JP7184670B2

JP7184670B2 - LIQUID EJECTOR AND INKJET PRINTER INCLUDING THE SAME

Info

Publication number: JP7184670B2
Application number: JP2019032285A
Authority: JP
Inventors: 啓介三澤
Original assignee: Roland DG Corp
Current assignee: Roland DG Corp
Priority date: 2019-02-26
Filing date: 2019-02-26
Publication date: 2022-12-06
Anticipated expiration: 2039-02-26
Also published as: JP2020131677A

Description

本発明は、液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタに関する。 The present invention relates to a liquid ejection device and an inkjet printer having the same.

従来から、液体が貯留される圧力室と、圧力室の一部を区画する区画板と、区画板に連結されたアクチュエータと、圧力室に連通するノズルと、アクチュエータに駆動信号を供給することによりアクチュエータを駆動する制御装置と、を備えた液体吐出装置が知られている。このような液体吐出装置は、例えば、液体としてインクを吐出するインクジェットプリンタ（以下単にプリンタと称することがある）などに設けられている。 Conventionally, a pressure chamber in which liquid is stored, a partition plate that partitions a part of the pressure chamber, an actuator connected to the partition plate, a nozzle that communicates with the pressure chamber, and a drive signal are supplied to the actuator. and a control device for driving an actuator. Such a liquid ejecting apparatus is provided, for example, in an inkjet printer (hereinafter sometimes simply referred to as a printer) that ejects ink as a liquid.

上記液体吐出装置を備えたプリンタでは、制御装置がアクチュエータに駆動パルス信号（以下、駆動パルスという。）を供給すると、アクチュエータが変形し、それに伴って区画板が変形する。これにより、圧力室の容積が増加または減少し、圧力室内のインクの圧力が変化する。この圧力の変化に伴い、ノズルからインクが吐出される。吐出されたインクは液滴（インク滴）となって飛翔し、記録紙などの記録媒体に着弾する。その結果、記録紙上に１つのドットが形成される。そして、このようなドットを記録紙上に多数形成することにより、画像などが形成される。上記液体吐出装置では、１つのドットを形成するための駆動周期内に複数の駆動パルスを有する駆動信号を生成する、所謂、マルチドット方式によってドットのサイズの調整が行われている。 In a printer equipped with the above-described liquid ejection device, when a control device supplies a drive pulse signal (hereinafter referred to as a drive pulse) to an actuator, the actuator deforms, and the partition plate deforms accordingly. As a result, the volume of the pressure chamber increases or decreases, and the pressure of the ink in the pressure chamber changes. Ink is ejected from the nozzles in accordance with this pressure change. The ejected ink flies as droplets (ink droplets) and lands on a recording medium such as recording paper. As a result, one dot is formed on the recording paper. An image or the like is formed by forming a large number of such dots on the recording paper. In the liquid ejecting apparatus described above, dot size adjustment is performed by a so-called multi-dot method in which a drive signal having a plurality of drive pulses is generated within a drive cycle for forming one dot.

ところで、上記のような液体吐出装置では、環境温度の変化などに伴ってインクの粘度が変化する。例えばインクの温度が高くなると、流動性が高まってインクが吐出されやすくなる。その結果、液滴の飛翔速度が変化して着弾する位置がずれたり、ドットのサイズが変化して画質の濃淡が変わったりすることがある。また、例えばインクの温度が低くなると、流動性が低下してインクが吐出されにくくなる。その結果、ドットのサイズが小さくなり画質が低下することがある。 By the way, in the liquid ejecting apparatus as described above, the viscosity of the ink changes as the environmental temperature changes. For example, when the temperature of the ink increases, the fluidity of the ink increases, making it easier to eject the ink. As a result, the flight speed of the droplets may change and the landing position may shift, or the size of the dots may change to change the density of the image. Further, for example, when the temperature of the ink becomes low, the fluidity of the ink is lowered, making it difficult to eject the ink. As a result, the dot size may become smaller and the image quality may deteriorate.

例えば、特許文献１には、幅広い温度域において安定的に液滴を吐出することができる液体吐出装置が開示されている。特許文献１では、インクの温度が基準温度より低い場合と高い場合とで駆動信号の補正の方法を異ならせている。 For example, Patent Document 1 discloses a liquid ejecting apparatus that can stably eject liquid droplets over a wide temperature range. In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-200000, the method of correcting the drive signal is different depending on whether the ink temperature is lower than the reference temperature or higher than the reference temperature.

特開２０１７－１８９８９９号公報JP 2017-189899 A

しかし、本発明者の検討によれば、複数の駆動パルスによって複数の液滴を吐出してサイズの大きな１つのドットを形成するときには、吐出安定性が低下することがあった。具体的には、先に吐出された液滴の駆動パルスの残留振動によって圧力室やメニスカスの振動が大きくなり、ノズルの開口部付近にインクが付着して濡れ性の分布にムラが生じて、次に吐出される液滴に飛翔曲りが発生したり、インクミストが発生し易くなったりすることがあった。このような問題は、家庭用プリンタに比べてサイズが大きいドットを高速で形成する業務用の大判プリンタにおいて無視できないものであった。 However, according to studies by the present inventors, when a plurality of droplets are ejected by a plurality of driving pulses to form one large dot, the ejection stability may be degraded. Specifically, the vibration of the pressure chamber and the meniscus increases due to the residual vibration of the drive pulse of the previously ejected droplet, and the ink adheres to the vicinity of the nozzle opening, resulting in an uneven wettability distribution. In some cases, the droplets ejected next tend to be curved in flight, and ink mist tends to occur. Such a problem cannot be ignored in a business-use large-format printer that forms dots of a larger size at a higher speed than in a home-use printer.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、幅広い温度域において、安定的に液滴を吐出することができる液体吐出装置を提供することである。また、他の目的は、上記液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus capable of stably ejecting droplets over a wide temperature range. Another object of the present invention is to provide an inkjet printer equipped with the above liquid ejecting device.

本発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出する液体吐出ヘッドと、前記液体の温度を検知する温度センサと、前記液体吐出ヘッドを制御する制御装置と、を備えている。前記液体吐出ヘッドは、内部に前記液体が貯留される圧力室が形成されたケースと、前記ケースに設けられ、前記圧力室の一部を区画する区画板と、前記区画板に連結され、電気信号が供給されると変形するアクチュエータと、前記ケースに形成され、前記圧力室と連通するノズルと、を備えている。前記制御装置は、駆動周期毎に、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第（Ｎ－２）の液滴（ただし、Ｎは３以上の整数である。）を吐出するための第（Ｎ－２）駆動パルスと、前記第（Ｎ－２）駆動パルスの後方に位置し、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第（Ｎ－１）の液滴を吐出するための第（Ｎ－１）駆動パルスと、前記第（Ｎ－１）駆動パルスの後方に位置し、前記圧力室を膨張および収縮させることにより第Ｎの液滴を吐出するための第Ｎ駆動パルスと、を少なくとも有する基準駆動信号を生成する駆動信号生成回路と、前記温度センサによって検知された温度が予め定められた基準温度よりも低い場合に、前記基準駆動信号のうち少なくとも前記第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧および前記第Ｎ駆動パルスの駆動電圧を上げる第１温度補正係数を演算し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高い場合に、前記基準駆動信号のうち少なくとも前記第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧および前記第Ｎ駆動パルスの駆動電圧を下げる第２温度補正係数を演算する、補正係数演算回路と、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも低い場合に、前記基準駆動信号を前記第１温度補正係数で補正し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高い場合に、前記基準駆動信号を前記第２温度補正係数で補正する駆動信号補正回路と、補正された前記基準駆動信号の一部または全部を前記アクチュエータに供給する駆動信号供給回路と、を備えている。前記液体吐出ヘッドのヘルムホルツ固有振動周期をＴｃとしたときに、前記第Ｎ駆動パルスは、前記第（Ｎ－１）駆動パルスの開始からｐ×Ｔｃ（ただし、ｐは２以上の整数である。）後のタイミングで開始される。前記第１温度補正係数または前記第２温度補正係数によって補正された前記第（Ｎ－１）駆動パルスの最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）としかつ前記第Ｎ駆動パルスの最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）としたとき、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも低いときにはΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）が成立し、かつ、前記温度センサによって検知された温度が前記基準温度よりも高いときにはΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）が成立する。 A liquid ejection apparatus according to the present invention includes a liquid ejection head that ejects liquid, a temperature sensor that detects the temperature of the liquid, and a control device that controls the liquid ejection head. The liquid ejection head includes a case in which a pressure chamber in which the liquid is stored is formed, a partition plate provided in the case and partitioning a part of the pressure chamber, and an electric discharge head connected to the partition plate. An actuator that deforms when a signal is supplied, and a nozzle formed in the case and communicating with the pressure chamber are provided. The control device expands and contracts the pressure chamber for each drive cycle to eject a (N-2)th droplet (where N is an integer of 3 or more). -2) a drive pulse, and a (N-2)th drive pulse, which is located after the (N-2)th drive pulse, for ejecting the (N-1)th droplet by expanding and contracting the pressure chamber. 1) having at least a drive pulse and an Nth drive pulse positioned behind the (N−1)th drive pulse and for ejecting the Nth droplet by expanding and contracting the pressure chamber; and a drive signal generation circuit for generating a reference drive signal, and at least the (N-1)th drive pulse of the reference drive signal when the temperature detected by the temperature sensor is lower than a predetermined reference temperature. A drive voltage and a first temperature correction coefficient for increasing the drive voltage of the Nth drive pulse are calculated, and if the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature, at least the reference drive signal a correction coefficient calculation circuit for calculating a second temperature correction coefficient that lowers the drive voltage of the (N-1)th drive pulse and the drive voltage of the Nth drive pulse, and the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature. If the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature, the reference drive signal is corrected by the second temperature correction factor. A drive signal correction circuit that corrects with a coefficient, and a drive signal supply circuit that supplies part or all of the corrected reference drive signal to the actuator. When the Helmholtz natural vibration period of the liquid ejection head is Tc, the Nth drive pulse is p×Tc (where p is an integer of 2 or more) from the start of the (N−1)th drive pulse. ) is started at a later time. Let ΔV _min (N−1) be a change amount of the drive voltage at the minimum potential of the (N−1)th drive pulse corrected by the first temperature correction coefficient or the second temperature correction coefficient, and the Nth drive pulse where ΔV _min (N) is the amount of change in the driving voltage at the minimum potential of the temperature sensor, ΔV _min (N−1)<ΔV _min (N) when the temperature detected by the temperature sensor is lower than the reference temperature Moreover, when the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature, ΔV _min (N−1)>ΔV _min (N) is established.

本発明の液体吐出装置によると、温度センサによって検知された温度が基準温度よりも低いときにはΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）が成立する。インクの温度が基準温度よりも低い場合には、インクの粘度が高まる。このため、第（Ｎ－１）駆動パルスによって第（Ｎ－１）の液滴を吐出するときには、第（Ｎ－２）駆動パルスの残留振動はある程度減衰している。しかしながら、第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧を基準温度における駆動電圧よりも上げることによって、第（Ｎ－２）駆動パルスの残留振動をより減衰させることができる。なお、低温においても基準温度と同様の液量がノズルから吐出される必要があるが、ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）が成立しているため、第Ｎ駆動パルスによって吐出される第Ｎの液滴の量を増やすことができる。これにより、常温から低温の温度域においてノズルから安定的に液滴を吐出することができる。 According to the liquid ejecting apparatus of the present invention, ΔV _min (N−1)<ΔV _min (N) is established when the temperature detected by the temperature sensor is lower than the reference temperature. When the ink temperature is lower than the reference temperature, the ink viscosity increases. Therefore, when the (N-1)th droplet is ejected by the (N-1)th drive pulse, the residual vibration of the (N-2)th drive pulse is attenuated to some extent. However, by increasing the drive voltage of the (N-1)th drive pulse above the drive voltage at the reference temperature, the residual vibration of the (N-2)th drive pulse can be further damped. Although it is necessary to eject the same amount of liquid from the nozzles at the low temperature as at the reference temperature, since ΔV _min (N−1)<ΔV _min (N) is established, ejection is not performed by the Nth driving pulse. It is possible to increase the amount of the Nth droplet to be drawn. As a result, droplets can be stably ejected from the nozzle in the temperature range from room temperature to low temperature.

