JP7102892B2 - Device that discharges liquid - Google Patents

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本発明は、液体を吐出する装置に関する。 The present invention relates to a device that discharges a liquid.

インクジェット型の画像形成装置において、例えば特許文献1のように、サブタンク内にダンピング機能をもたせ、圧力変動を低減する技術が開示されている。 In an inkjet type image forming apparatus, for example, as in Patent Document 1, a technique for providing a damping function in a sub-tank to reduce pressure fluctuation is disclosed.

しかしながら、特許文献1の構成においては、複数ヘッドの圧力変動を1つのタンクでダンピングする構成であるため、圧力変動を低減する効果が十分ではない。 However, in the configuration of Patent Document 1, since the pressure fluctuation of a plurality of heads is damped in one tank, the effect of reducing the pressure fluctuation is not sufficient.

本発明は、圧力変動をより効率的に低減する液体を吐出する装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a device for discharging a liquid that more efficiently reduces pressure fluctuations.

かかる目的を達成するため、本発明に係る液体を吐出する装置は、液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドにそれぞれ液体が通じる複数のヘッドタンクと、前記液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する液体経路と、を備え、前記ヘッドタンクは、前記液体を貯留する液体室と、該液体室と壁部材を介して隣接する気体室と、を備え、複数の前記液体吐出ヘッドの各々に対して、該液体吐出ヘッドへの前記液体の供給口に通じる液体経路に設けられる第1のヘッドタンクおよび前記液体吐出ヘッドに設けられた前記液体の排出口に通じる第2のヘッドタンクを備え、前記第1のヘッドタンクの前記気体室は、他の前記第1のヘッドタンクの前記気体室と連通しているものである。 In order to achieve such an object, the device for discharging the liquid according to the present invention is via a plurality of liquid discharge heads for discharging the liquid, a plurality of head tanks through which the liquid passes through the liquid discharge head, and the liquid discharge head. The head tank includes a liquid chamber for storing the liquid and a gas chamber adjacent to the liquid chamber via a wall member, and the head tank includes a plurality of the liquid discharges . For each of the heads, a first head tank provided in a liquid path leading to the liquid supply port to the liquid discharge head and a second head leading to the liquid discharge port provided in the liquid discharge head. The tank is provided, and the gas chamber of the first head tank communicates with the gas chamber of the other first head tank .

本発明によれば、圧力変動をより効率的に低減することができる。 According to the present invention, pressure fluctuation can be reduced more efficiently.

本発明に係る液体を吐出する装置の一例である印刷装置の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of the printing apparatus which is an example of the apparatus which discharges a liquid which concerns on this invention. ヘッドユニットの一例を示す平面説明図である。It is a plane explanatory view which shows an example of a head unit. 液体吐出ヘッドの一例を示す外観斜視説明図である。It is an external perspective explanatory view which shows an example of a liquid discharge head. 液体吐出ヘッドのノズル配列方向と直交する方向(液室長手方向)の断面説明図である。It is sectional drawing in the direction orthogonal to the nozzle arrangement direction of a liquid discharge head (the longitudinal direction of a liquid chamber). 液体を吐出する装置における液体循環機構の配管説明図である。It is a piping explanatory drawing of the liquid circulation mechanism in the apparatus which discharges a liquid. 液体を吐出する装置の制御部の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control part of the apparatus which discharges a liquid. ヘッドタンクの構成の一例を示す説明図であって、(a)正面図、(b)A-A断面図である。It is explanatory drawing which shows an example of the structure of the head tank, is (a) front view, (b) AA sectional view. 図7に示すヘッドタンクの接続形態の説明図である。It is explanatory drawing of the connection form of the head tank shown in FIG. ヘッドタンクの構成の他の例を示す説明図であって、(a)正面図、(b)A-A断面図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the structure of the head tank, (a) front view, (b) AA sectional view. (a)ダイアフラムの挙動とフォトセンサの検出領域の説明図、(b)エアーポンプの駆動の説明図である(A) An explanatory diagram of the behavior of the diaphragm and the detection area of the photosensor, and (b) an explanatory diagram of the drive of the air pump. 図9に示すヘッドタンクの接続形態の説明図である。It is explanatory drawing of the connection form of the head tank shown in FIG. ヘッドタンクの構成の他の例を示す説明図であって、(a)正面図、(b)A-A断面図である。It is explanatory drawing which shows the other example of the structure of the head tank, (a) front view, (b) AA sectional view. 図12に示すヘッドタンクの接続形態の説明図である。It is explanatory drawing of the connection form of the head tank shown in FIG. ヘッドタンクの接続形態の他の例における説明図である。It is explanatory drawing in another example of the connection form of a head tank. ヘッドタンクの接続形態の他の例における説明図である。It is explanatory drawing in another example of the connection form of a head tank. ヘッドタンクの接続形態の他の例における説明図である。It is explanatory drawing in another example of the connection form of a head tank.

以下、本発明に係る構成を図1から図16に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, the configuration according to the present invention will be described in detail based on the embodiments shown in FIGS. 1 to 16.

[第1の実施形態]
本実施形態に係る液体を吐出する装置は、液体を吐出する複数の液体吐出ヘッド(液体吐出ヘッド100)と、液体吐出ヘッドにそれぞれ液体が通じる複数のヘッドタンク(ヘッドタンク300)と、を備え、ヘッドタンクは、液体を貯留する液体室(液体室304)と、液体室と壁部材(ダイアフラム302)を介して隣接する気体室(空気室305)と、を備え、ヘッドタンクの気体室は、他のヘッドタンクの気体室と連通しているものである。
[First Embodiment]
The device for discharging the liquid according to the present embodiment includes a plurality of liquid discharge heads (liquid discharge head 100) for discharging the liquid, and a plurality of head tanks (head tank 300) for passing the liquid to the liquid discharge heads, respectively. The head tank includes a liquid chamber (liquid chamber 304) for storing liquid and a gas chamber (air chamber 305) adjacent to the liquid chamber via a wall member (diaphragm 302), and the gas chamber of the head tank is provided. , It communicates with the gas chamber of other head tanks.

また、本実施形態では、液体吐出ヘッド(液体吐出ヘッド100)を介して液体が循環する液体経路と、複数の液体吐出ヘッドの各々に対して、液体吐出ヘッドへの液体の供給口(供給ポート171)に通じる液体経路に設けられる第1のヘッドタンク(第1のヘッドタンク300a,300c,300e)および液体吐出ヘッドに設けられた液体の排出口(排出ポート181)に通じる第2のヘッドタンク(第2のヘッドタンク300b,300d,300f)と、を備え、第1のヘッドタンクの気体室は、他の第1のヘッドタンクの気体室と連通している。
更に、本実施形態では、第2のヘッドタンクの気体室は、他の第2のヘッドタンクの気体室と連通している。
なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
Further, in the present embodiment, the liquid path through which the liquid circulates through the liquid discharge head (liquid discharge head 100) and the liquid supply port (supply port) to the liquid discharge head for each of the plurality of liquid discharge heads. A first head tank (first head tanks 300a, 300c, 300e) provided in the liquid path leading to 171) and a second head tank leading to a liquid discharge port (discharge port 181) provided in the liquid discharge head. (Second head tanks 300b, 300d, 300f), and the gas chamber of the first head tank communicates with the gas chamber of another first head tank.
Further, in the present embodiment, the gas chamber of the second head tank communicates with the gas chamber of another second head tank.
In addition, the code in parentheses and the application example are shown.

(印刷装置)
先ず、本発明に係る液体を吐出する装置の一実施形態である印刷装置について図1及び図2を参照して説明する。図1は印刷装置の概略説明図、図2は印刷装置のヘッドユニットの一例の平面説明図である。
(Printing equipment)
First, a printing device, which is an embodiment of a device for discharging a liquid according to the present invention, will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a schematic explanatory view of a printing apparatus, and FIG. 2 is a plan explanatory view of an example of a head unit of the printing apparatus.

この液体を吐出する装置である印刷装置1000は、連続体10を搬入する搬入手段1と、搬入手段1から搬入された連続体10を印刷手段5に案内搬送する案内搬送手段3と、連続体10に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段5と、連続体10を乾燥する乾燥手段7と、連続体10を排出する排出手段9などを備えている。 The printing device 1000, which is a device for discharging this liquid, includes a carry-in means 1 for carrying in the continuum 10, a guide transport means 3 for guiding and transporting the continuum 10 carried in from the carry-in means 1 to the printing means 5, and a continuous body. It is provided with a printing means 5 for printing to form an image by ejecting a liquid with respect to 10, a drying means 7 for drying the continuum 10, a discharging means 9 for discharging the continuum 10, and the like.

連続体10は搬入手段1の元巻きローラ11から送り出され、搬入手段1、案内搬送手段3、乾燥手段7、排出手段9の各ローラによって案内、搬送されて、排出手段9の巻取りローラ91にて巻き取られる。 The continuum 10 is sent out from the original winding roller 11 of the carrying-in means 1, guided and conveyed by the rollers of the carrying-in means 1, the guiding and transporting means 3, the drying means 7, and the discharging means 9, and is guided and conveyed by the winding roller 91 of the discharging means 9. It is wound up at.

この連続体10は、印刷手段5において、搬送ガイド部材59上をヘッドユニット50及びヘッドユニット55に対向して搬送され、ヘッドユニット50から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット55から吐出される処理液で後処理が行われる。 The continuum 10 is conveyed on the transfer guide member 59 in the printing means 5 facing the head unit 50 and the head unit 55, an image is formed by the liquid discharged from the head unit 50, and the continuous body 10 is discharged from the head unit 55. Post-treatment is performed with the treatment liquid to be treated.

ここで、ヘッドユニット50には、例えば、媒体搬送方向上流側から、4色分のフルライン型ヘッドアレイ51K,51C,51M,51Y(以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ51」という)が配置されている。 Here, the head unit 50 is, for example, a full-line head array 51K, 51C, 51M, 51Y for four colors from the upstream side in the medium transport direction (hereinafter, referred to as "head array 51" when the colors are not distinguished). Is placed.

各ヘッドアレイ51は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続体10に対してブラックK、シアンC、マゼンタM、イエローYの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。 Each head array 51 is a liquid discharging means, and discharges black K, cyan C, magenta M, and yellow Y liquids to the conveyed continuum 10. The types and numbers of colors are not limited to this.

ヘッドアレイ51は、例えば、図2に示すように、液体吐出ヘッド(以下、単に、ヘッドともいう)100をベース部材52上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。 The head array 51 is, for example, as shown in FIG. 2, in which liquid discharge heads (hereinafter, also simply referred to as heads) 100 are arranged in a staggered pattern on the base member 52, but the head array 51 is not limited to this.

(液体吐出ヘッド)
次に、液体吐出ヘッドの一例について図3及び図4を参照して説明する。図3は同液体吐出ヘッドの外観斜視説明図、図4は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向(液室長手方向)の断面説明図である。
(Liquid discharge head)
Next, an example of the liquid discharge head will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is an external perspective explanatory view of the liquid discharge head, and FIG. 4 is a cross-sectional explanatory view of the head in a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction (liquid chamber longitudinal direction).

この液体吐出ヘッドは、ノズル板101と、流路板102と、壁面部材としての振動板部材103とを積層接合している。そして、振動板部材103の振動領域(振動板)130を変位させる圧電アクチュエータ111と、ヘッドのフレーム部材を兼ねている共通液室部材120と、カバー129を備えている。なお、流路板102と振動板部材103で構成される部分を流路部材140という。 In this liquid discharge head, a nozzle plate 101, a flow path plate 102, and a diaphragm member 103 as a wall surface member are laminated and joined. A piezoelectric actuator 111 that displaces the vibration region (diaphragm) 130 of the diaphragm member 103, a common liquid chamber member 120 that also serves as a frame member of the head, and a cover 129 are provided. The portion composed of the flow path plate 102 and the diaphragm member 103 is referred to as a flow path member 140.

ノズル板101は、液体を吐出する複数のノズル104を有している。 The nozzle plate 101 has a plurality of nozzles 104 for discharging a liquid.

流路板102は、ノズル104にノズル連通路105を介して通じる個別液室106、個別液室106に通じる供給側流体抵抗部107、供給側流体抵抗部107に通じる液導入部108となる貫通穴や溝部を形成している。ノズル連通路105は、ノズル104と個別液室106にそれぞれ連なって通じる流路である。また、液導入部108は振動板部材103の開口109を介して供給側共通液室110に通じている。 The flow path plate 102 penetrates the nozzle 104 as an individual liquid chamber 106 that communicates with the nozzle communication passage 105 via a nozzle communication passage 105, a supply-side fluid resistance portion 107 that communicates with the individual liquid chamber 106, and a liquid introduction portion 108 that communicates with the supply-side fluid resistance portion 107. It forms holes and grooves. The nozzle communication passage 105 is a flow path that connects to the nozzle 104 and the individual liquid chamber 106, respectively. Further, the liquid introduction portion 108 communicates with the common liquid chamber 110 on the supply side through the opening 109 of the diaphragm member 103.

