JP7104009B2 - 体動検出装置および体動検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、体動検出装置および体動検出方法に関する。

新生児などの被験者の体動（呼吸）を検出する体動検出装置（無呼吸検出装置）が知られている（例えば、特許文献１）。

特許文献１の体動検出装置では、体動を検出する感圧部を備える検出部をマットレスや布団等の下に敷き、被験者による体動を感圧部の圧力変化として捉えることで、被験者の体動を検出可能に構成されている。

また、特許文献１では、被験者が検出部上に寝かされているか否かを判定する被験者判定手段を備え、当該被験者判定手段により被験者が検出部上に寝かされていないと判定すると、検出部による体動の検出を中断するよう構成されている。これにより、例えば、被験者が抱き上げられて体動が検出されなくなった場合に、誤って警報を発報してしまうことを防ぐことができるようにしている。

ここで、被験者の有無を感圧部の圧力変化で捉えることが考えられる。例えば、被験者が抱き上げられて検出部上からいなくなった場合に、感圧部に作用していた圧力が解放され、感圧部では大きな負圧が検出されるので、この大きな負圧によって被験者の有無を判定することが考えられる。しかし、このような負圧は被験者が寝返りを打った際にも検出されるので、上記のように判定すると誤判定してしまうおそれがある。

そのため、特許文献１では、被験者が検出部上からいなくなった場合、感圧部には大きな負圧が発生し、その後、当該負圧が徐々に元の状態に戻ることに着目し、負圧および当該負圧が徐々に戻る圧力変化を検出部にて検出した場合に、被験者判定手段は被験者が検出部上にいないと判定するように構成されている。これにより、特許文献１では、上記した誤判定を防ぐことができるようにしている。

特開２００１－６１８１５号公報

しかしながら、特許文献１では、被験者が抱き上げられることで感圧部に大きな負圧が発生した後に、例えば、布団を敷きなおすなどの作業が行われ、当該作業の影響で負圧が徐々に戻る圧力変化が検出部で検出されないことがある。この場合、被験者が検出部上にいないと判定しないので、検出部による体動検出が中断されない。そうすると、被験者がいないのにも関わらず体動検出が中断されないので、体動が検出されなくなったと判定して、誤って警報を発報してしまうといった問題があった。

本発明は、被験者の有無を精度良く判定できる体動検出装置および体動検出方法を提供することにある。

本発明の体動検出装置は、被験者の体動に応じて内部圧力が変化する感圧部材と、前記感圧部材の前記内部圧力を測定する圧力測定器と、前記被験者を介助する利用者の手をかざす動作を検知する利用者検知器と、前記圧力測定器による圧力測定結果に基づいて前記被験者の前記体動の有無を判定する体動判定部と、前記利用者検知器による検知結果に基づいて、前記利用者の前記手をかざす動作の有無を判定する利用者判定部と、前記圧力測定結果および前記利用者判定部による判定結果に基づいて、前記被験者の有無を判定する被験者判定部と、を備え、前記体動判定部は、前記被験者判定部により前記被験者がいないと判定されると、前記被験者の前記体動の判定を中断し、前記被験者判定部は、前記利用者判定部により前記手をかざす動作が検知されたと判定されてから所定の時間以内に、前記圧力測定器により所定の負圧が測定された場合に、前記被験者がいないと判定することを特徴とする。

本発明では、体動検出装置は、感圧部材の内部圧力を測定する圧力測定器と、利用者の所定動作の有無を判定する利用者判定部と、を備える。そして、圧力測定結果および利用者判定部による判定結果に基づいて、被験者の有無を判定する被験者判定部を備える。
これにより、例えば、利用者判定部により利用者の所定動作があったと判定され、かつ、圧力測定器により所定の負圧が測定された場合に、被験者がいないと判定するように被験者判定部を構成することで、負圧が測定された要因を区別することができる。具体的には、利用者の所定動作があったと判定されていれば、利用者が被験者を抱き上げたことによって負圧が測定されたと区別でき、利用者の所定動作がなかったと判定されていれば、寝返りなどによって負圧が測定されたと区別できる。そのため、負圧が徐々に戻る圧力変化を検出しなくても、被験者の有無を精度良く判定できる。したがって、誤って音や光等により警報が発報されてしてしまうことを防止できる。

さらに、この構成では、被験者判定部は、利用者の手をかざす動作があったと判定され、かつ、所定の負圧が測定された場合に、被験者がいないと判定する。これにより、例えば、寝返りなどによって負圧が検出されても、その場合は利用者の手をかざす動作があったと判定されないので、被験者がいないと判定しない。そのため、寝返りなどにより誤って被験者がいないと判定することを抑制できる。

