JP7104187B2 - 部品実装機、部品実装システム、部品実装機管理方法 - Google Patents
部品実装機、部品実装システム、部品実装機管理方法 Download PDFInfo
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Description
2…部品実装機(部品実装システム)
20…部品実装機構
200…コントローラー(制御部)
210…通信部
31…カメラステーション
32…カメラユニット
325…蓄電池
42…実装作業位置
5…部品供給部
71…実装ヘッド
8…ハウジング
82…扉
B…基板
C…カメラ制御指令
E…部品
S405…運搬作業
Claims (13)
- 部品を供給する部品供給部と実装作業位置との間を移動する実装ヘッドを用いて、前記部品供給部からピックアップした部品を前記実装作業位置の基板に移載する部品実装機構と、
開閉可能な扉を有し、前記部品実装機構を収容するハウジングと、
前記ハウジング内に配置されたカメラユニットと、
前記カメラユニットを着脱可能に保持するカメラステーションと、
外部の管理装置からのカメラ制御指令を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記カメラ制御指令に基づき前記カメラユニットを制御することで、前記カメラ制御指令に応じた画像を前記カメラユニットに撮像させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記カメラユニットを前記カメラステーションからピックアップして運搬する運搬作業を、前記カメラ制御指令に応じて前記実装ヘッドに実行させることで、前記カメラユニットにより撮像する範囲を調整し、
前記通信部は、前記カメラユニットにより撮像された前記画像を前記管理装置に送信する部品実装機。 - 部品を供給する部品供給部と実装作業位置との間を移動する実装ヘッドを用いて、前記部品供給部からピックアップした部品を前記実装作業位置の基板に移載する部品実装機構と、
開閉可能な扉を有し、前記部品実装機構を収容するハウジングと、
前記ハウジング内に配置されたカメラユニットと、
前記カメラユニットを着脱可能に保持するカメラステーションと、
外部の管理装置からのカメラ制御指令を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記カメラ制御指令に基づき前記カメラユニットを制御することで、前記カメラ制御指令に応じた画像を前記カメラユニットに撮像させる制御部と
を備え、
前記制御部は、前記カメラユニットを前記カメラステーションからピックアップして運搬する運搬作業を、前記カメラ制御指令に応じて前記実装ヘッドに実行させることで、前記カメラユニットにより撮像する範囲を調整し、
前記制御部は、前記カメラユニットのフォーカス、ズームおよび照明の少なくとも1つを前記カメラ制御指令に応じてさらに調整し、
前記通信部は、前記カメラユニットにより撮像された前記画像を前記管理装置に送信する部品実装機。 - 前記制御部は、前記扉が閉じられている状態において前記実装ヘッドによる前記運搬作業の実行を許可する一方、前記扉が開かれている状態において前記実装ヘッドによる前記運搬作業の実行を禁止する請求項1または2に記載の部品実装機。
- 前記カメラユニットは、蓄電池を有し、前記蓄電池が供給する電力を用いて前記画像を撮像し、
前記カメラステーションは、装着された前記カメラユニットの前記蓄電池を充電する請求項1ないし3のいずれか一項に記載の部品実装機。 - 前記カメラステーションは、前記実装ヘッドにより前記カメラステーションからピックアップされた前記カメラユニットから前記画像を無線により受信して、前記通信部に転送し、
前記通信部は、前記カメラステーションから受信した前記画像を前記管理装置に送信する請求項1ないし4のいずれか一項に記載の部品実装機。 - 前記カメラユニットは、全天球カメラによって前記画像を撮像する請求項1ないし5のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 前記通信部は、前記部品実装機構のうち、前記カメラユニットによる撮像対象部分を動作させる動作指令を前記管理装置から受信し、
前記制御部は、前記動作指令を前記撮像対象部分に与えつつ前記撮像対象部分を含む前記画像を撮像する請求項1ないし6のいずれか一項に記載の部品実装機。 - 前記カメラユニットは、開かれた前記扉を介して前記ハウジングの外部を撮像可能である請求項1ないし7のいずれか一項に記載の部品実装機。
- 部品を供給する部品供給部と実装作業位置との間を移動する実装ヘッドを用いて、前記部品供給部からピックアップした部品を前記実装作業位置の基板に移載する部品実装機構と、
開閉可能な扉を有し、前記部品実装機構を収容するハウジングと、
前記ハウジング内に配置されて、開かれた前記扉を介して前記ハウジングの外部を撮像可能であるカメラユニットと、
外部の管理装置からのカメラ制御指令を受信する通信部と、
前記通信部が受信した前記カメラ制御指令に基づき前記カメラユニットを制御することで、前記カメラ制御指令に応じた画像を前記カメラユニットに撮像させる制御部と
を備え、
前記扉が開くと、前記カメラユニットによる前記画像の撮像が開始され、
前記通信部は、前記カメラユニットにより撮像された前記画像を前記管理装置に送信する部品実装機。 - 部品を供給する部品供給部と実装作業位置との間を移動する実装ヘッドを用いて、前記部品供給部からピックアップした部品を前記実装作業位置の基板に移載する部品実装機と、
カメラ制御指令を前記部品実装機に送信する管理装置と
を備え、
前記部品実装機は、カメラユニットを有し、前記管理装置から受信した前記カメラ制御指令に基づき前記カメラユニットを制御することで、前記カメラ制御指令に応じた画像を前記カメラユニットにより撮像し、前記画像を前記管理装置に送信し、
前記部品実装機は、前記カメラユニットを着脱可能に保持するカメラステーションと、前記カメラユニットにより撮像する範囲を前記カメラ制御指令に応じて調整する制御部とをさらに有し、
前記制御部は、前記カメラユニットを前記カメラステーションからピックアップして運搬する運搬作業を、前記カメラ制御指令に応じて前記実装ヘッドに実行させることで、前記カメラユニットにより撮像する範囲を調整する部品実装システム。 - 部品を供給する部品供給部と実装作業位置との間を移動する実装ヘッドを用いて、前記部品供給部からピックアップした部品を前記実装作業位置の基板に移載する部品実装機と、
カメラ制御指令を前記部品実装機に送信する管理装置と
を備え、