振動板部材103は、流路板102の個別液室106の壁面を形成する変形可能な振動領域130を有する。ここでは、振動板部材103は2層構造(限定されない)とし、流路板102側から薄肉部を形成する第1層と、厚肉部を形成する第2層で形成され、第1層で個別液室106に対応する部分に変形可能な振動領域130を形成している。 The diaphragm member 103 has a deformable vibration region 130 that forms the wall surface of the individual liquid chamber 106 of the flow path plate 102. Here, the diaphragm member 103 has a two-layer structure (not limited), and is formed of a first layer for forming a thin-walled portion from the flow path plate 102 side and a second layer for forming a thick-walled portion. A deformable vibration region 130 is formed in a portion corresponding to the individual liquid chamber 106.

そして、この振動板部材103の個別液室106とは反対側に、振動板部材103の振動領域130を変形させる駆動手段(アクチュエータ手段、圧力発生手段)としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ111を配置している。 A piezoelectric actuator 111 including an electromechanical conversion element as a driving means (actuator means, pressure generating means) for deforming the vibrating region 130 of the vibrating plate member 103 on the side opposite to the individual liquid chamber 106 of the vibrating plate member 103. Is placed.

この圧電アクチュエータ111は、ベース部材113上に接合した圧電部材をハーフカットダイシングによって溝加工して所要数の柱状の圧電素子112を所定の間隔で櫛歯状に形成している。 In the piezoelectric actuator 111, the piezoelectric member joined on the base member 113 is grooved by half-cut dicing to form a required number of columnar piezoelectric elements 112 in a comb-teeth shape at predetermined intervals.

そして、圧電素子112を振動板部材103の振動領域130に形成した島状の厚肉部である凸部130aに接合している。また、圧電素子112にはフレキシブル配線部材115が接続されている。 Then, the piezoelectric element 112 is joined to the convex portion 130a, which is an island-shaped thick portion formed in the vibration region 130 of the diaphragm member 103. Further, a flexible wiring member 115 is connected to the piezoelectric element 112.

共通液室部材120は、供給側共通液室110と排出側共通液室150を形成する。供給側共通液室110は供給ポート171に通じ、排出側共通液室150は排出ポート181に通じている。 The common liquid chamber member 120 forms a supply side common liquid chamber 110 and a discharge side common liquid chamber 150. The supply-side common liquid chamber 110 is connected to the supply port 171 and the discharge-side common liquid chamber 150 is connected to the discharge port 181.

なお、ここでは、共通液室部材120は、第1共通液室部材121及び第2共通液室部材122によって構成され、第1共通液室部材121を流路部材140の振動板部材103側に接合し、第1共通液室部材121に第2共通液室部材122を積層して接合している。 Here, the common liquid chamber member 120 is composed of a first common liquid chamber member 121 and a second common liquid chamber member 122, and the first common liquid chamber member 121 is placed on the diaphragm member 103 side of the flow path member 140. The second common liquid chamber member 122 is laminated and joined to the first common liquid chamber member 121.

第1共通液室部材121は、液導入部108に通じる供給側共通液室110の一部である下流側共通液室110Aと、排出流路151に通じる排出側共通液室150とを形成している。また、第2共通液室部材122は、供給側共通液室110の残部である上流側共通液室110Bを形成している。 The first common liquid chamber member 121 forms a downstream common liquid chamber 110A, which is a part of the supply side common liquid chamber 110 leading to the liquid introduction portion 108, and a discharge side common liquid chamber 150 leading to the discharge flow path 151. ing. Further, the second common liquid chamber member 122 forms the upstream side common liquid chamber 110B which is the rest of the supply side common liquid chamber 110.

また、流路板102には、各個別液室106にノズル連通路105を介して通じる流路板102の面方向に沿う排出流路151を形成している。排出流路151が排出側共通液室150に通じている。 Further, the flow path plate 102 is formed with a discharge flow path 151 along the surface direction of the flow path plate 102 that communicates with each individual liquid chamber 106 via the nozzle communication passage 105. The discharge flow path 151 leads to the common liquid chamber 150 on the discharge side.

この液体吐出ヘッドにおいては、例えば圧電素子112に与える電圧を基準電位(中間電位)から下げることによって圧電素子112が収縮し、振動板部材103の振動領域130が引かれて個別液室106の容積が膨張することで、個別液室106内に液体が流入する。 In this liquid discharge head, for example, by lowering the voltage applied to the piezoelectric element 112 from the reference potential (intermediate potential), the piezoelectric element 112 contracts, and the vibration region 130 of the vibrating plate member 103 is pulled to obtain the volume of the individual liquid chamber 106. As the liquid expands, the liquid flows into the individual liquid chamber 106.

その後、圧電素子112に印加する電圧を上げて圧電素子112を積層方向に伸長させ、振動板部材103の振動領域130をノズル104に向かう方向に変形させて個別液室106の容積を収縮させることにより、個別液室106内の液体が加圧され、ノズル104から液体が吐出される。 After that, the voltage applied to the piezoelectric element 112 is increased to extend the piezoelectric element 112 in the stacking direction, and the vibration region 130 of the vibrating plate member 103 is deformed in the direction toward the nozzle 104 to contract the volume of the individual liquid chamber 106. As a result, the liquid in the individual liquid chamber 106 is pressurized, and the liquid is discharged from the nozzle 104.

また、ノズル104から吐出されない液体はノズル104を通過して排出流路151から排出側共通液室150に排出され、排出側共通液室150から外部の循環経路を通じて供給側共通液室110に再度供給される。 Further, the liquid that is not discharged from the nozzle 104 passes through the nozzle 104 and is discharged from the discharge flow path 151 to the discharge side common liquid chamber 150, and is again discharged from the discharge side common liquid chamber 150 to the supply side common liquid chamber 110 through an external circulation path. Be supplied.

なお、ヘッドの駆動方法については上記の例(引き-押し打ち)に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。 The method of driving the head is not limited to the above example (pull-pushing), and pulling or pushing may be performed depending on the driving waveform.

(液体循環機構)
次に、本実施形態に係る液体を吐出する装置における液体循環機構について図5を参照して説明する。図5は液体供給機構の配管説明図である。複数の循環可能なヘッド100が連続体10の幅方向にライン状に配置されて、液体を循環させる。
(Liquid circulation mechanism)
Next, the liquid circulation mechanism in the device for discharging the liquid according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory view of piping of the liquid supply mechanism. A plurality of circulatory heads 100 are arranged in a line in the width direction of the continuum 10 to circulate the liquid.

液体循環機構200は、ヘッド100から吐出する液体を貯留する液体貯留手段であるメインタンク201(液体タンク)と、第1サブタンク220(加圧サブタンク)と、第2サブタンク210(減圧サブタンク)と、第3サブタンク290と、第1送液ポンプ202と、第2送液ポンプ203と、第3送液ポンプ209を備えている。 The liquid circulation mechanism 200 includes a main tank 201 (liquid tank), a first sub tank 220 (pressurized sub tank), a second sub tank 210 (decompression sub tank), which is a liquid storage means for storing the liquid discharged from the head 100. It includes a third sub-tank 290, a first liquid feeding pump 202, a second liquid feeding pump 203, and a third liquid feeding pump 209.

また、複数のヘッド100が通じる第1マニホールド230及び第2マニホールド240と、各ヘッド100毎の第1のヘッドタンク300a及び第2のヘッドタンク300bと、液体中の溶存気体を除去する脱気手段である脱気装置260を備えている。第1のヘッドタンク300a及び第2のヘッドタンク300b(以下、区別しない場合はヘッドタンク300(バッファタンク)と称する)の詳細については後述する。 Further, the first manifold 230 and the second manifold 240 through which the plurality of heads 100 communicate, the first head tank 300a and the second head tank 300b for each head 100, and the degassing means for removing the dissolved gas in the liquid. The degassing device 260 is provided. Details of the first head tank 300a and the second head tank 300b (hereinafter, referred to as a head tank 300 (buffer tank) when not distinguished) will be described later.

ここで、第1サブタンク220と第2サブタンク210との間に第3サブタンク290が配置され、メインタンク201からフィルタ205を含む液体経路289を介して第3送液ポンプ209によって第3サブタンク290に送液(供給)する。 Here, the third sub-tank 290 is arranged between the first sub-tank 220 and the second sub-tank 210, and the third sub-tank 290 is connected to the third sub-tank 290 by the third liquid feed pump 209 from the main tank 201 via the liquid path 289 including the filter 205. Liquid is sent (supplied).

第3サブタンク290には、液面検知手段291と、内部を大気開放する大気開放機構を構成する電磁弁292を備えている。 The third sub-tank 290 includes a liquid level detecting means 291 and a solenoid valve 292 that constitutes an atmospheric opening mechanism that opens the inside to the atmosphere.

第3サブタンク290と第2サブタンク210とは液体経路283を通じて接続し、液体経路283には第2送液ポンプ203を設けている。また、第3サブタンク290と第2サブタンク210とは逆流液体経路285を通じて接続し、逆流液体経路285には電磁弁287を設けている。 The third sub-tank 290 and the second sub-tank 210 are connected to each other through a liquid path 283, and a second liquid feeding pump 203 is provided in the liquid path 283. Further, the third sub tank 290 and the second sub tank 210 are connected through a backflow liquid path 285, and a solenoid valve 287 is provided in the backflow liquid path 285.

第2サブタンク210は、気体室210aを有し、液体と気体が共存する構成である。第2サブタンク210には、液面を検知する液面検知手段211と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁212が設けられている。 The second sub-tank 210 has a gas chamber 210a, and has a configuration in which a liquid and a gas coexist. The second sub-tank 210 is provided with a liquid level detecting means 211 for detecting the liquid level and a solenoid valve 212 as an atmospheric opening mechanism for opening the inside to the atmosphere.

第3サブタンク290と第1サブタンク220とは液体経路284を通じて接続し、液体経路284には第1送液ポンプ202を設けている。また、第3サブタンク290と第1サブタンク220とは逆流液体経路286を通じて接続し、逆流液体経路286には電磁弁288を設けている。 The third sub-tank 290 and the first sub-tank 220 are connected to each other through a liquid path 284, and a first liquid feeding pump 202 is provided in the liquid path 284. Further, the third sub tank 290 and the first sub tank 220 are connected through a backflow liquid path 286, and a solenoid valve 288 is provided in the backflow liquid path 286.

第1サブタンク220は、気体室220aを有し、液体と気体が共存する構成である。第1サブタンク220には、液面を検知する液面検知手段221と、内部を大気開放する大気開放機構となる電磁弁222が設けられている。 The first sub-tank 220 has a gas chamber 220a, and has a configuration in which a liquid and a gas coexist. The first sub-tank 220 is provided with a liquid level detecting means 221 for detecting the liquid level and a solenoid valve 222 as an air opening mechanism for opening the inside to the atmosphere.

第1サブタンク220は、脱気装置260、フィルタ261を含む液体経路281を通じて第1マニホールド230に接続されている。 The first sub-tank 220 is connected to the first manifold 230 through a liquid path 281 including a degassing device 260 and a filter 261.

第1マニホールド230は、ヘッド100の供給ポート171(供給口)側に供給経路231を介して通じている。供給経路231は、第1のヘッドタンク300aを介してヘッド100の供給ポート171に接続されている。供給経路231には第1のヘッドタンク300aより上流側に経路を開閉する電磁弁232が設けられている。なお、電磁弁232は、ヘッド100の数に応じて設けられ、個別に開閉制御可能となっている。また、第1マニホールド230には圧力センサ233が設けられている。 The first manifold 230 communicates with the supply port 171 (supply port) side of the head 100 via the supply path 231. The supply path 231 is connected to the supply port 171 of the head 100 via the first head tank 300a. The supply path 231 is provided with a solenoid valve 232 that opens and closes the path upstream of the first head tank 300a. The solenoid valve 232 is provided according to the number of heads 100, and can be individually opened and closed. Further, the pressure sensor 233 is provided on the first manifold 230.

第2サブタンク210は、液体経路282を介して第2マニホールド240に接続されている。 The second sub tank 210 is connected to the second manifold 240 via the liquid path 282.

第2マニホールド240は、ヘッド100の排出ポート181(排出口)側に排出経路241を介して通じている。排出経路241は、第2のヘッドタンク300bを介してヘッド100の排出ポート181に接続されている。排出経路241には第2のヘッドタンク300bより下流側に経路を開閉する電磁弁242が設けられている。なお、電磁弁242は、ヘッド100の数に応じて設けられ、個別に開閉制御可能となっている。また、第2マニホールド240には圧力センサ243が設けられている。 The second manifold 240 is connected to the discharge port 181 (discharge port) side of the head 100 via the discharge path 241. The discharge path 241 is connected to the discharge port 181 of the head 100 via the second head tank 300b. The discharge path 241 is provided with a solenoid valve 242 that opens and closes the path downstream of the second head tank 300b. The solenoid valve 242 is provided according to the number of heads 100, and can be individually opened and closed. A pressure sensor 243 is provided on the second manifold 240.

