JP7103468B2 - Excretion imaging device - Google Patents

Excretion imaging device Download PDF

Info

Publication number
JP7103468B2
JP7103468B2 JP2021075144A JP2021075144A JP7103468B2 JP 7103468 B2 JP7103468 B2 JP 7103468B2 JP 2021075144 A JP2021075144 A JP 2021075144A JP 2021075144 A JP2021075144 A JP 2021075144A JP 7103468 B2 JP7103468 B2 JP 7103468B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
excrement
photographing
bowl
personal identification
control means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2021075144A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021121326A (en
Inventor
洋式 山▲崎▼
桂也 笹垣
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toto Ltd
Original Assignee
Toto Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toto Ltd filed Critical Toto Ltd
Priority to JP2021075144A priority Critical patent/JP7103468B2/en
Publication of JP2021121326A publication Critical patent/JP2021121326A/en
Priority to JP2022109932A priority patent/JP7352845B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7103468B2 publication Critical patent/JP7103468B2/en
Priority to JP2023080280A priority patent/JP7330443B1/en
Priority to JP2023129782A priority patent/JP2023156416A/en
Priority to JP2023147335A priority patent/JP7486722B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Toilet Supplies (AREA)

Description

本発明は、水洗大便器に取り付けられて排泄物の画像を撮影する排泄物撮影装置に関す
る発明である。
The present invention is an invention relating to an excrement photographing apparatus attached to a flush toilet and taking an image of excrement.

従来の排泄物撮影装置としては、臨床的に一般とされているブリストルスケールとの対
比を行うために、便器で排泄した時の排泄物画像を撮影して管理しているものが知られて
いる(例えば、特許文献1参照。)。
また、病院のように一つの大便器を複数の患者が利用する場合において、撮影した画像
データがどの患者のものかを管理できるように、排泄者を特定するための個人認証データ
を取得しておき、この個人認証データと排泄物画像データとを出力するものも知られてい
る(例えば、特許文献2参照。)。
As a conventional excrement photographing device, in order to compare with the clinically general Bristol scale, a device that captures and manages an excrement image when excreted with a toilet bowl is known. (See, for example, Patent Document 1.).
In addition, when multiple patients use one toilet bowl as in a hospital, we have acquired personal authentication data to identify the excretor so that we can manage which patient the captured image data belongs to. It is also known that the personal authentication data and the excrement image data are output (see, for example, Patent Document 2).

しかし、従来の排泄物撮影装置においては、排泄物の画像データを撮影・収集するため
の装置を、大便器と一体、または、他の便座装置と一体に設置する必要があり、大便器や
便座装置と比べて寿命の短い排泄物撮影装置に合わせて、大便器や便座装置を交換しなけ
ればならないことがあった。
However, in the conventional excrement photographing device, it is necessary to install a device for photographing and collecting image data of excrement integrally with the toilet bowl or another toilet seat device, and it is necessary to install the toilet bowl or the toilet seat. In some cases, the toilet bowl and toilet seat device had to be replaced according to the excrement imaging device, which has a shorter life than the device.

特許3204400号公報Japanese Patent No. 3204400 特開2014-031655号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-031655

本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、本発明においては、製品として
の寿命の異なる衛生設備機器としての大便器・便座装置と、臨床応用のために使用される
排泄物撮影機能とを適切に配置することを目的としている。
The present invention has been made to solve the above problems, and in the present invention, a toilet bowl / toilet seat device as a sanitary equipment having a different life as a product, and excrement imaging used for clinical application. The purpose is to properly arrange the functions.

上記目的を達成するために請求項1記載の発明によれば、水洗大便器に取り付けられて
排泄物の画像を撮影する排泄物撮影装置であって、前記水洗大便器において使用者が排泄
を行うボウル部の後方上面に取り付けられるプレート部と、該プレート部の左右方向の端
部から垂下した機能ボックス部と、を備え、前記プレート部には、排泄物を撮影して画像
データを生成する撮影手段が、前記ボウル部に対向するように設けられ、前記機能ボック
ス部には、前記撮影手段の動作を制御する制御手段と、前記撮影手段によって生成された
画像データを外部に向けて出力する出力手段と、が収納されていることを特徴とする。
従って、一般的に商品として寿命の異なる水洗大便器と排泄物撮影装置の組み付けに対
して、各々を別々に手配して組み合わせることができるため、過大な負担はなく、かつ、
撮影手段が使用者の視線に入らないように配置することが可能であり、使用者が撮影手段
の存在を気にして精神的な問題の発生することを抑制することができるようになった。
According to the invention of claim 1 in order to achieve the above object, it is an excretion photographing device attached to a flush urinal and taking an image of excrement, and the user excretes in the flush urinal. A plate portion attached to the rear upper surface of the bowl portion and a functional box portion hanging from the left-right end portion of the plate portion are provided, and the plate portion is photographed to photograph excrement and generate image data. The means are provided so as to face the bowl portion, and the function box portion includes a control means for controlling the operation of the photographing means and an output for outputting image data generated by the photographing means to the outside. It is characterized in that the means and the means are stored.
Therefore, as a general product, it is possible to separately arrange and combine each of the flush toilet bowl and the excretion imaging device having different lifespans, so that there is no excessive burden and there is no excessive burden.
It is possible to arrange the photographing means so as not to be in the line of sight of the user, and it has become possible to prevent the user from being concerned about the existence of the photographing means and causing a mental problem.

