴが有る場合には、当該カゴを基準階に呼び戻して戸閉待機させ、その後、前記基準階から呼び登録がされた場合には、基準階で戸閉待機中のカゴを戸開させる、群管理制御方法である。
An embodiment for achieving the above object comprises a hall destination floor registration device installed on a reference floor, each elevator control device controlling each elevator car, and a group management control device group-managing each elevator control device. A group management control method in an elevator control system comprising
When the peak time zone, which is the congestion time zone for elevator use, arrives, shift to peak hour operation, determine whether or not there is a free car for which the call is not registered, and if there is a free car, check that car. is called back to the standard floor to wait with the doors closed, and after that, when the call is registered from the standard floor, the car that is waiting with the doors closed on the standard floor is opened.

また、他の実施形態は、複数の階床をサービスする複数台のエレベータを有し、基準階には乗場行先階登録装置が設置され、他階には前記乗場行先階登録装置又は上下呼びボタンが設置されるエレベータ制御システムであって、前記乗場行先階登録装置からの行先呼び登録情報に基づき、前記乗場行先階登録装置の設置階から出発する需要および各階への交通需要を示す需要情報を算出する行先呼び需要算出部と、前記乗場行先階登録装置からの前記行先呼び登録情報と前記各エレベータのエレベータ情報出力部からの上下呼び情報を含む応答情報、カゴ方向性、カゴ荷重を含む各エレベータ情報と前記行先呼び需要算出部からの需要情報とに基づき、登録された行先階呼び毎に最適な割当て号機を決定する行先呼び割当て制御部と、前記上下呼びボタンで登録された上下呼び情報と前記各エレベータの前記エレベータ情報出力部からの前記各エレベータ情報とに基づき、最適な上下呼び割当て号機を決定する上下呼び割当て制御部と、前記行先呼び割当て制御部及び前記上下呼び割当て制御部からの割当て号機情報に基づき、前記各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、前記割当て号機情報が前記行先呼び割当て制御部から入力された場合は前記割当て号機へ行先階登録指令を出力する割当て指令出力部と、前記割当て指令出力部からの前記割当て指令により前記各エレベータを行先呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる割当て応答制御部と、前記割当て指令出力部からの前記行先階登録指令により前記各エレベータに行先階のカゴ呼びを登録するカゴ呼び登録部と、エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時を判断するピーク需要判断部と、前記ピーク需要判断部によりピーク時と判断され、各カゴが応答すべき呼びが無いフリーな状態となった場合にフリーのカゴを前記基準階に引戻し戸閉待機させるための引戻し戸閉待機指令を前記フリーのカゴに出力する基準階引戻し戸閉待機指令出力部と、前記基準階引戻し戸閉待機指令出力部から出力された前記基準階引戻し戸閉待機指令を受信して前記各カゴを前記基準階に引戻すと共に前記基準階に戸閉待機させる基準階引戻し戸閉待機制御部と、を備えるエレベータ制御システムである。 Further, another embodiment has a plurality of elevators serving a plurality of floors, a landing destination floor registration device is installed on a reference floor, and the landing destination floor registration device or up/down call buttons are installed on other floors. is installed, and based on the destination call registration information from the landing destination floor registration device, demand information indicating the demand for departure from the installation floor of the landing destination floor registration device and the traffic demand to each floor Destination call demand calculation unit to calculate, Destination call registration information from the landing destination floor registration device, response information including up and down call information from the elevator information output unit of each elevator, car directionality, each including car load A destination call allocation control unit that determines the optimum assigned elevator for each registered destination floor call based on the elevator information and the demand information from the destination call demand calculation unit; and the elevator information from the elevator information output unit of each elevator, a vertical call allocation control unit that determines an optimal elevator car for vertical call allocation, and from the destination call allocation control unit and the vertical call allocation control unit an assignment command output unit that outputs an assignment command to each elevator based on the assigned elevator information, and outputs a destination floor registration command to the assigned elevator when the assigned elevator information is input from the destination call assignment control unit an assignment response control unit for causing each elevator to respond to a destination call or an up/down call registered floor by the assignment command from the assignment command output unit and opening the door; and the destination floor registration command from the assignment command output unit. A car call registration unit for registering a car call for a destination floor in each elevator, a peak demand judgment unit for judging a peak time that is a busy time zone for elevator use, and a peak demand judgment unit It is judged that it is a peak time, When each car is in a free state where there is no call to respond to, a reference floor retraction door closing command is output to the free car to wait for the retraction door to be closed to the free car on the reference floor. A standby command output unit receives the reference floor pullback door close standby command output from the reference floor pullback door close standby command output unit, pulls back each car to the reference floor, and waits for the door to close on the reference floor. and a reference floor pullback door close standby control unit that allows the elevator control system to operate.

本発明の第1実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing the configuration of an elevator control system according to a first embodiment of the present invention; FIG. 第1実施形態の処理手順を示すフローチャート。4 is a flowchart showing a processing procedure of the first embodiment; 第1実施形態の動作例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation example of 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control system of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の処理手順を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a processing procedure of the second embodiment; 本発明の第3実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control system of 3rd Embodiment of this invention. 第3実施形態の処理手順を示すフローチャート。10 is a flowchart showing a processing procedure of the third embodiment; 本発明の第4実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control system of 4th Embodiment of this invention. 第4実施形態の処理手順を示すフローチャート。13 is a flow chart showing a processing procedure of the fourth embodiment; 第4実施形態の処理手順における基準階戸閉待機開始順記憶処理を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing a reference floor door closed standby start order storage process in the process procedure of the fourth embodiment; FIG. 本発明の第5実施形態のエレベータ制御システムの構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the elevator control system of 5th Embodiment of this invention. 第5実施形態の処理手順を示すフローチャート。10 is a flow chart showing a processing procedure of the fifth embodiment;

<第1実施形態>
以下、図1~図12を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本明細書では、エレベータを「カゴ」又は「号機」あるいは「エレベータ号機」と称するが基本的には同一のものを指している。
<First Embodiment>
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 12. FIG. In this specification, elevators are referred to as 'car', 'elevator number', or 'elevator number', but they basically refer to the same thing.

図1は本発明の第1実施形態の構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the first embodiment of the present invention.

図1に示すように第1実施形態のエレベータ制御システム100は、群管理制御装置10aと、この群管理制御装置10aの制御下において、A号機制御装置30Aと、B号機を制御するB号機制御装置30Bと、C号機を制御するC号機制御装置30Cとを備えている。A号機制御装置30Aはカゴ40Aの運転制御を、B号機制御装置30Bはカゴ40Bの運転制御を、C号機を制御するC号機制御装置30Cはカゴ40Cの運転制御を実行する。 As shown in FIG. 1, the elevator control system 100 of the first embodiment includes a group supervisory control device 10a, and under the control of the group supervisory control device 10a, an A-car controller 30A and a B-car control device that controls the B car. It comprises a device 30B and a C-car control device 30C that controls the C-car. The A car control device 30A controls the car 40A, the B car control device 30B controls the car 40B, and the C car control device 30C controlling the C car controls the car 40C.

