JP7105677B2 - liquid jet recorder - Google Patents

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Description

本開示は、液体噴射記録装置に関する。 The present disclosure relates to a liquid jet recording apparatus .

液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art A liquid jet recording apparatus having a liquid jet head is used in various fields, and various types of liquid jet heads have been developed (for example, see Patent Document 1).

特開平10-114068号公報JP-A-10-114068

このような液体噴射記録装置では、印刷動作の際の生産性を向上させることが求められている。印刷動作の際の生産性を向上させることが可能な、液体噴射記録装置を提供することが望ましい。 Such liquid jet recording apparatuses are required to improve productivity during printing operations. It is desirable to provide a liquid jet recording apparatus capable of improving productivity during printing operations.

本開示の一実施の形態に係る第1の液体噴射記録装置は、被記録媒体に対して印刷動作を行う装置であって、1または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、印刷動作の制御を行う印刷制御部とを備えたものである。この印刷制御部は、収容部内から液体噴射ヘッド内へ向けて供給される液体中の溶存気体量に応じて、被記録媒体上の1画素に対する印刷動作の際の駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、駆動信号に含まれる単位時間当たりのパルスの個数である、単位時間パルス数を制御する際に、溶存気体量が第1の閾値未満である場合には、駆動周波数を規定値から変更しないで維持し、溶存気体量が、上記第1の閾値以上かつ第2の閾値未満である場合には、駆動周波数を、上記規定値から非ゼロ値(≠0)まで低下させ、溶存気体量が上記第2の閾値以上である場合には、駆動周波数をゼロ値(=0)に設定するA first liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present disclosure is an apparatus that performs a printing operation on a recording medium, and prints on the recording medium based on a drive signal having one or more pulses. It includes a liquid ejecting head that ejects liquid toward the target, a storage section that stores the liquid, and a print control section that controls a printing operation. The print control unit controls the frequency of a drive signal for printing one pixel on a recording medium according to the amount of gas dissolved in the liquid supplied from the storage unit toward the liquid jet head. When controlling the number of pulses per unit time, which is the number of pulses per unit time included in the drive signal, by controlling the frequency, if the amount of dissolved gas is less than the first threshold, the drive frequency is changed. When the dissolved gas amount is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value, the drive frequency is decreased from the specified value to a non-zero value (≠0). , the drive frequency is set to a zero value (=0) when the dissolved gas amount is greater than or equal to the second threshold .

本開示の一実施の形態に係る第2の液体噴射記録装置は、被記録媒体に対して印刷動作を行う装置であって、1または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、液体を収容する収容部と、印刷動作の制御を行う印刷制御部と、所定の移動速度にて、液体噴射ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と、を備えたものである。上記印刷制御部は、収容部内から液体噴射ヘッド内へ向けて供給される液体中の溶存気体量に応じて、被記録媒体上の1画素に対する印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、駆動信号に含まれる単位時間当たりのパルスの個数である、単位時間パルス数を制御すると共に、駆動周波数の制御に伴い、溶存気体量に応じて、移動機構における移動速度を制御する際に、溶存気体量が第1の閾値未満である場合には、移動速度を規定値から変更しないで維持し、溶存気体量が、上記第1の閾値以上かつ第2の閾値未満である場合には、移動速度を、上記規定値から非ゼロ値(≠0)まで低下させ、溶存気体量が上記第2の閾値以上である場合には、移動速度をゼロ値(=0)に設定する。A second liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present disclosure is an apparatus that performs a printing operation on a recording medium, and prints on the recording medium based on a drive signal having one or more pulses. A liquid jet head that jets liquid toward a target, a storage section that stores the liquid, a print control section that controls the printing operation, and relative movement between the liquid jet head and the recording medium at a predetermined moving speed. and a moving mechanism that allows The print control unit adjusts the frequency of the drive signal during the printing operation for one pixel on the recording medium according to the amount of gas dissolved in the liquid supplied from the storage unit toward the liquid jet head. By controlling the drive frequency, the number of pulses per unit time, which is the number of pulses included in the drive signal, is controlled. When controlling the speed, if the dissolved gas amount is less than the first threshold, the moving speed is maintained unchanged from the specified value, and the dissolved gas amount is the first threshold or more and the second threshold If it is less than, the moving speed is reduced from the specified value to a non-zero value (≠0), and if the dissolved gas amount is equal to or greater than the second threshold, the moving speed is reduced to a zero value (=0 ).

本開示の一実施の形態に係る第1および第2の液体噴射記録装置によれば、印刷動作の際の生産性を向上させることが可能となる。 According to the first and second liquid jet recording apparatuses according to the embodiments of the present disclosure, it is possible to improve productivity during printing operations.

本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。1 is a schematic perspective view showing a schematic configuration example of a liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 図1に示した液体噴射ヘッドの概略構成例を表す模式図である。2 is a schematic diagram showing a schematic configuration example of the liquid jet head shown in FIG. 1; FIG. 図2に示したノズルプレートおよびアクチュエータプレート等の断面構成例を表す模式図である。3 is a schematic diagram showing a cross-sectional configuration example of a nozzle plate, an actuator plate, and the like shown in FIG. 2. FIG. 図3に示したIV部を拡大して表す模式断面図である。FIG. 4 is a schematic cross-sectional view showing an enlarged part IV shown in FIG. 3 ; 駆動信号の波形例を模式的に表すタイミング図である。4 is a timing chart schematically showing an example of waveforms of drive signals; FIG. 図2~図5に示した液体噴射ヘッドを含む液体噴射記録装置の詳細構成例を表すブロック図である。6 is a block diagram showing a detailed configuration example of a liquid jet recording apparatus including the liquid jet head shown in FIGS. 2 to 5; FIG. 実施の形態に係る液体噴射記録装置における印刷動作の際の制御処理の一例を表す流れ図である。5 is a flowchart showing an example of control processing during printing operation in the liquid jet recording apparatus according to the embodiment; 実験例1,2に係る実験結果を表す図である。It is a figure showing the experimental result which concerns on Experimental example 1,2. 変形例に係る液体噴射記録装置の構成例を表すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of a liquid jet recording apparatus according to a modified example;

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
1.実施の形態(溶存気体量に応じて駆動周波数等を制御する液体噴射記録装置の例)
2.変形例(液体噴射ヘッド内で溶存気体量に応じた駆動周波数等の制御を行う例)
3.その他の変形例
Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The description will be made in the following order.
1. Embodiment (Example of Liquid Jet Recording Apparatus Controlling Driving Frequency etc. According to Dissolved Gas Amount)
2. Modified Example (Example of Controlling Drive Frequency etc. According to Dissolved Gas Amount in Liquid Jet Head)
3. Other variations

<1.実施の形態>
[A.プリンタ1の全体構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ1の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ1は、後述するインク9を利用して、被記録媒体としての記録紙Pに対して、画像や文字等の記録(印刷)を行うインクジェットプリンタである。
<1. Embodiment>
[A. Overall Configuration of Printer 1]
FIG. 1 is a schematic perspective view of a schematic configuration example of a printer 1 as a liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present disclosure. The printer 1 is an inkjet printer that uses ink 9, which will be described later, to record (print) images, characters, and the like on recording paper P as a recording medium.

プリンタ1は、図1に示したように、一対の搬送機構2a,2bと、インクタンク3と、インクジェットヘッド4と、インク供給管50と、走査機構6とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体10内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。 The printer 1 includes a pair of transport mechanisms 2a and 2b, an ink tank 3, an inkjet head 4, an ink supply pipe 50, and a scanning mechanism 6, as shown in FIG. Each of these members is housed in a housing 10 having a predetermined shape. In addition, in each drawing used for the description of this specification, the scale of each member is appropriately changed so that each member has a recognizable size.

ここで、プリンタ1は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド4(後述するインクジェットヘッド4Y,4M,4C,4K)は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インクタンク3(後述するインクタンク3Y,3M,3C,3K)は、本開示における「収容部」の一具体例に対応し、インク9は、本開示における「液体」の一具体例に対応している。 Here, the printer 1 corresponds to a specific example of a "liquid jet recording apparatus" in the present disclosure, and the inkjet heads 4 (inkjet heads 4Y, 4M, 4C, 4K to be described later) are "liquid jet heads" in the present disclosure. corresponds to a specific example of Further, the ink tanks 3 (ink tanks 3Y, 3M, 3C, and 3K to be described later) correspond to a specific example of the "accommodating portion" in the present disclosure, and the ink 9 is a specific example of the "liquid" in the present disclosure. Yes.

搬送機構2a,2bはそれぞれ、図1に示したように、記録紙Pを搬送方向d(X軸方向)に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構2a,2bはそれぞれ、グリッドローラ21、ピンチローラ22および駆動機構(不図示)を有している。この駆動機構は、グリッドローラ21を軸周りに回転させる(Z-X面内で回転させる)機構であり、例えばモータ等によって構成されている。 Each of the transport mechanisms 2a and 2b is a mechanism for transporting the recording paper P along the transport direction d (X-axis direction), as shown in FIG. Each of these transport mechanisms 2a and 2b has a grid roller 21, a pinch roller 22 and a drive mechanism (not shown). This driving mechanism is a mechanism for rotating the grid roller 21 around its axis (rotating within the ZX plane), and is composed of, for example, a motor.

(インクタンク3)
インクタンク3は、インク9を内部に収容するタンクである。このインクタンク3としては、この例では図1に示したように、イエロー(Y),マゼンダ(M),シアン(C),ブラック(K)の4色のインク9を個別に収容する、4種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク9を収容するインクタンク3Yと、マゼンダのインク9を収容するインクタンク3Mと、シアンのインク9を収容するインクタンク3Cと、ブラックのインク9を収容するインクタンク3Kとが設けられている。これらのインクタンク3Y,3M,3C,3Kは、筺体10内において、X軸方向に沿って並んで配置されている。
(ink tank 3)
The ink tank 3 is a tank that contains ink 9 therein. In this example, as shown in FIG. 1, the ink tank 3 contains four inks 9 of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). There are different types of tanks. That is, an ink tank 3Y containing yellow ink 9, an ink tank 3M containing magenta ink 9, an ink tank 3C containing cyan ink 9, and an ink tank 3K containing black ink 9 are provided. is provided. These ink tanks 3Y, 3M, 3C, and 3K are arranged side by side along the X-axis direction within the housing 10. As shown in FIG.

なお、インクタンク3Y,3M,3C,3Kはそれぞれ、収容するインク9の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク3と総称して説明する。 Note that the ink tanks 3Y, 3M, 3C, and 3K have the same configuration except for the color of the ink 9 contained therein, so that they will be collectively referred to as the ink tank 3 below.

(インクジェットヘッド4)
インクジェットヘッド4は、後述する複数のノズル(ノズル孔Hn)から記録紙Pに対して液滴状のインク9を噴射(吐出)して、画像や文字等の記録(印刷)を行うヘッドである。このインクジェットヘッド4としても、この例では図1に示したように、上記したインクタンク3Y,3M,3C,3Kにそれぞれ収容されている4色のインク9を個別に噴射する、4種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Yと、マゼンダのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Mと、シアンのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Cと、ブラックのインク9を噴射するインクジェットヘッド4Kとが設けられている。これらのインクジェットヘッド4Y,4M,4C,4Kは、筺体10内において、Y軸方向に沿って並んで配置されている。
(inkjet head 4)
The inkjet head 4 is a head that ejects droplets of ink 9 onto the recording paper P from a plurality of nozzles (nozzle holes Hn), which will be described later, to record (print) images, characters, and the like. . In this example, as shown in FIG. 1, the ink jet head 4 also includes four types of heads that individually eject the four color inks 9 contained in the ink tanks 3Y, 3M, 3C, and 3K. is provided. That is, an inkjet head 4Y that ejects yellow ink 9, an inkjet head 4M that ejects magenta ink 9, an inkjet head 4C that ejects cyan ink 9, and an inkjet head 4K that ejects black ink 9 are provided. is provided. These inkjet heads 4Y, 4M, 4C, and 4K are arranged side by side along the Y-axis direction within the housing 10 .