また、請求項2記載の発明によれば、前記プレート部には、前記ボウル部に排泄された
排泄物を検出する排泄物検知手段を更に有し、前記制御手段は、前記排泄物検知手段によ
って排泄物を検知してから前記撮影手段による撮影を開始することを特徴とする。
従って、排泄物検知手段によって排泄が行われた直後の、トイレットペーパーなどの異物に遮られることの無い確実な排泄物画像を撮影することができるようになった。また、排泄物画像の活用者は、排泄物画像の確認に長時間を要することなく、必要の情報を効率
的に収集できることになる。
Further, according to the invention of claim 2, the plate portion further includes an excrement detecting means for detecting excrement excreted in the bowl portion, and the controlling means is provided by the excrement detecting means. It is characterized in that imaging by the imaging means is started after detecting excrement.
Therefore, it has become possible to take a reliable image of excrement that is not obstructed by foreign matter such as toilet paper immediately after excretion is performed by the excrement detecting means. In addition, the user of the excrement image can efficiently collect necessary information without taking a long time to confirm the excrement image.

また、請求項3記載の発明によれば、前記排泄物検知手段は、排泄物として大便および
小便の両方を検知可能であり、前記制御手段は、前記排泄物検知手段からの大便または小
便の何れかの検知に基づいて前記撮影手段による撮影を開始することを特徴とする。
従って、大便の状態管理が必要な消化器系だけでなく、尿の排泄状態管理が必要な泌尿
器科系の疾病や、尿量による代謝管理が必要な手術前後の状態管理についても状態を得る
ことができるようになった。これは排泄が大便であったのか、小便であったのか排泄者に
特定させることを無くすことにもなり、使い勝手をより良くしていることにもなる。
Further, according to the invention of claim 3, the excrement detecting means can detect both stool and urine as excrement, and the controlling means is either stool or urine from the excrement detecting means. It is characterized in that the photographing by the photographing means is started based on the detection.
Therefore, not only the digestive system that requires stool condition management, but also urological diseases that require urine excretion status management and the condition management before and after surgery that requires metabolic control based on urine volume can be obtained. Can now be done. This also eliminates the need for the excretor to identify whether the excretion was stool or urine, and also improves usability.

また、請求項4記載の発明によれば、使用者を識別する個人識別データを取得する個人
識別手段を更に備え、前記制御手段は、前記個人識別手段によって取得した個人識別デー
タと、前記撮影手段によって撮影された画像データとを統合して前記出力手段から出力す
ることを特徴とする。
従って、排泄物の画像データと個人識別データとを組み合わせて利用することができ、
排泄物画像の活用者は、個人を間違えることなく排泄物の状態を確認することができる。
Further, according to the invention of claim 4, the personal identification means for acquiring the personal identification data for identifying the user is further provided, and the control means includes the personal identification data acquired by the personal identification means and the photographing means. It is characterized in that it integrates with the image data taken by the above and outputs it from the output means.
Therefore, the image data of excrement and the personal identification data can be used in combination.
The user of the excrement image can confirm the state of excrement without making a mistake in the individual.

本発明によれば、一般的に商品として寿命の異なる水洗大便器と排泄物撮影装置の組み
付けに対して、各々を別々に手配して組み合わせることができるため、過大な負担はなく
、かつ、撮影手段が使用者の視線に入らないように配置することが可能であり、使用者が
撮影手段の存在を気にして精神的な問題の発生することを抑制することができるようにな
るという効果がある。
According to the present invention, it is possible to separately arrange and combine each of the flush toilet bowl and the excretion imaging device, which generally have different lifespans, as commercial products, so that there is no excessive burden and imaging. It is possible to arrange the means so that they do not come into the line of sight of the user, and the effect is that the user can suppress the occurrence of mental problems by worrying about the existence of the photographing means. be.

本発明の実施形態における排泄物撮影装置を水洗大便器に取り付けた状態を 示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which attached the excrement photographing apparatus in embodiment of this invention to a flush toilet. 本発明の実施形態における排泄物撮影装置の構成を示すシステムブロック図 である。It is a system block diagram which shows the structure of the excrement photographing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における排泄物撮影装置に衛生洗浄装置を組み付けた斜視 図である。It is a perspective view which attached the sanitary cleaning apparatus to the excrement photographing apparatus in embodiment of this invention. 本発明の排泄物検出の一例を示す水位変化グラフである。It is a water level change graph which shows an example of excrement detection of this invention. 本発明の実施形態における排泄物撮影装置の動作を示すフローチャートであ る。It is a flowchart which shows the operation of the excrement photographing apparatus in embodiment of this invention.

以下に、本発明に係わる排泄物撮影装置について図面に基づいて説明する。
図1は本発明の実施形態における排泄物撮影装置を水洗大便器に取り付けた状態を示す
斜視図である。
Hereinafter, the excrement photographing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view showing a state in which the excrement photographing apparatus according to the embodiment of the present invention is attached to a flush toilet bowl.

図1に示すように、排泄物撮影装置1は、水洗大便器100に取り付けされて使用され
る。水洗大便器100は、使用者が排泄を行うための椀状に窪んだボウル部102を有し
ている。ボウル部102の底部からは、斜め上方に延びる上昇管路(図示せず)が形成さ
れており、この上昇管路によってボウル部102の底部には封水が溜まっている。また、
水洗大便器100の後部上方には、ボウル部102に向けて供給される洗浄水を貯めてお
く洗浄水タンク104が固定されている。ボウル部102に排出された大便や小便などの
排泄物は、洗浄水タンク104から供給された洗浄水によって建物に設けられている排水
配管(図示せず)へと排出される。
As shown in FIG. 1, the excrement photographing apparatus 1 is used by being attached to the flush toilet bowl 100. The flush toilet 100 has a bowl-shaped bowl portion 102 for the user to excrete. An ascending pipeline (not shown) extending diagonally upward is formed from the bottom of the bowl portion 102, and the ascending pipeline forms a sealing water at the bottom of the bowl portion 102. again,
A washing water tank 104 for storing the washing water supplied toward the bowl portion 102 is fixed above the rear portion of the flush toilet bowl 100. The excrement such as stool and stool discharged to the bowl portion 102 is discharged to a drainage pipe (not shown) provided in the building by the washing water supplied from the washing water tank 104.