また、基準階(例えば、1階)には、乗場行先階登録装置50が設置されており、他階の乗場には、上下呼びボタン60,70が設置されている。 A landing destination floor registration device 50 is installed on a standard floor (for example, the first floor), and up/down call buttons 60 and 70 are installed on the landings of other floors.

群管理制御装置10aは、ピーク需要判断部11aと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部と12aと、行先呼び需要算出部13aと、行先呼び割当て制御部14aと、上下呼び割当て制御部15aと、割当て指令出力部16aとを備えている。行先呼び割当て制御部14aと上下呼び割当て制御部15aとから割当て制御部20aが構成されている。 The group supervisory control device 10a includes a peak demand determination unit 11a, a reference floor pullback door closing standby command output unit 12a, a destination call demand calculation unit 13a, a destination call allocation control unit 14a, and an upper and lower call allocation control unit 15a. , and an allocation command output unit 16a. An allocation control unit 20a is composed of the destination call allocation control unit 14a and the up/down call allocation control unit 15a.

各号機制御装置30A,30B,30Cは同一の機能構成を有しており、それぞれ、割当て応答制御部31と、基準階引戻し戸閉待機制御部32と、エレベータ情報出力部33と、カゴ呼び登録部34と、上下呼び登録部35とを備えている。 Each elevator car control device 30A, 30B, 30C has the same functional configuration, and includes an assignment response control unit 31, a reference floor pullback door closing standby control unit 32, an elevator information output unit 33, and a car call registration. 34 and an up-down call registration unit 35 .

群管理制御装置10aのピーク需要判断部11aは、出勤時間帯等のピーク時であることを曜日・時刻やカゴ内荷重等から判断する。 The peak demand judgment unit 11a of the group supervisory control device 10a judges from the day of the week, the time of day, the load in the car, etc. that it is the peak hour such as the working hours.

基準階引戻し戸閉待機指令出力部12aは、ピーク需要判断部11aによりピーク時と判断され、各カゴが応答すべき呼びが無いフリーな状態となった場合にフリーカゴを基準階に引戻し戸閉待機させるための引戻し戸閉待機指令をフリーカゴに出力する。 The reference floor pull-back door close standby command output unit 12a closes the pull-back door of the free car to the reference floor when the peak demand judgment unit 11a judges that it is a peak time and each car is in a free state with no call to respond. A retraction door closing standby command for waiting is output to the free basket.

行先呼び需要算出部13aは、乗場行先階登録装置50からの行先呼び登録情報に基づき、乗場行先階登録装置50の設置階である基準階から出発する需要および各階への交通需要を算出する。 The destination call demand calculation unit 13a calculates the demand for departures from the reference floor, which is the installation floor of the hall destination floor registration device 50, and the traffic demand to each floor, based on the destination call registration information from the hall destination floor registration device 50.

行先呼び割当て制御部14aは、乗場行先階登録装置からの前記行先呼び登録情報と前記各エレベータのエレベータ情報出力部からの上下呼び情報を含む応答情報、カゴ方向性、カゴ荷重等の各エレベータ情報と、前記行先呼び需要算出部からの前記需要情報とから前記各エレベータを評価し、前記登録された行先階呼び毎に最適な割当て号機を決定する。 The destination call allocation control unit 14a receives the destination call registration information from the hall destination floor registration device, the response information including the up-and-down call information from the elevator information output unit of each elevator, and each elevator information such as car directionality and car load. , and the demand information from the destination call demand calculation unit, the elevators are evaluated, and the optimum assigned car number is determined for each of the registered destination floor calls.

上下呼び割当て制御部15aは、上下呼びボタンで登録された上下呼び情報と前記各エレベータの前記エレベータ情報出力部からの前記各エレベータ情報とから、前記各エレベータを評価し、最適な上下呼び割当て号機を決定する。 The vertical call allocation control unit 15a evaluates each elevator from the vertical call information registered by the vertical call button and the elevator information from the elevator information output unit of each elevator, and selects the optimum elevator car for vertical call allocation. to decide.

割当て指令出力部16aは、行先呼び割当て制御部と前記上下呼び割当て制御部からの割当て号機情報に基づき、前記各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、前記割当て号機情報が前記行先呼び割当て制御部から入力された場合は前記割当て号機へ行先階登録指令を出力する。 The assignment command output unit 16a outputs an assignment command to each of the elevators based on the assigned elevator information from the destination call assignment control unit and the upper and lower call assignment control unit, and receives the assigned elevator information from the destination call assignment control unit. When input, a destination floor registration command is output to the assigned elevator car.

各号機制御装置30A,30B,30Cの割当て応答制御部31は、割当て指令出力部16aからの割当て指令により前記各エレベータを行先呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる。 The allocation response control unit 31 of each elevator car control device 30A, 30B, 30C responds to the allocation command from the allocation command output unit 16a so that each elevator responds to the registered floor of the destination call or the up/down call and opens the door.

基準階引戻し戸閉待機制御部32は、基準階引戻し戸閉待機指令出力部12aから出力された基準階引戻し戸閉待機指令を受信してカゴを基準階に引戻すと基準階にて戸閉待機させる。 The reference floor pullback door close standby control unit 32 receives the reference floor pullback door close standby command output from the reference floor pullback door close standby command output unit 12a, pulls the car back to the reference floor, and closes the door on the reference floor. wait.

エレベータ情報出力部33は、上下呼び情報を含む応答情報、カゴ方向性、カゴ荷重等の各エレベータ情報を群管理制御装置10aに出力する。 The elevator information output unit 33 outputs response information including up/down call information, elevator information such as car directionality and car load to the group supervisory control device 10a.

カゴ呼び登録部34は、群管理制御装置10aの割当て指令出力部16aからの行先階登録指令に基づき行先階のカゴ呼びを登録する。 The car call registration unit 34 registers a car call for a destination floor based on a destination floor registration command from the assignment command output unit 16a of the group supervisory control device 10a.

上下呼び登録部35は、上下呼びボタン60,70からの上下呼び情報を登録する。 The vertical call registration unit 35 registers the vertical call information from the vertical call buttons 60 and 70 .

次に、図2のフローチャートに基づいて第1実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the first embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

ピーク需要判断部11aは、各号機のピーク需要を判断する(ステップS1)。ピーク需要か否かの判断は、予め設定されている時間帯、例えば、朝の出勤時間帯、昼食時間帯、退勤時間帯が挙げられる。又は、エレベータ情報出力部33から出力される各号機の荷重等から混雑状況を把握することで判断できる。 The peak demand judgment unit 11a judges the peak demand of each car (step S1). Judgment as to whether or not there is a peak demand is based on a preset time period, such as the morning arrival time period, lunch time period, and leaving time period. Alternatively, it can be determined by grasping the state of congestion from the load of each car output from the elevator information output unit 33 .