なお、インクジェットヘッド4Y,4M,4C,4Kはそれぞれ、利用するインク9の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド4と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド4の詳細構成例については、後述する(図2~図5)。 Since the inkjet heads 4Y, 4M, 4C, and 4K have the same configuration except for the color of the ink 9 to be used, they will be collectively referred to as the inkjet head 4 below. A detailed configuration example of the inkjet head 4 will be described later (FIGS. 2 to 5).

インク供給管50は、インクタンク3内からインクジェットヘッド4内へ向けて、インク9が供給される管である。このインク供給管50は、例えば、以下説明する走査機構6の動作に追従可能な程度の可撓性を有する、フレキシブルホースにより構成されている。 The ink supply pipe 50 is a pipe through which the ink 9 is supplied from the ink tank 3 toward the inkjet head 4 . The ink supply pipe 50 is composed of, for example, a flexible hose that is flexible enough to follow the operation of the scanning mechanism 6 described below.

(走査機構6)
走査機構6は、記録紙Pの幅方向(Y軸方向)に沿って、インクジェットヘッド4を走査させる機構である。この走査機構6は、図1に示したように、Y軸方向に沿って延設された一対のガイドレール61a,61bと、これらのガイドレール61a,61bに移動可能に支持されたキャリッジ62と、このキャリッジ62をY軸方向に沿って移動させる駆動機構63と、を有している。
(scanning mechanism 6)
The scanning mechanism 6 is a mechanism for scanning the inkjet head 4 along the width direction of the recording paper P (Y-axis direction). As shown in FIG. 1, the scanning mechanism 6 includes a pair of guide rails 61a and 61b extending along the Y-axis direction, and a carriage 62 movably supported by these guide rails 61a and 61b. , and a driving mechanism 63 for moving the carriage 62 along the Y-axis direction.

駆動機構63は、ガイドレール61a,61bの間に配置された一対のプーリ631a,631bと、これらのプーリ631a,631b間に巻回された無端ベルト632と、プーリ631aを回転駆動させる駆動モータ633と、を有している。また、キャリッジ62上には、前述した4種類のインクジェットヘッド4Y,4M,4C,4Kが、Y軸方向に沿って並んで配置されている。 The drive mechanism 63 includes a pair of pulleys 631a and 631b arranged between the guide rails 61a and 61b, an endless belt 632 wound between the pulleys 631a and 631b, and a drive motor 633 for rotating the pulley 631a. and have Also, on the carriage 62, the above-described four types of inkjet heads 4Y, 4M, 4C, and 4K are arranged side by side along the Y-axis direction.

なお、このような走査機構6と前述した搬送機構2a,2bとにより、所定の移動速度(例えば後述する搬送速度Vt)にてインクジェットヘッド4と記録紙Pとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。つまり、これらの走査機構6および搬送機構2a,2bは、本開示における「移動機構」の一具体例に対応している。 A moving mechanism for relatively moving the inkjet head 4 and the recording paper P at a predetermined moving speed (for example, a transporting speed Vt to be described later) by the scanning mechanism 6 and the transporting mechanisms 2a and 2b described above. is configured. That is, the scanning mechanism 6 and the transport mechanisms 2a and 2b correspond to one specific example of the "moving mechanism" in the present disclosure.

[B.インクジェットヘッド4の詳細構成]
続いて、図2~図5を参照して、インクジェットヘッド4の詳細構成例について説明する。
[B. Detailed Configuration of Inkjet Head 4]
Next, a detailed configuration example of the inkjet head 4 will be described with reference to FIGS. 2 to 5. FIG.

図2は、インクジェットヘッド4の概略構成例を、模式的に表したものである。図3は、図2に示したノズルプレート41およびアクチュエータプレート42等の断面構成例(Z-X断面構成例)を、模式的に表したものである。図4は、図3に示したIV部を拡大して、模式的に断面図(Z-X断面図)で表したものである。 FIG. 2 schematically shows an example of the schematic configuration of the inkjet head 4. As shown in FIG. FIG. 3 schematically shows a cross-sectional configuration example (ZX cross-sectional configuration example) of the nozzle plate 41, the actuator plate 42, etc. shown in FIG. FIG. 4 is an enlarged schematic cross-sectional view (ZX cross-sectional view) of the IV portion shown in FIG.

インクジェットヘッド4は、後述する複数のチャネル(チャネルC1)における延在方向(Y軸方向)の中央部からインク9を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドである。このインクジェットヘッド4は、図2~図4に示したように、ノズルプレート41、アクチュエータプレート42、カバープレート43および駆動部49を有している。 The inkjet head 4 is a so-called side shoot type inkjet head that ejects the ink 9 from the central portion in the extending direction (Y-axis direction) of a plurality of channels (channel C1) described later. The inkjet head 4 has a nozzle plate 41, an actuator plate 42, a cover plate 43, and a drive section 49, as shown in FIGS.

ここで、ノズルプレート41およびアクチュエータプレート42は、本開示における「噴射部」の一具体例に対応している。 Here, the nozzle plate 41 and the actuator plate 42 correspond to one specific example of the "injector" in the present disclosure.

なお、ノズルプレート41、アクチュエータプレート42およびカバープレート43は、例えば接着剤等を用いて互いに貼り合わされており、Z軸方向に沿ってこの順に積層されている(図3,図4参照)。また、カバープレート43の上面に、所定の流路を有する流路プレート(不図示)が設けられているようにしてもよい。 The nozzle plate 41, the actuator plate 42, and the cover plate 43 are attached to each other using an adhesive or the like, and are stacked in this order along the Z-axis direction (see FIGS. 3 and 4). Further, a channel plate (not shown) having a predetermined channel may be provided on the upper surface of the cover plate 43 .

(ノズルプレート41)
ノズルプレート41は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、インク9を噴射する複数のノズル孔Hnを有している(図2~図4中の破線の矢印参照)。これらのノズル孔Hnはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上に(この例ではX軸方向に沿って)並んで形成されている。なお、各ノズル孔Hnは、下方に向かうに従って漸次縮径するテーパ状の貫通孔となっている(図2~図4参照)。
(Nozzle plate 41)
The nozzle plate 41 is a plate made of a film material such as polyimide or a metal material, and has a plurality of nozzle holes Hn for ejecting the ink 9 (see dashed arrows in FIGS. 2 to 4). These nozzle holes Hn are arranged in a straight line (along the X-axis direction in this example) at predetermined intervals. Each nozzle hole Hn is a tapered through hole whose diameter gradually decreases downward (see FIGS. 2 to 4).

(アクチュエータプレート42)
アクチュエータプレート42は、例えばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート42は、その分極方向が厚み方向(Z軸方向)に沿って一方向に設定されている1つ(単一)の圧電基板によって、構成されている(いわゆる、カンチレバータイプ)。ただし、アクチュエータプレート42の構成としては、このカンチレバータイプには限られない。すなわち、例えば、分極方向が互いに異なる2つの圧電基板を厚み方向(Z軸方向)に沿って積層することによって、アクチュエータプレート42を構成するようにしてもよい(いわゆる、シェブロンタイプ)。
(Actuator plate 42)
The actuator plate 42 is a plate made of a piezoelectric material such as PZT (lead zirconate titanate). The actuator plate 42 is composed of one (single) piezoelectric substrate (so-called cantilever type) whose polarization direction is set in one direction along the thickness direction (Z-axis direction). However, the configuration of the actuator plate 42 is not limited to this cantilever type. That is, for example, the actuator plate 42 may be configured by stacking two piezoelectric substrates with different polarization directions along the thickness direction (Z-axis direction) (so-called chevron type).

このアクチュエータプレート42には、図3に示したように、複数のチャネルC1が設けられている。これらのチャネルC1は、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、X軸方向に沿って並んで配置されている。各チャネルC1は、圧電体からなる駆動壁Wdによってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている(図3,図4参照)。各駆動壁Wdは、詳細は後述するが、各チャネルC1(後述する各吐出チャネルC1e)内を個別に加圧するための素子(圧電素子)として機能するようになっている。 The actuator plate 42 is provided with a plurality of channels C1 as shown in FIG. These channels C1 are arranged side by side along the X-axis direction so as to be parallel to each other with a predetermined interval. Each channel C1 is defined by a drive wall Wd made of a piezoelectric material, and forms a recessed groove when viewed in cross section (see FIGS. 3 and 4). Each drive wall Wd functions as an element (piezoelectric element) for individually pressurizing the inside of each channel C1 (each discharge channel C1e, which will be described later), although details will be described later.

このようなチャネルC1には、図3,図4に示したように、インク9を吐出させるための吐出チャネルC1eと、インク9を吐出させないダミーチャネル(非吐出チャネル)C1dとが、存在している。言い換えると、吐出チャネルC1eにはインク9が充填される一方、ダミーチャネルC1dにはインク9が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルC1eは、ノズルプレート41におけるノズル孔Hnと連通している一方、各ダミーチャネルC1dは、ノズル孔Hnには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルC1eとダミーチャネルC1dとは、上記した駆動壁Wdを介して、アクチュエータプレート42内で所定の方向(この例ではX軸方向)に沿って、交互に並んで配置されている(図3参照)。 As shown in FIGS. 3 and 4, the channel C1 includes an ejection channel C1e for ejecting the ink 9 and a dummy channel (non-ejection channel) C1d for not ejecting the ink 9. there is In other words, the ejection channel C1e is filled with the ink 9, while the dummy channel C1d is not filled with the ink 9. Each ejection channel C1e communicates with the nozzle hole Hn in the nozzle plate 41, while each dummy channel C1d does not communicate with the nozzle hole Hn. These ejection channels C1e and dummy channels C1d are alternately arranged along a predetermined direction (the X-axis direction in this example) within the actuator plate 42 via the drive wall Wd ( See Figure 3).

上記した駆動壁Wdにおける対向する内側面にはそれぞれ、図3に示したように、駆動電極Edが設けられている。つまり、各駆動壁Wdを挟んで、一対の駆動電極Edが互いに対向配置されている。この駆動電極Edには、吐出チャネルC1eに面する内側面に設けられた共通電極Edc(コモン電極)と、ダミーチャネルC1dに面する内側面に設けられた個別電極Eda(アクティブ電極)とが、存在している(図3,図4参照)。言い換えると、各吐出チャネルC1eには、駆動電極Edとしての共通電極Edcが個別に内部形成されており、各ダミーチャネルC1dには、駆動電極Edとしての個別電極Edaが個別に内部形成されている。 As shown in FIG. 3, drive electrodes Ed are provided on the opposing inner side surfaces of the drive wall Wd described above. That is, a pair of drive electrodes Ed are arranged to face each other with each drive wall Wd interposed therebetween. The drive electrodes Ed include a common electrode Edc (common electrode) provided on the inner surface facing the ejection channel C1e and an individual electrode Eda (active electrode) provided on the inner surface facing the dummy channel C1d. exists (see FIGS. 3 and 4). In other words, the common electrode Edc as the drive electrode Ed is individually formed inside each discharge channel C1e, and the individual electrode Eda as the drive electrode Ed is individually formed inside each dummy channel C1d. .

このような駆動電極Edと、駆動基板(不図示)における駆動回路との間は、フレキシブル基板(不図示)に形成された複数の引き出し電極を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、後述する駆動部49を含む駆動回路から各駆動電極Edに対し、後述する駆動電圧Vd(駆動信号Sd)が印加されるようになっている。 The drive electrodes Ed and the drive circuit on the drive substrate (not shown) are electrically connected via a plurality of extraction electrodes formed on the flexible substrate (not shown). Thus, a driving voltage Vd (driving signal Sd), which will be described later, is applied to each driving electrode Ed from a driving circuit including a driving section 49, which will be described later, via the flexible substrate.

(カバープレート43)
カバープレート43は、図3,図4に示したように、アクチュエータプレート42における各チャネルC1を閉塞するように配置されている。具体的には、このカバープレート43は、アクチュエータプレート42の上面に接着されており、板状構造となっている。
(Cover plate 43)
The cover plate 43 is arranged to close each channel C1 in the actuator plate 42, as shown in FIGS. Specifically, the cover plate 43 is adhered to the upper surface of the actuator plate 42 and has a plate-like structure.