また、温度センサによって検知された温度が基準温度よりも高いときにはΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）が成立する。インクの温度が基準温度よりも高い場合には、インクの粘度が低下する。このため、第（Ｎ－１）駆動パルスによって第（Ｎ－１）の液滴を吐出するときには、第（Ｎ－２）駆動パルスの残留振動はあまり減衰していない。このため、第（Ｎ－１）駆動パルスの駆動電圧を基準温度における駆動電圧よりも下げることによって、第（Ｎ－２）駆動パルスの残留振動を減衰させることができる。なお、高温においても基準温度と同様の液量がノズルから吐出される必要があるが、ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）が成立しているため、第Ｎ駆動パルスによって吐出される第Ｎの液滴の量を増やすことができる。これにより、常温から高温の温度域においてノズルから安定的に液滴を吐出することができる。 Further, when the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature, ΔV _min (N−1)>ΔV _min (N) is established. When the temperature of the ink is higher than the reference temperature, the viscosity of the ink decreases. Therefore, when the (N-1)th droplet is ejected by the (N-1)th drive pulse, the residual vibration of the (N-2)th drive pulse is not attenuated so much. Therefore, by lowering the drive voltage of the (N-1)th drive pulse below the drive voltage at the reference temperature, the residual vibration of the (N-2)th drive pulse can be damped. Although it is necessary to eject the same amount of liquid from the nozzle at the high temperature as at the reference temperature, since ΔV _min (N−1)>ΔV _min (N) is established, ejection is not performed by the Nth drive pulse. It is possible to increase the amount of the Nth droplet to be drawn. As a result, droplets can be stably ejected from the nozzle in the temperature range from room temperature to high temperature.

また、本発明の他の側面として、上記液体吐出装置を備えたインクジェットプリンタが提供される。このインクジェットプリンタでは、マルチドット方式により、大きなサイズのドットも安定して形成することができる。したがって、例えばドットのサイズのバラつきを低減して、画質を向上することができる。また、インクミストなどに由来する記録媒体やプリンタ本体の汚れを低減することができる。 Another aspect of the present invention provides an inkjet printer including the above liquid ejection device. This inkjet printer can stably form large-sized dots by the multi-dot method. Therefore, for example, variation in dot size can be reduced, and image quality can be improved. In addition, it is possible to reduce contamination of the recording medium and the main body of the printer caused by ink mist and the like.

本発明によれば、マルチドット方式により、低温から高温までの幅広い温度域において、所望の量の液滴を安定的に吐出することができる液体吐出装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a liquid ejecting apparatus capable of stably ejecting a desired amount of liquid droplets in a wide temperature range from low temperature to high temperature using the multi-dot method.

一実施形態に係るプリンタの斜視図である。1 is a perspective view of a printer according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係るプリンタの主要部の正面図である。1 is a front view of main parts of a printer according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る液体吐出ヘッドの一部の断面図である。1 is a cross-sectional view of part of a liquid ejection head according to an embodiment; FIG. 一実施形態に係る液体吐出装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a liquid ejection device according to one embodiment; FIG. 一実施形態に係る基準駆動信号の波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram of a reference drive signal according to one embodiment; 基準温度よりも低いときの補正後駆動信号の波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram of a drive signal after correction when the temperature is lower than the reference temperature; 基準温度よりも高いときの補正後駆動信号の波形図である。FIG. 4 is a waveform diagram of a drive signal after correction when the temperature is higher than the reference temperature;

以下、図面を参照しながら、本発明に係る液体吐出装置およびそれを備えたインクジェットプリンタ（以下プリンタとする）の実施形態について説明する。ここで説明される実施形態は、当然ながら特に本発明を限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は省略または簡略化する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a liquid ejection device and an inkjet printer (hereinafter referred to as a printer) having the liquid ejection device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiments described herein are of course not intended to specifically limit the invention. Further, members and parts having the same action are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted or simplified.

図１は、一実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０の主要部を表す正面図である。以下の説明では、ユーザーがプリンタ１０を正面から見たときに、ユーザーがプリンタ１０から遠ざかる方を前方、ユーザーがプリンタ１０に近づく方を後方とする。左、右、上、下とは、プリンタ１０を正面から見たときの左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。また、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれ前、後、左、右、上、下を意味するものとする。また、図面中の符号Ｙは主走査方向を示している。ここでは、主走査方向Ｙは左右方向である。符号Ｘは副走査方向を示している。ここでは、副走査方向Ｘは前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、上記方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。 FIG. 1 is a perspective view of a printer 10 according to one embodiment. FIG. 2 is a front view showing the main parts of the printer 10. As shown in FIG. In the following description, when the user views the printer 10 from the front, the side where the user moves away from the printer 10 is the front, and the side where the user approaches the printer 10 is the rear. Left, right, top, and bottom mean left, right, top, and bottom, respectively, when the printer 10 is viewed from the front. References F, Rr, L, R, U, and D in the drawings mean front, rear, left, right, up, and down, respectively. Reference Y in the drawings indicates the main scanning direction. Here, the main scanning direction Y is the horizontal direction. Symbol X indicates the sub-scanning direction. Here, the sub-scanning direction X is the front-rear direction, and is orthogonal to the main scanning direction Y in plan view. However, the above directions are merely directions for convenience of explanation, and do not limit the installation mode of the printer 10 in any way, and do not limit the present invention in any way.

図１に示すように、プリンタ１０は、インクジェット式のプリンタである。プリンタ１０は、家庭用のプリンタと比較すると主走査方向Ｙに長い、いわゆる大型のプリンタである。例えば、プリンタ１０は、業務用のプリンタである。本実施形態では、プリンタ１０は、記録媒体５上に画像を印刷する。 As shown in FIG. 1, the printer 10 is an inkjet printer. The printer 10 is a so-called large-sized printer that is longer in the main scanning direction Y than a printer for home use. For example, the printer 10 is a business printer. In this embodiment, printer 10 prints an image on recording medium 5 .

記録媒体５は、例えば、記録紙である。ただし、記録媒体５は、記録紙に限定されない。例えば、記録媒体５には、ポリ塩化ビニル（ＰＶＣ）、ポリエステルなどの樹脂材料から形成されたシート、アルミや鉄等から形成された金属板、ガラス板、木材板等が含まれる。 The recording medium 5 is, for example, recording paper. However, the recording medium 5 is not limited to recording paper. For example, the recording medium 5 includes a sheet made of a resin material such as polyvinyl chloride (PVC) or polyester, a metal plate made of aluminum or iron, a glass plate, a wood plate, or the like.

図２に示すように、プリンタ１０は、ケーシング１２（図１も参照）と、ガイドレール１３と、プラテン１４と、キャリッジ１１と、インクヘッド２５と、キャリッジ移動機構１８とを備えている。インクヘッド２５は、液体吐出ヘッドの一例である。ガイドレール１３は、ケーシング１２内に配置されている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、キャリッジ１１が係合している。キャリッジ１１には、複数のインクヘッド２５が搭載されている。キャリッジ１１は、キャリッジ移動機構１８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構１８は、ガイドレール１３の左端側および右端側に配置されたプーリ２９ｂ、２９ａを有している。プーリ２９ａにはキャリッジモータ１８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ１８ａはプーリ２９ｂに連結されていてもよい。プーリ２９ａは、キャリッジモータ１８ａによって駆動される。両プーリ２９ａ、２９ｂには、それぞれ無端状のベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ１１はベルト１６に固定されている。プーリ２９ａ、２９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ１１が左右方向に移動する。 As shown in FIG. 2, the printer 10 includes a casing 12 (see also FIG. 1), a guide rail 13, a platen 14, a carriage 11, an ink head 25, and a carriage movement mechanism . The ink head 25 is an example of a liquid ejection head. The guide rail 13 is arranged inside the casing 12 . The guide rail 13 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. The carriage 11 is engaged with the guide rail 13 . A plurality of ink heads 25 are mounted on the carriage 11 . The carriage 11 is reciprocated in the main scanning direction Y along the guide rail 13 by the carriage movement mechanism 18 . The carriage moving mechanism 18 has pulleys 29 b and 29 a arranged on the left end side and right end side of the guide rail 13 . A carriage motor 18a is connected to the pulley 29a. The carriage motor 18a may be connected to the pulley 29b. The pulley 29a is driven by the carriage motor 18a. An endless belt 16 is wound around each of the pulleys 29a and 29b. Carriage 11 is fixed to belt 16 . When the pulleys 29a and 29b rotate and the belt 16 runs, the carriage 11 moves laterally.

解像度との兼ね合いもあるが、スループットを向上する観点からは、キャリッジ１１の走査速度が速めに設定されることがある。走査速度は、例えば通常印刷時には、駆動周波数１４ｋＨｚ程度で、概ね６００～９００ｍｍ／ｓ程度に設定され得る。また、走査速度は、例えば高速印刷時には、駆動周波数２０ｋＨｚ程度で、概ね１０００～１２００ｍｍ／ｓ程度に設定され得る。 Although there is a balance with resolution, the scanning speed of the carriage 11 may be set faster from the viewpoint of improving throughput. For example, during normal printing, the scanning speed can be set to approximately 600 to 900 mm/s at a drive frequency of approximately 14 kHz. Further, the scanning speed can be set to approximately 1000 to 1200 mm/s at a drive frequency of approximately 20 kHz during high-speed printing, for example.

図１に示すように、プラテン１４は、ケーシング１２内に設けられている。プラテン１４は、主走査方向Ｙに延びる。プラテン１４には、記録媒体５が載置される。 As shown in FIG. 1, platen 14 is provided within casing 12 . The platen 14 extends in the main scanning direction Y. As shown in FIG. A recording medium 5 is placed on the platen 14 .

プリンタ１０は、媒体搬送機構（図示せず）を備えている。媒体搬送機構は、記録媒体５を副走査方向Ｘに搬送する。媒体搬送機構は、複数のグリットローラ（図示せず）と、複数のピンチローラ（図示せず）と、フィードモータ（図示せず）とを備えている。グリットローラは、プラテン１４に設けられている。ピンチローラは、グリットローラの上方に配置されている。ピンチローラは、グリットローラと対向する位置に配置されている。グリットローラはフィードモータ（図示せず）に連結されている。グリットローラはフィードモータによって駆動され、回転する。グリットローラとピンチローラとの間に記録媒体５が挟まれた状態でグリットローラが回転すると、記録媒体５は副走査方向Ｘに搬送される。 Printer 10 includes a media transport mechanism (not shown). The medium transport mechanism transports the recording medium 5 in the sub-scanning direction X. As shown in FIG. The media transport mechanism includes a plurality of grit rollers (not shown), a plurality of pinch rollers (not shown), and a feed motor (not shown). A grit roller is provided on the platen 14 . A pinch roller is positioned above the grit roller. The pinch roller is arranged at a position facing the grit roller. The grit roller is connected to a feed motor (not shown). The grit roller is driven and rotated by the feed motor. When the grit roller rotates while the recording medium 5 is sandwiched between the grit roller and the pinch roller, the recording medium 5 is conveyed in the sub-scanning direction X. As shown in FIG.

図２に示すように、プリンタ１０は、複数のインクカートリッジ２１を備えている。複数のインクカートリッジ２１には、色の異なるインクが貯留されている。インクは、液体の一例である。例えば、プリンタ１０は、それぞれシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、ホワイトインクを貯留する５つのインクカートリッジ２１を備えている。上記各インクは、インクヘッド２５から安定的に吐出されるように、その性状が調整されている。インクの粘度は、凡そ１ｍＰａ・ｓ～５０ｍＰａ・ｓ程度、例えば、凡そ３ｍＰａ・ｓ～１０ｍＰａ・ｓ程度に調整されている。上記粘度は、ＪＩＳＺ８８０３（２００１）に従って測定した値とする。粘度測定には、例えば、コーンプレート型回転式粘度計（東機産業製ＴＶＥ－２５Ｌ）を用いることができる。 As shown in FIG. 2, the printer 10 has multiple ink cartridges 21 . Inks of different colors are stored in the plurality of ink cartridges 21 . Ink is an example of a liquid. For example, the printer 10 includes five ink cartridges 21 each storing cyan ink, magenta ink, yellow ink, black ink, and white ink. The properties of each ink are adjusted so that they can be stably ejected from the ink head 25 . The viscosity of the ink is adjusted to approximately 1 mPa·s to 50 mPa·s, for example, approximately 3 mPa·s to 10 mPa·s. Let the said viscosity be the value measured according to JISZ8803 (2001). For viscosity measurement, for example, a cone-plate rotary viscometer (TVE-25L manufactured by Toki Sangyo Co., Ltd.) can be used.

