JP2008054835A - Health state diagnosing system - Google Patents

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雄介 高橋
Yoshihiko Suzuki
美彦 鈴木
Kenji Baba
賢二 馬場
Takaaki Enohara
孝明 榎原
Haruki Kinoshita
晴喜 木下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the health state easily and continuously without stressing a living body. <P>SOLUTION: The health state diagnosing system comprises an imaging part 31 for imaging an object including biological information, an image processing means 27 for extracting the quantity of characteristics related to the health state of the living body based on the image information obtained by the imaging, and a determination means 28 for determining the health state of the living body based on the extracted quantity of characteristics. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

この発明は、画像処理により健康状態を診断する健康状態診断システムに関するものである。   The present invention relates to a health condition diagnosis system that diagnoses a health condition by image processing.

近年、自分の健康を自ら管理するセルフメディケーションが進行してきており、簡易に継続して自己の健康状態を把握する健康補助器具の要望が高まっている。従来より、体重計、体脂肪計、血圧計などが用いられて健康状態の把握がなされている。   In recent years, self-medication for managing one's own health has progressed, and there has been an increasing demand for a health assist device that can easily and continuously grasp his / her health. Conventionally, a health scale is grasped by using a weight scale, a body fat scale, a blood pressure monitor and the like.

また、画像を用いた健康状態の測定装置としては、例えば特許文献1に記載されたシステムが知られている。この特許文献1には、舌の色情報などを用いて健康度を判定することが記載されている。
特開2005−137756号公報
Further, as a health condition measuring apparatus using an image, for example, a system described in Patent Document 1 is known. This Patent Document 1 describes that the degree of health is determined using tongue color information and the like.
JP 2005-137756 A

本発明は、特に生体に負荷をかけることなく、簡易に継続的に健康状態を測定でき、複数の人から単身で暮らす人まで、適切に健康状態を管理可能となる健康状態診断システムを提供することを目的としている。   The present invention provides a health condition diagnosis system that can easily and continuously measure a health condition without imposing a load on a living body and can appropriately manage a health condition from a plurality of people to a person living alone. The purpose is that.

本発明に係る健康状態診断システムは、生体情報を含んでいる対象物を撮像する撮像手段と、撮像により得られる画像情報に基づき生体の健康状態に関する特徴量を抽出する画像処理手段と、抽出された特徴量に基づき生体の健康状態を判定する判定手段とを具備することを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention includes an imaging unit that images a target object including biological information, an image processing unit that extracts a feature quantity related to the health state of the living body based on image information obtained by imaging, and an extraction unit. And determining means for determining the health state of the living body based on the feature amount.

本発明に係る健康状態診断システムは、判定手段による判定結果を表示する表示手段と、判定手段による判定結果を記憶する記憶手段と、要求に応じて現在または過去の情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを具備することを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention includes a display unit that displays a determination result of the determination unit, a storage unit that stores a determination result of the determination unit, and displays current or past information on the display unit according to a request. And a display control means.

本発明に係る健康状態診断システムは、ネットワークを介して通信するための通信手段を備え、所要情報の送受を行うことを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention includes a communication unit for communicating via a network, and transmits and receives required information.

本発明に係る健康状態診断システムは、センサを備え、判定手段は前記センサの情報を用いて判定を行うことを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention includes a sensor, and the determination unit performs determination using information of the sensor.

本発明に係る健康状態診断システムは、生体情報を含んでいる対象物を照射する照明手段を備えることを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention includes illumination means for irradiating an object including biological information.

本発明に係る健康状態診断システムは、個人を特定する情報を入力する個人特定情報入力手段が備えられていることを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention is provided with an individual specifying information input means for inputting information for specifying an individual.

本発明に係る健康状態診断システムでは、判定手段が色情報と形状情報に基づき判定を行うことを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention is characterized in that the determination means performs determination based on color information and shape information.

本発明に係る健康状態診断システムでは、判定手段が健康状態を判定するための画像を取得するタイミングを、撮像により得られる画像情報に基づき決定するタイミング決定手段を具備することを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention is characterized by comprising timing determination means for determining the timing at which the determination means acquires an image for determining the health condition based on image information obtained by imaging.

本発明に係る健康状態診断システムは、画像処理に基づき照明手段による光量を変更する光量制御手段が備えられていることを特徴とする。   The health condition diagnosis system according to the present invention includes a light amount control unit that changes the light amount of the illumination unit based on image processing.