排泄物撮影装置1は、水洗大便器100の上面に載置される平板状のプレート部2と、
このプレート部2の左方側の端部から下方に垂下するように設け荒れている機能ボックス
部4とを有している。この機能ボックス部4の内部には、左右方向に比べて前後方向に長
い収納空間を有しており、この収納空間に後述する制御手段等が収納されている。また、
プレート部2には、水洗大便器100に形成されている便座取付孔(図示せず)と対応す
る一対の貫通孔5が形成されている。この貫通孔5に便座取付ボルト(図示せず)を挿入
した状態で局部洗浄装置200(図3参照)を水洗大便器100に固定することで、プレ
ート部2は水洗大便器100の上面と局部洗浄装置200底面との間に挟持されて固定さ
れる。
The excrement imaging device 1 includes a flat plate portion 2 placed on the upper surface of the flush toilet bowl 100 and a flat plate portion 2.
It has a function box portion 4 which is provided so as to hang downward from the left end portion of the plate portion 2 and is roughened. The inside of the functional box portion 4 has a storage space that is longer in the front-rear direction than in the left-right direction, and control means and the like described later are stored in this storage space. again,
The plate portion 2 is formed with a pair of through holes 5 corresponding to the toilet seat mounting holes (not shown) formed in the flush toilet bowl 100. By fixing the local cleaning device 200 (see FIG. 3) to the flush toilet 100 with the toilet seat mounting bolt (not shown) inserted in the through hole 5, the plate portion 2 is formed on the upper surface and the local portion of the flush toilet 100. It is sandwiched and fixed between the cleaning device 200 and the bottom surface.

プレート部2の下面には、ボウル部102に対向するように撮影手段6が固定されてい
る。この撮影手段6は、CCDを利用したカメラであり、ボウル部102の内部、特に、
封水の領域を撮影して電子化された画像データを生成する。また、撮影手段6の横には、
ボウル部102内に対向して排泄物検出手段8が固定されている。この排泄物検出手段8
は超音波センサであり、ボウル部102の底部にある封水の水位変化を、超音波反射時間
変化によって検出することで、封水に落下した排泄物を検出するものである。
The photographing means 6 is fixed to the lower surface of the plate portion 2 so as to face the bowl portion 102. The photographing means 6 is a camera using a CCD, and the inside of the bowl portion 102, particularly,
The area of the sealed water is photographed to generate digitized image data. Also, next to the photographing means 6,
The excrement detecting means 8 is fixed in the bowl portion 102 so as to face each other. This excrement detecting means 8
Is an ultrasonic sensor, which detects excrement that has fallen into the sealing water by detecting a change in the water level of the sealing water at the bottom of the bowl portion 102 by an ultrasonic reflection time change.

また、トイレルームの壁面には個人識別手段10が設けられている。本実施形態におい
ては、使用者として病院の入院患者を想定しており、そのため、この個人識別手段10は
、バーコードリーダーによって構成されている。個人識別手段10は、入院患者が保持し
ているリストバンド等に印刷されている患者個人を識別するための個人誌識別データ(I
D番号)を含むバーコードを読み取り、その読み取ったデータを機能ボックス部4に向け
て無線送信可能に構成されている。
Further, a personal identification means 10 is provided on the wall surface of the toilet room. In the present embodiment, an inpatient in a hospital is assumed as a user, and therefore, the personal identification means 10 is configured by a barcode reader. The personal identification means 10 is a personal magazine identification data (I) for identifying an individual patient printed on a wristband or the like held by an inpatient.
The barcode including the D number) is read, and the read data can be wirelessly transmitted to the function box unit 4.

次に、本実施形態に係わる排泄物撮影装置1の機能について図2に基づいて説明する。
図2は本発明の実施形態における排泄物撮影装置の構成を示すシステムブロック図であ
る。この図2に示すように、機能ボックス部4には、撮影手段6や排泄物検出手段8の動
作を制御する制御手段12が収納されている。なお、制御手段12による詳細な制御動作
については後述する。
Next, the function of the excrement photographing apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
FIG. 2 is a system block diagram showing the configuration of the excrement photographing apparatus according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the function box unit 4 houses a control means 12 for controlling the operation of the photographing means 6 and the excrement detecting means 8. The detailed control operation by the control means 12 will be described later.

また、機能ボックス部4には、個人識別手段10から無線送信された個人識別データを
含む信号を受信する受信手段14が収納されている。制御手段12は、撮影手段6で撮影
した排泄物の画像データに、受信手段14で受信した個人識別データを統合して、ワンセ
ットの出力データとして送信手段16に向けて出力する。送信手段16では、そのワンセ
ットの出力データをトイレルームに設置されているルーター50に向けて無線送信する。
このルーター50は無線通信における中継端末であり、市販の機器をトイレルーム内に設
置して(図3参照)利用することが可能である。
Further, the function box unit 4 houses a receiving means 14 for receiving a signal including personal identification data wirelessly transmitted from the personal identification means 10. The control means 12 integrates the personal identification data received by the receiving means 14 with the image data of the excrement photographed by the photographing means 6, and outputs the personal identification data as one set of output data to the transmitting means 16. The transmission means 16 wirelessly transmits the output data of the set to the router 50 installed in the toilet room.
This router 50 is a relay terminal in wireless communication, and it is possible to install a commercially available device in the toilet room (see FIG. 3) and use it.

