JP2020001332A

JP2020001332A - Liquid injection head, liquid injection recording device and drive method of liquid injection head

Info

Publication number: JP2020001332A
Application number: JP2018124758A
Authority: JP
Inventors: 開南▲崎▼; Kai Minamizaki; 紗希島田; Saki Shimada
Original assignee: SII Printek Inc
Current assignee: SII Printek Inc
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2020-01-09

Abstract

To provide a liquid injection head, a liquid injection recording device and a drive method of a liquid injection head capable of suppressing consumption of a liquid and improving printing image quality.SOLUTION: A liquid injection head in one embodiment of the disclosure comprises: an injection part comprising a plurality of nozzles for injecting a liquid; and a control part for injecting a liquid from the nozzles by applying one or a plurality of pulse signals to the injection part. The control part injects the liquid in a state of setting a drive frequency in the pulse signal to a first frequency, and then, injects the liquid in a state of setting the drive frequency to a second frequency higher than the first frequency in a printing operation for injecting a liquid to a recorded medium.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法に関する。 The present disclosure relates to a liquid ejecting head, a liquid ejecting recording apparatus, and a method of driving a liquid ejecting head.

液体噴射ヘッドを備えた液体噴射記録装置が様々な分野に利用されており、液体噴射ヘッドとしては、各種方式のものが開発されている（例えば、特許文献１参照）。 2. Related Art Liquid ejecting recording apparatuses having a liquid ejecting head are used in various fields, and various types of liquid ejecting heads have been developed (for example, see Patent Document 1).

特開平７−２９０７２０号公報JP-A-7-290720

このような液体噴射ヘッドでは、液体の消費量を抑えつつ、印刷画質を向上させることが求められている。液体の消費量を抑えつつ印刷画質を向上させることが可能な、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法を提供することが望ましい。 In such a liquid ejecting head, it is required to improve the print image quality while suppressing the consumption of the liquid. It is desirable to provide a liquid ejecting head, a liquid ejecting recording apparatus, and a method of driving a liquid ejecting head that can improve print quality while suppressing the consumption of liquid.

本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドは、液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、この噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、ノズルから液体を噴射させる制御部とを備えたものである。この制御部は、被記録媒体に対して液体を噴射させる印刷動作の際に、パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、液体を噴射させた後、上記駆動周波数を、上記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、液体を噴射させる。 A liquid ejecting head according to an embodiment of the present disclosure ejects a liquid from a nozzle by applying one or a plurality of pulse signals to the ejecting unit having a plurality of nozzles for ejecting the liquid. And a control unit for performing the control. In a printing operation in which the liquid is ejected to the recording medium, the control unit ejects the liquid in a state where the driving frequency in the pulse signal is set to the first frequency, and then changes the driving frequency to The liquid is ejected in a state where the second frequency is set higher than the first frequency.

本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置は、上記本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドを備えたものである。 A liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present disclosure includes the liquid jet head according to the embodiment of the present disclosure.

本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、複数のノズルを有する噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、ノズルから被記録媒体に対して液体を噴射させる印刷動作の際に、パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、液体を噴射させることと、上記第１の周波数において液体を噴射させた後に、上記駆動周波数を、上記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、液体を噴射させることとを含むようにしたものである。 A driving method of a liquid ejecting head according to an embodiment of the present disclosure ejects liquid from a nozzle to a recording medium by applying one or more pulse signals to an ejecting unit having a plurality of nozzles. In the printing operation to be performed, in a state where the driving frequency in the pulse signal is set to the first frequency, the liquid is ejected, and after the liquid is ejected at the first frequency, the driving frequency is changed to the first frequency. In a state where the second frequency is set higher than the first frequency, the liquid is ejected.

本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置および液体噴射ヘッドの駆動方法によれば、液体の消費量を抑えつつ、印刷画質を向上させることが可能となる。 According to the liquid ejecting head, the liquid ejecting recording apparatus, and the driving method of the liquid ejecting head according to the embodiment of the present disclosure, it is possible to improve the print quality while suppressing the consumption of the liquid.

本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置の概略構成例を表す模式斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view illustrating a schematic configuration example of a liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present disclosure. 図１に示した液体噴射ヘッドおよび循環機構の概略構成例を表す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a schematic configuration example of a liquid ejection head and a circulation mechanism illustrated in FIG. 1. 制御部から出力されるパルス信号の波形例を模式的に表すタイミング図である。FIG. 4 is a timing chart schematically illustrating a waveform example of a pulse signal output from a control unit. 実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法の一例を表す流れ図である。5 is a flowchart illustrating an example of a method for driving the liquid jet head according to the embodiment. 図４に示した駆動周波数の制御方法（設定方法）の一例を模式的に表すタイミング図である。FIG. 5 is a timing chart schematically illustrating an example of a control method (setting method) of the driving frequency illustrated in FIG. 4.

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．実施の形態（印刷動作の際の駆動周波数を低周波数から高周波数へと制御する例）
２．変形例 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings. The description will be made in the following order.
1. Embodiment (an example in which the driving frequency during the printing operation is controlled from a low frequency to a high frequency)
2. Modified example

＜１．実施の形態＞
［プリンタ１の全体構成］
図１は、本開示の一実施の形態に係る液体噴射記録装置としてのプリンタ１の概略構成例を、模式的に斜視図にて表したものである。プリンタ１は、後述するインク９を利用して、被記録媒体としての記録紙Ｐに対して、画像や文字等の記録（印刷）を行うインクジェットプリンタである。このプリンタ１はまた、詳細は後述するが、インク９を所定の流路に循環させて利用する、インク循環式のインクジェットプリンタである。 <1. Embodiment>
[Overall Configuration of Printer 1]
FIG. 1 is a perspective view schematically illustrating a schematic configuration example of a printer 1 as a liquid jet recording apparatus according to an embodiment of the present disclosure. The printer 1 is an inkjet printer that records (prints) images, characters, and the like on recording paper P as a recording medium by using ink 9 described below. The printer 1 is an ink circulation type ink jet printer which uses the ink 9 by circulating it through a predetermined flow path, as will be described in detail later.

なお、本開示の一実施の形態に係る液体噴射ヘッドの駆動方法は、本実施の形態のプリンタ１において具現化されるため、以下、併せて説明する。 The driving method of the liquid ejecting head according to an embodiment of the present disclosure is embodied in the printer 1 of the present embodiment, and thus will be described together.

プリンタ１は、図１に示したように、一対の搬送機構２ａ，２ｂと、インクタンク３と、インクジェットヘッド４と、循環機構５と、走査機構６とを備えている。これらの各部材は、所定形状を有する筺体１０内に収容されている。なお、本明細書の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材の縮尺を適宜変更している。 As shown in FIG. 1, the printer 1 includes a pair of transport mechanisms 2a and 2b, an ink tank 3, an inkjet head 4, a circulation mechanism 5, and a scanning mechanism 6. These members are accommodated in a housing 10 having a predetermined shape. In the drawings used in the description of the present specification, the scale of each member is appropriately changed in order to make each member a recognizable size.