図３に示すように、プリンタ１０は、液体吐出装置２０を備えている。液体吐出装置２０は、インクヘッド２５と、インクヘッド２５の動作を制御する制御装置２８と、サーミスタ２７と、を備えている。 As shown in FIG. 3, the printer 10 includes a liquid ejection device 20. As shown in FIG. The liquid ejection device 20 includes an ink head 25 , a control device 28 that controls the operation of the ink head 25 , and a thermistor 27 .

図２に示すように、インクヘッド２５は、各色のインク毎に設けられている。インクヘッド２５は、インクを吐出する。インクヘッド２５は、記録媒体５に向かってインクを吐出し、記録媒体５上にインクのドットを形成するものである。このドットが多数並べられることにより、記録媒体５上に画像などが形成される。インクヘッド２５は、記録媒体５と対向する側の面（本実施形態ではインクヘッド２５の下面）に、インクを吐出する複数のノズル３５（図３参照）を備えている。 As shown in FIG. 2, an ink head 25 is provided for each color ink. The ink head 25 ejects ink. The ink head 25 ejects ink toward the recording medium 5 to form ink dots on the recording medium 5 . An image or the like is formed on the recording medium 5 by arranging a large number of dots. The ink head 25 has a plurality of nozzles 35 (see FIG. 3) for ejecting ink on the surface facing the recording medium 5 (the lower surface of the ink head 25 in this embodiment).

図２に示すように、各色のインクヘッド２５とインクカートリッジ２１とは、インク供給路２２により接続されている。インク供給路２２は、インクカートリッジ２１からインクヘッド２５へインクを供給するインク流路である。インク供給路２２は、例えば可撓性を有するチューブにより構成されている。インク供給路２２には、送液ポンプ２３が設けられている。ただし、送液ポンプ２３は必ずしも必要ではなく、省略することも可能である。インク供給路２２の一部は、ケーブル類保護案内装置１７により覆われている。 As shown in FIG. 2, the ink head 25 and the ink cartridge 21 for each color are connected by an ink supply path 22 . The ink supply path 22 is an ink flow path that supplies ink from the ink cartridge 21 to the ink head 25 . The ink supply path 22 is composed of, for example, a flexible tube. A liquid feed pump 23 is provided in the ink supply path 22 . However, the liquid-sending pump 23 is not necessarily required and can be omitted. A part of the ink supply path 22 is covered with a cable protection guide device 17 .

図３に示すように、インクヘッド２５は、開口３１ａを有する中空のケース３１と、開口３１ａを塞ぐようにケース３１に取り付けられた区画板３２とを備えている。ケース３１には、内部にインクが貯留される圧力室３３が形成されている。区画板３２は圧力室３３の一部を区画している。区画板３２は、圧力室３３の内側および外側に弾性変形可能なものである。区画板３２は、圧力室３３の容積を増加および減少させるように変形可能に構成されている。区画板３２は、典型的には樹脂フィルムである。 As shown in FIG. 3, the ink head 25 includes a hollow case 31 having an opening 31a and a partition plate 32 attached to the case 31 so as to block the opening 31a. A pressure chamber 33 in which ink is stored is formed in the case 31 . The partition plate 32 partitions a part of the pressure chamber 33 . The partition plate 32 is elastically deformable inside and outside the pressure chamber 33 . The partition plate 32 is configured to be deformable so as to increase and decrease the volume of the pressure chamber 33 . The partition plate 32 is typically a resin film.

図３に示すように、ケース３１の側壁には、インクが流入するインク流入口３４が形成されている。なお、インク流入口３４は圧力室３３と連通していればよく、インク流入口３４の位置は何ら限定されない。圧力室３３には、インク流入口３４を通じてインクカートリッジ２１からインクが供給され、一時的に所定量のインクが貯留される。ノズル３５は、ケース３１の下面３１ｂに形成されている。ノズル３５は、圧力室３３と連通している。ノズル３５は記録媒体５に向かってインク（液滴）を吐出する。ノズル３５内部のインクの液面（自由表面）がメニスカス３５ａを形成している。 As shown in FIG. 3, the side wall of the case 31 is formed with an ink inlet 34 through which ink flows. In addition, the ink inlet 34 only needs to communicate with the pressure chamber 33, and the position of the ink inlet 34 is not limited at all. Ink is supplied from the ink cartridge 21 to the pressure chamber 33 through the ink inlet 34, and a predetermined amount of ink is temporarily stored. The nozzle 35 is formed on the bottom surface 31 b of the case 31 . The nozzle 35 communicates with the pressure chamber 33 . The nozzles 35 eject ink (droplets) toward the recording medium 5 . The liquid surface (free surface) of the ink inside the nozzle 35 forms a meniscus 35a.

圧力室３３は、ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃを有している。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、圧力室３３を構成する各構成要素、例えばケース３１や区画板３２の材質や大きさ、形状、構成部材の配置位置、ノズル３５の開口面積、インクの物性（例えば粘度）などによって一義的に特定される。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、インク吐出時のインクヘッド２５に固有の振動周期である。ヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃは、例えば数μｓ～数十μｓ程度の振動周期である。液滴を吐出した後の圧力室３３には、この振動周期をもった残留振動が生じることとなる。 The pressure chamber 33 has a Helmholtz natural vibration period Tc. The Helmholtz natural vibration period Tc depends on the material, size, and shape of each component constituting the pressure chamber 33, such as the case 31 and the partition plate 32, the arrangement position of the component, the opening area of the nozzle 35, the physical properties of the ink (for example, viscosity ) and so on. The Helmholtz natural vibration period Tc is a vibration period unique to the ink head 25 during ink ejection. The Helmholtz natural vibration period Tc is, for example, a vibration period of several microseconds to several tens of microseconds. A residual vibration having this vibration period is generated in the pressure chamber 33 after the droplet is discharged.

図３に示すように、インクヘッド２５は、圧電素子３６を備えている。圧電素子３６は、アクチュエータの一例である。圧電素子３６は、区画板３２に連結されている。より詳細には、圧電素子３６は、区画板３２のうち圧力室３３側の面と反対側の面に連結されている。圧電素子３６の一部は、ケース３１に設けられた固定部材３９に固定されている。圧電素子３６は、フレキシブルケーブル３７を介して制御装置２８に接続されている。圧電素子３６には、フレキシブルケーブル３７を介して電気信号が供給される。本実施形態において、圧電素子３６は、圧電材料と導電層とを交互に積層した積層体である。圧電素子３６は、制御装置２８から電気信号を受けると膨張または収縮し、区画板３２を圧力室３３の外側または内側に弾性変形させるように機能する。ここでは、縦振動モードのピエゾ素子（ＰＺＴ）を採用している。縦振動モードのＰＺＴは、上記積層方向に伸縮自在であり、例えば放電すると収縮し、充電すると伸長するようになっている。ただし、圧電素子３６の形式は特に限定されない。 As shown in FIG. 3, the ink head 25 has piezoelectric elements 36 . The piezoelectric element 36 is an example of an actuator. The piezoelectric element 36 is connected to the partition plate 32 . More specifically, the piezoelectric element 36 is connected to the surface of the partition plate 32 opposite to the surface on the pressure chamber 33 side. A portion of the piezoelectric element 36 is fixed to a fixing member 39 provided on the case 31 . The piezoelectric element 36 is connected to the controller 28 via a flexible cable 37 . An electric signal is supplied to the piezoelectric element 36 via a flexible cable 37 . In this embodiment, the piezoelectric element 36 is a laminate in which piezoelectric materials and conductive layers are alternately laminated. The piezoelectric element 36 expands or contracts upon receiving an electrical signal from the control device 28 and functions to elastically deform the partition plate 32 to the outside or inside the pressure chamber 33 . Here, a longitudinal vibration mode piezo element (PZT) is employed. PZT in the longitudinal vibration mode is flexible in the stacking direction, and contracts when discharged, for example, and expands when charged. However, the form of the piezoelectric element 36 is not particularly limited.

図３に示すように、サーミスタ２７は、ケース３１の内壁面（図３の右側の内壁面）に設けられている。サーミスタ２７は、インクヘッド２５から吐出される液体（ここではインク）の温度を検知する温度センサの一例である。ここでは、ケース３１の内壁面の温度を検知し、これをインクの温度と近似している。サーミスタ２７は、例えばダイオードセンサや金属薄膜センサ等である。なお、サーミスタ２７は、例えばケース３１の外壁面やインク供給路２２などに設けられていてもよい。また、温度センサは、インクの温度を直接検知可能な熱電対であってもよい。また、温度センサは、例えば、キャリッジ１１やケーシング１２に設けられ、プリンタ１０やインクヘッド２５の環境温度を検知するものであってもよい。この場合、検知された環境温度からインクの温度を外挿することができる。 As shown in FIG. 3, the thermistor 27 is provided on the inner wall surface of the case 31 (the right inner wall surface in FIG. 3). The thermistor 27 is an example of a temperature sensor that detects the temperature of liquid (here, ink) ejected from the ink head 25 . Here, the temperature of the inner wall surface of the case 31 is detected and approximated to the temperature of the ink. The thermistor 27 is, for example, a diode sensor, a metal thin film sensor, or the like. Note that the thermistor 27 may be provided, for example, on the outer wall surface of the case 31, the ink supply path 22, or the like. Also, the temperature sensor may be a thermocouple that can directly detect the temperature of the ink. Also, the temperature sensor may be provided in the carriage 11 or the casing 12, for example, to detect the environmental temperature of the printer 10 or the ink head 25. FIG. In this case, the ink temperature can be extrapolated from the sensed ambient temperature.

インクヘッド２５では、例えば圧電素子３６の電位を中間電位（基準電位）から下降させることによって、圧電素子３６が収縮する。すると、これに追従して区画板３２が初期位置から圧力室３３の外側に弾性変形し、圧力室３３が膨張する。なお、圧力室３３が膨張するとは、区画板３２の変形により圧力室３３の容積が大きくなることをいう。次いで、圧電素子３６の電位を上昇させることによって、圧電素子３６が積層方向に伸長する。これにより、区画板３２が圧力室３３の内側に弾性変形し、圧力室３３が収縮する。なお、圧力室３３が収縮するとは、区画板３２の変形により圧力室３３の容積が小さくなることをいう。このような圧力室３３の膨張および収縮により、圧力室３３内の圧力が変動する。この圧力室３３内の圧力変動によって、圧力室３３内のインクが加圧され、液滴となってノズル３５から吐出される。その後、圧電素子３６の電位を中間電位に戻すことにより、区画板３２が初期位置に復帰して、圧力室３３が膨張する。このとき、インク流入口３４から圧力室３３内にインクが流入する。 In the ink head 25, for example, the piezoelectric element 36 contracts by lowering the potential of the piezoelectric element 36 from an intermediate potential (reference potential). Then, following this, the partition plate 32 is elastically deformed from the initial position to the outside of the pressure chamber 33, and the pressure chamber 33 expands. The expansion of the pressure chamber 33 means that the volume of the pressure chamber 33 increases due to the deformation of the partition plate 32 . Next, by raising the potential of the piezoelectric element 36, the piezoelectric element 36 expands in the stacking direction. As a result, the partition plate 32 elastically deforms toward the inside of the pressure chamber 33, and the pressure chamber 33 contracts. Note that the contraction of the pressure chamber 33 means that the volume of the pressure chamber 33 is reduced due to the deformation of the partition plate 32 . Due to such expansion and contraction of the pressure chamber 33, the pressure inside the pressure chamber 33 fluctuates. Due to this pressure fluctuation in the pressure chamber 33 , the ink in the pressure chamber 33 is pressurized and ejected from the nozzle 35 in the form of droplets. After that, by returning the potential of the piezoelectric element 36 to the intermediate potential, the partition plate 32 returns to the initial position and the pressure chamber 33 expands. At this time, ink flows into the pressure chamber 33 from the ink inlet 34 .