(駆動部49)
駆動部49は、前述した吐出チャネルC1eに充填されているインク9がノズル孔Hnから吐出されるように、アクチュエータプレート42を駆動して吐出駆動を行うものである(図2~図4参照)。具体的には、駆動部49は、アクチュエータプレート42に対して上記した駆動電圧Vd(駆動信号Sd)を印加して、吐出チャネルC1eを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Hnからインク9を噴射させる(噴射動作を行わせる)ようになっている。
(Driving unit 49)
The driving unit 49 drives the actuator plate 42 to perform ejection driving so that the ink 9 filled in the ejection channels C1e is ejected from the nozzle holes Hn (see FIGS. 2 to 4). . Specifically, the driving section 49 applies the above-described driving voltage Vd (driving signal Sd) to the actuator plate 42 to expand or contract the ejection channel C1e, thereby ejecting the ink 9 from each nozzle hole Hn. It is designed to inject (perform an injecting operation).

ここで、図5(A)~図5(C)はそれぞれ、このような駆動信号Sdの波形例を、模式的にタイミング図で表したものである。以下説明するように、この駆動信号Sdは、1または複数のパルスを有する信号となっている。なお、これらの図5(A)~図5(C)において、横軸は時間tを、縦軸は、駆動信号Sdにおける駆動電圧Vd(この例では正電圧)を、それぞれ示している。 Here, FIGS. 5A to 5C are schematic timing diagrams of such waveform examples of the driving signal Sd. As will be described below, this drive signal Sd is a signal having one or more pulses. In FIGS. 5A to 5C, the horizontal axis indicates time t, and the vertical axis indicates drive voltage Vd (positive voltage in this example) in drive signal Sd.

まず、図5(A)に示した駆動信号Sdは、1つのパルスを有しており、いわゆる「1ドロップ」の場合の例となっている。このパルスは、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に設けられた、ON期間(「ON」のパルス幅)となっている。 First, the driving signal Sd shown in FIG. 5A has one pulse, and is an example of so-called "one drop". This pulse has an ON period ("ON" pulse width) provided between the rising timing and the falling timing.

一方、図5(B)に示した駆動信号Sdは、いわゆる「マルチパルス方式」が適用されるパルスとして、以下の2つのパルスを有している(いわゆる「2ドロップ」の場合の例)。すなわち、そのようなパルスとして、1つ目のON期間(「ON1」のパルス幅)と、2つ目のON期間(「ON2」のパルス幅)と、の2つが設けられている。 On the other hand, the drive signal Sd shown in FIG. 5(B) has the following two pulses as pulses to which the so-called "multi-pulse method" is applied (an example of the so-called "2-drop" case). That is, two such pulses are provided: a first ON period (“ON1” pulse width) and a second ON period (“ON2” pulse width).

同様に、図5(C)に示した駆動信号Sdは、上記した「マルチパルス方式」が適用されるパルスとして、以下の3つのパルスを有している(いわゆる「3ドロップ」の場合の例)。すなわち、そのようなパルスとして、1つ目のON期間(「ON1」のパルス幅)と、2つ目のON期間(「ON2」のパルス幅)と、3つ目のON期間(「ON3」のパルス幅)と、の3つが設けられている。 Similarly, the driving signal Sd shown in FIG. 5(C) has the following three pulses as pulses to which the above-described "multi-pulse method" is applied (an example of so-called "three-drop" ). That is, such pulses include a first ON period (“ON1” pulse width), a second ON period (“ON2” pulse width), and a third ON period (“ON3” pulse width). pulse width) and .

なお、これらの駆動信号Sdにおける各パルスは、ハイ(High)状態の期間において前述した吐出チャネルC1eを膨張させると共に、ロウ(Low)状態の期間において吐出チャネルC1eを収縮させる、ポジティブパルスとなっている。 Each pulse in these drive signals Sd becomes a positive pulse that expands the above-described ejection channel C1e during the high state period and contracts the ejection channel C1e during the low state period. there is

ここで、これら図5(A)~図5(C)に示した駆動信号Sdでは、インク9の吐出に寄与する駆動周期Tdは、上記した「ON」の期間や「ON2」の期間、「ON3」の期間等の周波数となっている。したがって、駆動信号Sdにおける駆動周波数fdは、この駆動周期Tdの逆数(fd=1/Td)となっている。このような駆動信号Sdに含まれる単位時間当たりのパルス数(図5(A)~図5(C)参照)を、以下、単位時間パルス数Npと称する。また、上記した駆動周波数fdは、換言すると、被記録媒体(記録紙P)上の1画素に対する印刷動作の際の、駆動信号Sdの周波数に相当する。なお、この「1画素に対する印刷動作の際の駆動信号Sd」は、上記した図5(A)~図5(C)に示したように、「1ドロップ」の場合の波形だけでなく、「2ドロップ」や「3ドロップ」等の「マルチドロップ」の場合の波形も含む、1つの駆動信号を意味している。 Here, in the drive signals Sd shown in FIGS. 5A to 5C, the drive period Td contributing to ejection of the ink 9 is the above-described "ON" period, "ON2" period, " ON3” period and the like. Therefore, the drive frequency fd in the drive signal Sd is the reciprocal of this drive cycle Td (fd=1/Td). The number of pulses per unit time (see FIGS. 5A to 5C) included in such drive signal Sd is hereinafter referred to as the number of pulses per unit time Np. In other words, the drive frequency fd described above corresponds to the frequency of the drive signal Sd during the printing operation for one pixel on the recording medium (recording paper P). It should be noted that this "driving signal Sd for printing operation for one pixel" is not only the waveform for "1 drop" as shown in FIGS. It means one drive signal including waveforms in the case of "multi-drop" such as "2-drop" and "3-drop".

[C.プリンタ1の詳細構成]
続いて、図6を参照して、プリンタ1の詳細構成例について説明する。図6は、図2~図4に示したインクジェットヘッド4を含むプリンタ1の詳細構成例を、ブロック図で表したものである。
[C. Detailed Configuration of Printer 1]
Next, a detailed configuration example of the printer 1 will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a detailed configuration example of the printer 1 including the inkjet head 4 shown in FIGS. 2 to 4. As shown in FIG.

本実施の形態のプリンタ1は、これまでに説明した各部材(図1~図4参照)に加え、図6に示したように、脱気装置11、溶存酸素量測定部12および印刷制御部13(ヘッド制御部)を備えている。なお、この図6の例では、これらの脱気装置11、溶存酸素量測定部12および印刷制御部13とともに、前述した搬送機構2a,2b、インクタンク3およびインクジェットヘッド4を図示している。 The printer 1 of the present embodiment includes a degassing device 11, a dissolved oxygen amount measuring unit 12 and a printing control unit as shown in FIG. 13 (head controller). In the example of FIG. 6, along with the degassing device 11, the dissolved oxygen amount measuring section 12, and the printing control section 13, the conveying mechanisms 2a and 2b, the ink tank 3, and the inkjet head 4 are shown.

(脱気装置11)
脱気装置11は、図6に示したように、インクタンク3内からインクジェットヘッド4内へとインク9を供給する際に(前述したインク供給管50の経路上において)、そのインク9に対する脱気処理を行う装置である。具体的には、この脱気装置11では、インク9中に溶存している気体(例えば酸素(O)など)を取り除く(脱気する)ようになっている。
(Deaerator 11)
As shown in FIG. 6, the degassing device 11 degasses the ink 9 when supplying the ink 9 from the ink tank 3 to the inkjet head 4 (on the path of the ink supply pipe 50 described above). It is a device that performs air treatment. Specifically, the degassing device 11 removes (degases) gas dissolved in the ink 9 (for example, oxygen (O 2 ), etc.).

(溶存酸素量測定部12)
溶存酸素量測定部12は、図6に示したように、脱気装置11による脱気処理が行われた後のインク9中に溶存している、酸素の量(溶存酸素量DO)を測定するものである。このようにして溶存酸素量測定部12において測定された溶存酸素量DOの情報は、本実施の形態のプリンタ1では、後述する印刷制御部13へと出力されるようになっている。
(Dissolved oxygen measurement unit 12)
As shown in FIG. 6, the dissolved oxygen amount measuring unit 12 measures the amount of oxygen (dissolved oxygen amount DO) dissolved in the ink 9 after the degassing process by the deaerator 11 has been performed. It is something to do. Information on the dissolved oxygen amount DO measured by the dissolved oxygen amount measuring unit 12 in this manner is output to the later-described print control unit 13 in the printer 1 of the present embodiment.

ここで、この溶存酸素量測定部12は、本開示における「測定部」の一具体例に対応している。また、溶存酸素量DOは、本開示における「溶存気体量」の一具体例に対応している。 Here, the dissolved oxygen amount measuring unit 12 corresponds to a specific example of the "measuring unit" in the present disclosure. Also, the dissolved oxygen amount DO corresponds to a specific example of the "dissolved gas amount" in the present disclosure.

(印刷制御部13)
印刷制御部13は、プリンタ1における印刷動作の制御を行うものであり、プリンタ1における各種部材の制御を行うようになっている。具体的には、図6に示したように、印刷制御部13は、インクジェットヘッド4(後述する駆動部49)に対し、印刷データDpと、前述した単位時間パルス数Npおよび駆動周波数fdの情報とを、それぞれ供給する。また、印刷制御部13は、搬送機構2a,2bにおける記録紙Pの搬送速度Vtを制御する信号(搬送速度制御信号Sc)を、これら搬送機構2a,2bに対して供給する(図6参照)。それとともに、印刷制御部13は、搬送機構2a,2bにおける実際の搬送速度Vtの検出信号(搬送速度検出信号Svt)を、これら搬送機構2a,2bから取得するようになっている(図6参照)。
(Print control unit 13)
The print control unit 13 controls printing operations in the printer 1 and controls various members in the printer 1 . Specifically, as shown in FIG. 6, the print control unit 13 sends the print data Dp, the unit time pulse number Np and the drive frequency fd to the inkjet head 4 (drive unit 49, which will be described later). and , respectively. The print control unit 13 also supplies a signal (conveyance speed control signal Sc) for controlling the conveyance speed Vt of the recording paper P in the conveyance mechanisms 2a and 2b to these conveyance mechanisms 2a and 2b (see FIG. 6). . At the same time, the print control unit 13 acquires a detection signal (conveyance speed detection signal Svt) of the actual conveying speed Vt in the conveying mechanisms 2a and 2b from these conveying mechanisms 2a and 2b (see FIG. 6). ).

ここで本実施の形態では、印刷制御部13は、インクタンク3内からインクジェットヘッド4内へ向けて供給されるインク9中の溶存酸素量DOに応じて、駆動信号Sdにおける単位時間パルス数Npを制御するようになっている。具体的には、図6に示したように、印刷制御部13は、上記した溶存酸素量測定部12により測定された溶存酸素量DOに応じて、単位時間パルス数Npを制御する。この際に印刷制御部13は、溶存酸素量DOに応じて駆動周波数fdを制御することによって、単位時間パルス数Npを制御するようになっている。 Here, in the present embodiment, the print control unit 13 controls the unit time pulse number Np is designed to control Specifically, as shown in FIG. 6, the print control unit 13 controls the unit time pulse number Np according to the dissolved oxygen amount DO measured by the dissolved oxygen amount measurement unit 12 described above. At this time, the print control unit 13 controls the unit time pulse number Np by controlling the drive frequency fd according to the dissolved oxygen amount DO.

また、印刷制御部13は、そのような駆動周波数fdの制御に伴い、溶存酸素量DOに応じて、前述した移動機構における移動速度(インクジェットヘッド4と記録紙Pとの相対的な移動速度)を制御する。具体的には、この例では図6に示したように、印刷制御部13は、上記した搬送速度制御信号Scを用いて、搬送機構2a,2bにおける搬送速度Vtを制御するようになっている。 Further, along with such control of the driving frequency fd, the print control unit 13 adjusts the moving speed of the moving mechanism described above (relative moving speed between the inkjet head 4 and the recording paper P) according to the dissolved oxygen amount DO. to control. Specifically, in this example, as shown in FIG. 6, the print control unit 13 uses the above-described transport speed control signal Sc to control the transport speed Vt in the transport mechanisms 2a and 2b. .

更に、印刷制御部13は、上記した搬送速度検出信号Svtを取得して、この搬送速度検出信号Svt(搬送機構2a,2bにおける実際の搬送速度Vt)を確認しつつ、駆動周波数fdを制御するようになっている(図6参照)。 Further, the print control unit 13 obtains the above-described transport speed detection signal Svt, and controls the drive frequency fd while confirming the transport speed detection signal Svt (the actual transport speed Vt in the transport mechanisms 2a and 2b). (See Fig. 6).