ピーク時間帯であると判断された場合(ステップS1YES)には、ステップS2~S7の号機ループが開始される。この号機ループでは、先ず、カゴがフリー状態であるか否かが判断される。すなわち、応答すべき呼びが無いか否かを判断する(ステップS3)。 If it is determined that it is the peak time period (step S1 YES), the machine loop of steps S2 to S7 is started. In this car loop, first, it is determined whether or not the car is free. That is, it is determined whether or not there is a call to be answered (step S3).

カゴがフリーであると判断された場合(ステップS3YES)には、基準階引戻し戸閉待機指令出力部12aは、該当するカゴを制御する号機制御装置30A~30Cに対して、該当号機を基準階へ戻すように指示する(ステップS4)。 If it is determined that the car is free (step S3 YES), the reference floor retraction door close standby command output unit 12a instructs the elevator car controllers 30A to 30C that control the car to move the car to the reference floor. (step S4).

そして、カゴが基準階に到着すると、引き戻されたカゴを基準階で戸閉待機させる(ステップS5,S6)。 Then, when the car arrives at the reference floor, the pulled-back car is put on standby with the door closed on the reference floor (steps S5 and S6).

次に、図3に示す具体例を用いて説明する。 Next, a description will be given using a specific example shown in FIG.

図3から理解できるように、A号機は、7階でフリー状態であり、基準階である1階に引き戻され、戸閉待機となる。同様に、D号機は6階でフリー状態であり、基準階である1階に引き戻される状態を示している。B号機は基準階に引き戻され、戸閉待機となる。C号機は、2階から3階に向けて走行しており、7階及び8階へのかご呼びが登録されており、また、4階で受け方向の行先階が登録されている。さらに、E号機は、基準階で待機中であるが、乗場行先階登録装置50から6階への行先階呼びが割当てられたため、戸開待機している状態を示している。 As can be understood from FIG. 3, the A car is in the free state on the 7th floor and is pulled back to the 1st floor, which is the standard floor, and waits for the doors to be closed. Similarly, car D is in a free state on the 6th floor, and shows a state of being pulled back to the 1st floor, which is the standard floor. Unit B is pulled back to the standard floor and waits for doors to be closed. Car No. C is running from the 2nd floor to the 3rd floor, car calls to the 7th and 8th floors are registered, and a destination floor in the receiving direction is registered at the 4th floor. In addition, E-car is waiting at the standard floor, but is waiting with the door open because the destination floor registration device 50 has assigned a destination floor call to the 6th floor.

このように、第1実施形態では、基準階に乗場行先階登録装置50が設置されるDCSシステムにおいて、出勤時間帯等のピーク時にカゴを基準階に引戻しはするが戸開待機させるのではなく戸閉待機させるようにしている。これにより、利用者の誤乗車を防止することができる。その後、基準階で乗場行先階登録装置50により行先呼びが登録され、号機が割当てられると、割当て号機を戸開待機させるようにする。これにより、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。 As described above, in the first embodiment, in the DCS system in which the landing destination floor registration device 50 is installed on the reference floor, the car is pulled back to the reference floor during peak times such as the working hours, but instead of waiting with the door open. I'm trying to keep the door closed. As a result, it is possible to prevent the user from getting on by mistake. After that, when the destination call is registered by the hall destination floor registration device 50 on the reference floor and the number is assigned, the assigned number is put on standby with the door open. As a result, it is possible to improve service to users during peak demand.

<第2実施形態>
図4は本発明の第2実施形態の構成を示すブロック図である。
<Second embodiment>
FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the second embodiment of the present invention.

第2実施形態におけるエレベータ制御システム200の群管理制御装置10bは、ピーク需要判断部11bと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部と12bと、行先呼び需要算出部13bと、行先呼び割当て制御部14bと、上下呼び割当て制御部15bと、割当て指令出力部16bとを備えている。行先呼び割当て制御部14bと上下呼び割当て制御部15bとから割当て制御部20bが構成されている。特に、第2実施形態の群管理制御装置10bは、戸閉待機カゴ重み値設定部17bを備えることを特徴としている。他の構成は第1実施形態と同様である。 The group supervisory control device 10b of the elevator control system 200 in the second embodiment includes a peak demand determination unit 11b, a reference floor pullback door close standby command output unit 12b, a destination call demand calculation unit 13b, and a destination call allocation control unit. 14b, an up/down call allocation control unit 15b, and an allocation command output unit 16b. An allocation control unit 20b is composed of the destination call allocation control unit 14b and the up/down call allocation control unit 15b. In particular, the group supervisory control device 10b of the second embodiment is characterized by including a door-close waiting car weight value setting unit 17b. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

戸閉待機カゴ重み値設定部17bは、ピーク時運転の実施の際、基準階の行先呼びが割当てられ戸開待機しているカゴがいる場合、基準階戸開待機カゴに基準階以外の階床で発生した乗場呼び(行先呼び又は上下呼び)を割当てられやすくするため、基準階に引戻され戸閉待機しているカゴに対して基準階以外の階床で発生した乗場呼びを割当てにくくするための重み値情報を行先呼び割当て制御部14bと上下呼び割当て制御部15bに出力する。 During peak hour operation, if there is a car waiting with the door open and assigned a destination call on the standard floor, the door-open standby car weight value setting unit 17b determines whether the car on the standard floor waiting with the door open is on a floor other than the standard floor. In order to make it easier to allocate hall calls (destination calls or vertical calls) generated on floors, it is difficult to allocate hall calls generated on floors other than the standard floor to cars that have been pulled back to the standard floor and are waiting for the doors to be closed. weight value information for the destination call assignment control unit 14b and the up-down call assignment control unit 15b.

次に、図5のフローチャートに基づいて第2実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the second embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

ピーク時間帯であると判断された場合(ステップS11YES)には、基準階以外で乗場呼びが発生したか否かが判断される(ステップS12)。基準階以外で乗場呼びが発生した場合(ステップS12YES)には、ステップS13~S16の号機ループが開始される。 If it is determined that it is the peak time zone (step S11 YES), it is determined whether or not a hall call has occurred at a floor other than the standard floor (step S12). If a hall call is generated at a floor other than the standard floor (step S12 YES), a car loop of steps S13 to S16 is started.