ここで、プリンタ１は、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例に対応し、インクジェットヘッド４（後述するインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）は、本開示における「液体噴射ヘッド」の一具体例に対応している。また、インク９は、本開示における「液体」の一具体例に対応し、記録紙Ｐは、本開示における「被記録媒体」の一具体例に対応している。 Here, the printer 1 corresponds to a specific example of a “liquid ejection recording device” in the present disclosure, and the inkjet head 4 (the later-described inkjet heads 4Y, 4M, 4C, and 4B) is a “liquid ejecting head” in the present disclosure. Corresponds to one specific example. The ink 9 corresponds to one specific example of “liquid” in the present disclosure, and the recording paper P corresponds to one specific example of “recording medium” in the present disclosure.

搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、図１に示したように、記録紙Ｐを搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送する機構である。これらの搬送機構２ａ，２ｂはそれぞれ、グリッドローラ２１、ピンチローラ２２および駆動機構（不図示）を有している。この駆動機構は、グリッドローラ２１を軸周りに回転させる（Ｚ−Ｘ面内で回転させる）機構であり、例えばモータ等によって構成されている。 As shown in FIG. 1, each of the transport mechanisms 2a and 2b is a mechanism that transports the recording paper P along a transport direction d (X-axis direction). Each of these transport mechanisms 2a and 2b has a grid roller 21, a pinch roller 22, and a drive mechanism (not shown). This driving mechanism is a mechanism for rotating the grid roller 21 around the axis (rotating in the ZX plane), and is configured by, for example, a motor or the like.

（インクタンク３）
インクタンク３は、インク９を内部に収容するタンクである。このインクタンク３としては、この例では図１に示したように、イエロー（Ｙ），マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂ）の４色のインク９を個別に収容する、４種類のタンクが設けられている。すなわち、イエローのインク９を収容するインクタンク３Ｙと、マゼンダのインク９を収容するインクタンク３Ｍと、シアンのインク９を収容するインクタンク３Ｃと、ブラックのインク９を収容するインクタンク３Ｂとが設けられている。これらのインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂは、筺体１０内において、Ｘ軸方向に沿って並んで配置されている。 (Ink tank 3)
The ink tank 3 is a tank that stores the ink 9 therein. In this example, as shown in FIG. 1, the ink tanks 3 individually store four color inks 9 of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (B). There are different types of tanks. That is, an ink tank 3Y containing yellow ink 9, an ink tank 3M containing magenta ink 9, an ink tank 3C containing cyan ink 9, and an ink tank 3B containing black ink 9 Is provided. These ink tanks 3Y, 3M, 3C, 3B are arranged in the housing 10 along the X-axis direction.

なお、インクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂはそれぞれ、収容するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクタンク３と総称して説明する。 Since the ink tanks 3Y, 3M, 3C, and 3B have the same configuration except for the color of the ink 9 to be stored, the ink tanks 3Y, 3M, 3C, and 3B are collectively described below.

（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、後述する複数のノズル（ノズル孔Ｈｎ）から記録紙Ｐに対して液滴状のインク９を噴射（吐出）して、画像や文字等の記録（印刷）を行うヘッドである。このインクジェットヘッド４としても、この例では図１に示したように、上記したインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂにそれぞれ収容されている４色のインク９を個別に噴射する、４種類のヘッドが設けられている。すなわち、イエローのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｙと、マゼンダのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｍと、シアンのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｃと、ブラックのインク９を噴射するインクジェットヘッド４Ｂとが設けられている。これらのインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂは、筺体１０内において、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。 (Inkjet head 4)
The inkjet head 4 is a head that records (prints) images, characters, and the like by ejecting (discharging) droplet-shaped ink 9 from a plurality of nozzles (nozzle holes Hn) described below onto the recording paper P. . As shown in FIG. 1, in this example, four types of ink jet heads 4 for individually ejecting the four color inks 9 stored in the ink tanks 3Y, 3M, 3C, and 3B, respectively, are used as the ink jet heads 4. Is provided. That is, an inkjet head 4Y that ejects yellow ink 9, an inkjet head 4M that ejects magenta ink 9, an inkjet head 4C that ejects cyan ink 9, and an inkjet head 4B that ejects black ink 9 Is provided. These inkjet heads 4Y, 4M, 4C, 4B are arranged in the housing 10 along the Y-axis direction.

なお、インクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂはそれぞれ、利用するインク９の色以外については同一の構成であるため、以下ではインクジェットヘッド４と総称して説明する。また、このインクジェットヘッド４の詳細構成例については、後述する（図２）。 The ink-jet heads 4Y, 4M, 4C, and 4B have the same configuration except for the color of the ink 9 to be used. A detailed configuration example of the inkjet head 4 will be described later (FIG. 2).

循環機構５は、インクタンク３内とインクジェットヘッド４内との間でインク９を循環させるための機構である。循環機構５は、インク９を循環させるための流路（循環流路５０）を含んで構成されている。なお、この循環機構５の詳細構成例については、後述する（図２）。 The circulation mechanism 5 is a mechanism for circulating the ink 9 between the inside of the ink tank 3 and the inside of the inkjet head 4. The circulation mechanism 5 includes a flow path (circulation flow path 50) for circulating the ink 9. A detailed configuration example of the circulation mechanism 5 will be described later (FIG. 2).

（走査機構６）
走査機構６は、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って、インクジェットヘッド４を走査させる機構である。この走査機構６は、図１に示したように、Ｙ軸方向に沿って延設された一対のガイドレール６１ａ，６１ｂと、これらのガイドレール６１ａ，６１ｂに移動可能に支持されたキャリッジ６２と、このキャリッジ６２をＹ軸方向に沿って移動させる駆動機構６３と、を有している。 (Scanning mechanism 6)
The scanning mechanism 6 is a mechanism that causes the inkjet head 4 to scan along the width direction (Y-axis direction) of the recording paper P. As shown in FIG. 1, the scanning mechanism 6 includes a pair of guide rails 61a and 61b extending along the Y-axis direction, and a carriage 62 movably supported by the guide rails 61a and 61b. And a driving mechanism 63 for moving the carriage 62 along the Y-axis direction.

駆動機構６３は、ガイドレール６１ａ，６１ｂの間に配置された一対のプーリ６３１ａ，６３１ｂと、これらのプーリ６３１ａ，６３１ｂ間に巻回された無端ベルト６３２と、プーリ６３１ａを回転駆動させる駆動モータ６３３と、を有している。また、キャリッジ６２上には、前述した４種類のインクジェットヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが、Ｙ軸方向に沿って並んで配置されている。 The drive mechanism 63 includes a pair of pulleys 631a, 631b disposed between the guide rails 61a, 61b, an endless belt 632 wound between the pulleys 631a, 631b, and a drive motor 633 for driving the pulley 631a to rotate. And The four types of inkjet heads 4Y, 4M, 4C and 4B described above are arranged on the carriage 62 along the Y-axis direction.

なお、このような走査機構６と前述した搬送機構２ａ，２ｂとにより、インクジェットヘッド４と記録紙Ｐとを相対的に移動させる、移動機構が構成されるようになっている。 The scanning mechanism 6 and the above-described transport mechanisms 2a and 2b constitute a moving mechanism for relatively moving the inkjet head 4 and the recording paper P.