また、通常、利用者は、手をかざす動作をしてから、所定の時間以内に被験者を抱き上げることから、所定の時間経過後に検知された所定の負圧は、寝返り等によるものである可能性が高い。
この構成では、利用者の手をかざす動作があったと判定されてから所定の時間経過後に所定の負圧が測定されても、被験者判定部は被験者がいないと判定しないので、誤って被験者がいないと判定することを、より確実に抑制できる。

本発明の体動検出装置において、前記利用者検知器は人感センサを備えて構成されることが好ましい。
この構成では、利用者検知器は人感センサを備えるので、利用者の手などが触れなくても利用者の所定動作を検知できる。そのため、利用者の手などを衛生に保つことができる。

本発明の体動検出装置において、体動判定部による判定結果に基づいて、警報信号を出力する警報信号出力部と、前記警報信号を入力して警報を発する警報器と、を備えることが好ましい。
この構成では、被験者の体動が検知されなくなった場合に、警報器が警報を発するように構成できるので、利用者は、体動が検知されなくなった被験者の状態をより確実に把握できる。

本発明の体動検出装置において、前記体動判定部、前記利用者判定部、前記被験者判定部、および前記警報信号出力部を備える制御回路と、前記制御回路および前記警報器を収納するケースと、を備え、前記警報器は、前記ケースの天面から光を出力させることにより、前記警報を発することが好ましい。
この構成では、警報器はケースの天面から光を出力することにより警報を発するので、利用者は、騒音などがある場合においても、警報が発報されたことを容易に把握できる。そのため、利用者は、体動が検知されなくなった被験者の状態をより確実に把握できる。

本発明の体動検出方法は、被験者の体動に応じて内部圧力が変化する感圧部材と、前記感圧部材の前記内部圧力を測定する圧力測定器と、前記被験者を介助する利用者の手をかざす動作を検知する利用者検知器と、前記圧力測定器による圧力測定結果に基づいて前記被験者の前記体動の有無を判定する体動判定部と、を備える体動検出装置の体動検出方法であって、前記利用者検知器による検知結果に基づいて、前記手をかざす動作の有無を判定するステップと、利用者判定ステップと、前記圧力測定器により、前記感圧部材の前記内部圧力を測定する圧力測定ステップと、前記利用者判定ステップおよび前記圧力測定ステップの結果に基づいて、前記被験者の有無を判定する被験者判定ステップと、前記被験者判定ステップで前記被験者がいないと判定されると、前記体動判定部による前記被験者の前記体動の有無の判定を中断する体動判定中断ステップと、を備え、前記被験者判定ステップでは、前記利用者判定ステップで前記手をかざす動作が検知されたと判定されてから所定の時間以内に、前記圧力測定ステップで所定の負圧が測定された場合に、前記被験者がいないと判定することを特徴とする。
本発明では、前述と同様の効果を奏することができる。

本発明の一実施形態に係る体動検出装置の概略を示す模式図。 前記実施形態の検出マットの概略を示す分解斜視図。 前記実施形態のモニタ装置の概略を示す分解斜視図。 前記実施形態のモニタ装置の回路構成の概略を示すブロック図。 前記実施形態の体動検出中の圧力変化を示す図。 前記実施形態の体動検出方法を説明するフローチャート。 被験者が抱き上げられた場合の圧力変動を示す図。

本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の体動検出装置１の概略を示す模式図である。
図１に示すように、体動検出装置１は、検出マット１００と、モニタ装置２００とを備える。
検出マット１００は、例えば、新生児用ベッド等に設置される。そして、通常、検出マット１００の上部にはマットレス等が載せられ、当該マットレスの上部に被験者である新生児等が載せられる。なお、検出マット１００の詳細については後述する。

モニタ装置２００は、樹脂等から形成された連結チューブ１０によって検出マット１００と接続されている。そして、モニタ装置２００は、検出マット１００の内部で生じた圧力変動を計測可能に構成されている。モニタ装置２００の背面側には、装置取付具２０が取り付けられている。なお、モニタ装置２００の詳細については後述する。

装置取付具２０は、略長方形の板状に形成された取付具本体部２１を有しており、取付具本体部２１には、長手方向に沿って開口２２が中央部に設けられている。そして、取付具本体部２１は、長手方向に対して折り曲げ可能に構成されている。これにより、例えば、新生児用ベッドの外枠等に対して、モニタ装置２００を取り付け可能に構成されている。

［検出マット１００］
図２は、検出マット１００の概略を示す分解斜視図である。
図２に示すように、検出マット１００は、カバー１１０、上板１２０、下板１３０、クッション材１４０、感圧パイプ１５０、接続パイプ１６０等を備えて構成される。

