JP7104272B2 - Medical equipment dryer - Google Patents

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Description

本発明は、内部の空洞に連通する連通口を外面に有する医療用具を乾燥する医療用具乾燥装置に関する。 The present invention relates to a medical device drying device that dries a medical device having a communication port communicating with an internal cavity on the outer surface.

人間の体内を観察する際に用いられる医療用具として、内視鏡が知られている。内視鏡に関しては、使用後、血液や粘液などが付着しているため、速やかに洗浄・消毒してから、乾燥させる必要がある。また、医療用具の他の例として、手術支援ロボット（非特許文献１参照）のロボットアームに装着されるインストゥルメント（鉗子ユニット）が知られている。これらの医療用具は、手術の際に体内に挿入される挿入部を備えている。そのため、使用後の医療用具は、血液や粘液などが付着しているため、速やかに洗浄してから、乾燥させて減菌又は消毒する必要がある。 An endoscope is known as a medical tool used when observing the human body. Since blood and mucus adhere to the endoscope after use, it is necessary to promptly wash and disinfect the endoscope before drying it. Further, as another example of a medical device, an instrument (forceps unit) attached to a robot arm of a surgical support robot (see Non-Patent Document 1) is known. These medical devices include insertions that are inserted into the body during surgery. Therefore, since blood, mucus, and the like adhere to the used medical device, it is necessary to wash it promptly and then dry it to sterilize or disinfect it.

従来、洗浄・消毒後の内視鏡を乾燥させる装置として、特許文献１に記載されている内視鏡乾燥装置が知られている。この内視鏡乾燥装置は、挿入部内の管路にエアーを送風させることにより、内視鏡の外面だけでなく、乾燥しにくい挿入部内の管路を乾燥させるようにしたものである。 Conventionally, as an apparatus for drying an endoscope after cleaning and disinfection, the endoscope drying apparatus described in Patent Document 1 is known. In this endoscope drying device, not only the outer surface of the endoscope but also the pipe line in the insertion part, which is difficult to dry, is dried by blowing air through the pipe line in the insertion part.

特開２０１３－７０７６４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-70764

手術支援ロボット「ダヴィンチ」徹底解剖、［online］、東京医科大学病院、［2017年9月8日検索］、インターネット〈URL：http://hospinfo.tokyo-med.ac.jp/davinci/top/index.html〉Thorough dissection of surgical support robot "Da Vinci", [online], Tokyo Medical University Hospital, [Search on September 8, 2017], Internet <URL: http://hospinfo.tokyo-med.ac.jp/davinci/top /index.html>

しかしながら、従来の内視鏡乾燥装置は、ケース内に収容された内視鏡の挿入部内の管路に空気を送風して乾燥させるものであるため、内部が完全に乾燥するまでにかなりの時間を要する。
However, since the conventional endoscope drying device blows air to the conduit inside the insertion part of the endoscope housed in the case to dry the inside, it takes a considerable amount of time to completely dry the inside. Needs.

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内部の空洞に連通する連通口を外面に有する医療用具を短時間で確実に乾燥させることが可能な医療用具乾燥装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a medical device drying device capable of reliably drying a medical device having a communication port communicating with an internal cavity on the outer surface in a short time. To provide.

本発明は、内部の空洞に連通する連通口を外面に有する医療用具を乾燥する医療用具乾燥装置である。前記医療用具乾燥装置は、洗浄後の前記医療用具が収容される収容室と、前記医療用具に供給するための圧縮空気を貯める圧縮空気貯留部と、前記圧縮空気貯留部の出口と前記医療用具の前記連通口とを連結する連結管と、前記連結管を通じて前記圧縮空気貯留部内の圧縮空気を前記連通口に断続的に供給する空気供給部と、を備える。 The present invention is a medical device drying device for drying a medical device having a communication port communicating with an internal cavity on the outer surface. The medical device drying device includes a storage chamber in which the cleaned medical device is housed, a compressed air storage unit for storing compressed air for supplying the medical device, an outlet of the compressed air storage unit, and the medical device. It is provided with a connecting pipe for connecting the communication port of the above, and an air supply unit for intermittently supplying compressed air in the compressed air storage unit to the communication port through the connecting pipe.

このように構成されているため、医療用具の内部の空洞に圧縮空気が断続的に供給される。断続的に圧縮空気が内部に供給されると、圧縮空気の圧力の勢いによって前記空洞に残っている水分が医療用具の隙間や他の連通口から外部に押し出される。また、高い圧力の圧縮空気の断続的な噴出によって空洞の内壁に付着した水滴がより微小な水滴に分散し、結果的に水滴の外表面が拡大し、乾燥が促進することになる。このように圧縮空気が断続的に連続して連通口に供給されるため、医療用具を短時間で確実に乾燥させることが可能となる。 Due to this configuration, compressed air is intermittently supplied to the cavity inside the medical device. When the compressed air is intermittently supplied to the inside, the force of the pressure of the compressed air pushes the water remaining in the cavity to the outside through the gap of the medical device or another communication port. In addition, the intermittent ejection of compressed air with high pressure disperses the water droplets adhering to the inner wall of the cavity into smaller water droplets, and as a result, the outer surface of the water droplets expands and drying is promoted. Since the compressed air is intermittently and continuously supplied to the communication port in this way, the medical device can be reliably dried in a short time.

前記空気供給部は、前記圧縮空気貯留部の出口側に設けられ前記圧縮空気貯留部から前記連通口に至る第１流路を開閉可能な第１電動弁と、前記第１電動弁を断続的に駆動して前記第１流路を開閉させる制御部と、を有する。 The air supply unit is provided on the outlet side of the compressed air storage unit and can open and close the first flow path from the compressed air storage unit to the communication port, and the first electric valve is intermittently provided. It has a control unit which is driven by the air to open and close the first flow path.

これにより、前記エアータンク内の圧縮空気を前記連通口に断続的に供給することが可能となる。 As a result, the compressed air in the air tank can be intermittently supplied to the communication port.

前記圧縮空気貯留部は、前記圧縮空気を貯留する第１タンクと、前記第１タンクから供給される前記圧縮空気を減圧して得られる二次圧縮空気を貯留する第２タンクと、を有する。この場合、前記第１電動弁は、前記第１流路において前記第２タンクよりも下流側に設けられている。また、前記制御部は、前記第１電動弁を断続的に駆動して前記第１流路を開閉させることにより前記連通口に前記二次圧縮空気を断続的に供給する。 The compressed air storage unit includes a first tank for storing the compressed air and a second tank for storing the secondary compressed air obtained by reducing the pressure of the compressed air supplied from the first tank. In this case, the first motorized valve is provided on the downstream side of the second tank in the first flow path. Further, the control unit intermittently drives the first solenoid valve to open and close the first flow path to intermittently supply the secondary compressed air to the communication port.

このように構成されているため、前記第１流路が開にされた後に閉にされるまでの間に、前記第２タンク内の前記二次圧縮空気が低下し、或いは無くなったとしても、第１タンクから二次圧縮空気が迅速に供給される。 With such a configuration, even if the secondary compressed air in the second tank decreases or disappears between the time when the first flow path is opened and the time when the first flow path is closed. Secondary compressed air is quickly supplied from the first tank.

前記空気供給部は、前記第１流路において前記第１タンクと前記第２タンクとの間の第２流路を開閉する第２電動弁を更に有する。この場合、前記制御部は、前記第２電動弁が閉状態のときに前記第１電動弁を開放して前記第２タンク内の前記二次圧縮空気を前記連通口に供給する。 The air supply unit further includes a second motorized valve that opens and closes a second flow path between the first tank and the second tank in the first flow path. In this case, the control unit opens the first solenoid valve when the second solenoid valve is closed to supply the secondary compressed air in the second tank to the communication port.

このように構成されているため、第２タンクから連通口に断続的に供給される二次圧縮空気の圧力及び量を一定にすることができる。 With this configuration, the pressure and amount of the secondary compressed air intermittently supplied from the second tank to the communication port can be kept constant.

また、前記制御部は、前記第２タンク内の前記二次圧縮空気が所定圧力未満になった場合に、前記第１電動弁を閉に戻し、更に前記第２電動弁を開放することにより前記第１タンクから前記第２タンクに前記二次圧縮空気を補充する。 Further, when the secondary compressed air in the second tank becomes less than a predetermined pressure, the control unit returns the first motorized valve to closed and further opens the second motorized valve. The secondary compressed air is replenished from the first tank to the second tank.

このように構成されているため、第１タンクから送出される二次圧縮空気の量や、第１タンクから第２タンクに供給される二次圧縮空気の量を一定に保つことができる。 With this configuration, the amount of secondary compressed air sent from the first tank and the amount of secondary compressed air supplied from the first tank to the second tank can be kept constant.

また、前記制御部は、前記第２タンクに前記二次圧縮空気が充填された場合に、前記第２電動弁を閉に戻し、更に前記第１電動弁を開放することにより再び前記第２タンク内の前記二次圧縮空気を前記連通口に供給する。 Further, when the second tank is filled with the secondary compressed air, the control unit returns the second motorized valve to the closed state and further opens the first motorized valve to again open the second motorized valve. The secondary compressed air inside is supplied to the communication port.

また、本発明の医療用具乾燥装置は、前記収容室に空気を送る送風部と、前記送風部によって送風される空気を加熱する加熱部と、前記収容室に設けられ、前記加熱部によって加熱された空気を前記医療用具に案内するとともに前記医療用具へ向けて送出する空気ダクトと、を更に備える。 In addition, the medical device drying device of the present invention is provided in the storage chamber with a blower unit that sends air to the storage chamber, a heating unit that heats the air blown by the blower unit, and is heated by the heating unit. It is further provided with an air duct that guides the air to the medical device and sends it out to the medical device.

これにより、医療用具の表面に加熱空気が吹き付けられるため、医療用具を内側と外側から効率よく乾燥させることができる。また、医療用具の外表面に設けられた隙間から医療用具の内部に加熱空気が入り込み、これにより、医療用具の内部の乾燥が促進される。 As a result, the heated air is blown onto the surface of the medical device, so that the medical device can be efficiently dried from the inside and the outside. In addition, heated air enters the inside of the medical device through a gap provided on the outer surface of the medical device, which promotes drying of the inside of the medical device.

前記送風部は、前記収容室から空気を吸引し、吸引した空気を前記空気ダクトに向けて送る送風機である。 The blower unit is a blower that sucks air from the storage chamber and sends the sucked air toward the air duct.

このように構成されているため、収容室から吸引した空気が再び収容室に送り込まれることにより、加熱空気が循環送風される。その結果、加熱部における加熱負荷を抑制しつつ、収容室内の温度を安定して高温状態に維持することができる。 Since it is configured in this way, the heated air is circulated and blown by the air sucked from the accommodation chamber being sent to the accommodation chamber again. As a result, the temperature in the accommodation chamber can be stably maintained at a high temperature while suppressing the heating load in the heating unit.

また、前記医療用具は、内視鏡、又は手術支援ロボットのロボットアームに装着される鉗子ユニットであることが好ましい。 Further, the medical device is preferably a forceps unit attached to an endoscope or a robot arm of a surgery support robot.

本発明によれば、圧縮空気が断続的に連通口に供給されるため、内部の空洞に含まれていた水分が効率良く外部に押し出され、また、空洞の内壁に付着していた水滴が微小化して乾燥が促進されるため、医療用具を従来よりも短時間で確実に乾燥させることが可能となる。 According to the present invention, since the compressed air is intermittently supplied to the communication port, the moisture contained in the internal cavity is efficiently pushed out to the outside, and the water droplets adhering to the inner wall of the cavity are minute. Since it is converted into a substance and the drying is promoted, it becomes possible to reliably dry the medical device in a shorter time than before.

図１は、本発明の実施形態に係る乾燥装置の外観を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the drying apparatus according to the embodiment of the present invention. 図２は、乾燥装置の内部構成を示す図であり、（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はそれぞれ、乾燥装置の正面、側面、上面それぞれにおける内部機器を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the internal configuration of the drying device, and FIGS. (A), (B), and (C) are views showing the internal devices on the front surface, the side surface, and the upper surface of the drying device, respectively. 図３は、乾燥装置の構成及び制御部の構成を示すシステムブロック図である。FIG. 3 is a system block diagram showing the configuration of the drying device and the configuration of the control unit. 図４は、乾燥装置の空気系統図である。FIG. 4 is an air system diagram of the drying device. 図５は、医療用具を支持する支持機構を正面側から見たときの図である。FIG. 5 is a view of the support mechanism that supports the medical device when viewed from the front side. 図６は、支持機構を上側から見たときの図である。FIG. 6 is a view of the support mechanism when viewed from above. 図７（Ａ）及び（Ｂ）は、医療用具の本体部の外観を示す斜視図である。7 (A) and 7 (B) are perspective views showing the appearance of the main body of the medical device. 図８は、医療用具の装着部の構成を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing the configuration of a mounting portion of the medical device. 図９（Ａ）～（Ｃ）は、装着部における医療用具の固定方法を示す模式図である。9 (A) to 9 (C) are schematic views showing a method of fixing the medical device in the wearing portion. 図１０は、医療用具が装着部とともに支持プレートにセットされた状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which the medical device is set on the support plate together with the mounting portion. 図１１は、乾燥装置の制御部によって実行される乾燥装置の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing an example of drive control processing of the drying device executed by the control unit of the drying device. 図１２は、乾燥装置の制御部によって実行される乾燥処理の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of the drying process executed by the control unit of the drying device.

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る乾燥装置１０について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Hereinafter, the drying apparatus 10 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The following embodiments are examples that embody the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention.

