JP7106423B2 - elevator system - Google Patents

elevator system Download PDF

Info

Publication number
JP7106423B2
JP7106423B2 JP2018200744A JP2018200744A JP7106423B2 JP 7106423 B2 JP7106423 B2 JP 7106423B2 JP 2018200744 A JP2018200744 A JP 2018200744A JP 2018200744 A JP2018200744 A JP 2018200744A JP 7106423 B2 JP7106423 B2 JP 7106423B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle allocation
time
elevator
elevator system
floor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018200744A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020066513A (en
Inventor
敏文 吉川
晋也 湯田
雅則 三好
幸裕 小池
亮一 酒井
秀樹 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Building Systems Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Building Systems Co Ltd filed Critical Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority to JP2018200744A priority Critical patent/JP7106423B2/en
Publication of JP2020066513A publication Critical patent/JP2020066513A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7106423B2 publication Critical patent/JP7106423B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B50/00Energy efficient technologies in elevators, escalators and moving walkways, e.g. energy saving or recuperation technologies

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Elevator Control (AREA)

Description

本発明は、乗りかごを配車する階床と時間を予約できるエレベーターシステムに関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to an elevator system capable of reserving floors and times for dispatching cars.

マンションのような集合住宅型のビルの場合、朝の通勤・通学時間帯は、各階の住人が一斉にエレベーターを利用して1階等に移動しようとするため、各階からの乗り場呼びが集中する、所謂、ダウンピーク混雑が発生することがよくある。その結果、乗りかごの停止回数が増えて一往復に要する運行時間が長くなるため、乗車前の乗り場での待ち時間や乗車後の行先階への移動時間が増加するだけでなく、乗りかごが途中で満員となった場合は、途中階の住人が乗りかごに乗り込めない状況も発生する。 In the case of multi-family buildings such as condominiums, during the morning commuting hours, residents on each floor use the elevator to move to the first floor, etc., so there is a concentration of calls from each floor. , so-called down-peak congestion often occurs. As a result, the number of stops of the car increases and the operation time required for one round trip becomes longer. If the car becomes full on the way, there may be a situation where residents on the middle floor cannot get into the car.

このような状況の解決には、利用者の集中に対応したエレベーターの運行制御が重要になる。そのような運行制御の一例が特許文献1に記載されている。特許文献1は、各利用者が乗車階や配車時刻等を予約するもので、予約した配車時刻に対して所定時間内に乗りかごを配車する確率(保証率)も合わせて表示するものである。 In order to solve such a situation, it is important to control the operation of elevators according to the concentration of users. An example of such operation control is described in Patent Literature 1. In Patent Document 1, each user reserves a boarding floor, a car allocation time, etc., and the probability (guarantee rate) that a car will be allocated within a predetermined time for the reserved car allocation time is also displayed. .

また、特許文献2でも、エレベーターに対する利用日時、出発階、到着階、相乗り可または相乗り否の可否情報を予約情報として登録する例が示されている。 Further, Patent Document 2 also shows an example of registering as reservation information the date and time of use of the elevator, the departure floor, the arrival floor, and whether or not sharing is possible.

特開2004-43100号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-43100 特開2008-174319号公報JP 2008-174319 A

しかしながら、特許文献1の技術を、ダウンピークが発生する状況で実際に適用した場合、多数の予約が短い時間に集中すると、結局、乗りかごが全階に停止することもあり、予約を踏まえて配車しているにも拘わらず、実際には待ち時間や乗車時間が長くなることが懸念される。特に、各階からの多数の配車予約が集まって運行する時間帯は、停止毎の利用者の乗車時間のばらつきなどで一往復の運行時間の不確実性がより大きくなるため、保証率もより低くなり、結局、予約した時間に配車されない可能性が高くなる。すなわち、配車予約が必要な時間帯にこそ、配車予約がうまく機能しないことになる。さらに配車予約は、エレベーターの運行動作を拘束するため、不適切な状況や時間帯で実施するとかえって他の利用者に不便を強いることになる。 However, when the technology of Patent Document 1 is actually applied in a down-peak situation, if many reservations are concentrated in a short period of time, eventually the car may stop on all floors. There is a concern that the waiting time and boarding time will actually become long even though the vehicle has been dispatched. In particular, during times when a large number of dispatch reservations from each floor are gathered, the guarantee rate is lower because the uncertainty of the operation time for one round trip becomes greater due to variations in the boarding time of users at each stop. As a result, there is a high possibility that the vehicle will not be dispatched at the reserved time. In other words, the vehicle allocation reservation does not work well during the time period when the vehicle allocation reservation is required. In addition, since the reservation of the dispatch of the vehicle restricts the operation of the elevator, if it is carried out in an inappropriate situation or at an inappropriate time, it will rather cause inconvenience to other users.

また、特許文献2には、相乗りの可否情報を予約情報として登録する例が示されているが、各階の利用が集中して待ち時間が長くなっている状況では、多くの人が相乗り否のような予約をしてしまうと、時間当たりの輸送人数(輸送効率に相当)が大きく減少して、さらに長い待ち時間が発生するか、エレベーターの配車予約が可能な時間が少なくなり、そもそもの配車予約ができなくなる可能性がある。 In addition, Patent Document 2 shows an example of registering information on whether or not to share a ride as reservation information. If you make such a reservation, the number of people transported per hour (equivalent to transport efficiency) will be greatly reduced, resulting in longer waiting times, or less time available for elevator dispatch reservations, which will lead to Reservations may not be possible.

以上の課題を踏まえ、本発明の目的は、ビルの各階からのエレベーターの利用が集中して乗り場での待ち時間や行先階への到着時間が増加するような混雑状況において、適切な配車予約運転を実施することで、確実に待ち時間や行先階への到着時間の低減を図りつつ、かつ利用者の利便性の向上も図るようなエレベーターシステムを提供することにある。 Based on the above problems, the object of the present invention is to provide an appropriate vehicle allocation reservation operation in a crowded situation where the use of elevators from each floor of a building is concentrated and the waiting time at the platform and the arrival time at the destination floor increase. To provide an elevator system capable of surely reducing waiting time and arrival time to a destination floor and improving user's convenience by implementing .

上記課題を解決するために、本発明のエレベーターシステムは、ビルに据え付けられたエレベーター装置と、該エレベーター装置を管制する管制装置と、を備え、前記エレベーター装置の乗りかごの配車時刻と配車階床を、利用者が事前予約するものであって、前記管制装置は、前記ビルにおける前記乗りかごの停車可能な階床数を基に、前記乗りかごの一往復運転における配車予約可能な最大階床数Nmaxを算出し、前記乗りかごの往復運転毎に前記最大階床数Nmax以下の階床を配車予約するものとした。 In order to solve the above-mentioned problems, an elevator system of the present invention comprises an elevator device installed in a building and a control device for controlling the elevator device, wherein the car allocation time and the car allocation floor of the elevator device are calculated. is reserved in advance by the user, and the control device determines the maximum number of floors that can be reserved for allocation of the car in one round-trip operation of the car based on the number of floors in the building where the car can stop. The number Nmax is calculated, and a car allocation reservation is made for floors equal to or less than the maximum number of floors Nmax for each round-trip operation of the car.

また、本発明の他のエレベーターシステムは、ビルに据え付けられたエレベーター装置と、該エレベーター装置を管制する管制装置と、を備え、前記エレベーター装置の乗りかごの配車時刻と配車階床を、利用者が事前予約するものであって、前記管制装置は、前記エレベーター装置の過去の運行データを蓄積する蓄積部と、前記乗りかごを配車予約運転する時間帯を設定する設定部と、を備えており、該設定部は、前記過去の運行データに基づいて、乗り場呼びの多発が繰り返される時間帯を検出し、その時間帯を配車予約運転する時間帯に設定するものとした。 Further, another elevator system of the present invention comprises an elevator device installed in a building and a control device for controlling the elevator device, wherein the time and floor to which the car of the elevator device is to be dispatched can be sent to the user. is reserved in advance, and the control device includes an accumulation unit for accumulating past operation data of the elevator device, and a setting unit for setting a time zone for the car to be dispatched and reserved for operation. Based on the past operation data, the setting unit detects a time zone in which many hall calls are repeatedly made, and sets the time zone as a time zone for scheduled vehicle allocation operation.

本発明によれば、ビルの各階の利用者がエレベーターに乗車しようとして利用が集中するような状況において、ビル、エレベーター、利用者の利用状況などに応じた適切な配車予約運転が実施できるため、利用が集中しても確実に待ち時間や行先階への到着時間の低減を図ることができ、かつ利用者の利便性の向上も図ることができる。 According to the present invention, in a situation where users on each floor of the building are trying to get on the elevator and the use is concentrated, appropriate vehicle allocation reservation operation can be performed according to the building, the elevator, the usage situation of the user, etc. It is possible to surely reduce the waiting time and the arrival time to the destination floor even if the use is concentrated, and improve the convenience of the users.

上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.

実施例1に係るエレベーターシステムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an elevator system according to Embodiment 1. FIG. 図1の配車予約条件算出部と配車予約処理部の機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of a vehicle allocation reservation condition calculation unit and a vehicle allocation reservation processing unit shown in FIG. 1; FIG. 実施例2に係る配車予約テーブルの一例である。FIG. 11 is an example of a vehicle allocation reservation table according to the second embodiment; FIG. 情報端末に表示される配車予約の最大階床数テーブルの一例である。It is an example of the maximum number of floors table of vehicle allocation reservation displayed on the information terminal. 配車予約情報の入力画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of an input screen for vehicle allocation reservation information; 配車予約情報の入力画面の別例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing another example of an input screen for vehicle allocation reservation information; 実施例1の配車予約運転計画部での処理手順を説明するフローチャート。4 is a flow chart for explaining a processing procedure in a vehicle allocation reservation operation planning unit according to the first embodiment; 実施例1の情報端末に表示される配車予約情報案内画面の一例である。4 is an example of a vehicle allocation reservation information guide screen displayed on the information terminal according to the first embodiment; 実施例1の乗り場情報端末に表示される情報の一例である。4 is an example of information displayed on the platform information terminal of Example 1. FIG. 実施例1の乗りかご内情報端末に表示される情報の一例である。4 is an example of information displayed on the information terminal in the car according to the first embodiment; 実施例1に係るエレベーターシステムにおいて、配車予約運転の実施処理の手順の例を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an example of a procedure for executing a vehicle allocation reservation operation in the elevator system according to the first embodiment; 実施例1に係るエレベーターシステムにおいて、配車予約運転の時間軸上での運転動作を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the operation operation on the time axis of the vehicle allocation reservation operation in the elevator system according to the first embodiment; 実施例1に係るエレベーターシステムにおいて、図10とは異なる配車予約運転の時間軸上での運転動作を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation on the time axis of the vehicle allocation reservation operation different from that in FIG. 10 in the elevator system according to the first embodiment; 実施例1に係るエレベーターシステムにおいて、配車予約運転の実施を判定する処理の手順の例を説明するためのフローチャートである。4 is a flowchart for explaining an example of a procedure for determining execution of a vehicle allocation reservation operation in the elevator system according to the first embodiment; 実施例1に係るエレベーターシステムにおいて、配車予約運転を実施する時間の判定の一例を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining an example of determination of a time for performing scheduled vehicle allocation operation in the elevator system according to the first embodiment; 実施例2に係るエレベーターシステムにおいて、配車予約運転に対する処理手順の例を説明するためのフローチャートである。10 is a flowchart for explaining an example of a processing procedure for vehicle allocation reservation operation in the elevator system according to the second embodiment; 実施例2に係るエレベーターシステムにおいて、複数台のエレベーターがあるケースでの配車予約運転の実施状況の一例を説明するための図である。FIG. 11 is a diagram for explaining an example of the state of implementation of vehicle allocation reservation operation in a case where there are a plurality of elevators in the elevator system according to the second embodiment;

以下、図面を参照して、本発明の実施例に係るエレベーターシステムについて詳細に説明する。 Hereinafter, an elevator system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、図1~図13を用いて、本発明の実施例1のエレベーターシステムについて詳細に説明する。
<本実施例のエレベーターシステムの全体構成>
図1は、本実施例のエレベーターシステムの全体構成図であり、マンションのような集合住宅型のビル10に据え付けられたエレベーター装置13の概略構成と、通信ネットワーク14を介してエレベーター装置13を遠隔管制する遠隔管制装置1の機能ブロックを、利用者の状況とともに示すものである。
First, an elevator system according to a first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 13. FIG.
<Overall Configuration of Elevator System of this Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of the elevator system of this embodiment, and includes a schematic configuration of an elevator device 13 installed in a building 10 such as an apartment complex, and a remote elevator device 13 via a communication network 14. The functional blocks of the remote control device 1 for control are shown together with the user's situation.

本実施例のビル10は12階建てのビルであり、各階に停車可能に据え付けられたエレベーター装置13は、通信ネットワーク14を介して遠隔管制装置1により遠隔管制されることで後述する配車予約運転を実施する。なお、遠隔管制装置1は、複数のビル内のエレベーター装置13と通信ネットワーク14を介して接続されており、夫々を遠隔で監視、制御するものであるが、以下では1つのエレベーター装置13に焦点を当てて説明する。 The building 10 of the present embodiment is a 12-story building, and an elevator device 13 installed on each floor so as to be able to stop is remotely controlled by the remote control device 1 via a communication network 14. to implement. The remote control device 1 is connected to elevator devices 13 in a plurality of buildings via a communication network 14, and remotely monitors and controls each of them. to explain.

遠隔管制装置1内には、対象とするエレベーター装置13の日々の運行データを蓄積する運行データ蓄積部2、対象とするエレベーター装置13やビル10の仕様、例えば、ビルの階床数、階床ピッチ、エレベーター装置13のサービス階床、定格速度、定員などの仕様データを蓄積する仕様データ蓄積部3、および、これらのデータを用いて対象とするエレベーター装置13の配車予約運転を実行する配車予約運転実行部4等がある。 In the remote control device 1, an operation data accumulation unit 2 for accumulating daily operation data of the target elevator device 13; Specification data accumulation unit 3 for accumulating specification data such as pitch, service floor of elevator device 13, rated speed, capacity, etc., and vehicle allocation reservation for executing vehicle allocation reservation operation of target elevator device 13 using these data. There is a driving execution unit 4 and the like.