カバー１１０は略矩形状に形成され、上板１２０、下板１３０、クッション材１４０、感圧パイプ１５０、および接続パイプ１６０等を内部に収納する。また、カバー１１０は、上部カバー１１１および下部カバー１１２が溶着されて一体に構成され、軟質プラスチックシート等の樹脂部材や布などで形成されている。これにより、感圧パイプ１５０の内部圧力の変化を測定する際に、測定感度への影響が小さくなるように構成されている。

上板１２０は、例えば、樹脂板、木板、ボール紙等で略矩形の板状に形成され、弾性変形可能に構成されている。上板１２０の外周部には支点部１２１が下板１３０に向かって形成されており、当該支点部１２１を支点として、板バネとして作用するように構成されている。これにより、被験者の呼吸に応じて上板１２０が弾性変形することで、当該上板１２０と当接して配置される感圧パイプ１５０の内部圧力が、被験者の呼吸に応じて変化するように構成されている。

下板１３０は、例えば、金属板や硬質プラスチック等の硬質部材により形成されることで、弾性変形しないように構成されている。下板１３０は、略矩形の板状に形成され、中心部に長手方向に沿って感圧パイプ１５０が配置されている。また、下板１３０の四隅には、クッション材１４０が配置されている。

クッション材１４０は、前述したように、下板１３０の四隅に配置され、例えば、ボルトや接着剤等によって下板１３０に固定されている。これにより、例えば、検出マット１００を持ち運んでいる際に、検出マット１００の四隅と新生児用ベッドの枠等とが衝突したとしても、その衝撃がクッション材１４０によって緩和されるので、検出マット１００が損傷してしまうことを防止できる。

感圧パイプ１５０は、例えば、シリコンチューブ等の弾性変形可能なパイプ状の中空体から構成されている。感圧パイプ１５０の一方の端部１５１は、栓等で封止されている。また、他方の端部１５２には、接続パイプ１６０の一端が接続されている。そして、当該接続パイプ１６０の他端は、連結チューブ１０（図１参照）に接続されている。これにより、感圧パイプ１５０は、接続パイプ１６０および連結チューブ１０を介して、モニタ装置２００に接続されている。

前述したように、感圧パイプ１５０は、上部カバー１１１の上部に載せられた新生児等の被験者の呼吸に応じて、内部圧力が変化する。本実施形態では、後述するように、感圧パイプ１５０の内部圧力の変化を、モニタ装置２００の圧力センサ２３０で測定することで、被験者の体動を検出可能に構成されている。すなわち、感圧パイプ１５０は、本発明の感圧部材の一例である。
なお、感圧パイプ１５０は、上記構成に限られるものではなく、例えば、偏平バルーン状に形成されていてもよく、新生児等の呼吸に応じて圧力が変動するように構成されていればよい。

［モニタ装置２００］
図３は、モニタ装置２００の概略を示す分解斜視図である。
図３に示すように、モニタ装置２００は、ケース２０１および連結チューブ１０と接続するノズル２０２を備える。また、モニタ装置２００には、ケース２０１の正面側に通信ボタン２４１、停止ボタン２４２、電源ボタン２４３等により構成される操作部２４０や表示部２５０が配置されている。そして、ケース２０１の内部には、回路基板２０３、人感センサ２２０、圧力センサ２３０（図４参照）、ブザー２６０（図４参照）、ＬＥＤ２７０、通信部２８０、接点出力部２９０等が配置されている。
ここで、本実施形態では、ケース２０１に図示略の電池が収納されており、モニタ装置２００は当該電池により駆動するよう構成されている。

ケース２０１は、フロントケース２０１Ａおよびリアケース２０１Ｂから構成されている。本実施形態では、ケース２０１は、ポリカーボネート等の樹脂に光拡散剤が添加された樹脂材料により形成されている。これにより、ＬＥＤ２７０が点灯した際に、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃを透過した光が拡散するように構成されている。そのため、ＬＥＤ２７０が点灯し、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃが発光した際に、当該光を見やすくすることができる。

また、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃにおける人感センサ２２０に対応した位置には、切り欠き部２０１Ｄが形成されている。そして、当該切り欠き部２０１Ｄを覆うように、シート２０４が配置されている。本実施形態では、シート２０４は赤外線の透過率の高い、すなわち、温度伝達効率の高い高密度ポリエチレンによって形成されている。
さらに、フロントケース２０１Ａの正面側には、フロントパネル２０１Ｅが取り付けられている。フロントパネル２０１Ｅには、図示略の文字や記号等が表示されている。

回路基板２０３は、フロントパネル２０１Ｅと平行に配置される第１基板２０３Ａと、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃと平行に配置される第２基板２０３Ｂを備える。
第１基板２０３Ａには、フロントケース２０１Ａと対向する面に、通信ボタン２４１に対応する第１スイッチ２４１Ａ、停止ボタン２４２に対応する第２スイッチ２４２Ａ、電源ボタン２４３に対応する第３スイッチ２４３Ａが配置されている。さらに、第１基板２０３Ａには、表示部２５０に対応する位置に、表示部２５０を保持する表示部ホルダ２５１Ａが配置されている。