本発明に係る健康状態診断システムは、生体情報を含んでいる対象物を撮像して、画像情報に基づき生体の健康状態に関する特徴量を抽出し、特徴量に基づき生体の健康状態を判定するので、人への負担が少なく、簡易に継続的に健康状態を測定できる。本発明に係る健康状態診断システムは、判定結果を記憶し、要求に応じて現在または過去の情報を表示させるので、履歴も含めて目視でき、健康状態の把握管理を容易とする。また、本発明に係る健康状態診断システムは、ネットワークを介して通信するための通信手段を備えて所要情報の送受を行うことができる。また、本発明に係る健康状態診断システムは、センサを備え、センサの情報を用いて判定を行うことができ、より適切な判定を可能とする。本発明に係る健康状態診断システムは、照明手段を備えるので、必要な輝度の画像を取り込んで画像処理可能である。本発明に係る健康状態診断システムは、個人を特定する情報を入力することができ、複数人の使用に対し対応可能である。本発明に係る健康状態診断システムでは、色情報と形状情報に基づき判定を行うので、より適切な判定を可能とする。本発明に係る健康状態診断システムでは、健康状態を判定するための画像を取得するタイミングを、撮像により得られる画像情報に基づき決定するので、判定するために十分な画像を取得して判定できる。本発明に係る健康状態診断システムは、画像処理に基づき照明手段による光量を変更するので、対象物の照明状態を適切にすることができ、必要な輝度の画像を取り込んで画像処理可能である。   The health condition diagnosis system according to the present invention images a target object including biological information, extracts a feature amount related to the health state of the living body based on the image information, and determines the health state of the living body based on the feature amount. It is easy to measure the health status continuously and with little burden on humans. The health condition diagnosis system according to the present invention stores the determination result and displays current or past information as required, so that it can be visually checked including the history and facilitates the management and management of the health condition. In addition, the health condition diagnosis system according to the present invention includes communication means for communicating via a network, and can send and receive required information. In addition, the health condition diagnosis system according to the present invention includes a sensor, can perform determination using information of the sensor, and enables more appropriate determination. Since the health condition diagnosis system according to the present invention includes the illumination unit, an image having a necessary luminance can be captured and image-processed. The health condition diagnosis system according to the present invention can input information for identifying an individual and can be used for a plurality of people. In the health condition diagnosis system according to the present invention, the determination is performed based on the color information and the shape information, so that a more appropriate determination can be made. In the health condition diagnosis system according to the present invention, the timing for acquiring the image for determining the health condition is determined based on the image information obtained by imaging, so that it is possible to acquire and determine a sufficient image for determination. The health condition diagnosis system according to the present invention changes the amount of light by the illumination unit based on image processing, so that the illumination state of the object can be made appropriate, and an image with necessary luminance can be captured and processed.

以下添付図面を参照して、本発明に係る健康状態診断システムの実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図1は、本発明に係る健康状態診断システムの実施例を示す構成図である。本体部10は、例えばパーソナルコンピュータにより構成される制御部20を中心として構成され、制御部20に、撮像部31、照明部32が接続されている。撮像部31は、カラー画像信号を得るCCDやCMOSの撮像素子であり、照明部32と共に図2に示されるように、便座101の内部であって、排泄物を撮像可能な位置に設置される。照明部32は、調光制御可能であり必要な光量で対象物を照射するLEDなどにより構成される。   Embodiments of a health condition diagnosis system according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a health condition diagnosis system according to the present invention. The main body 10 is configured around a control unit 20 configured by, for example, a personal computer, and an imaging unit 31 and an illumination unit 32 are connected to the control unit 20. The imaging unit 31 is a CCD or CMOS imaging device that obtains a color image signal, and is installed in the toilet seat 101 at a position where the excrement can be imaged, as shown in FIG. 2 together with the illumination unit 32. . The illumination unit 32 is configured by an LED or the like that is capable of dimming control and that irradiates an object with a necessary amount of light.

更に、図1に示すように制御部20には、CRTやLCD等により構成される表示部21と、外部記憶装置33を接続するための外部記憶インタフェース22、センサ34を接続するためのセンサインタフェース23、更に、個人を特定する情報を入力する入力部24が、それぞれ接続されている。更に、通信インタフェースを含む通信部25が接続され、ネットワーク40を介して例えば病院などのコンピュータ41に接続され、所要情報の送受を行うことが可能となっている。   Further, as shown in FIG. 1, the control unit 20 has a display unit 21 constituted by a CRT, an LCD, etc., an external storage interface 22 for connecting an external storage device 33, and a sensor interface for connecting a sensor 34. 23, and an input unit 24 for inputting information for identifying an individual is connected. Further, a communication unit 25 including a communication interface is connected, and connected to a computer 41 such as a hospital via the network 40, so that required information can be transmitted and received.