図１乃至図４を参照して、本発明の医療用具乾燥装置の一実施形態に係る乾燥装置１０の構成について説明する。ここで、図１は、乾燥装置１０の斜視図である。図２は、乾燥装置１０を３方向から見たときの内部機器の配置状態を示す図であり、（Ａ）は正面から見たときの図であり、（Ｂ）は右側面から見たときの図であり、（Ｃ）は上面から見たときの図である。図３は、乾燥装置１０の各構成を示すシステムブロック図である。なお、以下の実施形態では、便宜上、図１及び図２に示すように乾燥装置１０が自立した状態で、上下方向、左右方向、前後方向を用いて説明する。図４は、乾燥装置１０の空気系統図である。図４において、圧縮空気の圧送経路が太い実線で示されており、ファンによる空気の送風経路が破線矢印で示されている。 The configuration of the drying device 10 according to the embodiment of the medical device drying device of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Here, FIG. 1 is a perspective view of the drying device 10. 2A and 2B are views showing the arrangement state of internal devices when the drying device 10 is viewed from three directions, FIG. 2A is a view when viewed from the front, and FIG. 2B is a view when viewed from the right side. (C) is a view when viewed from above. FIG. 3 is a system block diagram showing each configuration of the drying device 10. In the following embodiment, for convenience, the drying device 10 will be described in the vertical direction, the horizontal direction, and the front-rear direction in a self-supporting state as shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is an air system diagram of the drying device 10. In FIG. 4, the pressure feeding path of the compressed air is shown by a thick solid line, and the blowing path of the air by the fan is shown by a broken line arrow.

乾燥装置１０は、洗浄後の医療用具を乾燥させることが可能な装置である。乾燥装置１０による乾燥に適した医療用具としては、例えば、手術中に体内に挿通される内視鏡や、手術支援ロボットのロボットアームに装着されるインストゥルメントなどが該当する。以下においては、医療用具の一例として、米国のIntuitive Surgical社が提供している手術支援ロボット、da Vinci（登録商標）サージカルシステム（通称「ダ・ヴィンチ」）に用いられるインストゥルメント１５（本発明の鉗子ユニットの一例、EndoWristインストゥルメントと称されている。）を乾燥対象として例示して説明する。 The drying device 10 is a device capable of drying the medical device after cleaning. Examples of medical tools suitable for drying by the drying device 10 include an endoscope inserted into the body during surgery, an instrument attached to a robot arm of a surgery support robot, and the like. In the following, as an example of a medical device, an instrument 15 (invention of the present invention) used in a surgical support robot, da Vinci (registered trademark) surgical system (commonly known as “da Vinci”) provided by Intuitive Surgical of the United States. An example of the forceps unit of the above, which is called an EndoWrist instrument) will be described as an example of a drying target.

図１に示すように、乾燥装置１０は、外枠又は内部フレームを構成する筐体１１を有する。筐体１１に乾燥装置１０を構成する各構成要素が収容される。筐体１１は、例えば、Ｌ型のアングル鋼や板金などで構成されている。 As shown in FIG. 1, the drying device 10 has a housing 11 that constitutes an outer frame or an inner frame. Each component constituting the drying device 10 is housed in the housing 11. The housing 11 is made of, for example, L-shaped angle steel or sheet metal.

筐体１１の正面１１Ａの上側部分には開口部が形成されている。筐体１１は、前記開口部を開閉するための一対の扉１３を有する。各扉１３は、前記開口部の左右方向の端部に設けられたヒンジを回動支点として回動するように筐体１１に取り付けられている。 An opening is formed in the upper portion of the front surface 11A of the housing 11. The housing 11 has a pair of doors 13 for opening and closing the opening. Each door 13 is attached to the housing 11 so as to rotate using a hinge provided at the left-right end of the opening as a rotation fulcrum.

図２に示すように、筐体１１の底面１１Ｂには床設置用の４つの脚部１２が取り付けられている。なお、図１では脚部１２の図示が省略されている。また、図２では、筐体１１が二点鎖線（仮想線）で示されている。 As shown in FIG. 2, four legs 12 for floor installation are attached to the bottom surface 11B of the housing 11. Note that the legs 12 are not shown in FIG. Further, in FIG. 2, the housing 11 is shown by a two-dot chain line (virtual line).

図２に示すように、乾燥装置１０は、収容ケース２１を備えている。収容ケース２１は、筐体１１の内部に取り付けられた所謂インナーケースであり、その内部空間である収容室２２に複数のインストゥルメント１５が収容可能に構成されている。本実施形態では、収容ケース２１は、８つのインストゥルメント１５が収容可能に構成されている。具体的には、８つのインストゥルメント１５は、上下に４段、奥行き方向に２列配置されている。収容ケース２１は、筐体１１の内部に設けられており、正面から見て、筐体１１の上側部分の概ね中央に配置されている。収容ケース２１の前面側は閉塞されておらず、筐体１１の前面に露出される前記開口部である。この開口部が扉１３によって開閉される。収容ケース２１は、その左右方向の両側面、上側の天面、下側の底面、奥側の背面が板金などの板部材によって囲まれた箱形状に形成されている。 As shown in FIG. 2, the drying device 10 includes a storage case 21. The storage case 21 is a so-called inner case attached to the inside of the housing 11, and a plurality of instruments 15 can be stored in the storage chamber 22 which is an internal space thereof. In the present embodiment, the storage case 21 is configured to accommodate eight instruments 15. Specifically, the eight instruments 15 are arranged vertically in four stages and in two rows in the depth direction. The storage case 21 is provided inside the housing 11, and is arranged substantially in the center of the upper portion of the housing 11 when viewed from the front. The front side of the storage case 21 is not closed, and is the opening exposed on the front side of the housing 11. This opening is opened and closed by the door 13. The storage case 21 is formed in a box shape in which both side surfaces in the left-right direction, the upper top surface, the lower bottom surface, and the back surface on the back side are surrounded by plate members such as sheet metal.

図３に示すように、乾燥装置１０は、収容ケース２１の他に、循環ファン３１（本発明の送風部の一例）、送風ファン３２、排気ファン３３、エアーフィルター３４（図４参照）、複数の第１電動弁３５、第２電動弁３６、ヒーター３９（本発明の加熱部の一例）、エアーコンプレッサー４０、圧力センサー４１、複数の温度センサー４２～４５、操作部４９、複数の内部ダクト４６（本発明の空気ダクトの一例）、複数の装着部４７、複数のサブタンク４８（本発明の第２タンク、圧縮空気貯留部の一例）、ドレン受け部８１、ドレン用電動弁８２，８３、制御部１００（図３参照）等を有する。 As shown in FIG. 3, in addition to the storage case 21, the drying device 10 includes a circulation fan 31 (an example of a blower portion of the present invention), a blower fan 32, an exhaust fan 33, an air filter 34 (see FIG. 4), and a plurality of drying devices 10. 1st electric valve 35, 2nd electric valve 36, heater 39 (an example of a heating unit of the present invention), an air compressor 40, a pressure sensor 41, a plurality of temperature sensors 42 to 45, an operation unit 49, a plurality of internal ducts 46. (An example of an air duct of the present invention), a plurality of mounting portions 47, a plurality of sub tanks 48 (an example of a second tank of the present invention, a compressed air storage portion), a drain receiving portion 81, electric valves for drain 82, 83, control. It has a part 100 (see FIG. 3) and the like.

図１に示すように、筐体１１の正面１１Ａの左側には、液晶モニター４９Ａなどを含む操作部４９が取り付けられている。操作部４９は、所謂タッチパネルを備えており、液晶モニター４９Ａの画面から乾燥装置１０に対する各種操作が可能となっている。また、操作部４９には、ユーザーによって操作される電源ボタン４９Ｂが設けられている。電源ボタン４９Ｂが押し操作されてオン状態にされることによって、乾燥装置１０が起動する。乾燥装置１０が起動すると、液晶モニター４９Ａに各種運転モードが表示される。具体的には、タッチ操作可能なタイマー運転モードのラジオボタン、及び連続運転モードのラジオボタンが表示される。ユーザーによって何れかの運転モードがタッチ操作されると、タッチ操作された運転モードにしたがって乾燥装置１０が動作する。なお、前記タイマー運転モード及び前記連続運転モードについては後述する。 As shown in FIG. 1, an operation unit 49 including a liquid crystal monitor 49A and the like is attached to the left side of the front surface 11A of the housing 11. The operation unit 49 is provided with a so-called touch panel, and various operations on the drying device 10 can be performed from the screen of the liquid crystal monitor 49A. Further, the operation unit 49 is provided with a power button 49B operated by the user. The drying device 10 is activated by pressing the power button 49B to turn it on. When the drying device 10 is activated, various operation modes are displayed on the liquid crystal monitor 49A. Specifically, a touch-operable timer operation mode radio button and a continuous operation mode radio button are displayed. When any of the operation modes is touch-operated by the user, the drying device 10 operates according to the touch-operated operation mode. The timer operation mode and the continuous operation mode will be described later.

図２に示すように、循環ファン３１、及びエアーコンプレッサー４０は、収容ケース２１の底板２１Ａから筐体１１の底面１１Ｂに至る下部空間２３に収容されている。 As shown in FIG. 2, the circulation fan 31 and the air compressor 40 are housed in a lower space 23 extending from the bottom plate 21A of the housing case 21 to the bottom surface 11B of the housing 11.

循環ファン３１は、空気を吸い込む吸気口と、空気を送り出す送気口とを有し、吸気口から吸い込んだ空気を送気口から排気する送風機である。図４に示すように、循環ファン３１の前記吸気口に吸気用のダクト６１が連結されており、循環ファン３１の前記送気口に送気用のダクト６２が連結されている。ダクト６１，６２は、屈曲性に富むフレキシブルダクトである。ダクト６１の反対側の端部は空気バッファ部５１に連結されている。ダクト６２の反対側の端部は空気バッファ部５２に連結されている。なお、空気バッファ部５１，５２は、流入した空気を溜める機能、又は、流入した空気流を緩慢にさせる機能を有する。 The circulation fan 31 is a blower having an intake port for sucking air and an air supply port for sending out air, and exhausting the air sucked from the intake port from the air supply port. As shown in FIG. 4, an intake duct 61 is connected to the intake port of the circulation fan 31, and an air supply duct 62 is connected to the air supply port of the circulation fan 31. The ducts 61 and 62 are flexible ducts having a high degree of flexibility. The opposite end of the duct 61 is connected to the air buffer portion 51. The opposite end of the duct 62 is connected to the air buffer portion 52. The air buffer units 51 and 52 have a function of accumulating the inflowing air or a function of slowing down the inflowing air flow.

図２に示すように、空気バッファ部５１は、収容ケース２１の右側に設けられている。空気バッファ部５１は、板金や樹脂などの部材によって上下方向に長い直方体形状に形成された空気槽であり、内部に空気室を有する。空気バッファ部５１は、収容ケース２１の右側面に形成された複数の通気口５１１（図２（Ｂ）参照）からの空気を取り込み、その空気をダクト６１を通じて循環ファン３１の前記吸気口に案内する。 As shown in FIG. 2, the air buffer portion 51 is provided on the right side of the storage case 21. The air buffer portion 51 is an air tank formed in a rectangular cuboid shape long in the vertical direction by a member such as sheet metal or resin, and has an air chamber inside. The air buffer portion 51 takes in air from a plurality of vents 511 (see FIG. 2B) formed on the right side surface of the accommodating case 21, and guides the air to the intake port of the circulation fan 31 through a duct 61. do.

また、空気バッファ部５２は、収容ケース２１の背面側に設けられている。空気バッファ部５２は、板金や樹脂などの部材によって上下方向に長い直方体形状に形成された空気槽であり、内部に空気室を有する。空気バッファ部５２は、収容ケース２１の収容室２２に設けられた内部ダクト４６に連通しており、ダクト６２から送り込まれた空気を内部ダクト４６を通じて収容室２２に送出する。 Further, the air buffer portion 52 is provided on the back side of the storage case 21. The air buffer portion 52 is an air tank formed in a rectangular cuboid shape long in the vertical direction by a member such as sheet metal or resin, and has an air chamber inside. The air buffer unit 52 communicates with an internal duct 46 provided in the storage chamber 22 of the storage case 21, and sends the air sent from the duct 62 to the storage chamber 22 through the internal duct 46.

このように、循環ファン３１と、ダクト６１，６２と、空気バッファ部５１，５２とが設けられているため、循環ファン３１は、収容室２２から空気バッファ部５１，ダクト６１を介して空気を吸引し、吸引した空気を、ダクト６２、空気バッファ部５２を介して内部ダクト４６へ向けて送ることができ、この内部ダクト４６から収容室２２に空気を送り込むことができる。つまり、循環ファン３１が駆動すると、収容室２２の空気は、収容室２２から空気バッファ部５１を経てダクト６１に移動し、循環ファン３１を通過して、ダクト６２から空気バッファ部５２を経て内部ダクト４６に流入し、内部ダクト４６から再び収容室２２に移動する。 Since the circulation fan 31, the ducts 61 and 62, and the air buffer portions 51 and 52 are provided in this way, the circulation fan 31 allows air to flow from the accommodating chamber 22 through the air buffer portion 51 and the duct 61. The sucked air can be sent to the internal duct 46 via the duct 62 and the air buffer portion 52, and the air can be sent from the internal duct 46 to the storage chamber 22. That is, when the circulation fan 31 is driven, the air in the accommodation chamber 22 moves from the accommodation chamber 22 to the duct 61 via the air buffer portion 51, passes through the circulation fan 31, passes through the duct 62, passes through the air buffer portion 52, and is inside. It flows into the duct 46 and moves from the internal duct 46 to the accommodation chamber 22 again.