なお、この遠隔管制装置1は、実際には、CPU等の演算装置、半導体メモリ等の主記憶装置、ハードディスク等の補助記憶装置、および、通信装置などのハードウェアを備えた計算機である。そして、補助記憶装置に記録されたデータベースを参照しながら、主記憶装置にロードされたプログラムを演算装置が実行することで、配車予約運転実行部4等を実現するが、以下では、このような周知技術を適宜省略しながら説明する。 The remote control device 1 is actually a computer equipped with hardware such as an arithmetic device such as a CPU, a main storage device such as a semiconductor memory, an auxiliary storage device such as a hard disk, and a communication device. Then, while referring to the database recorded in the auxiliary storage device, the arithmetic unit executes the program loaded in the main storage device, thereby realizing the vehicle allocation reservation driving execution unit 4 and the like. Description will be made while appropriately omitting well-known techniques.

配車予約運転実行部4は、配車予約運転の一連のプロセス全体を包括して実行する要となる処理部であり、以下、その処理の構成を説明する。この中で特に特徴となる処理が、配車予約運転実施判定部5、配車予約条件算出部6、配車予約処理部7での処理になる。 The vehicle allocation reservation operation execution unit 4 is a processing unit that is essential for comprehensively executing the entire series of processes of the vehicle allocation reservation operation. Among these processes, particularly characteristic processing is performed by the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 , the vehicle allocation reservation condition calculation unit 6 , and the vehicle allocation reservation processing unit 7 .

配車予約運転実施判定部5は、運行データ蓄積部2に蓄積した運行データと、仕様データ蓄積部3に蓄積した仕様データに基づいて、配車予約運転を実施するのが適切か、さらに実施すると良い時間帯があるか等を判定する。この内容は図12などを基に後で説明する。 Based on the operation data accumulated in the operation data accumulation unit 2 and the specification data accumulated in the specification data accumulation unit 3, the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 determines whether or not it is appropriate to implement the vehicle allocation reservation operation. Determine whether there is a time zone. This content will be described later based on FIG. 12 and the like.

配車予約条件算出部6では、その運行データや仕様データに合った適切な配車予約運転を実行するため配車予約の条件を算出する。例えば、ビルの上下往復1周の運転時間中での配車予約できる適正な階床数などを算出する。この内容は図2などを基に後ほど説明する。 A vehicle allocation reservation condition calculation unit 6 calculates vehicle allocation reservation conditions in order to execute an appropriate vehicle allocation reservation operation that matches the operation data and specification data. For example, it calculates the appropriate number of floors that can be reserved for vehicle allocation during the driving time of one round trip up and down the building. This content will be described later based on FIG.

配車予約処理部7では、配車予約テーブルT(詳細は、図3にて説明する)を基に、配車予約処理を実行する。なお、この配車予約処理部7では、利用者から入力された配車階床や配車時刻などの配車予約情報を基に適切な配車予約運転を実施するための運転計画作成などの処理を実施する。この処理の内容は図2などにより後で説明する。 The vehicle allocation reservation processing unit 7 executes vehicle allocation reservation processing based on the vehicle allocation reservation table T 1 (details will be described with reference to FIG. 3). The vehicle allocation reservation processing unit 7 performs processing such as preparation of an operation plan for carrying out an appropriate vehicle allocation reservation operation based on the vehicle allocation reservation information such as the vehicle allocation floor and the vehicle allocation time input by the user. The contents of this process will be described later with reference to FIG.

配車予約運転制御部8では、計画通りの配車予約運転を実行できるように、運転計画に沿った運転制御や利用者のその時その場の状況に応じた運転の調整などを実施する。この内容は図9などを基に後ほど説明する。 The vehicle allocation reservation operation control unit 8 performs operation control according to the operation plan and adjustment of operation according to the situation of the user at that time and place so that the vehicle allocation reservation operation can be executed as planned. This content will be described later based on FIG. 9 and the like.

以上で概説した配車予約運転実行部4は、情報通信部9、通信ネットワーク14を介して、利用者との双方向の通信により必要な情報を提供することもできる。例えば、確定した配車予約の時間などの情報を利用者へ配信するなどの処理を実施する。 The vehicle allocation reservation driving execution unit 4 outlined above can also provide necessary information through two-way communication with the user via the information communication unit 9 and the communication network 14 . For example, it carries out processing such as distributing information such as the time of the confirmed vehicle allocation reservation to the user.

以上が、配車予約運転の実施機能をメインとした遠隔管制装置1の説明となる。 The above is the description of the remote control device 1 mainly having the function of executing the vehicle allocation reservation operation.

引き続き、図1を基に説明する。上述したように、本実施例のエレベーターシステムは、ダウンピーク混雑が発生しやすいマンションのような集合住宅型のビル10を対象とするが、特定の時間帯に乗り場呼びが集中するのであれば、ホテル、病院、オフィスビル、学校、または、これらが組合わさった複合型ビルを対象としても良い。 Next, description will be made based on FIG. As described above, the elevator system of the present embodiment is intended for a collective housing type building 10 such as an apartment building where down-peak congestion is likely to occur. Hotels, hospitals, office buildings, schools, or complex buildings combining these may be targets.

図1に例示するように、集合住宅型のビル10は、各階が住居エリア11と乗り場エリア12に区分されている。このビル10で稼働するエレベーター装置13が配車予約運転を実施するエレベーターであり、遠隔管制装置1とは通信ネットワーク14を介して双方向の通信を実施して、配車予約運転を実行する。 As exemplified in FIG. 1, each floor of a collective housing type building 10 is divided into a residential area 11 and a platform area 12 . An elevator device 13 operating in this building 10 is an elevator that executes vehicle allocation reservation operation, and carries out two-way communication with the remote control device 1 via a communication network 14 to execute vehicle allocation reservation operation.

エレベーター装置13は、運行制御を実行する制御装置15、乗りかご16、制御装置15と乗りかご16を結ぶ通信ケーブル17で構成される。遠隔管制装置1からの配車予約運転に関する制御指令は通信ネットワーク14を介して、制御装置15に入力され、この制御装置15でこのビル10の状況に即した配車運転が実行される。 The elevator device 13 includes a control device 15 that executes operation control, a car 16 , and a communication cable 17 that connects the control device 15 and the car 16 . A control command relating to vehicle allocation reservation operation from the remote control device 1 is input to the control device 15 via the communication network 14 , and the control device 15 executes vehicle allocation operation in accordance with the situation of the building 10 .

ビル10の各階の住居エリア11には、エレベーター装置13の利用者である住人が住んでいる。そして、これらの住人は、スマートフォンやタブレット、パソコンなどの携帯情報端末18aや、各住居に備え付けられた家庭用情報端末18b等を用いて、配車予約のための情報をエレベーターの制御装置15や遠隔管制装置1などと双方向で通信する。なお、これらの情報は、例えば無線通信や通信ネットワーク14によって伝送される。 In a residential area 11 on each floor of a building 10, a resident who is a user of an elevator device 13 lives. These residents use mobile information terminals 18a such as smartphones, tablets, and personal computers, home information terminals 18b installed in each residence, etc., to transmit information for vehicle allocation reservations to the elevator control device 15 or remotely. Two-way communication with the control device 1 or the like. These pieces of information are transmitted by wireless communication or the communication network 14, for example.

各階の乗り場エリア12にもディスプレイなどの乗り場情報端末19a~19dが設置されており、ここでも利用者に対して配車予約運転に関する情報が提供される。これらの情報は通信線を介して制御装置15より配信される。 In the landing area 12 on each floor, there are installed hall information terminals 19a to 19d such as displays, which also provide users with information on vehicle allocation reservation operation. These pieces of information are delivered from the control device 15 via the communication line.

さらに、乗りかご16の中にもディスプレイなどの乗りかご内情報端末20が設置されており、ここでも配車予約運転に関する情報が乗りかご内の乗客に向けて提供される。これらの情報は通信ケーブル17を介して制御装置15より配信される。 Further, an in-car information terminal 20 such as a display is also installed in the car 16, and information regarding the vehicle allocation reservation operation is also provided to the passengers in the car. These pieces of information are delivered from the control device 15 via the communication cable 17 .

尚、乗り場情報端末19a~19dや乗りかご内情報端末20からは、それぞれの状況に応じた情報が配信される。これは後ほど図8A、図8Bで詳しく説明する。 Information corresponding to each situation is distributed from the platform information terminals 19a to 19d and the information terminal 20 in the car. This will be described later in detail with reference to FIGS. 8A and 8B.

以上が図1に示した本実施例に係るエレベーターシステムの全体構成例と機能ブロック図の例に対する構成要素の説明となるが、次にこれらの全体を通じたシステムの処理動作について説明する。 The above is the description of the components of the example of the overall configuration of the elevator system according to the present embodiment and the example of the functional block diagram shown in FIG.

上述したように、集合住宅型のビル10では、朝の時間帯は各階の住人が通勤や通学のため、一斉にエレベーターを使う状況(ダウンピーク混雑)がよく発生する。このため、乗車前の乗り場での待ち時間や乗車後の行先階への移動時間が増加するだけでなく、途中階で乗りかご16が満員となった場合は、それより下の階を通過せねばならないような状況も発生する。 As described above, in the multi-family building 10, residents on each floor often use the elevators all at once in the morning to commute to work or school (down-peak congestion). For this reason, not only does the waiting time at the platform before boarding and the time to move to the destination floor after boarding increase, but also if the car 16 becomes full on the way floor, it will not be possible to pass through the lower floors. There are situations when you have to.

このようなダウンピーク混雑が日々繰り返し発生しているかを過去の運行データから判定し、必要に応じて配車予約運転実施を決定するのが配車予約運転実施判定部5となる。 It is the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 that determines from past operation data whether such down-peak congestion occurs repeatedly every day, and determines vehicle allocation reservation operation implementation as necessary.

ここで、配車予約運転は、エレベーター装置13の利用者が事前に配車階と配車時間を予約しておき、システムから指定された時間の乗りかご16に乗車することで、いつ乗車できるか分からないような不安定な状況を回避するものである。したがって、本実施例のエレベーターシステムでは、各利用者が予約した乗車階床と乗車時間とを踏まえて、利用の集中を適度に分散させ、ダウンピーク混雑の緩和を図り、これによってエレベーターの運行効率の向上を図ることを狙っている。ここで、重要となるのは指定した時刻に確実にエレベーターを配車させることができ、その結果、適正な利用の分散となるような配車予約の計画となる。このような計画的な配車予約を実行するための配車予約条件を算出するのが配車予約条件算出部6での処理になる。さらにここで算出された配車予約条件に従って、配車予約の運行計画の基になる配車予約テーブルTを作成し、それに沿った配車予約の実施と運行計画の作成を実施するのが、配車予約処理部7になる。配車予約運転制御部8は配車予約テーブルTに基づいた配車予約運転計画に従って配車予約運転の制御を実施する。 Here, in the vehicle allocation reservation operation, the user of the elevator device 13 reserves the allocation floor and the allocation time in advance, and gets on the car 16 at the time specified by the system, so that the user does not know when he or she can get on. This is to avoid such an unstable situation. Therefore, in the elevator system of this embodiment, based on the boarding floor and boarding time reserved by each user, the concentration of use is moderately distributed, and the down-peak congestion is alleviated, thereby improving the operation efficiency of the elevator. We aim to improve What is important here is to ensure that the elevator can be dispatched at the specified time, and as a result, the dispatch reservation plan can be such that the utilization is properly distributed. The vehicle allocation reservation condition calculation section 6 calculates the vehicle allocation reservation condition for executing such planned vehicle allocation reservation. Furthermore, according to the vehicle allocation reservation conditions calculated here, the vehicle allocation reservation processing is to create a vehicle allocation reservation table T1 that is the basis of the operation plan for the vehicle allocation reservation, and to implement the vehicle allocation reservation and the creation of the operation plan accordingly. Become part 7. The vehicle allocation reservation operation control unit 8 controls the vehicle allocation reservation operation according to the vehicle allocation reservation operation plan based on the vehicle allocation reservation table T1.

以上で概説したような処理によって、ダウンピーク混雑が発生する可能性の高い時間帯に対して配車予約運転の実施を割り当てることができ、さらに配車予約した時間に確実にエレベーターを運行させるような配車予約の設定、配車予約の運行計画、さらに計画に基づいた運行制御を実施することができる。この結果、特定の時間帯にエレベーター装置13の利用が集中しても乗り場での待ち時間や乗りかごの乗車時間の低減を図ることができ、利用者の利便性の向上も図ることができる。 By the processing outlined above, it is possible to allocate scheduled vehicle allocation operations to time zones where down-peak congestion is likely to occur, and to ensure that elevators operate at the times reserved for vehicle allocation. It is possible to set reservations, schedule train dispatch reservations, and control train operations based on the plans. As a result, even if the use of the elevator device 13 is concentrated in a specific time period, it is possible to reduce the waiting time at the platform and the boarding time of the car, thereby improving user convenience.

尚、図1の例では、エレベーターの配車予約運転の実施を遠隔管制装置1で実施するように記載したが、これに限る必要はなく、例えば、エレベーター本体に備え付けられた制御装置14、図1には図示していないが複数台のエレベーターがある場合の群管理制御装置、またビル内の設備を制御するビル設備制御装置などで、上記に記載した配車予約運転の処理を実施しても良い。上記の各制御装置のいずれかで実施しても、それぞれで分担して実行しても良い。
<配車予約条件算出部6と配車予約処理部7の詳細>
図2は、図1に示す本実施例のエレベーターシステムにおいて、配車予約条件算出部6と配車予約処理部7の機能をさらに詳細に説明するための機能ブロック図である。
In the example of FIG. 1, the remote control device 1 is used to execute the elevator dispatch reservation operation. Although not shown in the figure, a group management control device for a case where there are multiple elevators, or a building facility control device for controlling facilities in a building may carry out the vehicle allocation reservation operation processing described above. . Either one of the control devices described above may execute the processing, or the respective control devices may share the responsibility of executing the processing.
<Details of Vehicle Allocation Reservation Condition Calculation Unit 6 and Vehicle Allocation Reservation Processing Unit 7>
FIG. 2 is a functional block diagram for explaining in more detail the functions of the vehicle allocation reservation condition calculator 6 and the vehicle allocation reservation processor 7 in the elevator system of this embodiment shown in FIG.