なお、このような印刷制御部13における各種制御の詳細は、後述する(図7)。 Details of various controls in the print control unit 13 will be described later (FIG. 7).

ここで、上記した搬送速度Vtは、本開示における「移動速度」の一具体例に対応している。また、上記した搬送速度検出信号Svtは、本開示における「搬送速度の検出信号」の一具体例に対応している。 Here, the transport speed Vt described above corresponds to a specific example of the "moving speed" in the present disclosure. Further, the conveying speed detection signal Svt described above corresponds to a specific example of the “conveying speed detection signal” in the present disclosure.

[動作および作用・効果]
(A.プリンタ1の基本動作)
このプリンタ1では、以下のようにして、記録紙Pに対する画像や文字等の記録動作(印刷動作)が行われる。なお、初期状態として、図1に示した4種類のインクタンク3(3Y,3M,3C,3K)にはそれぞれ、対応する色(4色)のインク9が十分に封入されているものとする。また、インクタンク3内のインク9は、インク供給管50を介して、インクジェットヘッド4内に充填された状態となっている。
[Operation and action/effect]
(A. Basic operation of printer 1)
In the printer 1, a recording operation (printing operation) of images, characters, etc. on the recording paper P is performed in the following manner. In the initial state, it is assumed that the four types of ink tanks 3 (3Y, 3M, 3C, and 3K) shown in FIG. . Further, the ink 9 in the ink tank 3 is in a state of filling the ink jet head 4 through the ink supply pipe 50 .

このような初期状態において、プリンタ1を作動させると、搬送機構2a,2bにおけるグリッドローラ21がそれぞれ回転することで、グリッドローラ21とピンチローラ22と間に、記録紙Pが搬送方向d(X軸方向)に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構63における駆動モータ633が、プーリ631a,631bをそれぞれ回転させることで、無端ベルト632を動作させる。これにより、キャリッジ62がガイドレール61a,61bにガイドされながら、記録紙Pの幅方向(Y軸方向)に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド4(4Y,4M,4C,4K)によって、4色のインク9を記録紙Pに適宜吐出させることで、この記録紙Pに対する画像や文字等の記録動作がなされる。 When the printer 1 is operated in such an initial state, the grid rollers 21 in the transport mechanisms 2a and 2b rotate, so that the recording paper P is placed between the grid rollers 21 and the pinch rollers 22 in the transport direction d (X axial direction). Simultaneously with such a conveying operation, the drive motor 633 in the drive mechanism 63 rotates the pulleys 631a and 631b, respectively, thereby operating the endless belt 632. As shown in FIG. As a result, the carriage 62 reciprocates along the width direction of the recording paper P (Y-axis direction) while being guided by the guide rails 61a and 61b. At this time, the inkjet heads 4 (4Y, 4M, 4C, and 4K) appropriately eject four colors of ink 9 onto the recording paper P, thereby recording images, characters, and the like on the recording paper P. be.

(B.インクジェットヘッド4における詳細動作)
続いて、インクジェットヘッド4における詳細動作(インク9の噴射動作)について説明する。すなわち、このインクジェットヘッド4では、以下のようにして、せん断(シェア)モードを用いたインク9の噴射動作が行われる。
(B. Detailed operation in inkjet head 4)
Next, a detailed operation (ejection operation of the ink 9) in the inkjet head 4 will be described. That is, in this inkjet head 4, the ejection operation of the ink 9 using the shear mode is performed as follows.

まず、駆動部49は、アクチュエータプレート42内の駆動電極Ed(共通電極Edcおよび個別電極Eda)に対し、駆動電圧Vd(駆動信号Sd)を印加する(図2~図6参照)。具体的には、駆動部49は、吐出チャネルC1eを画成する一対の駆動壁Wdに配置された各駆動電極Ed(共通電極Edcおよび個別電極Eda)に対し、駆動電圧Vdを印加する。これにより、これら一対の駆動壁Wdがそれぞれ、その吐出チャネルC1eに隣接するダミーチャネルC1d側へ、突出するように変形する。 First, the drive section 49 applies a drive voltage Vd (drive signal Sd) to the drive electrodes Ed (common electrode Edc and individual electrodes Eda) in the actuator plate 42 (see FIGS. 2 to 6). Specifically, the drive unit 49 applies the drive voltage Vd to each drive electrode Ed (common electrode Edc and individual electrode Eda) arranged on a pair of drive walls Wd that define the ejection channel C1e. As a result, the pair of drive walls Wd are deformed so as to protrude toward the dummy channel C1d adjacent to the ejection channel C1e.

このとき、駆動壁Wdにおける深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁WdがV字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁Wdの屈曲変形により、吐出チャネルC1eがあたかも膨らむように変形する(図4中に示した膨張方向da参照)。このように、一対の駆動壁Wdでの圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルC1eの容積が増大する。そして、吐出チャネルC1eの容積が増大することにより、インク9が吐出チャネルC1e内へ誘導されることになる。 At this time, the drive wall Wd bends and deforms in a V shape centering on the intermediate position in the depth direction of the drive wall Wd. Due to such bending deformation of the driving wall Wd, the ejection channel C1e is deformed as if it is expanding (see the expansion direction da shown in FIG. 4). In this manner, the volume of the discharge channel C1e increases due to bending deformation due to the piezoelectric thickness slip effect in the pair of drive walls Wd. As the volume of the ejection channel C1e increases, the ink 9 is guided into the ejection channel C1e.

次いで、このようにして吐出チャネルC1e内へ誘導されたインク9は、圧力波となって吐出チャネルC1eの内部に伝播する。そして、ノズルプレート41のノズル孔Hnにこの圧力波が到達したタイミング(またはその近傍のタイミング)で、駆動電極Edに印加される駆動電圧Vdが、0(ゼロ)Vとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁Wdが復元する結果、一旦増大した吐出チャネルC1eの容積が、再び元に戻ることになる(図4中に示した収縮方向db参照)。 Next, the ink 9 guided into the ejection channel C1e in this way becomes a pressure wave and propagates inside the ejection channel C1e. Then, the driving voltage Vd applied to the driving electrode Ed becomes 0 (zero) V at the timing when the pressure wave reaches the nozzle hole Hn of the nozzle plate 41 (or at the timing near it). As a result, the drive wall Wd is restored from the bending deformation state described above, and as a result, the volume of the discharge channel C1e, which has increased once, returns to its original volume (see the contraction direction db shown in FIG. 4).

このようにして、吐出チャネルC1eの容積が元に戻る過程で、吐出チャネルC1e内部の圧力が増加し、吐出チャネルC1e内のインク9が加圧される。その結果、液滴状のインク9が、ノズル孔Hnを通って外部へと(記録紙P等へ向けて)吐出される(図2~図4,図6参照)。このようにしてインクジェットヘッド4におけるインク9の噴射動作(吐出動作)がなされ、その結果、記録紙Pに対する画像や文字等の記録動作(印刷動作)が行われることになる。 In this manner, the pressure inside the ejection channel C1e increases and the ink 9 inside the ejection channel C1e is pressurized in the process of restoring the volume of the ejection channel C1e. As a result, ink droplets 9 are ejected to the outside (toward the recording paper P or the like) through the nozzle holes Hn (see FIGS. 2 to 4 and 6). In this manner, the ink 9 is ejected from the inkjet head 4, and as a result, an image, characters, or the like is recorded on the recording paper P (printing operation).

(C.インク9中の溶存酸素量DOに応じた印刷動作の制御処理)
次に、図1~図6に加えて図7を参照して、上記したインク9中の溶存酸素量DOに応じた、プリンタ1における印刷動作の際の制御処理(前述した単位時間パルス数Np,駆動周波数fd,搬送速度Vtの制御処理等)について、詳細に説明する。
(C. Control processing of printing operation according to dissolved oxygen amount DO in ink 9)
Next, referring to FIG. 7 in addition to FIGS. 1 to 6, control processing (the above-described unit time pulse number Np , driving frequency fd, conveying speed Vt, etc.) will be described in detail.

図7は、本実施の形態のプリンタ1における印刷動作の際の制御処理の一例を、流れ図で表したものである。 FIG. 7 is a flow chart showing an example of control processing during printing operation in the printer 1 of the present embodiment.

この図7に示した一連の処理では、まず、溶存酸素量測定部12において、脱気装置11における脱気処理後のインク9中における溶存酸素量DOが、測定される(ステップS101)。次いで、印刷制御部13は、このようにして測定された溶存酸素量DOが、所定の閾値Dth1未満である(DO<Dth1)のか否かを、判定する(ステップS102)。 In the series of processes shown in FIG. 7, first, the dissolved oxygen amount DO in the ink 9 after the degassing process in the deaerator 11 is measured in the dissolved oxygen amount measuring unit 12 (step S101). Next, the print control unit 13 determines whether the dissolved oxygen amount DO thus measured is less than a predetermined threshold value Dth1 (DO<Dth1) (step S102).

ここで、溶存酸素量DOが閾値Dth1未満であると判定された場合には(ステップS102:Y)、インク9中の溶存酸素量DOが相対的に少量であることに相当し、印刷制御部13は、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtをそれぞれ、以下のように設定する。すなわち、印刷制御部13は、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtをそれぞれ、所定の規定値fdH,VtH(本来の値)のまま(変更しないで)、維持するようにする(ステップS103)。なお、その後は、後述するステップS107へと進むことになる。 Here, when it is determined that the dissolved oxygen amount DO is less than the threshold value Dth1 (step S102: Y), this corresponds to the fact that the dissolved oxygen amount DO in the ink 9 is relatively small, and the print control unit 13 sets the drive frequency fd and the transport speed Vt as follows. That is, the print control unit 13 maintains (does not change) the driving frequency fd and the transport speed Vt at the predetermined specified values fdH and VtH (original values), respectively (step S103). In addition, after that, it will progress to step S107 mentioned later.

一方、溶存酸素量DOが閾値Dth1以上である(DO≧Dth1)と判定された場合には(ステップS102:N)、次に印刷制御部13は、以下のような判定を行う。すなわち、印刷制御部13は、この溶存酸素量DOが、閾値Dth1よりも大きい閾値Dth2(>Dth1)未満である(DO<Dth2)のか否かを、判定する(ステップS104)。 On the other hand, if it is determined that the dissolved oxygen amount DO is equal to or greater than the threshold value Dth1 (DO≧Dth1) (step S102: N), then the print control unit 13 makes the following determinations. That is, the print control unit 13 determines whether the dissolved oxygen amount DO is less than a threshold Dth2 (>Dth1) greater than the threshold Dth1 (DO<Dth2) (step S104).

なお、上記した閾値Dth1,Dth2はそれぞれ、本開示における「第1の閾値」および「第2の閾値」の一具体例に対応している。また、閾値Dth1は、一例として1.0~3.0[mg/L]程度であり、閾値Dth2は、一例として3.0~5.0[mg/L]程度である。 Note that the thresholds Dth1 and Dth2 described above correspond to specific examples of the "first threshold" and the "second threshold" in the present disclosure, respectively. Further, the threshold Dth1 is, for example, about 1.0 to 3.0 [mg/L], and the threshold Dth2 is, for example, about 3.0 to 5.0 [mg/L].

ここで、溶存酸素量DOが閾値Dth2未満である(Dth1≦DO<Dth2)と判定された場合には(ステップS104:Y)、インク9中の溶存酸素量DOが相対的に中量であることに相当し、印刷制御部13は、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtをそれぞれ、以下のように制御する。すなわち、印刷制御部13は、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtをそれぞれ、上記した規定値fdH,VtHから非ゼロ値fdL,VtL(≠0)まで、低下させる(ステップS105)。なお、その後は、後述するステップS107へと進むことになる。 Here, when it is determined that the dissolved oxygen amount DO is less than the threshold value Dth2 (Dth1≦DO<Dth2) (step S104: Y), the dissolved oxygen amount DO in the ink 9 is relatively medium. Correspondingly, the print control unit 13 controls the drive frequency fd and the transport speed Vt as follows. That is, the print control unit 13 lowers the drive frequency fd and the transport speed Vt from the specified values fdH and VtH to the non-zero values fdL and VtL (≠0), respectively (step S105). In addition, after that, it will progress to step S107 mentioned later.