ルーター50に送信された出力データは、病院内に設置されているLAN52を通じて
病院内の所定の場所に設置されているサーバー54に送られ保存される。このサーバー5
4に保存された出力データは、パソコンや携帯型情報端末などの情報端末56によって利
用可能である。情報端末56では、そこに内蔵されているプログラム(アプリケーション
ソフト)によって、特定の患者の個人識別データ(ID番号)を指定することで、その患
者のデータをサーバー54から読み出して確認したり、サーバー54に保存された期間を
指定してサーバー54から読み出すデータを絞り込んだりすることが可能である、
The output data transmitted to the router 50 is sent to the server 54 installed at a predetermined location in the hospital through the LAN 52 installed in the hospital and stored. This server 5
The output data stored in 4 can be used by an information terminal 56 such as a personal computer or a portable information terminal. In the information terminal 56, by designating the personal identification data (ID number) of a specific patient by the program (application software) built therein, the data of the patient can be read from the server 54 and confirmed, or the server. It is possible to narrow down the data to be read from the server 54 by specifying the period stored in 54.

次に、排泄物撮影装置1の使用状態について説明する。
図3は、本発明の実施形態における排泄物撮影装置に衛生洗浄装置を組み付けた斜視図
である。この図3に示すように、排泄物撮影装置1におけるプレート部2の上面には、便
座装置としての局部洗浄装置200が取付けられる。局部洗浄装置200は、ケーシング
202内に使用者の局部に向けて洗浄水を吐水する局部洗浄機能部を内蔵している。また
、ケーシング202には便座204が回動自在に軸支されている。トイレルームの壁面に
は、個人識別手段10としてのバーコードリーダーと並んで、局部洗浄装置200を操作
するための局部洗浄リモコン206が設置されている。
Next, the usage state of the excrement photographing apparatus 1 will be described.
FIG. 3 is a perspective view in which a sanitary cleaning device is attached to the excrement photographing device according to the embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, a local cleaning device 200 as a toilet seat device is attached to the upper surface of the plate portion 2 in the excrement photographing device 1. The local cleaning device 200 has a built-in local cleaning function unit that discharges cleaning water toward the user's local area in the casing 202. A toilet seat 204 is rotatably supported on the casing 202. On the wall surface of the toilet room, a local cleaning remote controller 206 for operating the local cleaning device 200 is installed along with a barcode reader as the personal identification means 10.

このように、プレート部2は平板状であるため、プレート部2の上面に局部洗浄装置2
00を載置しても、この局部洗浄装置200の取り付け高さは殆ど変わることがなく、従
って、水洗大便器100に局部洗浄装置200が設置されていたトイレルームに対して排
泄物撮影装置1を後付けすることができる。また、排泄物撮影装置1は局部洗浄装置20
0とは独立して水洗大便器100へ取り付けられているため、撮影手段6が経年劣化して
寿命を迎えた場合には局部洗浄装置200は交換せずに排泄物撮影装置1だけを交換する
ことができる。なお、プレート部2に固定されている撮影手段6が局部洗浄装置200の
ケーシング202によって隠されるようになり、使用者に対して撮影手段6の存在を目立
ち難くすることができる。
As described above, since the plate portion 2 has a flat plate shape, the local cleaning device 2 is placed on the upper surface of the plate portion 2.
Even if 00 is placed, the mounting height of the local cleaning device 200 is almost unchanged. Therefore, the excrement photographing device 1 is used for the toilet room in which the local cleaning device 200 is installed in the flush toilet bowl 100. Can be retrofitted. Further, the excrement photographing device 1 is a local cleaning device 20.
Since it is attached to the flush toilet 100 independently of 0, when the photographing means 6 deteriorates over time and reaches the end of its life, only the excretion photographing device 1 is replaced without replacing the local cleaning device 200. be able to. The photographing means 6 fixed to the plate portion 2 is hidden by the casing 202 of the local cleaning device 200, and the presence of the photographing means 6 can be made inconspicuous to the user.

水洗大便器100の後方には、洗浄水タンク104を覆うようにキャビネット210が
設けられている。キャビネット210の前面には、クッション性を有する背もたれ部21
2が設けられている。また、キャビネット210の上には、ルーター50が設けられてい
る。ルーター50は、排泄物撮影装置1から出力された出力データを病院内のLANに送
信するための中継端末である。
A cabinet 210 is provided behind the flush toilet 100 so as to cover the flush water tank 104. On the front surface of the cabinet 210, a backrest portion 21 having a cushioning property
2 is provided. A router 50 is provided on the cabinet 210. The router 50 is a relay terminal for transmitting the output data output from the excrement photographing device 1 to the LAN in the hospital.

キャビネット210の中には、使用者(被験者)が排泄する尿の量や、尿流率(単位時
間当たり排泄尿量)などの生体情報を測定する尿量測定装置300が内蔵されている。こ
の尿量測定装置300は、水洗大便器100の封水と連通した水位測定管路(図示せず)
を有しており、この排尿時における水位測定管路の水位変化によって尿量や尿流率を測定
可能となっている。トイレルームの壁面には、局部洗浄リモコン206の上方に尿量測定
リモコン302が設けられている。尿量測定リモコン302には、尿量の測定開始を指示
する測定開始スイッチや、排尿が終了したことを指示する尿量測定終了スイッチ等が設置
されている。
The cabinet 210 contains a urine volume measuring device 300 that measures biological information such as the amount of urine excreted by the user (subject) and the urine flow rate (the amount of urine excreted per unit time). The urine volume measuring device 300 is a water level measuring pipeline (not shown) that communicates with the sealing water of the flush toilet bowl 100.
It is possible to measure the urine volume and urine flow rate by changing the water level in the water level measurement pipe during urination. On the wall surface of the toilet room, a urine volume measuring remote controller 302 is provided above the local cleaning remote controller 206. The urine volume measurement remote control 302 is provided with a measurement start switch for instructing the start of urine volume measurement, a urine volume measurement end switch for instructing the end of urination, and the like.