まず、配車予約条件算出部6では、対象となるエレベーター装置13のサービス階床数データと乗りかごの定員データから配車予約可能な最大階床数Nmaxを算出する。これは配車予約可能な最大階床数算出部6aで実施する。ここで、エレベーターのサービス階床数とはそのエレベーターが停車可能な全ての階床数(図1の例では12階床)である。このサービス階床数に応じて最大階床数Nmaxを算出する。このため、サービス階床数が多いエレベーター装置13の場合は最大階床数Nmaxは多くなり、逆に少ない場合はその最大階床数Nmaxも少なくなる。最大階床数Nmaxを求める具体的な算出法は、例えば、サービス階床数を所定値で割った商によって定めることが考えられる。ここでこの所定値は経験的に2~4の値が良い。例えば、所定値を3とし、サービス階床数を10または20とすると、それぞれの最大階床数Nmaxは3(サービス階床数10の場合)または6(サービス階床数20の場合)となる。 First, the vehicle allocation reservation condition calculation unit 6 calculates the maximum number of floors Nmax that can be reserved for vehicle allocation from the service floor number data of the target elevator device 13 and the car capacity data. This is carried out by the maximum number of floors calculation unit 6a that can be reserved for vehicle allocation. Here, the number of service floors of an elevator is the total number of floors that the elevator can stop at (the 12th floor in the example of FIG. 1). The maximum number of floors Nmax is calculated according to the number of service floors. For this reason, the maximum number of floors Nmax is increased in the case of the elevator apparatus 13 having a large number of service floors, and conversely, in the case of a small number of service floors, the maximum number of floors Nmax is also reduced. A specific calculation method for obtaining the maximum number of floors Nmax is, for example, a quotient obtained by dividing the number of service floors by a predetermined value. Here, empirically, a value of 2 to 4 is preferable for this predetermined value. For example, if the predetermined value is 3 and the number of service floors is 10 or 20, then the maximum number of floors Nmax is 3 (when the number of service floors is 10) or 6 (when the number of service floors is 20). .

このような算出方法によって、サービス階床数に応じた適正な最大階床数Nmaxを定めることができる。例えば、上記の例ではサービス階床に比例した最大階床数Nmaxとなる。この結果、高層マンションの場合など高階床のビルの場合は階床数の多さに応じて配車予約できる階床数を増やすことができる。 By such a calculation method, it is possible to determine an appropriate maximum number of floors Nmax according to the number of service floors. For example, in the above example, the maximum number of floors Nmax is proportional to the service floors. As a result, in the case of a building with high floors such as a high-rise condominium, it is possible to increase the number of floors for which vehicle allocation reservations can be made according to the number of floors.

また上記以外の最大階床数Nmaxの算出法として、1周時間を算出して、その長さに基づいて最大階床数Nmaxを定める方法も考えられる。この場合も1周時間を算出するためには、サービス階床数のデータが必要であり、さらに階床ピッチのデータ、エレベーターの定格速度のデータによって算出することができる。例えば、算出した1周時間が所定値以下(例えば3分など)となる条件で最大階床数Nmaxを定めればよい。この算出方法によって、1周時間が適正な時間となるような最大階床数Nmaxを定めることができる。 As a method of calculating the maximum number of floors Nmax other than the above, a method of calculating one round time and determining the maximum number of floors Nmax based on the length is also conceivable. In this case as well, data on the number of service floors is required to calculate one round trip time, and data on the floor pitch and data on the rated speed of the elevator can be used for calculation. For example, the maximum number of floors Nmax may be determined under the condition that the calculated one-round time is equal to or less than a predetermined value (for example, 3 minutes). By this calculation method, it is possible to determine the maximum number of floors Nmax that makes one round trip time appropriate.

さらに乗りかごの定員データを用いることで、満員で乗客が乗り込めなくなることを防ぐように最大階床数Nmaxを定めることができる。例えば、1階床当たりの平均の乗り込み人数とかご定員から乗りかごが満員となる配車階床数を求めることできる。上記で説明した算出法と合わせて、さらにこの値以下となるような条件を加えることで、途中で乗りかごが満員となることを防ぐことができる。 Further, by using the capacity data of the car, it is possible to determine the maximum number of floors Nmax so as to prevent passengers from boarding due to fullness. For example, from the average number of passengers per floor and the capacity of the car, it is possible to obtain the number of floors to which the car is fully occupied. In addition to the calculation method described above, by adding a condition that the value is less than or equal to this value, it is possible to prevent the car from becoming full on the way.

以上、配車予約可能な最大階床数算出部6aで求めた最大階床数Nmaxが、対象のエレベーターで配車予約運転を実施する場合の最大階床数Nmaxとなる。 As described above, the maximum number of floors Nmax obtained by the maximum number of floors that can be reserved for vehicle allocation calculation unit 6a is the maximum number of floors Nmax when the vehicle allocation reservation operation is performed in the target elevator.

続いて、配車予約運転時の1周最大時間算出部6bでは、最大階床数Nmax、階床ピッチデータ、乗りかごの定格速度データより、配車予約運転時の1周最大時間Tmaxを算出する。これは距離、速度、停止回数と停止時間から1周時間を求める算出式より値を算出できる。ここで停止時間は例えば10秒などそのエレベーターの停止時間の平均値とすれば良い。ここで算出された1周時間が、対象のエレベーターで配車予約運転を実施する場合の1周最大時間Tmaxとなり、これを基に決まった時間で運行できるように配車予約の運行パターンが定められる。 Subsequently, the maximum one-round time calculation unit 6b for vehicle allocation reservation operation calculates the maximum one-round time Tmax for vehicle allocation reservation operation from the maximum number of floors Nmax, floor pitch data, and car rated speed data. This value can be calculated from a calculation formula for calculating one round time from the distance, speed, number of stops, and stop time. Here, the stop time may be an average value of the stop time of the elevator, such as 10 seconds. One round time calculated here becomes one round maximum time Tmax when the vehicle allocation reservation operation is performed in the target elevator, and based on this, the operation pattern of the vehicle allocation reservation is determined so that the operation can be performed at the determined time.

以上で説明した最大階床数Nmaxと1周最大時間Tmaxの2つの算出値が正確な配車予約運転を実行するための重要な値となる。 The two calculated values of the maximum number of floors Nmax and the maximum one-round time Tmax described above are important values for executing accurate vehicle allocation reservation operation.

最大階床数Nmaxと1周最大時間Tmaxが求まると、配車予約処理部7では、配車予約テーブルTの時間区間と配車予約階床数を設定する。これらは配車予約テーブルTの時間区間と配車予約階床数の設定部7aで実施される。 When the maximum number of floors Nmax and the maximum one-round time Tmax are obtained, the vehicle allocation reservation processing unit 7 sets the time interval and the number of floors reserved for vehicle allocation in the vehicle allocation reservation table T1. These are carried out by the setting unit 7a for the time interval and number of floors reserved for vehicle allocation in the vehicle allocation reservation table T1.

ここで時間区間とは、配車予約運転する場合の時間単位となる数分程度の短い時間帯を表し、この時間区間の中で決められた配車予約階床数を満たすように配車予約処理が実施される。さらに、この1つの時間区間の中で、乗りかごはビルの上下方向に1往復の運転(1周の運転)を実行する。従って、時間区間はビルを上下に1周する配車予約運転1回の時間の区切りでもある。 Here, the time interval represents a short time period of about several minutes, which is the unit of time for vehicle allocation reservation operation, and vehicle allocation reservation processing is performed so that the number of vehicle allocation reservation floors determined within this time interval is satisfied. be done. Furthermore, in this one time interval, the car performs one reciprocating operation (one round operation) in the vertical direction of the building. Therefore, the time interval is also a division of time for one scheduled vehicle dispatch operation that goes around the building up and down.

この時間区間の長さの設定は、算出された1周最大時間Tmaxよりも長い時間となる。例えば、1周最大時間Tmaxが2分20秒の場合、時間区間は3分間と設定することができる。利用者の配車予約に対する利便性を考えると、時間区間が長すぎるのは好ましくなく、長くても5分間程度が良い。このように、時間区間を、想定される1周最大時間Tmaxよりも長くすることで、時間区間内に1回(1周回)の配車予約運転を確実に完了することができる。 The length of this time interval is set to be longer than the calculated one-round maximum time Tmax. For example, if the maximum one-round time Tmax is 2 minutes and 20 seconds, the time interval can be set to 3 minutes. Considering the convenience of the user's vehicle allocation reservation, it is not preferable that the time interval is too long, and about 5 minutes is preferable at the longest. In this way, by making the time interval longer than the expected one-round maximum time Tmax, it is possible to reliably complete the vehicle allocation reservation operation once (one round) within the time interval.

また、配車予約階床数の設定は、算出された最大階床数Nmaxもしくはそれ以下の値で定めるようにする。 Also, the number of reserved floors for vehicle allocation is determined by the calculated maximum number of floors Nmax or a value less than that.

以上で説明した時間区間と配車予約階床数の設定法によって、配車予約された階床と時刻に正確に配車できるようなエレベーター装置13の運行が可能となる。 By the method of setting the time interval and the number of reserved floors for vehicle allocation described above, it is possible to operate the elevator device 13 so that the vehicle can be accurately dispatched to the reserved floor and time.

配車予約テーブル作成部7bは、上記で設定した時間区間と配車予約階床数、および配車予約運転を実施する時間帯のデータを基に、図2に示す配車予約テーブルTを作成する。 The vehicle allocation reservation table creation unit 7b creates the vehicle allocation reservation table T1 shown in FIG. 2 based on the data of the time zone, the number of vehicle allocation reserved floors, and the time period for executing the vehicle allocation reservation operation set above.

この配車予約テーブルTは、配車予約を実施する時間帯(例えば、8:00-8:30など)の中で、時間区間ごと(例えば、8:00-8:03、8:03-8:06、…など)に配車予約階床数に従って配車予約階床のデータおよびその利用人数が記録されたデータテーブルとなる。この配車予約テーブルTの詳細は後ほど図3を用いて説明する。また配車予約運転を実施する時間帯のデータは図1の配車予約運転実施判定部5で定められる。 This vehicle allocation reservation table T1 is for each time zone (eg, 8:00-8:03, 8:03-8 : 06, etc.) becomes a data table in which the data of the vehicle allocation reserved floor and the number of users are recorded according to the number of vehicle allocation reserved floors. The details of this vehicle allocation reservation table T1 will be described later with reference to FIG. Also, the data of the time period for which the vehicle allocation reservation operation is performed is determined by the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 in FIG.

配車予約テーブルTの各時間区間は、配車予約テーブルTの時間区間と配車予約階床数の設定部7aで設定された時間区間を基に配車予約を実施する時間帯の中で定められる。例えば、時間区間が3分間、配車予約の時間帯が8:00-8:30の場合、配車予約テーブルTの時間区間は、8:00-8:03、8:03-8:06、8:06-8:09、…、8:27-8:30のように10区間が設定される。そして、この時間区間の中で設定した配車予約階床数を満たすよう各配車予約階床の欄が定められる。例えば、配車予約階床数が3の場合は、各時間区分で3個の配車予約階床の欄が設定される。配車予約テーブル作成の初期時は、この各配車予約階床の欄は空き状態となっており、この後の利用者による配車予約の入力処理によってこの欄の階床データが定まることになる。 Each time interval of the vehicle allocation reservation table T1 is determined within the time zone in which the vehicle allocation reservation is performed based on the time interval of the vehicle allocation reservation table T1 and the time interval set by the vehicle allocation reserved floor number setting unit 7a. . For example, if the time interval is 3 minutes and the time slot for the vehicle allocation reservation is 8:00-8:30, the time intervals in the vehicle allocation reservation table T1 are 8:00-8:03, 8:03-8:06, Ten sections are set like 8:06-8:09, 8:27-8:30. Then, a column for each vehicle allocation reserved floor is defined so as to satisfy the number of vehicle allocation reserved floors set in this time interval. For example, when the number of vehicle allocation reserved floors is 3, columns for 3 vehicle allocation reserved floors are set for each time segment. At the initial stage of creation of the vehicle allocation reservation table, the column of each vehicle allocation reserved floor is empty, and the floor data in this column will be determined by subsequent input processing of the vehicle allocation reservation by the user.

利用者に対する配車予約入力処理実行部7cでは、配車予約テーブルTの時間区間と配車予約階床数、利用人数を考慮しながら、利用者による配車予約入力を受け付ける処理を実行する。この入力は、利用者が複数の候補とその優先順を入力して、それに基づいて各利用者の配車予約階と時間を選定する方法や早いもの順で定める方法などが考えられる。この詳細は図4、図5により後ほど説明する。 The vehicle allocation reservation input processing executing unit 7c for the user executes processing for receiving the vehicle allocation reservation input by the user while considering the time period, the number of vehicle allocation reserved floors, and the number of users in the vehicle allocation reservation table T1. For this input, the user inputs a plurality of candidates and their order of priority, and based on this, a method of selecting each user's vehicle allocation reservation floor and time, or a method of determining in order of earliest can be considered. The details will be described later with reference to FIGS. 4 and 5. FIG.

入力された各配車予約情報に基づく配車予約運転計画の作成部7dでは、入力された配車予約の時間区間、階床、人数のデータを基に配車予約テーブルTのデータを確定させて、この配車予約テーブルTのデータに基づいて配車予約の運行計画を作成する。具体的には、配車予約の時間区間毎に定められた配車予約階床に順に停車するようなエレベーターの運行計画を作成する。この結果、各配車予約階に対する乗りかごの運行時間が算出されて、各予約階への到着予定時間が確定する。この配車予約運転計画の具体的な作成手順は図6により後ほど説明する。 Based on the input vehicle allocation reservation information, the vehicle allocation reservation operation plan creating unit 7d determines the data of the vehicle allocation reservation table T1 based on the data of the input vehicle allocation reservation time section, floor , and number of people. Based on the data in the vehicle allocation reservation table T1, an operation plan for vehicle allocation reservation is created. Specifically, an operation plan for the elevators is created so that the elevators stop in sequence at the reserved floors determined for each time section of the reserved vehicle allocation. As a result, the operating time of the car for each reserved floor is calculated, and the estimated time of arrival at each reserved floor is determined. A specific procedure for creating this vehicle allocation reservation operation plan will be described later with reference to FIG.

予約した利用者に対する配車予約階への乗りかご到着時間の配信部7eでは、上記で確定した各配車予約階への乗りかごの到着予定時間を利用者に通知するための処理を実行する。これは図1の情報通信部9を介して実施する。予約利用時は、例えば8:00-8:03の時間区分という幅のある粗い時間の指定であったが、ここで正確な到着時間(例えば、8:01:30)を連絡して、利用者にこの時間に希望の配車階の乗り場に待機するように通知する。 A distributing unit 7e of the car arrival time to the vehicle allocation reserved floor for the user who made the reservation executes processing for notifying the user of the estimated arrival time of the car to each vehicle allocation reserved floor determined above. This is carried out via the information communication unit 9 in FIG. At the time of reservation use, for example, it was a rough time specification with a wide range of time divisions, such as 8:00 to 8:03, but here we inform the exact arrival time (for example, 8:01:30) and use The operator is notified to wait at the boarding point of the desired dispatch floor at this time.