［インクジェットヘッド４および循環機構５の詳細構成］
続いて、図２を参照して、インクジェットヘッド４および循環機構５の詳細構成例について説明する。図２は、これらインクジェットヘッド４および循環機構５の概略構成例を、模式的に表したものである。 [Detailed Configuration of Inkjet Head 4 and Circulation Mechanism 5]
Subsequently, a detailed configuration example of the inkjet head 4 and the circulation mechanism 5 will be described with reference to FIG. FIG. 2 schematically illustrates an example of a schematic configuration of the inkjet head 4 and the circulation mechanism 5.

（循環機構５）
循環機構５は、図１，図２に示したように、インク供給管５０ａおよびインク排出管５０ｂにより構成される循環流路５０と、インク供給管５０ａに設けられた加圧ポンプ５２ａと、インク排出管５０ｂに設けられた吸引ポンプ５２ｂと、を備えている。インク供給管５０ａおよびインク排出管５０ｂはそれぞれ、例えば、前述した走査機構６の動作に追従可能な程度の可撓性を有する、フレキシブルホースにより構成されている。 (Circulation mechanism 5)
As shown in FIGS. 1 and 2, the circulating mechanism 5 includes a circulating flow path 50 including an ink supply pipe 50a and an ink discharge pipe 50b, a pressure pump 52a provided in the ink supply pipe 50a, A suction pump 52b provided in the discharge pipe 50b. Each of the ink supply pipe 50a and the ink discharge pipe 50b is formed of, for example, a flexible hose having a degree of flexibility capable of following the operation of the scanning mechanism 6 described above.

加圧ポンプ５２ａは、インク供給管５０ａ内を加圧し、このインク供給管５０ａを通してインクジェットヘッド４にインク９を送り出すものである。一方、吸引ポンプ５２ｂは、インク排出管５０ｂ内を減圧し、このインク排出管５０ｂを通してインクジェットヘッド４からインク９を吸引するものである。インク９は、これらの加圧ポンプ５２ａおよび吸引ポンプ５２ｂの駆動により、インクジェットヘッド４とインクタンク３との間を、循環流路５０を通して循環可能となっている（図２中の実線の矢印参照）。 The pressure pump 52a pressurizes the inside of the ink supply tube 50a and sends out the ink 9 to the inkjet head 4 through the ink supply tube 50a. On the other hand, the suction pump 52b depressurizes the inside of the ink discharge tube 50b and sucks the ink 9 from the inkjet head 4 through the ink discharge tube 50b. The ink 9 can be circulated between the inkjet head 4 and the ink tank 3 through the circulation channel 50 by driving the pressure pump 52a and the suction pump 52b (see the solid arrow in FIG. 2). ).

（インクジェットヘッド４）
インクジェットヘッド４は、図２に示したように、ノズルプレート４１、アクチュエータプレート４２および制御部４９を有している。なお、ノズルプレート４１およびアクチュエータプレート４２は、本開示における「噴射部」の一具体例に対応している。 (Inkjet head 4)
As shown in FIG. 2, the inkjet head 4 has a nozzle plate 41, an actuator plate 42, and a control unit 49. In addition, the nozzle plate 41 and the actuator plate 42 correspond to a specific example of the “ejection unit” in the present disclosure.

ノズルプレート４１は、ポリイミド等のフィルム材または金属材料により構成されたプレートであり、図２に示したように、インク９を噴射する複数のノズル孔Ｈｎを有している（図２中の破線の矢印参照）。これらのノズル孔Ｈｎはそれぞれ、所定の間隔をおいて一直線上（１列）に並んで形成されている。なお、各ノズル孔Ｈｎは、本開示における「ノズル」の一具体例に対応している。 The nozzle plate 41 is a plate made of a film material such as polyimide or a metal material, and has a plurality of nozzle holes Hn for ejecting the ink 9 as shown in FIG. 2 (broken line in FIG. 2). Arrow)). These nozzle holes Hn are formed in a straight line (one row) at predetermined intervals. Note that each nozzle hole Hn corresponds to a specific example of “nozzle” in the present disclosure.

アクチュエータプレート４２は、例えばＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料により構成されたプレートである。このアクチュエータプレート４２には、複数のチャネル（不図示）が設けられている。これらのチャネルは、インク９に対して圧力を印加するための圧力室として機能する部分であり、所定の間隔をおいて互いに平行となるよう、並んで配置されている。各チャネルは、圧電体からなる駆動壁（不図示）によってそれぞれ画成されており、断面視にて凹状の溝部となっている。 The actuator plate 42 is a plate made of a piezoelectric material such as PZT (lead zirconate titanate). The actuator plate 42 is provided with a plurality of channels (not shown). These channels are portions that function as pressure chambers for applying pressure to the ink 9, and are arranged side by side at predetermined intervals so as to be parallel to each other. Each channel is defined by a driving wall (not shown) made of a piezoelectric material, and has a concave groove portion in a sectional view.

このようなチャネルには、インク９を吐出させるための吐出チャネルと、インク９を吐出させないダミーチャネル（非吐出チャネル）とが存在している。言い換えると、吐出チャネルにはインク９が充填される一方、ダミーチャネルにはインク９が充填されないようになっている。また、各吐出チャネルは、ノズルプレート４１におけるノズル孔Ｈｎと連通している一方、各ダミーチャネルは、ノズル孔Ｈｎには連通しないようになっている。これらの吐出チャネルとダミーチャネルとは、所定の方向に沿って交互に並んで配置されている。 Such channels include an ejection channel for ejecting the ink 9 and a dummy channel (non-ejection channel) for not ejecting the ink 9. In other words, the ejection channel is filled with the ink 9 while the dummy channel is not filled with the ink 9. Each discharge channel communicates with the nozzle hole Hn in the nozzle plate 41, while each dummy channel does not communicate with the nozzle hole Hn. These ejection channels and dummy channels are alternately arranged along a predetermined direction.

上記した駆動壁における対向する内側面にはそれぞれ、駆動電極（不図示）が設けられている。この駆動電極には、吐出チャネルに面する内側面に設けられたコモン電極（共通電極）と、ダミーチャネルに面する内側面に設けられたアクティブ電極（個別電極）とが存在している。これらの駆動電極と、駆動基板（不図示）における駆動回路との間は、フレキシブル基板（不図示）に形成された複数の引き出し電極を介して、電気的に接続されている。これにより、このフレキシブル基板を介して、以下説明する制御部４９を含む駆動回路から各駆動電極に対し、後述する駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）が印加されるようになっている。 Driving electrodes (not shown) are provided on opposing inner surfaces of the driving wall. The drive electrode includes a common electrode (common electrode) provided on the inner surface facing the ejection channel, and an active electrode (individual electrode) provided on the inner surface facing the dummy channel. These drive electrodes and a drive circuit on a drive board (not shown) are electrically connected via a plurality of lead electrodes formed on a flexible board (not shown). Thereby, a drive voltage Vd (pulse signal Sp) to be described later is applied to each drive electrode from a drive circuit including the control unit 49 described below via the flexible substrate.