次に、本実施形態における排泄物検出手段8の動作について説明する。図4は、本発明
の排泄物検出の一例を示す水位変化グラフである。この図4では、ボウル部102の底部
に形成された封水の水位変化率について、大便と小便(尿)の夫々について経時変化をグ
ラフで示している。大便は体積のあるものが短時間で水没するため、封水の水位変化率は
大きく、その時間は短いことが一般的である。対して尿は長さのある尿道を介して排泄さ
れるため、封水の水位変化率は抑制され、反対に長時間水位変化率の変化が続くことが一
般的である。排泄物検出手段8は、超音波の反射時間の変化によって封水の水位変化を検
出するものであり、この水位変化に基づいて、大便および小便の何れの場合であっても排
泄物が排泄されたタイミングを検出することが可能である。
Next, the operation of the excrement detecting means 8 in the present embodiment will be described. FIG. 4 is a water level change graph showing an example of excrement detection of the present invention. In FIG. 4, the rate of change in the water level of the sealed water formed at the bottom of the bowl portion 102 is shown graphically for each of stool and urine (urine) over time. Since a large volume of stool is submerged in a short time, the rate of change in the water level of the sealed water is large, and the time is generally short. On the other hand, since urine is excreted through the long urethra, the rate of change in the water level of the sealed water is suppressed, and on the contrary, the rate of change in the water level generally continues for a long time. The excrement detecting means 8 detects a change in the water level of the sealed water by a change in the reflection time of ultrasonic waves, and based on this change in the water level, excrement is excreted in either case of stool or urine. It is possible to detect the timing.

次に、排泄物撮影装置1の動作について説明する。図5は、本発明の実施形態における
排泄物撮影装置の動作を示すフローチャートであり、具体的には、排泄物撮影装置1の制
御手段12による制御フローを示している。
排泄物撮影装置1の電源が投入されて制御手段12に通電されると制御シーケンスを開
始する(S100)。なお、この状態では、制御手段12は待機状態であり、撮影手段6
や排泄物検出手段8への通電は行われておらず、受信手段14に通電してこの受信手段1
4からの信号を待つ状態となっている。
Next, the operation of the excrement photographing apparatus 1 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the excrement photographing apparatus according to the embodiment of the present invention, and specifically shows the control flow by the control means 12 of the excrement photographing apparatus 1.
When the power of the excrement photographing apparatus 1 is turned on and the control means 12 is energized, the control sequence is started (S100). In this state, the control means 12 is in the standby state, and the photographing means 6
And the excrement detecting means 8 is not energized, and the receiving means 14 is energized and the receiving means 1 is energized.
It is in a state of waiting for a signal from 4.

この待機状態において、個人識別手段10からの信号を受信手段14によって受け付け
たか否かを判定する(S101)。具体的には、使用者(患者)が個人識別手段10のバ
ーコードリーダーに対して手首に巻かれた個人識別データを含むバーコードが印刷された
リストバンドをかざし、そのバーコード情報を受信手段14が受信したか否かを判定して
いる。受信手段14がバーコード情報を受信しない場合(S101N)は、制御手段12
はS101の処理を繰り返し行う。受信手段14がバーコード情報を受信した場合(S1
01Y)、制御手段12は撮影手段6及び排泄物検出手段8を起動するために通電を開始
する(S102)。
In this standby state, it is determined whether or not the signal from the personal identification means 10 has been received by the receiving means 14 (S101). Specifically, the user (patient) holds a wristband on which a barcode containing personal identification data wrapped around the wrist is printed over the barcode reader of the personal identification means 10, and receives the barcode information. It is determined whether or not 14 has been received. When the receiving means 14 does not receive the barcode information (S101N), the control means 12
Repeats the process of S101. When the receiving means 14 receives the barcode information (S1)
01Y), the control means 12 starts energization to activate the photographing means 6 and the excrement detecting means 8 (S102).

続いて、S103では排泄物検出手段8によって排泄が行われたかどうかを判定する。
排泄物検出手段8によって大便または小便の何れかの排泄を検出しない場合(S103N
)は、制御手段12はS103の処理を繰り返し行う。排泄物検出手段8によって大便ま
たは小便の何れかの排泄を検出すると(S103Y)、S104で撮影手段6による撮影
を開始する。なお、排泄開始の検出方法としては、図4に示した大便又は小便の何れかの
排泄物による封水の水位変化が発生した時点である。
Subsequently, in S103, it is determined whether or not excretion has been performed by the excrement detecting means 8.
When the excrement detection means 8 does not detect the excretion of either stool or urine (S103N)
), The control means 12 repeats the process of S103. When the excrement detecting means 8 detects the excretion of either stool or urine (S103Y), the photographing means 6 starts photographing in S104. The method of detecting the start of excretion is the time when the water level of the sealed water changes due to the excrement of either stool or urine shown in FIG.