第２基板２０３Ｂには、天面２０１Ｃと対向する面に、人感センサ２２０とＬＥＤ２７０とが配置されている。人感センサ２２０は、前述したように、天面２０１Ｃの切り欠き部２０１Ｄに対応する位置に配置されている。

［モニタ装置２００の回路構成］
図４は、モニタ装置２００の回路構成の概略を示すブロック図である。
図４に示すように、モニタ装置２００は、前述したケース２０１に収納される制御回路２１０、人感センサ２２０、圧力センサ２３０、操作部２４０、表示部２５０、ブザー２６０、ＬＥＤ２７０、通信部２８０、接点出力部２９０等を備えて構成される。

制御回路２１０は、前述した第１基板２０３Ａ（図３参照）に設けられ、制御装置２１１と、記憶部２１２とを備える。制御回路２１０は、人感センサ２２０、圧力センサ２３０、操作部２４０、表示部２５０、ブザー２６０、ＬＥＤ２７０等と電気的に接続され、これらの動作を制御する。

［制御装置２１１］
制御装置２１１は、マイクロコンピュータやＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算装置により構成されており、体動判定部２１１１、利用者判定部２１１２、被験者判定部２１１３、警報信号出力部２１１４を備えて構成される。
体動判定部２１１１は、圧力センサ２３０の測定結果に基づいて、被験者の体動の有無を判定する。

図５は、体動検出装置１による体動検出中の、感圧パイプ１５０内部圧力の変化の一例を示す図である。
図５に示すように、検出マット１００の上部に新生児等の被験者が載せられている場合、被験者の体動に応じて感圧パイプ１５０の内部圧力が変化する。具体的には、被験者が吸気している際は、感圧パイプ１５０内部圧力が上昇し、被験者が呼気している際は、内部圧力が低下する。そのため、被験者の体動に応じた感圧パイプ１５０の内部圧力の変化が圧力センサ２３０にて測定される。
体動判定部２１１１は、第１閾値Ｄ１以上の圧力、および、第２閾値Ｄ２以下の圧力が一定周期で測定されるか否かを判定する。具体的には、体動判定部２１１１は、図５の左側に示す体動状態では、一定周期で第１閾値Ｄ１以上の圧力、および、第２閾値Ｄ２以下の圧力が測定されるので、体動が正常に検出されていると判定する。一方、体動判定部２１１１は、図５の右側に示す無体動状態では、所定時間ＴＮの間、第１閾値Ｄ１以上の圧力、および、第２閾値Ｄ２以下の圧力が測定されないので、体動が検出されないと判定する。

また、体動判定部２１１１は、被験者判定部２１１３により被験者がいないと判定されると、被験者の体動の判定を中断する。体動の判定の中断に関する処理の詳細については後述する。

図４に戻って、利用者判定部２１１２は、例えば、被験者を介助する看護師等の利用者による所定動作が、人感センサ２２０により検知されたか否かを判定する。具体的には、例えば、モニタ装置２００のシート２０４に対応した位置に利用者が手をかざすと、当該利用者の手を人感センサ２２０が検知する。そして、利用者判定部２１１２は、当該人感センサ２２０が検知した場合に出力される検知信号に基づいて、つまり、検知結果に基づいて利用者の所定動作の有無を判定する。なお、利用者がシート２０４に対応した位置に手をかざす動作は、本発明の所定動作の一例である。

被験者判定部２１１３は、検出マット１００の上に、被験者が載せられているか否かを判定する。
被験者判定部２１１３による被験者の有無の判定処理の詳細については後述する。

警報信号出力部２１１４は、体動判定部２１１１による判定結果に基づいて、警報信号を出力する。具体的には、警報信号出力部２１１４は、体動判定部２１１１により被験者の体動が検出されないと判定されると、警報信号をブザー２６０およびＬＥＤ２７０に出力する。

［記憶部２１２］
記憶部２１２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。記憶部２１２には、制御装置２１１の動作を制御する各種プログラムや各種データが記憶されている。
また、本実施形態では、記憶部２１２は、圧力センサ２３０による一定期間の測定データを記憶している。

［圧力センサ２３０］
圧力センサ２３０は、接続パイプ１６０および連結チューブ１０を介して、検出マット１００の感圧パイプ１５０に接続され、感圧パイプ１５０の内部圧力の変化を測定可能に構成されている。圧力センサ２３０は、例えば、ダイヤフラムや当該ダイヤフラムの歪量を検出する歪みゲージ等を備えて構成される。なお、圧力センサ２３０は、本発明の圧力測定器の一例である。
また、圧力センサ２３０には、圧力センサ２３０内部の圧力を徐々に開放する図示略のフィルタ部が設けられている。これにより、感圧パイプ１５０の内部圧力は、当該フィルタ部を介して徐々に開放される。