基準階で行先呼びが登録され戸開待機しているカゴがいる場合に他の基準階戸閉待機号機に基準階以外の階床の乗場呼び(行先呼び又は上下呼び)が割当てられて他階へ移動してしまうと、次に発生する基準階の行先呼びへの応答性が悪くなってしまうことが懸念される。このため、基準階で戸閉待機しているカゴ(ステップS14YES)に対して、基準階以外の乗場呼びに対しる重み値を設定して加算する(ステップS15)。そして、重み値を加味して最適号機を割当てる(ステップS17)。これにより、他階の乗場呼び割当てを抑制し、基準階の行先呼びが割当てられて戸開待機しているカゴに基準階以外の階床の乗場呼びを割当てられ易くする。 If a destination call is registered on the standard floor and there is a car waiting with the doors open, the hall call (destination call or up/down call) for a floor other than the standard floor is assigned to another car on the other standard floor with the door closed. If the passenger moves to the next floor, there is a concern that the responsiveness to the next destination call to the reference floor will be deteriorated. For this reason, a weight value is set and added to the car waiting for door closing on the reference floor (step S14 YES) for hall calls on floors other than the reference floor (step S15). Then, the optimum car number is assigned with the weight value added (step S17). This suppresses the assignment of hall calls to other floors, and makes it easier to allocate the hall calls of floors other than the reference floor to the cars that are waiting with the doors open and that are assigned destination calls of the standard floor.

このように、第2実施形態では、基準階で戸閉待機カゴを温存することができ、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。 As described above, in the second embodiment, it is possible to preserve the closed waiting car on the standard floor, and to improve the service to users during peak demand.

<第3実施形態>
図6は本発明の第3実施形態の構成を示すブロック図である。
<Third Embodiment>
FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the third embodiment of the invention.

第3実施形態におけるエレベータ制御システム300の群管理制御装置10cは、ピーク需要判断部11cと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部12cと、行先呼び需要算出部13cと、行先呼び割当て制御部14cと、上下呼び割当て制御部15cと、割当て指令出力部16cとを備えている。行先呼び割当て制御部14cと上下呼び割当て制御部15cとから割当て制御部20cが構成されている。特に、第3実施形態の群管理制御装置10cは、カゴ内乗車人数検出部18cと、カゴ内戸閉ボタン有効/無効出力部19cとを備えることを特徴している。他の構成は第1実施形態と同様である。 The group supervisory control device 10c of the elevator control system 300 in the third embodiment includes a peak demand determination unit 11c, a reference floor retraction door closing standby command output unit 12c, a destination call demand calculation unit 13c, and a destination call allocation control unit 14c. , an up/down call allocation control unit 15c, and an allocation command output unit 16c. An allocation control unit 20c is composed of the destination call allocation control unit 14c and the up/down call allocation control unit 15c. In particular, the group supervisory control device 10c of the third embodiment is characterized by comprising a car passenger number detection unit 18c and a car inner door close button enable/disable output unit 19c. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

カゴ内乗車人数検出部18cは、エレベータカゴ内の人数を荷重から検出する。 The number-of-occupants-in-car detector 18c detects the number of people in the elevator car from the load.

カゴ内戸閉ボタン有効/無効出力部19cは、ピーク時運転の実施の際、前記基準階の行先呼びが割当てられて前記基準階で戸開待機している前記カゴ内の戸閉ボタンを無効とし、前記カゴ内乗車人数検出部により算出した前記基準階の行先呼びが割当てられて前記基準階で戸開待機している前記カゴ内の乗車人数が前記基準階の行先呼びで登録されている乗車人数以上となった場合、又は前記基準階の行先呼びが最後に登録されてから一定時間以上経過した場合に無効としていた前記戸開待機カゴ内の戸閉ボタンを有効とする。 The car inner door close button enable/disable output unit 19c disables the door close button in the car to which the destination call for the standard floor is assigned and which is waiting for the door to open on the standard floor during peak hour operation. and the number of passengers in the car waiting with the doors open on the standard floor after the destination call for the standard floor calculated by the number-of-occupants-in-car detection unit is assigned is registered with the destination call for the standard floor. When the number of passengers is greater than or equal to the number of passengers, or when a predetermined time or more elapses after the last destination call for the reference floor is registered, the door closing button in the waiting car with the door open, which has been disabled, is enabled.

次に、図7のフローチャートに基づいて第3実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the third embodiment will be described based on the flowchart of FIG.

ピーク時間帯であると判断された場合(ステップS21YES)には、基準階で行先呼びが登録されたか否かが判断される(ステップS22)。基準階の行先呼びが割当てられて基準階で戸開待機しているカゴが有る場合には、カゴ内戸閉ボタンを無効とする(ステップS23)。次いで、割当号機に行先呼びで登録されている乗車人数が乗車したか否かが判断される(ステップS24)。乗車人数分が乗車した場合(ステップS24YES)、又は最後に基準階で行先登録されてから一定時間が経過している場合(ステップS25YES)には、割当号機のかご内戸閉ボタンを有効とする(ステップS26)。 If it is determined that it is the peak time zone (step S21 YES), it is determined whether or not a destination call has been registered at the reference floor (step S22). If the destination call for the standard floor is assigned and there is a car waiting with the doors open on the standard floor, the car inner door close button is disabled (step S23). Next, it is determined whether or not the number of passengers registered with the destination call has boarded the assigned car (step S24). If the number of passengers has boarded (step S24 YES), or if a certain time has passed since the destination was last registered on the standard floor (step S25 YES), the car inner door close button of the allocated car is activated. (Step S26).

このように、第3実施形態では、基準階の行先呼びが割当てられて基準階で戸開待機しているカゴのカゴ内戸閉ボタンの有効/無効を切替える機能を有している。カゴ内戸閉ボタンを戸開待機開始時に無効としておき、カゴ内の乗車人数が行先呼びで登録された乗車人数以上となった場合、又は最後に基準階で行先呼びが登録されてから一定時間以上経過した場合に有効とすることで利用者が乗車し損なうことを防止する。また、基準階からの出発間隔を適正化することができる。これにより、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。 As described above, the third embodiment has a function of enabling/disabling the car inner door close button of a car which is assigned a destination call of the reference floor and is waiting with the door open on the reference floor. If the number of passengers in the car exceeds the number of passengers registered in the destination call, or for a certain period of time after the last destination call was registered at the standard floor The user is prevented from failing to board by validating it when the above elapses. Also, the departure interval from the standard floor can be optimized. As a result, it is possible to improve service to users during peak demand.

<第4実施形態>
図8は本発明の第4実施形態の構成を示すブロック図である。
<Fourth Embodiment>
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the fourth embodiment of the present invention.

第4実施形態におけるエレベータ制御システム400の群管理制御装置10dは、ピーク需要判断部11dと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部12dと、行先呼び需要算出部13dと、行先呼び割当て制御部14dと、上下呼び割当て制御部15dと、割当て指令出力部16dとを備えている。行先呼び割当て制御部14dと上下呼び割当て制御部15dとから割当て制御部20dが構成されている。特に、第4実施形態の群管理制御装置10dは、基準階戸閉拘束台数算出部21dと、基準階戸閉待機開始順記憶部22dと、基準階戸閉拘束禁止値設定部23dとを備えることを特徴としている。他の構成は第1実施形態と同様である。 A group supervisory control device 10d of an elevator control system 400 in the fourth embodiment includes a peak demand determination unit 11d, a reference floor retraction door closing standby command output unit 12d, a destination call demand calculation unit 13d, and a destination call allocation control unit 14d. , an up/down call allocation control unit 15d, and an allocation command output unit 16d. An allocation control unit 20d is composed of the destination call allocation control unit 14d and the up/down call allocation control unit 15d. In particular, the group supervisory control device 10d of the fourth embodiment includes a reference floor closed door restraint number calculation unit 21d, a reference floor door closed standby start order storage unit 22d, and a reference floor closed door restraint prohibition value setting unit 23d. It is characterized by Other configurations are the same as those of the first embodiment.