制御装置２８は、キャリッジ移動機構１８のキャリッジモータ１８ａと、媒体搬送機構のフィードモータと、送液ポンプ２３と、インクヘッド２５と通信可能に接続されている。制御装置２８は、これらの動作を制御する。制御装置２８は、典型的にはコンピュータである。制御装置２８は、例えば、ホストコンピュータ等の外部機器からの印刷データ等を受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭと、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭと、上記プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置とを備えている。 The controller 28 is communicably connected to the carriage motor 18 a of the carriage moving mechanism 18 , the feed motor of the medium transport mechanism, the liquid feed pump 23 , and the ink head 25 . A controller 28 controls these operations. Controller 28 is typically a computer. The control device 28 includes, for example, an interface (I/F) for receiving print data from an external device such as a host computer, a central processing unit (CPU) for executing control program instructions, and programs executed by the CPU. , a RAM used as a working area for developing programs, and a storage device such as a memory for storing the programs and various data.

図４に示すように、制御装置２８は、駆動信号生成回路４０と、補正係数演算回路５０と、駆動信号補正回路６０と、駆動信号供給回路７０とを備えている。なお、以下の説明では、駆動信号供給回路７０が圧電素子３６に供給する信号のことを、供給信号と称する。詳細は後述するが、供給信号は、駆動信号生成回路４０が生成する基準駆動信号の一部または全部、あるいは、駆動信号補正回路６０によって補正された基準駆動信号の一部または全部からなる信号である。なお、駆動信号生成回路４０、補正係数演算回路５０、駆動信号補正回路６０および駆動信号供給回路７０のハードウェア構成は何ら限定されず、従来のものと同じでよい。 As shown in FIG. 4, the control device 28 includes a drive signal generation circuit 40, a correction coefficient calculation circuit 50, a drive signal correction circuit 60, and a drive signal supply circuit . In the following description, the signal that the drive signal supply circuit 70 supplies to the piezoelectric element 36 is referred to as the supply signal. Although details will be described later, the supplied signal is a signal consisting of part or all of the reference drive signal generated by the drive signal generation circuit 40, or part or all of the reference drive signal corrected by the drive signal correction circuit 60. be. The hardware configuration of the drive signal generation circuit 40, the correction coefficient calculation circuit 50, the drive signal correction circuit 60, and the drive signal supply circuit 70 is not limited at all, and may be the same as the conventional one.

駆動信号生成回路４０は、インクヘッド２５を駆動するための基準駆動信号を生成する。基準駆動信号は、複数の駆動パルスを有する。駆動パルスは、典型的には、電位を降下させて圧力室３３を膨張させる波形要素と、降下させた電位を維持して圧力室３３の膨張している状態を保つ波形要素と、維持された電位を上昇させて圧力室３３を収縮させる波形要素とを含む波形である。基準駆動信号は、Ｎ個（ただし、Ｎは３以上の整数である。）の駆動パルスを有する。基準駆動信号は、駆動周期毎に、第（Ｎ－２）駆動パルスと、第（Ｎ－１）駆動パルスと、第Ｎ駆動パルスとを少なくとも有する。 A drive signal generation circuit 40 generates a reference drive signal for driving the ink head 25 . The reference drive signal has a plurality of drive pulses. The driving pulse typically includes a waveform element that causes the pressure chamber 33 to expand by dropping the potential, a waveform element that maintains the dropped potential to keep the pressure chamber 33 expanded, and a waveform element that keeps the pressure chamber 33 expanded. and a waveform element that raises the potential and causes the pressure chamber 33 to contract. The reference drive signal has N (where N is an integer equal to or greater than 3) drive pulses. The reference drive signal has at least the (N-2)th drive pulse, the (N-1)th drive pulse, and the Nth drive pulse for each drive cycle.

図５は、一実施形態に係る基準駆動信号Ｓの波形図である。横軸ｔは時間を表し、縦軸Ｖは電位を表す。ｔｘは１駆動周期を表す。駆動信号生成回路４０は、図５に示すような基準駆動信号Ｓを駆動周期毎に繰り返し生成するように構成されている。図５の基準駆動信号Ｓは、１駆動周期内に、４つの駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を有し、上記Ｎの数が４の場合の例である。図５の基準駆動信号Ｓは、例えば、基準温度（例えば２８℃）における駆動信号である。本実施形態では、後述するように、基準駆動信号Ｓは、４つの駆動パルスＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を順に発生させて、第１の液滴～第４の液滴をノズル３５から連続的に吐出させる。これにより、記録媒体５上に１つの大きなドットを形成することができる。 FIG. 5 is a waveform diagram of the reference drive signal S according to one embodiment. The horizontal axis t represents time, and the vertical axis V represents potential. tx represents one driving cycle. The drive signal generation circuit 40 is configured to repeatedly generate the reference drive signal S as shown in FIG. 5 for each drive cycle. The reference drive signal S in FIG. 5 has four drive pulses P1, P2, P3, and P4 in one drive cycle, and is an example in which the number of N is four. A reference drive signal S in FIG. 5 is, for example, a drive signal at a reference temperature (eg, 28° C.). In the present embodiment, as will be described later, the reference drive signal S sequentially generates four drive pulses P1, P2, P3, and P4 to continuously eject the first to fourth droplets from the nozzle 35. to spit out. Thereby, one large dot can be formed on the recording medium 5 .

図５に示すように、基準駆動信号Ｓは、第１駆動パルスＰ１と、第２駆動パルスＰ２と、第３駆動パルスＰ３と、第４駆動パルスＰ４とを有する。第２駆動パルスＰ２は、第（Ｎ－２）駆動パルスの一例である。第３駆動パルスＰ３は、第（Ｎ－１）駆動パルスの一例である。第４駆動パルスＰ４は、第Ｎ駆動パルスの一例である。第２駆動パルスＰ２は、第１駆動パルスＰ１より後ろに位置する（生成される）。第３駆動パルスＰ３は、第２駆動パルスＰ２より後ろに位置する（生成される）。第４駆動パルスＰ４は、第３駆動パルスＰ３より後ろに位置する（生成される）。 As shown in FIG. 5, the reference drive signal S has a first drive pulse P1, a second drive pulse P2, a third drive pulse P3, and a fourth drive pulse P4. The second drive pulse P2 is an example of the (N-2)th drive pulse. The third drive pulse P3 is an example of the (N-1)th drive pulse. The fourth drive pulse P4 is an example of the Nth drive pulse. The second drive pulse P2 is positioned (generated) after the first drive pulse P1. The third drive pulse P3 is positioned (generated) after the second drive pulse P2. The fourth drive pulse P4 is positioned (generated) after the third drive pulse P3.

図５に示すように、第１駆動パルスＰ１は、中間電位Ｖ_０から第１最小電位Ｖ_ｍｉｎ１まで下降する第１下降波形Ｔ１１と、第１最小電位Ｖ_ｍｉｎ１を維持する第１最小電位維持波形Ｔ１２と、第１最小電位Ｖ_ｍｉｎ１から中間電位Ｖ_０まで上昇する第１上昇波形Ｔ１３を含む。第１駆動パルスＰ１は、いわゆる台形型の波形である。第１駆動パルスＰ１によって、ノズル３５から所定の吐出速度で第１の液滴（インク滴）が吐出される。 As shown in FIG. 5, the first drive pulse P1 has a first falling waveform T11 that descends from an intermediate potential _V0 to a first minimum potential _Vmin1 , and a first minimum potential maintenance waveform T11 that maintains the first minimum potential _Vmin1 . T12 and a first rising waveform T13 rising from the first minimum potential _Vmin1 to the intermediate potential _V0 . The first drive pulse P1 has a so-called trapezoidal waveform. A first droplet (ink droplet) is ejected from the nozzle 35 at a predetermined ejection speed by the first drive pulse P1.

図５に示すように、第２駆動パルスＰ２は、中間電位Ｖ_０から第２最小電位Ｖ_ｍｉｎ２まで下降する第２前下降波形Ｔ２１と、第２最小電位Ｖ_ｍｉｎ２を維持する第２最小電位維持波形Ｔ２２と、第２最小電位Ｖ_ｍｉｎ２から第２電位Ｖ_２まで上昇する第２前上昇波形Ｔ２３と、第２電位Ｖ_２を維持する第２維持波形Ｔ２４と、第２電位Ｖ_２から第２最大電位Ｖ_ｍａｘ２まで上昇する第２後上昇波形Ｔ２５と、第２最大電位Ｖ_ｍａｘ２を維持する第２最大電位維持波形Ｔ２６と、第２最大電位Ｖ_ｍａｘ２から中間電位Ｖ_０まで下降する第２後下降波形Ｔ２７とを含む。第２駆動パルスＰ２は、いわゆるプルプッシュプル型の波形である。第２駆動パルスＰ２によって、ノズル３５から所定の吐出速度で第２の液滴（インク滴）が吐出される。第２の液滴は、第（Ｎ－２）の液滴の一例である。また、第２液滴が吐出された後には、圧力室３３に液滴の吐出時とは逆位相の膨張収縮振動が与えられる。これにより、メニスカス３５ａの運動エネルギーを低減させて圧力室３３を安定させることができる。 As shown in FIG. 5, the second drive pulse P2 has a second forward falling waveform T21 falling from the intermediate potential _V0 to the second minimum potential _Vmin2 and a second minimum potential maintaining waveform _T21 maintaining the second minimum potential Vmin2. a waveform T22, a second pre-rising waveform T23 that rises from the second minimum potential _Vmin2 to the second potential _V2 , a second sustaining waveform T24 that maintains the second potential _V2 , and a second potential _V2 to the second potential V2 A second post-rising waveform T25 rising to the maximum potential _Vmax2 , a second maximum potential maintaining waveform T26 maintaining the second maximum potential _Vmax2 , and a second post-rising waveform T26 falling from the second maximum potential _Vmax2 to the intermediate potential _V0 . and a falling waveform T27. The second drive pulse P2 has a so-called pull-push-pull waveform. A second droplet (ink droplet) is ejected from the nozzle 35 at a predetermined ejection speed by the second drive pulse P2. The second droplet is an example of the (N-2)th droplet. Further, after the second droplet is ejected, the pressure chamber 33 is given an expansion/contraction vibration having a phase opposite to that when the droplet is ejected. Thereby, the kinetic energy of the meniscus 35a can be reduced and the pressure chamber 33 can be stabilized.

図５に示すように、第３駆動パルスＰ３は、中間電位Ｖ_０から第３最小電位Ｖ_ｍｉｎ３まで下降する第３下降波形Ｔ３１と、第３最小電位Ｖ_ｍｉｎ３を維持する第３最小電位維持波形Ｔ３２と、第３最小電位Ｖ_ｍｉｎ３から中間電位Ｖ_０まで上昇する第３上昇波形Ｔ３３を含む。第３駆動パルスＰ３は、いわゆる台形型の波形である。第３駆動パルスＰ３によって、ノズル３５から所定の吐出速度で第３の液滴（インク滴）が吐出される。第３の液滴は、第（Ｎ－１）の液滴の一例である。 As shown in FIG. 5, the third driving pulse P3 has a third falling waveform T31 that descends from the intermediate potential _V0 to the third minimum potential _Vmin3 , and a third minimum potential maintenance waveform T31 that maintains the third minimum potential _Vmin3 . T32, and a third rising waveform T33 rising from the third minimum potential _Vmin3 to the intermediate potential _V0 . The third drive pulse P3 has a so-called trapezoidal waveform. A third droplet (ink droplet) is ejected from the nozzle 35 at a predetermined ejection speed by the third driving pulse P3. The third droplet is an example of the (N−1)th droplet.