［人感センサ２２０］
人感センサ２２０は、例えば、焦電センサや交流増幅回路等を備えて構成され、前述したシート２０４に対応した位置の温度変化を感知可能に構成されている。
ここで、被験者としての新生児が滞在する新生児室の室温は、通常、２８℃前後に保たれている。また、新生児を介助する看護師等の利用者の手のひらの表面温度は、通常、３４℃前後である。すなわち、新生児室の室温と、利用者の手のひらの表面温度とは、約６℃程度の差がある。
本実施形態では、人感センサ２２０は、４℃以上の温度変化を検知した場合に、検知信号を制御装置２１１の利用者判定部２１１２に出力するように構成されている。これにより、人感センサ２２０は、シート２０４に対応した位置に利用者の手がかざされた場合に、利用者の手による温度変化を検知して、検知信号を利用者判定部２１１２に出力することができる。
ここで、本実施形態では、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃにおける人感センサ２２０に対応した位置に切り欠き部２０１Ｄが設けられ、当該切り欠き部２０１Ｄは高密度ポリエチレン製のシート２０４により覆われている。これにより、利用者の手による温度変化は、温度伝達効率の高いシート２０４を介して、人感センサ２２０に伝わるので、人感センサ２２０による温度変化の検知感度を高くすることができる。
なお、人感センサ２２０は、本発明の利用者検知器の一例である。また、人感センサ２２０は、上記構成に限られるものではなく、例えば、超音波式のセンサであってもよく、利用者による所定動作を検知可能に構成されていればよい。また、人感センサ２２０は、ケース２０１の内部に収容されることに限られるものではなく、例えば、ケース２０１の外側に取り付けられていてもよい。

［操作部２４０］
操作部２４０は、モニタ装置２００を操作するためのものであり、前述した通信ボタン２４１、停止ボタン２４２、電源ボタン２４３（図３参照）等を備えて構成される。
本実施形態では、通信ボタン２４１が押されると、操作部２４０は通信操作信号を制御装置２１１に出力する。制御装置２１１は、通信操作信号を入力すると、記憶部２１２に記憶された測定データを、通信部２８０を介して外部に出力する。
また、停止ボタン２４２が押されると、操作部２４０は停止信号を制御装置２１１に出力する。制御装置２１１に停止信号が入力されると、体動判定部２１１１は、体動の判定を中断する。

［表示部２５０］
表示部２５０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）等によって構成される。本実施形態では、体動判定部２１１１により被験者の体動が検出されると、表示部２５０にバーグラフが表示される。そして、表示部２５０に表示されたバーグラフは、圧力センサ２３０によって測定される圧力変化に応じて、上下に振れる。
なお、表示部２５０は、バーグラフを表示するものに限られるものではなく、例えば、圧力センサ２３０の測定値Ｐがデジタル表示されるように構成されていてもよい。

［ブザー２６０］
ブザー２６０は、制御装置２１１の警報信号出力部２１１４から出力される警報信号を入力し、警報音を発するよう構成される。なお、ブザー２６０は、本発明の警報器の一例である。

［ＬＥＤ２７０］
ＬＥＤ２７０は、制御装置２１１から出力される信号に基づいて、発光するように構成されている。本実施形態では、ＬＥＤ２７０は、高輝度３色発光ＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。
ＬＥＤ２７０は、制御装置２１１の警報信号出力部２１１４から出力される警報信号を入力すると、赤色に点滅する。これにより、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃが赤色に点滅する。
また、本実施形態では、体動判定部２１１１は、被験者の体動の判定を中断すると、中断信号をＬＥＤ２７０に出力する。そして、ＬＥＤ２７０は、当該中断信号を入力すると、緑色に点滅する。これにより、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃが緑色に点滅する。ここで、本実施形態では、前述したように、ケース２０１は、ポリカーボネート等の樹脂に光拡散剤が添加された樹脂材料により形成されているので、天面２０１Ｃの点滅を見やすくできる。
なお、ＬＥＤ２７０は、本発明の警報器の一例である。

［通信部２８０］
通信部２８０は、ＵＳＢポート等を備えて構成される。これにより、モニタ装置２００は、ＵＳＢケーブル等を介して、外部機器と通信可能に構成される。
なお、通信部２８０は、上記構成に限られるものではなく、例えば、無線ＬＡＮやBluetooth（登録商標）等のモジュールを備えて構成されていてもよい。