制御部４９は、インクジェットヘッド４の各構成部品に電気的に接続されて相互に信号を送受信することで、各構成部品を包括的に制御するものである。具体的には、制御部４９は、インクジェットヘッド４における各種動作（インク９の噴射動作等）を制御する。詳細には、制御部４９は、アクチュエータプレート４２に対して上記した駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を出力して、上記した吐出チャネルを膨張または収縮させることで、各ノズル孔Ｈｎからのインク９の噴射動作を制御するようになっている。 The control unit 49 is electrically connected to each component of the ink jet head 4 and transmits and receives signals to and from each other, thereby comprehensively controlling each component. Specifically, the control section 49 controls various operations (such as an operation of ejecting the ink 9) in the inkjet head 4. More specifically, the control unit 49 outputs the above-described drive voltage Vd (pulse signal Sp) to the actuator plate 42 to expand or contract the above-described ejection channel, thereby causing the ink 9 from each nozzle hole Hn to expand or contract. Is controlled.

ここで、図３（Ａ），図３（Ｂ）はそれぞれ、このようなパルス信号Ｓｐの波形例を、模式的にタイミング図で表したものである。なお、これらの図３（Ａ），図３（Ｂ）において、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動電圧Ｖｄ（この例では正電圧）を、それぞれ示している。 Here, FIGS. 3A and 3B each schematically show a waveform example of such a pulse signal Sp in a timing chart. 3A and 3B, the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents drive voltage Vd (in this example, positive voltage).

まず、図３（Ａ）に示したパルス信号Ｓｐは、立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングとの間に、ＯＮ期間（「ＯＮ」のパルス幅）を有している。そして、このパルス信号Ｓｐは、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において前述した吐出チャネルを膨張させると共に、ロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において吐出チャネルを収縮させる、パルス信号（ポジティブパルス信号）となっている。 First, the pulse signal Sp illustrated in FIG. 3A has an ON period (“ON” pulse width) between the rising timing and the falling timing. The pulse signal Sp is a pulse signal (positive pulse signal) that expands the above-described ejection channel in a period of a high state and contracts the ejection channel in a period of a low state. .

一方、図３（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐは、いわゆる「マルチパルス方式」が適用されるパルス信号として、以下の複数（２つ）のパルス信号が設けられている（いわゆる「２ドロップ」の場合の例）。すなわち、そのようなパルス信号として、１つ目のＯＮ期間（「ＯＮ１」のパルス幅）を有するパルス信号と、２つ目のＯＮ期間（「ＯＮ２」のパルス幅）を有するパルス信号と、の２つが設けられている。 On the other hand, the pulse signal Sp shown in FIG. 3B is provided with a plurality of (two) pulse signals described below (a so-called “2 drop”) as a pulse signal to which a so-called “multi-pulse method” is applied. Example). That is, as such a pulse signal, a pulse signal having a first ON period (pulse width of “ON1”) and a pulse signal having a second ON period (pulse width of “ON2”) Two are provided.

また、これら図３（Ａ），図３（Ｂ）に示したパルス信号Ｓｐでは、インク９の吐出に寄与する駆動周期Ｔは、上記した「ＯＮ」の期間や「ＯＮ２」の期間の周波数となっている。したがって、パルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆは、この駆動周期Ｔの逆数（ｆ＝１／Ｔ）となっており、単位時間当たりにインク９を吐出する回数に相当する。 Further, in the pulse signals Sp shown in FIGS. 3A and 3B, the driving cycle T contributing to the ejection of the ink 9 depends on the frequency in the above-described “ON” period and the “ON2” period. Has become. Therefore, the driving frequency f of the pulse signal Sp is the reciprocal (f = 1 / T) of the driving cycle T, and corresponds to the number of times the ink 9 is ejected per unit time.

ここで本実施の形態では、制御部４９は、記録紙Ｐに対してインク９を噴射させる印刷動作の際に、パルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆが、低周波数（後述する駆動周波数ｆ１）から高周波数（後述する駆動周波数ｆ２）へと変化するように、駆動周波数ｆの制御（設定）を行うようになっている。なお、このような制御部４９による制御動作（パルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆの制御方法）の詳細については、後述する（図４，図５）。 Here, in the present embodiment, at the time of the printing operation for ejecting the ink 9 to the recording paper P, the control unit 49 changes the driving frequency f of the pulse signal Sp from a low frequency (a driving frequency f1 described later) to a high frequency. The drive frequency f is controlled (set) so as to change to a frequency (a drive frequency f2 described later). The details of the control operation (control method of the driving frequency f in the pulse signal Sp) by the control unit 49 will be described later (FIGS. 4 and 5).

このような制御部４９は、各種の演算処理を実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、このＣＰＵによって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ（Read Only Memory）と、各種データのバッファや演算処理のワークエリアとして用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、を有している。 Such a control unit 49 includes a CPU (Central Processing Unit) for executing various arithmetic processes, a ROM (Read Only Memory) for storing a control program to be executed by the CPU, a buffer for various data and an arithmetic process. And a RAM (Random Access Memory) used as a work area.

［動作および作用・効果］
（Ａ．プリンタ１の基本動作）
このプリンタ１では、以下のようにして、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われる。なお、初期状態として、図１に示した４種類のインクタンク３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）にはそれぞれ、対応する色（４色）のインク９が十分に封入されているものとする。また、インクタンク３内のインク９は、循環機構５を介してインクジェットヘッド４内に充填された状態となっている。 [Operation and Action / Effect]
(A. Basic Operation of Printer 1)
In the printer 1, a recording operation (printing operation) of an image, a character, or the like on the recording paper P is performed as described below. In the initial state, it is assumed that the four types of ink tanks 3 (3Y, 3M, 3C, 3B) shown in FIG. 1 are each sufficiently filled with the ink 9 of the corresponding color (four colors). . Further, the ink 9 in the ink tank 3 is in a state of being filled in the ink jet head 4 via the circulation mechanism 5.

このような初期状態において、プリンタ１を作動させると、搬送機構２ａ，２ｂにおけるグリッドローラ２１がそれぞれ回転することで、グリッドローラ２１とピンチローラ２２と間に、記録紙Ｐが搬送方向ｄ（Ｘ軸方向）に沿って搬送される。また、このような搬送動作と同時に、駆動機構６３における駆動モータ６３３が、プーリ６３１ａ，６３１ｂをそれぞれ回転させることで、無端ベルト６３２を動作させる。これにより、キャリッジ６２がガイドレール６１ａ，６１ｂにガイドされながら、記録紙Ｐの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って往復移動する。そしてこの際に、各インクジェットヘッド４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）によって、４色のインク９を記録紙Ｐに適宜吐出させることで、この記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作がなされる。 When the printer 1 is operated in such an initial state, the grid rollers 21 of the transport mechanisms 2a and 2b rotate, so that the recording paper P is moved between the grid rollers 21 and the pinch rollers 22 in the transport direction d (X (Axial direction). At the same time as the transport operation, the drive motor 633 of the drive mechanism 63 rotates the pulleys 631a and 631b to operate the endless belt 632. Thus, the carriage 62 reciprocates along the width direction (Y-axis direction) of the recording sheet P while being guided by the guide rails 61a and 61b. At this time, the ink jet heads 4 (4Y, 4M, 4C, 4B) discharge the four colors of ink 9 onto the recording paper P as appropriate, thereby performing an operation of recording images, characters, and the like on the recording paper P. You.