さらに、第1マニホールド230と第2マニホールド240とを通じるバイパス経路270が設けられている。バイパス経路270には第1マニホールド230側に電磁弁271が、第2マニホールド240側に電磁弁272が設けられている。 Further, a bypass path 270 is provided through the first manifold 230 and the second manifold 240. The bypass path 270 is provided with a solenoid valve 271 on the first manifold 230 side and a solenoid valve 272 on the second manifold 240 side.

ここで、第3サブタンク290から、液体経路284、第1サブタンク220、液体経路281、脱気装置260、第1マニホールド230、ヘッド100、第2マニホールド240、第2サブタンク210を経て第3サブタンク290に戻る経路で循環経路が構成される。 Here, from the third sub tank 290, the third sub tank 290 passes through the liquid path 284, the first sub tank 220, the liquid path 281, the deaerator 260, the first manifold 230, the head 100, the second manifold 240, and the second sub tank 210. A circulation route is constructed by the route returning to.

また、電磁弁232,242,271,272によって、ヘッド100と循環経路との間が遮断され、バイパス経路270が循環経路の一部を構成する第1経路と、バイパス経路270と循環経路との間が遮断され、ヘッド100が循環経路の一部を構成する第2経路とを切り替える手段を構成している。 Further, the solenoid valve 232,242,271,272 blocks the space between the head 100 and the circulation path, and the bypass path 270 forms a part of the circulation path, and the bypass path 270 and the circulation path are separated from each other. The space is cut off, and the head 100 constitutes a means for switching to a second path forming a part of the circulation path.

つまり、電磁弁232,242を閉じ、電磁弁271,272を開くことで、バイパス経路270が循環経路の一部となり、ヘッド100が循環経路の一部とならない第1経路が構成される。 That is, by closing the solenoid valves 232 and 242 and opening the solenoid valves 271,272, the bypass path 270 becomes a part of the circulation path, and the head 100 forms a first path that does not become a part of the circulation path.

また、電磁弁232,242を開き、電磁弁271,272を閉じることで、ヘッド100が循環経路の一部となり、バイパス経路270が循環経路の一部とならない第2経路が構成される。 Further, by opening the solenoid valves 232 and 242 and closing the solenoid valves 271,272, a second path is configured in which the head 100 becomes a part of the circulation path and the bypass path 270 does not become a part of the circulation path.

また、第1サブタンク220と第2サブタンク210、第1送液ポンプ202、第2送液ポンプ203によって、循環経路を液体が循環する圧力を生じさせる手段を構成している。 Further, the first sub-tank 220, the second sub-tank 210, the first liquid feeding pump 202, and the second liquid feeding pump 203 constitute a means for generating a pressure for the liquid to circulate in the circulation path.

次いで、液体の供給、循環について説明する。
(1)メインタンク201から第3サブタンク290への送液
液面検知手段291にて液体の不足を検知すると、第3送液ポンプ209を用いて、メインタンク201から液体経路289を介して、液面検知手段291で液面が満タンとなるまで第3サブタンク290に液体を供給する。
Next, the supply and circulation of the liquid will be described.
(1) Liquid transfer from the main tank 201 to the third sub tank 290 When the liquid level detecting means 291 detects a lack of liquid, the third liquid pump 209 is used to transfer the liquid from the main tank 201 to the third sub tank 289 via the liquid path 289. The liquid level detecting means 291 supplies the liquid to the third sub tank 290 until the liquid level is full.

(2)第3サブタンク290から第1サブタンク220への送液
第1送液ポンプ202を用いて、第3サブタンク290から液体経路284を介して、第1サブタンク220へ液体を供給する。
(2) Liquid transfer from the third sub tank 290 to the first sub tank 220 The liquid is supplied from the third sub tank 290 to the first sub tank 220 via the liquid path 284 by using the first liquid supply pump 202.

(3)第2サブタンク210から第3サブタンク290への送液
第2送液ポンプ203を用いて、第2サブタンク210から液体経路283を介して、第3サブタンク290へ液体を供給する。
(3) Liquid transfer from the second sub tank 210 to the third sub tank 290 The liquid is supplied from the second sub tank 210 to the third sub tank 290 via the liquid path 283 by using the second liquid supply pump 203.

(4)第1サブタンク220からヘッド100およびヘッド100から第2サブタンク210への送液
圧力センサ233を目標圧力(例えば、加圧となる圧力)とするまで第1送液ポンプ202を用いて第1サブタンク220へインクを供給するとともに、圧力センサ243を目標圧力(例えば負圧となる圧力)とするまで第2送液ポンプ203を用いて第3サブタンク290へ液体を供給することにより、第1サブタンク220と第2サブタンク210との間に、差圧が生じる。この差圧に応じて、第1サブタンク220から、液体経路281を介し、フィルタ261、脱気装置260、第1マニホールド230、複数の供給経路231、複数の第1のヘッドタンク300a、複数のヘッド100、複数の排出経路241、複数の第2のヘッドタンク300b、第2マニホールド240、液体経路282を介して、第2サブタンク210まで液体の循環が可能となる。なお、このとき、電磁弁232,242は開、電磁弁271,272は閉である。
(4) Liquid feeding from the first sub tank 220 to the head 100 and from the head 100 to the second sub tank 210 The first liquid feeding pump 202 is used until the pressure sensor 233 reaches the target pressure (for example, the pressure to be pressurized). The first sub tank 220 is supplied with ink, and the second liquid feeding pump 203 is used to supply liquid to the third sub tank 290 until the pressure sensor 243 reaches a target pressure (for example, a pressure that becomes a negative pressure). A differential pressure is generated between the sub tank 220 and the second sub tank 210. Depending on this differential pressure, the filter 261 and the deaerator 260, the first manifold 230, the plurality of supply paths 231 and the plurality of first head tanks 300a and the plurality of heads are sent from the first sub tank 220 via the liquid path 281. Liquid can be circulated to the second sub tank 210 via 100, a plurality of discharge paths 241, a plurality of second head tanks 300b, a second manifold 240, and a liquid path 282. At this time, the solenoid valves 232 and 242 are open, and the solenoid valves 271,272 are closed.

一方、電磁弁232,242を閉じ、電磁弁271,272を開いた状態において、第1送液ポンプ202と第2送液ポンプ203を駆動して差圧を発生させると、この差圧に応じて、第1サブタンク220から、液体経路281を介し、フィルタ261、脱気装置260、第1マニホールド230、バイパス経路270、第2マニホールド240、液体経路282を介して、第2サブタンク210まで液体の循環が可能となる。 On the other hand, when the solenoid valves 232 and 242 are closed and the solenoid valves 271,272 are open, the first liquid feed pump 202 and the second liquid feed pump 203 are driven to generate a differential pressure. The liquid from the first sub tank 220 to the second sub tank 210 via the filter 261 and the deaerator 260, the first manifold 230, the bypass path 270, the second manifold 240, and the liquid path 282 via the liquid path 281. Circulation is possible.

なお、各サブタンクに設けられる液面検知手段221,211,291は、特に限られるものではなく、例えば、フロート式による液体の有無の検知や、少なくとも2本以上の電極ピンを用いて検出した電圧の出力に応じて液体の有無の検知する方式、レーザによる液面検知方式、等を用いることができる。 The liquid level detecting means 221, 211, 291 provided in each sub tank is not particularly limited, and for example, the presence or absence of liquid is detected by a float type, or the voltage detected by using at least two or more electrode pins. A method of detecting the presence or absence of a liquid, a liquid level detection method using a laser, or the like can be used according to the output of.

また、各サブタンクには、それぞれ大気開放機構としての電磁弁212,222,292が設けられており、これを制御することで、各サブタンクを大気と連通させることが可能となっている。 Further, each sub-tank is provided with solenoid valves 212, 222, 292 as an atmosphere opening mechanism, and by controlling these, it is possible to communicate each sub-tank with the atmosphere.

次いで、第1サブタンク220の気体室220aと第2サブタンク210の気体室210aとの役割について説明する。気体室220aおよび気体室210aでは、液体の液面が例えば、空気と接している。 Next, the roles of the gas chamber 220a of the first sub-tank 220 and the gas chamber 210a of the second sub-tank 210 will be described. In the gas chamber 220a and the gas chamber 210a, the liquid level of the liquid is in contact with, for example, air.

ここで、空気の加圧状態を第1サブタンク220に発生させるとともに、空気の減圧状態を第2サブタンク210に発生させると、気体は圧縮性があるため、圧力を蓄えることができる。この場合の空気は、等価な電気回路で表現した場合のコンデンサ成分と同様と考えられ、コンプライアンス(弾性成分)とも表現できる。 Here, when the pressurized state of air is generated in the first sub tank 220 and the depressurized state of air is generated in the second sub tank 210, the gas is compressible, so that pressure can be stored. The air in this case is considered to be the same as the capacitor component when expressed by an equivalent electric circuit, and can also be expressed as compliance (elastic component).

第1サブタンク220と第3サブタンク290、第2サブタンク210と第3サブタンク290に連通している第1送液ポンプ202、第2送液ポンプ203を駆動したときには、圧力変化(脈動)が発生する。この圧力変化は液体経路を伝達し、ノズルメニスカスに伝わると、液体の溢れや気泡の巻き込みにつながる。 When the first sub-tank 220 and the third sub-tank 290, the first liquid-feeding pump 202 and the second liquid-feeding pump 203 communicating with the second sub-tank 210 and the third sub-tank 290 are driven, a pressure change (pulsation) occurs. .. This pressure change is transmitted through the liquid path, and when it is transmitted to the nozzle meniscus, it leads to the overflow of liquid and the entrainment of air bubbles.

そこで、これを抑制するためのコンプライアンス(弾性成分)が必要である。一般に、空気は圧縮性の性質を有しているのでコンプライアンス成分となる。気体室220a、210aを有することで、圧力変化(脈動)を抑制することができるようになる。 Therefore, compliance (elastic component) is required to suppress this. In general, air has a compressible property and is therefore a compliance component. By having the gas chambers 220a and 210a, the pressure change (pulsation) can be suppressed.

(制御部)
次に、液体を吐出する装置の制御部の概要について図6を参照して説明する。図6は制御部の機能ブロック図である。
(Control unit)
Next, the outline of the control unit of the device for discharging the liquid will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a functional block diagram of the control unit.

制御部500は、装置全体の制御を司るCPU501、CPU501が実行するプログラムを含む各種プログラムなどの固定データを格納するROM502と、画像データ等を一時格納するRAM503で構成される主制御部500Aを備えている。 The control unit 500 includes a CPU 501 that controls the entire device, a ROM 502 that stores fixed data such as various programs including programs executed by the CPU 501, and a main control unit 500A that includes a RAM 503 that temporarily stores image data and the like. ing.

制御部500は、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ504(NVRAM)を備えている。制御部500は、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他の制御するための入出力信号を処理するASIC505を備えるとともに、ホストI/F506を介してプリンタドライバ590との間でデータの送受信を行う。 The control unit 500 includes a rewritable non-volatile memory 504 (NVRAM) for holding data even while the power of the device is cut off. The control unit 500 includes an ASIC 505 that processes various signal processes for image data, image processing that performs sorting, and other input / output signals for control, and also communicates with the printer driver 590 via the host I / F 506. Send and receive data with.

制御部500は、ヘッドユニット50の各ヘッド100を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段、バイアス電圧出力手段を含む印刷制御部508と、各ヘッド100を駆動するための駆動IC(ここでは「ヘッドドライバ」という。)509を備えている。 The control unit 500 includes a print control unit 508 including a data transfer means for driving and controlling each head 100 of the head unit 50, a drive signal generating means, and a bias voltage output means, and a drive IC for driving each head 100 ( Here, it is referred to as a "head driver".) 509 is provided.

制御部500は、電磁弁群550の電磁弁232,242,271,272及び電磁弁212,222,292,287,288などを駆動制御する電磁弁制御部510を備えている。 The control unit 500 includes a solenoid valve control unit 510 that drives and controls the solenoid valves 232,242,271,272 and the solenoid valves 212,222,292,287,288 of the solenoid valve group 550.

制御部500は、第3送液ポンプ209を駆動制御する供給系制御部511を備えている。 The control unit 500 includes a supply system control unit 511 that drives and controls the third liquid feed pump 209.

制御部500は、第1送液ポンプ202、第2送液ポンプ203を駆動制御する圧力系制御部512を備えている。 The control unit 500 includes a pressure system control unit 512 that drives and controls the first liquid feed pump 202 and the second liquid feed pump 203.