以上に説明した図2の配車予約条件算出部6と配車予約処理部7の処理によって、対象とするビルおよびエレベーターの仕様に応じた適正な配車予約運転の時間区間とその中で配車階床数を設定でき、これに基づいた配車運転計画を作成することで、予約した階床、予定した時間に正確に配車することが可能となり、利用者は安心して配車予約を利用することができる。また利用集中する場合も上記により、エレベーターが時間通りに運行できるように配車予約を分散することができる。このため、利用者の待ち時間や行先階への到着時間が低減され、さらに利便性も向上できる。
<配車予約テーブルT
図3は、本実施例の配車予約を実施する上での要となる配車予約テーブルTを例示する図である。この配車予約テーブルTは、配車予約を実施する基本データをまとめた表であり、各列は、列C1が時間区間の番号、列C2が時間区間の開始と終了時刻、列C3~C5が配車予約された階床(図3では配車予約階床数が3であるため3列を確保)、列C6が乗車予定の利用人数である。
By the processing of the vehicle allocation reservation condition calculation section 6 and the vehicle allocation reservation processing section 7 in FIG. can be set, and by creating a vehicle allocation operation plan based on this, it becomes possible to accurately allocate the vehicle to the reserved floor and at the scheduled time, and the user can use the vehicle allocation reservation with peace of mind. In addition, even when there is a high concentration of use, it is possible to disperse the allocation reservations so that the elevators can operate on time. Therefore, the waiting time of the user and the arrival time at the destination floor can be reduced, and the convenience can be further improved.
< Vehicle allocation reservation table T1>
FIG. 3 is a diagram exemplifying a vehicle allocation reservation table T1 that is essential for implementing vehicle allocation reservations in this embodiment. This vehicle allocation reservation table T1 is a table summarizing basic data for implementing vehicle allocation reservations. The number of floors reserved for vehicle allocation (in FIG. 3, the number of floors reserved for vehicle allocation is 3, so 3 rows are secured), and row C6 is the number of passengers scheduled to board.

従って、この配車予約テーブルTには、配車予約運転の時間帯(この例では08:00-08:30)における各時間区間の配車予約階床と利用人数のデータが格納されている。例えば、1番目の08:00-08:03の時間区間では、配車予約可能な3階床のうち2つ(4階と11階)が定まっており、また、利用人数は2人である。この場合、エレベーターは08:00-08:03の時間区間の中で11階と4階に配車して、利用者2人を乗せて1階(ここでは図示していないが、目的は共に1階とする)に輸送するサービスを実施するような配車運転計画を作成する。また、現時点では3番目の配車予約階床が空きとなっているが、新たに入力された場合は既に作成した配車運転計画を更新すれば良い。 Accordingly, the vehicle allocation reservation table T1 stores data on the vehicle allocation reserved floor and the number of users for each time zone in the time zone of the vehicle allocation reservation operation (08:00 to 08:30 in this example). For example, in the first time interval from 08:00 to 08:03, two of the three floors (4th and 11th floors) for which a vehicle dispatch reservation can be made are fixed, and the number of users is two. In this case, elevators are dispatched to the 11th and 4th floors in the time interval of 08:00-08:03, and two users are placed on the 1st floor (not shown here, but both purposes are 1st floor). Create a vehicle dispatch operation plan that implements the service to transport to the floor). At present, the third vehicle allocation reserved floor is vacant, but if a new floor is entered, the already created vehicle allocation operation plan can be updated.

また、この配車予約テーブルTで特徴的なことは、番号5、番号10の時間区間に示すように、定期的に(この例では5回に1回の割合で)配車予約運転ではない通常運転を実施する時間区間を設けていることである。この理由は、配車予約はしていないが、その日に急にエレベーターを利用したい人や配車予約したが理由があってキャンセルや乗り損ねた人向けに、通常通りエレベーターを使える時間を確保するためである。配車予約時間帯(08:00-08:30)の全てで配車予約運転のみとすると、上記のような利用者がエレベーターを利用できなくなる可能性があるため、その回避策として通常運転の時間区間も定期的に設けることで利便性の向上を図っている。なお、図3では、配車予約運転を4回実施した後、通常運転を1回実施する例を示しているが、通常運転を実施する頻度やタイミングは適宜調整すればよい。例えば、次のような形態でもよい。 Also, what is characteristic of this vehicle allocation reservation table T1 is that, as shown in the time intervals of Nos. 5 and 10, regular (in this example, at a rate of 1 time in 5) regular operation, which is not vehicle allocation reservation operation, is performed. It is to provide the time interval which implements operation. The reason for this is to secure time to use the elevator as usual for people who have not made a reservation but want to use the elevator on the same day or who have canceled or missed the reservation for some reason. be. If only vehicle allocation reservation operation is performed during the entire vehicle allocation reservation time zone (08:00 to 08:30), the above users may not be able to use the elevator, so as a workaround, the normal operation time section We are also planning to improve convenience by providing it periodically. Note that FIG. 3 shows an example in which the normal operation is performed once after the vehicle allocation reservation operation is performed four times, but the frequency and timing of the normal operation may be adjusted as appropriate. For example, the following form may be used.

1)通常運転を主体にして配車予約運転を少数回で実施する。例えば、時間区間5回中の4回を通常運転として、1回を配車予約運転とする。この形態は配車予約運転を希望する人が少ない場合やエレベーターの台数が少ない場合に有効である。また配車予約運転がどのような運転か分からない場合にトライアルで実施する場合も有効である。 1) Mainly normal operation, and vehicle allocation reservation operation is carried out in a small number of times. For example, four out of five time intervals are normal operation, and one time is reserved vehicle allocation operation. This form is effective when there are few people who want the vehicle allocation reservation operation or when the number of elevators is small. It is also effective when the vehicle allocation reservation operation is carried out on a trial basis when it is not known what kind of operation it is.

2)配車予約運転と通常運転の回数の割合が等しくなるように実施する(1:1とする)。例えば、時間区間4回中の2回を配車予約運転として、2回を通常運転とする。この形態の場合も配車予約運転を希望する利用者が全体の1/2程度の場合や初めから配車予約運転をメインで実施するのではなく、通常運転と併用しながら様子を見ていく場合に有効である。 2) Implement so that the ratio of the number of times of scheduled vehicle allocation operation and normal operation is equal (1:1). For example, two times out of four time intervals are set as reserved vehicle allocation operation, and two times are set as normal operation. In the case of this form as well, when about 1/2 of the total users wish to use scheduled vehicle allocation, or when the situation is monitored in combination with normal operation, rather than mainly performing scheduled vehicle allocation operation from the beginning. It is valid.

以上のように、本実施例のエレベーターシステムでは、図3に示したような配車予約テーブルTを基にして配車予約の運転計画が作成され、さらに実際の配車予約運転制御が実施される。
<利用者による配車予約情報の第一の入力方法例>
図4A、図4Bは、配車予約入力処理実行部7cで実施される配車予約情報の入力方法の一例を説明するための図であり、図4Aは、予約可能時間帯通知テーブルTを表し、図4Bは利用者が配車予約情報を入力する画面例(ポップアップ入力ウィンドウの画面)を表している。
As described above, in the elevator system of this embodiment, an operation plan for vehicle allocation reservation is created based on the vehicle allocation reservation table T1 shown in FIG. 3 , and actual vehicle allocation reservation operation control is performed.
<Example of the first method of inputting dispatch reservation information by the user>
4A and 4B are diagrams for explaining an example of a method of inputting vehicle allocation reservation information performed by the vehicle allocation reservation input processing execution unit 7c. FIG. 4B shows an example of a screen (pop-up input window screen) for the user to input vehicle allocation reservation information.

図4Aに示す予約可能時間帯通知テーブルTは、配車予約テーブルTと同等の列C1、列C2と、配車予約可能な階床数を示す列C7で構成されている。なお、列C7は、配車予約テーブルTの列C3~C5と違い、配車予約可能な階床数の値が示されており、例えば、番号1の時間区間では3階床の配車予約が可能であることが示されている。また、番号5の時間区間では0階床の配車予約が可能であること、すなわち、番号5の時間区間は配車予約不可能な通常運転となる時間区間であることも示されている。利用者は予約可能時間帯通知テーブルTの情報を参考にして、希望する配車予約情報を入力する。 The reservation available time zone notification table T2 shown in FIG. 4A is composed of columns C1 and C2 , which are equivalent to the vehicle allocation reservation table T1, and a column C7 indicating the number of floors for which vehicle allocation reservations can be made. Note that, unlike columns C3 to C5 of the vehicle allocation reservation table T1, column C7 shows the number of floors for which vehicle allocation can be reserved. It has been shown that In addition, it is also indicated that a reservation for the 0th floor can be made in the time section numbered 5, that is, the time section numbered 5 is a normal operation time section in which the reservation cannot be made. The user refers to the information in the reservation available time slot notification table T2 and inputs desired vehicle allocation reservation information.

具体的には、携帯情報端末18aや家庭用情報端末18bに表示される、図4Bのような配車予約情報を入力する画面W1にて、利用者は配車を希望する時間区間、配車希望の階(利用者が乗り込む階)や行先階などの必要な情報を入力する。まず、入力画面(入力ウインドウ)W1において、まず、表示されているID情報W2(例えば、マンションの部屋の番号など)が正しいことを確認してから、第1希望欄W3から第3希望欄W5に、配車を希望する時間区間を優先順位に従って入力する。その後、配車希望階欄W6、行先階欄W7、利用人数欄W8の情報を入力する。 Specifically, on a screen W1 for inputting vehicle allocation reservation information, such as that shown in FIG. Enter necessary information such as (floor where the user gets on) and destination floor. First, on the input screen (input window) W1, first confirm that the displayed ID information W2 (for example, the room number of the apartment) is correct, and then enter the first desired field W3 to the third desired field W5. , enter the time period for which you wish to dispatch a vehicle in order of priority. After that, the information of the desired vehicle allocation floor column W6, the destination floor column W7, and the number of passengers column W8 is entered.

図4Bの例では、各利用者は複数の配車希望の時間区間を優先順位を付けて入力でき、エレベーターシステム側はその入力結果を集めて優先順と希望階、行先階の情報を基に各利用者の配車時間区間を決めていく。 In the example of FIG. 4B, each user can input a plurality of desired time intervals for dispatch with a priority order, and the elevator system collects the input results and based on the priority order, desired floor, and destination floor information, We will decide the dispatch time section of the user.

また同じ時間区間で高い優先順の希望が多数重なり、配車予約可能な階床数を超過する場合は抽選のような形で選定する。もしくは図4Bの符号W9にあるような配車優先ポイントの値を基準に選定してもよい。この配車優先ポイントは、例えば、前回は抽選で外れた場合は次回に希望が通りやすいようにポイントが加算されたり、また予約した配車時間に毎回確実に乗車した場合にインセティブとしてポイントを加算したり、逆に配車予約時間に乗車しなかった場合にペナルティとしてポイントが減算するなどで、ポイントを付与して、それを基に配車予約時間が重なった場合はポイントが高い利用者を優先するようなことしても良い。 In addition, if there are many requests with high priority in the same time section, and the number of floors that can be reserved for dispatch is exceeded, selection will be made in the form of a lottery. Alternatively, the selection may be made based on the value of the dispatch priority point as indicated by W9 in FIG. 4B. For example, if you didn't win the lottery last time, points will be added so that your request will be more likely to go through next time, and points will be added as an incentive if you get on the bus at the reserved time every time. Conversely, points are given as a penalty such as deducting points as a penalty if you do not board at the reserved time for dispatch, and based on that, if the reserved time for dispatch overlaps, users with higher points will be given priority. It is good as

またこの配車予約情報の入力実施のタイミングは、3か月ごと、4か月ごと、6か月ごと、1年ごとなどの周期で、配車予約時間帯全体に対して一斉に更新して新規の配車予約を実施することを想定している。これは希望した配車予約時間が重複して抽選が外れた場合や通勤や通学時間が変更する場合を考慮してのものである。尚、予約時間に空きがある場合はその都度変更しても良い。
<利用者による配車予約情報の第二の入力方法例>
図5は、入力処理実行部7cで実施される配車予約情報の入力方法の他例を説明するための図であり、システム側で管理する配車予約テーブルTに利用者が配車予約情報を直接入力できる例となる。従って、携帯情報端末18a等に表示される図5の配車予約テーブルTの各列の内容は、システム側で管理される図3の配車予約テーブルTの現時点の内容と同じであるが、配車予約される階床を示す列C3~C5は利用者が直接編集できるようになっている。
In addition, the timing of inputting this vehicle allocation reservation information is every three months, every four months, every six months, every year, etc., and updates the entire vehicle allocation reservation time zone all at once to create a new one. It is assumed that a vehicle allocation reservation will be implemented. This is in consideration of the case where the desired vehicle allocation reservation time overlaps and the lottery is lost, or the case where the commuting time changes. In addition, if there is a vacancy in the reservation time, it may be changed each time.
<Example of the second method of inputting dispatch reservation information by the user>
FIG. 5 is a diagram for explaining another example of the method of inputting the vehicle allocation reservation information performed by the input processing execution unit 7c. This is an example that can be entered. Therefore, the contents of each column of the vehicle allocation reservation table T3 of FIG. The user can directly edit columns C3 to C5 indicating floors for which vehicle allocation is reserved.

例えば、番号2の時間区間では、配車予約可能な階床数が3であるのに対し、既に予約が入力されている階床数は「2」であるため(6階と9階)、3つ目はまだ空きの状態となっている。従って、この時間区間での配車を希望する利用者は、番号2の時間区間の「空き」欄に所望の配車階床を予約することができる。 For example, in the time section numbered 2, the number of floors that can be reserved for dispatch is 3, while the number of floors for which reservations have already been entered is 2 (6th and 9th floors). The first one is still empty. Therefore, a user who wishes to dispatch a vehicle in this time segment can reserve a desired vehicle allocation floor in the "Available" column of the number 2 time segment.