［接点出力部２９０］
接点出力部２９０は、フォトモスリレー等により構成され、警報信号出力部２１１４から警報信号を入力すると、接点がオンされる。接点出力部２９０には、例えば、発信機等が接続されており、これにより警報信号が出力されたことを外部機器に発信可能に構成することができる。

［体動検出方法］
次に、体動検出装置１による体動検出方法について説明する。
図６は、体動検出中における中断処理を説明するフローチャートである。
図６に示すように、先ず、モニタ装置２００は、電源ボタン２４３が押されることで、体動判定を開始する（ステップＳ１）。次に、利用者判定部２１１２は、利用者が検知されたか否かを判定する（ステップＳ２）。
具体的には、前述したように、利用者判定部２１１２は、人感センサ２２０により利用者の所定動作が検知されたか否かを判定する。なお、ステップＳ２は、本発明の利用者判定ステップを構成する。

ステップＳ２でＮｏと判定された場合、ステップＳ２でＹｅｓと判定されるまで処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２でＹｅｓと判定された場合、圧力センサ２３０により感圧パイプ１５０の内部圧力を測定する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３は、本発明の圧力測定ステップを構成する。

次に、被験者判定部２１１３は、圧力センサ２３０の測定値Ｐが、予め設定された第３閾値Ｄ３未満か否かを判定する（ステップＳ４）。

図７は、検出マット１００の上に載せられていた被験者が、利用者によって抱き上げられた場合の、感圧パイプ１５０の内部圧力の変化を示す図である。
図７に示すように、被験者が抱き上げられた場合、被験者の体重によって感圧パイプ１５０に作用していた力が解放されるため、感圧パイプ１５０の内部には負圧が発生する。そこで、本実施形態では、被験者判定部２１１３は、圧力センサ２３０の測定値Ｐが、第３閾値Ｄ３未満であるか否かを判定する。ここで、本実施形態では、圧力センサ２３０の測定値Ｐが第３閾値Ｄ３を下回っている時間ＴＭが、予め設定されたＴ１時間を超えた場合に、圧力センサ２３０の測定値Ｐが第３閾値Ｄ３未満であると判定する。なお、本実施形態では、Ｔ１として１秒間が設定されている。ただし、Ｔ１は１秒間に設定されることに限られるものではなく、測定値Ｐが第３閾値Ｄ３未満であることを判定できるように、適宜設定することができる。

図６に戻って、ステップＳ４でＮｏと判定した場合、被験者判定部２１１３は、利用者判定部２１１２により利用者の所定動作があったと判定されてからの経過時間ＴＳが、予め設定されたＴ２未満であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ここで、本実施形態では、Ｔ２として１０秒間が予め設定されている。なお、Ｔ２は１０秒間に設定されることに限られるものではなく、適宜設定することができる。

ステップＳ５でＹｅｓと判定した場合、被験者判定部２１１３は、ステップＳ３に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ５でＮｏと判定した場合、ステップＳ２に戻って処理を繰り返す。
すなわち、本実施形態では、被験者判定部２１１３は、利用者による所定動作があったと判定されてから、所定の負圧が１０秒間以内に検出されるか否かを判定する。

ステップＳ４に戻って、ステップＳ４でＹｅｓと判定された場合、被験者判定部２１１３は、検出マット１００の上に被験者がいないと判定する（ステップＳ６）。すなわち、本実施形態では、利用者による所定動作があったと判定され、かつ、圧力センサ２３０により所定の圧力が検出されると、被験者判定部２１１３は、検出マット１００の上に被験者がいないと判定する。なお、ステップＳ２～Ｓ６は、本発明の被験者判定ステップを構成する。

そして、体動判定部２１１１は、体動の判定を中断する（ステップＳ７）。この際、前述したように、体動判定部２１１１は、中断信号をＬＥＤ２７０に出力して、ＬＥＤ２７０を緑色に点滅させる。なお、ステップＳ７は、本発明の体動判定中断ステップを構成する。

次に、体動判定部２１１１は、体動の判定を中断してからの経過時間ＴＷが、予め設定されたＴ３未満であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、本実施形態では、Ｔ３として６０秒間が予め設定されている。なお、Ｔ３は６０秒間に設定されることに限られるものではなく、適宜設定することができる。

ステップＳ８でＮｏと判定した場合、体動判定部２１１１は、ステップＳ８に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ８でＹｅｓと判定した場合、体動判定部２１１１は、圧力センサ２３０の測定値Ｐが、第１閾値Ｄ１より大きい、もしくは、第２閾値Ｄ２よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ９）。