制御部500は、I/O部513を有している。I/O部513は、様々のセンサ情報を処理することができ、圧力センサ233,243の検知結果、各種のセンサ群515からの情報を取得する。そして、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部508や電磁弁制御部510、供給系制御部511、圧力系制御部512による制御などに使用する。 The control unit 500 has an I / O unit 513. The I / O unit 513 can process various sensor information, and acquires the detection results of the pressure sensors 233 and 243 and the information from the various sensor groups 515. Then, the information necessary for controlling the device is extracted and used for control by the print control unit 508, the solenoid valve control unit 510, the supply system control unit 511, the pressure system control unit 512, and the like.

制御部500には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル514が接続されている。 An operation panel 514 for inputting and displaying information necessary for this device is connected to the control unit 500.

(ヘッドタンク)
次に、ヘッド100の近傍に接続される第1のヘッドタンク300a,300c,300e、第2のヘッドタンク300b,300d,300fについて説明する。なお、以下の実施形態では、液体循環機構200は、第1のヘッドタンクおよび第2のヘッドタンクの双方を備える場合を例に説明するが、いずれか一方のヘッドタンクのみを備えるものであってもよい。
(Head tank)
Next, the first head tanks 300a, 300c, 300e and the second head tanks 300b, 300d, 300f connected in the vicinity of the head 100 will be described. In the following embodiment, the case where the liquid circulation mechanism 200 includes both the first head tank and the second head tank will be described as an example, but the liquid circulation mechanism 200 includes only one of the head tanks. May be good.

図7は、液体循環機構200におけるヘッドタンク300の構成の説明図であって、(a)は正面図、(b)は(a)のA-A断面図である。図7に示すように、ヘッドタンク300は、マニホールド(第1のヘッドタンク300a,300c,300eの場合は第1マニホールド230、第2のヘッドタンク300b,300d,300fの場合は第2マニホールド240)に繋がるチューブが接続される液体ポート306aとヘッド100につながるチューブが接続される液体ポート306bが備えられ、1面が可撓性材料からなるダイアフラム302(可撓性部材)で形成された液体室304を備えている。 7A and 7B are explanatory views of the configuration of the head tank 300 in the liquid circulation mechanism 200, where FIG. 7A is a front view and FIG. 7B is a sectional view taken along the line AA of FIG. 7A. As shown in FIG. 7, the head tank 300 is a manifold (first manifold 230 in the case of the first head tanks 300a, 300c, 300e, second manifold 240 in the case of the second head tanks 300b, 300d, 300f). A liquid chamber is provided with a liquid port 306a to which a tube connected to is connected and a liquid port 306b to which a tube connected to a head 100 is connected, and one surface is formed of a diaphragm 302 (flexible member) made of a flexible material. It is equipped with 304.

ダイアフラム302の外側の空間は、ケーシング303でカバーされており、空気室305が形成されている。ケーシング303には空気室305と連通した2つのエアーポート307a,307b(区別しない場合は、エアーポート307という)が備えられている。なお、図7(b)において、実線で示すダイアフラム302は、液体室304が膨張して、空気室305側に凸になった状態を示しており、点線で示すダイアフラム302は、液体室304が収縮して、液体室304側に凹になった状態を示している。 The space outside the diaphragm 302 is covered with a casing 303, and an air chamber 305 is formed. The casing 303 is provided with two air ports 307a and 307b (referred to as air ports 307 when not distinguished) communicating with the air chamber 305. In FIG. 7B, the diaphragm 302 shown by the solid line shows a state in which the liquid chamber 304 expands and becomes convex toward the air chamber 305, and the diaphragm 302 shown by the dotted line shows the liquid chamber 304 having the liquid chamber 304. It shows a state in which it has shrunk and becomes concave toward the liquid chamber 304 side.

本実施形態に係る液体循環機構200におけるヘッドタンク300の接続形態を図8に示す。図8は図5に示した配管説明図の一部を切り出した説明図であって、第1マニホールド230からヘッド100、ヘッド100から第2マニホールド240までの液体の循環経路の説明図である。なお、図8では、ヘッド100が3つの例を示しているが、ヘッド数がこれに限られるものではないのは勿論である。
また、図8では、第1のヘッドタンクとして、第1のヘッドタンク300a,300c,300eが図示されており、第2のヘッドタンクとして、第2のヘッドタンク300b,300d,300fが図示されているがこれに限られるものではない。
FIG. 8 shows a connection mode of the head tank 300 in the liquid circulation mechanism 200 according to the present embodiment. FIG. 8 is an explanatory view obtained by cutting out a part of the piping explanatory view shown in FIG. 5, and is an explanatory view of a liquid circulation path from the first manifold 230 to the head 100 and from the head 100 to the second manifold 240. Although the head 100 shows three examples in FIG. 8, it goes without saying that the number of heads is not limited to this.
Further, in FIG. 8, the first head tanks 300a, 300c, 300e are shown as the first head tank, and the second head tanks 300b, 300d, 300f are shown as the second head tank. However, it is not limited to this.

ヘッド100は、図4に示した液体の循環型のヘッド100であり、供給側共通液室110に第1のヘッドタンク300aが接続され、排出側共通液室150に第2のヘッドタンク300bが接続される。また、第1のヘッドタンク300aは第1マニホールド230、第2のヘッドタンク300bは第2マニホールド240と接続される。 The head 100 is a liquid circulation type head 100 shown in FIG. 4, and the first head tank 300a is connected to the supply side common liquid chamber 110, and the second head tank 300b is connected to the discharge side common liquid chamber 150. Be connected. Further, the first head tank 300a is connected to the first manifold 230, and the second head tank 300b is connected to the second manifold 240.

図8に示す液体の循環経路において、ヘッド100から液滴を吐出してパターン形成する際の液体の流れは、第1マニホールド230、第1のヘッドタンク300a(または第1のヘッドタンク300c,300e)、ヘッド100、第2のヘッドタンク300b(または第2のヘッドタンク300d,300f)、第2マニホールド240となる。 In the liquid circulation path shown in FIG. 8, the flow of the liquid when the droplets are ejected from the head 100 to form a pattern is the first manifold 230, the first head tank 300a (or the first head tank 300c, 300e). ), The head 100, the second head tank 300b (or the second head tanks 300d, 300f), and the second manifold 240.

本実施形態では、ヘッド数を3としているので、ヘッドタンク300の数は、第1マニホールド230に接続される第1のヘッドタンクが3つ、第2マニホールド240に接続される第2のヘッドタンクが3つで、計6つ配置される。 In the present embodiment, since the number of heads is 3, the number of head tanks 300 is as follows: three first head tanks connected to the first manifold 230 and a second head tank connected to the second manifold 240. There are three, and a total of six are arranged.

3つの第1のヘッドタンク300a,300c,300eのエアーポート307は、図8において一点鎖線で示すように接続経路602(例えばチューブ)で接続されている。図8に示す例では、第1のヘッドタンク300aのエアーポート307aと第1のヘッドタンク300cのエアーポート307b、第1のヘッドタンク300cのエアーポート307aと第1のヘッドタンク300eのエアーポート307bがそれぞれ接続されている。また、第1のヘッドタンク300aのエアーポート307bは、第1大気開放弁320に接続されている。また、第1のヘッドタンク300eのエアーポート307aは、キャップ321により封止されている。 The air ports 307 of the three first head tanks 300a, 300c, and 300e are connected by a connecting path 602 (for example, a tube) as shown by an alternate long and short dash line in FIG. In the example shown in FIG. 8, the air port 307a of the first head tank 300a and the air port 307b of the first head tank 300c, the air port 307a of the first head tank 300c and the air port 307b of the first head tank 300e Are connected respectively. Further, the air port 307b of the first head tank 300a is connected to the first atmosphere release valve 320. Further, the air port 307a of the first head tank 300e is sealed by a cap 321.

これにより3つの第1のヘッドタンク300a,300c,300eはすべて連通し、第1大気開放弁320が閉まっている状態では、3つの第1のヘッドタンク300a,300c,300eは共通の密閉空間を有することとなる。 As a result, all three first head tanks 300a, 300c, 300e communicate with each other, and when the first air release valve 320 is closed, the three first head tanks 300a, 300c, 300e form a common closed space. Will have.

同様に、3つの第2のヘッドタンク300b,300d,300fのエアーポート307は、図8において一点鎖線で示すように接続経路602で接続されている。図8に示す例では、第2のヘッドタンク300bのエアーポート307aと第2のヘッドタンク300dのエアーポート307b、第2のヘッドタンク300dのエアーポート307aと第2のヘッドタンク300fのエアーポート307bがそれぞれ接続されている。また、第2のヘッドタンク300bのエアーポート307bは、第2大気開放弁330に接続されている。また、第2のヘッドタンク300fのエアーポート307aは、キャップ331により封止されている。 Similarly, the air ports 307 of the three second head tanks 300b, 300d, and 300f are connected by a connecting path 602 as shown by an alternate long and short dash line in FIG. In the example shown in FIG. 8, the air port 307a of the second head tank 300b and the air port 307b of the second head tank 300d, the air port 307a of the second head tank 300d and the air port 307b of the second head tank 300f Are connected respectively. Further, the air port 307b of the second head tank 300b is connected to the second atmosphere release valve 330. Further, the air port 307a of the second head tank 300f is sealed by a cap 331.

これにより3つの第2のヘッドタンク300b,300d,300fはすべて連通し、第2大気開放弁330が閉まっている状態では、3つの第2のヘッドタンク300b,300d,300fは共通の密閉空間を有することとなる。 As a result, the three second head tanks 300b, 300d, and 300f all communicate with each other, and when the second atmospheric release valve 330 is closed, the three second head tanks 300b, 300d, and 300f form a common closed space. Will have.

次に、液体循環機構200による吐出動作と、ヘッドタンク300の作用について、図5および図8を参照して説明する。 Next, the discharge operation by the liquid circulation mechanism 200 and the operation of the head tank 300 will be described with reference to FIGS. 5 and 8.

先ず、液体循環機構200において、第1送液ポンプ202および第2送液ポンプ203が停止している状態(以下、停止状態という)において、第1大気開放弁320および第2大気開放弁330を、一旦開いて、全てのヘッドタンク300の空気室を大気開放する。 First, in the liquid circulation mechanism 200, when the first liquid feed pump 202 and the second liquid feed pump 203 are stopped (hereinafter referred to as a stopped state), the first air release valve 320 and the second air release valve 330 are opened. Once opened, the air chambers of all the head tanks 300 are opened to the atmosphere.

次いで、第1大気開放弁320および第2大気開放弁330を閉じて第1のヘッドタンク300a,300c,300eおよび第2のヘッドタンク300b,300d,300fの空気室を密閉空間とした後、第1送液ポンプ202および第2送液ポンプ203を駆動させ液体を循環させる。 Next, after closing the first air release valve 320 and the second air release valve 330 to make the air chambers of the first head tanks 300a, 300c, 300e and the second head tanks 300b, 300d, 300f a closed space, the first The 1st liquid feeding pump 202 and the 2nd liquid feeding pump 203 are driven to circulate the liquid.

上記のように、第1送液ポンプ202および第2送液ポンプ203の送液流量は、圧力センサ233,243の検知結果に基づいて制御される。また、液体は、第3サブタンク290から、第1サブタンク220、脱気装置260、第1マニホールド230、第1のヘッドタンク300a、ヘッド100、第2のヘッドタンク300b、第2マニホールド240、第2サブタンク210、第3サブタンク290の経路で循環する。 As described above, the liquid feed flow rates of the first liquid feed pump 202 and the second liquid feed pump 203 are controlled based on the detection results of the pressure sensors 233 and 243. Further, the liquid is supplied from the third sub tank 290 to the first sub tank 220, the deaerator 260, the first manifold 230, the first head tank 300a, the head 100, the second head tank 300b, the second manifold 240, and the second. It circulates in the route of the sub tank 210 and the third sub tank 290.

この液体の循環において、液体は脱気装置260で脱気され、以後、ヘッド100に供給される前に空気に触れないので、ヘッド100に空気が溶け込んで脱気度が低下することなく良好に脱気された液体を供給することが可能となっている。 In this liquid circulation, the liquid is degassed by the degassing device 260 and does not come into contact with air before being supplied to the head 100, so that the air does not melt into the head 100 and the degassing degree does not decrease. It is possible to supply the degassed liquid.

ところで、液体吐出ヘッド内の液体の圧力は、ノズル近傍で、例えば、-0.5kPa程度の負圧に設定されるが、液体を吐出することにより負圧が瞬間的に増大し、ヘッドの液室内に液体がリフィル(再充填)されることで元の圧力に戻る。このとき、リフィルされる液体の流路が長い等によりリフィル抵抗が大きい場合は、リフィル時間がかかるため液体のリフィルが吐出に対して間に合わなくなる。 By the way, the pressure of the liquid in the liquid discharge head is set to a negative pressure of, for example, about −0.5 kPa in the vicinity of the nozzle, but the negative pressure momentarily increases by discharging the liquid, and the liquid in the head The liquid is refilled in the room to return to the original pressure. At this time, if the refill resistance is large due to a long flow path of the liquid to be refilled or the like, the refill time is long, so that the refill of the liquid cannot be made in time for the discharge.