図４に示すように、ヒーター３９は、循環ファン３１の二次側に設けられている。つまり、ヒーター３９は、ダクト６２において、循環ファン３１と空気バッファ部５２との間に設けられている。ヒーター３９は、例えば、循環ファン３１によって送風される空気を加熱するものであり、例えば、ハロゲンヒーターである。ヒーター３９はダクト６２に設けられており、このため、ダクト６２において、ヒーター３９の一次側（上流側）から二次側（下流側）へ空気が流れる際に、空気が加熱される。本実施形態では、ヒーター３９によって二次側の空気が８５℃となるように空気が加熱される。 As shown in FIG. 4, the heater 39 is provided on the secondary side of the circulation fan 31. That is, the heater 39 is provided between the circulation fan 31 and the air buffer portion 52 in the duct 62. The heater 39 heats the air blown by the circulation fan 31, for example, and is, for example, a halogen heater. The heater 39 is provided in the duct 62. Therefore, when the air flows from the primary side (upstream side) to the secondary side (downstream side) of the heater 39 in the duct 62, the air is heated. In the present embodiment, the heater 39 heats the air so that the air on the secondary side becomes 85 ° C.

エアーコンプレッサー４０は、空気を圧縮して高圧空気を生成し、その高圧空気を圧送する装置であり、所謂圧縮機である。エアーコンプレッサー４０は、圧縮空気を貯留するメインタンク４０１（本発明の第１タンク、圧縮空気貯留部の一例）と、空気を圧縮してメインタンク４０１に送る電動ポンプ４０２と、メインタンク４０１内の空気圧を一定に保つように電動ポンプ４０２の駆動を制御する制御ユニット４０３とが一体に組み込まれたユニットである。メインタンク４０１の容量は、例えば３０Ｌである。本実施形態では、エアーコンプレッサー４０が駆動されると、制御ユニット４０３は、メインタンク４０１内の空気圧が予め設定された設定圧力Ｐ１（例えば、Ｐ１＝０．７ＭＰａ）となるように電動ポンプ４０２の駆動を制御する。メインタンク４０１と複数のサブタンク４８とは、配管６３によって連結されている。このため、エアーコンプレッサー４０によって生成された高圧の圧縮空気は、配管６３を通じてメインタンク４０１から複数のサブタンク４８それぞれに圧送することが可能である。配管６３は、例えば、高圧の圧縮空気の圧力に耐えうるチューブ又は金属管である。この配管６３は、圧縮空気の流路を形成するものであり、本発明の第２流路の一例である。 The air compressor 40 is a device that compresses air to generate high-pressure air and pumps the high-pressure air, and is a so-called compressor. The air compressor 40 includes a main tank 401 for storing compressed air (a first tank of the present invention, an example of a compressed air storage unit), an electric pump 402 that compresses air and sends it to the main tank 401, and a main tank 401. It is a unit integrated with a control unit 403 that controls the drive of the electric pump 402 so as to keep the air pressure constant. The capacity of the main tank 401 is, for example, 30 L. In the present embodiment, when the air compressor 40 is driven, the control unit 403 of the electric pump 402 so that the air pressure in the main tank 401 becomes a preset set pressure P1 (for example, P1 = 0.7 MPa). Control the drive. The main tank 401 and the plurality of sub tanks 48 are connected by a pipe 63. Therefore, the high-pressure compressed air generated by the air compressor 40 can be pumped from the main tank 401 to each of the plurality of sub tanks 48 through the pipe 63. The pipe 63 is, for example, a tube or a metal pipe that can withstand the pressure of high-pressure compressed air. This pipe 63 forms a flow path for compressed air, and is an example of a second flow path of the present invention.

配管６３において、エアーコンプレッサー４０の二次側には、減圧弁６４が設けられている。減圧弁６４は、メインタンク４０１から送出された高圧の圧縮空気を減圧する。本実施形態では、減圧弁６４は、前記設定圧力Ｐ１の高圧の圧縮空気を、前記設定圧力Ｐ１よりも低い設定圧力Ｐ２（例えば、Ｐ２＝０．５ＭＰａ）の圧縮空気（以下、低圧空気という。）となるように減圧する。この低圧空気は、本発明の二次圧縮空気の一例である。このように、配管６３に減圧弁６４が設けられているため、メインタンク４０１から送出されて、その後に減圧弁６４によって減圧された前記低圧空気が複数のサブタンク４８に供給される。そして、複数のサブタンク４８それぞれにおいて、前記低圧空気が貯留される。 In the pipe 63, a pressure reducing valve 64 is provided on the secondary side of the air compressor 40. The pressure reducing valve 64 decompresses the high-pressure compressed air sent from the main tank 401. In the present embodiment, the pressure reducing valve 64 refers to the high-pressure compressed air at the set pressure P1 as compressed air at a set pressure P2 (for example, P2 = 0.5 MPa) lower than the set pressure P1 (hereinafter referred to as low-pressure air). ). This low pressure air is an example of the secondary compressed air of the present invention. Since the pressure reducing valve 64 is provided in the pipe 63 in this way, the low pressure air that is sent out from the main tank 401 and then depressurized by the pressure reducing valve 64 is supplied to the plurality of sub tanks 48. Then, the low-pressure air is stored in each of the plurality of sub tanks 48.

また、配管６３において、減圧弁６４と各サブタンク４８との間には、第２電動弁３６（本発明の第２電動弁の一例）が設けられている。第２電動弁３６は、例えば、電磁ソレノイドバルブ、或いは電動ボールバルブなどである。第２電動弁３６は、配管６３を開閉するための開閉弁である。第２電動弁３６は、制御部１００からの駆動信号に応じて開閉する。 Further, in the pipe 63, a second motor-operated valve 36 (an example of the second motor-operated valve of the present invention) is provided between the pressure reducing valve 64 and each sub-tank 48. The second electric valve 36 is, for example, an electromagnetic solenoid valve, an electric ball valve, or the like. The second motorized valve 36 is an on-off valve for opening and closing the pipe 63. The second motorized valve 36 opens and closes in response to a drive signal from the control unit 100.

図２に示すように、複数のサブタンク４８は、収容ケース２１の天板２１Ｂの上側に設けられている。本実施形態では、４つのサブタンク４８が筐体１１に取り付けられている。具体的には、４つのサブタンク４８が天板２１Ｂに固定されている。各サブタンク４８には、減圧弁６４によって減圧された前記低圧空気を貯留する。各サブタンク４８は、同じ形状に形成されており、メインタンク４０１に比べて十分に小さい容量のものである。具体的には、サブタンク４８の容量は、メインタンク４０１の容量が３０Ｌであるのに対して、３．５Ｌである。 As shown in FIG. 2, the plurality of sub tanks 48 are provided on the upper side of the top plate 21B of the storage case 21. In this embodiment, four sub tanks 48 are attached to the housing 11. Specifically, four sub tanks 48 are fixed to the top plate 21B. The low pressure air decompressed by the pressure reducing valve 64 is stored in each sub tank 48. Each sub tank 48 is formed in the same shape and has a capacity sufficiently smaller than that of the main tank 401. Specifically, the capacity of the sub tank 48 is 3.5 L, while the capacity of the main tank 401 is 30 L.

図４に示すように、各サブタンク４８それぞれは、収容室２２に設けられた複数の装着部４７それぞれに、配管６５によって個別に連結されている。各配管６５は、各サブタンク４８それぞれから収容室２２に設けられた複数の内部ダクト４６の内部を通り、装着部４７に達している。各配管６５は、例えば、前記低圧空気の圧力に耐えうるチューブ又は金属管である。この配管６５は、圧縮空気の流路を形成するものであり、配管６３とともに本発明の第１流路を構成する。 As shown in FIG. 4, each of the sub tanks 48 is individually connected to each of the plurality of mounting portions 47 provided in the accommodation chamber 22 by a pipe 65. Each pipe 65 passes through the inside of a plurality of internal ducts 46 provided in the accommodation chamber 22 from each of the sub tanks 48 and reaches the mounting portion 47. Each pipe 65 is, for example, a tube or a metal pipe that can withstand the pressure of the low pressure air. This pipe 65 forms a flow path for compressed air, and together with the pipe 63, constitutes the first flow path of the present invention.

各配管６５それぞれには、第１電動弁３５（本発明の第１電動弁の一例）が個別に設けられている。つまり、乾燥装置１０は、各配管６５に対応して、複数の第１電動弁３５を有する。各第１電動弁３５は、各サブタンク４８それぞれの二次側（下流側）に設けられている。第１電動弁３５は、例えば、電磁ソレノイドバルブ、或いは電動ボールバルブなどである。第１電動弁３５は、配管６５を開閉するための開閉弁である。第１電動弁３５は、制御部１００からの駆動信号に応じて開閉する。本実施形態では、制御部１００は、各第１電動弁３５を断続的に駆動して各配管６５を開閉させる。これにより、装着部４７に装着された後述のインストゥルメント１５の連通口１５７（図７（Ｂ）参照）に断続的に前記低圧空気を供給することができる。なお、断続的に前記低圧空気を供給する制御部１００及び第１電動弁３５によって、本発明の空気供給部が実現されている。 A first motorized valve 35 (an example of the first motorized valve of the present invention) is individually provided for each of the pipes 65. That is, the drying device 10 has a plurality of first motorized valves 35 corresponding to each pipe 65. Each first motorized valve 35 is provided on the secondary side (downstream side) of each sub tank 48. The first electric valve 35 is, for example, an electromagnetic solenoid valve, an electric ball valve, or the like. The first motorized valve 35 is an on-off valve for opening and closing the pipe 65. The first motorized valve 35 opens and closes in response to a drive signal from the control unit 100. In the present embodiment, the control unit 100 intermittently drives each first electric valve 35 to open and close each pipe 65. As a result, the low-pressure air can be intermittently supplied to the communication port 157 (see FIG. 7B) of the instrument 15 mounted on the mounting portion 47, which will be described later. The air supply unit of the present invention is realized by the control unit 100 and the first motorized valve 35 that intermittently supply the low-pressure air.

排気ファン３３は、乾燥装置１０の収容室２２内の空気を吸引して、乾燥装置１０の外部に排出するための送風機である。排気ファン３３は、収容ケース２１の天板２１Ｂに取り付けられている。天板２１Ｂには、収容室２２に連通する排気口６７（図２参照）が形成されている。排気ファン３３は、排気口６７から不図示の配管を通じて空気を吸引して、乾燥装置１０の外部に排出する。本実施形態では、排気ファン３３の送風能力（単位時間当たりの風量［Ｌ／ｍｉｎ］）は、循環ファン３１の送風能力よりも十分に小さい。そのため、ヒーター３９によって加熱された収容室２２内の空気の一部が排気ファン３３によって外部に排出され、大部分の空気は循環ファン３１によってダクト６１へ吸引される。このため、排気ファン３３による空気の排出によって、乾燥装置１０の稼働中（乾燥中）に収容室２２の空気の温度が極端に低下することはない。なお、排気ファン３３は、電源ボタン４９Ｂが押し操作されて乾燥装置１０が起動されると同時に駆動し、乾燥装置１０の電源が落ちるまで継続して駆動する。 The exhaust fan 33 is a blower for sucking the air in the accommodation chamber 22 of the drying device 10 and discharging it to the outside of the drying device 10. The exhaust fan 33 is attached to the top plate 21B of the storage case 21. The top plate 21B is formed with an exhaust port 67 (see FIG. 2) that communicates with the storage chamber 22. The exhaust fan 33 sucks air from the exhaust port 67 through a pipe (not shown) and discharges the air to the outside of the drying device 10. In the present embodiment, the ventilation capacity of the exhaust fan 33 (air volume [L / min] per unit time) is sufficiently smaller than the ventilation capacity of the circulation fan 31. Therefore, a part of the air in the accommodation chamber 22 heated by the heater 39 is discharged to the outside by the exhaust fan 33, and most of the air is sucked into the duct 61 by the circulation fan 31. Therefore, the temperature of the air in the accommodation chamber 22 does not drop extremely during the operation (during drying) of the drying device 10 due to the exhaust of the air by the exhaust fan 33. The exhaust fan 33 is driven at the same time when the power button 49B is pressed to activate the drying device 10, and is continuously driven until the power of the drying device 10 is turned off.

送風ファン３２は、乾燥装置１０の外部の空気（外気）を吸引して、ダクト６２に空気を供給するための送風機である。送風ファン３２は、下部空間２３に設けられている。送風ファン３２の二次側には、エアーフィルター３４が設けられている。エアーフィルター３４は、空気中からゴミや塵埃などを捕集して取り除き、清浄な空気にするものである。エアーフィルター３４として、例えば、ケミカルフィルターや、ＨＥＰＡフィルター、ＵＬＰＡフィルター、電気集塵器などが適用可能である。エアーフィルター３４によって清浄化された空気がダクト６２に送り込まれる。本実施形態では、送風ファン３２の送風能力（単位時間当たりの風量［Ｌ／ｍｉｎ］）は、排気ファン３３と同等であり、循環ファン３１の送風能力よりも十分に小さい。そのため、送風ファン３２は、排気ファン３３によって排出された空気を補う程度の量の空気を外部から吸引してダクト６２に送出する。 The blower fan 32 is a blower for sucking the outside air (outside air) of the drying device 10 and supplying the air to the duct 62. The blower fan 32 is provided in the lower space 23. An air filter 34 is provided on the secondary side of the blower fan 32. The air filter 34 collects and removes dust and dirt from the air to make clean air. As the air filter 34, for example, a chemical filter, a HEPA filter, a ULPA filter, an electrostatic precipitator, or the like can be applied. The air cleaned by the air filter 34 is sent to the duct 62. In the present embodiment, the ventilation capacity of the ventilation fan 32 (air volume [L / min] per unit time) is equivalent to that of the exhaust fan 33, and is sufficiently smaller than the ventilation capacity of the circulation fan 31. Therefore, the blower fan 32 sucks an amount of air from the outside to supplement the air discharged by the exhaust fan 33 and sends it to the duct 62.