（Ｂ．インクジェットヘッド４における詳細動作）
続いて、インクジェットヘッド４における詳細動作（インク９の噴射動作）について説明する。すなわち、このインクジェットヘッド４では、以下のようにして、せん断（シェア）モードを用いたインク９の噴射動作が行われる。 (B. Detailed operation of the inkjet head 4)
Next, a detailed operation (ejection operation of the ink 9) in the inkjet head 4 will be described. That is, in the inkjet head 4, the operation of ejecting the ink 9 using the shear (share) mode is performed as follows.

まず、制御部４９は、アクチュエータプレート４２内の前述した駆動電極（コモン電極およびアクティブ電極）に対し、駆動電圧Ｖｄ（パルス信号Ｓｐ）を印加する（図２参照）。具体的には、制御部４９は、前述した吐出チャネルを画成する一対の駆動壁に配置された各駆動電極に対し、駆動電圧Ｖｄを印加する。これにより、これら一対の駆動壁がそれぞれ、その吐出チャネルに隣接するダミーチャネル側へ、突出するように変形する。 First, the control unit 49 applies a drive voltage Vd (pulse signal Sp) to the above-described drive electrodes (common electrode and active electrode) in the actuator plate 42 (see FIG. 2). Specifically, the control unit 49 applies the drive voltage Vd to each drive electrode disposed on the pair of drive walls that define the above-described ejection channel. As a result, each of the pair of driving walls is deformed so as to protrude toward the dummy channel adjacent to the ejection channel.

このとき、駆動壁における深さ方向の中間位置を中心として、駆動壁がＶ字状に屈曲変形することになる。そして、このような駆動壁の屈曲変形により、吐出チャネルがあたかも膨らむように変形する。このように、一対の駆動壁での圧電厚み滑り効果による屈曲変形によって、吐出チャネルの容積が増大する。そして、吐出チャネルの容積が増大することにより、インク９が吐出チャネル内へ誘導されることになる。 At this time, the driving wall bends and deforms in a V-shape around the intermediate position in the depth direction of the driving wall. Then, due to such bending deformation of the drive wall, the discharge channel is deformed as if expanding. As described above, the volume of the discharge channel increases due to the bending deformation of the pair of driving walls due to the piezoelectric thickness slip effect. Then, as the volume of the ejection channel increases, the ink 9 is guided into the ejection channel.

次いで、このようにして吐出チャネル内へ誘導されたインク９は、圧力波となって吐出チャネルの内部に伝播する。そして、ノズルプレート４１のノズル孔Ｈｎにこの圧力波が到達したタイミングで、駆動電極に印加される駆動電圧Ｖｄが、０（ゼロ）Ｖとなる。これにより、上記した屈曲変形の状態から駆動壁が復元する結果、一旦増大した吐出チャネルの容積が、再び元に戻ることになる。 Next, the ink 9 guided into the ejection channel in this way becomes a pressure wave and propagates inside the ejection channel. When the pressure wave reaches the nozzle holes Hn of the nozzle plate 41, the drive voltage Vd applied to the drive electrodes becomes 0 (zero) V. As a result, the drive wall is restored from the state of the bending deformation, and as a result, the volume of the discharge channel that has been increased once again returns to the original state.

このようにして、吐出チャネルの容積が元に戻る過程で、吐出チャネル内部の圧力が増加し、吐出チャネル内のインク９が加圧される。その結果、液滴状のインク９が、ノズル孔Ｈｎを通って外部へと（記録紙Ｐへ向けて）吐出される（図２参照）。このようにしてインクジェットヘッド４におけるインク９の噴射動作（吐出動作）がなされ、その結果、記録紙Ｐに対する画像や文字等の記録動作（印刷動作）が行われることになる。 In this way, in the process of returning the volume of the ejection channel to the original state, the pressure inside the ejection channel increases, and the ink 9 in the ejection channel is pressurized. As a result, the ink 9 in the form of droplets is ejected to the outside (toward the recording paper P) through the nozzle holes Hn (see FIG. 2). In this manner, the ink 9 is ejected by the ink jet head 4 (ejection operation), and as a result, a recording operation (printing operation) of an image, a character, or the like on the recording paper P is performed.

（Ｃ．制御部４９による制御動作）
次に、図１〜図３に加えて図４，図５を参照して、前述した制御部４９による制御動作（前述したパルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆの制御方法）について、詳細に説明する。 (C. Control operation by control unit 49)
Next, with reference to FIGS. 4 and 5 in addition to FIGS. 1 to 3, the control operation of the control unit 49 (the method of controlling the driving frequency f in the pulse signal Sp described above) will be described in detail.

ここで、図４は、本実施の形態に係るインクジェットヘッド４の駆動方法（記録紙Ｐに対する印刷動作等）の一例を、流れ図で表したものである。また、図５は、図４に示した駆動周波数ｆの制御方法（設定方法）の一例を、模式的にタイミング図で表したものである。なお、図５において、横軸は時間ｔを、縦軸は駆動周波数ｆを、それぞれ示している。 Here, FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of a method of driving the inkjet head 4 (a printing operation on the recording paper P, etc.) according to the present embodiment. FIG. 5 is a timing chart schematically illustrating an example of the control method (setting method) of the driving frequency f illustrated in FIG. In FIG. 5, the horizontal axis represents time t, and the vertical axis represents drive frequency f.

図４に示したインクジェットヘッド４の駆動方法では、まず、制御部４９は、記録紙Ｐに対する印刷動作の前段階として、インクタンク３からインクジェットヘッド４へのインク９の充填動作を行う。すなわち、制御部４９は、加圧ポンプ５２ａおよび吸引ポンプ５２ｂを駆動し（図２参照）、インクタンク３からインクジェットヘッド４にインク９を充填させる（図４のステップＳ１１）。 In the driving method of the inkjet head 4 shown in FIG. 4, first, the control unit 49 performs an operation of filling the inkjet head 4 with the ink 9 from the ink tank 3 as a stage before the printing operation on the recording paper P. That is, the control unit 49 drives the pressurizing pump 52a and the suction pump 52b (see FIG. 2) to fill the ink 9 into the ink jet head 4 from the ink tank 3 (step S11 in FIG. 4).

次に制御部４９は、引き続き印刷動作の前段階として、後述するステップＳ１３での印刷動作の際に設定される、駆動周波数ｆ１を求める（ステップＳ１２）。この駆動周波数ｆ１は、例えば図５中に示したように、周波数範囲Δｆ（印刷動作が安定的に行われる駆動周波数の範囲）内における、上限値付近の周波数である。 Next, the control unit 49 obtains a drive frequency f1 set at the time of a printing operation in step S13 described later as a preceding stage of the printing operation (step S12). The drive frequency f1 is a frequency near the upper limit in a frequency range Δf (a drive frequency range in which a printing operation is stably performed), for example, as shown in FIG.