ステップＳ９でＹｅｓと判定した場合、体動判定部２１１１は体動の判定を再開して（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻る。
すなわち、本実施形態では、体動判定部２１１１は、体動の判定を中断してから６０秒間後に、第１閾値Ｄ１より大きい圧力、もしくは、第２閾値Ｄ２よりも小さい圧力が検出されるか否かを判定している。これにより、被験者が検出マット１００に載せられているのにも関わらず、体動判定部２１１１による体動の判定が中断された場合に、被験者の呼吸によって第１閾値Ｄ１より大きい測定値Ｐ、もしくは、第２閾値Ｄ２よりも小さい測定値Ｐが６０秒後に検出されることで、体動判定が再開されるように構成されている。そのため、誤って体動の検出が中断された場合に、体動の検出を再開できる。

一方、ステップＳ９でＮｏと判定した場合、体動判定部２１１１は、圧力センサ２３０の測定値Ｐが、第４閾値Ｄ４（図７参照）を超えたか否かを判定する。ここで、本実施形態では、圧力センサ２３０の測定値Ｐが第４閾値Ｄ４を超えている時間ＴＬが、予め設定されたＴ４時間を超えた場合に、圧力センサ２３０の測定値Ｐが第４閾値Ｄ４を超えたと判定する。なお、本実施形態では、Ｔ４として、１．５秒間が予め設定されている。ただし、Ｔ４は１．５秒間に設定されることに限られるものではなく、測定値Ｐが第４閾値Ｄ４を超えたと判定できるように、適宜設定することができる。

ステップＳ１１でＮｏと判定した場合、体動判定部２１１１は、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１１でＹｅｓと判定した場合、被験者が検出マット１００に載せられることで第４閾値Ｄ４よりも大きい測定値Ｐが測定されたと判断して、体動の判定を再開して（ステップＳ１０）、ステップＳ２に戻る。

［本実施形態の効果］
以上のような本実施形態では、次の効果を奏することができる。
（１）本実施形態では、体動検出装置１は、感圧パイプ１５０の内部圧力を測定する圧力センサ２３０と、利用者の所定動作の有無を判定する利用者判定部２１１２と、を備える。そして、圧力測定結果および利用者判定部２１１２による判定結果に基づいて、被験者の有無を判定する被験者判定部２１１３を備える。
これにより、利用者判定部２１１２により利用者の所定動作があったと判定され、かつ、圧力センサ２３０により第３閾値Ｄ３未満の負圧が測定された場合に、被験者がいないと被験者判定部２１１３が判定するので、負圧の測定要因を区別することができる。具体的には、利用者の所定動作があったと判定されていれば、利用者が被験者を抱きかかえたことによって負圧が測定されたと区別でき、利用者の所定動作がなかったと判定されていれば、寝返りなどによって負圧が測定されたと区別できる。そのため、負圧が徐々に戻る圧力変化を検出しなくても、被験者の有無を精度良く判定できる。したがって、誤って警報が発報されてしてしまうことを防止できる。

（２）本実施形態では、利用者の動作が検知されてから１０秒以上経過した後に、第３閾値Ｄ３未満の負圧が検出されても、被験者判定部２１１３は被験者がいないと判定しないので、誤って被験者がいないと判定することを抑制できる。

（３）本実施形態では、利用者検知器としての人感センサ２２０を備えるので、利用者の手などが触れなくても利用者の動作を検知することができる。そのため、利用者の手などを衛生に保つことができる。

（４）本実施形態では、被験者の体動が検知されなくなった場合に、ブザー２６０およびＬＥＤ２７０により警報を発報する。そのため、利用者は、体動が検知されなくなった被験者の状態をより確実に把握できる。

（５）本実施形態では、警報信号出力部２１１４は、ＬＥＤ２７０に警報信号を出力する。そして、ＬＥＤ２７０は、警報信号を入力すると、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃから赤色の点滅光を発光することにより警報を発報する。これにより、利用者は、騒音などがある場合においても、警報が発報されたことを容易に把握できる。また、フロントケース２０１Ａの天面２０１Ｃを点滅させるので、例えば、ケース２０１の正面でＬＥＤランプを発光させる場合に比べて、利用者はより遠くから警報が発報されていることを把握できる。そのため、利用者は、体動が検知されなくなった被験者の状態をより確実に把握できる。

［変形例］
なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
前記実施形態では、警報信号出力部２１１４は、ブザー２６０およびＬＥＤ２７０に警報信号を出力するように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、警報信号出力部２１１４は、通信部２８０を介して接続された管理装置等の外部機器に警報信号を出力するように構成されていてもよい。この場合、モニタ装置２００にブザー２６０およびＬＥＤ２７０は設けられていなくてもよい。

前記実施形態では、被験者判定部２１１３は、利用者の所定動作が検知されたと判定されてから１０秒間以内に、第３閾値Ｄ３未満の負圧が測定された場合に、被験者がいないと判定されるように構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、被験者判定部２１１３は、第３閾値Ｄ３未満の負圧が測定されてから所定の時間以内に、利用者の所定動作が検知されたと判定された場合に、被験者がいないと判定されるように構成されていてもよい。