図４に示すように、メインタンク４０１とドレン受け部８１とは、ドレン管８５によって連結されている。ドレン管８５において、ドレン受け部８１側の端部にドレン用電動弁８２が設けられている。また、各サブタンク４８それぞれとドレン受け部８１とは、ドレン管８６によって連結されている。ドレン管８６において、ドレン受け部８１側の端部にドレン用電動弁８３が設けられている。ドレン用電動弁８２，８３は、それぞれ、制御部１００からの駆動信号に応じて開閉する。本実施形態では、乾燥装置１０において乾燥処理が終了するまでドレン用電動弁８２，８３は閉状態を維持し、乾燥処理の終了後に一時的に開状態にされて、メインタンク４０１及び各サブタンク４８内の圧縮空気がドレン受け部８１に放出される。 As shown in FIG. 4, the main tank 401 and the drain receiving portion 81 are connected by a drain pipe 85. In the drain pipe 85, a drain electric valve 82 is provided at an end on the drain receiving portion 81 side. Further, each of the sub tanks 48 and the drain receiving portion 81 are connected by a drain pipe 86. In the drain pipe 86, a drain electric valve 83 is provided at an end on the drain receiving portion 81 side. The drain motorized valves 82 and 83 open and close in response to a drive signal from the control unit 100, respectively. In the present embodiment, the drain motor valves 82 and 83 are maintained in the closed state until the drying process is completed in the drying device 10, and are temporarily opened after the drying process is completed, so that the main tank 401 and each sub tank 48 are temporarily opened. The compressed air inside is discharged to the drain receiving portion 81.

図３に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４等を有する演算処理部であり、乾燥装置１０を統括的に制御する。ＲＯＭ１０２に制御プログラムが記憶されており、ＣＰＵ１０１が前記制御プログラムを読み出して実行することによって、後述のエアー噴出処理及び乾燥処理を含む駆動制御が実行される。なお、乾燥装置１０の駆動制御については後述する。 As shown in FIG. 3, the control unit 100 is an arithmetic processing unit having a CPU 101, a ROM 102, a RAM 103, an EEPROM 104, and the like, and controls the drying device 10 in an integrated manner. A control program is stored in the ROM 102, and when the CPU 101 reads and executes the control program, drive control including an air ejection process and a drying process, which will be described later, is executed. The drive control of the drying device 10 will be described later.

制御部１００に、循環ファン３１、送風ファン３２、排気ファン３３、第１電動弁３５、第２電動弁３６、ドレン用電動弁８２，８３、ヒーター３９、エアーコンプレッサー４０、圧力センサー４１、操作部４９、温度センサー４２～４５が接続されており、信号やデータの通信が可能に構成されている。
The control unit 100 includes a circulation fan 31, a blower fan 32, an exhaust fan 33, a first electric valve 35, a second electric valve 36, electric valves 82 and 83 for drain, a heater 39, an air compressor 40, a pressure sensor 41, and an operation unit. 49, temperature sensors 42 to 45 are connected, and signals and data can be communicated.

圧力センサー４１は、配管６３において、第２電動弁３６と各サブタンク４８との間に設けられている。圧力センサー４１は、空気圧確認用のセンサーであり、配管６３の内部の空気の圧力を検出し、その検出値を電気信号（圧力情報）に変換して、制御部１００に送る。制御部１００は、圧力値を示す前記電気信号に基づいて、操作部４９の液晶モニター４９Ａに圧力値を表示させる。また、制御部１００は、圧力値を示す前記電気信号に基づいて第２電動弁３６の開閉を制御する。例えば、第１電動弁３５が閉状態であり、第２電動弁３６が開状態の場合に、圧力センサー４１によって配管６３内の空気圧として０．５ＭＰａが検出されたことを条件に、制御部１００は、第２電動弁３６を駆動させて、開から閉にする。 The pressure sensor 41 is provided between the second electric valve 36 and each of the sub tanks 48 in the pipe 63. The pressure sensor 41 is a sensor for confirming the air pressure, detects the pressure of the air inside the pipe 63, converts the detected value into an electric signal (pressure information), and sends it to the control unit 100. The control unit 100 causes the liquid crystal monitor 49A of the operation unit 49 to display the pressure value based on the electric signal indicating the pressure value. Further, the control unit 100 controls the opening and closing of the second motorized valve 36 based on the electric signal indicating the pressure value. For example, when the first solenoid valve 35 is in the closed state and the second solenoid valve 36 is in the open state, the control unit 100 is provided on the condition that 0.5 MPa is detected as the air pressure in the pipe 63 by the pressure sensor 41. Drives the second motorized valve 36 from open to closed.

温度センサー４２～４５は、検出対象である空気の温度を検出するものであり、例えば、測温抵抗体、熱電対、或いはサーミスタなどで構成されている。温度センサー４２～４５は、検出対象の空気の温度に応じた電気信号（温度情報）を制御部１００に送る。
The temperature sensors 42 to 45 detect the temperature of the air to be detected, and are composed of, for example, a resistance temperature detector, a thermocouple, a thermistor, or the like. The temperature sensors 42 to 45 send an electric signal ( temperature information) according to the temperature of the air to be detected to the control unit 100.

温度センサー４２は、ダクト６２に設けられている。温度センサー４２は、ヒーター３９の二次側の温度、つまり、ヒーター３９の出口の空気の温度を検出する。つまり、温度センサー４２は、ヒーター３９によって加熱された直後の空気の温度を検出する。温度センサー４２は、ダクト６２内の空気の温度を検出し、その検出値を電気信号（温度情報）に変換して、制御部１００に送る。制御部１００は、温度を示す前記電気信号に基づいてヒーター３９の加熱をフィードバック制御する。本実施形態では、制御部１００は、ヒーター３９の出口の空気の温度が、予め定められた設定温度（例えば８５℃）を維持するようにヒーター３９を加熱制御する。なお、前記設定温度の情報は、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。 The temperature sensor 42 is provided in the duct 62. The temperature sensor 42 detects the temperature on the secondary side of the heater 39, that is, the temperature of the air at the outlet of the heater 39. That is, the temperature sensor 42 detects the temperature of the air immediately after being heated by the heater 39. The temperature sensor 42 detects the temperature of the air in the duct 62, converts the detected value into an electric signal (temperature information), and sends it to the control unit 100. The control unit 100 feedback-controls the heating of the heater 39 based on the electric signal indicating the temperature. In the present embodiment, the control unit 100 heats and controls the heater 39 so that the temperature of the air at the outlet of the heater 39 maintains a predetermined set temperature (for example, 85 ° C.). The information on the set temperature is stored in the EEPROM 104.

温度センサー４３は、空気バッファ部５２に取り付けられており、空気バッファ部５２内の空気の温度を検出する。また、温度センサー４４は、一番下側に位置する内部ダクト４７Ａに取り付けられており、内部ダクト４７Ａ内の空気の温度を検出する。また、温度センサー４５は、収容ケース２１の天板２１Ｂに取り付けられており、収容ケース２１内の温度を検出する。温度センサー４３～４５は、検出対象の空気の温度を検出し、その検出値を電気信号（温度情報）に変換して、制御部１００に送る。制御部１００は、温度を示す前記電気信号に基づいて、各部の温度を操作部４９の液晶モニター４９Ａに表示させる。なお、後述する乾燥処理において、制御部１００が、ヒーター３９の出口の空気を前記設定温度（例えば８５℃）に維持するようにヒーター３９を加熱制御することによって、空気バッファ部５２内の空気の温度は概ね８０℃～８５℃、内部ダクト４６内の空気は概ね７５℃、収容ケース２１内の収容室２２の温度は概ね８０℃を維持する。 The temperature sensor 43 is attached to the air buffer unit 52 and detects the temperature of the air in the air buffer unit 52. Further, the temperature sensor 44 is attached to the inner duct 47A located at the lowermost side, and detects the temperature of the air in the inner duct 47A. Further, the temperature sensor 45 is attached to the top plate 21B of the storage case 21 and detects the temperature inside the storage case 21. The temperature sensors 43 to 45 detect the temperature of the air to be detected, convert the detected value into an electric signal (temperature information), and send it to the control unit 100. The control unit 100 causes the liquid crystal monitor 49A of the operation unit 49 to display the temperature of each unit based on the electric signal indicating the temperature. In the drying process described later, the control unit 100 heats and controls the heater 39 so as to maintain the air at the outlet of the heater 39 at the set temperature (for example, 85 ° C.), thereby causing the air in the air buffer unit 52 to be heated. The temperature is maintained at about 80 ° C. to 85 ° C., the air in the internal duct 46 is maintained at about 75 ° C., and the temperature of the storage chamber 22 in the storage case 21 is maintained at about 80 ° C.

次に、図５乃至図８を参照して、内部ダクト４６および装着部４７について説明する。ここで、図５は、インストゥルメント１５及び装着部４７が支持プレート７１に支持された状態を示す部分拡大図であり、インストゥルメント１５及び装着部４７を正面から見たときの図である。図６は、インストゥルメント１５及び装着部４７の構成を示す部分拡大図であり、インストゥルメント１５及び装着部４７を上側から見たときの図である。図７は、インストゥルメント１５の本体部１５１を示す斜視図である。図８は、装着部４７及び内部ダクト４６を示す斜視図である。なお、図５では、内部ダクト４６の断面が部分的に示されている。 Next, the internal duct 46 and the mounting portion 47 will be described with reference to FIGS. 5 to 8. Here, FIG. 5 is a partially enlarged view showing a state in which the instrument 15 and the mounting portion 47 are supported by the support plate 71, and is a view when the instrument 15 and the mounting portion 47 are viewed from the front. .. FIG. 6 is a partially enlarged view showing the configuration of the instrument 15 and the mounting portion 47, and is a view when the instrument 15 and the mounting portion 47 are viewed from above. FIG. 7 is a perspective view showing the main body portion 151 of the instrument 15. FIG. 8 is a perspective view showing the mounting portion 47 and the internal duct 46. In FIG. 5, the cross section of the internal duct 46 is partially shown.

図５に示すように、インストゥルメント１５は、箱形状の本体部１５１と、本体部１５１の側面１５１Ａから突出する丸棒状のシャフト１５２と、シャフト１５２の先端に取り付けられたリスト１５３と、リスト１５３を介して開閉動作する鉗子としてのジョー１５４とを有する。シャフト１５２は、内部が空洞の管状に形成されており、その内部にリスト１５３やジョー１５４を駆動させるための複数本のワイヤーが設けられている。本体部１５１の内部には、前記ワイヤーを巻回するプーリーや、モーター、各種のギヤ１５５などの駆動伝達機構が内蔵されている。 As shown in FIG. 5, the instrument 15 includes a box-shaped main body 151, a round bar-shaped shaft 152 protruding from the side surface 151A of the main body 151, a wrist 153 attached to the tip of the shaft 152, and a wrist. It has a jaw 154 as a forceps that opens and closes via 153. The inside of the shaft 152 is formed in a hollow tubular shape, and a plurality of wires for driving the wrist 153 and the jaw 154 are provided inside the shaft 152. Inside the main body 151, a drive transmission mechanism such as a pulley for winding the wire, a motor, and various gears 155 is built.

図７（Ａ）に示すように、一部のギヤ１５５は、側面１５１Ａに露出された状態で回転可能に本体部１５１に支持されている。側面１５１Ａには、ギヤ１５５を収容する凹陥部が形成されており、その凹陥部とギヤ１５５との間には、本体部１５１の内部に至る隙間が形成されている。また、側面１５１Ａの各所にも、通気口としての通気孔や取付用の取付孔などの空隙１５６が存在しており、これらの空隙１５６も本体部１５１の内部に至っている。図７（Ｂ）に示すように、本体部１５１において、装着部４７に取り付けられる側の底面１５１Ｂには、２つの連通口１５７が形成されている。連通口１５７は、インストゥルメント１５の内部の空洞に連通している。具体的には、連通口１５７は、本体部１５１の内部を通ってシャフト１５２の内部に連通している。 As shown in FIG. 7A, some of the gears 155 are rotatably supported by the main body 151 in a state of being exposed to the side surface 151A. A recessed portion for accommodating the gear 155 is formed on the side surface 151A, and a gap leading to the inside of the main body portion 151 is formed between the recessed portion and the gear 155. Further, gaps 156 such as ventilation holes as ventilation holes and mounting holes for mounting are also present in various places on the side surface 151A, and these gaps 156 also reach the inside of the main body portion 151. As shown in FIG. 7B, two communication ports 157 are formed on the bottom surface 151B of the main body portion 151 on the side to be attached to the mounting portion 47. The communication port 157 communicates with the internal cavity of the instrument 15. Specifically, the communication port 157 communicates with the inside of the shaft 152 through the inside of the main body portion 151.