基準階戸閉拘束台数算出部21dは、ピーク時運転の実施の際、行先呼び需要算出部により算出した基準階の需要に基づき基準階で戸閉拘束するカゴの台数を算出する。 The reference floor door-locked number calculation unit 21d calculates the number of cars whose doors are locked on the reference floor based on the demand for the reference floor calculated by the destination call demand calculation unit during peak hour operation.

基準階戸閉待機開始順記憶部22dは、基準階で戸閉待機を開始した順番を基準階戸閉待機開始順番情報として記憶する。 The reference floor door-closed standby start order storage unit 22d stores the order of starting the door-closed standby standby on the reference floor as reference floor door-closed standby start order information.

基準階戸閉拘束禁止値設定部23dは、基準階に戸閉待機しているカゴへ基準階以外の乗場呼びを割当てないための禁止値を、基準階戸閉待機開始順記憶部で記憶した基準階戸閉待機開始順番情報に基づく号機順に基準階拘束台数算出部により算出された台数分、行先呼び割当て制御部14dと上下呼び割当て制御部15dに出力する。 The standard floor door-closed restraint prohibition value setting unit 23d stores, in the standard floor door-closed standby start order storage unit, a prohibition value for not allocating a hall call from a floor other than the standard floor to a car waiting on the standard floor with the door closed. The number of cars calculated by the reference floor restrained number calculation unit is output to the destination call allocation control unit 14d and the up/down call allocation control unit 15d in the order of the number of machines based on the reference floor door closed waiting start order information.

次に、図9、図10のフローチャートに基づいて第4実施形態の動作を説明する。 Next, the operation of the fourth embodiment will be described based on the flow charts of FIGS. 9 and 10. FIG.

ピーク時間帯であると判断された場合(ステップS31YES)には、基準階の需要に基づき、基準階に戸閉拘束する台数を算出する(ステップS32)。次いで、図10に示す基準階戸閉待機開始順記憶処理が実行される(ステップS33)。 If it is determined that it is the peak time period (step S31 YES), the number of vehicles to be locked on the standard floor is calculated based on the demand on the standard floor (step S32). Next, the standard floor door closed waiting start order storage process shown in FIG. 10 is executed (step S33).

図10におけるステップS41~S44の号機ループでは、カゴが基準階に到着し、戸閉待機開始したか否かが判定される(ステップS42)。戸閉待機開始したカゴが有る場合(ステップS42YES)には、基準階戸閉待機開始順情報に保存する処理が実行される(ステップS43)。 In the elevator car loop of steps S41 to S44 in FIG. 10, it is determined whether or not the car has arrived at the reference floor and has started waiting for door closing (step S42). If there is a car that has started waiting for door closing (YES at step S42), a process of storing the information in the order of starting waiting for door closing on the reference floor is executed (step S43).

こうして、基準階戸閉待機開始順記憶処理が実行されると、次に、基準階以外で乗場呼びが発生したか否かが判定される(ステップS34)。基準階以外で乗場呼びが発生した場合(ステップS34YES)には、ステップS35~S39)の基準階戸閉待機開始順情報による号機ループが開始される。先ず、基準階以外の乗場呼びに対する禁止値が設定される(ステップS36)。全ての基準階戸閉待機中号機に対する禁止値が設定される(ステップS37YES、S38YES)と、重み値を加味して最適号機が割当てられる(ステップS)。 After the standard floor door closed standby start order storage process is executed in this manner, it is next determined whether or not a hall call has occurred on a floor other than the standard floor (step S34). When a hall call is generated on a floor other than the standard floor (step S34 YES), the elevator car loop is started according to the standard floor door closed standby start order information in steps S35 to S39). First, a prohibition value is set for hall calls on floors other than the reference floor (step S36). When the prohibition values are set for all cars waiting for the door to close on the reference floor (steps S37 YES, S38 YES), the optimum cars are assigned in consideration of the weight values (step S).

このように、第4実施形態では、基準階の需要に基づき基準階に戸閉したまま拘束する号機(他階の乗場呼びに応答させず温存する号機)と拘束しない号機(他階の乗場呼びに応答させる号機)の台数を決定する。そして、基準階に戸閉待機した号機から順に他階の乗場呼びに応答させないようにする禁止値を設定する。これにより、基準階の需要に即した台数を基準階に温存することができ、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。 As described above, in the fourth embodiment, based on the demand of the standard floor, the door is restrained on the standard floor with the doors closed (the elevator is kept open without responding to the hall call of the other floor), and the elevator is not restrained (the hall call of the other floor). to determine the number of machines to respond to). Then, a prohibition value is set so as not to respond to hall calls on other floors in order from the elevator car waiting for the doors to be closed on the reference floor. As a result, it is possible to maintain the number of cars on the standard floor that meets the demand on the standard floor, and to improve the service to users during peak demand.

<第5実施形態>
図11は本発明の第5実施形態の構成を示すブロック図である。第5実施形態は第4実施形態の変形例である。
<Fifth Embodiment>
FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the fifth embodiment of the present invention. The fifth embodiment is a modification of the fourth embodiment.

第5実施形態におけるエレベータ制御システム500の群管理制御装置10eは、ピーク需要判断部11eと、基準階引戻し戸閉待機指令出力部12eと、行先呼び需要算出部13eと、行先呼び割当て制御部14eと、上下呼び割当て制御部15eと、割当て指令出力部16eとを備えている。行先呼び割当て制御部14eと上下呼び割当て制御部15eとから割当て制御部20eが構成されている。特に、第5実施形態の群管理制御装置10eは、基準階引戻し台数算出部24eを備えることを特徴としている。他の構成は第1実施形態と同様である。 A group supervisory control device 10e of an elevator control system 500 in the fifth embodiment includes a peak demand determination unit 11e, a reference floor retraction door close standby command output unit 12e, a destination call demand calculation unit 13e, and a destination call allocation control unit 14e. , an up/down call allocation control unit 15e, and an allocation command output unit 16e. An allocation control unit 20e is composed of the destination call allocation control unit 14e and the up/down call allocation control unit 15e. In particular, the group supervisory control device 10e of the fifth embodiment is characterized in that it includes a reference floor pullback number calculator 24e. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

基準階引戻し台数算出部24eは、ピーク時運転の実施の際、行先呼び需要算出部により算出した基準階の需要に基づき基準階へ引戻すカゴの台数を算出し、基準階引戻し戸閉待機指令出力部12eに引戻しカゴ台数を出力する。 The reference floor pull-back number calculation unit 24e calculates the number of cars to be pulled back to the reference floor based on the demand of the reference floor calculated by the destination call demand calculation unit when the peak hour operation is performed, and issues a reference floor pull-back door closing wait command. The number of carts pulled back is output to the output unit 12e.