続いて、S105の処理を実行し、S105の処理後にS106の処理において、制御
手段12は排泄が終了したかどうかを判定する。具体的には、制御手段12が排泄物検出
手段8からの水位変化信号を監視し、水位変化が無い状態が所定時間継続することで排泄
終了を判定する。
排泄が続いている間(S106N)は、制御手段12は、S105の処理に戻り撮影を
継続し、排泄が終了するまでS105及びS106の処理が繰り返し実行される。
なお、撮影手段6による撮影は動画である必要は無く、画像データの容量軽減と排泄物の確認との配慮から、静止画を数秒単位でインターバル撮影することが好ましい。
排泄終了と判定した場合(S106Y)、撮影手段6による撮影を終了すると共に、撮
影開始(S104)以降に撮影した画像データと個人識別手段10から送信されてきた使
用者(患者)を特定する識別信号を含むバーコード信号(S101参照)を統合した出力
データを送信手段16からルーター50に向けて送信する。続いて、S108で撮影手段
6と排泄物検出手段8への通電を停止し、待機状態へと移行してS101の処理へと戻る
Subsequently, the process of S105 is executed, and in the process of S106 after the process of S105, the control means 12 determines whether or not the excretion is completed. Specifically, the control means 12 monitors the water level change signal from the excrement detecting means 8, and determines the end of excretion when the state where there is no water level change continues for a predetermined time.
While the excretion continues (S106N), the control means 12 returns to the process of S105 and continues imaging, and the processes of S105 and S106 are repeatedly executed until the excretion is completed.
It should be noted that the shooting by the shooting means 6 does not have to be a moving image, and it is preferable to shoot a still image at intervals of several seconds in consideration of reducing the capacity of the image data and checking the excrement.
When it is determined that the excretion is completed (S106Y), the imaging by the imaging means 6 is terminated, and the image data captured after the start of imaging (S104) and the identification transmitted from the personal identification means 10 to identify the user (patient) are identified. The output data in which the barcode signal (see S101) including the signal is integrated is transmitted from the transmission means 16 to the router 50. Subsequently, in S108, the energization of the photographing means 6 and the excrement detecting means 8 is stopped, the state shifts to the standby state, and the process returns to the processing of S101.

この実施形態における排泄物撮影装置1においては、排泄物検出(S103Y)の直後
に撮影を開始するため、排泄直後のトイレットペーパーのような障害物の無い排泄物の画
像を撮影することができる。また、撮影期間を、排泄開始から排泄終了まで期間だけとし
ているため、排泄物を確実に撮影することができると共に画像データのデータ容量が無駄
に増えることを抑制できる。また、撮影した画像データを送信して外部へ出力するため、
医療従事者はその画像データが蓄積されたサーバー54にアクセスすることで、トイレル
ームに出向いてそこに設置されている排泄物撮影装置1に直接アクセスしなくてもタイム
リーに排泄物画像データを見ることかでき、作業性を向上させることができる。医療従事
者は排泄物を見るためだけに業務状況を寸断されることはないし、何より患者は排泄物を
直接に見せるという精神的な圧迫を受けることが無い。
In the excretion photographing apparatus 1 of this embodiment, since the photographing is started immediately after the excretion detection (S103Y), it is possible to capture an image of the excrement without obstacles such as toilet paper immediately after the excretion. Further, since the photographing period is limited to the period from the start of excretion to the end of excretion, the excrement can be reliably photographed and the data capacity of the image data can be suppressed from being unnecessarily increased. Also, because the captured image data is transmitted and output to the outside,
By accessing the server 54 in which the image data is stored, the medical staff can view the excrement image data in a timely manner without going to the toilet room and directly accessing the excrement photographing device 1 installed there. It can be done and workability can be improved. Healthcare workers are not disrupted in their work just to see the excrement, and above all, the patient is not under the mental pressure of showing the excrement directly.

以上、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明はこれらの記述に限定さ
れるものではない。前述の実施形態に関して、当業者が適宜設計変更を加えたものも、本
発明の特徴を備えている限り、本発明の範囲に包含される。
例えば、排泄物検出手段8としては、前述した封水の水位変化を超音波の反射時間によ
って検出するものに代えて様々な様態とすることができる。例えば、排泄物に起因して発
生するガスを検出するようにしてもよい。大便を対象とするなら二酸化炭素・水素・メチ
ルメルカプタン・トリメチルアミンなどが推奨されるし、異常状態の尿を対象とするなら
アセト酢酸、3-ヒドロキシ酪酸、アセトンなどのケトン体が推奨される。
また、他の排泄物検出手段8の様態としては、排泄物自体が持つ温度に着目して、ボウ
ル部102の内部や封水の温度変化によって排泄物を検出するようにしてもよい。
The embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to these descriptions. With respect to the above-described embodiments, those skilled in the art with appropriate design changes are also included in the scope of the present invention as long as they have the features of the present invention.
For example, the excrement detecting means 8 can be in various modes instead of the above-mentioned one that detects the change in the water level of the sealed water by the reflection time of ultrasonic waves. For example, the gas generated by the excrement may be detected. Carbon dioxide, hydrogen, methyl mercaptan, trimethylamine, etc. are recommended for stool, and ketone bodies such as acetoacetic acid, 3-hydroxybutyric acid, and acetone are recommended for urine in an abnormal state.
Further, as another mode of the excrement detecting means 8, the excrement may be detected by paying attention to the temperature of the excrement itself or by changing the temperature of the inside of the bowl portion 102 or the sealing water.

また、撮影手段6の撮影期間を、排泄物検出手段8による排泄開始判定から排泄終了判
定まで撮影することに代えて、排泄開始判定から予め定めた一定時間とすることもできる
。また、使用者が撮影開始と撮影終了とを入力するようにしてもよい。
また、出力データが出力手段としての送信手段16からルーター50に向けて無線送信
されることに代えて、機能ボックス部4の内部に出力データを保存しておく記憶手段を設
けておき、医療従事者がその記憶手段にアクセスして出力データを出力するための出力ポ
ートを出力手段として設けておいても良いし、記憶手段自体をカード型のメモリーとして
おくことで、このカード型メモリーを出力手段としての出力スロットから取り出せるよう
にしても良い。
Further, the imaging period of the photographing means 6 may be set to a predetermined fixed time from the excretion start determination instead of photographing from the excretion start determination to the excretion end determination by the excrement detecting means 8. Further, the user may input the start of shooting and the end of shooting.
Further, instead of wirelessly transmitting the output data from the transmitting means 16 as the output means to the router 50, a storage means for storing the output data is provided inside the function box unit 4 to engage in medical treatment. An output port for a person to access the storage means and output output data may be provided as an output means, or by setting the storage means itself as a card-type memory, this card-type memory can be used as an output means. It may be possible to take out from the output slot as.