図５に示すように、収容ケース２１には、収容室２２の左側の側面を構成する側壁２１Ｃから右方向へ延びる支持プレート７１が設けられている。支持プレート７１は、上下に４つ設けられている。この支持プレート７１の上面７１Ａに内部ダクト４６が取り付けられている。本実施形態では、４つの支持プレート７１それぞれに一つの内部ダクト４６が取り付けられており、全部で４つの内部ダクト４６が収容ケース２１内に設けられている。つまり、各支持プレート７１それぞれの上面７１Ａに一つの内部ダクト４６が取り付けられている。また、装着部４７は、支持プレート７１に着脱可能に取り付けられている。各支持プレート７１それぞれの上面７１Ａに、２つの装着部４７が取り付けられており、その２つの装着部４７が収容ケース２１の奥行き方向に並んで配置されている（図６参照）。また、支持プレート７１の上面７１Ａにおいて、その先端側に内部ダクト４６が取り付けられており、内部ダクト４６よりも側壁２１Ｃ側に装着部４７が取り付けられている。 As shown in FIG. 5, the storage case 21 is provided with a support plate 71 extending to the right from the side wall 21C forming the left side surface of the storage chamber 22. Four support plates 71 are provided at the top and bottom. An internal duct 46 is attached to the upper surface 71A of the support plate 71. In the present embodiment, one internal duct 46 is attached to each of the four support plates 71, and a total of four internal ducts 46 are provided in the storage case 21. That is, one internal duct 46 is attached to the upper surface 71A of each support plate 71. Further, the mounting portion 47 is detachably attached to the support plate 71. Two mounting portions 47 are mounted on the upper surface 71A of each support plate 71, and the two mounting portions 47 are arranged side by side in the depth direction of the storage case 21 (see FIG. 6). Further, on the upper surface 71A of the support plate 71, an internal duct 46 is attached to the tip end side thereof, and a mounting portion 47 is attached to the side wall 21C side of the internal duct 46.

なお、支持プレート７１の上面７１Ａは、側壁２１Ｃから右方向へ向けて斜め下方に傾斜する傾斜面である。上面７１Ａの傾斜角度は、水平方向に対して約１０度に定められている。 The upper surface 71A of the support plate 71 is an inclined surface that inclines diagonally downward from the side wall 21C toward the right. The inclination angle of the upper surface 71A is set to about 10 degrees with respect to the horizontal direction.

内部ダクト４６は、ヒーター３９によって加熱された空気をインストゥルメント１５に案内するとともにインストゥルメント１５の側面１５１Ａへ向けてその送出するものである。内部ダクト４６は、奥行き方向に長い直方体形状であって、周囲が囲まれた箱形状に形成されている。内部ダクト４６は、収容室２２の奥側の側面を構成する奥壁２１Ｄから前方へ向けて垂直に延びている。内部ダクト４６の奥側の端部にはブラケット７２が取り付けられており、このブラケット７２によって奥壁２１Ｄに固定されている。内部ダクト４６の奥側の端部は、奥壁２１Ｄの裏側で空気バッファ部５２と配管（不図示）によって連結されている。このため、ダクト６２を介して空気バッファ部５２に送られた空気は、空気バッファ部５２から内部ダクト４６に流入する。 The internal duct 46 guides the air heated by the heater 39 to the instrument 15 and sends the air toward the side surface 151A of the instrument 15. The internal duct 46 has a rectangular cuboid shape long in the depth direction, and is formed in a box shape surrounded by a periphery. The internal duct 46 extends vertically from the back wall 21D forming the back side surface of the storage chamber 22 toward the front. A bracket 72 is attached to the rear end of the internal duct 46, and is fixed to the back wall 21D by the bracket 72. The end portion on the back side of the internal duct 46 is connected to the air buffer portion 52 on the back side of the back wall 21D by a pipe (not shown). Therefore, the air sent to the air buffer unit 52 via the duct 62 flows into the internal duct 46 from the air buffer unit 52.

内部ダクト４６において、装着部４７側の側面４６１には、側面４６１を貫通する複数の送出口４６２が形成されている。複数の送出口４６２は、側面４６１の全面に形成されている。このため、ヒーター３９によって加熱された空気が内部ダクト４６に流入すると、送出口４６２から装着部４７へ向けて送出される。これにより、装着部４７に装着されたインストゥルメント１５へ向けて空気が吹き付けられるため、インストゥルメント１５の乾燥が促進される。なお、複数の送出口４６２は、側面４６１の全面に設けられていなくてもよく、例えば、複数の送出口４６２は、側面４６１において、装着部４７に対向する領域のみに形成されていてもよい。 In the internal duct 46, a plurality of outlets 462 penetrating the side surface 461 are formed on the side surface 461 on the mounting portion 47 side. The plurality of outlets 462 are formed on the entire surface of the side surface 461. Therefore, when the air heated by the heater 39 flows into the internal duct 46, it is sent out from the delivery port 462 toward the mounting portion 47. As a result, air is blown toward the instrument 15 mounted on the mounting portion 47, so that the drying of the instrument 15 is promoted. The plurality of outlets 462 may not be provided on the entire surface of the side surface 461. For example, the plurality of outlets 462 may be formed only in the region of the side surface 461 facing the mounting portion 47. ..

図５に示すように、内部ダクト４６の内部に、サブタンク４８から送り出される前記低圧空気を送るための配管６５が設けられている。配管６５は、サブタンク４８から延出し、内部ダクト４６の内部を挿通し、内部ダクト４６に設けられた流出用プラグ４６３に連結している。内部ダクト４６には、流出用プラグ４６３が設けられており、その内部側は配管６５に連結されている。流出用プラグ４６３の他方の連結口は、内部ダクト４６の右側の側面から外側に露出されている。この流出用プラグ４６３にエアーチューブ７４が連結されている。このエアーチューブ７４の他方側は、装着部４７に設けられた後述の流入方プラグ４７５に連結されている。これにより、サブタンク４８から送り出されて、配管６５を通ってエアーチューブ７４に流入した前記低圧空気は、後述の流入方プラグ４７５に流入し、ベースブロック４７１のボス４７３からインストゥルメント１５の連通口１５７に流入する。なお、配管６５及びエアーチューブ７４は、本発明の連結管の一例である。 As shown in FIG. 5, a pipe 65 for sending the low-pressure air sent out from the sub tank 48 is provided inside the internal duct 46. The pipe 65 extends from the sub tank 48, inserts the inside of the internal duct 46, and is connected to the outflow plug 463 provided in the internal duct 46. The internal duct 46 is provided with an outflow plug 463, and the internal side thereof is connected to the pipe 65. The other connecting port of the outflow plug 463 is exposed to the outside from the right side surface of the internal duct 46. An air tube 74 is connected to the outflow plug 463. The other side of the air tube 74 is connected to an inflow plug 475, which will be described later, provided in the mounting portion 47. As a result, the low-pressure air sent out from the sub tank 48 and flowing into the air tube 74 through the pipe 65 flows into the inflow plug 475 described later, and communicates with the instrument 15 from the boss 473 of the base block 471. It flows into 157. The pipe 65 and the air tube 74 are examples of the connecting pipe of the present invention.

図６に示すように、装着部４７は、インストゥルメント１５の本体部１５１を装着するものであり、大別して、直方体形状のベースブロック４７１と、可動アーム４７２と、二つのボス４７３と、コイルバネ４７４（図８参照）と、流入方プラグ４７５と、を有する。装着部４７は、そのベースブロック４７１の底面が上面７１Ａに載置される。ベースブロック４７１の上面４７１Ａに、インストゥルメント１５の底面１５１Ｂが装着される。ベースブロック４７１の内部は空洞に形成されており、その内部に空気が送り込まれる。ベースブロック４７１の側壁２１Ｃ側の側面には、流入方プラグ４７５が取り付けられており、この流入方プラグ４７５にエアーチューブ７４が連結される。 As shown in FIG. 6, the mounting portion 47 mounts the main body portion 151 of the instrument 15, and is roughly classified into a rectangular cuboid-shaped base block 471, a movable arm 472, two bosses 473, and a coil spring. It has 474 (see FIG. 8) and an inflow plug 475. The bottom surface of the base block 471 of the mounting portion 47 is placed on the upper surface 71A. The bottom surface 151B of the instrument 15 is mounted on the top surface 471A of the base block 471. The inside of the base block 471 is formed in a cavity, and air is sent into the cavity. An inflow plug 475 is attached to the side surface of the base block 471 on the side wall 21C side, and the air tube 74 is connected to the inflow plug 475.

ベースブロック４７１の上面４７１Ａに、２本のボス４７３が設けられている。ボス４７３は、内部が中空の筒状部材であり、ベースブロック４７１の内部に連通している。したがって、エアーチューブ７４から前記低圧空気がベースブロック４７１の内部に流入すると、その低圧空気は、ボス４７３から外部に送出される。本実施形態では、ボス４７３は、インストゥルメント１５の底面１５１Ｂが上面４７１Ａに装着された状態で、連通口１５７に挿入可能なサイズに形成されている。このため、インストゥルメント１５の本体部１５１が装着部４７に装着されると、ボス４７３から連通口１５７に前記低圧空気が送出可能となる。 Two bosses 473 are provided on the upper surface 471A of the base block 471. The boss 473 is a cylindrical member having a hollow inside, and communicates with the inside of the base block 471. Therefore, when the low-pressure air flows into the inside of the base block 471 from the air tube 74, the low-pressure air is sent out from the boss 473 to the outside. In the present embodiment, the boss 473 is formed in a size that can be inserted into the communication port 157 with the bottom surface 151B of the instrument 15 mounted on the top surface 471A. Therefore, when the main body portion 151 of the instrument 15 is mounted on the mounting portion 47, the low-pressure air can be sent from the boss 473 to the communication port 157.

なお、収容ケース２１の奥壁２１Ｄには、インストゥルメント１５及び装着部４７が支持プレート７１に装着された状態で、シャフト１５２を安定して支持するための支持アーム７７が取り付けられている。奥壁２１Ｄには、支持アーム７７を支持するためのブラケット７８が固定されている。このブラケット７８によって、支持アーム７７は、奥壁２１Ｄから垂直に延びる状態を維持することができる。本実施形態では、一つの支持プレート７１上に二つのインストゥルメント１５が装着部４７とともに装着された場合に、各インストゥルメント１５のシャフト１５２が支持アーム７７によって支持される。なお、ブラケット７８には、支持アーム７７を図６中の矢印Ｄ１０の方向へ回動可能に支持する支軸７８１が設けられている。これにより、支持アーム７７を使用しない場合に支持アーム７７を奥壁２１Ｄ側へ回動させて、奥壁２１Ｄ側へ寄せておくことができる。その結果、インストゥルメント１５の着脱時に、支持アーム７７が邪魔になることはない。また、奥壁２１Ｄには、支持アーム７７が奥壁２１Ｄ側へ回動されたときに支持アーム７７を保持するブラケット７９が設けられている。これにより、奥壁２１Ｄ側で支持アーム７７を安定して保持することができる。 A support arm 77 for stably supporting the shaft 152 is attached to the back wall 21D of the storage case 21 in a state where the instrument 15 and the mounting portion 47 are mounted on the support plate 71. A bracket 78 for supporting the support arm 77 is fixed to the back wall 21D. The bracket 78 allows the support arm 77 to maintain a state of extending vertically from the back wall 21D. In the present embodiment, when two instruments 15 are mounted on one support plate 71 together with the mounting portion 47, the shaft 152 of each instrument 15 is supported by the support arm 77. The bracket 78 is provided with a support shaft 781 that rotatably supports the support arm 77 in the direction of the arrow D10 in FIG. As a result, when the support arm 77 is not used, the support arm 77 can be rotated toward the back wall 21D side and brought closer to the back wall 21D side. As a result, the support arm 77 does not get in the way when the instrument 15 is attached or detached. Further, the back wall 21D is provided with a bracket 79 for holding the support arm 77 when the support arm 77 is rotated toward the back wall 21D. As a result, the support arm 77 can be stably held on the back wall 21D side.

図８に示すように、装着部４７の可動アーム４７２は、概ね逆向きのＵ字形状に形成されており、その下端部４７２Ａ側の部分が本体部１５１の両側面４７１Ｂに回動可能に支持されている。両側面４７１Ｂには、本体部１５１に回動可能に支持された軸受け部４７７が取り付けられており、その軸受け部４７７を可動アーム４７２が下方へ貫通している。これにより、可動アーム４７２は、軸受け部４７７を中心にして、図８に示す矢印Ｄ１１の方向に回動可能となる。 As shown in FIG. 8, the movable arm 472 of the mounting portion 47 is formed in a U-shape in a substantially opposite direction, and the portion on the lower end portion 472A side thereof is rotatably supported on both side surfaces 471B of the main body portion 151. Has been done. A bearing portion 477 rotatably supported by the main body portion 151 is attached to both side surfaces 471B, and a movable arm 472 penetrates the bearing portion 477 downward. As a result, the movable arm 472 can rotate about the bearing portion 477 in the direction of the arrow D11 shown in FIG.

図９（Ａ）に示すように、可動アーム４７２には、リング状の止め輪４７８、４７９が固定されている。止め輪４７８、４７９は、スナップリング、又はＥ型リングと称される固定具であり、可動アーム４７２の外径よりも大きいサイズのものである。止め輪４７８は、可動アーム４７２において、軸受け部４７７よりも上側に取り付けられている。また、止め輪４７９は、可動アーム４７２において、軸受け部４７７よりも下側であって、可動アーム４７２の下端に取り付けられている。 As shown in FIG. 9A, ring-shaped retaining rings 478 and 479 are fixed to the movable arm 472. Retaining rings 478 and 479 are fixtures called snap rings or E-shaped rings, and have a size larger than the outer diameter of the movable arm 472. The retaining ring 478 is attached to the movable arm 472 above the bearing portion 477. Further, the retaining ring 479 is attached to the lower end of the movable arm 472, which is lower than the bearing portion 477 in the movable arm 472.