次に、図12のフローチャートに基づいて第5実施形態の動作を説明する。第5実施形態の処理は、基本的に第4実施形態に準じる。 Next, the operation of the fifth embodiment will be described based on the flowchart of FIG. The processing of the fifth embodiment basically conforms to that of the fourth embodiment.

ピーク時間帯であると判断された場合(ステップS51YES)には、基準階の需要に基づき、基準階に戸閉拘束する台数を算出する(ステップS52)。次いで、ステップS53~S55の号機ループが開始される。この処理では、図2のステップS3~S6のカゴ引戻し処理が実行される。 If it is determined that it is the peak hour (step S51 YES), the number of vehicles to be locked on the standard floor is calculated based on the demand on the standard floor (step S52). Next, the number machine loop of steps S53 to S55 is started. In this process, the car pull-back process of steps S3 to S6 in FIG. 2 is executed.

すなわち、フリー状態のカゴが有る場合(ステップS3YES)には、基準階引戻し戸閉待機指令出力部12eは、該当するカゴを制御する号機制御装置30A~30Cに対して、該当号機を基準階へ戻すように指示する(ステップS4)。そして、カゴが基準階に到着すると、引き戻されたカゴを基準階で戸閉待機させる(ステップS5,S6)。カゴ引戻し処理を、引戻し台数が算出台数に達するまで実行する(ステップS55YES)。 That is, when there is a car in the free state (step S3 YES), the reference floor retraction door close standby command output unit 12e instructs the car controllers 30A to 30C that control the car to move the car to the reference floor. It is instructed to return (step S4). Then, when the car arrives at the reference floor, the pulled-back car is put on standby with the door closed on the reference floor (steps S5 and S6). The basket pull-back process is executed until the number of cars pulled back reaches the calculated number (step S55 YES).

このように、第5実施形態では、基準階の需要に基づき、基準階に引戻す必要があるカゴの台数を算出し、基準階の需要に即した台数のみを引戻すようにしている。これにより、無駄な引戻し動作を防止することで、ピーク需要時における利用者へのサービス向上を図ることができる。 As described above, in the fifth embodiment, the number of cars that need to be pulled back to the standard floor is calculated based on the demand on the standard floor, and only the number that meets the demand on the standard floor is pulled back. As a result, it is possible to improve the service to users during peak demand by preventing wasteful pull-back operations.

以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the invention have been described above, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and modifications can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

100,200,300,400,500…エレベータ制御システム、10a,10b,10c,10d,10e…群管理制御装置、11a,11b,11c,11d,11e…ピーク需要判断部、12a,12b,12c,12d,12e…基準階引戻し戸閉待機指令出力部、13a,13b,13c,13d,13e…行先呼び需要算出部、14a,14b,14c,14d,14e…行先呼び割当て制御部、15a,15b,15c,15d,15e…上下呼び割当て制御部、16a,16b,16c,16d,16e…割当て指令出力部、17b…戸閉待機カゴ重み値設定部、18c…カゴ内乗車人数検出部、19c…カゴ内戸閉ボタン有効/無効指令出力部、20a,20b,20c,20d,20e…割当て制御部、21d…基準階戸閉拘束台数算出部、22d…基準階戸閉待機開始順記憶部、23d…基準階戸閉拘束禁止値設定部、24e…基準階引戻し台数算出部、30A…A号機制御装置、30B…B号機制御装置、30C…C号機制御装置、31…割当て応答制御部、32…基準階引戻し戸閉待機制御部、33…エレベータ情報出力部、34…カゴ呼び登録部、35…上下呼び登録部、36…戸閉ボタン有効/無効切替部、40A,40B,40C…カゴ、50…乗場行先階登録装置、60,70…上下呼びボタン 100, 200, 300, 400, 500... elevator control system, 10a, 10b, 10c, 10d, 10e... group management control device, 11a, 11b, 11c, 11d, 11e... peak demand determination section, 12a, 12b, 12c, 12d, 12e ... reference floor pullback door close standby command output section, 13a, 13b, 13c, 13d, 13e ... destination call demand calculation section, 14a, 14b, 14c, 14d, 14e ... destination call allocation control section, 15a, 15b, 15c, 15d, 15e --- upper and lower call allocation control unit 16a, 16b, 16c, 16d, 16e --- allocation command output unit 17b --- door closed standby car weight value setting unit 18c --- passenger number detection unit in car, 19c --- car Inner door close button enable/disable command output unit 20a, 20b, 20c, 20d, 20e...Allocation control unit 21d...Standard floor door closing restraint number calculation unit 22d...Standard floor door closing standby start order storage unit 23d... Reference floor door closing restraint prohibition value setting unit 24e Reference floor retraction number calculation unit 30A A car control device 30B B car control device 30C C car control device 31 Allocation response control unit 32 Standard Floor pull-back door closing standby control unit 33 Elevator information output unit 34 Car call registration unit 35 Up/down call registration unit 36 Door close button enable/disable switching unit 40A, 40B, 40C Car 50 Platform destination floor registration device, 60, 70... Up and down call buttons

Claims (8)