また、個人識別手段10をトイレルーム壁面に設置するのではなく、機能ボックス部4
に内蔵しても良い。また、個人識別手段10はバーコードリーダーである必要はなく、使
用者が個人を特定するID番号を入力するようにしても良い。
また、撮影手段6に、カメラのレンズ部分を開閉する電動式のシャッターを設け、撮影
手段6が撮影を行うことがない待機状態にあるときはシャッターを閉じ、非待機時にシャ
ッターを開けることで、撮影終了後の局部洗浄装置200による局部洗浄時や水洗大便器
100の洗浄時の飛沫水によってレンズが汚れることを防止しても良い。
また、シャッター開閉時にレンズ表面を拭き取る清掃手段を設け、配置的に排泄物飛沫
が付着しやすい撮影手段6を自動で清掃する機能を有しても良い。
Further, instead of installing the personal identification means 10 on the wall surface of the toilet room, the functional box portion 4
It may be built in. Further, the personal identification means 10 does not have to be a barcode reader, and the user may input an ID number for identifying an individual.
Further, the photographing means 6 is provided with an electric shutter that opens and closes the lens portion of the camera. It may be possible to prevent the lens from being contaminated by splashed water during local cleaning by the local cleaning device 200 or when cleaning the flush toilet 100 after the shooting is completed.
Further, a cleaning means for wiping the lens surface when the shutter is opened and closed may be provided, and a function of automatically cleaning the photographing means 6 to which excrement droplets are likely to adhere may be provided.

1…排泄物撮影装置
2…プレート部
4…機能ボックス部
6…撮影手段
8…排泄物検出手段
10…個人識別手段
12…制御手段
14…受信手段
16…送信手段(出力手段)
50…ルーター
52…LAN
54…サーバー
56…情報端末
100…水洗大便器
102…ボウル部
104…洗浄水タンク
200…局部洗浄装置(便座装置)
202…ケーシング
204…便座
206…局部洗浄リモコン
210…キャビネット
212…背もたれ部
300…尿量測定装置
302…尿量測定リモコン
1 ... Excretion imaging device 2 ... Plate unit 4 ... Functional box unit 6 ... Imaging means 8 ... Excretion detecting means 10 ... Personal identification means 12 ... Control means 14 ... Receiving means 16 ... Transmitting means (output means)
50 ... Router 52 ... LAN
54 ... Server 56 ... Information terminal 100 ... Washing toilet 102 ... Bowl 104 ... Washing water tank 200 ... Local washing device (toilet seat device)
202 ... Casing 204 ... Toilet seat 206 ... Local cleaning remote control 210 ... Cabinet 212 ... Backrest 300 ... Urine volume measuring device 302 ... Urine volume measuring remote control

Claims (4)

上方に便座装置が設けられた水洗大便器に取り付けられる排泄物撮影装置であって、
前記排泄物撮影装置は、排泄物を撮影して画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段の動作を制御する制御手段と、前記撮影手段によって生成された画像データを外部に向けて出力する出力手段とを備え、
前記撮影手段は、前記排泄物撮影装置の下方から前記水洗大便器において使用者が排泄を行うボウル部の内部を撮影するために、前記ボウル部に対向するように前記排泄物撮影装置に設けられ、
前記制御手段および前記出力手段は、前記排泄物撮影装置に収納され、
前記排泄物撮影装置は、前記撮影手段が設けられるプレート部と、前記制御手段および前記出力手段が収納される機能ボックス部と、を有し、
前記機能ボックス部は前記水洗大便器の外側に張り出すように配置され、
前記プレート部は前記ボウル部の後方上面にて、前記水洗大便器の上面と、前記便座装置の底面との間に挟持されて固定されることを特徴とする排泄物撮影装置。
It is an excrement imaging device that can be attached to a flush toilet with a toilet seat device above it.
The excrement photographing apparatus outputs the photographing means for photographing the excrement to generate image data, the control means for controlling the operation of the photographing means, and the image data generated by the photographing means to the outside. Equipped with output means
The imaging means is provided in the excrement imaging device so as to face the bowl portion in order to photograph the inside of the bowl portion where the user excretes in the flush toilet from below the excrement imaging device. ,
The control means and the output means are housed in the excrement photographing device.
The excrement photographing apparatus has a plate portion provided with the imaging means and a functional box portion in which the control means and the output means are housed.
The functional box portion is arranged so as to project to the outside of the flush toilet bowl.
An excrement photographing apparatus characterized in that the plate portion is sandwiched and fixed between the upper surface of the flush toilet bowl and the bottom surface of the toilet seat device on the rear upper surface of the bowl portion.
記プレート部には、前記ボウル部に排泄された排泄物を検出する排泄物検知手段を更に有し、
前記制御手段は、前記排泄物検知手段によって排泄物を検知してから前記撮影手段による撮影を開始することを特徴とする請求項1に記載の排泄物撮影装置。
The plate portion further has an excrement detecting means for detecting excrement excreted in the bowl portion.
The excrement photographing apparatus according to claim 1, wherein the control means detects excrement by the excrement detecting means and then starts photographing by the photographing means.
前記排泄物検知手段は、排泄物として大便および小便の両方を検知可能であり、
前記制御手段は、前記排泄物検知手段からの大便または小便の何れかの検知に基づいて前記撮影手段による撮影を開始することを特徴とする請求項2に記載の排泄物撮影装置。
The excrement detecting means can detect both stool and urine as excrement.
The excrement photographing apparatus according to claim 2, wherein the control means starts photographing by the photographing means based on the detection of either stool or urine from the excrement detecting means.
使用者を識別する個人識別データを取得する個人識別手段を更に備え、
前記制御手段は、前記個人識別手段によって取得した個人識別データと、前記撮影手段によって撮影された画像データとを統合して前記出力手段から出力することを特徴とする請求項1に記載の排泄物撮影装置。
Further equipped with personal identification means for acquiring personal identification data for identifying the user,
The excrement according to claim 1, wherein the control means integrates the personal identification data acquired by the personal identification means and the image data photographed by the photographing means and outputs the data from the output means. Shooting device.
JP2021075144A 2017-02-08 2021-04-27 Excretion imaging device Active JP7103468B2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021075144A JP7103468B2 (en) 2017-02-08 2021-04-27 Excretion imaging device
JP2022109932A JP7352845B2 (en) 2017-02-08 2022-07-07 excrement photography device
JP2023080280A JP7330443B1 (en) 2017-02-08 2023-05-15 excrement imaging device
JP2023129782A JP2023156416A (en) 2017-02-08 2023-08-09 Excrement imaging device
JP2023147335A JP7486722B2 (en) 2017-02-08 2023-09-12 Excreta photography device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017021640A JP6880529B2 (en) 2017-02-08 2017-02-08 Excretion imaging device
JP2021075144A JP7103468B2 (en) 2017-02-08 2021-04-27 Excretion imaging device