前記実施形態では、人感センサ２２０は、シート２０４に対応した位置に利用者の手がかざされた場合に、利用者による所定の動作を検知可能に構成されていたが、これに限定されるものではない。例えば、人感センサ２２０は、シート２０４に利用者の手が接触した場合に、利用者による所定の動作を検知可能に構成されていてもよい。

前記実施形態では、モニタ装置２００は、ケース２０１の内部に設けられた切替スイッチ等により、利用者の所定動作および第３閾値Ｄ３未満の負圧のいずれか一方を検知した場合に、体動の判定を中断するように切り替え可能に構成されていてもよい。

前記実施形態では、モニタ装置２００は電池を電源として駆動するように構成されていたが、これに限定されない。例えば、モニタ装置２００は、ＡＣアダプタ等により、家庭用のコンセントから電流を供給可能に構成されていてもよい。

１…体動検出装置、１０…連結チューブ、２０…装置取付具、１００…検出マット、１１０…カバー、１２０…上板、１３０…下板、１４０…クッション材、１５０…感圧パイプ（感圧部材）、１６０…接続パイプ、２００…モニタ装置、２０１…ケース、２１０…制御回路、２１１…制御装置、２１２…記憶部、２２０…人感センサ（利用者検知器）、２３０…圧力センサ（圧力測定器）、２４０…操作部、２５０…表示部、２６０…ブザー（警報器）、２７０…ＬＥＤ（警報器）、２８０…通信部、２９０…接点出力部、２１１１…体動判定部、２１１２…利用者判定部、２１１３…被験者判定部、２１１４…警報信号出力部。

Claims (5)

1. 被験者の体動に応じて内部圧力が変化する感圧部材と、
   前記感圧部材の前記内部圧力を測定する圧力測定器と、
   前記被験者を介助する利用者の手をかざす動作を検知する利用者検知器と、
   前記圧力測定器による圧力測定結果に基づいて前記被験者の前記体動の有無を判定する体動判定部と、
   前記利用者検知器による検知結果に基づいて、前記利用者の前記手をかざす動作の有無を判定する利用者判定部と、
   前記圧力測定結果および前記利用者判定部による判定結果に基づいて、前記被験者の有無を判定する被験者判定部と、を備え、
   前記体動判定部は、前記被験者判定部により前記被験者がいないと判定されると、前記被験者の前記体動の判定を中断し、
   前記被験者判定部は、前記利用者判定部により前記手をかざす動作が検知されたと判定されてから所定の時間以内に、前記圧力測定器により所定の負圧が測定された場合に、前記被験者がいないと判定する
   ことを特徴とする体動検出装置。
2. 請求項１に記載の体動検出装置において、
   前記利用者検知器は人感センサを備えて構成される
   ことを特徴とする体動検出装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の体動検出装置において、
   前記体動判定部による判定結果に基づいて、警報信号を出力する警報信号出力部と、
   前記警報信号を入力して警報を発する警報器と、を備える
   ことを特徴とする体動検出装置。
4. 請求項３に記載の体動検出装置において、
   前記体動判定部、前記利用者判定部、前記被験者判定部、および前記警報信号出力部を備える制御回路と、
   前記制御回路および前記警報器を収納するケースと、を備え、
   前記警報器は、前記ケースの天面から光を出力させることにより、前記警報を発する
   ことを特徴とする体動検出装置。
5. 被験者の体動に応じて内部圧力が変化する感圧部材と、前記感圧部材の前記内部圧力を測定する圧力測定器と、前記被験者を介助する利用者の手をかざす動作を検知する利用者検知器と、前記圧力測定器による圧力測定結果に基づいて前記被験者の前記体動の有無を判定する体動判定部と、を備える体動検出装置の体動検出方法であって、
   前記利用者検知器による検知結果に基づいて、前記手をかざす動作の有無を判定するステップと、利用者判定ステップと、
   前記圧力測定器により、前記感圧部材の前記内部圧力を測定する圧力測定ステップと、
   前記利用者判定ステップおよび前記圧力測定ステップの結果に基づいて、前記被験者の有無を判定する被験者判定ステップと、
   前記被験者判定ステップで前記被験者がいないと判定されると、前記体動判定部による前記被験者の前記体動の有無の判定を中断する体動判定中断ステップと、を備え、
   前記被験者判定ステップでは、前記利用者判定ステップで前記手をかざす動作が検知されたと判定されてから所定の時間以内に、前記圧力測定ステップで所定の負圧が測定された場合に、前記被験者がいないと判定する
   ことを特徴とする体動検出方法。

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