前記部品実装機は、カメラユニットを有し、前記管理装置から受信した前記カメラ制御指令に基づき前記カメラユニットを制御することで、前記カメラ制御指令に応じた画像を前記カメラユニットにより撮像し、前記画像を前記管理装置に送信し、
前記部品実装機は、前記カメラユニットを着脱可能に保持するカメラステーションと、前記カメラユニットのフォーカス、ズームおよび照明の少なくとも1つを前記カメラ制御指令に応じて調整する制御部とをさらに有し、
前記制御部は、前記カメラユニットを前記カメラステーションからピックアップして運搬する運搬作業を、前記カメラ制御指令に応じて前記実装ヘッドに実行させることで、前記カメラユニットにより撮像する範囲を調整する部品実装システム。 - 部品を供給する部品供給部と実装作業位置との間を移動する実装ヘッドを用いて、前記部品供給部からピックアップした部品を前記実装作業位置の基板に移載する部品実装機に対して、前記部品実装機の外部の管理装置からカメラ制御指令を送信する工程と、
前記部品実装機が受信した前記カメラ制御指令に基づき、前記部品実装機内に配置されたカメラユニットを制御することで、前記カメラ制御指令に応じた画像を前記カメラユニットに撮像させる工程と、
前記カメラユニットにより撮像された前記画像を前記部品実装機から前記管理装置に送信する工程と
を備え、
前記部品実装機は、前記カメラユニットを着脱可能に保持するカメラステーションと、前記カメラユニットにより撮像する範囲を前記カメラ制御指令に応じて調整する制御部とを有し、
前記制御部は、前記カメラユニットを前記カメラステーションからピックアップして運搬する運搬作業を、前記カメラ制御指令に応じて前記実装ヘッドに実行させることで、前記カメラユニットにより撮像する範囲を調整する部品実装機管理方法。 - 部品を供給する部品供給部と実装作業位置との間を移動する実装ヘッドを用いて、前記部品供給部からピックアップした部品を前記実装作業位置の基板に移載する部品実装機に対して、前記部品実装機の外部の管理装置からカメラ制御指令を送信する工程と、
前記部品実装機が受信した前記カメラ制御指令に基づき、前記部品実装機内に配置されたカメラユニットを制御することで、前記カメラ制御指令に応じた画像を前記カメラユニットに撮像させる工程と、
前記カメラユニットにより撮像された前記画像を前記部品実装機から前記管理装置に送信する工程と
を備え、
前記部品実装機は、前記カメラユニットを着脱可能に保持するカメラステーションと、前記カメラユニットのフォーカス、ズームおよび照明の少なくとも1つを前記カメラ制御指令に応じてさらに調整する制御部とを備え、
前記制御部は、前記カメラユニットを前記カメラステーションからピックアップして運搬する運搬作業を、前記カメラ制御指令に応じて前記実装ヘッドに実行させることで、前記カメラユニットにより撮像する範囲を調整する部品実装機管理方法。
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---|---|---|---|
PCT/JP2019/003312 WO2020157889A1 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 部品実装機、部品実装システム、部品実装機管理方法 |
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JP7104187B2 true JP7104187B2 (ja) | 2022-07-20 |
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JP2020569255A Active JP7104187B2 (ja) | 2019-01-31 | 2019-01-31 | 部品実装機、部品実装システム、部品実装機管理方法 |
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WO2002056662A1 (fr) | 2001-01-10 | 2002-07-18 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Dispositif de montage de composants, fournisseur de services et procede de prestation de services |
JP2003204199A (ja) | 2001-09-28 | 2003-07-18 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 生産装置、生産装置管理装置および生産装置管理システム |
JP2005235942A (ja) | 2004-02-18 | 2005-09-02 | I-Pulse Co Ltd | 物品認識装置ならびにこれを備えた表面実装機、部品試験装置および基板検査装置 |
JP2012129434A (ja) | 2010-12-17 | 2012-07-05 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 対基板作業機 |
WO2017037926A1 (ja) | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
WO2017130345A1 (ja) | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 富士機械製造株式会社 | ユニット交換用台車 |
-
2019
- 2019-01-31 WO PCT/JP2019/003312 patent/WO2020157889A1/ja active Application Filing
- 2019-01-31 JP JP2020569255A patent/JP7104187B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2017037926A1 (ja) | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 富士機械製造株式会社 | 部品実装機 |
WO2017130345A1 (ja) | 2016-01-28 | 2017-08-03 | 富士機械製造株式会社 | ユニット交換用台車 |
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WO2020157889A1 (ja) | 2020-08-06 |
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