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017021640A Division JP6880529B2 (en) 2017-02-08 2017-02-08 Excretion imaging device

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022109932A Division JP7352845B2 (en) 2017-02-08 2022-07-07 excrement photography device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021121326A JP2021121326A (en) 2021-08-26
JP7103468B2 true JP7103468B2 (en) 2022-07-20

Family

ID=63171601

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017021640A Active JP6880529B2 (en) 2017-02-08 2017-02-08 Excretion imaging device
JP2021075144A Active JP7103468B2 (en) 2017-02-08 2021-04-27 Excretion imaging device

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017021640A Active JP6880529B2 (en) 2017-02-08 2017-02-08 Excretion imaging device

Country Status (1)

Country Link
JP (2) JP6880529B2 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230225714A1 (en) * 2020-06-04 2023-07-20 Nec Platforms, Ltd Excrement analysis apparatus, analysis system, server apparatus, analysis method, and non-transitory computer-readable medium
JP7276961B2 (en) * 2020-06-04 2023-05-18 Necプラットフォームズ株式会社 Excrement analyzer, analysis system, server device, and program
JP7507348B2 (en) 2020-10-29 2024-06-28 パナソニックIpマネジメント株式会社 Flight status display system and program for operating same
JP7424444B2 (en) * 2022-01-28 2024-01-30 Toto株式会社 Photography system and toilet equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014031655A (en) 2012-08-03 2014-02-20 Toto Ltd Organism information measurement device
WO2016135735A1 (en) 2015-02-25 2016-09-01 Outsense Diagnostics Ltd. Bodily emission analysis

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60126440A (en) * 1983-12-12 1985-07-05 松下電器産業株式会社 Nozzle fixing apparatus of sanitary washing apparatus
JPH01152364A (en) * 1987-12-09 1989-06-14 Kimura Giken:Kk Closet stool for person to be cared
JPH085631A (en) * 1994-06-20 1996-01-12 Hidetoshi Wakamatsu Urine inspection stool and urine component data detector used for the stool
JP3668395B2 (en) * 1999-09-20 2005-07-06 株式会社Inax Tankless toilet
JP2006061296A (en) * 2004-08-25 2006-03-09 Matsushita Electric Ind Co Ltd Fecal matter confirmation device, and sanitary washing apparatus equipped with the same
JP2008054835A (en) * 2006-08-30 2008-03-13 Toshiba Corp Health state diagnosing system
JP2009270951A (en) * 2008-05-08 2009-11-19 Toto Ltd Device for measuring intestinal condition
JP5861977B2 (en) * 2014-06-18 2016-02-16 関根 弘一 Fecal color detection device
US9428898B1 (en) * 2014-11-29 2016-08-30 sigmund lindsay clements Automatic body eliminations identifying bidet

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014031655A (en) 2012-08-03 2014-02-20 Toto Ltd Organism information measurement device
WO2016135735A1 (en) 2015-02-25 2016-09-01 Outsense Diagnostics Ltd. Bodily emission analysis

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018126331A (en) 2018-08-16
JP2021121326A (en) 2021-08-26
JP6880529B2 (en) 2021-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7103468B2 (en) Excretion imaging device
US11920335B2 (en) Information processing system, information processing apparatus, information processing method, and non-transitory computer-readable medium
JP2019071896A (en) Pet excretion notification system
JP3562626B2 (en) Biological information management system and biological examination apparatus of the system
JP2014031655A (en) Organism information measurement device
JP4329123B2 (en) Urine analysis method
JP7330443B1 (en) excrement imaging device
JP2004329715A (en) Automatic excreta recovery and disposal apparatus and centralized excreta disposal system
EP4260777A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and non-transitory computer-readable medium
JP2005172647A (en) Biological information measuring system at toilet seat
JP2006257870A (en) Toilet bowl unit
JP7355460B2 (en) Information processing device, information processing method, and program
JP7563823B2 (en) Excretion information collection device, toilet bowl with integrated toilet seat, and excretion information management method
JP2023115613A (en) Discharge data management system, server device, discharge data management method and program
CN117836494A (en) Excrement image detection device
KR20120094591A (en) System and method for u-health medical examination by using toilet bowl
WO2023074276A1 (en) Information processing system, information processing device, information processing method, and non-transitory computer-readable medium
CN117836864A (en) Discharge data management system and discharge data management method
JP2021038957A (en) Biological information measuring device
CN117836862A (en) Discharge data management system and discharge data management method

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210427

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210427

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220309

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220317

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20220513

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220607

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220620

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7103468

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150