なお、このような駆動周波数ｆ１は、本開示における「第１の周波数」の一具体例に対応している。また、上記した周波数範囲Δｆは、本開示における「印刷動作が安定的に行われる前記駆動周波数の範囲」の一具体例に対応している。 Note that such a driving frequency f1 corresponds to a specific example of “first frequency” in the present disclosure. Further, the above-described frequency range Δf corresponds to a specific example of “the range of the driving frequency in which the printing operation is stably performed” in the present disclosure.

続いて、制御部４９は、前述したパルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆを、ステップＳ１２において求められた駆動周波数ｆ１に設定した状態（ｆ＝ｆ１）において、印刷動作を開始する（ステップＳ１３）。 Subsequently, the control unit 49 starts the printing operation in a state where the drive frequency f in the pulse signal Sp described above is set to the drive frequency f1 obtained in step S12 (f = f1) (step S13).

そして、制御部４９は、このようにして駆動周波数ｆ＝ｆ１での印刷動作を行った後に、駆動周波数ｆを、駆動周波数ｆ１よりも高い駆動周波数ｆ２（＞ｆ１）に設定した状態において、印刷動作を行う（ステップＳ１４）。 Then, after performing the printing operation at the driving frequency f = f1 in this manner, the control unit 49 sets the driving frequency f to a driving frequency f2 (> f1) higher than the driving frequency f1 and performs printing. The operation is performed (step S14).

なお、このような駆動周波数ｆ２は、本開示における「第２の周波数」の一具体例に対応している。 Note that such a driving frequency f2 corresponds to a specific example of “second frequency” in the present disclosure.

この際に、例えば図５中の破線の矢印で示したように、制御部４９は、駆動周波数ｆ１（ステップＳ１３）から駆動周波数ｆ２（ステップＳ１４）へ向けて、駆動周波数ｆを徐々に（図５の例では、段階的に）増加させるようにするのが望ましい。 At this time, the control unit 49 gradually increases the drive frequency f from the drive frequency f1 (step S13) to the drive frequency f2 (step S14), as indicated by a broken arrow in FIG. 5, for example. In the example of 5, it is desirable to increase it stepwise.

以上で、図４に示した一連の処理が終了となる。 This is the end of the series of processes illustrated in FIG.

（Ｄ．作用・効果）
このようにして本実施の形態のインクジェットヘッド４では、記録紙Ｐに対する印刷動作の際に、駆動周波数ｆ＝ｆ１に設定された状態でインク９が噴射された後に、駆動周波数ｆ＝ｆ２（＞ｆ１）に設定された状態でインク９が噴射される。 (D. Action / Effect)
As described above, in the ink jet head 4 of the present embodiment, at the time of the printing operation on the recording paper P, after the ink 9 is ejected in the state where the driving frequency f is set to f1, the driving frequency f = f2 (>). The ink 9 is ejected in the state set in f1).

ここで、例えば印刷動作の際に、相対的に高周波数である駆動周波数ｆ２でのインク９の噴射（高周波噴射）が最初から行われるようにした場合（比較例１）、以下のようなおそれがある。すなわち、この比較例１の場合、ノズル孔Ｈｎからインク９が吐出される際に、インク９のメニスカスの位置が正常な位置からずれてしまうことに起因して、インク９の吐出不良が生じる結果、印刷画質が低下してしまうおそれがある。これは、液滴の吐出後に行われるインク９のリフィルが十分でない状態で、次の吐出に移行することや、残響振動の影響があるためである。 Here, for example, in a case where the ejection of the ink 9 (high-frequency ejection) at the drive frequency f2 which is a relatively high frequency is performed from the beginning during the printing operation (Comparative Example 1), the following dangers may occur. There is. That is, in the case of Comparative Example 1, when the ink 9 is ejected from the nozzle hole Hn, the position of the meniscus of the ink 9 is deviated from the normal position, so that the ejection failure of the ink 9 occurs. However, there is a risk that the print quality will be degraded. This is because there is a transition to the next ejection in a state where the refill of the ink 9 performed after the ejection of the droplet is not sufficient, or there is an influence of reverberation vibration.

また、例えば、上記した高周波噴射による印刷動作の前に、相対的に低周波数である駆動周波数ｆ１でのインク９の噴射（低周波噴射）による、予備的な噴射（予備噴射）が行われるようにした場合（比較例２）、以下のようになる。すなわち、この比較例２の場合、印刷動作には寄与しない無駄なインク９の噴射が行われるため、インク９の消費量が増大してしまうことになる。 Further, for example, before the printing operation by the above-described high-frequency ejection, preliminary ejection (preliminary ejection) by ejection of the ink 9 (low-frequency ejection) at the driving frequency f1 that is a relatively low frequency is performed. (Comparative Example 2) is as follows. That is, in the case of the comparative example 2, since the useless ejection of the ink 9 that does not contribute to the printing operation is performed, the consumption amount of the ink 9 increases.

これに対して本実施の形態では、上記した低周波噴射による印刷動作が行われた後に、上記した高周波噴射による印刷動作が行われるため、以下のようになる。すなわち、上記比較例２のような無駄なインク９の噴射が回避されつつ、上記比較例１のような、インク９のメニスカスの位置ずれに起因した、インク９の吐出不良が抑制される。なお、このようなインク９の吐出不良が抑制されるのは、低周波噴射による印刷動作が最初に行われることで、インク９を安定して吐出し易い環境が形成されるためである。 On the other hand, in the present embodiment, since the printing operation by the high-frequency ejection is performed after the printing operation by the low-frequency ejection, the following is performed. That is, while the useless ejection of the ink 9 as in the comparative example 2 is avoided, the ejection failure of the ink 9 due to the displacement of the meniscus of the ink 9 as in the comparative example 1 is suppressed. The reason why the ejection failure of the ink 9 is suppressed is that an environment in which the ink 9 can be stably ejected easily is formed by performing the printing operation by the low-frequency ejection first.

以上のことから、本実施の形態のインクジェットヘッド４では、上記比較例１，２とは異なり、インク９の消費量を抑えつつ、印刷画質を向上させることが可能となる。 From the above, unlike the comparative examples 1 and 2, the inkjet head 4 of the present embodiment can improve the print image quality while suppressing the consumption of the ink 9.

また、印刷動作の際に、駆動周波数ｆ１から駆動周波数ｆ２へ向けて、駆動周波数ｆを徐々に増加させるようにした場合（図５参照）には、以下のようになる。すなわち、駆動周波数ｆ１から駆動周波数ｆ２への急激な周波数変化が防止されることで、上記したインク９のメニスカスの位置ずれに起因したインク９の吐出不良が、更に抑制され易くなる。よって、印刷画質を更に向上させることが可能となる。 Further, when the drive frequency f is gradually increased from the drive frequency f1 to the drive frequency f2 during the printing operation (see FIG. 5), the following is performed. That is, by preventing a sudden frequency change from the driving frequency f1 to the driving frequency f2, the ejection failure of the ink 9 due to the displacement of the meniscus of the ink 9 is further easily suppressed. Therefore, the print quality can be further improved.