そのため、負圧が上昇して正常な吐出ができない状態となったり、また、不吐出にまで至らなくても、吐出とリフィルによるヘッド内の圧力変動が大きくなると、吐出する液滴の体積や速度が変動したりして、良好な画像が得られない不具合となることがあった。 Therefore, if the negative pressure rises and normal ejection cannot be performed, or if the pressure fluctuation in the head due to ejection and refilling becomes large even if non-ejection does not occur, the volume and speed of the droplets to be ejected become large. May fluctuate, resulting in a problem that a good image cannot be obtained.

これに対し、特許文献1に記載の技術では、循環流量を作り出す2つのタンクに、ダイアフラムを備え圧力緩衝機能を持たせているが、ヘッドとの接続距離が長く、また、複数ヘッドの圧力変動を1つのタンクでダンピングする構成であるため、吐出起因の圧力変動を良好にダンピングすることができない。 On the other hand, in the technique described in Patent Document 1, the two tanks that produce the circulating flow rate are provided with a diaphragm and have a pressure buffering function, but the connection distance with the head is long and the pressure of a plurality of heads fluctuates. Is configured to be damped in one tank, so that pressure fluctuations caused by discharge cannot be satisfactorily damped.

一方、本実施形態に係る液体循環機構200においては、ヘッド100のごく近傍にダイアフラム302によって容積変化可能なヘッドタンク300が設けられている。 On the other hand, in the liquid circulation mechanism 200 according to the present embodiment, a head tank 300 whose volume can be changed by a diaphragm 302 is provided in the immediate vicinity of the head 100.

これにより、ヘッド100から液体を吐出したことによって生じる圧力変動を瞬時にダンピングすることができ、高周波数吐出など液体の消費量が多い吐出をした場合であっても、ヘッド100に適宜液体をリフィルしてヘッド100内の液室の圧力を安定して保持することが可能となっている。 As a result, the pressure fluctuation caused by discharging the liquid from the head 100 can be instantly damped, and the liquid is appropriately refilled in the head 100 even when the liquid is discharged in a large amount such as high frequency discharge. Therefore, it is possible to stably maintain the pressure of the liquid chamber in the head 100.

また、ヘッド100も含めて液体を循環させる場合、ヘッド100内の流路の流体抵抗が大きいため、第1サブタンク220と第2サブタンク210との圧力差を大きくする必要がある。これにより、第1サブタンク220は加圧されるので、第1のヘッドタンクの液体室304が膨張した状態(図7(b)の実線で示すダイアフラム302の状態)となる。一方で、第2サブタンク210は減圧されるので、第2のヘッドタンクの液体室304が収縮した状態(図7(b)の点線で示すダイアフラム302の状態)となる。 Further, when the liquid is circulated including the head 100, the fluid resistance of the flow path in the head 100 is large, so that it is necessary to increase the pressure difference between the first sub tank 220 and the second sub tank 210. As a result, the first sub-tank 220 is pressurized, so that the liquid chamber 304 of the first head tank is in an expanded state (the state of the diaphragm 302 shown by the solid line in FIG. 7B). On the other hand, since the pressure in the second sub tank 210 is reduced, the liquid chamber 304 of the second head tank is in a contracted state (the state of the diaphragm 302 shown by the dotted line in FIG. 7B).

このとき、液体の圧が大きいほどダイアフラム302は大きく変形するが、本実施形態のヘッドタンク300では、ダイアフラム302の外側の空間である空気室305が密閉されているため、液体の圧力によってダイアフラム302が押されると空気室305の空気が押し返すので、液体の圧力が大きく、ダイアフラム302に大きな圧力がかかる場合においてもダイアフラム302の過剰な変形を防止することができ、ダイアフラム302の耐久性を向上させることができる。 At this time, the larger the pressure of the liquid, the larger the deformation of the diaphragm 302. However, in the head tank 300 of the present embodiment, since the air chamber 305, which is the space outside the diaphragm 302, is sealed, the pressure of the liquid causes the diaphragm 302. When is pushed, the air in the air chamber 305 is pushed back, so that excessive deformation of the diaphragm 302 can be prevented even when the pressure of the liquid is large and a large pressure is applied to the diaphragm 302, and the durability of the diaphragm 302 is improved. be able to.

さらに、本実施形態のヘッドタンク300では、複数のヘッドタンク300の空気室305が連通しているので、低負荷吐出の他のヘッド100のヘッドタンク300の空気層を利用することができ、圧力ダンピング性能を向上させることができる。 Further, in the head tank 300 of the present embodiment, since the air chambers 305 of the plurality of head tanks 300 communicate with each other, the air layer of the head tank 300 of the other head 100 with low load discharge can be used, and the pressure can be used. Damping performance can be improved.

また、本実施形態の第1のヘッドタンク、第2のヘッドタンクは、それぞれ大気開放弁320,330が備えられ、ヘッドタンク300の空気室305が大気に連通可能であるので、ヘッドタンク300の空気室305の空気量をリセットすることが可能となると共に、液体循環機構200の停止時などにおいて、空気室305を大気開放することができ、周囲の温度変化等に伴う圧力変動による不具合、例えば、温度上昇によって空気室305が膨張して液体室304の液体の圧力が上がってしまいヘッド100から液体が漏洩するなどの不具合、を防止することが可能となる。 Further, since the first head tank and the second head tank of the present embodiment are provided with air release valves 320 and 330, respectively, and the air chamber 305 of the head tank 300 can communicate with the air, the head tank 300 The amount of air in the air chamber 305 can be reset, and the air chamber 305 can be opened to the atmosphere when the liquid circulation mechanism 200 is stopped. It is possible to prevent problems such as the air chamber 305 expanding due to the temperature rise and the pressure of the liquid in the liquid chamber 304 rising and the liquid leaking from the head 100.

上記のように、本実施形態のヘッドタンク300を用いることで、ヘッド100の滴吐出に伴う圧力変動を低減して、圧力ダンピング性能を長期に渡り安定して維持することが可能となる。 As described above, by using the head tank 300 of the present embodiment, it is possible to reduce the pressure fluctuation caused by the droplet discharge of the head 100 and to stably maintain the pressure damping performance for a long period of time.

[第2の実施形態]
以下、本発明に係る液体を吐出する装置における液体循環機構200の他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は適宜省略する。
[Second Embodiment]
Hereinafter, other embodiments of the liquid circulation mechanism 200 in the device for discharging the liquid according to the present invention will be described. The description of the same points as in the above embodiment will be omitted as appropriate.

図9は、第2の実施形態に係る液体循環機構200におけるヘッドタンク300の構成の説明図であって、(a)は正面図、(b)は(a)のA-A断面図である。 9A and 9B are explanatory views of the configuration of the head tank 300 in the liquid circulation mechanism 200 according to the second embodiment, where FIG. 9A is a front view and FIG. 9B is a sectional view taken along the line AA of FIG. 9A. ..

第2の実施形態に係るヘッドタンク300は、ケーシング303が透明樹脂で形成されており、ケーシング303に対向する位置に、ダイアフラム302の変位検出部材としてのフォトセンサ308a,308bが設けられている。この2つのフォトセンサ308a,308bによってヘッドタンク300の内部のダイアフラム302の位置が検出できるようになっている。 In the head tank 300 according to the second embodiment, the casing 303 is made of a transparent resin, and photosensors 308a and 308b as displacement detecting members of the diaphragm 302 are provided at positions facing the casing 303. The positions of the diaphragm 302 inside the head tank 300 can be detected by these two photosensors 308a and 308b.

ここで、ヘッド100から液体を吐出する際、ヘッド内に液体を循環させるとともに、吐出された液体を補充し、かつ液体の圧力を極力一定に保つべく、第1送液ポンプ202および第2送液ポンプ203の制御がなされるが、ヘッド100の液体消費に対するサブタンクからの液体のリフィルの応答に遅れが発生する。 Here, when the liquid is discharged from the head 100, the first liquid feeding pump 202 and the second feeding pump 202 and the second liquid feeding pump 202 and the second liquid feeding pump 202 and the second liquid feeding pump 202 are in order to circulate the liquid in the head, replenish the discharged liquid, and keep the pressure of the liquid as constant as possible. Although the liquid pump 203 is controlled, the response of the liquid refill from the sub tank to the liquid consumption of the head 100 is delayed.

その応答遅れの期間に、ヘッドタンク300からヘッド100に供給して供給不足や過剰供給などの不具合が発生しないようにするため、ヘッドタンク300のダイアフラム302は、圧力変化をほとんど伴わずに、液体室304の容積を膨張させる方向にも収縮させる方向にもできることが望ましい。 During the period of the response delay, the diaphragm 302 of the head tank 300 is a liquid with almost no pressure change so that the head tank 300 supplies the head 100 to prevent problems such as insufficient supply and oversupply. It is desirable that the volume of the chamber 304 can be expanded or contracted.

すなわち、図9(b)において、ダイアフラム302がダイアフラム302Mの状態になっていれば、ヘッド100にヘッドタンク300内のインクの出し入れが行われて、圧力変動を良好に防止することができる。 That is, in FIG. 9B, if the diaphragm 302 is in the state of the diaphragm 302M, the ink in the head tank 300 is taken in and out of the head 100, and the pressure fluctuation can be satisfactorily prevented.

そこで、第2の実施形態に係るヘッドタンク300は、2つのフォトセンサ308a,308bによってダイアフラム302の位置が理想位置にあるかどうかを検出することができる構成になっている。 Therefore, the head tank 300 according to the second embodiment has a configuration in which it is possible to detect whether or not the position of the diaphragm 302 is in the ideal position by the two photo sensors 308a and 308b.

図10(a)はダイアフラムの挙動とフォトセンサの検出領域の説明図、(b)はエアーポンプの駆動の説明図である。 FIG. 10A is an explanatory diagram of the behavior of the diaphragm and the detection area of the photosensor, and FIG. 10B is an explanatory diagram of driving the air pump.

本実施形態では、フォトセンサ308a,308bは、反射型のフォトセンサであって、ダイアフラム302に対しての距離が異なる位置に配置される。これにより、例えば、図10(a)に示すように、フォトセンサ308aはダイアフラム302が目標位置近傍から近接限界位置(図9(b)のダイアフラム302H)の間でONとなり、フォトセンサ308bはダイアフラム302が目標位置近傍から離間限界位置(図9(b)のダイアフラム302L)の間でONとなるようにすることが可能である。 In the present embodiment, the photosensors 308a and 308b are reflective photosensors and are arranged at different distances from the diaphragm 302. As a result, for example, as shown in FIG. 10A, the diaphragm 302 of the photosensor 308a is turned ON between the vicinity of the target position and the proximity limit position (diaphragm 302H of FIG. 9B), and the photosensor 308b is the diaphragm. It is possible to turn the 302 ON between the vicinity of the target position and the separation limit position (diaphragm 302L in FIG. 9B).

このとき、フォトセンサ308a,308bの双方がONとなる位置がダイアフラム302の目標位置となるため、一方のフォトセンサ308がOFFの場合は、エアーポンプ(後述)を駆動させて、ヘッドタンク300の空気室305に空気を出し入れして、ダイアフラム302位置を調整すればよいこととなる。 At this time, the position where both the photosensors 308a and 308b are turned on is the target position of the diaphragm 302. Therefore, when one of the photosensors 308 is turned off, the air pump (described later) is driven to drive the head tank 300. Air should be taken in and out of the air chamber 305 to adjust the position of the diaphragm 302.

第2の実施形態に係る液体循環機構200におけるヘッドタンク300の接続形態を図11に示す。図11は図5に示した配管説明図の一部を切り出した説明図であって、第1マニホールド230からヘッド100、ヘッド100から第2マニホールド240までの液体の循環経路の説明図である。第2の実施形態においても、ヘッド数を3としているので、ヘッドタンク300の数は、第1マニホールド230に接続される第1のヘッドタンクが3つ、第2マニホールド240に接続される第2のヘッドタンクが3つで、計6つ配置される。 FIG. 11 shows a connection mode of the head tank 300 in the liquid circulation mechanism 200 according to the second embodiment. FIG. 11 is an explanatory view obtained by cutting out a part of the piping explanatory view shown in FIG. 5, and is an explanatory view of a liquid circulation path from the first manifold 230 to the head 100 and from the head 100 to the second manifold 240. Also in the second embodiment, since the number of heads is 3, the number of head tanks 300 is as follows: three first head tanks connected to the first manifold 230 and a second head tank connected to the second manifold 240. There are three head tanks, and a total of six are arranged.