図５に示すように、第４駆動パルスＰ４は、中間電位Ｖ_０から第４最小電位Ｖ_ｍｉｎ４まで下降する第４前下降波形Ｔ４１と、第４最小電位Ｖ_ｍｉｎ４を維持する第４最小電位維持波形Ｔ４２と、第４最小電位Ｖ_ｍｉｎ４から第４電位Ｖ_４まで上昇する第４前上昇波形Ｔ４３と、第４電位Ｖ_４を維持する第４維持波形Ｔ４４と、第４電位Ｖ_４から第４最大電位Ｖ_ｍａｘ４まで上昇する第４後上昇波形Ｔ４５と、第４最大電位Ｖ_ｍａｘ４を維持する第４最大電位維持波形Ｔ４６と、第４最大電位Ｖ_ｍａｘ４から中間電位Ｖ_０まで下降する第４後下降波形Ｔ４７とを含む。第４駆動パルスＰ４は、いわゆるプルプッシュプル型の波形である。第４駆動パルスＰ４によって、ノズル３５から所定の吐出速度で第４の液滴（インク滴）が吐出される。第４の液滴は、第３の液滴以上の速さで吐出される。第４の液滴は、第Ｎの液滴の一例である。また、第４液滴が吐出された後には、圧力室３３に液滴の吐出時とは逆位相の膨張収縮振動が与えられる。これにより、メニスカス３５ａの運動エネルギーを低減させて圧力室３３を安定させることができる。 As shown in FIG. 5, the fourth driving pulse P4 has a fourth forward falling waveform T41 falling from the intermediate potential _V0 to the fourth minimum potential _Vmin4 , and a fourth minimum potential maintaining waveform _T41 maintaining the fourth minimum potential Vmin4. a waveform T42, a fourth pre-rising waveform T43 rising from the fourth minimum potential _Vmin4 to the fourth potential _V4 , a fourth sustaining waveform T44 maintaining the fourth potential _V4 , and a fourth potential _V4 to the fourth potential V4 A fourth post-rising waveform T45 rising to the maximum potential _Vmax4 , a fourth maximum potential maintaining waveform T46 maintaining the fourth maximum potential _Vmax4 , and a fourth post-rising waveform T46 falling from the fourth maximum potential _Vmax4 to the intermediate potential _V0 . and a falling waveform T47. The fourth drive pulse P4 has a so-called pull-push-pull waveform. A fourth droplet (ink droplet) is ejected from the nozzle 35 at a predetermined ejection speed by the fourth drive pulse P4. A fourth droplet is ejected at a speed greater than or equal to that of the third droplet. A fourth droplet is an example of an Nth droplet. Further, after the fourth droplet is ejected, the pressure chamber 33 is given an expansion/contraction vibration having a phase opposite to that during ejection of the droplet. Thereby, the kinetic energy of the meniscus 35a can be reduced and the pressure chamber 33 can be stabilized.

第１駆動パルスＰ１、第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３の容積をいったん増加させてから減少させる（圧力室３３をいったん膨張させてから収縮させる）駆動パルスである。言い換えると、第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３をいったん減圧させてから加圧させる駆動パルスである。第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４は、それぞれ第１の液滴～第４の液滴を吐出するための駆動パルスである。 The first drive pulse P1, the second drive pulse P2, the third drive pulse P3, and the fourth drive pulse P4 once increase and then decrease the volume of the pressure chamber 33 (the pressure chamber 33 is once expanded and then contracted). ) is the drive pulse. In other words, the first driving pulse P1 to the fourth driving pulse P4 are driving pulses for once decompressing the pressure chamber 33 and then increasing it. The first driving pulse P1 to the fourth driving pulse P4 are driving pulses for ejecting the first droplet to the fourth droplet, respectively.

本実施形態では、Ｖ_ｍａｘ４＞Ｖ_ｍａｘ２＞Ｖ_４＞Ｖ_０＞Ｖ_２＞Ｖ_ｍｉｎ１＞Ｖ_ｍｉｎ３＞Ｖ_ｍｉｎ４＞Ｖ_ｍｉｎ２である。ただし、Ｖ_ｍａｘ４、Ｖ_ｍａｘ２、Ｖ_４、Ｖ_０、Ｖ_２、Ｖ_ｍｉｎ１、Ｖ_ｍｉｎ３、Ｖ_ｍｉｎ４およびＶ_ｍｉｎ２の相互の大小関係は上記のものに限定されない。 In this embodiment, V _max4 >V _max2 >V ₄ >V ₀ >V ₂ >V _min1 >V _min3 >V _min4 >V _min2 . However, the relative magnitudes of V _max4 , V _max2 , V _{4 ,} V ₀ , V _{2 ,} V _min1 , V _min3 , V _min4 and V _min2 are not limited to those described above.

図５に示すように、基準駆動信号Ｓは、第１接続波形Ｃ１と、第２接続波形Ｃ２と、第３接続波形Ｃ３とを備えている。第１接続波形Ｃ１は、第１駆動パルスＰ１と第２駆動パルスＰ２とを接続する波形である。第１接続波形Ｃ１は、圧電素子３６に対して少なくとも第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。第２接続波形Ｃ２は、第２駆動パルスＰ２と第３駆動パルスＰ３とを接続する波形である。第２接続波形Ｃ２は、圧電素子３６に対して少なくとも第２駆動パルスＰ２および第３駆動パルスＰ３が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。第３接続波形Ｃ３は、第３駆動パルスＰ３と第４駆動パルスＰ４とを接続する波形である。第３接続波形Ｃ３は、圧電素子３６に対して少なくとも第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４が供給されるときに、合わせて圧電素子３６に対して供給される。 As shown in FIG. 5, the reference drive signal S has a first connection waveform C1, a second connection waveform C2, and a third connection waveform C3. The first connection waveform C1 is a waveform that connects the first drive pulse P1 and the second drive pulse P2. The first connection waveform C<b>1 is supplied to the piezoelectric element 36 when at least the first drive pulse P<b>1 and the second drive pulse P<b>2 are supplied to the piezoelectric element 36 . The second connection waveform C2 is a waveform that connects the second drive pulse P2 and the third drive pulse P3. The second connection waveform C2 is supplied to the piezoelectric element 36 when at least the second drive pulse P2 and the third drive pulse P3 are supplied to the piezoelectric element 36 . The third connection waveform C3 is a waveform that connects the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4. The third connection waveform C3 is supplied to the piezoelectric element 36 when at least the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4 are supplied to the piezoelectric element 36 .

図５に示すように、本実施形態では、第４駆動パルスＰ４は、第３駆動パルスＰ３の開始からｐ×Ｔｃ（ただし、ｐは２以上の整数。）後のタイミングで開始されるように設定されている。上記ｐは、例えば、２である。これにより、第４駆動パルスＰ４の動作をヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃに同期させることができ、第４の液滴の吐出を安定化させることができる。また、基準駆動信号Ｓの全体の波形長を短くすることができるため、駆動周波数を高めることができ、高速印刷を実現することができる。なお、本明細書において「ｐ×Ｔｃ」とは、理論上のｐ×Ｔｃに厳密に一致する場合に限らず、Ｔｃの揺らぎや誤差などを許容し得るものである。例えば、「ｐ×Ｔｃ」は、理論上のｐ×Ｔｃ－（１／８）×Ｔｃ～ｐ×Ｔｃ＋（１／８）×Ｔｃの範囲内の値であってよく、好ましくは理論上のｐ×Ｔｃ－（１／１０）×Ｔｃ～ｐ×Ｔｃ＋（１／１０）×Ｔｃの範囲内の値である。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the fourth drive pulse P4 is started at a timing p×Tc (where p is an integer equal to or greater than 2) after the start of the third drive pulse P3. is set. Said p is 2, for example. As a result, the operation of the fourth drive pulse P4 can be synchronized with the Helmholtz natural oscillation period Tc, and ejection of the fourth droplet can be stabilized. Moreover, since the entire waveform length of the reference drive signal S can be shortened, the drive frequency can be increased, and high-speed printing can be achieved. In this specification, "p×Tc" is not limited to the case of strictly matching theoretical p×Tc, but allows fluctuations and errors of Tc. For example, "p × Tc" may be a value within the range of theoretical px Tc - (1/8) × Tc to px Tc + (1/8) × Tc, preferably the theoretical p It is a value within the range of ×Tc−(1/10)×Tc to p×Tc+(1/10)×Tc.

図５に示すように、本実施形態では、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４の放電時間（即ち放電と放電維持の合計時間）が、それぞれ、インクヘッド２５のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの１／２に設定されている。即ち、第３下降波形Ｔ３１の開始時間をｔ１とし、第３最小電位維持波形Ｔ３２の終了時間をｔ２としたときに、ｔ１とｔ２とは、次式（１）：ｔ２－ｔ１＝（１／２）×Ｔｃ；を満たすように設定されている。第４前下降波形Ｔ４１の開始時間をｔ３とし、第４最小電位維持波形Ｔ４２の終了時間をｔ４としたときに、ｔ３とｔ４とは、次式（１）：ｔ４－ｔ３＝（１／２）×Ｔｃ；を満たすように設定されている。このように、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成されている。これにより、圧力室３３のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃの振幅を増大させることができる。このように圧力室３３の膨張収縮をヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃに同期させることで、液滴の吐出を安定化させると共に、より小さい駆動電圧で相対的に大きな液滴を吐出することができる。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the discharge time of the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4 (that is, the total time of discharge and discharge maintenance) is the Helmholtz natural vibration period Tc of the ink head 25. It is set to 1/2. That is, when the start time of the third falling waveform T31 is t1 and the end time of the third minimum potential maintaining waveform T32 is t2, t1 and t2 are expressed by the following equation (1): t2-t1=(1/ 2) ×Tc; is set to satisfy. When the start time of the fourth pre-falling waveform T41 is t3 and the end time of the fourth minimum potential maintaining waveform T42 is t4, t3 and t4 are expressed by the following equation (1): t4−t3=(1/2 )×Tc; In this manner, the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4 are configured so that the expanded state of the pressure chamber 33 is maintained for (1/2)×Tc. Thereby, the amplitude of the Helmholtz natural vibration period Tc of the pressure chamber 33 can be increased. By synchronizing the expansion and contraction of the pressure chamber 33 with the Helmholtz natural oscillation period Tc in this way, it is possible to stabilize the droplet ejection and to eject relatively large droplets with a lower drive voltage.

補正係数演算回路５０は、基準駆動信号Ｓを補正するための第１温度補正係数および第２温度補正係数を演算する。図４に示すように、補正係数演算回路５０は、例えば、判定回路５１と、演算回路５２とを備えている。サーミスタ２７で検知された温度は、判定回路５１に入力される。判定回路５１は、サーミスタ２７によって検知された温度と基準温度とを比較し、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも低いか、同じかまたは高いかを判定する。基準温度は、例えばプリンタ１０を設置する温度環境、サーミスタ２７の設置位置、インクカートリッジ２１に含まれるインクの粘度などによって予め定められている。基準温度は、例えば常温（例えば２８℃）である。演算回路５２は、サーミスタ２７によって検知されたインクの温度から、インクの粘度や流動性を考慮した第１温度補正係数および第２温度補正係数を算出する。演算回路５２は、サーミスタ２７によって検知された温度が予め定められた基準温度（例えば２８℃）よりも低い場合（例えば１５℃～２７℃）に第１温度補正係数を算出する。演算回路５２は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高い場合（例えば２９℃～４５℃）に第２温度補正係数を算出する。第１温度補正係数および第２温度補正係数は、記録媒体５上に形成されるドットのサイズがインクの温度変化の影響を受けないように（即ち広範な温度域においてドットに含まれるインクの液量（体積）が一定になるように）基準駆動信号Ｓを補正する係数である。第１温度補正係数は、基準駆動信号Ｓのうち少なくとも第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４の駆動電圧を上げる（増大させる）係数である。即ち、第１温度補正係数は、圧力室３３の膨張収縮を大きくするような値となる。第２温度補正係数は、基準駆動信号Ｓのうち少なくとも第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４の駆動電圧を下げる（減少させる）係数である。即ち、第２温度補正係数は、圧力室３３の膨張収縮を小さくするような値となる。なお、第１温度補正係数および第２温度補正係数の算出には周知の算出方法を利用することができるので、ここでの説明は省略する。また、演算回路５２は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度と同じ場合には第１温度補正係数および第２温度補正係数を算出しない。 A correction coefficient calculation circuit 50 calculates a first temperature correction coefficient and a second temperature correction coefficient for correcting the reference drive signal S. FIG. As shown in FIG. 4, the correction coefficient calculation circuit 50 includes a determination circuit 51 and a calculation circuit 52, for example. The temperature detected by the thermistor 27 is input to the determination circuit 51 . Determination circuit 51 compares the temperature sensed by thermistor 27 with a reference temperature and determines whether the temperature sensed by thermistor 27 is lower than, equal to, or higher than the reference temperature. The reference temperature is predetermined according to, for example, the temperature environment in which the printer 10 is installed, the installation position of the thermistor 27, the viscosity of the ink contained in the ink cartridge 21, and the like. The reference temperature is, for example, normal temperature (eg, 28° C.). The arithmetic circuit 52 calculates a first temperature correction coefficient and a second temperature correction coefficient from the temperature of the ink detected by the thermistor 27, taking into consideration the viscosity and fluidity of the ink. The arithmetic circuit 52 calculates the first temperature correction coefficient when the temperature detected by the thermistor 27 is lower than a predetermined reference temperature (eg, 28° C.) (eg, 15° C. to 27° C.). The arithmetic circuit 52 calculates the second temperature correction coefficient when the temperature detected by the thermistor 27 is higher than the reference temperature (for example, 29° C. to 45° C.). The first temperature correction coefficient and the second temperature correction coefficient are set so that the size of the dots formed on the recording medium 5 is not affected by the temperature change of the ink (that is, the ink liquid contained in the dots in a wide temperature range). This is a coefficient for correcting the reference drive signal S so that the amount (volume) is constant. The first temperature correction coefficient is a coefficient that raises (increases) the driving voltages of at least the third driving pulse P3 and the fourth driving pulse P4 in the reference driving signal S. That is, the first temperature correction coefficient becomes a value that increases expansion and contraction of the pressure chamber 33 . The second temperature correction coefficient is a coefficient that lowers (reduces) the drive voltages of at least the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4 in the reference drive signal S. That is, the second temperature correction coefficient becomes a value that reduces expansion and contraction of the pressure chamber 33 . Note that a well-known calculation method can be used to calculate the first temperature correction coefficient and the second temperature correction coefficient, so the description thereof will be omitted here. Further, the arithmetic circuit 52 does not calculate the first temperature correction coefficient and the second temperature correction coefficient when the temperature detected by the thermistor 27 is the same as the reference temperature.