基準階に設置された乗場行先階登録装置と、各エレベータ号機を制御する各エレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を群管理する群管理制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおける群管理制御方法であって、
エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時間帯が到来すると、ピーク時運転に移行して、呼び登録されていないフリー状態のカゴの有無を判定し、
フリー状態のカゴが有る場合には、当該カゴを基準階に呼び戻して戸閉待機させ、
その後、前記基準階から呼び登録がされた場合には、基準階で戸閉待機中のカゴを戸開させ、さらに、
ピーク時運転の実施時、前記基準階の行先呼びが割当てられて戸開待機しているカゴ内の戸閉ボタンを無効とし、
カゴ内の人数を検出して、前記基準階の行先呼びが割当てられて戸開待機しているカゴ内の乗車人数が基準階の行先呼びで登録されている乗車人数以上となった場合、又は、前記基準階の行先呼びが最後に登録されてから一定時間以上経過した場合には、無効としていた前記戸閉ボタンを有効とする、群管理制御方法。
A group management control method in an elevator control system comprising a landing destination floor registration device installed on a standard floor, each elevator controller controlling each elevator car, and a group management controller performing group management of each elevator controller There is
When the peak time period, which is the congestion time period for elevator use, arrives, shift to peak hour operation, determine whether or not there is a free car that is not registered as a call,
If there is a car in the free state, call the car back to the standard floor and wait for the door to be closed,
After that, when the call is registered from the standard floor, the car that is waiting to be closed on the standard floor is opened, and further,
During peak hour operation, the door close button in the car that is assigned the destination call of the standard floor and is waiting for the door to open is disabled,
When the number of passengers in the car is detected and the number of passengers in the car waiting with the door open to which the destination call for the standard floor is assigned exceeds the number of passengers registered in the destination call for the standard floor, or 7. A group supervisory control method, wherein the door closing button, which has been disabled, is enabled when a predetermined period of time or more has elapsed since the destination call for the reference floor was last registered.
基準階に設置された乗場行先階登録装置と、各エレベータ号機を制御する各エレベータ制御装置と、各エレベータ制御装置を群管理する群管理制御装置とを備えたエレベータ制御システムにおける群管理制御方法であって、
エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時間帯が到来すると、ピーク時運転に移行して、呼び登録されていないフリー状態のカゴの有無を判定し、
フリー状態のカゴが有る場合には、当該カゴを基準階に呼び戻して戸閉待機させ、
その後、前記基準階から呼び登録がされた場合には、基準階で戸閉待機中のカゴを戸開させ、さらに、
ピーク時運転の実施時、基準階に呼び戻して戸閉待機させるカゴが複数台有る場合には、戸閉待機を開始した順番を基準階戸閉待機開始順番情報として記憶させ、
基準階に戸閉待機しているカゴへ基準階以外の行先呼び又は上下呼びを割当てないための禁止値を算出し、算出された禁止値を、記憶した前記基準階戸閉待機開始順番情報に基づくカゴ順に設定することで割当てカゴを決定する、群管理制御方法。
A group management control method in an elevator control system comprising a landing destination floor registration device installed on a standard floor, each elevator controller controlling each elevator car, and a group management controller performing group management of each elevator controller There is
When the peak time period, which is the congestion time period for elevator use, arrives, shift to peak hour operation, determine whether or not there is a free car that is not registered as a call,
If there is a car in the free state, call the car back to the standard floor and wait for the door to be closed,
After that, when the call is registered from the standard floor, the car that is waiting to be closed on the standard floor is opened, and further,
When there are a plurality of cars to be called back to the standard floor and wait with the doors closed during peak hour operation, the order of starting the waiting with the doors closed is stored as information on the start order of waiting with the doors closed on the standard floor,
A prohibition value is calculated for not allocating a destination call to a destination other than the standard floor or an up/down call to a car waiting for doors to be closed on the standard floor, and the calculated prohibition value is used as the stored waiting start order information for door closing on the standard floor. A group management control method that determines assigned cars by setting the car order based on
ピーク時運転の実施時、基準階の行先呼びの需要に基づき、前記基準階へ引戻すカゴの台数を算出し、
算出された台数のカゴを引戻して、戸閉待機させる、請求項2に記載の群管理制御方法。
During peak hour operation, calculate the number of cars to be pulled back to the standard floor based on the demand for destination calls on the standard floor,
3. The group supervisory control method according to claim 2 , wherein the calculated number of cars is pulled back and placed on standby with the doors closed.
ピーク時運転の実施時、前記基準階の行先呼びが割当てられて戸開待機しているカゴが有る場合、前記基準階に引戻され戸閉待機しているカゴに対しては、基準階以外の階床で発生した行先呼び又は上下呼びを割当てにくく調整することにより、前記基準階で戸開待機中のカゴに基準階以外の階床で発生した前記行先呼び又は上下呼びを優先的に割当てる、請求項1~3の何れか1項に記載の群管理制御方法。 During peak hour operation, if there is a car waiting with the door open and assigned a destination call for the above-mentioned standard floor, the car that is pulled back to the above-mentioned standard floor and waiting with the door closed will By making it difficult to allocate destination calls or vertical calls generated on floors other than the standard floor, preferentially assign the destination calls or vertical calls generated on floors other than the standard floor to the car waiting for the door to open on the standard floor. The group management control method according to any one of claims 1 to 3 . 複数の階床をサービスする複数台のエレベータを有し、基準階には乗場行先階登録装置が設置され、他階には上下呼びボタンが設置されるエレベータ制御システムであって、
前記乗場行先階登録装置からの行先呼び登録情報に基づき、前記乗場行先階登録装置の設置階から出発する需要および各階への交通需要を示す需要情報を算出する行先呼び需要算出部と、
前記乗場行先階登録装置からの前記行先呼び登録情報と前記上下呼びボタンで登録された上下呼び情報を含む応答情報、カゴ方向性、カゴ荷重を含む各エレベータ情報と、前記行先呼び需要算出部からの需要情報とに基づき、登録された行先階呼び毎に最適な割当て号機を決定する行先呼び割当て制御部と、
前記上下呼びボタンで登録された上下呼び情報と前記各エレベータのエレベータ情報出力部からの前記各エレベータ情報とに基づき、最適な上下呼び割当て号機を決定する上下呼び割当て制御部と、
前記行先呼び割当て制御部及び前記上下呼び割当て制御部からの割当て号機情報に基づき、前記各エレベータへ割当て指令を出力すると共に、前記割当て号機情報が前記行先呼び割当て制御部から入力された場合は前記割当て号機へ行先階登録指令を出力する割当て指令出力部と、
前記割当て指令出力部からの前記割当て指令により前記各エレベータを行先呼び又は上下呼びの登録階へ応答させ、戸開させる割当て応答制御部と、
前記割当て指令出力部からの前記行先階登録指令により前記各エレベータに行先階のカゴ呼びを登録するカゴ呼び登録部と、
エレベータ利用の混雑時間帯であるピーク時を判断するピーク需要判断部と、
前記ピーク需要判断部によりピーク時と判断され、各カゴが応答すべき呼びが無いフリーな状態となった場合にフリーのカゴを前記基準階に引戻し戸閉待機させるための引戻し戸閉待機指令を前記フリーのカゴに出力する基準階引戻し戸閉待機指令出力部と、
前記基準階引戻し戸閉待機指令出力部から出力された基準階引戻し戸閉待機指令を受信して前記各カゴを前記基準階に引戻すと共に前記基準階に戸閉待機させる基準階引戻し戸閉待機制御部と、
ピーク時運転の実施の際、前記基準階の行先呼びが割当てられ戸開待機しているカゴが有る場合、基準階戸開待機カゴに基準階以外の階床で発生した上下呼びを割当てられやすくするため、前記基準階に引戻され戸閉待機している前記カゴに対して基準階以外の階床で発生した前記上下呼びを割当てにくくするための重み値情報を前記行先呼び割当て制御部と上下呼び割当て制御部に出力する戸閉待機カゴ重み値設定部と、を備え、
前記行先呼び割当て制御部及び上下呼び割当て制御部は、前記戸閉待機カゴ重み値設定部で設定された前記重み値を加味して割当て号機を決定する、エレベータ制御システム。
An elevator control system having a plurality of elevators serving a plurality of floors, a landing destination floor registration device installed on a standard floor, and an up/down call button installed on other floors,
a destination call demand calculation unit that calculates demand information indicating the demand for departures from the floor where the landing destination floor registration device is installed and the traffic demand to each floor based on the destination call registration information from the landing destination floor registration device;
Response information including the destination call registration information from the landing destination floor registration device and the up/down call information registered by the up/down call button, each elevator information including car orientation and car load, and from the destination call demand calculation unit a destination call allocation control unit that determines the optimum allocated car number for each registered destination floor call based on the demand information of