この場合、番号2の「空き」欄に利用者が触れるとポップアップウィンドウの形で配車予約情報の入力ウィンドウW11が立ち上がる。そして、この入力ウィンドウW11の中に、配車希望時間の記載欄W12があるため、これが正しいことを確認した上で、配車希望階欄W13、行先階欄W14、利用人数欄W15の各欄に所望の情報を登録する。 In this case, when the user touches the "empty" column of number 2, an input window W11 for vehicle allocation reservation information appears in the form of a pop-up window. In this input window W11, there is an entry field W12 for the desired vehicle allocation time. Register the information of

図5の例は、ビル10の住人であれば早いもの順に予約登録できる例となる。低層マンションのように、エレベーター装置13の利用者数がそう多くない場合は、予約時間の重複がそれほど発生しないと考えられるため、このような入力形態でも良い。
<運行計画作成処理>
図6は、配車予約テーブルTが存在することを前提にして実施される、配車予約運転の運転計画を作成する処理の手順を説明するフローチャートである。この配車予約運転の運転計画を作成する処理は、図1の配車予約処理部7、特に、図2の配車予約運転計画の作成部7dで実施されるものである。
The example of FIG. 5 is an example in which residents of the building 10 can make reservation registrations in order of earliest. When the number of users of the elevator device 13 is not so large, such as in a low-rise condominium, it is considered that overlap of reservation times will not occur so much, so such an input form may be used.
<Operation plan creation process>
FIG. 6 is a flow chart for explaining the procedure of processing for creating a driving plan for a vehicle allocation reservation operation, which is performed on the premise that the vehicle allocation reservation table T1 exists. The process of creating the operation plan for the vehicle allocation reservation operation is performed by the vehicle allocation reservation processing unit 7 in FIG. 1, particularly the vehicle allocation reservation operation plan generation unit 7d in FIG.

以下、運転計画作成の処理手順を図6のフローチャートに従って説明する。 The processing procedure for creating an operation plan will be described below with reference to the flowchart of FIG.

まず、配車予約運転計画の作成部7dは、配車予約運転計画の作成時や配車予約運転実行日に該当するかを判定する(S1)。前者に該当する場合は、配車予約処理のための事前の配車運転計画作成であり、後者に該当する場合は、実際に配車予約運転を実施するための配車運転計画作成となる。Yesの場合は次の処理へ進み、Noの場合は本処理を終了する。 First, the vehicle allocation reserved operation plan creating unit 7d determines whether it corresponds to the time of creating the vehicle allocation reserved operation plan or the execution date of the vehicle allocation reserved operation (S1). In the former case, the vehicle allocation operation plan is created in advance for the vehicle allocation reservation process, and in the latter case, the vehicle allocation operation plan is created for actually executing the vehicle allocation reservation operation. If Yes, proceed to the next process, and if No, terminate this process.

次に、配車予約運転計画の作成部7dは、対象とするエレベーター装置13に対して配車予約運転の実施が設定されていかを判定する(S2)。これは図1の配車予約運転実施判定部5の出力を参照すればよい。例えば、朝の利用集中が無い場合や、利用者が配車予約運転の望まない場合は配車予約運転の実施がなくNoとなる。ここでもYesの場合は次の処理へ進み、Noの場合は本処理を終了する。 Next, the vehicle allocation reservation operation plan creation unit 7d determines whether or not the vehicle allocation reservation operation is set for the target elevator device 13 (S2). This can be done by referring to the output of the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 in FIG. For example, if there is no rush of use in the morning or if the user does not desire the scheduled vehicle allocation operation, the vehicle allocation reserved operation will not be performed and the result will be No. Again, if Yes, the process proceeds to the next process, and if No, the process ends.

続いて、配車予約運転計画の作成部7dは、配車予約テーブルTから配車予約運転のデータを読込み(S3)、この配車予約テーブルTのデータに基づき、各時間区間の初期設定を実施する(S4)。これは、最初の時間区間(例えば、8:00-8:03)から順番に配車運転のデータセットを処理する初期設定に対応する。 Subsequently, the vehicle allocation reservation operation plan creation unit 7d reads the data of the vehicle allocation reservation operation from the vehicle allocation reservation table T1 (S3), and performs the initial setting of each time interval based on the data of this vehicle allocation reservation table T1. (S4). This corresponds to the initial setting of processing the vehicle dispatch dataset in order from the first time interval (eg, 8:00-8:03).

続いて、配車予約運転計画の作成部7dは、対象とする時間区間が通常運転を実施する時間区間かを判定する(S5)。これは、例えば、図3の配車予約テーブルTであれば、5回に1回の割合で設定された通常運転の時間区間に該当するかを判定する処理である。S5でYesの場合は、当該時間区間では通常運転を実施する(S6)。一方、S5でNoの場合は、当該時間区間に配車予約があるかどうかを判定する(S7)。配車予約がある場合、すなわち、配車予約テーブルTの列C3~C5に配車階床が登録されている場合は、次の処理であるS8へ進み、配車予約が無い場合は、当該時間区間では、配車予約運転は実施せず、通常運転を実施する(S6)。 Next, the vehicle allocation reservation operation plan creation unit 7d determines whether the target time interval is a time interval in which normal operation is performed (S5). For example, in the case of the vehicle allocation reservation table T1 in FIG. 3 , this is the process of determining whether the time period corresponds to the normal operation time interval set at a rate of once every five times. In the case of Yes in S5, normal operation is carried out in the relevant time interval (S6). On the other hand, in the case of No in S5, it is determined whether or not there is a vehicle allocation reservation in the relevant time section (S7). If there is a vehicle allocation reservation, that is, if the vehicle allocation floor is registered in columns C3 to C5 of the vehicle allocation reservation table T1, the process proceeds to the next step, S8. , normal operation is carried out without carrying out dispatch reservation operation (S6).

S7でYesの場合、すなわち、対象としている時間区間に配車予約がある場合、配車予約運転計画の作成部7dは、まずは、配車予約された階と行先階を高い階床の順に整列させる(S8)。これは、想定している利用者の流れがビルの上から下へ向かうダウン方向の交通流であり、上階から順にエレベーターを配車させるため、配車予約の階および行先階を上階から順に並べる処理である。 If Yes in S7, that is, if there is a vehicle allocation reservation in the target time section, the vehicle allocation reservation operation plan creation unit 7d first aligns the floors for which the vehicle allocation reservation has been made and the destination floors in descending order of floors (S8 ). This assumes that the flow of users is a downward traffic flow from the top to the bottom of the building, and in order to dispatch the elevators in order from the top floor, the floors for which the reservation is made and the destination floors are arranged in order from the top floor. processing.

この処理の後、配車予約運転計画の作成部7dは、対象とする時間区間の中で、配車予約された階および行先階を順に停車するように運行計画を作成する(S9)。ここで、運行計画の作成とは、例えば、符号S9aで示したような横軸を時間、縦軸を階床の位置で示した乗りかご16の運行線図を作成することに相当する。これは鉄道で言えば、ダイヤグラム(列車運行計画)に相当する。この運行計画(運行線図)は、配車予定時間(対象とする配車予約の時間区間)、配車予定階床、行先階床、乗りかごの定格速度、エレベーターのサービス階、階床ピッチなどの情報から運行線図のように時間軸上での乗りかごの位置を算出することで作成できる。符号S9aの運行線図の例では、上の階で待機後に上から順に配車予定階へ乗りかごが配車している様子が示されている。 After this process, the vehicle allocation reservation operation plan creating unit 7d creates an operation plan so that the trains stop at the floors reserved for vehicle allocation and the destination floors in order within the target time interval (S9). Here, creating an operation plan corresponds to, for example, creating an operation diagram of the car 16 with the horizontal axis representing time and the vertical axis representing floor positions, as indicated by reference numeral S9a. In terms of railways, this corresponds to a diagram (train operation plan). This operation plan (operation diagram) contains information such as the scheduled time of vehicle allocation (the time interval of the target vehicle allocation reservation), the scheduled vehicle allocation floor, the destination floor, the rated speed of the car, the service floor of the elevator, the floor pitch, etc. It can be created by calculating the position of the car on the time axis as in the operation line map. In the example of the operation diagram indicated by reference numeral S9a, it is shown that after waiting on the upper floor, the cars are dispatched to the scheduled floors in order from the top.

このように、配車予約の情報から時間軸上での乗りかごの運行計画をあらかじめ作成することによって、配車予定の時間に確実に乗りかごを配車する運行(鉄道のような定時運行)が可能となる。 In this way, by creating in advance a car operation plan on the time axis from the information of the car allocation reservation, it is possible to operate the car (regular operation like a railway) that reliably allocates the car at the scheduled time. Become.

この運行線図に基づく配車予約の運行計画を作成することより、配車予約階への到着予定時刻が決定し、配車予約運転実行部4は、利用者へこの予定時刻を連絡する(S10)。この連絡は、図1に示した携帯情報端末18aや、家庭用情報端末18bを介して、配車予約したそれぞれの利用者に対して通知される。 By creating an operation plan for the vehicle allocation reservation based on this operation diagram, the estimated time of arrival at the vehicle allocation reserved floor is determined, and the vehicle allocation reservation operation execution unit 4 informs the user of this estimated time (S10). This communication is sent to each user who has reserved the vehicle dispatch via the mobile information terminal 18a and the home information terminal 18b shown in FIG.

続いて、配車予約運転計画の作成部7dは、対象とした時間区間が、配車予約時間帯の最後の配車時間区間かどうかを判定する(S11)。Yesの場合は本処理を終了とし、Noの場合は配車時間区間を更新して処理S5へ戻る(S12)。 Subsequently, the vehicle allocation reservation operation plan creation unit 7d determines whether the target time segment is the last vehicle allocation time segment of the vehicle allocation reservation time zone (S11). In the case of Yes, this process is terminated, and in the case of No, the vehicle allocation time section is updated and the process returns to step S5 (S12).

以上の処理により、配車予約運転計画の作成部7dは、配車予約時間帯内の全ての配車予約運転の時間区間に対し、運行計画を作成することができ、配車予約運転制御部8は、各運行計画に従い、エレベーター装置13を制御することができる。
<本実施例のエレベーターシステムの配車予約運転に関する情報案内>
図7は、本実施例のエレベーターシステムの携帯情報端末18aや家庭用情報端末18bに表示される、利用者に配車予約情報を連絡する案内情報の一例を示す図である。なお、これは図6のS10にて実施されるものである。
By the above processing, the vehicle allocation reservation operation plan creating unit 7d can create an operation plan for all time sections of the vehicle allocation reservation operation within the vehicle allocation reservation time zone. The elevator device 13 can be controlled according to the operation plan.
<Information Guidance Concerning Dispatch Reservation Operation of Elevator System of this Embodiment>
FIG. 7 is a diagram showing an example of guidance information for notifying the user of vehicle allocation reservation information displayed on the portable information terminal 18a and the home information terminal 18b of the elevator system of this embodiment. Note that this is performed in S10 of FIG.

以下、図7の内容を説明する。案内情報の画面全体W16において、利用者を特定するためのID情報(例えば、住居の番号など)、今回の案内が対象となる配車予約運転の実施期間、図6の配車予約運転計画作成のフローチャートによって算出され、確定した当該利用者の階への配車予定時間W19、配車する階W20、行先階W21、利用人数W22、さらに利用者の配車優先ポイントW23などの情報が案内される。 The contents of FIG. 7 will be described below. ID information for identifying the user (for example, the number of the residence), the implementation period of the vehicle allocation reservation operation for which the current guidance is intended, and the flowchart for creating the vehicle allocation reservation operation plan shown in FIG. 6 on the entire guidance information screen W16 Information such as scheduled dispatch time W19 to the user's floor calculated and determined, dispatched floor W20, destination floor W21, number of passengers W22, and user dispatch priority point W23 is provided.

配車予約の段階では、08:00-08:03という幅を持った時間区分での指定であったが、図6のフローチャートの処理ステップS9の運行計画(例えば、符号S9aのグラフ)の作成によって、各配車予約階への時刻が特定されたため、その時刻に乗車してもらうように符号W19のような詳細な時刻の案内がなされている。またその階で停車する時間も表示して、その時間までに確実に間に合って乗車するように案内がなされている。また既にその乗りかごに乗車している利用者の情報も提示している。これは既に乗車している利用者がいることを伝えて、暗にあまり待たせないことを伝える狙いもある。 At the stage of reservation for dispatch, the time division was designated from 08:00 to 08:03. , and since the time to each reserved floor has been specified, a detailed time guidance such as reference W19 is provided so that the passenger can board at that time. In addition, the time at which the train will stop at that floor is also displayed, and guidance is provided to ensure that the train is on time by that time. It also presents information about users who have already boarded the car. This is also intended to convey that there is already a user on board, implicitly not to wait too long.

さらに配車階の表示の箇所W20では、他にその階で乗車する利用者がいるかどうかも、参考情報として提示している。 Furthermore, at the display location W20 of the allocated floor, whether or not there is another user boarding at that floor is also presented as reference information.

図8Aは、本実施例のエレベーターシステムの乗り場情報端末19に表示される利用者に向けた配車予約運転情報の案内の一例を示す図となる。ここに示すように、各階の乗り場エリア12には、乗り場情報端末19が設置されており、その表示画面D1には、「配車予約運転を実施中であること」、「その実施時間帯」、「当該時間区間の利用者への乗りかごの到着予定時刻」などが表示されている。これにより、配車予約をした利用者はエレベーターの状況を確認して安心して待つことができる。また配車予約していない利用者に対しては、今の時間は通常の運転とは異なる運転を実施していることを情報提供して注意を促す効果がある。 FIG. 8A is a diagram showing an example of guidance of vehicle allocation reservation operation information for users displayed on the platform information terminal 19 of the elevator system of the present embodiment. As shown here, a platform information terminal 19 is installed in the platform area 12 of each floor. "Estimated time of arrival of the car to the user in the relevant time section" and the like are displayed. As a result, the user who made the reservation for dispatch can confirm the status of the elevator and wait with peace of mind. It also has the effect of alerting users who have not made a reservation for dispatch by providing them with information that they are driving differently from normal driving at the current time.