駆動信号補正回路６０は、基準駆動信号Ｓを補正する。駆動信号補正回路６０は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも低い場合に、基準駆動信号Ｓを第１温度補正係数で補正する。第１温度補正係数によって補正された基準駆動信号Ｓは、補正後駆動信号ＳＡとして駆動信号供給回路７０に供給される。駆動信号補正回路６０は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高い場合に、基準駆動信号Ｓを第２温度補正係数で補正する。第２温度補正係数によって補正された基準駆動信号Ｓは、補正後駆動信号ＳＢとして駆動信号供給回路７０に供給される。なお、駆動信号補正回路６０は、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度と同じ場合には、基準駆動信号Ｓを補正しない。即ち、基準駆動信号Ｓが駆動信号供給回路７０に供給される。 The drive signal correction circuit 60 corrects the reference drive signal S. FIG. The drive signal correction circuit 60 corrects the reference drive signal S with the first temperature correction coefficient when the temperature detected by the thermistor 27 is lower than the reference temperature. The reference drive signal S corrected by the first temperature correction coefficient is supplied to the drive signal supply circuit 70 as the corrected drive signal SA. The drive signal correction circuit 60 corrects the reference drive signal S with the second temperature correction coefficient when the temperature detected by the thermistor 27 is higher than the reference temperature. The reference drive signal S corrected by the second temperature correction coefficient is supplied to the drive signal supply circuit 70 as the corrected drive signal SB. Note that the drive signal correction circuit 60 does not correct the reference drive signal S when the temperature detected by the thermistor 27 is the same as the reference temperature. That is, the reference drive signal S is supplied to the drive signal supply circuit 70 .

図６は、補正後駆動信号ＳＡの一例である。図６に示す例では、補正後駆動信号ＳＡを実線で示し、基準駆動信号Ｓを二点鎖線で示している。図６に示すように、補正後駆動信号ＳＡの第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４の駆動電圧は、基準駆動信号Ｓの第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４の駆動電圧よりもそれぞれ高い。なお、ここで言うところの高いとは、中間電位Ｖ_０に対する差の絶対値が大きいことを言う。言い換えれば、例えば、補正後駆動信号ＳＡの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖ_{ｍｉｎ３Ａ}は基準駆動信号Ｓの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖ_ｍｉｎ３よりも低く、補正後駆動信号ＳＡの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖ_{ｍｉｎ４Ａ}は基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖ_ｍｉｎ４よりも低く、補正後駆動信号ＳＡの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖ_{ｍａｘ４Ａ}は基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖ_ｍａｘ４よりも高い。第１温度補正係数によって補正された第３駆動パルスＰ３の最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶ_ｍｉｎ３としかつ第４駆動パルスＰ４の最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶ_ｍｉｎ４としたとき、ΔＶ_ｍｉｎ３＜ΔＶ_ｍｉｎ４が成立する。好ましくは、ΔＶ_ｍｉｎ３≦０．６３ΔＶ_ｍｉｎ４が成立する。ここで、ΔＶ_ｍｉｎ３＝Ｖ_{ｍｉｎ３Ａ}－Ｖ_ｍｉｎ３が成立する。ΔＶ_ｍｉｎ３は、ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）の一例である。ΔＶ_ｍｉｎ４＝Ｖ_{ｍｉｎ４Ａ}－Ｖ_ｍｉｎ４が成立する。ΔＶ_ｍｉｎ４は、ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）の一例である。また、第１温度補正係数によって補正された第４駆動パルスの最大電位における駆動電圧の変化量をΔＶ_ｍａｘ４としたとき、ΔＶ_ｍｉｎ３＜ΔＶ_ｍａｘ４が成立する。また、ΔＶ_ｍｉｎ４とΔＶ_ｍａｘ４とは、ΔＶ_ｍｉｎ４＞ΔＶ_ｍａｘ４が成立する。なお、第１温度補正係数によって補正された第１駆動パルスＰ１の最小電位における駆動電圧の変化量および第２駆動パルスＰ２の最小電位における駆動電圧の変化量は、ΔＶ_ｍｉｎ３より大きくかつΔＶ_ｍｉｎ４より小さい。 FIG. 6 is an example of the drive signal SA after correction. In the example shown in FIG. 6, the corrected drive signal SA is indicated by a solid line, and the reference drive signal S is indicated by a two-dot chain line. As shown in FIG. 6, the drive voltages of the first drive pulse P1 to the fourth drive pulse P4 of the corrected drive signal SA are higher than the drive voltages of the first drive pulse P1 to the fourth drive pulse P4 of the reference drive signal S. each high. Here, high means that the absolute value of the difference with respect to the intermediate potential _V0 is large. In other words, for example, the third minimum potential _Vmin3A of the third drive pulse P3 of the corrected drive signal SA is lower than the third minimum potential _Vmin3 of the third drive pulse P3 of the reference drive signal S, and the corrected drive signal SA is lower than the fourth minimum potential _Vmin4 of the fourth drive pulse P4 of the reference drive signal S, and is lower than the fourth minimum potential _Vmin4 of the fourth drive pulse P4 of the corrected drive signal SA. The potential _Vmax4A is higher than the fourth maximum potential _Vmax4 of the fourth drive pulse P4 of the reference drive signal S. When the amount of change in drive voltage at the minimum potential of the third drive pulse P3 corrected by the first temperature correction coefficient is ΔV _min 3 and the amount of change in drive voltage at the minimum potential of the fourth drive pulse P4 is ΔV _min 4 , ΔV _min 3<ΔV _min 4. Preferably, ΔV _min 3≦0.63ΔV _min 4 holds. Here, ΔV _min 3=V _min3A −V _min3 is established. ΔV _min 3 is an example of ΔV _min (N−1). ΔV _min 4=V _min4A −V _min4 is established. ΔV _min 4 is an example of ΔV _min (N). Further, when the amount of change in the drive voltage at the maximum potential of the fourth drive pulse corrected by the first temperature correction coefficient is ΔV _max 4, ΔV _min 3<ΔV _max 4 is established. Further, ΔV _min 4>ΔV _max 4 holds between ΔV _min 4 and ΔV _max 4. The amount of change in the drive voltage at the minimum potential of the first drive pulse P1 and the amount of change in the drive voltage at the minimum potential of the second drive pulse P2 corrected by the first temperature correction coefficient are greater than ΔV _min 3 and ΔV _min . less than 4

図７は、補正後駆動信号ＳＢの一例である。図７に示す例では、補正後駆動信号ＳＢを実線で示し、基準駆動信号Ｓを二点鎖線で示している。図７に示すように、補正後駆動信号ＳＢの第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４の駆動電圧は、基準駆動信号Ｓの第１駆動パルスＰ１～第４駆動パルスＰ４の駆動電圧よりもそれぞれ低い。なお、ここで言うところの低いとは、中間電位Ｖ_０に対する差の絶対値が小さいことを言う。言い換えれば、例えば、補正後駆動信号ＳＢの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖ_{ｍｉｎ３Ｂ}は基準駆動信号Ｓの第３駆動パルスＰ３の第３最小電位Ｖ_ｍｉｎ３よりも高く、補正後駆動信号ＳＢの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖ_{ｍｉｎ４Ｂ}は基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最小電位Ｖ_ｍｉｎ４よりも高く、補正後駆動信号ＳＢの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖ_{ｍａｘ４Ｂ}は基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖ_ｍａｘ４よりも低い。第２温度補正係数によって補正された第３駆動パルスＰ３の最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶ_ｍｉｎ３としかつ第４駆動パルスＰ４の最小電位における駆動電圧の変化量をΔＶ_ｍｉｎ４としたとき、ΔＶ_ｍｉｎ３＞ΔＶ_ｍｉｎ４が成立する。好ましくは、ΔＶ_ｍｉｎ３≧２ΔＶ_ｍｉｎ４が成立する。ここで、ΔＶ_ｍｉｎ３＝Ｖ_ｍｉｎ３－Ｖ_{ｍｉｎ３Ｂ}が成立する。ΔＶ_ｍｉｎ４＝Ｖ_ｍｉｎ４－Ｖ_{ｍｉｎ４Ｂ}が成立する。また、第２温度補正係数によって補正された第４駆動パルスの最大電位における駆動電圧の変化量をΔＶ_ｍａｘ４としたとき、ΔＶ_ｍｉｎ３＞ΔＶ_ｍａｘ４が成立する。また、ΔＶ_ｍｉｎ４とΔＶ_ｍａｘ４とは、ΔＶ_ｍｉｎ４＞ΔＶ_ｍａｘ４が成立する。なお、第２温度補正係数によって補正された第１駆動パルスＰ１の最小電位における駆動電圧の変化量および第２駆動パルスＰ２の最小電位における駆動電圧の変化量は、ΔＶ_ｍｉｎ４より大きくかつΔＶ_ｍｉｎ３より小さい。 FIG. 7 is an example of the corrected drive signal SB. In the example shown in FIG. 7, the corrected drive signal SB is indicated by a solid line, and the reference drive signal S is indicated by a chain double-dashed line. As shown in FIG. 7, the drive voltages of the first drive pulse P1 to the fourth drive pulse P4 of the corrected drive signal SB are higher than the drive voltages of the first drive pulse P1 to the fourth drive pulse P4 of the reference drive signal S. respectively low. Here, "low" means that the absolute value of the difference with respect to the intermediate potential _V0 is small. In other words, for example, the third minimum potential _Vmin3B of the third drive pulse P3 of the corrected drive signal SB is higher than the third minimum potential _Vmin3 of the third drive pulse P3 of the reference drive signal S, and the corrected drive signal SB is higher than the fourth minimum potential _Vmin4 of the fourth drive pulse P4 of the reference drive signal S, and is higher than the fourth maximum potential _Vmin4 of the fourth drive pulse P4 of the corrected drive signal SB. The potential _Vmax4B is lower than the fourth maximum potential _Vmax4 of the fourth drive pulse P4 of the reference drive signal S. When the amount of change in drive voltage at the minimum potential of the third drive pulse P3 corrected by the second temperature correction coefficient is ΔV _min 3 and the amount of change in drive voltage at the minimum potential of the fourth drive pulse P4 is ΔV _min 4 , ΔV _min 3>ΔV _min 4. Preferably, ΔV _min 3≧2ΔV _min 4 holds. Here, ΔV _min 3=V _min3 −V _min3B is established. ΔV _min 4=V _min4 −V _min4B is established. Further, when the amount of change in the drive voltage at the maximum potential of the fourth drive pulse corrected by the second temperature correction coefficient is ΔV _max 4, ΔV _min 3>ΔV _max 4 is established. Further, ΔV _min 4>ΔV _max 4 holds between ΔV _min 4 and ΔV _max 4. The amount of change in the drive voltage at the minimum potential of the first drive pulse P1 and the amount of change in the drive voltage at the minimum potential of the second drive pulse P2 corrected by the second temperature correction coefficient are greater than ΔV _min 4 and ΔV _min less than 3