コイルバネ４７４は、可動アーム４７２の下端部４７２Ａに挿通された状態で、軸受け部４７７と止め輪４７９との間に圧縮された状態で取り付けられている。つまり、止め輪４７８，４７９は、コイルバネ４７４を固定するためのバネ止め具としての役割を担っている。 The coil spring 474 is inserted between the lower end portion 472A of the movable arm 472 and is attached in a compressed state between the bearing portion 477 and the retaining ring 479. That is, the retaining rings 478 and 479 play a role as a spring stopper for fixing the coil spring 474.

支持プレート７１の上面７１Ａには、可動アーム４７２の下端部４７２Ａを支持プレート７１の裏面へ挿通させる貫通孔４７６が形成されている。装着部４７が支持プレート７１の上面７１Ａに載置された状態で、可動アーム４７２の下端部４７２Ａが貫通孔４７６を下方へ挿通される。この場合、可動アーム４７２に取り付けられた止め輪４７９も貫通孔４７６を下方へ挿通されて、支持プレート７１の裏面側に配置されている。 The upper surface 71A of the support plate 71 is formed with a through hole 476 for inserting the lower end portion 472A of the movable arm 472 into the back surface of the support plate 71. With the mounting portion 47 mounted on the upper surface 71A of the support plate 71, the lower end portion 472A of the movable arm 472 is inserted downward through the through hole 476. In this case, the retaining ring 479 attached to the movable arm 472 is also arranged on the back surface side of the support plate 71 by inserting the through hole 476 downward.

装着部４７が可動アーム４７２を有しているため、図９（Ａ）に示すように、可動アーム４７２がベースブロック４７１に対して傾倒した状態でインストゥルメント１５の本体部１５１をベースブロック４７１の上面に装着することができる。そして、図９（Ｂ）に示すように可動アーム４７２を矢印Ｄ１２の方向へ回動させると、可動アーム４７２の上端部が本体部１５１に当接しつつ、本体部１５１の上面に配置される。このとき、コイルバネ４７４が伸長して、可動アーム４７２の上端部を下方へ引っ張る力として作用する（図９（Ｃ）参照）。これにより、インストゥルメント１５の本体部１５１が装着部４７に固定されて、安定した装着状態を維持することができる。 Since the mounting portion 47 has the movable arm 472, as shown in FIG. 9A, the main body portion 151 of the instrument 15 is set to the base block 471 in a state where the movable arm 472 is tilted with respect to the base block 471. Can be mounted on the top surface of. Then, when the movable arm 472 is rotated in the direction of the arrow D12 as shown in FIG. 9B, the upper end portion of the movable arm 472 is placed on the upper surface of the main body portion 151 while being in contact with the main body portion 151. At this time, the coil spring 474 extends and acts as a force for pulling the upper end portion of the movable arm 472 downward (see FIG. 9C). As a result, the main body portion 151 of the instrument 15 is fixed to the mounting portion 47, and a stable mounting state can be maintained.

また、図１０に示すように、支持プレート７１の裏面には、ポリアセタール（ＰＯＭ）などの合成樹脂で構成されたガイド部材９０が固定されている。ガイド部材９０は、支持プレート７１の裏面を奥行き方向へ延出する長尺な直方体形状の樹脂ブロックである。ガイド部材９０には、４つの貫通孔９１が形成されている。各貫通孔９１は、支持プレート７１における４つの貫通孔４７６に対応する位置に形成されており、その外径は、各貫通孔４７６の外径よりも小さい。また、ガイド部材９０の厚み（支持プレート７１の裏面に垂直な方向のサイズ）は、可動アーム４７２の下端部４７２Ａ、具体的には止め輪４７９が貫通孔９１を下方へ貫通しないサイズに形成されている。このため、装着部４７が支持プレート７１の上面７１Ａに載置されると、下端部４７２Ａが貫通孔４７６に挿通され、且つ、貫通孔９１に挿通される。この状態で、装着部４７が持ち上げられて、支持プレート７１から取り外されると、止め輪４７９は、ガイド部材９０の貫通孔９１の内周面によって上方へ案内されて、貫通孔４７６の周縁部に引っ掛かることなく、貫通孔４７６を上方へ抜き出される。つまり、ガイド部材９０が設けられているため、装着部４７の取り外し時に止め輪４７９が貫通孔４７６の周縁部に引っ掛かることなく、円滑に取り外される。 Further, as shown in FIG. 10, a guide member 90 made of a synthetic resin such as polyacetal (POM) is fixed to the back surface of the support plate 71. The guide member 90 is a long rectangular cuboid-shaped resin block that extends the back surface of the support plate 71 in the depth direction. The guide member 90 is formed with four through holes 91. Each through hole 91 is formed at a position corresponding to four through holes 476 in the support plate 71, and its outer diameter is smaller than the outer diameter of each through hole 476. Further, the thickness of the guide member 90 (the size in the direction perpendicular to the back surface of the support plate 71) is formed so that the lower end portion 472A of the movable arm 472, specifically, the retaining ring 479 does not penetrate downward through the through hole 91. ing. Therefore, when the mounting portion 47 is placed on the upper surface 71A of the support plate 71, the lower end portion 472A is inserted into the through hole 476 and is inserted into the through hole 91. In this state, when the mounting portion 47 is lifted and removed from the support plate 71, the retaining ring 479 is guided upward by the inner peripheral surface of the through hole 91 of the guide member 90 to reach the peripheral edge of the through hole 476. The through hole 476 is pulled out upward without being caught. That is, since the guide member 90 is provided, the retaining ring 479 is smoothly removed without being caught in the peripheral edge of the through hole 476 when the mounting portion 47 is removed.

次に、図１１及び図１２のフローチャートを参照して、制御部１００によって実行される乾燥装置１０の駆動制御の手順の一例について説明する。ここで、図１１は、前記駆動制御の手順を示すフローチャートである。また、図１２は、前記駆動制御に含まれる乾燥処理の手順を示すフローチャートである。ここで、前記乾燥処理は、洗浄された後のインストゥルメント１５を収容室２２に収容した状態で、インストゥルメント１５の本体部１５１の表面に空気を吹き付けつつ、連通口１５７からインストゥルメント１５の内部に圧縮された前記低圧空気を断続的に噴出させる処理である。図中のＳ１１、Ｓ１２、・・・は処理手順（ステップ）の番号を表している。各ステップにおける処理は、制御部１００によって、より詳細にはＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２内の制御プログラムを実行することによって行われる。なお、以下の説明では、収容ケース２１内に８つのインストゥルメント１５が収容された状態で行われる駆動制御及び乾燥処理を例示して説明する。 Next, an example of a procedure for driving control of the drying device 10 executed by the control unit 100 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 11 and 12. Here, FIG. 11 is a flowchart showing the drive control procedure. Further, FIG. 12 is a flowchart showing the procedure of the drying process included in the drive control. Here, in the drying treatment, the instrument 15 after being washed is housed in the storage chamber 22, and the instrument is blown from the communication port 157 while blowing air on the surface of the main body 151 of the instrument 15. This is a process of intermittently ejecting the low-pressure air compressed inside the fifteenth. S11, S12, ... In the figure represent processing procedure (step) numbers. The processing in each step is performed by the control unit 100, more specifically by the CPU 101 executing the control program in the ROM 102. In the following description, the drive control and the drying process performed in a state where the eight instruments 15 are housed in the storage case 21 will be described as an example.

電源ボタン４９Ｂが押し操作されて、乾燥装置１０に対して起動指示が入力されると（Ｓ１１のＹＥＳ側）、制御部１００は、乾燥装置１０を起動して、乾燥処理の前に行う準備処理であるコンディショニング処理（調整処理）を行う。具体的には、ステップＳ１２～Ｓ１９までの処理を順次行う。 When the power button 49B is pressed and a start instruction is input to the drying device 10 (YES side of S11), the control unit 100 starts the drying device 10 and performs a preparatory process before the drying process. The conditioning process (adjustment process) is performed. Specifically, the processes from steps S12 to S19 are sequentially performed.

ステップＳ１２において、制御部１００は、循環ファン３１、送風ファン３２、排気ファン３３、ヒーター３９を駆動する。これにより、循環ファン３１によって送風された空気がヒーター３９によって加熱され、その加熱された空気がダクト６２、空気バッファ部５２、内部ダクト４６を通じて、送出口４６２からインストゥルメント１５の本体部１５１の側面１５１Ａに向けて吹き付けられる。内部ダクト４６から送出された空気は、収容室２２の全体を温めた後に、空気バッファ部５１からダクト６１を通じて再び循環ファン３１によって送り出される。 In step S12, the control unit 100 drives the circulation fan 31, the blower fan 32, the exhaust fan 33, and the heater 39. As a result, the air blown by the circulation fan 31 is heated by the heater 39, and the heated air passes through the duct 62, the air buffer portion 52, and the internal duct 46 from the outlet 462 to the main body portion 151 of the instrument 15. It is sprayed toward the side surface 151A. The air sent out from the internal duct 46 is sent out from the air buffer section 51 through the duct 61 again by the circulation fan 31 after warming the entire accommodation chamber 22.

また、制御部１００は、エアーコンプレッサー４０を駆動させて、エアーコンプレッサー４０による自動駆動制御を開始させる（Ｓ１３）。このとき、第２電動弁３６は閉状態となっている。これにより、エアーコンプレッサー４０によってメインタンク４０１に圧縮空気が貯留される。本実施形態では、エアーコンプレッサー４０の制御ユニット４０３が前記自動駆動制御を行う。具体的には、制御ユニット４０３は、メインタンク４０１内の圧力が所定の閾値以上になると電動ポンプ４０２を停止させ、メインタンク４０１内の圧力が所定の閾値未満になると電動ポンプ４０２を駆動する。更に、制御部１００は、第１電動弁３５、第２電動弁３６を制御して、第１電動弁３５を閉状態にし、第２電動弁３６を開状態にする（Ｓ１４）。これにより、各サブタンク４８に圧縮空気が送り込まれて、各サブタンク４８への前記低圧空気の充填が開始されて、各サブタンク４８に前記低圧空気が貯留される。 Further, the control unit 100 drives the air compressor 40 to start the automatic drive control by the air compressor 40 (S13). At this time, the second solenoid valve 36 is in the closed state. As a result, compressed air is stored in the main tank 401 by the air compressor 40. In the present embodiment, the control unit 403 of the air compressor 40 performs the automatic drive control. Specifically, the control unit 403 stops the electric pump 402 when the pressure in the main tank 401 exceeds a predetermined threshold value, and drives the electric pump 402 when the pressure in the main tank 401 becomes less than a predetermined threshold value. Further, the control unit 100 controls the first electric valve 35 and the second electric valve 36 to close the first electric valve 35 and open the second electric valve 36 (S14). As a result, compressed air is sent to each sub tank 48, filling of the low pressure air into each sub tank 48 is started, and the low pressure air is stored in each sub tank 48.

続いて、ステップＳ１５において、制御部１００は、ステップＳ１２における駆動が開始されてから予め定められた準備時間Ｔ０（例えば、Ｔ０＝６分）が経過したかどうかを判定する。この準備時間Ｔ０は、サブタンク４８内の圧力が予め定められた前記設定圧力Ｐ２（例えば、Ｐ２＝０．５ＭＰａ）まで上昇するのに必要な時間であり、収容ケース２１内の空気の温度が予め定められた待機温度（例えば、５５℃）まで昇温するのに必要な時間に定められている。 Subsequently, in step S15, the control unit 100 determines whether or not a predetermined preparation time T0 (for example, T0 = 6 minutes) has elapsed since the driving in step S12 was started. The preparation time T0 is a time required for the pressure in the sub tank 48 to rise to the predetermined set pressure P2 (for example, P2 = 0.5 MPa), and the temperature of the air in the storage case 21 is predetermined. The time required to raise the temperature to a specified standby temperature (for example, 55 ° C.) is set.

ステップＳ１５において、準備時間Ｔ０が経過したと判定されると、その後、制御部１００は、圧力センサー４１によって検出される圧力値に基づいて、サブタンク４８の圧力が前記設定圧力Ｐ２に達したかどうかを判定し（Ｓ１６）、更に、温度センサー４５によって検出される温度値に基づいて、収容ケース２１内の温度が前記待機温度に達したかどうかを判定する（Ｓ１７）。そして、サブタンク４８の圧力が前記設定圧力Ｐ２に達し、収容ケース２１内の温度が前記待機温度に達したと判定されると、制御部１００は、第２電動弁３６を制御して、第２電動弁３６を開状態から閉状態にする（Ｓ１８）。そして、制御部１００は、循環ファン３１、送風ファン３２、ヒーター３９を停止して（Ｓ１９）、乾燥処理前のコンディショニング処理を終了する。なお、排気ファン３３は停止させずに継続して駆動させる。 When it is determined in step S15 that the preparation time T0 has elapsed, the control unit 100 then determines whether or not the pressure of the sub tank 48 has reached the set pressure P2 based on the pressure value detected by the pressure sensor 41. (S16), and further, based on the temperature value detected by the temperature sensor 45, it is determined whether or not the temperature inside the storage case 21 has reached the standby temperature (S17). Then, when it is determined that the pressure of the sub tank 48 reaches the set pressure P2 and the temperature in the accommodating case 21 reaches the standby temperature, the control unit 100 controls the second electric valve 36 to control the second electric valve 36. The electric valve 36 is changed from the open state to the closed state (S18). Then, the control unit 100 stops the circulation fan 31, the blower fan 32, and the heater 39 (S19), and ends the conditioning process before the drying process. The exhaust fan 33 is continuously driven without being stopped.