一方、溶存酸素量DOが閾値Dth2以上である(DO≧Dth2)と判定された場合には(ステップS104:N)、インク9中の溶存酸素量DOが相対的に多量であることに相当し、印刷制御部13は、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtをそれぞれ、以下のように制御する。すなわち、印刷制御部13は、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtをそれぞれ、上記した規定値fdH,VtHからゼロ値(=0)まで、低下させる(ステップS106)。言い換えると、印刷制御部13は、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtをそれぞれ「0」に設定することで、プリンタ1における印刷動作(インクジェットヘッド4におけるインク9の噴射動作、および、搬送機構2a,2bにおける記録紙Pの搬送動作)を停止させる。なお、この場合、図7に示した一連の処理(印刷動作の際の制御処理)が終了となる。 On the other hand, when it is determined that the dissolved oxygen amount DO is equal to or greater than the threshold value Dth2 (DO≧Dth2) (step S104: N), this corresponds to the fact that the dissolved oxygen amount DO in the ink 9 is relatively large. , the print control unit 13 controls the drive frequency fd and the transport speed Vt as follows. That is, the print control unit 13 reduces the drive frequency fd and the transport speed Vt from the above-described specified values fdH and VtH to zero (=0), respectively (step S106). In other words, the print control unit 13 sets the drive frequency fd and the transport speed Vt to "0" to control the printing operation of the printer 1 (the ejection operation of the ink 9 from the inkjet head 4 and the transport mechanisms 2a and 2b). ) is stopped. In this case, the series of processing (control processing during printing operation) shown in FIG. 7 ends.

ここで、上記したステップS103,S105の後においては、印刷制御部13が搬送機構2a,2bから、前述した搬送速度検出信号Svt(実際の搬送速度Vtの検出信号)を取得する(ステップS107)。そして印刷制御部13は、この搬送速度検出信号Svtを確認しつつ、前述したプリンタ1における印刷動作の際の制御処理(単位時間パルス数Np,駆動周波数fd,搬送速度Vtの制御処理)を行う。言い換えると、印刷制御部13は、印刷データDp、単位時間パルス数Npおよび駆動周波数fdをそれぞれ駆動部49へ供給して、インクジェットヘッド4におけるインク9の噴射動作を制御する(図6参照)。それとともに、印刷制御部13は、搬送速度制御信号Scを搬送機構2a,2bへ供給して、搬送機構2a,2bにおける記録紙Pの搬送動作を制御する。このようにして印刷制御部13は、プリンタ1における印刷動作を実行させる(ステップS108)。 Here, after steps S103 and S105 described above, the print control unit 13 acquires the above-described transport speed detection signal Svt (detection signal of the actual transport speed Vt) from the transport mechanisms 2a and 2b (step S107). . While confirming the transport speed detection signal Svt, the print control unit 13 performs control processing (control processing for unit time pulse number Np, drive frequency fd, and transport speed Vt) during the printing operation of the printer 1 described above. . In other words, the print control unit 13 supplies the print data Dp, the unit time pulse number Np, and the drive frequency fd to the drive unit 49, respectively, to control the ejection operation of the ink 9 from the inkjet head 4 (see FIG. 6). At the same time, the print control unit 13 supplies the transport speed control signal Sc to the transport mechanisms 2a and 2b to control the transport operation of the recording paper P in the transport mechanisms 2a and 2b. In this manner, the print control unit 13 causes the printer 1 to perform the printing operation (step S108).

以上で、図7に示した一連の処理(印刷動作の際の制御処理)が終了となる。 With this, the series of processing (control processing during the printing operation) shown in FIG. 7 ends.

(D.作用・効果)
このようにして本実施の形態のプリンタ1では、インク9中の溶存酸素量DOに応じて単位時間パルス数Npが制御されることで、インク9の噴射動作(印刷動作)が、溶存酸素量DOに応じて適切に制御されるようになる。
(D. action and effect)
In this manner, in the printer 1 of the present embodiment, the unit time pulse number Np is controlled according to the dissolved oxygen amount DO in the ink 9, so that the jetting operation (printing operation) of the ink 9 is It comes to be appropriately controlled according to DO.

ここで、プリンタ(液体噴射記録装置)では一般に、単位時間パルス数Npが高くなる(インクジェットヘッド内の複数のノズル孔ごとの駆動壁の駆動回数が増加する)のに従って、インクがより高頻度に撹拌されるため、インク中の溶存気体(例えば溶存酸素)が、気泡に変化し易くなってしまう。特に、水性インクに対応したインクジェットプリンタにおいては、水性インクに含まれる界面活性剤などの影響により、溶剤系のインクに比べて、気泡が発生する確率が高くなる傾向にある。このようにしてインク中に発生する気泡が多くなると、インクの噴射動作が不安定となり、印刷画質が低下してしまうおそれがある。ただし、インク中に発生する気泡が多くなった場合に、印刷動作自体を停止してしまうと、生産性が低下してしまうことになる。 Here, in printers (liquid jet recording apparatuses), in general, as the number of pulses per unit time Np increases (the number of times the drive wall is driven for each of the plurality of nozzle holes in the inkjet head increases), the ink is discharged more frequently. Because of the agitation, dissolved gas (for example, dissolved oxygen) in the ink easily changes to bubbles. In particular, in inkjet printers compatible with water-based inks, there is a tendency for air bubbles to occur more frequently than solvent-based inks due to the effects of surfactants contained in water-based inks. If a large number of bubbles are generated in the ink in this manner, the ink jetting operation becomes unstable, and the printing image quality may deteriorate. However, if the printing operation itself is stopped when a large number of bubbles are generated in the ink, the productivity will be lowered.

これに対して本実施の形態では、例えば、上記した単位時間パルス数Npが低下するように制御することで、インク9中の溶存酸素量DOが多い場合においても、インク9中の気泡の発生を抑制しつつ、インクジェットヘッド4を動作させることができる。すなわち、インク9中での気泡の発生を抑制できる範囲内で、印刷動作が停止せずに継続できるようになる。その結果、本実施の形態では、印刷動作の際の生産性を向上させることが可能となる。 On the other hand, in the present embodiment, for example, by controlling the unit time pulse number Np to decrease, air bubbles are generated in the ink 9 even when the dissolved oxygen amount DO in the ink 9 is large. It is possible to operate the inkjet head 4 while suppressing the That is, the printing operation can be continued without stopping within a range in which the generation of air bubbles in the ink 9 can be suppressed. As a result, in this embodiment, it is possible to improve the productivity during the printing operation.

(実験例1,2)
ここで、図8は、本実施の形態の実験例1,2に係る実験結果を、表したものである。具体的には、この図8では、溶存酸素量DOの各測定値(=0.9,1.3,1.8,2.2,2.5,3.0,3.3,3.5,3.7[mg/L])の場合について、実験例1,2における印刷画質の判定結果を、それぞれ示している。実験例1では、駆動周波数fd=5[kHz](低周波数)に設定され、実験例2では、駆動周波数fd=10[kHz](高周波数)に設定されている。なお、これらの実験例1,2では、環境温度を25[℃]に設定し、一般的な水性顔料インクを使用した。
(Experimental examples 1 and 2)
Here, FIG. 8 shows experimental results according to Experimental Examples 1 and 2 of the present embodiment. Specifically, in FIG. 8, each measured value of the dissolved oxygen amount DO (=0.9, 1.3, 1.8, 2.2, 2.5, 3.0, 3.3, 3. 5 and 3.7 [mg/L]), the print image quality determination results in Experimental Examples 1 and 2 are shown, respectively. In experimental example 1, the driving frequency fd is set to 5 [kHz] (low frequency), and in experimental example 2, the driving frequency fd is set to 10 [kHz] (high frequency). Incidentally, in these Experimental Examples 1 and 2, the environmental temperature was set to 25 [° C.], and general water-based pigment ink was used.

ここで、実験例1,2では、詳細には以下の(1)~(4)の手順にて実施した。
(1)脱気装置を使用してインクに対する脱気処理を行い、脱気処理後のインクを、所定の容器(500[mL]の容器)内に収容する。
(2)この容器内のインク(脱気処理後のインク)を、インクジェットヘッド(「エスアイアイ・プリンテック製508GS」)へと供給し、このインクジェットヘッドからインクを、連続的に吐出させる。
(3)そのようなインクの吐出動作(噴射動作)の際に、2分ごとにノズル孔全体を観察し、「ノズル抜け」の発生状況を確認する。
(4)「ノズル抜け」の個数に応じて、印刷画質の判定結果を、3段階(○(A),△(B),×(C))で判定する。なお、インクの液滴が垂れるなど、明らかに測定できなくなった場合には、上記した「ノズル抜け」の発生状況の確認作業を、途中で終了する(測定の最長時間は、20分に設定した)。
Here, in Experimental Examples 1 and 2, in detail, the following procedures (1) to (4) were performed.
(1) A degassing device is used to degas the ink, and the degassed ink is stored in a predetermined container (a container of 500 [mL]).
(2) The ink in the container (the ink after the degassing process) is supplied to an inkjet head ("508GS manufactured by SII Printec"), and the ink is continuously ejected from the inkjet head.
(3) During such an ink ejection operation (ejection operation), the entire nozzle hole is observed every two minutes to confirm the occurrence of "nozzle missing".
(4) Depending on the number of "missing nozzles", the print image quality is determined in three stages (○ (A), Δ (B), × (C)). In addition, if it becomes impossible to measure clearly due to dripping of ink droplets, etc., the confirmation work of the above-mentioned "nozzle clogging" occurrence status is terminated halfway (the maximum measurement time was set to 20 minutes). ).

また、上記した印刷画質における3段階の判定内容は、具体的には以下の通りである。なお、図8中に示した実験例2における判定結果の一部は、上記した明らかに測定できない場合(確認作業を途中で終了した場合)に相当し、「-」で示している。
・「○(A)」…「ノズル抜け」の発生が無し(通常通りの印刷動作が可能な状況)
・「△(B)」…「ノズル抜け」が数個程度で発生(状況に応じて印刷動作が可能な状況)
・「×(C)」…「ノズル抜け」が多数(ブロック単位)で発生(印刷動作が不可能な状況)
Further, the details of the determination of the three levels of print image quality are specifically as follows. Some of the determination results in Experimental Example 2 shown in FIG. 8 correspond to the above-described cases in which measurement cannot be clearly performed (cases in which confirmation work is terminated in the middle), and are indicated by "-".
・"○ (A)": No "nozzle missing" occurred (normal printing operation is possible)
・"△ (B)": Several missing nozzles occur (printing is possible depending on the situation)
・“X (C)” … Many “nozzle missing” occurrences (in block units) (printing operation impossible)

図8に示した実験例1,2では、実験例1,2の双方とも、溶存酸素量DOが増加していくのに従って、○(A),△(B),×(C)の順に判定結果が変化し、印刷画質が徐々に悪化していることが分かる。つまり、前述したように、インク中の溶存酸素量DO(インク中に発生する気泡)が多くなると、インクの噴射動作が不安定となり、印刷画質が低下してしまうことが確認された。また、実験例1,2同士を比較すると、駆動周波数fdが相対的に低く設定されている実験例1では、駆動周波数fdが相対的に高く設定されている実験例2と比べ、印刷画質の悪化の度合いが、緩やかに抑えられていることが分かる。つまり、前述したように、単位時間パルス数Npとしての駆動周波数fdが低下するように制御することで、インク中の溶存酸素量DOが多い場合においても、インク中の気泡の発生を抑制しつつ、印刷動作を継続させることが可能となることが確認された。 In Experimental Examples 1 and 2 shown in FIG. 8, in both Experimental Examples 1 and 2, determination is made in the order of ○ (A), Δ (B), and × (C) as the dissolved oxygen amount DO increases. It can be seen that the results change and the print quality gradually deteriorates. That is, as described above, it was confirmed that when the amount DO of dissolved oxygen in the ink (bubbles generated in the ink) increases, the ink jetting operation becomes unstable and the print quality deteriorates. Comparing Experimental Examples 1 and 2, Experimental Example 1, in which the drive frequency fd is set relatively low, has a higher print quality than Experimental Example 2, in which the drive frequency fd is set relatively high. It can be seen that the degree of deterioration is moderately suppressed. That is, as described above, by controlling the drive frequency fd as the unit time pulse number Np to decrease, even when the dissolved oxygen amount DO in the ink is large, the generation of air bubbles in the ink can be suppressed. , it was confirmed that the printing operation can be continued.