また、図8Bは、本実施例のエレベーターシステムの乗りかご内情報端末20に表示される乗客に向けた配車予約運転情報の案内の一例を示す図となる。ここに示すように、乗りかご16の内部には、乗りかご内情報端末20が設置されており、その表示画面D2には、「どの時間区間での配車予約運転を実施しているかの情報」、「配車予約による停止階の情報」、「利用者の行先階への到着予定時刻の情報」などが表示されている。これにより、乗客はエレベーターの今後の運転内容をあらかじめ知ることができ、安心して乗車することができる。特に、他の階の利用者によって途中で停止することや行先階への到着予定時刻の情報は、乗客が安心して乗車するために重要な情報となる。
<本実施例のエレベーターシステムの配車予約運転制御に関する処理機能>
図9は、図1の配車予約運転制御部8にて配車予約運転を制御する際に実施する、配車予約運転の実施処理の手順の例を説明するためのフローチャートを示している。この一連の処理フローは、実際の利用者が必ずしも配車予約時刻に乗り場に到着できないケースも想定して、その場合でも柔軟に対応できるような配車運転を実施することを特徴としている。
Further, FIG. 8B is a diagram showing an example of guidance of vehicle allocation reservation operation information for passengers displayed on the car information terminal 20 of the elevator system of the present embodiment. As shown here, an in-car information terminal 20 is installed inside the car 16, and a display screen D2 of the car information terminal 20 displays "information on which time zone the scheduled vehicle allocation operation is being performed". , ``Information on stop floors due to reservation of vehicle allocation'', ``Information on estimated arrival time of users at destination floors'', and the like are displayed. As a result, passengers can know in advance the details of the elevator's future operation, and can board the elevator with peace of mind. In particular, information about stops along the way by users of other floors and information about estimated arrival times at destination floors is important information for passengers to board with peace of mind.
<Processing Function for Vehicle Allocation Reservation Operation Control of Elevator System of this Embodiment>
FIG. 9 is a flowchart for explaining an example of the procedure of the vehicle allocation reservation operation execution process executed when the vehicle allocation reservation operation control unit 8 in FIG. 1 controls the vehicle allocation reservation operation. This series of processing flows assumes that the actual user may not always arrive at the boarding point at the scheduled vehicle allocation time, and is characterized by executing vehicle allocation operation that can flexibly cope with such cases.

以下、図9のフローチャートの処理を順に説明する。まず、乗りかご16が配車予定時刻に配車予約階に到着すると(S13)、配車予約運転制御部8は、当該の配車予約階から予約した人数が乗車したかを検出する(S14)。乗車人数検出には、乗りかご16が装備する荷重センサやかご内カメラを利用することができる。また、乗車人数検出にIDカードや無線タグでID情報を利用できる場合は、その情報に基づき、乗客が予約者であるかを判定してもよい。その階で配車予約した利用者全員が乗車したことを確認した場合は次の処理ステップS18へ進む。まだ乗込んでいない利用者がいる場合は、その乗りかごがその階を出発する時刻かどうかを判定する(S15)。出発時刻ではない場合は、停車状態で待機して待ち、合わせて乗りかご内の乗客に出発時間をかご内に表示装置や音声案内で通知する(S16)。 Hereinafter, the processing of the flowchart of FIG. 9 will be described in order. First, when the car 16 arrives at the reserved vehicle allocation floor at the scheduled vehicle allocation time (S13), the vehicle allocation reservation operation control unit 8 detects whether the reserved number of people boarded from the vehicle allocation reservation floor (S14). A load sensor equipped in the car 16 or an in-car camera can be used to detect the number of passengers. Also, if ID information can be used by an ID card or wireless tag to detect the number of passengers, it may be determined whether the passenger is the person who made the reservation based on that information. If it is confirmed that all the users who reserved the vehicle on that floor have boarded, the process proceeds to the next processing step S18. If there is a user who has not boarded yet, it is determined whether or not it is time for the car to leave the floor (S15). If it is not the departure time, the vehicle is stopped and waits, and the passengers in the car are notified of the departure time by means of a display device or voice guidance in the car (S16).

乗りかご16がその階での出発予定時刻となった場合で、配車予約したが、予定時刻までに乗り込まなかった人が特定できる場合は、その人に対してペナルティとしてポイントを減算もしくは乗り込んだ人にポイントを加算する(S17)。これにより、利用者に予約を守るよう動機づけることができる。 When the scheduled departure time of the car 16 at that floor is reached, and if a person who has made a dispatch reservation but has not boarded by the scheduled time can be identified, points are subtracted as a penalty for that person or the person who boarded. points are added to (S17). This can motivate users to keep their reservations.

続いて、配車予約運転制御部8は、次の配車予約階があるかどうかを判定し(S18)、Yesの場合は次の配車予約階へ出発し(S19)、次の配車予約階にて処理ステップS13の処理を実行する。一方、次の配車予約階が無い場合は、一番近い行先階へ出発する(S20)。なお、図9は乗客の全員が1階で降車するような状況を想定しているため図示を省略しているが、配車予約運転制御部8は、S18のタイミングで、次の配車予約階に向かう途中に行先階があるかも判断しており、途中に行先階がある場合はその階で乗客を降ろしてから、次の配車予約階へ出発することは言うまでもない。 Subsequently, the vehicle allocation reservation operation control unit 8 determines whether or not there is a next vehicle allocation reserved floor (S18). The processing of processing step S13 is executed. On the other hand, if there is no next allocation reserved floor, the vehicle departs for the nearest destination floor (S20). Although FIG. 9 assumes a situation in which all passengers get off on the first floor, the illustration is omitted. If there is a destination floor on the way, it goes without saying that the passenger will be dropped off at that floor before departing for the next reserved floor.

図9に示した配車予約運転制御のポイントは、配車予約された階に乗りかごが到着した後、1)その階で配車予約した利用者全員が乗りかごに乗車した場合(人数もしくはID情報で判定する)、もしくは、2)その階での到着から所定の待機時間が経過した場合のいずれの条件で、乗りかごを出発させることにある。これは予約した利用者を許容範囲の時間までできるだけ待って乗車してもらうことと、一方で次の配車予約階の利用者や乗りかご内の利用者のために予定の時間に従った運転を実施するためとなる。また乗りかご内で待たされている利用者にはその理由(その階にまだ利用者がいるため待っていること)を説明することも実施する。これは利用者の不安やイライラを緩和するためのものとなる。さらに、配車予約した利用者に時間通りに確実に乗車してもらうために、ポイントを設けて、インセンティブやペナルティをポイントで実施することも特徴となる。このポイントは次の配車予約を入力する際の優先権などに反映される。
<本実施例のエレベーターシステムの配車予約運転の動作例>
図10は、配車予約運転の時間軸上での運転動作の例を説明するための図である。この図は鉄道の列車運行ダイヤグラムと同じで、エレベーターの運行線図を示している。図10に示すグラフは横軸が時間、縦軸が階床の位置を表しており、グラフの線は各時間における乗りかごの位置をトレースしたもので、かごの運行の動きを表している。従って、この図から配車予約運転の特徴をみることができる。
The point of the vehicle allocation reservation operation control shown in FIG. or 2) when a predetermined waiting time elapses after arrival at the floor, the car is allowed to depart. This means having the reserved user wait as long as possible before getting on board, and on the other hand, driving according to the scheduled time for the next passenger on the reserved floor or in the car. for implementation. Also, the reason for waiting in the car is explained to the user (that there is still a user on that floor, so they are waiting). This is for alleviating user's anxiety and frustration. Furthermore, in order to ensure that the users who have made reservations for dispatching ride on time, points are set, and incentives and penalties are implemented with points. These points will be reflected in the priority when entering the next dispatch reservation.
<Operation Example of Vehicle Allocation Reservation Operation of the Elevator System of the Present Embodiment>
FIG. 10 is a diagram for explaining an example of a driving action on the time axis of a vehicle allocation reservation driving. This figure is the same as the train operation diagram of the railway, and shows the operation line of the elevator. In the graph shown in FIG. 10, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents floor positions. The lines in the graph trace the position of the car at each time, and represent the operation of the car. Therefore, it is possible to see the characteristics of the dispatch reservation operation from this figure.

まず時間については、横軸で示されているように、08:00-08:03、08:03-08:06、08:06-08:09の3つの時間区間が示されている。この例では、最大階床数Nmaxは3としているため、各時間区間で配車予約で停車している階は3個となっている。またエレベーターの乗りかごが上下に1往復(1周)する時間は必ず時間区間よりも短くなっている。このため、各時間区間で確実に時間通りに配車予約階へ配車する運行を継続できる。ここで、1周時間は時間区間よりも短いため、その差の時間は乗りかごが待機する必要があるが、図10の例では1階のロビー階(基準階とも呼ぶ)が待機階となっており、乗りかごはそこで戸閉状態で時間まで待機するようにしている。これによって不要な運転による無駄なエネルギー消費を避けるのと同時に、予定外の使用を防ぐことができる。 First, as for time, three time intervals of 08:00-08:03, 08:03-08:06, and 08:06-08:09 are shown as indicated by the horizontal axis. In this example, since the maximum number of floors Nmax is 3, there are 3 floors where the trains are stopped in each time section due to dispatch reservations. In addition, the time required for the elevator car to make one round trip (one round) is always shorter than the time interval. Therefore, it is possible to continue the operation of dispatching the vehicle to the vehicle allocation reserved floor reliably on time in each time section. Here, one lap time is shorter than the time interval, so the car needs to wait for the difference time, but in the example of FIG. , and the car waits there with the door closed until the specified time. This avoids wasted energy consumption due to unnecessary operation and at the same time prevents unscheduled use.

図10に示す運行線図より、配車予約運転での乗りかごの運行動作の特徴をまとめると次のようになる。 From the operation diagram shown in FIG. 10, the characteristics of the operation of the car in the vehicle allocation reservation operation can be summarized as follows.

1)配車予約の時間通りに動作させるため、配車予約運転の時間帯で、配車予約運転前と運転終了後のかごを待機させる時間では、乗りかごは予定の時刻までロビー階に戸閉で待機させる。 1) In order to ensure that the car will operate on time as scheduled, the car will wait on the lobby floor with the door closed until the scheduled time, during the time period for which the car is scheduled to operate, and during the time period during which the car is kept waiting before and after the car is scheduled to operate. Let

2)配車予約により停車する階床数は、あらかじめ定めた最大階床数Nmax以下の値とする。これにより、運行時間の範囲が限定されるため、計画した時間通りの運行が可能となる。 2) The number of floors to which the train is to be stopped due to the allocation reservation shall be a value equal to or less than the predetermined maximum number of floors Nmax. As a result, since the range of operation time is limited, it is possible to operate on schedule.

3)同様に乗りかごが上下に1往復(1周)する運転時間は必ず時間区間よりも短くしている。これも時間通りの運行を実施するために必要な条件となる。 3) Similarly, the driving time for one round trip (one round) of the car up and down is always shorter than the time interval. This is also a necessary condition for carrying out the operation on time.

上記の1)から3)の特徴を満たすような配車予約運転を実施することで、利用者にとって重要となる配車予約した予定時間通りの乗りかごの運行が可能となる効果がある。この結果、利用者は安心して配車予約運転を利用でき、待ち時間、行先階への到着時間も短縮できる。 By executing the vehicle allocation reservation operation that satisfies the features 1) to 3) above, there is an effect that it is possible to operate the car according to the scheduled time for which the vehicle allocation reservation is made, which is important for the user. As a result, the user can use the dispatch reservation operation with peace of mind, and the waiting time and arrival time at the destination floor can be shortened.

図11は、配車予約運転の時間軸上での運転動作の例を示す図で、図10とは異なる例を示している。 FIG. 11 is a diagram showing an example of the driving action on the time axis of the vehicle allocation reservation driving, and shows an example different from FIG.

図11の配車予約運転の動作のポイントは、配車予約がない時間区間では、乗りかごを配車予約ではない通常運転を実施している点にある。図11の08:03-08:06の時間区間がこれに該当しており、この時間区間では利用者の乗り場呼びに従った通常の運転を実施している。この通常運転を実施している時間区間(図11の例では08:03-08:06)における重要なポイントは、その次の時間区間では再び配車予約運転を実施するため、当該時間区間の終端(図11の例では08:06の時点)で必ず全てのサービスを終えて待機状態(ロビー階の1階で戸閉待機の状態)とさせることにある。このため、通常運転といっても制約を付ける必要があり、受付けられる乗り場呼び数、かご呼び数は、個数を限定したものとする。またこのような呼び数に関する制約を利用者に情報端末、ディスプレイを用いて通知する。 The point of the operation of the vehicle allocation reservation operation in FIG. 11 is that the car is operated normally without the vehicle allocation reservation in the time section without the vehicle allocation reservation. This corresponds to the time interval from 08:03 to 08:06 in FIG. 11, and normal operation is carried out in response to calls from users at the platform. The important point in this time interval during which normal operation is being carried out (08:03-08:06 in the example of Fig. 11) is that the scheduled vehicle dispatch operation will be carried out again in the next time interval, so the end of that time interval (In the example of FIG. 11, at 08:06), all the services must be completed and the service is placed in a standby state (door closed standby state on the first floor of the lobby floor). For this reason, it is necessary to impose restrictions on normal operation, and the number of hall calls and car calls that can be accepted is limited. In addition, the information terminal and display are used to notify the user of such restrictions on the number of calls.

上記のようにエレベーターの運行を制御することで、制約は生じるが、配車予約がない場合は通常運転も併用することで、配車予約運転と通常運転とを組み合わせた柔軟な運転が可能となる。これによって利用者はニーズに応じた多様な使い方ができ、さらに利便性を向上できる。
<本実施例のエレベーターシステムの配車予約運転実施の判定処理>
以上では、主に、配車予約時間帯が設定済みであるエレベーター装置13における配車予約制御を説明してきたが、この前提として、エレベーター装置13に配車予約時間帯を設定する処理が必要である。以下では、配車予約時間帯の設定処理の詳細を説明する。
By controlling the operation of the elevator as described above, there are restrictions, but by using normal operation together when there is no vehicle allocation reservation, flexible operation combining vehicle allocation reservation operation and normal operation is possible. This allows users to use the device in a variety of ways according to their needs, further improving convenience.
<Determining Processing of Vehicle Allocation Reservation Operation Implementation of Elevator System of this Embodiment>
In the above description, the vehicle allocation reservation control in the elevator device 13 in which the vehicle allocation reservation time zone has already been set has been mainly described. The details of the process for setting the vehicle allocation reservation time zone will be described below.

図12は、配車予約運転実施判定部5が配車予約運転の実施を判定する処理の手順の例を説明するためのフローチャートである。配車予約運転は朝のダウンピーク混雑の交通流に有効であり、限られた設備リソース(エレベーター)を利用者が適切に分担することで待ち時間を短縮できる効果がある。しかし反面、エレベーター装置13の動作を拘束するため、不適切な状況で実施すると、かえって利用者に不便な結果となりかねない。そこで、図12に示すような配車予約運転の実施条件を判定するフローチャートが重要となる。 FIG. 12 is a flow chart for explaining an example of the procedure of the process of determining whether the vehicle allocation reservation operation is to be performed by the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 . The scheduled vehicle dispatch operation is effective for the morning down-peak congestion traffic flow, and has the effect of shortening the waiting time by appropriately sharing the limited equipment resources (elevators) among the users. On the other hand, however, since the operation of the elevator device 13 is restricted, if it is performed in an inappropriate situation, it may result in inconvenience for the user. Therefore, a flowchart for determining the implementation conditions for vehicle allocation reservation operation as shown in FIG. 12 is important.