制御部１００は、コンディショニング処理を終了すると、液晶モニター４９Ａにコンディショニング処理が終了して、乾燥処理の準備が整ったことを示すメッセージを表示する。また、液晶モニター４９Ａに各種運転モード（タイマー運転モード及び連続運転モード）のラジオボタンを表示させて、液晶モニター４９Ａからのユーザーによる運転モードの設定の受付を可能な状態にする。 When the conditioning process is completed, the control unit 100 displays a message on the liquid crystal monitor 49A indicating that the conditioning process is completed and the drying process is ready. Further, the liquid crystal monitor 49A displays radio buttons of various operation modes (timer operation mode and continuous operation mode) so that the user can accept the setting of the operation mode from the liquid crystal monitor 49A.

ここで、前記タイマー運転モードは、乾燥処理の開始指示が入力されてから、乾燥時間として予め定められた設定時間Ｔ３（例えば、Ｔ３＝３０分）を経過するまで乾燥処理を継続し、前記設定時間Ｔ３が経過した時点で乾燥処理を自動的に停止する運転モードである。また、前記連続運転モードは、乾燥処理の開始指示が入力されてから、終了指示が入力されるまで連続して乾燥処理を継続し、前記終了指示が入力された時点で乾燥処理を停止する運転モードである。 Here, in the timer operation mode, the drying process is continued until a predetermined set time T3 (for example, T3 = 30 minutes) as the drying time elapses after the start instruction of the drying process is input, and the setting is performed. This is an operation mode in which the drying process is automatically stopped when the time T3 has elapsed. Further, in the continuous operation mode, the drying process is continuously continued from the input of the start instruction of the drying process until the end instruction is input, and the drying process is stopped when the end instruction is input. The mode.

次に、制御部１００は、液晶モニター４９Ａにおいてユーザーによって何れかの運転モードが選択されると、選択された運転モードにする（Ｓ２０）。以下においては、前記タイマー運転モードがユーザーによって選択されて、乾燥装置１０の運転モードが前記タイマー運転モードに設定されたものとして説明する。 Next, when any operation mode is selected by the user on the liquid crystal monitor 49A, the control unit 100 sets the selected operation mode (S20). In the following, it is assumed that the timer operation mode is selected by the user and the operation mode of the drying device 10 is set to the timer operation mode.

ステップＳ２０において前記タイマー運転モードが設定されると、制御部１００は、次のステップＳ２１において、乾燥処理の開始指示が入力されたかどうかを判定する。当該ステップＳ２１では、液晶モニター４９Ａにおいてユーザーによって乾燥処理の運転開始のラジオボタンが押されたかどうかによって判定する。 When the timer operation mode is set in step S20, the control unit 100 determines in the next step S21 whether or not the instruction to start the drying process has been input. In step S21, it is determined whether or not the radio button for starting the operation of the drying process is pressed by the user on the liquid crystal monitor 49A.

ステップＳ２１において、乾燥処理の開始指示が入力されたと判定されると、制御部１００は、次のステップＳ２２において、乾燥処理を実行する。 When it is determined in step S21 that the instruction to start the drying process has been input, the control unit 100 executes the drying process in the next step S22.

図１２に示すように、前記乾燥処理は、ステップＳ２２１から開始する。 As shown in FIG. 12, the drying process starts from step S221.

最初に、制御部１００は、循環ファン３１、送風ファン３２、ヒーター３９を駆動する（Ｓ２２１）。このとき、循環ファン３１及び送風ファン３２は、一定の回転速度で駆動される。一方、ヒーター３９は、その二次側の空気が予め定められた設定温度（例えば８５℃）となるように加熱制御される。具体的には、制御部１００は、温度センサー４２から送られてきた温度を示す前記電気信号（温度情報）に基づいて、ヒーター３９の加熱をフィードバック制御する。制御部１００が、ヒーター３９の出口の空気を前記設定温度（例えば８５℃）に維持するようにヒーター３９を加熱制御することによって、空気バッファ部５２内の空気の温度は概ね８０℃～８５℃、内部ダクト４６内の空気は概ね７５℃、収容ケース２１内の収容室２２の温度は概ね８０℃を維持する。これにより、循環ファン３１によって送風された空気がヒーター３９によって加熱され、その加熱された空気がダクト６２、空気バッファ部５２、内部ダクト４６を通じて、送出口４６２からインストゥルメント１５の本体部１５１の側面１５１Ａに向けて吹き付けられる。このように吹き付けられた空気は、本体部１５１の外面を暖めつつ本体部１５１の全体の乾燥を促進するとともに、側面１５１Ａの隙間や空隙１５６から本体部１５１の内部に空気が入り込み、本体部１５１の内部を直接温めて乾燥させることができる。 First, the control unit 100 drives the circulation fan 31, the blower fan 32, and the heater 39 (S221). At this time, the circulation fan 31 and the blower fan 32 are driven at a constant rotation speed. On the other hand, the heater 39 is heated and controlled so that the air on the secondary side thereof reaches a predetermined set temperature (for example, 85 ° C.). Specifically, the control unit 100 feedback-controls the heating of the heater 39 based on the electric signal (temperature information) indicating the temperature sent from the temperature sensor 42. The control unit 100 heats and controls the heater 39 so as to maintain the air at the outlet of the heater 39 at the set temperature (for example, 85 ° C.), so that the temperature of the air in the air buffer unit 52 is approximately 80 ° C. to 85 ° C. The air in the internal duct 46 is maintained at about 75 ° C., and the temperature of the storage chamber 22 in the storage case 21 is maintained at about 80 ° C. As a result, the air blown by the circulation fan 31 is heated by the heater 39, and the heated air passes through the duct 62, the air buffer portion 52, and the internal duct 46 from the outlet 462 to the main body portion 151 of the instrument 15. It is sprayed toward the side surface 151A. The air blown in this way warms the outer surface of the main body 151 and promotes the drying of the entire main body 151, and at the same time, air enters the inside of the main body 151 through the gaps and gaps 156 of the side surface 151A, and the main body 151 The inside of the air can be directly warmed and dried.

次に、制御部１００は、第１電動弁３５を制御して、全ての第１電動弁３５を閉状態から開状態にする（Ｓ２２２）。つまり、サブタンク４８に貯留されていた前記低圧空気を開放して、インストゥルメント１５の連通口１５７へ向けて前記低圧空気を噴出させる。第１電動弁３５が開状態にされると、各サブタンク４８に貯留されていた前記低圧空気が、配管６５、エアーチューブ７４、ベースブロック４７１、ボス４７３を経て連通口１５７に流入し、これにより、連通口１５７から本体部１５１の内部を経てシャフト１５２の内部に勢いよく空気が噴出される。この低圧空気の噴出は、予め定められた設定時間Ｔ１（例えば、Ｔ１＝５秒）が経過するまで行われる（Ｓ２２３）。つまり、第１電動弁３５は、前記設定時間Ｔ１が経過するまで開状態を維持する。 Next, the control unit 100 controls the first solenoid valve 35 to change all the first solenoid valves 35 from the closed state to the open state (S222). That is, the low-pressure air stored in the sub tank 48 is released, and the low-pressure air is ejected toward the communication port 157 of the instrument 15. When the first electric valve 35 is opened, the low-pressure air stored in each sub-tank 48 flows into the communication port 157 via the pipe 65, the air tube 74, the base block 471, and the boss 473, whereby the low-pressure air is flowed into the communication port 157. , Air is vigorously ejected from the communication port 157 through the inside of the main body 151 to the inside of the shaft 152. This low-pressure air ejection is performed until a predetermined set time T1 (for example, T1 = 5 seconds) elapses (S223). That is, the first motorized valve 35 is maintained in the open state until the set time T1 elapses.

その後、前記設定時間Ｔ１が経過すると（Ｓ２２３のＹＥＳ側）、第１電動弁３５が閉状態に戻されて、連通口１５７への前記低圧空気の噴出が停止される（Ｓ２２４）。本実施形態では、前記設定時間Ｔ１は、サブタンク４８内の前記低圧空気がすべて無くなるまでに要する時間に設定されている。このため、次のステップＳ２２５では、各サブタンク４８に前記低圧空気を補充して再充填するために、再び第２電動弁３６が閉状態から開状態にされる。つまり、制御部１００は、サブタンク４８内の前記低圧空気が全て無くなって大気圧（所定圧力）になると、第２電動弁３６を閉状態から開状態にして、各サブタンク４８に前記低圧空気を補充して再充填する。ステップＳ２２５における前記低圧空気の補充は、予め定められた設定時間Ｔ２（例えば、Ｔ２＝７５秒）が経過するまで行われる（Ｓ２２６）。つまり、第２電動弁３６は、前記設定時間Ｔ２が経過するまで開状態を維持する。 After that, when the set time T1 elapses (YES side of S223), the first motorized valve 35 is returned to the closed state, and the ejection of the low pressure air to the communication port 157 is stopped (S224). In the present embodiment, the set time T1 is set to the time required for all the low-pressure air in the sub tank 48 to disappear. Therefore, in the next step S225, the second motor valve 36 is changed from the closed state to the open state again in order to replenish and refill the low pressure air in each sub tank 48. That is, when the low-pressure air in the sub-tank 48 is completely exhausted and the atmospheric pressure (predetermined pressure) is reached, the control unit 100 changes the second motor valve 36 from the closed state to the open state and replenishes each sub-tank 48 with the low-pressure air. And refill. The replenishment of the low-pressure air in step S225 is performed until a predetermined set time T2 (for example, T2 = 75 seconds) elapses (S226). That is, the second motorized valve 36 is maintained in the open state until the set time T2 elapses.

その後、前記設定時間Ｔ２が経過すると（Ｓ２２６のＹＥＳ側）、第２電動弁３６が閉状態に戻されて、サブタンク４８への前記低圧空気の補充が停止される（Ｓ２２７）。本実施形態では、前記設定時間Ｔ２は、全てのサブタンク４８に前記設定圧力Ｐ２の前記低圧空気が充填されるまでに要する時間に設定されている。 After that, when the set time T2 elapses (YES side of S226), the second motorized valve 36 is returned to the closed state, and the replenishment of the low pressure air to the sub tank 48 is stopped (S227). In the present embodiment, the set time T2 is set to the time required for all the sub tanks 48 to be filled with the low pressure air at the set pressure P2.

上述したステップＳ２２２～Ｓ２２７までの処理は、乾燥時間として予め定められた設定時間Ｔ３（例えば、Ｔ３＝３０分）の５分前の時間（例えば、乾燥開始から２５分）が経過したとステップＳ２２８で判定されるまで繰り返し実行される。このように、ステップＳ２２２～Ｓ２２７の処理が繰り返し行われることによって、インストゥルメント１５の連通口１５７に断続的に前記低圧空気が噴出される。なお、前記設定時間Ｔ３やステップＳ２２８の判定で用いられる時間は、任意に変更可能である。 In the process of steps S222 to S227 described above, it is said that the time (for example, 25 minutes from the start of drying) 5 minutes before the preset time T3 (for example, T3 = 30 minutes) as the drying time has elapsed, step S228. It is repeatedly executed until it is determined by. By repeating the processes of steps S222 to S227 in this way, the low-pressure air is intermittently ejected to the communication port 157 of the instrument 15. The time used in the determination of the set time T3 and step S228 can be arbitrarily changed.

ステップＳ２２８において、設定時間Ｔ３の５分前であると判定されると、制御部１００は、ヒーター３９を停止する（Ｓ２２９）。その後、乾燥処理の開始から前記設定時間Ｔ３が経過したと判定されると（Ｓ２３０のＹＥＳ側）、乾燥が終了したことを示すメッセージを液晶モニター４９Ａに表示して、タイマー運転モードでの乾燥処理が終了する（Ｓ２３１）。 If it is determined in step S228 that it is 5 minutes before the set time T3, the control unit 100 stops the heater 39 (S229). After that, when it is determined that the set time T3 has elapsed from the start of the drying process (YES side of S230), a message indicating that the drying is completed is displayed on the liquid crystal monitor 49A, and the drying process in the timer operation mode is performed. Is finished (S231).

図１１に示すように、乾燥処理が終了すると、次のステップＳ２３では、制御部１００は、収容ケース２１の内部温度が６０℃まで低下したかどうかを判定する。かかる判定は、温度センサー４５によって検出される温度値に基づいて行われる。内部温度が６０℃未満と判定されると、制御部１００は、循環ファン３１及び送風ファン３２を停止する（Ｓ２４）。なお、内部温度が６０℃未満であれば、インストゥルメント１５を安全に取り出すことができるため、この場合、制御部１００は、液晶モニター４９Ａに、インストゥルメント１５を取り出し可能である旨のメッセージを表示させる。 As shown in FIG. 11, when the drying process is completed, in the next step S23, the control unit 100 determines whether or not the internal temperature of the storage case 21 has dropped to 60 ° C. Such determination is made based on the temperature value detected by the temperature sensor 45. When it is determined that the internal temperature is less than 60 ° C., the control unit 100 stops the circulation fan 31 and the blower fan 32 (S24). If the internal temperature is less than 60 ° C., the instrument 15 can be safely taken out. In this case, the control unit 100 sends a message to the liquid crystal monitor 49A that the instrument 15 can be taken out. Is displayed.