本実施の形態ではまた、駆動周波数fdを制御することによって、上記した単位時間パルス数Npが制御されるようにしたので、この単位時間パルス数Npを容易に調整できるようになる。その結果、印刷動作の際の生産性を、簡易に向上させることが可能となる。 Also, in this embodiment, the unit time pulse number Np is controlled by controlling the drive frequency fd, so that the unit time pulse number Np can be easily adjusted. As a result, it is possible to easily improve the productivity during the printing operation.

更に、本実施の形態では、そのような駆動周波数fdの制御に伴い、インクジェットヘッド4と記録紙Pとの相対的な移動速度(搬送速度Vt)も、溶存酸素量DOに応じて制御されるようにしたので、インク9の噴射動作(印刷動作)が、より適切に制御されることになる。具体的には、例えば上記したようにして、駆動周波数fdが低下するように制御された場合に、それに伴って移動速度も低下するように制御されることで、印刷解像度の低下が抑えられる(望ましくは回避される)。その結果、印刷動作の際の生産性を向上させつつ、印刷画質の低下を抑えることが可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, along with such control of the drive frequency fd, the relative moving speed (conveyance speed Vt) between the inkjet head 4 and the recording paper P is also controlled according to the dissolved oxygen amount DO. As a result, the ejecting operation (printing operation) of the ink 9 can be controlled more appropriately. Specifically, for example, when the drive frequency fd is controlled to decrease as described above, the movement speed is also controlled to decrease accordingly, thereby suppressing the decrease in print resolution ( preferably avoided). As a result, it is possible to suppress deterioration in print image quality while improving productivity during the printing operation.

加えて、本実施の形態では、溶存酸素量DOが閾値Dth1未満(相対的に少量)である場合には、駆動周波数fdおよび移動速度(搬送速度Vt)がそれぞれ、規定値fdH,VtH(本来の値)のまま維持されたうえで、印刷動作が行われることから、本来の印刷画質が担保されることになる。また、溶存酸素量DOが、閾値Dth1以上かつ閾値Dth2未満(相対的に中量)である場合には、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtそれぞれ、規定値fdH,VtHから非ゼロ値fdL,VtL低下したうえで、印刷動作が行われることから、以下のようになる。すなわち、上記したインク9中の気泡に起因したノズル抜けが発生しない程度に印刷速度を低下させて、印刷動作が停止せずに継続できるようになる。一方、溶存酸素量DOが閾値Dth2以上(相対的に多量)である場合には、駆動周波数fdおよび搬送速度Vtがそれぞれ、ゼロ値(「0」)に設定されて印刷動作が停止されることから、以下のようになる。すなわち、インク9中の気泡に起因したノズル抜けによって、印刷画質が大幅に低下する場合には、不要な印刷動作による無駄が回避され、生産性の低下が防止される。以上のことから、印刷動作の際の生産性を向上させつつ、印刷画質の低下を抑えることが可能となる。 In addition, in the present embodiment, when the dissolved oxygen amount DO is less than the threshold value Dth1 (relatively small amount), the driving frequency fd and the moving speed (conveying speed Vt) are set to the specified values fdH and VtH (originally ) is maintained, the original print image quality is ensured. Further, when the dissolved oxygen amount DO is equal to or more than the threshold value Dth1 and less than the threshold value Dth2 (relatively medium amount), the drive frequency fd and the transport speed Vt are decreased from the specified values fdH and VtH to the non-zero values fdL and VtL, respectively. After that, the printing operation is performed, so the following is performed. That is, the printing speed is reduced to such an extent that nozzle dropout due to air bubbles in the ink 9 does not occur, and the printing operation can be continued without stopping. On the other hand, when the dissolved oxygen amount DO is equal to or greater than the threshold value Dth2 (relatively large amount), the drive frequency fd and the transport speed Vt are each set to a zero value (“0”), and the printing operation is stopped. from the following: That is, when the print image quality is significantly degraded due to nozzle missing caused by air bubbles in the ink 9, waste due to unnecessary printing operations is avoided, and a decrease in productivity is prevented. As described above, it is possible to suppress deterioration in print image quality while improving productivity during the printing operation.

また、本実施の形態では、インクジェットヘッド4と記録紙Pとを相対的に移動させる移動機構として、記録紙Pを搬送する搬送機構2a,2bを含むようにすると共に、上記した移動速度を、搬送機構2a,2bにおける記録紙Pの搬送速度Vtとしたので、以下のようになる。すなわち、少なくとも記録紙P側を移動させて印刷動作を行うタイプのプリンタ(液体噴射記録装置)において、印刷動作の際の生産性を向上させることが可能となる。 Further, in the present embodiment, as a moving mechanism for relatively moving the inkjet head 4 and the recording paper P, the transporting mechanisms 2a and 2b for transporting the recording paper P are included, and the above-described moving speed is set to Since the transport speed of the recording paper P in the transport mechanisms 2a and 2b is Vt, the following is obtained. That is, in a printer (liquid jet recording apparatus) of a type that performs a printing operation by moving at least the recording paper P side, it is possible to improve the productivity during the printing operation.

更に、本実施の形態では、搬送速度Vtの検出信号(搬送速度検出信号Svt)を確認しつつ、駆動周波数fdを制御するようにしたので、搬送機構2a,2bにおける実際の搬送速度Vtを考慮したうえで、駆動周波数fdを精度良く制御することができる。その結果、印刷動作の際の生産性を、更に向上させることが可能となる。 Furthermore, in the present embodiment, the drive frequency fd is controlled while checking the detection signal of the transport speed Vt (transport speed detection signal Svt), so the actual transport speed Vt in the transport mechanisms 2a and 2b is considered. After that, the drive frequency fd can be controlled with high accuracy. As a result, it is possible to further improve the productivity during the printing operation.

加えて、本実施の形態では、脱気装置11による脱気処理が行われた後のインク9中における溶存酸素量DOを測定すると共に、そのようにして測定された溶存酸素量DOに応じて、単位時間パルス数Npを制御するようにしたので、以下のようになる。すなわち、インク9の噴射動作(印刷動作)が、その時々での溶存酸素量DOに応じて、より適切(タイムリー)に制御されることになる。その結果、印刷動作の際の生産性を、更に向上させることが可能となる。 In addition, in the present embodiment, the dissolved oxygen amount DO in the ink 9 after degassing by the deaerator 11 is measured, and the dissolved oxygen amount DO thus measured is , the unit time pulse number Np is controlled, so the following is obtained. That is, the ejection operation (printing operation) of the ink 9 is controlled more appropriately (timely) according to the dissolved oxygen amount DO at each moment. As a result, it is possible to further improve the productivity during the printing operation.

<2.変形例>
続いて、上記実施の形態の変形例について説明する。なお、実施の形態における構成要素と同一のものには同一の符号を付し、適宜説明を省略する。
<2. Variation>
Next, a modification of the above embodiment will be described. In addition, the same code|symbol is attached|subjected to the same thing as the component in embodiment, and description is abbreviate|omitted suitably.

[A.構成]
図9は、変形例に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ1Aの構成例を、ブロック図で表したものである。この変形例のプリンタ1Aは、実施の形態のプリンタ1(図6参照)において、インクジェットヘッド4の代わりにインクジェットヘッド4Aを設けると共に、印刷制御部13の代わりに印刷制御部13Aを設けるようにしたものに対応している。
[A. Constitution]
FIG. 9 is a block diagram showing an example configuration of a printer 1A as a liquid jet recording apparatus according to a modification. In the printer 1A of this modified example, the inkjet head 4A is provided in place of the inkjet head 4 in the printer 1 (see FIG. 6) of the embodiment, and a print control section 13A is provided in place of the print control section 13. correspond to things.

なお、このインクジェットヘッド4Aは、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。 The inkjet head 4A corresponds to a specific example of "liquid jet head" in the present disclosure.

この変形例のインクジェットヘッド4Aでは、図9に示したように、実施の形態のインクジェットヘッド4(図6参照)において、ヘッド制御部48を更に設けるようにしたものに対応している。 As shown in FIG. 9, this modified inkjet head 4A corresponds to the inkjet head 4 (see FIG. 6) of the embodiment in which a head controller 48 is further provided.

ここで、本変形例のプリンタ1Aでは、実施の形態のプリンタ1(図6参照)とは異なり、溶存酸素量測定部12において測定された溶存酸素量DOが、印刷制御部13Aではなく、インクジェットヘッド4A内(上記したヘッド制御部48)へと供給されるようになっている(図9参照)。 Here, in the printer 1A of this modified example, unlike the printer 1 of the embodiment (see FIG. 6), the dissolved oxygen amount DO measured by the dissolved oxygen amount measuring unit 12 is measured by the inkjet It is designed to be supplied into the head 4A (head control section 48 described above) (see FIG. 9).

(ヘッド制御部48)
ヘッド制御部48は、インクジェットヘッド4A(駆動部49)の動作を制御するものである。具体的には図9に示したように、ヘッド制御部48は、インクタンク3内からインクジェットヘッド4A内へ向けて供給されるインク9中の溶存酸素量DO(溶存酸素量測定部12において測定された溶存酸素量DO)に応じて、単位時間パルス数Npを制御する。なお、このようにしてヘッド制御部48によって制御された単位時間パルス数Npの情報は、インクジェットヘッド4A内の駆動部49と、印刷制御部13Aとに、それぞれ出力されるようになっている(図9参照)。
(Head controller 48)
The head control section 48 controls the operation of the inkjet head 4A (driving section 49). Specifically, as shown in FIG. 9, the head control unit 48 controls the dissolved oxygen amount DO (measured by the dissolved oxygen amount measuring unit 12) in the ink 9 supplied from the ink tank 3 toward the inkjet head 4A. The unit time pulse number Np is controlled according to the dissolved oxygen amount DO). Information on the unit time pulse number Np controlled by the head controller 48 in this manner is output to the drive unit 49 in the inkjet head 4A and the print controller 13A ( See Figure 9).

(印刷制御部13A)
印刷制御部13Aは、基本的には実施の形態の印刷制御部13と同様にして、印刷データDpを駆動部49に供給したり、プリンタ1Aにおける印刷動作の際の制御処理(駆動周波数fd,搬送速度Vtの制御処理等)を行うようになっている。ただし、この印刷制御部13Aは印刷制御部13とは異なり、上記したように、ヘッド制御部48から単位時間パルス数Npを取得するようになっており、駆動部49へは供給しない(単位時間パルス数Npの制御は行わない)ようになっている(図9参照)。なお、本変形例では駆動部49は、上記したように、ヘッド制御部48から単位時間パルス数Npを取得するようになっている。
(Print control unit 13A)
The print control unit 13A supplies the print data Dp to the drive unit 49 and performs control processing (driving frequency fd, control processing of the conveying speed Vt, etc.). However, unlike the print control unit 13, the print control unit 13A acquires the unit time pulse number Np from the head control unit 48 as described above, and does not supply it to the drive unit 49 (unit time The number of pulses Np is not controlled) (see FIG. 9). In this modified example, the drive unit 49 acquires the unit time pulse number Np from the head control unit 48 as described above.

[B.作用・効果]
このような構成の変形例においても、基本的には実施の形態と同様の作用により、同様の効果を得ることが可能である。
[B. Action/effect]
Even in such a modified example of the configuration, it is possible to obtain the same effect by basically the same action as the embodiment.

すなわち、本変形例のプリンタ1Aにおいても、実施の形態のプリンタ1と同様に、インク9中の溶存酸素量DOに応じて単位時間パルス数Npが制御されることで、インク9の噴射動作(印刷動作)が、溶存酸素量DOに応じて適切に制御されるようになる。これにより、本変形例においても実施の形態と同様に、インク9中での気泡の発生を抑制できる範囲内で、印刷動作が停止せずに継続できるようになる結果、印刷動作の際の生産性を向上させることが可能となる。 That is, in the printer 1A of this modification, as in the printer 1 of the embodiment, by controlling the unit time pulse number Np according to the dissolved oxygen amount DO in the ink 9, the ejection operation of the ink 9 ( printing operation) can be appropriately controlled according to the dissolved oxygen amount DO. As a result, in this modification, as in the embodiment, the printing operation can be continued without stopping within the range in which the generation of air bubbles in the ink 9 can be suppressed. It is possible to improve the performance.