駆動信号供給回路７０は、基準駆動信号Ｓ、補正後駆動信号ＳＡおよび補正後駆動信号ＳＢのいずれかの一部またはいずれかの全部をインクヘッド２５の各圧電素子３６に供給する。圧電素子３６に供給する駆動パルスを適宜選択することにより、１駆動周期中にインクヘッド２５のノズル３５から吐出されるインクの液量（体積）を変更することができる。これにより、記録媒体５上に形成されるインクのドットのサイズを変更することができる。本実施形態に係るプリンタ１０では、サイズの異なる３種類のドットを形成することができる。即ち、図４に示すように、駆動信号供給回路７０は、小ドット形成部７１、中ドット形成部７２および大ドット形成部７３を有している。小ドット形成部７１は、第１ドット形成部の一例である。中ドット形成部７２は、第２ドット形成部の一例である。大ドット形成部７３は、第３ドット形成部の一例である。小ドット形成部７１は、小ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して上記駆動信号の一部である第２駆動パルスＰ２を供給しかつ駆動信号の他の一部である第１駆動パルスＰ１、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４を供給しない。小ドット形成部７１は、ノズル３５から小ドットの液滴を吐出させる。ここでは、小ドットの液滴は第２の液滴に相当する。中ドット形成部７２は、中ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４を供給しかつ第１駆動パルスＰ１および第２駆動パルスＰ２を供給しない。中ドット形成部７２は、ノズル３５から中ドットの液滴を吐出させる。ここでは、中ドットの液滴は第３の液滴と第４の液滴とがマージされたものに相当する。大ドット形成部７３は、大ドットを形成するときに、圧電素子３６に対して第１駆動パルスＰ１、第２駆動パルスＰ２、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４を供給する。大ドット形成部７３は、ノズル３５から大ドットの液滴を吐出させる。ここでは、大ドットの液滴は第１の液滴と第２の液滴と第３の液滴と第４の液滴とがマージされたものに相当する。例えば、小ドットはインク質量が凡そ８ｎｇ～凡そ１０ｎｇであり、中ドットはインク質量が凡そ１２ｎｇ～凡そ１６ｎｇであり、大ドットはインク質量が凡そ２０ｎｇ～凡そ２４ｎｇである。 The drive signal supply circuit 70 supplies a part or all of the reference drive signal S, the corrected drive signal SA, and the corrected drive signal SB to the piezoelectric elements 36 of the ink head 25 . By appropriately selecting the drive pulse to be supplied to the piezoelectric element 36, the liquid amount (volume) of the ink ejected from the nozzles 35 of the ink head 25 in one drive cycle can be changed. Thereby, the size of the ink dots formed on the recording medium 5 can be changed. The printer 10 according to this embodiment can form dots of three different sizes. That is, as shown in FIG. 4, the drive signal supply circuit 70 has a small dot forming portion 71, a medium dot forming portion 72 and a large dot forming portion 73. FIG. The small dot forming portion 71 is an example of a first dot forming portion. The medium dot forming portion 72 is an example of a second dot forming portion. The large dot forming portion 73 is an example of a third dot forming portion. When forming a small dot, the small dot forming section 71 supplies the piezoelectric element 36 with a second drive pulse P2 which is part of the drive signal and a first drive pulse which is another part of the drive signal. The pulse P1, the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4 are not supplied. The small dot formation unit 71 ejects small dot liquid droplets from the nozzles 35 . Here, the small dot droplet corresponds to the second droplet. When forming a medium dot, the medium dot forming section 72 supplies the piezoelectric element 36 with the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4, but does not supply the first drive pulse P1 and the second drive pulse P2. . The medium dot formation unit 72 ejects medium dot liquid droplets from the nozzles 35 . Here, the medium-dot droplet corresponds to the merged third and fourth droplets. The large dot forming section 73 supplies the piezoelectric element 36 with a first driving pulse P1, a second driving pulse P2, a third driving pulse P3 and a fourth driving pulse P4 when forming a large dot. The large dot formation unit 73 ejects large dot liquid droplets from the nozzles 35 . Here, the large-dot droplet corresponds to a merged droplet of the first, second, third, and fourth droplets. For example, a small dot has an ink mass of approximately 8 ng to approximately 10 ng, a medium dot has an ink mass of approximately 12 ng to approximately 16 ng, and a large dot has an ink mass of approximately 20 ng to approximately 24 ng.

次に、プリンタ１０の動作について説明する。ユーザーによってプリンタ１０が起動されると、制御装置２８は印刷開始準備を行う。具体的には、制御装置２８から印刷データやインクヘッド２５の特性を表す各種データ（例えばヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃ）が読み出される。制御装置２８はまた、圧電素子３６の電位を中間電位Ｖ_０まで降下させて、圧力室３３を微小に膨張させる。インクヘッド２５は、この状態で制御装置２８から基準駆動信号Ｓ、補正後駆動信号ＳＡおよび補正後駆動信号ＳＢのいずれかの駆動信号が送られるまで待機する。 Next, operation of the printer 10 will be described. When the printer 10 is activated by the user, the controller 28 prepares to start printing. Specifically, print data and various data representing the characteristics of the ink head 25 (for example, the Helmholtz natural vibration period Tc) are read from the control device 28 . The control device 28 also lowers the potential of the piezoelectric element 36 to the intermediate potential _V0 to slightly expand the pressure chamber 33 . In this state, the ink head 25 waits until any one of the reference drive signal S, corrected drive signal SA, and corrected drive signal SB is sent from the control device 28 .

ユーザーによってプリンタ１０の印刷動作が指示されると、制御装置２８が媒体搬送機構のフィードモータを駆動する。これにより、記録媒体５が副走査方向Ｘに搬送され、所定の印刷位置に配置される。制御装置２８は、キャリッジ移動機構１８のキャリッジモータ１８ａを駆動する。制御装置２８は、キャリッジ１１を主走査方向Ｙに移動させながらインクヘッド２５を駆動する。より詳しくは、上記駆動信号の一部または全部は、電気信号としてインクヘッド２５の圧電素子３６に供給される。これにより、圧電素子３６が上記駆動信号に応じた膨張収縮を引き起こし、圧力室３３内に圧力変化が生じる。その結果、所定の質量をもった液滴がノズル３５から所定の吐出速度で吐出される。吐出された液滴は、記録媒体５に着弾して１つのドットを形成する。このような動作の繰り返しによって１行（１パス）分の印刷がなされると、媒体搬送機構のフィードモータが駆動され、記録媒体５が次の行（パス）の印刷位置に配置される。プリンタ１０は、これを繰り返して所定の印刷を行う。 When the user instructs the printer 10 to print, the controller 28 drives the feed motor of the media transport mechanism. As a result, the recording medium 5 is conveyed in the sub-scanning direction X and arranged at a predetermined print position. The control device 28 drives the carriage motor 18 a of the carriage moving mechanism 18 . The control device 28 drives the ink head 25 while moving the carriage 11 in the main scanning direction Y. As shown in FIG. More specifically, part or all of the drive signal is supplied to the piezoelectric element 36 of the ink head 25 as an electrical signal. As a result, the piezoelectric element 36 expands and contracts according to the drive signal, and the pressure in the pressure chamber 33 changes. As a result, droplets having a predetermined mass are ejected from the nozzle 35 at a predetermined ejection speed. The ejected droplets land on the recording medium 5 to form one dot. When one line (one pass) is printed by repeating such operations, the feed motor of the medium transport mechanism is driven, and the recording medium 5 is placed at the print position for the next line (pass). The printer 10 repeats this to perform predetermined printing.

以上のように、本実施形態の液体吐出装置２０によると、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度（例えば２８℃）よりも低いときにはΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）＜ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）が成立する。ここでは、ΔＶ_ｍｉｎ３＜ΔＶ_ｍｉｎ４が成立する。インクの温度が基準温度よりも低い場合には、インクの粘度が高まる。このため、第３駆動パルスＰ３によって第３の液滴を吐出するときには、第２駆動パルスＰ２の残留振動はある程度減衰している。しかしながら、第３駆動パルスＰ３の駆動電圧を基準温度における駆動電圧よりも上げることによって、第２駆動パルスＰ２の残留振動をより減衰させることができる。なお、低温（例えば２０℃～２７℃）においても基準温度と同様の液量がノズル３５から吐出される必要があるが、ΔＶ_ｍｉｎ３＜ΔＶ_ｍｉｎ４が成立しているため、第４駆動パルスＰ４によって吐出される第４の液滴の量を増やすことができる。これにより、常温から低温の温度域（例えば１５℃～２８℃）においてノズル３５から安定的に液滴を吐出することができる。 As described above, according to the liquid ejecting apparatus 20 of the present embodiment, when the temperature detected by the thermistor 27 is lower than the reference temperature (for example, 28° C.), ΔV _min (N−1)<ΔV _min (N) is established. do. Here, ΔV _min 3<ΔV _min 4 holds. When the ink temperature is lower than the reference temperature, the ink viscosity increases. Therefore, when the third droplet is ejected by the third drive pulse P3, the residual vibration of the second drive pulse P2 is attenuated to some extent. However, by raising the drive voltage of the third drive pulse P3 above the drive voltage at the reference temperature, the residual vibration of the second drive pulse P2 can be further damped. Although it is necessary to eject the same amount of liquid from the nozzle 35 as at the reference temperature even at a low temperature (for example, 20° C. to 27° C.), since ΔV _min 3<ΔV _min 4 holds, the fourth driving pulse The volume of the fourth drop ejected by P4 can be increased. Accordingly, droplets can be stably ejected from the nozzle 35 in a temperature range from room temperature to low temperature (for example, 15° C. to 28° C.).

また、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高いときにはΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ－１）＞ΔＶ_ｍｉｎ（Ｎ）が成立する。ここでは、ΔＶ_ｍｉｎ３＞ΔＶ_ｍｉｎ４が成立する。インクの温度が基準温度よりも高い場合には、インクの粘度が低下する。このため、第３駆動パルスＰ３によって第３の液滴を吐出するときには、第２駆動パルスＰ２の残留振動はあまり減衰していない。このため、第３駆動パルスＰ３の駆動電圧を基準温度における駆動電圧よりも下げることによって、第２駆動パルスＰ２の残留振動を減衰させることができる。なお、高温（例えば２９℃～４５℃）においても基準温度と同様の液量がノズル３５から吐出される必要があるが、ΔＶ_ｍｉｎ３＞ΔＶ_ｍｉｎ４が成立しているため、第４駆動パルスＰ４によって吐出される第４の液滴の量を増やすことができる。これにより、常温から高温の温度域（例えば２８℃～４５℃）においてノズル３５から安定的に液滴を吐出することができる。 Also, when the temperature detected by the thermistor 27 is higher than the reference temperature, ΔV _min (N−1)>ΔV _min (N) is established. Here, ΔV _min 3>ΔV _min 4 holds. When the temperature of the ink is higher than the reference temperature, the viscosity of the ink decreases. Therefore, when the third droplet is ejected by the third drive pulse P3, the residual vibration of the second drive pulse P2 is not attenuated so much. Therefore, by lowering the drive voltage of the third drive pulse P3 below the drive voltage at the reference temperature, the residual vibration of the second drive pulse P2 can be damped. Although it is necessary to eject the same amount of liquid from the nozzle 35 at a high temperature (for example, 29° C. to 45° C.) as at the reference temperature, since ΔV _min 3>ΔV _min 4 holds, the fourth driving pulse The volume of the fourth drop ejected by P4 can be increased. Accordingly, droplets can be stably ejected from the nozzle 35 in a temperature range from room temperature to high temperature (for example, 28° C. to 45° C.).