上記の入力部24は、トイレ入口などに配置され、入力部24としてはキーボードを用いることができるが、生体認証装置を用いることも可能である。また、センサ34としては、着座を検出する圧力センサや、H2Sなどの主にガス臭を検出する臭気センサなどが用いられる。   The input unit 24 is disposed at a toilet entrance or the like, and a keyboard can be used as the input unit 24, but a biometric authentication device can also be used. As the sensor 34, a pressure sensor that detects seating, an odor sensor that mainly detects a gas odor, such as H2S, and the like are used.

制御部20には、メモリ26、画像処理手段27、判定手段28が備えられている。メモリ26には、色を特定するための色サンプル情報や、図4、図5に示すような健康状態情報に色、形状情報が対応付けられた分析テーブルなどが格納されている。   The control unit 20 includes a memory 26, an image processing unit 27, and a determination unit 28. The memory 26 stores color sample information for specifying a color, an analysis table in which color and shape information are associated with health state information as shown in FIGS.

画像処理手段27は、撮像により得られる画像情報に基づき生体の健康状態に関する特徴量を抽出するもので、排泄物から色と形状を特徴量として検出する。色検出には、例えば、メモリ26に記憶された色サンプル情報との比較を行い、類似度が最も高い色サンプルの情報を検出する。形状の特定には、画像処理で知られているエッジ検出を行い、エッジによる輪郭による面積、全体の広がり面積、高さの閾値を、図3に示す形状毎に定めて、図3の形状のいずれに該当するかを検出する。高さについては、撮像部31が旋回などにより動くように構成し、制御部20からの制御により撮像位置を変化させて高さ検出を行う。   The image processing unit 27 extracts a feature amount related to the health state of the living body based on image information obtained by imaging, and detects a color and a shape from the excrement as a feature amount. For color detection, for example, comparison with color sample information stored in the memory 26 is performed, and information on the color sample having the highest similarity is detected. To identify the shape, edge detection, which is known in image processing, is performed, and the area of the contour by the edge, the entire spread area, and the threshold of height are determined for each shape shown in FIG. Detect which one is applicable. Regarding the height, the imaging unit 31 is configured to move by turning or the like, and the height is detected by changing the imaging position under the control of the control unit 20.

判定手段28は、画像処理手段27により抽出された特徴量に基づき生体の健康状態を判定するものである。ここでは、色と形状に基づき、図4、図5に示すテーブルから、「健康」、「水分の取り過ぎ」などの判定を行う。   The determination unit 28 determines the health state of the living body based on the feature amount extracted by the image processing unit 27. Here, based on the color and shape, determinations such as “health” and “too much water” are made from the tables shown in FIGS.

以上の構成を有する健康状態診断システムは、図6、図7に示すフローチャートにより動作を行うので、このフローチャートに基づき動作説明を行う。制御部20では、入力があるかを検出しており(S11)、入力がなされると分析を行って(S12)、着座であるかを検出する(S13)。   Since the health condition diagnosis system having the above configuration operates according to the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7, the operation will be described based on the flowcharts. The control unit 20 detects whether or not there is an input (S11). When the input is made, an analysis is performed (S12) to detect whether or not the user is seated (S13).

ステップS11において着座でないことが検出されると、履歴情報の表示やネットワーク40を介しての送信など、入力部24から要求された内容に基づき処理を行う(S14)。また、ステップS11において着座であることが検出されると、画像処理手段27と判定手段28を起動する(S15)。   If it is detected in step S11 that the user is not seated, processing is performed based on the contents requested from the input unit 24, such as display of history information and transmission via the network 40 (S14). If it is detected in step S11 that the user is seated, the image processing means 27 and the determination means 28 are activated (S15).

図7のフローチャートは、画像処理手段27と判定手段の動作に対応するものである。起動された画像処理手段27は、撮像部31から送られる画像を取り込みディジタル化して(S21)、輝度レベルを求め、適切な光量(輝度レベル)であるかを予め設定されている閾値に基づき検出する(S22)。ステップS22において、適切な光量に達していなければ照明部32の光量制御を行う(S23;光量制御手段)。   The flowchart of FIG. 7 corresponds to the operations of the image processing means 27 and the determination means. The activated image processing means 27 captures and digitizes the image sent from the imaging unit 31 (S21), obtains the brightness level, and detects whether the light quantity is appropriate (brightness level) based on a preset threshold value. (S22). In step S22, if the appropriate amount of light has not been reached, the light amount of the illumination unit 32 is controlled (S23; light amount control means).