なお、図11では図8と同様に、第1のヘッドタンクとして、第1のヘッドタンク300a,300c,300eが図示されており、第2のヘッドタンクとして、第2のヘッドタンク300b,300d,300fが図示されているがこれに限られるものではない。 In FIG. 11, as in FIG. 8, the first head tanks 300a, 300c, 300e are shown as the first head tank, and the second head tanks 300b, 300d, are shown as the second head tank. Although 300f is shown, it is not limited to this.

図11に示す液体循環機構200においては、ヘッドタンク300a,300c,300eのうちの少なくとも1つ、およびヘッドタンク300b,300d,300fのうちの少なくとも1つについて、フォトセンサ308a,308bを有する構成(図9)とし、他の4つのヘッドタンク300は、フォトセンサ308a,308bを有しない構成(図7)としている。 In the liquid circulation mechanism 200 shown in FIG. 11, at least one of the head tanks 300a, 300c, 300e and at least one of the head tanks 300b, 300d, 300f are provided with photosensors 308a, 308b (a configuration in which the photosensors 308a, 308b are provided. 9), and the other four head tanks 300 do not have the photosensors 308a and 308b (FIG. 7).

第1の実施形態と同様に、3つの第1のヘッドタンク300a,300c,300eはすべて接続経路602を介して連通し、一端側に第1大気開放弁320、他端側にキャップ321が設けられている。第1大気開放弁320が閉まっている状態では、3つの第1のヘッドタンク300a,300c,300eは共通の密閉空間を有することとなる。 Similar to the first embodiment, all three first head tanks 300a, 300c, 300e communicate with each other via the connection path 602, and a first air release valve 320 is provided on one end side and a cap 321 is provided on the other end side. Has been done. When the first atmospheric release valve 320 is closed, the three first head tanks 300a, 300c, and 300e have a common closed space.

また、3つの第2のヘッドタンク300b,300d,300fもすべて接続経路602を介して連通し、一端側に第2大気開放弁330、他端側にキャップ331が設けられている。第2大気開放弁330が閉まっている状態では、3つの第2のヘッドタンク300b,300d,300fは共通の密閉空間を有することとなる。 Further, all three second head tanks 300b, 300d, and 300f are also communicated with each other via the connection path 602, and a second atmospheric release valve 330 is provided on one end side and a cap 331 is provided on the other end side. When the second atmospheric release valve 330 is closed, the three second head tanks 300b, 300d, and 300f have a common closed space.

また、第1のヘッドタンク300aの空気室305を連通している配管の一部が分岐して第1吸気用エアーポンプ322(P1)と、第1排気用エアーポンプ323(P2)が接続されている。第1吸気用エアーポンプ322を駆動すると、外部から第1のヘッドタンク300aの空気室305に空気を送り込み、第1排気用エアーポンプ323を駆動すると第1のヘッドタンク300aの空気室305から空気を吸い出す作用をする。 Further, a part of the pipe communicating with the air chamber 305 of the first head tank 300a is branched to connect the first intake air pump 322 (P1) and the first exhaust air pump 323 (P2). ing. When the first intake air pump 322 is driven, air is sent from the outside to the air chamber 305 of the first head tank 300a, and when the first exhaust air pump 323 is driven, air is sent from the air chamber 305 of the first head tank 300a. Acts to suck out.

同様に、第2のヘッドタンク300bの空気室305を連通している配管の一部が分岐して第2吸気用エアーポンプ332(P1)と、第2排気用エアーポンプ333(P2)が接続されている。第2吸気用エアーポンプ332を駆動すると、外部から第2のヘッドタンク300bの空気室305に空気を送り込み、第2排気用エアーポンプ333を駆動すると第2のヘッドタンク300bの空気室305から空気を吸い出す作用をする。 Similarly, a part of the pipe communicating with the air chamber 305 of the second head tank 300b is branched to connect the second intake air pump 332 (P1) and the second exhaust air pump 333 (P2). Has been done. When the second intake air pump 332 is driven, air is sent from the outside to the air chamber 305 of the second head tank 300b, and when the second exhaust air pump 333 is driven, air is sent from the air chamber 305 of the second head tank 300b. Acts to suck out.

第2の実施形態に係る液体循環機構200の動作について、図9~図11を参照しつつ説明する。 The operation of the liquid circulation mechanism 200 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. 9 to 11.

停止状態において、第1のヘッドタンクおよび第2のヘッドタンクのダイアフラム302は、図9(b)においてダイアフラム302Mで示される位置の近傍にある。なお、この液体循環機構200においては、第1のヘッドタンクおよび第2のヘッドタンクはそれぞれ3つであるが、それぞれの液体室304と空気室305が連通するようにしているので、各ヘッドタンク300のダイアフラム位置は、ほぼ同じ位置にある。 In the stopped state, the diaphragm 302 of the first head tank and the second head tank is in the vicinity of the position indicated by the diaphragm 302M in FIG. 9B. In the liquid circulation mechanism 200, there are three first head tanks and three second head tanks, but since the liquid chamber 304 and the air chamber 305 communicate with each other, each head tank The diaphragm positions of 300 are approximately the same.

ここから、第1送液ポンプ202および第2送液ポンプ203を駆動させ液体を循環させて、ヘッド100からの液体吐出動作を行うと共に、各ヘッド100から吐出された液体をリフィルするように、第1送液ポンプ202および第2送液ポンプ203(必要に応じて第3送液ポンプ209)を制御する。 From here, the first liquid feeding pump 202 and the second liquid feeding pump 203 are driven to circulate the liquid, the liquid is discharged from the head 100, and the liquid discharged from each head 100 is refilled. The first liquid feed pump 202 and the second liquid feed pump 203 (third liquid feed pump 209, if necessary) are controlled.

吸気用エアーポンプP1(322,332)、および排気用エアーポンプP2(323,333)の制御をしない場合は、上述のように、ヘッド100の吐出に対するポンプ制御の遅れがあるため、図10(a)の実線で示すように、ダイアフラム302が大きく凹んだり、大きく膨らんだりする。 When the intake air pump P1 (322, 332) and the exhaust air pump P2 (323,333) are not controlled, there is a delay in pump control with respect to the discharge of the head 100 as described above. As shown by the solid line in a), the diaphragm 302 is greatly dented or greatly bulged.

このようなダイアフラム302の大きな変動により、ダイアフラム302が張り切って液体室304のコンプライアンスが低下し、圧力変動の減衰効果が低下してしまう恐れがある。 Due to such a large fluctuation of the diaphragm 302, the diaphragm 302 may be stretched, the compliance of the liquid chamber 304 may be lowered, and the damping effect of the pressure fluctuation may be lowered.

これに対し、第2の実施形態におけるヘッドタンク300は、フォトセンサ308によりダイアフラム302の位置を検出するため、図10(a)に示すように、ダイアフラム302が302Lで示す離間限界位置となっていることを、フォトセンサ308bが検出した際、図10(b)に示すように、排気用エアーポンプP2を駆動して、空気室305から空気を吸引する。 On the other hand, in the head tank 300 in the second embodiment, since the position of the diaphragm 302 is detected by the photo sensor 308, the diaphragm 302 becomes the separation limit position indicated by 302L as shown in FIG. 10 (a). When the photosensor 308b detects that the air is present, as shown in FIG. 10B, the exhaust air pump P2 is driven to suck air from the air chamber 305.

また、逆に、ダイアフラム302が302Hで示す近接限界位置となっていることを、フォトセンサ308aが検出した際は、図10(b)に示すように、吸気用エアーポンプP1を駆動して、空気室305へ空気を送り込む。 On the contrary, when the photo sensor 308a detects that the diaphragm 302 is at the proximity limit position indicated by 302H, the intake air pump P1 is driven as shown in FIG. 10 (b). Air is sent to the air chamber 305.

以上の制御により、ダイアフラム302の位置は、図10(a)の一点鎖線で示すように目標位置近傍に維持することが可能となる。 With the above control, the position of the diaphragm 302 can be maintained in the vicinity of the target position as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 10A.

以上説明した第2の実施形態にかかるヘッドタンク300によれば、ダイアフラム302の変位を検出するフォトセンサ308と、ヘッドタンク300の空気室305に接続されて空気を出し入れ可能なエアーポンプP1,P2を備えていることで、ヘッドタンク300のコンプライアンスを常に大きい状態とすることができる。したがって、圧力変動のダンピング性能を最大の状態に維持することが可能となる。 According to the head tank 300 according to the second embodiment described above, the photo sensor 308 that detects the displacement of the diaphragm 302 and the air pumps P1 and P2 that are connected to the air chamber 305 of the head tank 300 and can take in and out air. The compliance of the head tank 300 can be kept high at all times. Therefore, it is possible to maintain the damping performance of the pressure fluctuation in the maximum state.

なお、第2の実施形態では、第1のヘッドタンク、第2のヘッドタンクのそれぞれのうちの1つのヘッドタンクについて、フォトセンサ308a,308bを有する構成としたが、すべてのヘッドタンクについて、フォトセンサ308a,308bを設け、各フォトセンサ308a,308bの検知結果に基づいて、独立してダイアフラム302を制御することで、最も高い圧力変動性能を得ることができる。しかしながら、第1のヘッドタンク300a,300c,300eの空気室305、第2のヘッドタンク300b,300d,300fの空気室305はそれぞれ連通しているため、各1つのヘッドタンク300について、フォトセンサ308a,308bを設け、各フォトセンサ308a,308bの検知結果に基づいて、ダイアフラム302を制御することでも、簡易かつ低コストで、同等の圧力変動性能を得ることができる。 In the second embodiment, one head tank of each of the first head tank and the second head tank is configured to have the photo sensors 308a and 308b, but all the head tanks are photographed. The highest pressure fluctuation performance can be obtained by providing the sensors 308a and 308b and independently controlling the diaphragm 302 based on the detection results of the photosensors 308a and 308b. However, since the air chambers 305 of the first head tanks 300a, 300c, and 300e and the air chambers 305 of the second head tanks 300b, 300d, and 300f communicate with each other, the photosensor 308a is used for each one of the head tanks 300. , 308b is provided, and the diaphragm 302 is controlled based on the detection results of the photosensors 308a and 308b, so that the same pressure fluctuation performance can be obtained easily and at low cost.

[第3の実施形態]
図12は、第3の実施形態に係るヘッドタンク300の構成の説明図であって、(a)は正面図、(b)は(a)のA-A断面図である。図13は、第3の実施形態に係る液体循環機構200におけるヘッドタンク300の接続形態を示す説明図である。
[Third Embodiment]
12A and 12B are explanatory views of the configuration of the head tank 300 according to the third embodiment, where FIG. 12A is a front view and FIG. 12B is a sectional view taken along the line AA of FIG. 12A. FIG. 13 is an explanatory diagram showing a connection mode of the head tank 300 in the liquid circulation mechanism 200 according to the third embodiment.

第3の実施形態に係るヘッドタンク300はダイアフラム302に検出対象部材として筒状のターゲット309が貼り付けられているとともに、ケーシング303の内面にターゲット309をガイドするためのガイド部材310が設けられている。 In the head tank 300 according to the third embodiment, a cylindrical target 309 is attached to the diaphragm 302 as a detection target member, and a guide member 310 for guiding the target 309 is provided on the inner surface of the casing 303. There is.

そして、ケーシング303に対向する位置に、ダイアフラム302の変位検出部材としてのフォトセンサ308a,308bが設けられている。この2つのフォトセンサ308a,308bによって、ターゲット309の位置を検出することで、ダイアフラム302の位置が検出できるようになっている。 Photosensors 308a and 308b as displacement detecting members of the diaphragm 302 are provided at positions facing the casing 303. The position of the diaphragm 302 can be detected by detecting the position of the target 309 by the two photo sensors 308a and 308b.

なお、図13に示す液体循環機構200においては、第1のヘッドタンク300a,300c,300eのうちの少なくとも1つ、および第2のヘッドタンク300b,300d,300fのうちの少なくとも1つについて、フォトセンサ308a,308bおよびターゲット309を有する構成(図12)とし、他の4つのヘッドタンクは、フォトセンサ308a,308bを有しない構成(図7)としている。なお、図13では、フォトセンサ308a,308bの図示は省略している。このとき、フォトセンサ308a,308bおよびターゲット309を有するヘッドタンク300は、エアポンプP1,P2から最も離れた場所とすることが好ましい。 In the liquid circulation mechanism 200 shown in FIG. 13, at least one of the first head tanks 300a, 300c, 300e and at least one of the second head tanks 300b, 300d, 300f are photographed. The configuration has the sensors 308a and 308b and the target 309 (FIG. 12), and the other four head tanks do not have the photo sensors 308a and 308b (FIG. 7). Note that in FIG. 13, the photo sensors 308a and 308b are not shown. At this time, the head tank 300 having the photosensors 308a and 308b and the target 309 is preferably located farthest from the air pumps P1 and P2.