以下、図12のフローチャートの処理を順に説明する。まず、配車予約運転実施判定部5は、対象のエレベーター装置13が稼働しているビルの用途が、マンションもしくはホテルかを判定する(S21)。配車予約運転は、このような用途のビルに特に有効なため、まずはそれを判定する。対象としているビルの用途については図1の仕様データ蓄積部3にデータが格納されているため、配車予約運転実施判定部5は、これを参照することで判定をすることができる。判定の結果、Yesの場合は次の処理へ進み、Noの場合は終了する。 Hereinafter, the processing of the flowchart of FIG. 12 will be described in order. First, the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 determines whether the building in which the target elevator device 13 is operating is used as an apartment building or a hotel (S21). Vehicle dispatch reservation operation is particularly effective for buildings with such uses, so first determine it. Since the specification data storage unit 3 in FIG. 1 stores data on the intended use of the target building, the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 can make a determination by referring to this data. As a result of the determination, if Yes, the process proceeds to the next process, and if No, the process ends.

次に、配車予約運転実施判定部5は、運行データ蓄積部2に蓄積された、当該エレベーターの過去の運行データに基づき、各階からの利用により混雑する時間帯があるかどうかを判定する(S22)。これはダウンピークによる混雑時間帯があるかどうかを判定することになる。具体的には、時間毎のエレベーターの利用人数(特に下降方向に移動した人数)、乗り場呼びの発生回数(特に下降方向の乗り場呼び発生回数)をエレベーターの利用量もしくは需要量とみなして、利用人数もしくは乗り場呼び発生回数が所定値以上となる時間帯を混雑時間帯、利用集中時間帯と判定する。尚、エレベーターの利用人数は乗りかごの荷重センサもしくはかご内カメラなどによって検出できる。判定の結果、Yesの場合は次の処理へ進み、Noの場合は終了する。 Next, based on the past operation data of the elevator, which is accumulated in the operation data accumulation unit 2, the vehicle allocation reservation operation execution judgment unit 5 judges whether there is a time period during which the elevator is congested due to use from each floor (S22). ). This will determine whether there is a down-peak congestion period. Specifically, the number of elevator users per hour (especially the number of people moving in the downward direction) and the number of platform calls (especially the number of platform calls in the downward direction) are regarded as elevator usage or demand. A time zone in which the number of people or the number of platform calls is equal to or greater than a predetermined value is determined as a busy time zone or a busy time zone. The number of people using the elevator can be detected by a load sensor in the car or a camera in the car. As a result of the determination, if Yes, the process proceeds to the next process, and if No, the process ends.

混雑時間帯を判定した場合、配車予約運転実施判定部5は、さらに、当該過去の運行データより、その混雑時間帯において、特定の時刻に特定の階でエレベーターを利用することが多く発生しているかどうかを判定する(S23)。例えば、08:05付近で8階にほぼ必ず乗り場呼びが発生、8:07付近では6階にほぼ必ず乗り場呼びが発生して3人が乗り込むなど、日々、規則的にエレベーターを利用する利用者の存在をこの処理で判定する。このような規則的にエレベーターを使う利用者が配車予約に適しており、その数が多いほど、配車予約が効果的に実施できる可能性が高まるため、混雑時間帯の判定に加えて、処理ステップS23のような判定を実施する。ここで、多いかどうかの判定は絶対数に対するしきい値の判定や全体に対する割合に対してのしきい値などで判定する。判定の結果、Yesの場合は次の処理へ進み、Noの場合は終了する。 When the congestion time zone is determined, the dispatch reservation operation execution determination unit 5 further determines from the past operation data that elevators are often used on specific floors at specific times during the congestion time zone. It is determined whether or not there is (S23). For example, at around 08:05, a call to the 8th floor almost always occurs, and at around 8:07, a call to the 6th floor almost always occurs and three people get on. Users who use the elevator regularly every day. is determined by this process. Such users who use the elevator regularly are suitable for vehicle allocation reservations, and the greater the number of such users, the more likely it is that vehicle allocation reservations can be made effectively. A determination such as S23 is performed. Here, whether or not there is a large number is determined by determining a threshold value for the absolute number or a threshold value for the ratio to the whole. As a result of the determination, if Yes, the process proceeds to the next process, and if No, the process ends.

処理ステップS23でYesと判定された場合は、当該混雑時間帯に対して配車予約運転を実施するのが適していると判定されたことなるため、配車予約運転実施判定部5は、その混雑している時間帯で、配車予約運転を実施するかどうかを、システムを介して各利用者に問い合わせを実施する(S24)。これは、配車予約運転は効果的ではあるが、実施している時間帯では通常のエレベーターの利用ができないため、実施に当たって利用者の同意を得ることが必要なためである。この問い合わせ時は、配車予約運転による効果、利用法の変化、デメリット、実施時間帯、複数台のエレベーターがある場合は実施するエレベーター号機などの情報を提示して、配車予約運転の実施に賛成か反対かを問い合わせるような方法を行うのが良い。 If it is determined as Yes in the processing step S23, it means that it is determined that it is appropriate to implement the scheduled vehicle allocation operation for the congested time zone. Inquiries are made to each user through the system as to whether or not the vehicle allocation reservation operation is to be carried out during the time slot (S24). This is because, although the vehicle allocation reservation operation is effective, it is necessary to obtain the user's consent before implementing it, because normal elevators cannot be used during the time period during which it is implemented. At the time of this inquiry, please provide information such as the effects of reservation of vehicle dispatch, changes in usage, disadvantages, implementation time period, elevator number to be implemented if there are multiple elevators, etc., and whether you agree with the implementation of vehicle allocation reservation It is better to do it in such a way as to inquire whether it is opposed.

利用者からの回答が集まると、配車予約運転実施判定部5は、回答を集約して、利用者の多数が配車予約運転の実施に同意しているかどうかを判定する(S25)。ここで、同意はできるだけ多いほどが望ましく、少なくとも対象とするエレベーターの利用者もしくは利用世帯の半数以上、できれば2/3以上、もしくは80%以上の同意があることが望ましい。 When the responses from the users are collected, the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 aggregates the responses and determines whether or not most of the users agree to the vehicle allocation reservation operation (S25). Here, it is desirable to obtain as many consents as possible, and it is desirable that at least half or more of the target elevator users or user households, preferably 2/3 or more, or 80% or more consent.

また1週間のような短期間でトライアルに実施することへの問い合わせを実施して同意を確認した上で、トライアル後の結果でさらに問い合わせを実施することでも良い。 In addition, it is also possible to make an inquiry about conducting a trial in a short period of time such as one week, confirm consent, and then make further inquiries regarding the results after the trial.

配車予約運転はある条件で効果が高いものの、エレベーターの利用形態を大きく変えるため、利用者がよく理解し、納得した上で実施することが望ましい。 Although the vehicle allocation reservation operation is highly effective under certain conditions, it is desirable that users fully understand and accept it before implementing it, as it greatly changes the usage pattern of elevators.

問い合わせの結果、多くの同意が得られた場合は、当該時間帯において配車予約運転を実施すると判定し(S26)、配車予約運転実施のプロセスを進めていく。 As a result of the inquiry, if many consents are obtained, it is determined that the vehicle allocation reservation operation will be implemented in the time period (S26), and the process of implementing the vehicle allocation reservation operation is advanced.

図13は、図12のフローチャートで示した配車予約運転の実施を判定する処理により、配車予約運転を実施する時間を判定した結果の例を説明するための図であり、エレベーター装置13の利用量の時間推移を表すグラフを示している。 FIG. 13 is a diagram for explaining an example of the result of determining the time to implement the scheduled vehicle allocation operation by the process of determining whether to perform the scheduled vehicle allocation operation shown in the flowchart of FIG. 4 shows a graph representing the time transition of .

このグラフは、横軸が時間、縦軸が利用人数もしくは乗り場呼び発生回数であり、各時間帯におけるエレベーター装置13の利用量を表している。配車予約運転実施判定部5は、日々の運行データから、対象とするエレベーター装置13毎に、このようなグラフを算出し、利用量が判定しきい値thを超えている時間帯(例えば、08:00-08:20)を配車予約運転の候補となる混雑時間帯として抽出する。 In this graph, the horizontal axis is time, and the vertical axis is the number of users or the number of platform calls. The vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 calculates such a graph for each target elevator device 13 from the daily operation data, and determines the time zone (for example, 08 :00-08:20) is extracted as a candidate congestion time zone for reserved driving.

さらに、配車予約運転実施判定部5は、図12のフローチャートの処理によって、規則的な利用状況の発生、利用者の賛同を得るなどの条件をクリアした場合に、時間帯08:00-08:20での配車予約運転実施を決定する。尚、時間帯08:00-08:20の中をさらに細分化した時間単位(例えば4分間)が配車予約運転の時間区間となる。また、時間帯08:00-08:20以外の時間帯は通常運転の時間帯となる。 Furthermore, the vehicle allocation reservation operation execution determination unit 5 performs the processing of the flowchart of FIG. 20 to decide to implement reservation for dispatch. A time unit (for example, 4 minutes) obtained by further subdividing the time zone 08:00 to 08:20 is the time section of the scheduled vehicle allocation operation. In addition, the hours other than 08:00-08:20 are normal operation hours.

次に、図14、図15を用いて、本発明の実施例2のエレベーターシステムを説明する。なお、実施例1との共通点は重複説明を省略する。
<本実施例のエレベーターシステムの複数台のエレベーターがある場合の配車予約運転>
実施例1のエレベーターシステムは、1台のエレベーター装置13を備えたビルを対象としていたが、本実施例のエレベーターシステムは、複数台のエレベーター装置13を備えたビルを対象としている。
Next, the elevator system of Example 2 of this invention is demonstrated using FIG.14, FIG.15. Duplicate descriptions of common points with the first embodiment will be omitted.
<Vehicle allocation reservation operation when there are multiple elevators in the elevator system of the present embodiment>
The elevator system of the first embodiment targets a building equipped with one elevator device 13, but the elevator system of the present embodiment targets a building equipped with a plurality of elevator devices 13. FIG.

図14は、本実施例に係るエレベーターシステムにおいて、配車予約運転に対する処理手順の例を説明するためのフローチャートになる。 FIG. 14 is a flow chart for explaining an example of a processing procedure for vehicle allocation reservation operation in the elevator system according to the present embodiment.

本実施例での配車予約運転に対する処理は、複数台のエレベーターがある利点を活かして、配車予約運転するエレベーター号機とそうではない通常運転するエレベーター号機を分けて運用するものであり、混雑状態に応じて、それぞれの運転に対して振り分ける台数を変えることが特徴となる。ここで、配車予約運転は特殊な運転となるため、基本的には通常運転のエレベーター台数の方を配車予約運転の台数よりも多くするようにする。 In the present embodiment, the processing for vehicle allocation reservation operation utilizes the advantage of having a plurality of elevators, and separates the elevator number for vehicle allocation reservation operation from the elevator number for normal operation. It is characterized by changing the number of vehicles allocated to each operation accordingly. Here, since vehicle allocation reservation operation is a special operation, basically the number of elevators in normal operation is set to be larger than the number of elevators in vehicle allocation reservation operation.

以下、図14のフローチャートに従って配車予約運転に対する処理手順を説明する。 Hereinafter, the processing procedure for the vehicle allocation reservation operation will be described according to the flowchart of FIG. 14 .

まず、対象とするビルにおいて、同一階をサービスする複数台のエレベーターがあるかどうかを判定する(S27)。この複数台のエレベーターとしては、特に群管理されているエレベーターの場合が望ましい。 First, it is determined whether or not there are multiple elevators serving the same floor in the target building (S27). As the plurality of elevators, it is particularly desirable to use group-controlled elevators.

複数台のエレベーターがある場合、次にそのエレベーターの利用に対して、ダウンピーク混雑の状況が発生しているかどうかを過去の当該エレベーターの運行データを参照して判定する(S28)。ここで、ダウンピーク混雑が発生していることの判定は、1)利用人数が所定値よりも多い、2)所定階床数以上で乗り場呼びが発生している、3)乗りかごが満員で乗車不可となる階が発生している、4)輸送能力を超えるような利用人数が発生している、などの条件で判定する。 If there are a plurality of elevators, then it is determined by referring to the past operation data of the elevator whether or not a down-peak congestion situation has occurred for the use of the elevator (S28). Here, the determination that down-peak congestion has occurred is made by: 1) the number of passengers is greater than a predetermined value; 2) the number of floors is greater than the predetermined number; and 3) the car is full. 4) The number of passengers exceeds the transportation capacity.

この判定の結果で、ダウンピーク混雑が発生していない場合は全台を通常運転のままとする(S29)。 If the result of this determination is that there is no down-peak congestion, all the vehicles are kept in normal operation (S29).

一方、ダウンピーク混雑が発生しており、かつ、混雑している場合は(S30)、1台のみの配車予約運転を実施する(S31)。また、より混雑している場合は(S32)、複数台の配車予約運転を実施する(S33)。ここでの配分は、配車予約運転台数≦通常運転台数となるようにする。さらに、非常に混雑している場合は(S34)、複数台の配車予約運転を実施する(S35)。ここでの配分は、配車予約運転台数>通常運転台数となるようにする。 On the other hand, when down-peak congestion has occurred and the vehicle is congested (S30), only one vehicle allocation reservation operation is performed (S31). In addition, when it is more congested (S32), a plurality of vehicle dispatch reservation operations are carried out (S33). The distribution here is such that the number of vehicles in operation reserved for allocation≦the number of vehicles in normal operation. Furthermore, if the road is extremely congested (S34), a reservation operation for dispatching a plurality of vehicles is carried out (S35). The distribution here is such that the number of vehicles in operation reserved for allocation>the number of vehicles in normal operation.

以上のように、複数台のエレベーター装置13を備えるビルにおいては、混雑状況に応じて、配車予約運転と通常運転の台数配分を調整することで、ビル全体としての、待ち時間の低減、行先階までの到着時間の低減、利用者の利便性の向上を図ることができる。 As described above, in a building equipped with a plurality of elevator devices 13, by adjusting the allocation of the number of vehicles for reservation operation and normal operation according to the congestion situation, the waiting time of the building as a whole can be reduced and the number of destination floors can be reduced. It is possible to reduce the arrival time to and improve the convenience of the user.