更に、本実施の形態では、印刷動作を行う前に、上記した駆動周波数ｆ１が、印刷動作が安定的に行われる駆動周波数の範囲（周波数範囲Δｆ）内における上限値付近の周波数（図５参照）として求められるようにしたので、以下のようになる。すなわち、上記した低周波噴射による印刷動作（駆動周波数ｆ１での印刷動作）を、過剰に低い周波数で開始しないで済むようになる。よって、上記した高周波噴射による印刷動作（駆動周波数ｆ２での印刷動作）を、効率的に行うことが可能となる。 Further, in the present embodiment, before the printing operation is performed, the above-described driving frequency f1 is set to a frequency near the upper limit value within the driving frequency range (frequency range Δf) in which the printing operation is stably performed (see FIG. 5). ), So it is as follows. That is, the printing operation by the low-frequency ejection (the printing operation at the driving frequency f1) does not have to be started at an excessively low frequency. Therefore, it is possible to efficiently perform the printing operation (the printing operation at the driving frequency f2) by the high-frequency ejection described above.

＜２．変形例＞
以上、実施の形態を挙げて本開示を説明したが、本開示はこの実施の形態に限定されず、種々の変形が可能である。 <2. Modification>
As described above, the present disclosure has been described with reference to the embodiments. However, the present disclosure is not limited to the embodiments, and various modifications are possible.

例えば、上記実施の形態では、プリンタおよびインクジェットヘッドにおける各部材の構成例（形状、配置、個数等）を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で説明したものには限られず、他の形状や配置、個数等であってもよい。 For example, in the above embodiment, the configuration examples (shape, arrangement, number, and the like) of each member in the printer and the ink jet head have been specifically described, but are not limited to those described in the above embodiment. Shape, arrangement, number and the like.

また、インクジェットヘッドの構造としては、各タイプのものを適用することが可能である。すなわち、例えば、アクチュエータプレートにおける各吐出チャネルの延在方向の中央部からインク９を吐出する、いわゆるサイドシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。あるいは、例えば、各吐出チャネルの延在方向に沿ってインク９を吐出する、いわゆるエッジシュートタイプのインクジェットヘッドであってもよい。更には、プリンタの方式としても、上記実施の形態で説明した方式には限られず、例えば、サーマル式（バブルジェット（登録商標）式）やＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）方式など、各種の方式を適用することが可能である。 Further, as the structure of the inkjet head, each type can be applied. That is, for example, a so-called side chute type ink jet head that discharges the ink 9 from the center of the actuator plate in the extending direction of each discharge channel may be used. Alternatively, for example, a so-called edge shoot type ink jet head that discharges the ink 9 along the extending direction of each discharge channel may be used. Further, the method of the printer is not limited to the method described in the above embodiment. For example, various methods such as a thermal method (bubble jet (registered trademark) method) and a MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) method may be used. It is possible to apply.

更に、上記実施の形態では、インクタンクとインクジェットヘッドとの間でインク９を循環させて利用する、循環式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、この例には限られない。すなわち、例えば、インク９を循環させずに利用する、非循環式のインクジェットヘッドにおいても、本開示を適用することが可能である。 Furthermore, in the above-described embodiment, a description has been given of a circulating inkjet head that circulates and uses the ink 9 between the ink tank and the inkjet head, but is not limited to this example. That is, for example, the present disclosure can be applied to a non-circulation type inkjet head that uses the ink 9 without circulating it.

加えて、上記実施の形態では、制御部４９によるパルス信号Ｓｐの駆動周波数ｆの制御方法（設定方法）の例を具体的に挙げて説明したが、上記実施の形態で挙げた例には限られず、他の手法を用いて、パルス信号Ｓｐにおける駆動周波数ｆの制御（設定）を行うようにしてもよい。具体的には、例えば上記実施の形態では、駆動周波数ｆ１から駆動周波数ｆ２へ向けて駆動周波数ｆを徐々に増加させる場合を例に挙げて説明したが、この例には限られず、例えば、駆動周波数ｆ１から駆動周波数ｆ２へ向けて駆動周波数ｆを急峻に増加させるようにしてもよい。 In addition, in the above embodiment, an example of the control method (setting method) of the drive frequency f of the pulse signal Sp by the control unit 49 has been specifically described, but is not limited to the example described in the above embodiment. Instead, the control (setting) of the driving frequency f in the pulse signal Sp may be performed using another method. Specifically, for example, in the above-described embodiment, the case where the drive frequency f is gradually increased from the drive frequency f1 to the drive frequency f2 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this example. The drive frequency f may be sharply increased from the frequency f1 to the drive frequency f2.

また、上記実施の形態では、各吐出チャネル内の容積を膨張させるパルス信号が、ハイ（Ｈｉｇｈ）状態の期間において膨張させるパルス信号（ポジティブパルス信号）である場合について説明したが、この場合には限られない。すなわち、ハイ状態の期間において膨張させると共にロウ（Ｌｏｗ）状態の期間において収縮させるパルス信号の場合だけでなく、逆に、ロウ状態の期間において膨張させると共にハイ状態の期間において収縮させるパルス信号（ネガティブパルス信号）としてもよい。 Further, in the above-described embodiment, a case has been described where the pulse signal for expanding the volume in each ejection channel is a pulse signal (positive pulse signal) for expanding during the period of the High state. In this case, Not limited. That is, in addition to the pulse signal that expands during the high state and contracts during the low state, the pulse signal that expands during the low state and contracts during the high state (negative signal) (Pulse signal).

更に、例えば、ＯＮ期間の直後のＯＦＦ期間中に、液滴の吐出を補助するための信号を、付加的に印加するようにしてもよい。この液滴の吐出を補助するための信号としては、例えば、各吐出チャネル内の容積を収縮させるためのパルス信号や、吐出した液滴の一部を引き戻すためのパルス信号（補助パルス信号）などが挙げられる。また、後者の補助パルス信号の直前に印加されるパルス信号（メインパルス信号）は、例えば、オンパルスピーク（ＡＰ）の幅以下のパルス幅を有している。なお、このような液滴の吐出を補助するための信号を付加したとしても、これまでに説明してきた本開示の内容（駆動方法等）には、影響を及ぼさない。 Further, for example, a signal for assisting the ejection of the droplet may be additionally applied during the OFF period immediately after the ON period. As a signal for assisting the ejection of the droplet, for example, a pulse signal for contracting the volume in each ejection channel, a pulse signal for pulling back a part of the ejected droplet (auxiliary pulse signal), and the like. Is mentioned. The pulse signal (main pulse signal) applied immediately before the latter auxiliary pulse signal has, for example, a pulse width equal to or less than the width of the on-pulse peak (AP). Note that even if such a signal for assisting the ejection of the droplet is added, it does not affect the content (the driving method and the like) of the present disclosure described above.

また、上記実施の形態で説明した一連の処理は、ハードウェア（回路）で行われるようにしてもよいし、ソフトウェア（プログラム）で行われるようにしてもよい。ソフトウェアで行われるようにした場合、そのソフトウェアは、各機能をコンピュータにより実行させるためのプログラム群で構成される。各プログラムは、例えば、上記コンピュータに予め組み込まれて用いられてもよいし、ネットワークや記録媒体から上記コンピュータにインストールして用いられてもよい。 Further, a series of processes described in the above embodiment may be performed by hardware (circuit) or may be performed by software (program). When performed by software, the software is constituted by a group of programs for causing a computer to execute each function. Each program may be used by being incorporated in the computer in advance, for example, or may be used by being installed in the computer from a network or a recording medium.