また、特に本変形例では、インクジェットヘッド4A内のヘッド制御部48において、上記した制御(溶存酸素量DOに応じた単位時間パルス数Np等の制御)を行うようにしたので、以下のようになる。すなわち、実施の形態の場合(インクジェットヘッド4の外部の印刷制御部13において、上記した制御を行う場合)とは異なり、インクジェットヘッド4A内でそのような制御を実施できることから、印刷制御部13Aの構成を簡易なものとすることが可能となる。また、ヘッド制御部48において単位時間パルス数Npを制御できることから、例えば、複数種類の製品(インクジェットヘッドヘッド4Aの製品)同士で、上記した閾値(閾値Dth1や閾値Dth2)が異なるような場合であっても、以下のようになる。すなわち、そのような複数種類の製品同士での閾値の相違を、ユーザ(インクジェットヘッド4Aのユーザ)が認識しなくても済むようになる結果、ユーザの利便性を向上させることも可能となる。 Further, particularly in this modified example, the head controller 48 in the inkjet head 4A performs the above-described control (control of the unit time pulse number Np according to the dissolved oxygen amount DO, etc.). Become. That is, unlike the case of the embodiment (when the above-described control is performed in the print control unit 13 outside the inkjet head 4), such control can be performed within the inkjet head 4A. It is possible to simplify the configuration. In addition, since the number of pulses per unit time Np can be controlled by the head control unit 48, for example, even if the above-described thresholds (threshold Dth1 and threshold Dth2) are different between a plurality of types of products (products of the inkjet head 4A), Even if there is, it will be as follows. In other words, the user (the user of the inkjet head 4A) does not need to recognize the difference in the threshold value between the products of a plurality of types, and as a result, the user's convenience can be improved.

<3.その他の変形例>
以上、実施の形態および変形例を挙げて本開示を説明したが、本開示はこれらの実施の形態等に限定されず、種々の変形が可能である。
<3. Other modified examples>
Although the present disclosure has been described above with reference to the embodiments and modifications, the present disclosure is not limited to these embodiments and the like, and various modifications are possible.

例えば、上記実施の形態等では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材の構成例(形状、配置、材料、個数等)を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の形状や配置、材料、個数等であってもよい。また、上記実施の形態等で説明した各種パラメータの値や範囲、大小関係等についても、上記実施の形態等で説明したものには限られず、他の値や範囲、大小関係等であってもよい。 For example, in the above-described embodiments and the like, specific configuration examples (shape, arrangement, material, number, etc.) of each member in the printer and the inkjet head have been described. It is not limited, and other shapes, arrangements, materials, numbers, and the like may be used. Also, the values, ranges, magnitude relationships, etc. of various parameters described in the above embodiments are not limited to those described in the above embodiments, and other values, ranges, magnitude relationships, etc. may be used. good.

具体的には、例えば、上記実施の形態等では、1列タイプ(複数のノズル孔Hnが1列に沿って配列されているタイプ)のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、2列以上の複数列タイプのインクジェットヘッドであってもよい。また、ノズル孔Hnの形状についても、上記実施の形態等で説明したような円形状には限られず、例えば、三角形状等の多角形状や、楕円形状や星型形状などであってもよい。更に、上記実施の形態等では、本開示における「溶存気体量」の一例として、溶存酸素量DOを挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インク9中における、酸素以外の他の気体の溶存量に応じて、上記実施の形態等で説明した各種の制御処理を行うようにしてもよい。 Specifically, for example, in the above-described embodiments and the like, a single-row type (a type in which a plurality of nozzle holes Hn are arranged along a single line) ink jet head has been described as an example. is not limited. That is, for example, it may be a multi-row type inkjet head with two or more rows. Also, the shape of the nozzle hole Hn is not limited to the circular shape described in the above embodiments and the like, and may be, for example, a polygonal shape such as a triangular shape, an elliptical shape, a star shape, or the like. Furthermore, in the above-described embodiment and the like, the dissolved oxygen amount DO was described as an example of the "dissolved gas amount" in the present disclosure, but it is not limited to this example. That is, for example, depending on the dissolved amount of gas other than oxygen in the ink 9, the various control processes described in the above embodiments and the like may be performed.

また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレートにおける各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク9を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク9を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。 Moreover, as the structure of the inkjet head, it is possible to apply each type. That is, for example, a so-called side-shoot type inkjet head that ejects the ink 9 from the central portion of the actuator plate in the extending direction of each ejection channel may be used. Alternatively, for example, a so-called edge shoot type inkjet head that ejects the ink 9 along the extending direction of each ejection channel may be used.

更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態等で説明した方式には限られず、例えば、MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)方式などの各種の方式を適用することが可能である。 Further, the printer method is not limited to the methods described in the above embodiments and the like, and various methods such as the MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) method can be applied.

また、上記実施の形態等では、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク9を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク9を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドにおいても、本開示を適用することが可能である。 In addition, in the above-described embodiments and the like, a non-circulating inkjet head that utilizes the ink 9 between the ink tank and the inkjet head without being circulated has been described as an example, but the present invention is not limited to this example. . That is, for example, the present disclosure can also be applied to a circulating inkjet head that circulates the ink 9 between the ink tank and the inkjet head.

加えて、上記実施の形態等では、インク9中の溶存酸素量DOに応じた印刷動作の際の制御処理(単位時間パルス数Np,駆動周波数fd,搬送速度Vtの制御処理等)について、具体例を挙げて説明したが、上記実施の形態等で挙げた手法には限られない。すなわち、他の手法を用いて、そのような溶存酸素量DO(溶存気体量)に応じた印刷動作の際の制御処理を行うようにしてもよい。具体的には、例えば、上記実施の形態等では、溶存酸素量DOに応じて駆動周波数fdを制御する手法を例に挙げて説明したが、この手法には限られず、溶存酸素量DOに応じて単位時間パルス数自体を(直接的に)制御するようにしてもよい。また、上記実施の形態等で説明した手法とは異なり、例えば、駆動周波数fdの制御に伴い、溶存酸素量DOに応じて移動速度(搬送速度Vt)を制御しないようにしてもよい。更に、上記実施の形態等で説明した手法とは異なり、例えば、搬送機構2a,2bにおける搬送速度Vtに加えて(あるいは代えて)、走査機構6における(インクジェットヘッド4の)走査速度を考慮して、移動速度を制御するようにしてもよい。加えて、上記実施の形態等で説明した手法とは異なり、例えば、搬送機構2a,2bおよび走査機構6のうちの一方のみで、移動機構を構成するようにしてもよい。また、上記実施の形態等で説明した手法とは異なり、例えば、搬送速度Vtの検出信号(搬送速度検出信号Svt)を確認しないで、駆動周波数fdを制御するようにしてもよい。 In addition, in the above-described embodiments and the like, the control processing (control processing for unit time pulse number Np, drive frequency fd, transport speed Vt, etc.) during the printing operation according to the dissolved oxygen amount DO in the ink 9 is specifically described. Although an example was given and explained, the method is not limited to the method given in the above-described embodiment and the like. That is, another method may be used to perform control processing during the printing operation according to such dissolved oxygen amount DO (dissolved gas amount). Specifically, for example, in the above embodiment and the like, a method of controlling the driving frequency fd according to the dissolved oxygen amount DO was described as an example, but the method is not limited to this method, and may be used to (directly) control the number of pulses per unit time. Further, unlike the method described in the above embodiment and the like, for example, the movement speed (conveyance speed Vt) may not be controlled in accordance with the dissolved oxygen amount DO along with the control of the drive frequency fd. Furthermore, unlike the method described in the above embodiment, for example, in addition to (or instead of) the transport speed Vt in the transport mechanisms 2a and 2b, the scanning speed (of the inkjet head 4) in the scanning mechanism 6 is considered. may be used to control the movement speed. In addition, unlike the method described in the above embodiments and the like, for example, only one of the transport mechanisms 2a and 2b and the scanning mechanism 6 may constitute the moving mechanism. Further, unlike the method described in the above embodiments and the like, for example, the driving frequency fd may be controlled without checking the detection signal (conveyance speed detection signal Svt) of the conveyance speed Vt.

また、上記実施の形態等で説明した一連の処理は、ハードウェア(回路)で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア(プログラム)で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。 Also, the series of processes described in the above embodiments and the like may be performed by hardware (circuit) or by software (program). When it is performed by software, the software consists of a program group for executing each function by a computer. Each program, for example, may be installed in the computer in advance and used, or may be installed in the computer from a network or a recording medium and used.

更に、上記実施の形態等では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ1(インクジェットプリンタ)を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」(インクジェットヘッド)を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。 Furthermore, in the above embodiments and the like, the printer 1 (inkjet printer) was described as a specific example of the "liquid jet recording apparatus" in the present disclosure, but the invention is not limited to this example, and other devices other than inkjet printers may be used. The present disclosure can also be applied to devices. In other words, the "liquid jet head" (inkjet head) of the present disclosure may be applied to devices other than inkjet printers. Specifically, for example, the "liquid jet head" of the present disclosure may be applied to devices such as facsimiles and on-demand printers.

加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。 Additionally, the various examples described so far may be applied in any combination.

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。 Note that the effects described in this specification are merely examples and are not limited, and other effects may be provided.

また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
(1)
被記録媒体に対して印刷動作を行う液体噴射記録装置であって、
1または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記印刷動作の制御を行う印刷制御部と
を備え、
前記印刷制御部は、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、
前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御する
液体噴射記録装置。
(2)
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量に応じて、前記被記録媒体上の1画素に対する前記印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、
前記単位時間パルス数を制御する
上記(1)に記載の液体噴射記録装置。
(3)
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量が第1の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第1の閾値以上かつ第2の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を、前記規定値から非ゼロ値(≠0)まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第2の閾値以上である場合には、前記駆動周波数をゼロ値(=0)に設定する
上記(2)に記載の液体噴射記録装置。
(4)
所定の移動速度にて、前記液体噴射ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構を更に備え、
前記印刷制御部は、前記駆動周波数の制御に伴い、前記溶存気体量に応じて、前記移動機構における前記移動速度を制御する
上記(2)または(3)に記載の液体噴射記録装置。
(5)
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量が第1の閾値未満である場合には、前記移動速度を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第1の閾値以上かつ第2の閾値未満である場合には、前記移動速度を、前記規定値から非ゼロ値(≠0)まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第2の閾値以上である場合には、前記移動速度をゼロ値(=0)に設定する
上記(4)に記載の液体噴射記録装置。
(6)
前記移動機構が、前記被記録媒体を搬送する搬送機構を含んでおり、
前記移動速度が、前記搬送機構における前記被記録媒体の搬送速度である
上記(4)または(5)に記載の液体噴射記録装置。
(7)
前記印刷制御部は、
前記搬送機構における前記搬送速度の検出信号を取得すると共に、
前記搬送速度の検出信号を確認しつつ、前記駆動周波数を制御する
上記(6)に記載の液体噴射記録装置。
(8)
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へと前記液体を供給する際に、前記液体に対する脱気処理を行う脱気装置と、
前記脱気装置による前記脱気処理が行われた後の前記液体中における前記溶存気体量を測定する測定部と
を更に備え、
前記印刷制御部は、前記測定部により測定された前記溶存気体量に応じて、前記単位時間パルス数を制御する
上記(1)ないし(7)のいずれかに記載の液体噴射記録装置。
(9)
液体を噴射する液体噴射ヘッドであって、
被記録媒体へ向けて前記液体を噴射する噴射部と、
1または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記噴射部から前記液体を噴射させる駆動部と、
前記液体噴射ヘッドの動作を制御するヘッド制御部と
を備え、
前記ヘッド制御部は、
前記液体を収容する収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、
前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御する
液体噴射ヘッド。
In addition, the present disclosure can also be configured as follows.
(1)
A liquid jet recording apparatus that performs a printing operation on a recording medium,
a liquid jet head that jets liquid toward the recording medium based on a drive signal having one or more pulses;
a storage unit that stores the liquid;
a print control unit that controls the printing operation,
The print control unit
According to the amount of gas dissolved in the liquid supplied from the storage section toward the liquid jet head,
A liquid jet recording apparatus for controlling a unit time pulse number, which is the number of pulses per unit time included in the drive signal.
(2)
The print control unit
By controlling the driving frequency, which is the frequency of the driving signal during the printing operation for one pixel on the recording medium, according to the dissolved gas amount,
The liquid jet recording apparatus according to (1) above, wherein the number of pulses per unit time is controlled.
(3)
The print control unit
if the dissolved gas amount is less than a first threshold, maintaining the drive frequency unchanged from a specified value;
when the dissolved gas amount is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value, reducing the driving frequency from the specified value to a non-zero value (≠0);
The liquid jet recording apparatus according to (2), wherein the drive frequency is set to a zero value (=0) when the dissolved gas amount is equal to or greater than the second threshold value.
(4)
further comprising a moving mechanism for relatively moving the liquid jet head and the recording medium at a predetermined moving speed;
The liquid jet recording apparatus according to (2) or (3), wherein the print control section controls the moving speed of the moving mechanism according to the amount of dissolved gas in accordance with the control of the driving frequency.
(5)
The print control unit
if the dissolved gas amount is less than a first threshold, maintaining the moving speed unchanged from a specified value;
when the dissolved gas amount is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value, reducing the moving speed from the specified value to a non-zero value (≠0);
The liquid jet recording apparatus according to (4), wherein the moving speed is set to a zero value (=0) when the dissolved gas amount is equal to or greater than the second threshold value.
(6)
The moving mechanism includes a transport mechanism that transports the recording medium,
The liquid jet recording apparatus according to (4) or (5), wherein the moving speed is the transport speed of the recording medium in the transport mechanism.
(7)
The print control unit
Acquiring a detection signal of the transport speed in the transport mechanism,
The liquid jet recording apparatus according to (6), wherein the drive frequency is controlled while confirming the detection signal of the conveying speed.
(8)
a degassing device that performs a degassing process on the liquid when the liquid is supplied from the housing portion into the liquid jet head;
a measurement unit that measures the amount of dissolved gas in the liquid after the degassing process has been performed by the deaerator,
The liquid jet recording apparatus according to any one of (1) to (7), wherein the print control section controls the unit time pulse number according to the dissolved gas amount measured by the measurement section.
(9)
A liquid jet head for jetting a liquid,
an injection unit that injects the liquid toward a recording medium;
a drive unit configured to eject the liquid from the ejection unit based on a drive signal having one or more pulses;
a head control unit that controls the operation of the liquid jet head,
The head control unit
According to the amount of gas dissolved in the liquid supplied from the storage section that stores the liquid toward the liquid jet head,
A liquid jet head that controls a unit time pulse number, which is the number of pulses per unit time included in the drive signal.