ステップS22において、適切な光量に達していることが検出されると、判定手段28が健康状態を判定するための画像を取得するタイミングを、撮像により得られる画像情報に基づき決定する(S24;タイミング決定手段)。例えば、画像の変化がなくなったとき、或いは、水洗されてしまう直前を背景差分などにより捕らえてどの画像について処理するかを決定する。次に、決定された特徴量の抽出を行う(S25)。このステップS25においては、メモリ26に記憶された色サンプル情報との比較を行い、類似度が最も高い色サンプルの情報を検出する。また、画像処理で知られているエッジ検出を行い、エッジによる輪郭による面積、全体の広がり面積、高さの閾値を、図3に示す形状毎に定め情報を用いて、図3の形状のいずれに該当するかを検出することで形状の特定を行う。   If it is detected in step S22 that the appropriate amount of light has been reached, the timing at which the determination means 28 acquires an image for determining the health condition is determined based on image information obtained by imaging (S24; timing). Decision means). For example, when there is no change in the image, or immediately before being washed with water, it is determined which image is to be processed by capturing the background difference or the like. Next, the determined feature amount is extracted (S25). In this step S25, the color sample information stored in the memory 26 is compared, and the color sample information having the highest similarity is detected. Further, edge detection known in image processing is performed, and an area defined by an edge contour, an overall spread area, and a height threshold are determined for each shape shown in FIG. The shape is identified by detecting whether it falls under.

ステップS25に続いて、判定手段28へ特徴量が送られる(S26)。判定手段28は、特徴量である色と形状に基づき、図4、図5に示すテーブルから求め、例えば色が黄土色で形状が半ねり粘土状であれば「健康」とし、形状が細くて柔らかい場合に「水分の取り過ぎ」などの判定を行う(S27)。なお、臭気センサを用いる場合には、その検出情報に対応させて健康状態(腸炎の可能性)などを対応づけて判定を行う。各特徴量及びセンサによる判定結果は、例えば全て採用し、例えば、図3のテーブルにおける「111」対応する場合は、図4に示すテーブルからは「健康」、図5に示すテーブルからは「食物繊維不足の可能性」となるから、これらを合わせて「健康ですが、食物繊維不足の可能性があります」などとする。判定結果は表示部21に表示し、外部記憶装置33に個人識別情報と共に記憶する(S28)。   Following step S25, the feature amount is sent to the determination means 28 (S26). The determination means 28 obtains from the table shown in FIGS. 4 and 5 based on the color and shape which are the feature values. If it is soft, a determination such as “too much moisture” is made (S27). When an odor sensor is used, a determination is made by associating a health condition (possibility of enteritis) with the detected information. For example, when the feature values and the determination results by the sensors are all adopted, for example, when “111” in the table of FIG. 3 corresponds, “health” is obtained from the table shown in FIG. These are combined to say, “Health but there is a possibility of dietary fiber shortage”. The determination result is displayed on the display unit 21 and stored in the external storage device 33 together with the personal identification information (S28).

上記以外に、制御部20は、外部記憶装置33に個人識別情報と共に記憶された情報を元に、常態情報を作成し、これと同じ特徴量が得られるときには判定手段28が「健康」と判断する情報を作成して判定を行うこともできる。更に、タイミング決定手段としては、着座センサにより着座から退座となったときを検出して、このときの画像を用いるようにしても良い。   In addition to the above, the control unit 20 creates normal state information based on the information stored in the external storage device 33 together with the personal identification information, and when the same feature amount is obtained, the determination unit 28 determines “healthy”. It is also possible to make a decision by creating information. Further, as the timing determining means, it is possible to detect when the seating sensor is moved away from the seating and use the image at this time.

また、水洗の水の色が影響するような場合には、この成分を画像処理に除去してから特徴抽出を行い、また、照明部32として分光特性の異なる光を出力する複数の照明部を備えて、それぞれの照明時或いは一方の照明時における画像について処理を行うようにしても良い。   In addition, when the color of the water of washing influences, feature extraction is performed after removing this component for image processing, and a plurality of illumination units that output light having different spectral characteristics are provided as the illumination unit 32. In addition, processing may be performed on images at the time of each illumination or at the time of one illumination.