本実施形態の液体吐出装置２０では、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも低いときにはΔＶ_ｍｉｎ３＜ΔＶ_ｍａｘ４が成立する。これにより、常温から低温の温度域において第４駆動パルスＰ４の残留振動をより減衰させることができる。 In the liquid ejecting apparatus 20 of this embodiment, ΔV _min 3<ΔV _max 4 is established when the temperature detected by the thermistor 27 is lower than the reference temperature. Thereby, the residual vibration of the fourth drive pulse P4 can be further damped in the temperature range from room temperature to low temperature.

本実施形態の液体吐出装置２０では、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高いときにはΔＶ_ｍｉｎ３＞ΔＶ_ｍａｘ４が成立する。これにより、常温から高温の温度域において第４駆動パルスＰ４の残留振動をより減衰させることができる。 In the liquid ejecting apparatus 20 of this embodiment, ΔV _min 3>ΔV _max 4 is established when the temperature detected by the thermistor 27 is higher than the reference temperature. Thereby, the residual vibration of the fourth driving pulse P4 can be further damped in the temperature range from room temperature to high temperature.

本実施形態の液体吐出装置２０では、ΔＶ_ｍｉｎ４とΔＶ_ｍａｘ４とは、ΔＶ_ｍｉｎ４＞ΔＶ_ｍａｘ４が成立する。これにより、第４駆動パルスによって吐出された第４の液滴の液滴量を増やしつつ、第４駆動パルスの残留振動を減衰させることができる。 In the liquid ejecting apparatus 20 of the present embodiment, ΔV _min 4>ΔV _max 4 is established between ΔV _min 4 and ΔV _max 4 . This makes it possible to attenuate the residual vibration of the fourth driving pulse while increasing the droplet volume of the fourth droplet ejected by the fourth driving pulse.

本実施形態の液体吐出装置２０では、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも低いときにはΔＶ_ｍｉｎ３≦０．６３ΔＶ_ｍｉｎ４が成立する。これにより、常温から低温の温度域において安定的に液滴を吐出することができる。 In the liquid ejecting apparatus 20 of this embodiment, ΔV _min 3≦0.63ΔV _min 4 is established when the temperature detected by the thermistor 27 is lower than the reference temperature. As a result, droplets can be stably ejected in a temperature range from room temperature to low temperature.

本実施形態の液体吐出装置２０では、サーミスタ２７によって検知された温度が基準温度よりも高いときにはΔＶ_ｍｉｎ３≧２ΔＶ_ｍｉｎ４が成立する。これにより、常温から高温の温度域において安定的に液滴を吐出することができる。 In the liquid ejecting apparatus 20 of this embodiment, ΔV _min 3≧2ΔV _min 4 is established when the temperature detected by the thermistor 27 is higher than the reference temperature. As a result, droplets can be stably ejected in a temperature range from room temperature to high temperature.

本実施形態の液体吐出装置２０では、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４は、圧力室３３の膨張している状態が（１／２）×Ｔｃの時間持続されるように構成されている。即ち、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４において、圧力室３３を（１／２）×Ｔｃのタイミングで膨張状態から収縮に切り替える。これにより、第３駆動パルスＰ３および第４駆動パルスＰ４が、圧力室３３のヘルムホルツ固有振動周期Ｔｃを増幅させるように作用する。その結果、液滴の吐出安定性が高まると共に、圧力室３３の膨張収縮量が増して、より大きな液滴を吐出することができる。 In the liquid ejecting apparatus 20 of the present embodiment, the third driving pulse P3 and the fourth driving pulse P4 are configured so that the expanded state of the pressure chamber 33 is maintained for (1/2)×Tc. there is That is, in the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4, the pressure chamber 33 is switched from the expanded state to the contracted state at the timing of (1/2)×Tc. As a result, the third drive pulse P3 and the fourth drive pulse P4 act to amplify the Helmholtz natural vibration period Tc of the pressure chamber 33 . As a result, the ejection stability of droplets is improved, and the amount of expansion and contraction of the pressure chamber 33 is increased, so that larger droplets can be ejected.

本実施形態の液体吐出装置２０では、駆動信号供給回路７０は、小ドット形成部７１と、中ドット形成部７２と、大ドット形成部７３とを備えている。例えば、大ドット形成部７３によって、液滴を吐出する場合には、第２駆動パルスＰ２の残留振動が第３駆動パルスＰ３に影響を与え得るが、本実施形態では、第２駆動パルスＰ２の残留振動を減衰させて安定的に大きな液滴を吐出することができる。 In the liquid ejection device 20 of this embodiment, the driving signal supply circuit 70 includes a small dot forming section 71 , a medium dot forming section 72 and a large dot forming section 73 . For example, when droplets are ejected by the large dot forming section 73, the residual vibration of the second driving pulse P2 may affect the third driving pulse P3. Residual vibration can be attenuated to stably eject large droplets.

本実施形態のプリンタ１０は、液体吐出装置２０を備え、液体はインクである。液体吐出装置２０を備えたプリンタ１０では、マルチドット方式により、大きなサイズのドットも安定して形成することができる。したがって、例えばドットのサイズのバラつきを低減して、画質を向上することができる。また、インクミストなどに由来する記録媒体５やプリンタ本体の汚れを低減することができる。 The printer 10 of this embodiment includes a liquid ejection device 20, and the liquid is ink. The printer 10 having the liquid ejection device 20 can stably form large dots by the multi-dot method. Therefore, for example, variation in dot size can be reduced, and image quality can be improved. In addition, it is possible to reduce contamination of the recording medium 5 and the main body of the printer caused by ink mist and the like.

以上、本発明の好適な実施形態について説明した。しかし、上述の各実施形態は例示に過ぎず、本発明は他の種々の形態で実施することができる。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the above-described embodiments are merely examples, and the present invention can be implemented in various other forms.

上述した実施形態では、ΔＶ_ｍａｘ４は０より大きい値であるが、これに限定されない。即ち、補正後駆動信号ＳＡおよび補正後駆動信号ＳＢの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖ_{ｍａｘ４Ａ}は基準駆動信号Ｓの第４駆動パルスＰ４の第４最大電位Ｖ_ｍａｘ４と同じ（ΔＶ_ｍａｘ（Ｎ）＝０）であってもよい。 In the above-described embodiment, ΔV _max 4 is a value greater than 0, but is not limited to this. That is, the fourth maximum potential V _max4A of the fourth drive pulse P4 of the corrected drive signal SA and the corrected drive signal SB is the same as the fourth maximum potential V _max4 of the fourth drive pulse P4 of the reference drive signal S (ΔV _max ( N)=0).

上記した各実施形態では、アクチュエータとして縦振動モードの圧電素子３６を用いていたが、これには限定されない。アクチュエータは横振動モードの圧電素子であってもよい。また、アクチュエータは、圧電素子に限らず、例えば磁歪素子等であってもよい。 In each of the embodiments described above, the piezoelectric element 36 in the longitudinal vibration mode is used as the actuator, but the present invention is not limited to this. The actuator may be a transverse mode piezoelectric element. Further, the actuator is not limited to the piezoelectric element, and may be, for example, a magnetostrictive element.

上記した実施形態では、吐出ヘッドがプリンタ１０に搭載されるインクヘッド２５であったが、これには限定されない。インクヘッド２５は、例えばインクジェット方式を採用する種々の製造装置や、マイクロピペットなどの計測器具などに搭載することができ、各種用途で使用可能である。 In the above-described embodiment, the ejection head is the ink head 25 mounted on the printer 10, but it is not limited to this. The ink head 25 can be mounted on, for example, various manufacturing apparatuses employing an inkjet method, measuring instruments such as a micropipette, and the like, and can be used for various purposes.

１０プリンタ（インクジェットプリンタ）
２０液体吐出装置
２５インクヘッド（液体吐出ヘッド）
２８制御装置
３２区画板
３３圧力室
３５ノズル
３６圧電素子（アクチュエータ）
４０駆動信号生成回路
５０補正係数演算回路
６０駆動信号補正回路
７０駆動信号供給回路 10 Printer (inkjet printer)
20 liquid ejection device 25 ink head (liquid ejection head)
28 control device 32 partition plate 33 pressure chamber 35 nozzle 36 piezoelectric element (actuator)
40 drive signal generation circuit 50 correction coefficient calculation circuit 60 drive signal correction circuit 70 drive signal supply circuit

Claims

a liquid ejection head for ejecting liquid;
a temperature sensor that detects the temperature of the liquid;
a control device that controls the liquid ejection head,
The liquid ejection head is
a case in which a pressure chamber in which the liquid is stored is formed;
a partition plate provided in the case and partitioning a part of the pressure chamber;
an actuator connected to the partition plate and deformed when an electric signal is supplied;
a nozzle formed in the case and communicating with the pressure chamber;
The control device is
(N-2)th drive pulse for ejecting the (N-2)th droplet (where N is an integer equal to or greater than 3) by expanding and contracting the pressure chamber in each drive cycle; and an (N−1)th driving pulse positioned behind the (N−2)th driving pulse and for ejecting the (N−1)th droplet by expanding and contracting the pressure chamber. , and an Nth drive pulse positioned behind the (N−1)th drive pulse and for ejecting the Nth droplet by expanding and contracting the pressure chamber. a drive signal generation circuit for
when the temperature detected by the temperature sensor is lower than a predetermined reference temperature, at least the drive voltage of the (N−1)th drive pulse and the drive voltage of the Nth drive pulse of the reference drive signal calculating a first temperature correction coefficient to be increased, and when the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature, the drive voltage of at least the (N-1)th drive pulse of the reference drive signal and a correction coefficient calculation circuit for calculating a second temperature correction coefficient for decreasing the drive voltage of the Nth drive pulse;
When the temperature detected by the temperature sensor is lower than the reference temperature, the reference drive signal is corrected with the first temperature correction coefficient, and the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature. a drive signal correction circuit for correcting the reference drive signal with the second temperature correction coefficient,
a drive signal supply circuit that supplies part or all of the corrected reference drive signal to the actuator;
When the Helmholtz natural vibration period of the liquid ejection head is Tc, the Nth drive pulse is p×Tc (where p is an integer of 2 or more) from the start of the (N−1)th drive pulse. ) is started at a later time, and
Let ΔV _min (N−1) be a change amount of the drive voltage at the minimum potential of the (N−1)th drive pulse corrected by the first temperature correction coefficient or the second temperature correction coefficient, and the Nth drive pulse where ΔV _min (N) is the amount of change in the driving voltage at the minimum potential of the temperature sensor, ΔV _min (N−1)<ΔV _min (N) when the temperature detected by the temperature sensor is lower than the reference temperature and ΔV _min (N−1)>ΔV _min (N) when the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature.

The temperature detected by the temperature sensor is ΔV _max (N), where ΔV max (N) is the amount of change in the drive voltage at the maximum potential of the N-th drive pulse corrected by the first temperature correction coefficient or the second temperature correction coefficient. 2. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein ΔV _min (N−1)<ΔV _max (N) is established when the temperature is lower than the reference temperature.

3. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein ΔV _min (N−1)>ΔV _max (N) is established when the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature.

4. The liquid ejecting apparatus according to claim 2, wherein ΔV _min (N)>ΔV _max (N) is established between ΔV _min (N) and ΔV _max (N).

5. The liquid ejection according to claim 1, wherein ΔV _min (N−1)≦0.63ΔV _min (N) holds when the temperature detected by the temperature sensor is lower than the reference temperature. Device.

6. The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein ΔV _min (N−1)≧2ΔV _min (N) holds when the temperature detected by the temperature sensor is higher than the reference temperature.

2. From claim 1, wherein the (N-1)th drive pulse and the Nth drive pulse are configured such that the expanded state of the pressure chamber is maintained for a time of (1/2)×Tc. 7. The liquid ejection device according to any one of 6.

The drive signal supply circuit is
a first dot formation unit that does not supply the (N−1)th drive pulse and the Nth drive pulse but supplies the (N−2)th drive pulse to the actuator;
a second dot formation unit that does not supply the (N−2)th drive pulse to the actuator and supplies the (N−1)th drive pulse and the Nth drive pulse to the actuator;
and a third dot forming section that supplies the (N-2)th driving pulse, the (N-1)th driving pulse and the Nth driving pulse to the actuator. The liquid ejection device according to any one of 1.

An inkjet printer comprising the liquid ejection device according to any one of claims 1 to 8, wherein the liquid is ink.