1,1A…プリンタ、10…筺体、11…脱気装置、12…溶存酸素量測定部、13,13A…印刷制御部、2a,2b…搬送機構、21…グリッドローラ、22…ピンチローラ、3(3Y,3M,3C,3K)…インクタンク、4(4Y,4M,4C,4K),4A…インクジェットヘッド、41…ノズルプレート、42…アクチュエータプレート、43…カバープレート、48…ヘッド制御部、49…駆動部、50…インク供給管、6…走査機構、61a,61b…ガイドレール、62…キャリッジ、63…駆動機構、631a,631b…プーリ、632…無端ベルト、633…駆動モータ、9…インク、P…記録紙、d…搬送方向、Hn…ノズル孔、Sd…駆動信号、Vd…駆動電圧、C1…チャネル、C1e…吐出チャネル、C1d…ダミーチャネル(非吐出チャネル)、Wd…駆動壁、Ed…駆動電極、Eda…個別電極(アクティブ電極)、Edc…共通電極(コモン電極)、da…膨張方向、db…収縮方向、Dp…印刷データ、Np…単位時間パルス数、Td…駆動周期、fd…駆動周波数、Vt…搬送速度、fdH,VtH…規定値、fdL,VtL…非ゼロ値、Sc…搬送速度制御信号、Svt…搬送速度検出信号、DO…溶存酸素量、Dth1,Dth2…閾値、t…時間。 Reference Signs List 1, 1A Printer 10 Housing 11 Deaerator 12 Dissolved oxygen measuring unit 13, 13A Print control unit 2a, 2b Conveying mechanism 21 Grid roller 22 Pinch roller 3 (3Y, 3M, 3C, 3K)... ink tank, 4 (4Y, 4M, 4C, 4K), 4A... inkjet head, 41... nozzle plate, 42... actuator plate, 43... cover plate, 48... head controller, 49 drive unit 50 ink supply tube 6 scanning mechanism 61a, 61b guide rail 62 carriage 63 drive mechanism 631a, 631b pulley 632 endless belt 633 drive motor 9 Ink P...recording paper d...transport direction Hn...nozzle hole Sd...drive signal Vd...drive voltage C1...channel C1e...ejection channel C1d...dummy channel (non-ejection channel) Wd...drive wall , Ed... drive electrode, Eda... individual electrode (active electrode), Edc... common electrode (common electrode), da... expansion direction, db... contraction direction, Dp... print data, Np... number of pulses per unit time, Td... drive cycle , fd... Drive frequency, Vt... Conveyance speed, fdH, VtH... Specified value, fdL, VtL... Non-zero value, Sc... Conveyance speed control signal, Svt... Conveyance speed detection signal, DO... Dissolved oxygen amount, Dth1, Dth2... Threshold, t...time.

Claims (7)

被記録媒体に対して印刷動作を行う液体噴射記録装置であって、
1または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体を収容する収容部と、
前記印刷動作の制御を行う印刷制御部と
を備え、
前記印刷制御部は、
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、前記被記録媒体上の1画素に対する前記印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御する 際に、
前記溶存気体量が第1の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第1の閾値以上かつ第2の閾値未満である場合には、前記駆動周波数を、前記規定値から非ゼロ値(≠0)まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第2の閾値以上である場合には、前記駆動周波数をゼロ値(=0)に設定する
液体噴射記録装置。
A liquid jet recording apparatus that performs a printing operation on a recording medium,
a liquid jet head that jets liquid toward the recording medium based on a drive signal having one or more pulses;
a storage unit that stores the liquid;
a printing control unit that controls the printing operation;
with
The print control unit
According to the amount of gas dissolved in the liquid supplied from the storage section toward the liquid jet head,By controlling the driving frequency, which is the frequency of the driving signal during the printing operation for one pixel on the recording medium,controlling the number of pulses per unit time included in the drive signal; when
if the dissolved gas amount is less than a first threshold, maintaining the drive frequency unchanged from a specified value;
when the dissolved gas amount is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value, reducing the driving frequency from the specified value to a non-zero value (≠0);
setting the drive frequency to a zero value (=0) when the dissolved gas amount is equal to or greater than the second threshold;
Liquid jet recording device.
所定の移動速度にて、前記液体噴射ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構を更に備え、
前記印刷制御部は、前記駆動周波数の制御に伴い、前記溶存気体量に応じて、前記移動機構における前記移動速度を制御する
請求項に記載の液体噴射記録装置。
further comprising a moving mechanism for relatively moving the liquid jet head and the recording medium at a predetermined moving speed;
2. The liquid jet recording apparatus according to claim 1 , wherein the print control section controls the moving speed of the moving mechanism in accordance with the dissolved gas amount as the drive frequency is controlled.
前記印刷制御部は、
前記溶存気体量が第1の閾値未満である場合には、前記移動速度を規定値から変更しないで維持し、
前記溶存気体量が、前記第1の閾値以上かつ第2の閾値未満である場合には、前記移動速度を、前記規定値から非ゼロ値(≠0)まで低下させ、
前記溶存気体量が前記第2の閾値以上である場合には、前記移動速度をゼロ値(=0)に設定する
請求項に記載の液体噴射記録装置。
The print control unit
if the dissolved gas amount is less than a first threshold, maintaining the moving speed unchanged from a specified value;
when the dissolved gas amount is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value, reducing the moving speed from the specified value to a non-zero value (≠0);
3. The liquid jet recording apparatus according to claim 2 , wherein the moving speed is set to a zero value (=0) when the dissolved gas amount is equal to or greater than the second threshold value.
被記録媒体に対して印刷動作を行う液体噴射記録装置であって、 A liquid jet recording apparatus that performs a printing operation on a recording medium,
1または複数のパルスを有する駆動信号に基づいて、前記被記録媒体へ向けて液体を噴射する液体噴射ヘッドと、 a liquid jet head that jets liquid toward the recording medium based on a drive signal having one or more pulses;
前記液体を収容する収容部と、 a storage unit that stores the liquid;
前記印刷動作の制御を行う印刷制御部と、 a printing control unit that controls the printing operation;
所定の移動速度にて、前記液体噴射ヘッドと前記被記録媒体とを相対的に移動させる移動機構と a moving mechanism that relatively moves the liquid jet head and the recording medium at a predetermined moving speed;
を備え、 with
前記印刷制御部は、 The print control unit
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へ向けて供給される前記液体中の溶存気体量に応じて、前記被記録媒体上の1画素に対する前記印刷動作の際の前記駆動信号の周波数である、駆動周波数を制御することによって、前記駆動信号に含まれる単位時間当たりの前記パルスの個数である、単位時間パルス数を制御すると共に、 Driving, which is the frequency of the driving signal during the printing operation for one pixel on the recording medium, according to the amount of gas dissolved in the liquid supplied from the housing section toward the liquid jet head. Controlling the number of pulses per unit time included in the drive signal by controlling the frequency, and
前記駆動周波数の制御に伴い、前記溶存気体量に応じて、前記移動機構における前記移動速度を制御する際に、 When controlling the moving speed in the moving mechanism according to the dissolved gas amount in accordance with the control of the driving frequency,
前記溶存気体量が第1の閾値未満である場合には、前記移動速度を規定値から変更しないで維持し、 if the dissolved gas amount is less than a first threshold, maintaining the moving speed unchanged from a specified value;
前記溶存気体量が、前記第1の閾値以上かつ第2の閾値未満である場合には、前記移動速度を、前記規定値から非ゼロ値(≠0)まで低下させ、 when the dissolved gas amount is equal to or greater than the first threshold value and less than the second threshold value, reducing the moving speed from the specified value to a non-zero value (≠0);
前記溶存気体量が前記第2の閾値以上である場合には、前記移動速度をゼロ値(=0)に設定する If the dissolved gas amount is greater than or equal to the second threshold, set the moving speed to a zero value (=0)
液体噴射記録装置。 Liquid jet recording device.
前記移動機構が、前記被記録媒体を搬送する搬送機構を含んでおり、
前記移動速度が、前記搬送機構における前記被記録媒体の搬送速度である
請求項2ないし請求項4のいずれか1項に記載の液体噴射記録装置。
The moving mechanism includes a transport mechanism that transports the recording medium,
5. The liquid jet recording apparatus according to claim 2 , wherein the moving speed is the transport speed of the recording medium in the transport mechanism.
前記印刷制御部は、
前記搬送機構における前記搬送速度の検出信号を取得すると共に、
前記搬送速度の検出信号を確認しつつ、前記駆動周波数を制御する
請求項に記載の液体噴射記録装置。
The print control unit
Acquiring a detection signal of the transport speed in the transport mechanism,
6. The liquid jet recording apparatus according to claim 5 , wherein the driving frequency is controlled while confirming the detection signal of the conveying speed.
前記収容部内から前記液体噴射ヘッド内へと前記液体を供給する際に、前記液体に対する脱気処理を行う脱気装置と、
前記脱気装置による前記脱気処理が行われた後の前記液体中における前記溶存気体量を測定する測定部と
を更に備え、
前記印刷制御部は、前記測定部により測定された前記溶存気体量に応じて、前記単位時間パルス数を制御する
請求項1ないし請求項のいずれか1項に記載の液体噴射記録装置。
a degassing device that performs a degassing process on the liquid when the liquid is supplied from the housing portion into the liquid jet head;
a measurement unit that measures the amount of dissolved gas in the liquid after the degassing process has been performed by the deaerator,
7. The liquid jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6 , wherein the print control section controls the unit time pulse number according to the dissolved gas amount measured by the measurement section.
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