更に、上記実施の形態では、本開示における「液体噴射記録装置」の一具体例として、プリンタ１（インクジェットプリンタ）を挙げて説明したが、この例には限られず、インクジェットプリンタ以外の他の装置にも、本開示を適用することが可能である。換言すると、本開示の「液体噴射ヘッド」（インクジェットヘッド）を、インクジェットプリンタ以外の他の装置に適用するようにしてもよい。具体的には、例えば、ファクシミリやオンデマンド印刷機などの装置に、本開示の「液体噴射ヘッド」を適用するようにしてもよい。 Furthermore, in the above-described embodiment, the printer 1 (inkjet printer) has been described as a specific example of the “liquid jet recording apparatus” in the present disclosure. Also, the present disclosure can be applied to this. In other words, the “liquid jet head” (ink jet head) of the present disclosure may be applied to another device other than the ink jet printer. Specifically, for example, the “liquid ejecting head” of the present disclosure may be applied to a device such as a facsimile or an on-demand printing machine.

加えて、これまでに説明した各種の例を、任意の組み合わせで適用させるようにしてもよい。 In addition, the various examples described above may be applied in any combination.

なお、本明細書中に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。 It should be noted that the effects described in the present specification are merely examples and are not limited, and may have other effects.

また、本開示は、以下のような構成を取ることも可能である。
（１）
液体を噴射する複数のノズルを有する噴射部と、
前記噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記ノズルから前記液体を噴射させる制御部と
を備え、
前記制御部は、被記録媒体に対して前記液体を噴射させる印刷動作の際に、
前記パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させた後、
前記駆動周波数を、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させる
液体噴射ヘッド。
（２）
前記制御部は、前記印刷動作の際に、
前記第１の周波数から前記第２の周波数へ向けて、前記駆動周波数を徐々に増加させる
上記（１）に記載の液体噴射ヘッド。
（３）
上記（１）または（２）に記載の液体噴射ヘッドを備えた
液体噴射記録装置。
（４）
複数のノズルを有する噴射部に対して１または複数のパルス信号を印加することにより、前記ノズルから被記録媒体に対して液体を噴射させる印刷動作の際に、
前記パルス信号における駆動周波数を第１の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させることと、
前記第１の周波数において前記液体を噴射させた後に、前記駆動周波数を、前記第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定した状態において、前記液体を噴射させることと
を含む液体噴射ヘッドの駆動方法。
（５）
前記第１の周波数は、前記印刷動作が安定的に行われる前記駆動周波数の範囲内における上限値付近の周波数であり、
前記印刷動作を行う前に前記第１の周波数を求めることを、更に含む
上記（４）に記載の液体噴射ヘッドの駆動方法。 In addition, the present disclosure may have the following configurations.
(1)
An ejection unit having a plurality of nozzles for ejecting a liquid,
A control unit configured to apply one or a plurality of pulse signals to the ejection unit to eject the liquid from the nozzle,
The control unit, during a printing operation of ejecting the liquid to a recording medium,
In the state where the driving frequency in the pulse signal is set to the first frequency, after injecting the liquid,
A liquid ejecting head that ejects the liquid in a state where the driving frequency is set to a second frequency higher than the first frequency.
(2)
The control unit, during the printing operation,
The liquid ejecting head according to (1), wherein the drive frequency is gradually increased from the first frequency to the second frequency.
(3)
A liquid jet recording apparatus comprising the liquid jet head according to (1) or (2).
(4)
By applying one or a plurality of pulse signals to an ejection unit having a plurality of nozzles, during a printing operation for ejecting liquid from the nozzles to a recording medium,
In a state where the drive frequency in the pulse signal is set to the first frequency, the liquid is ejected,
After ejecting the liquid at the first frequency, ejecting the liquid in a state where the drive frequency is set to a second frequency higher than the first frequency. Drive method.
(5)
The first frequency is a frequency near an upper limit value within a range of the drive frequency at which the printing operation is stably performed,
The method of driving a liquid jet head according to (4), further comprising obtaining the first frequency before performing the printing operation.

１…プリンタ、１０…筺体、２ａ，２ｂ…搬送機構、２１…グリッドローラ、２２…ピンチローラ、３（３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂ）…インクタンク、４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂ）…インクジェットヘッド、４１…ノズルプレート、４２…アクチュエータプレート、４９…制御部、５…循環機構、５０…循環流路、５０ａ…インク供給管、５０ｂ…インク排出管、５２ａ…加圧ポンプ、５２ｂ…吸引ポンプ、６…走査機構、６１ａ，６１ｂ…ガイドレール、６２…キャリッジ、６３…駆動機構、６３１ａ，６３１ｂ…プーリ、６３２…無端ベルト、６３３…駆動モータ、９…インク、Ｐ…記録紙、ｄ…搬送方向、Ｈｎ…ノズル孔、Ｓｐ…パルス信号、Ｖｄ…駆動電圧、ｆ，ｆ１，ｆ２…駆動周波数、Δｆ…周波数範囲、Ｔ…駆動周期、ｔ…時間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Printer, 10 ... Housing, 2a, 2b ... Transport mechanism, 21 ... Grid roller, 22 ... Pinch roller, 3 (3Y, 3M, 3C, 3B) ... Ink tank, 4 (4Y, 4M, 4C, 4B) ... Inkjet head, 41: nozzle plate, 42: actuator plate, 49: control unit, 5: circulation mechanism, 50: circulation channel, 50a: ink supply tube, 50b: ink discharge tube, 52a: pressurizing pump, 52b: suction Pump, 6 scanning mechanism, 61a, 61b guide rail, 62 carriage, 63 driving mechanism, 631a, 631b pulley, 632 endless belt, 633 driving motor, 9 ink, P recording paper, d Transport direction, Hn: nozzle hole, Sp: pulse signal, Vd: drive voltage, f, f1, f2: drive frequency, Δf: frequency range, T: drive cycle, t: time .

Claims

An ejection unit having a plurality of nozzles for ejecting a liquid,
A control unit configured to apply one or a plurality of pulse signals to the ejection unit to eject the liquid from the nozzle,
The control unit, during a printing operation of ejecting the liquid to a recording medium,
In the state where the driving frequency in the pulse signal is set to the first frequency, after injecting the liquid,
A liquid ejecting head that ejects the liquid in a state where the driving frequency is set to a second frequency higher than the first frequency.

The control unit, during the printing operation,
The liquid ejection head according to claim 1, wherein the drive frequency is gradually increased from the first frequency to the second frequency.

A liquid jet recording apparatus comprising the liquid jet head according to claim 1.

By applying one or a plurality of pulse signals to an ejection unit having a plurality of nozzles, during a printing operation for ejecting liquid from the nozzles to a recording medium,
In a state where the driving frequency in the pulse signal is set to the first frequency, the liquid is ejected,
Ejecting the liquid in the state where the drive frequency is set to a second frequency higher than the first frequency after ejecting the liquid at the first frequency. Drive method.

The first frequency is a frequency near an upper limit value within the range of the drive frequency at which the printing operation is stably performed,
The method according to claim 4, further comprising determining the first frequency before performing the printing operation.