その後、電源ボタン４９Ｂが操作されて電源ボタン４９Ｂがオフ状態にされると（Ｓ２５）、制御部１００は、閉状態にあるドレン用電動弁８２，８３を一時的に開状態にして、メインタンク４０１及びサブタンク４８に残っている残留空気をドレン受け部８１に排出する（Ｓ２６）。その後、排気ファン３３を停止して、一連の駆動制御が終了する（Ｓ２７）。 After that, when the power button 49B is operated to turn off the power button 49B (S25), the control unit 100 temporarily opens the closed drain motor valves 82 and 83 to temporarily open the main tank. The residual air remaining in the 401 and the sub tank 48 is discharged to the drain receiving portion 81 (S26). After that, the exhaust fan 33 is stopped, and a series of drive control is completed (S27).

なお、ステップＳ２０において、タイマー運転モードではなく、連続運転モードが設定された場合の乾燥処理は、図１２のステップＳ２２１～Ｓ２２７と同じ処理が行われ、その後は、ステップＳ２２８に代えて、乾燥終了指示が入力されたかどうかの判定を行う。そして、乾燥終了指示が入力されたと判定されると、ヒーター３９が停止され（Ｓ２２９）、ヒーター３９の停止後から５分経過したと判定されると、乾燥が終了したことを示すメッセージを液晶モニター４９Ａに表示して、連続運転モードでの乾燥処理が終了する（Ｓ２３１）。 In step S20, when the continuous operation mode is set instead of the timer operation mode, the drying process is the same as in steps S221 to S227 of FIG. 12, and after that, the drying is completed instead of step S228. Determine if the instruction has been entered. Then, when it is determined that the drying end instruction has been input, the heater 39 is stopped (S229), and when it is determined that 5 minutes have passed since the heater 39 was stopped, a message indicating that the drying is completed is displayed on the LCD monitor. Displayed on 49A, the drying process in the continuous operation mode is completed (S231).

以上説明したように、本実施形態では、インストゥルメント１５の連通口１５７に断続的に前記低圧空気が噴出されることにより、本体部１５１の内部やシャフト１５２の内部に前記低圧空気が断続的に供給される。断続的に前記低圧空気が内部に供給されると、前記低圧空気の圧力によって本体部１５１の内部やシャフト１５２の内部の空洞に含まれている水分がシャフト１５２の先端部の隙間などから外部に押し出される。また、前記低圧空気に圧力によって本体部１５１の内部やシャフト１５２の内部の内壁に付着した水滴がより微小な水滴に分散し、結果的に水滴の外表面が拡大し、乾燥が促進される。このように前記低圧空気が断続的に連続して連通口１５７に供給されるため、更に、内部ダクト４６の送出口４６２からインストゥルメント１５の本体部１５１の側面１５１Ａに高温の空気が吹き付けられることが相互に作用することによって、従来の乾燥装置に比べて、インストゥルメント１５を短時間で確実に乾燥させることが可能となる。 As described above, in the present embodiment, the low-pressure air is intermittently ejected into the communication port 157 of the instrument 15 so that the low-pressure air is intermittently ejected into the inside of the main body 151 and the inside of the shaft 152. Is supplied to. When the low-pressure air is intermittently supplied to the inside, the moisture contained in the inside of the main body 151 and the cavity inside the shaft 152 is released to the outside through the gap at the tip of the shaft 152 due to the pressure of the low-pressure air. Extruded. Further, the water droplets adhering to the inside of the main body 151 and the inner wall of the shaft 152 due to the pressure of the low-pressure air are dispersed into smaller water droplets, and as a result, the outer surface of the water droplets expands and drying is promoted. Since the low-pressure air is intermittently and continuously supplied to the communication port 157 in this way, high-temperature air is further blown from the outlet 462 of the internal duct 46 to the side surface 151A of the main body 151 of the instrument 15. By interacting with each other, the instrument 15 can be reliably dried in a short time as compared with a conventional drying device.

なお、上述の実施形態では、第１電動弁３５を制御してサブタンク４８から連通口１５７に低圧空気を供給する例について説明したが、本発明はこのような処理例に限られない。例えば、サブタンク４８が設けられていない構成の場合は、配管６３と配管６５を直接接続して、第２電動弁３６を制御することにより、配管６３において減圧された前記低圧空気を連通口１５７に供給するようにしてもよい。 In the above-described embodiment, an example in which the first motorized valve 35 is controlled to supply low-pressure air from the sub tank 48 to the communication port 157 has been described, but the present invention is not limited to such a processing example. For example, in the case of a configuration in which the sub tank 48 is not provided, the low pressure air decompressed in the pipe 63 is sent to the communication port 157 by directly connecting the pipe 63 and the pipe 65 to control the second electric valve 36. It may be supplied.

１０：乾燥装置
２１：収容ケース
３１：循環ファン
３２：送風ファン
３３：排気ファン
３４：エアーフィルター
３５：第１電動弁
３６：第２電動弁
３９：ヒーター
４０：エアーコンプレッサー
４１：圧力センサー
４２～４５：温度センサー
４６：内部ダクト
４７；装着部
４８：サブタンク
４９：操作部
１００：制御部 10: Drying device 21: Storage case 31: Circulation fan 32: Blower fan 33: Exhaust fan 34: Air filter 35: First electric valve 36: Second electric valve 39: Heater 40: Air compressor 41: Pressure sensor 42 to 45 : Temperature sensor 46: Internal duct 47; Mounting unit 48: Sub tank 49: Operation unit 100: Control unit

Claims (12)

内部の空洞に連通する連通口を外面に有する医療用具を乾燥する医療用具乾燥装置であって、
前記医療用具は、
所定の側面に前記連通口が設けられた箱形状の本体部と、前記本体部において前記所定の側面とは異なる他の側面から突出する管状のシャフトと、を有し、
前記連通口は、前記シャフトの内部の空洞に連通しており、前記他の側面に前記本体部の内部に至る隙間が形成されており、
前記医療用具乾燥装置は、
洗浄後の前記医療用具が収容される収容室と、
送風機と、
前記収容室に設けられ、前記送風機によって送風される空気を前記収容室に収容された前記医療用具の前記本体部の前記他の側面に案内するとともに前記他の側面へ向けて前記空気を送出する空気ダクトと、
前記医療用具に供給するための圧縮空気を貯める圧縮空気貯留部と、
前記圧縮空気貯留部の出口と前記医療用具の前記連通口とを連結する連結管と、
前記連結管を通じて前記圧縮空気貯留部内の圧縮空気を前記連通口に断続的に供給する空気供給部と、を備える医療用具乾燥装置。 A medical device drying device that dries medical devices that have a communication port on the outer surface that communicates with the internal cavity.
The medical device is
It has a box-shaped main body portion provided with the communication port on a predetermined side surface, and a tubular shaft protruding from another side surface different from the predetermined side surface in the main body portion.
The communication port communicates with the cavity inside the shaft, and a gap leading to the inside of the main body is formed on the other side surface.
The medical device drying device is
A containment chamber in which the cleaned medical equipment is housed, and
Blower and
The air provided in the containment chamber and blown by the blower is guided to the other side surface of the main body of the medical device housed in the containment chamber, and the air is sent out toward the other side surface. With an air duct
A compressed air storage unit that stores compressed air for supplying to the medical device,
A connecting pipe that connects the outlet of the compressed air storage unit and the communication port of the medical device,
A medical device drying device including an air supply unit that intermittently supplies compressed air in the compressed air storage unit to the communication port through the connecting pipe. 前記送風機によって前記空気ダクトに送風される空気を加熱する加熱部を更に備え、 A heating unit for heating the air blown to the air duct by the blower is further provided.
前記連結管の一部を構成する配管が前記空気ダクトの内部に設けられている、請求項１に記載の医療用具乾燥装置。 The medical device drying device according to claim 1, wherein a pipe forming a part of the connecting pipe is provided inside the air duct. 前記空気供給部は、
前記圧縮空気貯留部の出口側に設けられ前記圧縮空気貯留部から前記連通口に至る第１流路を開閉可能な第１電動弁と、
前記第１電動弁を駆動制御して前記第１流路を開閉させる制御部と、を有し、
前記制御部は、予め定められた設定時間Ｔ２が経過する度に、前記圧縮空気を前記連通口に予め定められた設定時間Ｔ１供給するように前記第１電動弁を開閉制御する請求項１又は２に記載の医療用具乾燥装置。 The air supply unit
A first motorized valve provided on the outlet side of the compressed air storage section and capable of opening and closing a first flow path from the compressed air storage section to the communication port.
It has a control unit that drives and controls the first solenoid valve to open and close the first flow path.
Claim 1 or the control unit controls opening and closing of the first motorized valve so that the compressed air is supplied to the communication port for a predetermined set time T1 each time a predetermined set time T2 elapses. 2. The medical device drying device according to 2. 前記制御部は、前記第１電動弁を開状態にし、その後に前記設定時間Ｔ１が経過すると前記第１電動弁を閉状態にする前記開閉制御を行い、前記開閉制御を前記設定時間Ｔ２が経過する度に行う請求項３に記載の医療用具乾燥装置。 The control unit performs the opening / closing control for opening the first motorized valve and then closing the first motorized valve when the set time T1 elapses, and the opening / closing control is performed after the set time T2 elapses. The medical device drying device according to claim 3 , which is performed every time. 前記圧縮空気貯留部は、
前記圧縮空気を貯留する第１タンクと、前記第１タンクから供給される前記圧縮空気を減圧して得られる二次圧縮空気を貯留する第２タンクと、を有し、
前記第１電動弁は、前記第１流路において前記第２タンクよりも下流側に設けられており、
前記制御部は、前記設定時間Ｔ２が経過する度に、前記第１電動弁を前記開閉制御して前記第１流路を開閉させることにより前記連通口に前記二次圧縮空気を定期的に供給する請求項３又は４に記載の医療用具乾燥装置。 The compressed air storage unit is
It has a first tank for storing the compressed air and a second tank for storing the secondary compressed air obtained by decompressing the compressed air supplied from the first tank.
The first motorized valve is provided on the downstream side of the second tank in the first flow path.
The control unit periodically supplies the secondary compressed air to the communication port by controlling the opening and closing of the first motorized valve to open and close the first flow path each time the set time T2 elapses. The medical device drying device according to claim 3 or 4 . 前記空気供給部は、
前記第１流路において前記第１タンクと前記第２タンクとの間の第２流路を開閉する第２電動弁を更に有し、
前記制御部は、前記第２電動弁が閉状態のときに前記第１電動弁を開状態にして前記第２タンク内の前記二次圧縮空気を前記連通口に供給する請求項５に記載の医療用具乾燥装置。 The air supply unit
Further having a second motorized valve that opens and closes a second flow path between the first tank and the second tank in the first flow path.
The fifth aspect of claim 5 , wherein the control unit opens the first motorized valve when the second motorized valve is closed and supplies the secondary compressed air in the second tank to the communication port. Medical equipment drying device. 前記制御部は、前記二次圧縮空気の供給後に前記第２タンク内の前記二次圧縮空気の圧力が所定圧力未満になった場合に、前記第１電動弁を閉状態に戻し、更に前記第２電動弁を開状態にすることにより前記第１タンクから前記第２タンクに前記二次圧縮空気を補充する請求項６に記載の医療用具乾燥装置。 When the pressure of the secondary compressed air in the second tank becomes less than a predetermined pressure after the supply of the secondary compressed air, the control unit returns the first motorized valve to the closed state, and further, the first motor valve. 2. The medical device drying device according to claim 6 , wherein the secondary compressed air is replenished from the first tank to the second tank by opening the motorized valve. 前記設定時間Ｔ１は、前記二次圧縮空気の供給後に前記第２タンク内の圧力が前記所定圧力未満になるまでに要する時間である請求項７に記載の医療用具乾燥装置。 The medical device drying device according to claim 7 , wherein the set time T1 is a time required for the pressure in the second tank to become less than the predetermined pressure after the supply of the secondary compressed air. 前記制御部は、前記第２タンクに前記二次圧縮空気が充填された場合に、前記第２電動弁を閉状態に戻し、更に前記第１電動弁を開状態にすることにより再び前記第２タンク内の前記二次圧縮空気を前記連通口に供給する請求項７又は８に記載の医療用具乾燥装置。 When the second tank is filled with the secondary compressed air, the control unit returns the second motorized valve to the closed state, and further opens the first motorized valve to again open the second motorized valve. The medical device drying device according to claim 7 or 8 , wherein the secondary compressed air in the tank is supplied to the communication port. 前記設定時間Ｔ２は、前記第２タンクに前記二次圧縮空気が補充されて前記第２タンクに前記二次圧縮空気が充填されるまでに要する時間である請求項９に記載の医療用具乾燥装置。 The medical device drying apparatus according to claim 9 , wherein the set time T2 is a time required for the second tank to be replenished with the secondary compressed air and the second tank to be filled with the secondary compressed air. .. 前記送風機は、前記収容室の外部に設けられており、前記収容室から空気を吸引し、吸引した空気を前記空気ダクトの内部に送風する請求項１から１０のいずれかに記載の医療用具乾燥装置。 The medical device according to any one of claims 1 to 10, wherein the blower is provided outside the containment chamber, sucks air from the containment chamber, and blows the sucked air into the inside of the air duct. Drying device. 前記医療用具は、手術支援ロボットのロボットアームに装着される鉗子ユニットである請求項１から１１のいずれかに記載の医療用具乾燥装置。 The medical device drying device according to any one of claims 1 to 11 , wherein the medical device is a forceps unit mounted on a robot arm of a surgical support robot.
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