本発明に係る健康状態診断システムの実施例を示す構成図。The block diagram which shows the Example of the health-diagnosis system which concerns on this invention. 本発明に係る健康状態診断システムの実施例における要部部材の取り付け状態を示す図。The figure which shows the attachment state of the principal part member in the Example of the health-conditions diagnosis system which concerns on this invention. 本発明に係る健康状態診断システムの実施例に用いられる、形状と色から健康状態を取り出すために使用されるテーブルの内容を示す図。The figure which shows the content of the table used in order to take out a health condition from the shape and color used for the Example of the health condition diagnosis system which concerns on this invention. 本発明に係る健康状態診断システムの実施例に用いられる、色と健康状態が対応付けられたテーブルの内容を示す図。The figure which shows the content of the table used for the Example of the health-conditions diagnosis system which concerns on this invention in which the color and the health condition were matched. 本発明に係る健康状態診断システムの実施例に用いられる、形状と健康状態が対応付けられたテーブルの内容を示す図。The figure which shows the content of the table used in the Example of the health-conditions diagnosis system which concerns on this invention in which the shape and the health condition were matched. 本発明に係る健康状態診断システムの実施例における動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement in the Example of the health-diagnosis system which concerns on this invention. 本発明に係る健康状態診断システムの実施例における動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement in the Example of the health-diagnosis system which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 本体
20 制御部
21 表示部
22 外部記憶インタフェース
23 センサインタフェース
24 入力部
25 通信部
26 メモリ
27 画像処理手段
28 判定手段
31 撮像部
32 照明部
40 ネットワーク
41 コンピュータ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Main body 20 Control part 21 Display part 22 External storage interface 23 Sensor interface 24 Input part 25 Communication part 26 Memory 27 Image processing means 28 Determination means 31 Imaging part 32 Illumination part 40 Network 41 Computer

Claims (9)

生体情報を含んでいる対象物を撮像する撮像手段と、
撮像により得られる画像情報に基づき生体の健康状態に関する特徴量を抽出する画像処理手段と、
抽出された特徴量に基づき生体の健康状態を判定する判定手段と
を具備することを特徴とする健康状態診断システム。
Imaging means for imaging an object containing biological information;
Image processing means for extracting feature quantities relating to the health state of the living body based on image information obtained by imaging;
A health condition diagnosis system comprising: a determination unit that determines a health condition of a living body based on the extracted feature value.
判定手段による判定結果を表示する表示手段と、
判定手段による判定結果を記憶する記憶手段と、
要求に応じて現在または過去の情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を具備することを特徴とする請求項1に記載の健康状態診断システム。
Display means for displaying a determination result by the determination means;
Storage means for storing a determination result by the determination means;
The health condition diagnosis system according to claim 1, further comprising display control means for displaying current or past information on the display means in response to a request.
ネットワークを介して通信するための通信手段を備え、所要情報の送受を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の健康状態診断システム。 The health condition diagnosis system according to claim 1, further comprising a communication unit for communicating via a network, wherein the necessary information is transmitted and received. センサを備え、
判定手段は前記センサの情報を用いて判定を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の健康状態診断システム。
Equipped with sensors,
The health condition diagnosis system according to any one of claims 1 to 3, wherein the determination unit performs determination using information of the sensor.
生体情報を含んでいる対象物を照射する照明手段を備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の健康状態診断システム。 The health condition diagnosis system according to any one of claims 1 to 4, further comprising illumination means for irradiating an object containing biological information. 個人を特定する情報を入力する個人特定情報入力手段が備えられていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の健康状態診断システム。 The health condition diagnosis system according to any one of claims 1 to 5, further comprising personal identification information input means for inputting information for identifying an individual. 判定手段は、色情報と形状情報に基づき判定を行うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の健康状態診断システム。 The health condition diagnosis system according to any one of claims 1 to 6, wherein the determination means performs determination based on color information and shape information. 判定手段が健康状態を判定するための画像を取得するタイミングを、撮像により得られる画像情報に基づき決定するタイミング決定手段を具備することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の健康状態診断システム。 8. The timing determination unit according to claim 1, further comprising a timing determination unit that determines a timing at which the determination unit acquires an image for determining a health condition based on image information obtained by imaging. Health condition diagnosis system. 画像処理に基づき照明手段による光量を変更する光量制御手段が備えられていることを特徴とする請求項5に記載の健康状態診断システム。 6. The health condition diagnosis system according to claim 5, further comprising light amount control means for changing a light amount by the illumination means based on image processing.
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