図15は、本実施例での配車予約運転の実施状況の一例を具体的に説明する図になる。ここに例示するビルは、群管理された3台のエレベーター装置13a~13cを備えている。このような構成の場合、遠隔管制装置1は、3台のエレベーター装置13a~13cを群として制御する群管理装置21を介して各々のエレベーターの制御装置15と結ばれているため、遠隔管制装置1は、群管理装置21を介して各々のエレベーター装置13を所望の運用法で制御することができる。 FIG. 15 is a diagram specifically explaining an example of the state of implementation of the vehicle allocation reservation operation in this embodiment. The building illustrated here has three elevator devices 13a to 13c that are group-controlled. In such a configuration, the remote control device 1 is connected to the control device 15 of each elevator through the group control device 21 that controls the three elevator devices 13a to 13c as a group. 1 can control each elevator device 13 by a desired operation method via the group control device 21 .

具体的には、ダウンピーク混雑の発生時に、過半数となる2台のエレベーター装置13a、13bでは群管理運転による通常運転を実施するとともに、群管理運転から外した1台のエレベーター装置13cでは配車予約運転を実施している。 Specifically, when a down-peak congestion occurs, the two elevator devices 13a and 13b, which are the majority, perform normal operation under group control operation, and the one elevator device 13c excluded from group control operation reserves a vehicle allocation. are doing the driving.

このように、複数台のエレベーターがある場合は、通常運転のエレベーターと配車予約運転のエレベーターを分けることで、通常通りにエレベーターを使いたい利用者と決まった時間に配車予約して利用したい利用者のそれぞれにニーズに応える運用が可能になる。 In this way, if there are multiple elevators, by dividing the elevators for normal operation and elevators for scheduled vehicle allocation, users who want to use the elevator as usual and those who want to use the elevator at a fixed time and make a reservation It is possible to operate to meet the needs of each.

1・・・遠隔管制装置
2・・・運行データ蓄積部
3・・・仕様データ蓄積部
4・・・配車予約運転実行部
5・・・配車予約運転実施判定部
6・・・配車予約条件算出部
7・・・配車予約処理部
8・・・配車予約運転制御部
9・・・利用者との情報通信部
10・・・集合住宅ビル
11・・・住居エリア
12・・・乗り場エリア
13・・・エレベーター装置
14・・・通信ネットワーク
15・・・制御装置
16、16a、16b、16c・・・乗りかご
17・・・通信ケーブル
18a・・・携帯情報端末
18b・・・家庭用情報端末
19a、19b、19c、19d・・・乗り場情報端末
20・・・乗りかご内情報端末
21・・・群管理装置
・・・配車予約テーブル
・・・配車予約時間帯通知テーブル
1 Remote control device 2 Operation data accumulation unit 3 Specification data accumulation unit 4 Vehicle allocation reservation operation execution unit 5 Vehicle allocation reservation operation execution determination unit 6 Vehicle allocation reservation condition calculation Unit 7: Vehicle allocation reservation processing unit 8: Vehicle allocation reservation operation control unit 9: Information communication unit with users 10: Housing complex building 11: Residential area 12: Boarding area 13 Elevator device 14 Communication network 15 Control device 16, 16a, 16b, 16c Car 17 Communication cable 18a Portable information terminal 18b Domestic information terminal 19a , 19b, 19c, 19d... Platform information terminal 20... Car information terminal 21... Group control device T 1 ... Vehicle allocation reservation table T 2 ... Vehicle allocation reservation time zone notification table

Claims (15)

ビルに据え付けられたエレベーター装置と、
該エレベーター装置を管制する管制装置と、を備え、
前記エレベーター装置の乗りかごの配車時刻と配車階床を、利用者が事前予約するエレベーターシステムであって、
前記管制装置は、前記ビルにおける前記乗りかごの停車可能な階床数を基に、前記乗りかごの一往復運転における配車予約可能な最大階床数Nmaxを算出し、前記乗りかごの往復運転毎に前記最大階床数Nmax以下の階床を配車予約することを特徴とするエレベーターシステム。
an elevator device installed in a building;
a control device that controls the elevator device,
An elevator system in which a user pre-reserves a car allocation time and a car allocation floor of the elevator device,
The control device calculates, based on the number of floors in the building where the car can stop, Nmax, the maximum number of floors Nmax that can be reserved for dispatching in one round-trip operation of the car. an elevator system, characterized in that the elevator system reserves the number of floors not more than the maximum number of floors Nmax.
請求項1に記載のエレベーターシステムであって、
前記最大階床数Nmaxは、停車可能な階床数の1/2~1/4であることを特徴とするエレベーターシステム。
The elevator system of claim 1, comprising:
The elevator system, wherein the maximum number of floors Nmax is 1/2 to 1/4 of the number of floors where the train can stop.
請求項1に記載のエレベーターシステムであって、
前記管制装置は、前記乗りかごの一往復運転の最大時間Tmaxを算出し、該最大時間Tmaxより長い時間区間を定め、該時間区間に対し、前記最大階床数Nmax以下の階床を配車予約することを特徴とするエレベーターシステム。
The elevator system of claim 1, comprising:
The control device calculates the maximum time Tmax for one round-trip operation of the car, determines a time interval longer than the maximum time Tmax, and reserves the allocation of floors with the maximum number of floors Nmax or less for the time interval. An elevator system characterized by:
請求項3に記載のエレベーターシステムであって、
さらに、前記エレベーター装置の利用者が、配車希望する時間区間と階床を入力する情報端末を備えており、
前記管制装置は、前記情報端末を介して入力された、各利用者の配車希望の時間区間と階床に基づいて、前記乗りかごの配車階床とその配車予定時刻を決定することを特徴とするエレベーターシステム。
4. The elevator system of claim 3, wherein
Furthermore, the user of the elevator device is equipped with an information terminal for inputting a desired time section and floor,
The control device determines the car allocation floor and the scheduled car allocation time based on each user's desired time zone and floor input via the information terminal. elevator system.
請求項4に記載のエレベーターシステムであって、
前記情報端末には、配車予約運転される時間区間と、各時間区間に配車予約可能な最大階床数が表示されることを特徴とするエレベーターシステム。
5. The elevator system of claim 4, wherein
2. An elevator system, wherein the information terminal displays a time segment for which vehicle allocation is reserved and a maximum number of floors for which vehicle allocation can be reserved for each time segment.
請求項4に記載のエレベーターシステムであって、
前記情報端末には、配車予約運転される時間区間と、各時間区間の配車予約状況が表示され、前記利用者は、配車予約に空きのある時間区間に配車希望の階床を入力できることを特徴とするエレベーターシステム。
5. The elevator system of claim 4, wherein
The information terminal is characterized in that the time segments for which the vehicle allocation reservation is operated and the vehicle allocation reservation status of each time segment are displayed, and the user can input the floor to which the vehicle allocation is desired in the time segment with available vehicle allocation reservations. elevator system.
請求項4から6の何れか一項に記載のエレベーターシステムであって、
前記管制装置が決定した配車予定時刻を、前記情報端末を介して利用者に通知することを特徴とするエレベーターシステム。
An elevator system according to any one of claims 4 to 6,
An elevator system, wherein a user is notified of the scheduled dispatch time determined by the control device via the information terminal.
請求項4から6の何れか一項に記載のエレベーターシステムであって、
前記エレベーター装置は、配車予約階床からの乗車を予約した利用者の全員が乗車するか、前記配車予定時刻から所定時間が経過するか、の何れかの条件を満たすまで、当該配車予約階床に停車中の乗りかごを発車させないことを特徴とするエレベーターシステム。
An elevator system according to any one of claims 4 to 6,
The elevator device continues to operate on the floor for which the vehicle allocation is reserved until all of the users who have reserved boarding from the vehicle allocation reserved floor board, or until a predetermined time has elapsed from the vehicle allocation scheduled time. An elevator system characterized in that it does not allow a car that is parked to move forward.
請求項3に記載のエレベーターシステムであって、
前記エレベーター装置は、前記管制装置が配車予約しなかった時間区間においては、通常運転を実施することを特徴とするエレベーターシステム。
4. The elevator system of claim 3, wherein
The elevator system, wherein the elevator device operates normally in a time section in which the control device has not reserved a vehicle dispatch.
ビルに据え付けられたエレベーター装置と、
該エレベーター装置を管制する管制装置と、を備え、
前記エレベーター装置の乗りかごの配車時刻と配車階床を、利用者が事前予約するエレベーターシステムであって、
前記管制装置は、
前記エレベーター装置の過去の運行データを蓄積する蓄積部と、
前記乗りかごを配車予約運転する時間帯を設定する設定部と、を備えており、
該設定部は、前記過去の運行データに基づいて、乗り場呼びの多発が繰り返される時間帯を検出し、その時間帯を配車予約運転する時間帯に設定することを特徴とするエレベーターシステム。
an elevator device installed in a building;
a control device that controls the elevator device,
An elevator system in which a user pre-reserves a car allocation time and a car allocation floor of the elevator device,
The control device is
an accumulation unit for accumulating past operation data of the elevator device;
a setting unit for setting a time zone for the car to be dispatched and reserved for operation,
The elevator system, wherein the setting unit detects, based on the past operation data, a time zone in which many hall calls are repeated, and sets the detected time zone as a time zone for scheduled vehicle allocation operation.
請求項10に記載のエレベーターシステムであって、
前記設定部は、前記過去の運行データに基づいて、特定の階床において、乗り場呼びの多発が繰り返される時間帯を検出し、その時間帯を配車予約運転する時間帯に設定することを特徴とするエレベーターシステム。
11. The elevator system of claim 10, comprising:
The setting unit detects, based on the past operation data, a time period during which many hall calls are repeated on a specific floor, and sets the detected time period as a time period for scheduled vehicle dispatch operation. elevator system.
請求項10または11に記載のエレベーターシステムであって、
前記設定部は、
設定した配車予約運転の時間帯に対して、実際に配車予約運転を実施して良いかを前記エレベーター装置の利用者に確認し、
利用者の同意が得られた場合に、前記エレベーター装置に当該時間帯での配車予約運転を実施させることを特徴とするエレベーターシステム。
An elevator system according to claim 10 or 11,
The setting unit
confirming with the user of the elevator device whether or not it is permissible to actually implement the vehicle allocation reservation operation for the set vehicle allocation reservation operation time slot;
1. An elevator system characterized in that, when a consent of a user is obtained, the elevator device is caused to execute a vehicle allocation reserved operation in the relevant time zone.
請求項10に記載のエレベーターシステムであって、
前記設定部が配車予約運転を設定した時間帯であっても、一部の時間区間では、配車予約運転ではない通常運転が実施されることを特徴とするエレベーターシステム。
11. The elevator system of claim 10, comprising:
1. An elevator system, wherein normal operation other than reserved vehicle allocation operation is carried out in a part of the time zone even in a time zone in which the vehicle allocation reserved operation is set by the setting unit.
請求項10に記載のエレベーターシステムであって、
前記ビルには複数台のエレベーター装置が据え付けられており、
前記設定部が配車予約運転を設定した時間帯には、一部のエレベーター装置では配車予約運転を実施し、他のエレベーター装置では通常運転を実施することを特徴とするエレベーターシステム。
11. The elevator system of claim 10, comprising:
A plurality of elevator devices are installed in the building,
1. An elevator system characterized in that, during a time period in which the setting unit sets vehicle allocation reservation operation, some elevator devices carry out vehicle allocation reservation operation, and other elevator devices carry out normal operation.
請求項14に記載のエレベーターシステムであって、
配車予約運転が設定された時間帯における、過去の利用量が多いほど、配車予約運転するエレベーター装置の数を増やすことを特徴とするエレベーターシステム。
15. The elevator system of claim 14, comprising:
An elevator system characterized by increasing the number of elevator devices for vehicle allocation reservation operation as the amount of past usage in a time zone in which vehicle allocation reservation operation is set increases.
JP2018200744A 2018-10-25 2018-10-25 elevator system Active JP7106423B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018200744A JP7106423B2 (en) 2018-10-25 2018-10-25 elevator system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018200744A JP7106423B2 (en) 2018-10-25 2018-10-25 elevator system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020066513A JP2020066513A (en) 2020-04-30
JP7106423B2 true JP7106423B2 (en) 2022-07-26

Family

ID=70389474

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018200744A Active JP7106423B2 (en) 2018-10-25 2018-10-25 elevator system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7106423B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7043542B2 (en) * 2020-05-28 2022-03-29 東芝エレベータ株式会社 Elevator reservation equipment and programs
JP7478086B2 (en) 2020-12-07 2024-05-02 株式会社日立ビルシステム Call registration survey system
JP7491453B1 (en) 2023-09-19 2024-05-28 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 Elevator control device and elevator system

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060144644A1 (en) 2004-04-07 2006-07-06 Yuji Chiba Elevator call registration system
JP2006199445A (en) 2005-01-20 2006-08-03 Mitsubishi Electric Corp Remote reservation method for elevator and its device

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06263334A (en) * 1993-03-16 1994-09-20 Hitachi Ltd Control device of elevator

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060144644A1 (en) 2004-04-07 2006-07-06 Yuji Chiba Elevator call registration system
JP2006199445A (en) 2005-01-20 2006-08-03 Mitsubishi Electric Corp Remote reservation method for elevator and its device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020066513A (en) 2020-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6552445B2 (en) Elevator apparatus and control method of elevator apparatus
CN105584910B (en) The method and system of scheduling elevator cars in group elevator system
US10766737B2 (en) Destination control system
JP7106423B2 (en) elevator system
JP5495871B2 (en) Elevator control device
CN102060218B (en) Elevator group management system and elevator group management method
CN103249661B (en) Elevator system
JP6407430B2 (en) Group management elevator device and allocation method of boarding car by group management
KR20110098759A (en) Method and device for managing/controlling group of elevators
EA020711B1 (en) Method for dividing destination calls between elevator groups in elevator system
GB2555747A (en) Group-control elevator device, and method for assigning boarding car numbers using group control
JP2014234296A (en) Group management control method for elevator system
WO2019087242A1 (en) Elevator operation management system, and operation management method
JP2019081622A (en) Vehicle allocation system of external system cooperation and method
JP6417293B2 (en) Group management elevator equipment
WO2019087241A1 (en) Automatic call registration system and automatic call registration method
WO2008043877A1 (en) Sign system
CN111201191B (en) Congestion avoidance operation system and method
JP7169448B2 (en) Elevator group management system
JP2016128356A (en) Elevator system
JP2017114661A (en) Elevator group management system and car operation control method
JPS62240277A (en) Controller for elevator
Gerstenmeyer et al. Reverse journeys and destination control
JP7380793B1 (en) elevator control system
JP6402074B2 (en) Group management elevator device and allocation method of boarding car by group management

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210917

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220705

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220713

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7106423

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150