また、上記実施形態と同様に、3つの第1のヘッドタンク300a,300c,300eはすべて接続経路602を介して連通し、一端側に第1大気開放弁320、他端側にキャップ321が設けられている。第1大気開放弁320が閉まっている状態では、3つの第1のヘッドタンク300a,300c,300eは共通の密閉空間を有することとなる。 Further, as in the above embodiment, all three first head tanks 300a, 300c, 300e communicate with each other via the connection path 602, and a first atmospheric release valve 320 is provided on one end side and a cap 321 is provided on the other end side. Has been done. When the first atmospheric release valve 320 is closed, the three first head tanks 300a, 300c, and 300e have a common closed space.

また、3つの第2のヘッドタンク300b,300d,300fもすべて接続経路602を介して連通し、一端側に第2大気開放弁330、他端側にキャップ331が設けられている。第2大気開放弁330が閉まっている状態では、3つの第2のヘッドタンク300b,300d,300fは共通の密閉空間を有することとなる。 Further, all three second head tanks 300b, 300d, and 300f are also communicated with each other via the connection path 602, and a second atmospheric release valve 330 is provided on one end side and a cap 331 is provided on the other end side. When the second atmospheric release valve 330 is closed, the three second head tanks 300b, 300d, and 300f have a common closed space.

また、第1のヘッドタンク300aの空気室305を連通している配管の一部が分岐して第1吸気用エアーポンプ322(P1)と、第1排気用エアーポンプ323(P2)が接続されている。 Further, a part of the pipe communicating with the air chamber 305 of the first head tank 300a is branched to connect the first intake air pump 322 (P1) and the first exhaust air pump 323 (P2). ing.

同様に、第2のヘッドタンク300bの空気室305を連通している配管の一部が分岐して第2吸気用エアーポンプ332(P1)と、第2排気用エアーポンプ333(P2)が接続されている。 Similarly, a part of the pipe communicating with the air chamber 305 of the second head tank 300b is branched to connect the second intake air pump 332 (P1) and the second exhaust air pump 333 (P2). Has been done.

さらに、ターゲット309を有するヘッドタンク300(第1のヘッドタンク300e、第2のヘッドタンク300f)のダイアフラム302は、これを有しない他のヘッドタンク300のダイアフラム302よりも低剛性のものとしているとともに、エアーポンプP1,P2から最も遠い場所に接続配管されるものとしている。なお、ターゲット309を有するヘッドタンク300のダイアフラム302は、例えば、他のヘッドタンク300のダイアフラム302よりも低弾性の材料を用いたり、肉厚を薄くすることで、低剛性とすることができる。 Further, the diaphragm 302 of the head tank 300 (first head tank 300e, second head tank 300f) having the target 309 has a lower rigidity than the diaphragm 302 of the other head tank 300 having no target 309. , It is assumed that the connection pipe is connected to the farthest place from the air pumps P1 and P2. The diaphragm 302 of the head tank 300 having the target 309 can be made low in rigidity, for example, by using a material having lower elasticity than the diaphragm 302 of another head tank 300 or by reducing the wall thickness.

以上説明した第3の実施形態に係るヘッドタンク300(第1のヘッドタンク300e、第2のヘッドタンク300f)では、ダイアフラム302の変位を検出可能なヘッドタンク300のダイアフラム302を、その他のヘッドタンク300のダイアフラム302よりも低剛性としている。このため、他のヘッドタンク300に比べて、液体室304の圧力に対し、ダイアフラム302が高感度に移動するため、ダイアフラム302の変位検出感度を大きくすることができる。よって、圧力ダンピング制御を高精度に行うことができる。 In the head tank 300 (first head tank 300e, second head tank 300f) according to the third embodiment described above, the diaphragm 302 of the head tank 300 capable of detecting the displacement of the diaphragm 302 is used as the other head tank. It has a lower rigidity than the 300 diaphragm 302. Therefore, as compared with other head tanks 300, the diaphragm 302 moves with higher sensitivity to the pressure of the liquid chamber 304, so that the displacement detection sensitivity of the diaphragm 302 can be increased. Therefore, the pressure damping control can be performed with high accuracy.

また、ダイアフラム302に連動して移動するターゲット309を有するともに、そのターゲット309を案内支持するガイド部材310を備えているので、ダイアフラム302を低剛性なものとしても変位を安定化することができ、安定した圧力ダンピング性能を得ることができる。 Further, since the target 309 that moves in conjunction with the diaphragm 302 and the guide member 310 that guides and supports the target 309 are provided, the displacement can be stabilized even if the diaphragm 302 has low rigidity. Stable pressure damping performance can be obtained.

さらに、ダイアフラム302の変位を検出可能なヘッドタンク300(第1のヘッドタンク300e、第2のヘッドタンク300f)をエアーポンプP1,P2から最も遠いところに配管することにより、他のヘッドタンク300に供給される動作流体の出し入れがより短時間で行われるので、すべてのヘッドタンク300の圧力ダンピングの性能をより目標に近い状態にすることが容易になる。 Further, by piping the head tank 300 (first head tank 300e, second head tank 300f) capable of detecting the displacement of the diaphragm 302 to the farthest place from the air pumps P1 and P2, the head tank 300 can be connected to another head tank 300. Since the supplied working fluid is taken in and out in a shorter time, it becomes easy to bring the pressure damping performance of all the head tanks 300 closer to the target.

[第4の実施形態]
図14は、第4の実施形態にかかるヘッド及びヘッド接続図である。本実施形態は先述した各実施形態と比較して、用いているヘッドが循環型ではない部分で相違する。このような非循環型ヘッドを用いた場合でもヘッド内の圧力変動は生じうるため、エアーポート307a,307bを接続経路602で接続することにより、圧力変動の抑制効果を得ることができる。
[Fourth Embodiment]
FIG. 14 is a head and head connection diagram according to the fourth embodiment. This embodiment differs from each of the above-described embodiments in that the head used is not a circulation type. Since the pressure fluctuation in the head can occur even when such a non-circulating head is used, the pressure fluctuation suppressing effect can be obtained by connecting the air ports 307a and 307b through the connection path 602.

[第5の実施形態]
図15は、第5の実施形態にかかるヘッド及びヘッド接続図である。本実施形態は先述した第1~第3の実施形態と比較して、接続経路602の接続先が異なる。具体的には、接続経路602は第1のヘッドタンク300aのエアーポート307aと、第2のヘッドタンク300bのエアーポート307bとを接続している。つまり、接続経路602の接続先は第1のヘッドタンク同士、第2のヘッドタンク同士に限定されるものではなく、このように構成してもよい。
[Fifth Embodiment]
FIG. 15 is a head and head connection diagram according to the fifth embodiment. In this embodiment, the connection destination of the connection path 602 is different from that in the first to third embodiments described above. Specifically, the connection path 602 connects the air port 307a of the first head tank 300a and the air port 307b of the second head tank 300b. That is, the connection destination of the connection path 602 is not limited to the first head tanks and the second head tanks, and may be configured in this way.

なお、供給側のヘッドタンク(第1のヘッドタンク300a)と排出側のヘッドタンク(第2のヘッドタンク300b)の圧力変動は、互いに正負が逆転することも多い。従って、上記のように構成することで、供給側のヘッドタンク(第1のヘッドタンク300a)の圧力変動を排出側のヘッドタンク(第2のヘッドタンク300b)により効率よくダンピングすることができる。 The pressure fluctuations of the head tank on the supply side (first head tank 300a) and the head tank on the discharge side (second head tank 300b) are often reversed in positive and negative directions. Therefore, with the above configuration, the pressure fluctuation of the supply side head tank (first head tank 300a) can be efficiently damped by the discharge side head tank (second head tank 300b).

[第6の実施形態]
図16は、第6の実施形態にかかるヘッド及びヘッド接続図である。本実施形態は先述した第5の実施形態と比較して、更に隣り合うヘッドタンク同士を接続経路602により接続している点で異なる(なお、図面上はそれぞれのサブタンクが隣り合うようにして記載しているが、実際の配置を限定するものではない。)。言いかえれば、接続経路602は第1のヘッドタンク300aのエアーポート307aと、第2のヘッドタンク300bのエアーポート307aとを接続しつつ、更に別の接続経路602で、第1のヘッドタンク300cのエアーポート307bと、第2のヘッドタンク300bのエアーポート307aとを接続している。また、いずれか1つのヘッドタンクには大気開放弁320を設けている。この構成により、大気開放弁が1つで済み、より簡素な構成でダンピング効果を得ることができる。
[Sixth Embodiment]
FIG. 16 is a head and head connection diagram according to the sixth embodiment. This embodiment is different from the fifth embodiment described above in that adjacent head tanks are further connected to each other by a connection path 602 (note that the sub tanks are described so as to be adjacent to each other in the drawings). However, it does not limit the actual placement.) In other words, the connection path 602 connects the air port 307a of the first head tank 300a and the air port 307a of the second head tank 300b, and at yet another connection path 602, the first head tank 300c. The air port 307b of the second head tank 300b is connected to the air port 307a of the second head tank 300b. Further, any one of the head tanks is provided with an atmospheric release valve 320. With this configuration, only one air release valve is required, and a damping effect can be obtained with a simpler configuration.

本願において、吐出される「液体」は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。 In the present application, the "liquid" to be discharged may have a viscosity and surface tension that can be discharged from the head, and is not particularly limited, but has a viscosity of 30 mPa · s or less at room temperature, under normal pressure, or by heating or cooling. It is preferable that More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, polymerizable compounds, resins, functionalizing materials such as surfactants, biocompatible materials such as DNA, amino acids and proteins, and calcium. , Solvents, suspensions, emulsions, etc. containing edible materials such as natural pigments, etc., for example, inks for inkjets, surface treatment liquids, components of electronic elements and light emitting elements, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used for applications such as a liquid for use and a material liquid for three-dimensional modeling.

「液体吐出ヘッド」には、液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。 The "liquid discharge head" includes a piezoelectric actuator (laminated piezoelectric element and thin film piezoelectric element), a thermal actuator that uses an electrothermal conversion element such as a heat generating resistor, a vibrating plate and a counter electrode as an energy generation source for discharging liquid. Includes those that use electrostatic actuators and the like.

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The "device for discharging a liquid" includes a device for driving a liquid discharge head to discharge a liquid. The device for discharging the liquid includes not only a device capable of discharging the liquid to a device to which the liquid can adhere, but also a device for discharging the liquid toward the air or the liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。 The "device for discharging the liquid" can also include means for feeding, transporting, and discharging paper to which the liquid can adhere, as well as a pretreatment device, a posttreatment device, and the like.

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。 For example, as a "device that ejects a liquid", an image forming apparatus that ejects ink to form an image on paper, and a powder is formed in layers in order to form a three-dimensional model (three-dimensional model). There is a three-dimensional modeling device (three-dimensional modeling device) that discharges the modeling liquid into the powder layer.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。 Further, the "device for discharging a liquid" is not limited to a device in which a significant image such as characters and figures is visualized by the discharged liquid. For example, those that form patterns that have no meaning in themselves and those that form a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。 The above-mentioned "material to which a liquid can adhere" means a material to which a liquid can adhere at least temporarily, such as one that adheres and adheres, and one that adheres and permeates. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic substrates, electronic components such as piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and media such as inspection cells. Yes, including anything to which the liquid adheres, unless otherwise specified.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。 The material of the above-mentioned "material to which a liquid can be attached" may be paper, thread, fiber, cloth, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics, or the like as long as the liquid can be attached even temporarily.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。 Further, the "device for discharging the liquid" includes, but is not limited to, a device in which the liquid discharge head and the device to which the liquid can adhere move relatively. Specific examples include a serial type device that moves the liquid discharge head, a line type device that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。 In addition, as a "device for ejecting a liquid", a treatment liquid coating device for ejecting a treatment liquid to a paper in order to apply the treatment liquid to the surface of the paper for the purpose of modifying the surface of the paper, etc. There is an injection granulator that injects a composition liquid in which a raw material is dispersed in a solution through a nozzle to granulate fine particles of the raw material.

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。 In addition, image formation, recording, printing, printing, printing, modeling, etc. in the terms of the present application are all synonymous.

尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。 Although the above-described embodiment is a preferred example of the present invention, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

1 搬入手段
11 元巻きローラ
3 案内搬送手段
5 印刷手段
50 ヘッドユニット
51 ヘッドアレイ
52 ベース部材
55 ヘッドユニット
59 搬送ガイド部材
7 乾燥手段
9 排出手段
91 巻取りローラ
10 連続体
100 液体吐出ヘッド
101 ノズル板
102 流路板
103 振動板部材
104 ノズル
105 ノズル連通路
106 個別液室
107 供給側流体抵抗部
108 液導入部
109 開口
110 供給側共通液室
110A 下流側共通液室
110B 上流側共通液室
111 圧電アクチュエータ
112 圧電素子
113 ベース部材
115 フレキシブル配線部材
120 共通液室部材
121 第1共通液室部材
122 第2共通液室部材
129 カバー
130 振動領域
130a 凸部
140 流路部材
150 排出側共通液室
151 排出流路
171 供給ポート(供給口)
181 排出ポート(排出口)
200 液体循環機構
201 メインタンク
202 第1送液ポンプ
203 第2送液ポンプ
205 フィルタ
209 第3送液ポンプ
210 第2サブタンク
210a 気体室
211 液面検知手段
212 電磁弁
220 第1サブタンク
220a 気体室
221 液面検知手段
222 電磁弁
230 第1マニホールド
231 供給経路
232 電磁弁
233 圧力センサ
240 第2マニホールド
241 排出経路
242 電磁弁
243 圧力センサ
260 脱気装置
261 フィルタ
270 バイパス経路
271 電磁弁
272 電磁弁
281 液体経路
282 液体経路
283 液体経路
284 液体経路
285 逆流液体経路
286 逆流液体経路
287 電磁弁
288 電磁弁
289 液体経路
290 第3サブタンク
291 液面検知手段
292 電磁弁
300 ヘッドタンク
300a,300c,300e 第1のヘッドタンク
300b,300d,300f 第2のヘッドタンク
302 ダイアフラム
303 ケーシング
304 液体室
305 空気室
306a,306b 液体ポート
307(307a,307b) エアーポート
308(308a,308b) フォトセンサ
309 ターゲット
310 ガイド部材
320 第1大気開放弁
321 キャップ
322 第1吸気用エアーポンプ(P1)
323 第1排気用エアーポンプ(P2)
330 第2大気開放弁
331 キャップ
332 第2吸気用エアーポンプ(P1)
333 第2排気用エアーポンプ(P2)
500 制御部
500A 主制御部
501 CPU
502 ROM
503 RAM
504 不揮発性メモリ
505 ASIC
506 ホストI/F
508 印刷制御部
509 ヘッドドライバ
510 電磁弁制御部
511 供給系制御部
512 圧力系制御部
513 I/O部
514 操作パネル
515 センサ群
550 電磁弁群
590 プリンタドライバ
602 接続経路
1000 印刷装置
1 Carry-in means 11 Original winding roller 3 Guide transport means 5 Printing means 50 Head unit 51 Head array 52 Base member 55 Head unit 59 Transport guide member 7 Drying means 9 Discharge means 91 Winding roller 10 Continuity 100 Liquid discharge head 101 Nozzle plate 102 Flow path plate 103 Vibrating plate member 104 Nozzle 105 Nozzle communication passage 106 Individual liquid chamber 107 Supply side fluid resistance part 108 Liquid introduction part 109 Opening 110 Supply side common liquid chamber 110A Downstream side common liquid chamber 110B Upstream side common liquid chamber 111 piezoelectric Actuator 112 piezoelectric element 113 base member 115 flexible wiring member 120 common liquid chamber member 121 first common liquid chamber member 122 second common liquid chamber member 129 cover 130 vibration region 130a convex part 140 flow path member 150 discharge side common liquid chamber 151 discharge Flow path 171 Supply port (supply port)
181 Discharge port (Discharge port)
200 Liquid circulation mechanism 201 Main tank 202 1st liquid feed pump 203 2nd liquid feed pump 205 Filter 209 3rd liquid feed pump 210 2nd sub tank 210a Gas chamber 211 Liquid level detection means 212 Electromagnetic valve 220 1st sub tank 220a Gas chamber 221 Liquid level detection means 222 Electromagnetic valve 230 1st manifold 231 Supply path 232 Electromagnetic valve 233 Pressure sensor 240 2nd manifold 241 Discharge path 242 Electromagnetic valve 243 Pressure sensor 260 Degassing device 261 Filter 270 Bypass path 271 Electromagnetic valve 272 Electromagnetic valve 281 Liquid Route 282 Liquid path 283 Liquid path 284 Liquid path 285 Backflow liquid path 286 Backflow liquid path 287 Electromagnetic valve 288 Electromagnetic valve 289 Liquid path 290 Third subtank 291 Liquid level detection means 292 Electromagnetic valve 300 Head tank 300a, 300c, 300e First Head tank 300b, 300d, 300f Second head tank 302 Diaphragm 303 Casing 304 Liquid chamber 305 Air chamber 306a, 306b Liquid port 307 (307a, 307b) Air port 308 (308a, 308b) Photosensor 309 Target 310 Guide member 320 1 Air release valve 321 Cap 322 First intake air pump (P1)
323 First exhaust air pump (P2)
330 Second atmosphere release valve 331 Cap 332 Second intake air pump (P1)
333 Second exhaust air pump (P2)
500 Control unit 500A Main control unit 501 CPU
502 ROM
503 RAM
504 Non-volatile memory 505 ASIC
506 Host I / F
508 Print control unit 509 Head driver 510 Solenoid valve control unit 511 Supply system control unit 512 Pressure system control unit 513 I / O unit 514 Operation panel 515 Sensor group 550 Solenoid valve group 590 Printer driver 602 Connection path 1000 Printing device

特許第5814162号公報Japanese Patent No. 5814162

Claims (10)

液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドにそれぞれ液体が通じる複数のヘッドタンクと、
前記液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する液体経路と、を備え、
前記ヘッドタンクは、前記液体を貯留する液体室と、該液体室と壁部材を介して隣接する気体室と、を備え、
複数の前記液体吐出ヘッドの各々に対して、該液体吐出ヘッドへの前記液体の供給口に通じる液体経路に設けられる第1のヘッドタンクおよび前記液体吐出ヘッドに設けられた前記液体の排出口に通じる第2のヘッドタンクを備え、
前記第1のヘッドタンクの前記気体室は、他の前記第1のヘッドタンクの前記気体室と連通していることを特徴とする液体を吐出する装置。
With multiple liquid discharge heads that discharge liquid,
A plurality of head tanks through which the liquid passes through the liquid discharge head, and
A liquid path through which the liquid circulates through the liquid discharge head .
The head tank includes a liquid chamber for storing the liquid and a gas chamber adjacent to the liquid chamber via a wall member.
For each of the plurality of liquid discharge heads, the first head tank provided in the liquid path leading to the liquid supply port to the liquid discharge head and the liquid discharge port provided in the liquid discharge head. Equipped with a second head tank that leads
A device for discharging a liquid , wherein the gas chamber of the first head tank communicates with the gas chamber of another first head tank .
前記第2のヘッドタンクの前記気体室は、他の前記第2のヘッドタンクの前記気体室と連通していることを特徴とする請求項に記載の液体を吐出する装置。 The device for discharging a liquid according to claim 1 , wherein the gas chamber of the second head tank communicates with the gas chamber of another second head tank. 前記液体の循環方向において、複数の前記第1のヘッドタンクよりも上流に設けられる第1のマニホールドと、
前記液体の循環方向において、複数の前記第2のヘッドタンクよりも下流に設けられる第2のマニホールドと、を備えることを特徴とする請求項1または2に記載の液体を吐出する装置。
A first manifold provided upstream of the plurality of first head tanks in the liquid circulation direction.
The device for discharging a liquid according to claim 1 or 2 , further comprising a second manifold provided downstream of the second head tank in the liquid circulation direction.
複数の前記第1のヘッドタンクの前記気体室、および複数の前記第2のヘッドタンクの前記気体室のうち、それぞれ少なくとも1つは、弁を介して大気に連通可能であることを特徴とする請求項1から3までのいずれかに記載の液体を吐出する装置。 At least one of the gas chambers of the plurality of first head tanks and the gas chambers of the plurality of second head tanks is capable of communicating with the atmosphere through a valve. The device for discharging the liquid according to any one of claims 1 to 3 . 液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、With multiple liquid discharge heads that discharge liquid,
前記液体吐出ヘッドにそれぞれ液体が通じる複数のヘッドタンクと、A plurality of head tanks through which the liquid passes through the liquid discharge head, and
前記液体吐出ヘッドを介して前記液体が循環する液体経路と、を備え、A liquid path through which the liquid circulates through the liquid discharge head.
前記ヘッドタンクは、前記液体を貯留する液体室と、該液体室と壁部材を介して隣接する気体室と、を備え、The head tank includes a liquid chamber for storing the liquid and a gas chamber adjacent to the liquid chamber via a wall member.
複数の前記液体吐出ヘッドの各々に対して、該液体吐出ヘッドへの前記液体の供給口に通じる液体経路に設けられる第1のヘッドタンクおよび前記液体吐出ヘッドに設けられた前記液体の排出口に通じる第2のヘッドタンクを備え、For each of the plurality of liquid discharge heads, the first head tank provided in the liquid path leading to the liquid supply port to the liquid discharge head and the liquid discharge port provided in the liquid discharge head. Equipped with a second head tank that leads
前記第1のヘッドタンクの前記気体室は、前記第2のヘッドタンクの前記気体室と連通し、The gas chamber of the first head tank communicates with the gas chamber of the second head tank.
複数の前記第1のヘッドタンクの前記気体室、および複数の前記第2のヘッドタンクの前記気体室のうち、それぞれ少なくとも1つは、弁を介して大気に連通可能であることを特徴とする液体を吐出する装置。At least one of the gas chambers of the plurality of first head tanks and the gas chambers of the plurality of second head tanks is capable of communicating with the atmosphere through a valve. A device that discharges liquid.
前記液体の循環方向において、複数の前記第1のヘッドタンクよりも上流に設けられる第1のマニホールドと、A first manifold provided upstream of the plurality of first head tanks in the liquid circulation direction.
前記液体の循環方向において、複数の前記第2のヘッドタンクよりも下流に設けられる第2のマニホールドと、を備えることを特徴とする請求項5に記載の液体を吐出する装置。The device for discharging a liquid according to claim 5, further comprising a second manifold provided downstream of the second head tank in the liquid circulation direction.
液体を吐出する複数の液体吐出ヘッドと、With multiple liquid discharge heads that discharge liquid,
前記液体吐出ヘッドにそれぞれ液体が通じる複数のヘッドタンクと、を備え、Each of the liquid discharge heads is provided with a plurality of head tanks through which the liquid passes.
前記ヘッドタンクは、前記液体を貯留する液体室と、該液体室と壁部材を介して隣接する気体室と、を備え、The head tank includes a liquid chamber for storing the liquid and a gas chamber adjacent to the liquid chamber via a wall member.
前記ヘッドタンクの前記気体室は、他の前記ヘッドタンクの前記気体室と連通し、The gas chamber of the head tank communicates with the gas chamber of another head tank.
前記壁部材は可撓性部材からなり、The wall member is made of a flexible member and is made of a flexible member.
前記可撓性部材の変位を検出する変位検出部材と、A displacement detection member that detects the displacement of the flexible member, and
前記気体室に接続されて、吸気および排気をするエアーポンプと、を備えることを特徴とする液体を吐出する装置。A device for discharging a liquid, which comprises an air pump connected to the gas chamber for intake and exhaust.
前記可撓性部材に設けられる検出対象部材と、
前記検出対象部材の前記可撓性部材の変位に伴う変動をガイドするガイド部材と、を備え、
前記変位検出部材は、前記検出対象部材の位置を検出することで、前記可撓性部材の変位を検出することを特徴とする請求項に記載の液体を吐出する装置。
The detection target member provided on the flexible member and
A guide member that guides the fluctuation of the detection target member due to the displacement of the flexible member is provided.
The device for discharging a liquid according to claim 7 , wherein the displacement detecting member detects the displacement of the flexible member by detecting the position of the detection target member.
複数の前記ヘッドタンクには、
前記変位検出部材を備えたヘッドタンクと前記変位検出部材を備えないヘッドタンクが混在し、
前記変位検出部材を備えたヘッドタンクの可撓性部材は、前記変位検出部材を備えないヘッドタンクの可撓性部材よりも剛性が低いことを特徴とする請求項またはに記載の液体を吐出する装置。
The plurality of head tanks
A head tank provided with the displacement detecting member and a head tank not provided with the displacement detecting member are mixed.
The liquid according to claim 7 or 8 , wherein the flexible member of the head tank provided with the displacement detecting member has lower rigidity than the flexible member of the head tank not provided with the displacement detecting member. Displacement device.
複数の前記ヘッドタンクには、
前記変位検出部材を備えたヘッドタンクと前記変位検出部材を備えないヘッドタンクが混在し、
前記変位検出部材を備えたヘッドタンクは、前記変位検出部材を備えないヘッドタンクよりも前記エアーポンプから遠い位置に配管されることを特徴とする請求項からまでのいずれかに記載の液体を吐出する装置。
The plurality of head tanks
A head tank provided with the displacement detecting member and a head tank not provided with the displacement detecting member are mixed.
The liquid according to any one of claims 7 to 9 , wherein the head tank provided with the displacement detecting member is piped at a position farther from the air pump than the head tank without the displacement detecting member. A device that discharges.
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