an up-down call allocation control unit that determines an optimal up-down call allocation car based on the up-down call information registered by the up-down call button and each elevator information from the elevator information output unit of each elevator;
Based on the assigned elevator information from the destination call assignment control section and the up/down call assignment control section, an assignment command is output to each of the elevators, and when the assigned elevator information is input from the destination call assignment control section, the an assignment command output unit that outputs a destination floor registration command to the assigned car;
an assignment response control unit that responds to each elevator to a registered floor of a destination call or an up/down call according to the assignment command from the assignment command output unit, and opens the elevator door;
a car call registration unit for registering a car call for a destination floor in each elevator according to the destination floor registration command from the allocation command output unit;
a peak demand judgment unit for judging a peak hour that is a congestion time zone for elevator use;
When the peak demand judging unit judges that it is a peak time and each car is in a free state with no calls to respond to, a retraction door close standby command is issued to make a free car stand by at the reference floor with the retraction door closed. a reference floor retraction door close standby command output unit for outputting to the free car;
Receiving a reference floor pullback door close standby command output from the reference floor pullback door close standby command output unit, pull back each car to the reference floor, and make the standard floor pullback door close standby to wait on the standard floor with the door closed. a control unit;
During peak hour operation, if there is a car waiting with the door open to which the destination call of the standard floor is assigned, it is easy to assign an up-and- down call that occurs on a floor other than the standard floor to the car waiting with the door open. In order to do so, weight value information for making it difficult to allocate the up-and- down calls generated on floors other than the reference floor to the car pulled back to the reference floor and waiting for the doors to be closed is sent to the destination call assignment control unit. a door-close standby car weight value setting unit that outputs to the upper and lower call allocation control unit ,
The elevator control system, wherein the destination call assignment control section and the up-down call assignment control section determine the assigned elevator car by considering the weight value set by the door-close waiting car weight value setting section.
カゴ内の人数を荷重から検出するカゴ内乗車人数検出部と、
ピーク時運転の実施の際、前記基準階の行先呼びが割当てられて前記基準階で戸開待機している前記カゴ内の戸閉ボタンを無効とし、前記カゴ内乗車人数検出部により算出した前記基準階の行先呼びが割当てられて前記基準階で戸開待機している前記カゴ内の乗車人数が前記基準階の行先呼びで登録されている乗車人数以上となった場合、又は前記基準階の行先呼びが最後に登録されてから一定時間以上経過した場合に無効としていた戸開待機カゴ内の戸閉ボタンを有効とするカゴ内戸閉ボタン有効/無効指令を出力するカゴ内戸閉ボタン有効/無効指令出力部と、
前記カゴ内戸閉ボタン有効/無効指令出力部からのカゴ内戸閉ボタン有効/無効指令に基づき、カゴ内戸閉ボタンの有効/無効を切替えるカゴ内戸閉ボタン有効/無効切替部と、を備える請求項5に記載のエレベータ制御システム。
a car passenger number detection unit that detects the number of people in the car from the load;
During peak hour operation, the door close button in the car that is assigned the destination call for the standard floor and is waiting for the door to open on the standard floor is disabled, and the number of passengers in the car is calculated by the number of passengers in the car detection unit. When a destination call for a standard floor is assigned and the number of passengers in the car waiting with the door open on the standard floor exceeds the number of passengers registered in the destination call for the standard floor, or Enables the door close button in the car waiting for the door to open when a certain amount of time or more has passed since the last destination call was registered. / invalid command output unit;
a car inner door close button enable/disable switching unit that switches between enable/disable of the car inner door close button based on the car inner door close button enable/disable command from the car inner door close button enable/disable command output unit; 6. The elevator control system of claim 5 , comprising:
ピーク時運転の実施の際、前記行先呼び需要算出部により算出した前記基準階の需要に基づき前記基準階で戸閉拘束する前記カゴの台数を算出する基準階戸閉拘束台数算出部と、
前記基準階で戸閉待機を開始した順番を基準階戸閉待機開始順番情報として記憶する基準階戸閉待機開始順記憶部と、
前記基準階に戸閉待機しているカゴへ基準階以外の前記上下呼びを割当てないための禁止値を、前記基準階戸閉待機開始順記憶部で記憶した前記基準階戸閉待機開始順番情報に基づく号機順に、前記基準階戸閉拘束台数算出部により算出された台数分、前記行先呼び割当て制御部及び前記上下呼び割当て制御部に出力する基準階戸閉拘束禁止値設定部と、を備え、
前記行先呼び割当て制御部及び上下呼び割当て制御部は、前記基準階戸閉拘束禁止値設定部で設定された前記禁止値を加味して割当て号機を決定する、請求項5又は6に記載のエレベータ制御システム。
a standard floor door restraint number calculation unit that calculates the number of cars that are restrained to be closed on the standard floor based on the demand for the standard floor calculated by the destination call demand calculation unit during peak hour operation;
a reference floor door-closed standby start order storage unit that stores the order in which the door-closed standby is started on the reference floor as reference floor door-closed standby start order information;
The standard floor door-closed standby start order information stored in the standard floor door-closed standby start order storage unit as a prohibition value for not allocating the above-mentioned up-and- down calls other than the standard floor to the car waiting for the door to be closed on the standard floor. a reference floor door-closed restraint prohibition value setting unit that outputs the number of units calculated by the reference floor door-closed restraint number calculation unit to the destination call allocation control unit and the upper and lower call allocation control unit in the order of the number of machines based on ,
7. The elevator according to claim 5 or 6, wherein said destination call allocation control unit and up-and-down call allocation control unit determine an allocated car taking into account said prohibition value set by said reference floor door closing restraint prohibition value setting unit. control system.
ピーク時運転の実施の際、前記行先呼び需要算出部により算出した前記基準階の需要に基づき前記基準階へ引戻すカゴの台数を算出し、基準階引戻し戸閉待機指令出力部に引戻しカゴ台数を出力する基準階引戻し台数算出部と、を備え、
前記基準階引戻し戸閉待機指令出力部は、前記基準階引戻し台数算出部から入力された引戻しカゴ台数に設定された台数分にのみ引戻し戸閉待機指令を出力する、請求項5~7の何れか1項に記載のエレベータ制御システム。
During peak hour operation, the number of cars to be pulled back to the standard floor is calculated based on the demand for the standard floor calculated by the destination call demand calculation unit, and the number of cars to be pulled back to the standard floor pull back door close standby command output unit. a reference floor pull-back number calculation unit that outputs
8. The pull-back door close standby command output unit for the reference floor pull-back door outputs the pull-back door close standby command only for the number of cars set to the number of pull-back cars input from the reference floor pull-back number calculation unit. 2. The elevator control system according to claim 1.
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