JP2019014066A - Liquid circulation device and liquid discharge device - Google Patents

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Abstract

To reduce back flow to a discharge side passage in a circulation type head.SOLUTION: A liquid circulation device 200 forms a circulation path 290 including a head 100. The circulation path 290 includes: a supply side tank 210 which supplies a liquid to the head 100; and a discharge side tank 210 to which the liquid is discharged from the head 100. A difference between a pressure Vtin of the supply side tank 210 and a pressure tout of the discharge side tank 220 generated when the liquid is discharged from the head 100 is set so as to be larger than a difference between a pressure Vtin of the supply side tank 210 and a pressure Vtout of the discharge side tank 220 generated when the liquid is not discharged.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は液体循環装置、液体を吐出する装置に関する。   The present invention relates to a liquid circulation device and a device for discharging liquid.

液体吐出ヘッド(以下、単に「ヘッド」ともいう。)として、ノズルに連通する個別液室への供給流路と個別液室に通じる排出流路とを有し、供給流路に通じる液体の供給口と、排出流路に通じる液体の排出口を備えるフロースルー型ヘッド(循環型ヘッド)がある。   As a liquid discharge head (hereinafter also simply referred to as “head”), the liquid supply head has a supply flow path to the individual liquid chamber that communicates with the nozzles and a discharge flow path that communicates with the individual liquid chamber. There is a flow-through type head (circulation type head) that includes a mouth and a liquid outlet that leads to a discharge channel.

そして、従来、供給側タンクと排出側タンク(回収側タンク)を使用して、ヘッドの供給口から液体を加圧したり、あるいは、ヘッドの回収口から液体を加圧したりして、ノズルから気泡を排出することが知られている(特許文献1)。   Conventionally, the supply side tank and the discharge side tank (recovery side tank) are used to pressurize the liquid from the supply port of the head, or pressurize the liquid from the recovery port of the head, thereby causing bubbles from the nozzle. Is known to be discharged (Patent Document 1).

特開2015−058581号公報Japanese Patent Laying-Open No. 2015-058581

循環型ヘッドにおいては、液体を吐出しているときに供給側からの液体供給が追い付かないと、排出側から液体が逆流する現象が生じるという課題がある。   In the circulation type head, there is a problem that if the liquid supply from the supply side does not catch up when the liquid is discharged, a phenomenon occurs in which the liquid flows backward from the discharge side.

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、ヘッドに対する液体の逆流を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to reduce the backflow of liquid to the head.

上記の課題を解決するため、本発明に係る液体循環装置は、
液体吐出ヘッドを介して液体が循環する循環経路を有し、
前記循環経路には、
前記液体吐出ヘッドの供給口に通じる供給側タンクと、
前記液体吐出ヘッドの排出口に通じる排出側タンクと、を含み、
前記供給側タンクの圧力を前記排出側タンクの圧力よりも高くして前記液体の循環を行わせ、
前記液体吐出ヘッドから液体が吐出されるときの前記供給側タンクの圧力と前記排出側タンクの圧力との差を、前記液体が吐出されないときの前記供給側タンクの圧力と前記排出側タンクの圧力との差より大きくする
構成とした。
In order to solve the above problems, a liquid circulation device according to the present invention is
A circulation path through which the liquid circulates through the liquid discharge head;
The circulation path includes
A supply-side tank leading to a supply port of the liquid discharge head;
A discharge side tank communicating with the discharge port of the liquid discharge head,
Causing the pressure of the supply-side tank to be higher than the pressure of the discharge-side tank and causing the liquid to circulate;
The difference between the pressure of the supply side tank when the liquid is discharged from the liquid discharge head and the pressure of the discharge side tank is the difference between the pressure of the supply side tank and the pressure of the discharge side tank when the liquid is not discharged. It was set as the structure made larger than the difference.

本発明によれば、ヘッドに対する液体の逆流を低減することができる。   According to the present invention, it is possible to reduce the backflow of liquid with respect to the head.

本発明の第1実施形態に係る液体循環装置の説明図である。It is explanatory drawing of the liquid circulation apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 同液体循環装置におけるVin−Voutと液体流量の関係の説明に供する説明図である。It is explanatory drawing with which it uses for description of the relationship between Vin-Vout and the liquid flow volume in the liquid circulation apparatus. 本発明の第2実施形態に係る液体循環装置の説明図である。It is explanatory drawing of the liquid circulation apparatus which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 個別液室循環型ヘッドの一例の外観斜視説明図である。It is an external appearance perspective explanatory view of an example of an individual liquid room circulation type head. 同じくノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。It is a cross-sectional explanatory drawing along the direction orthogonal to the nozzle arrangement direction. 本発明に係る液体を吐出する装置の一例の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of an example of the apparatus which discharges the liquid which concerns on this invention. 同装置のヘッドユニットの平面説明図である。It is a plane explanatory view of the head unit of the device.

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。本発明の第1実施形態について図1を参照して説明する。図1は同実施形態に係る液体吐出ヘッドを含む液体循環装置の説明図である。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an explanatory diagram of a liquid circulation device including a liquid discharge head according to the embodiment.

ヘッド100は、液体を吐出するノズル104と、ノズル104に連通する個別液室106と、個別液室106に通じる供給流路116と、各供給流路116を介して個別液室106に液体を供給する供給側共通液室120と、個別液室106に通じる排出流路156と、各排出流路156を介して液体が排出される排出側共通液室150を有する。   The head 100 includes a nozzle 104 that discharges liquid, an individual liquid chamber 106 that communicates with the nozzle 104, a supply channel 116 that communicates with the individual liquid chamber 106, and the individual liquid chamber 106 via each supply channel 116. A supply-side common liquid chamber 120 to be supplied, a discharge flow path 156 communicating with the individual liquid chamber 106, and a discharge-side common liquid chamber 150 through which the liquid is discharged through each discharge flow path 156 are provided.

供給側共通液室120には供給口141を介して液体が供給され、排出側共通液室150から排出口142を介して液体が排出される。   Liquid is supplied to the supply-side common liquid chamber 120 via the supply port 141, and liquid is discharged from the discharge-side common liquid chamber 150 via the discharge port 142.

このヘッド100においては、個別液室106内の液体を圧電アクチュエータやサーマルアクチュエータなどの圧力発生手段によって加圧することで、ノズル104から液体が吐出される。このときノズル104から吐出されなかった液体は、排出流路156から排出側共通液室150に排出され、ヘッド外の循環経路を経て供給側共通液室120に再度供給される。   In the head 100, the liquid in the individual liquid chamber 106 is pressurized by pressure generating means such as a piezoelectric actuator or a thermal actuator, so that the liquid is discharged from the nozzle 104. At this time, the liquid that has not been discharged from the nozzle 104 is discharged from the discharge flow path 156 to the discharge side common liquid chamber 150, and is supplied again to the supply side common liquid chamber 120 via the circulation path outside the head.

また、液体の吐出を行っていないときにも供給側共通液室120から供給流路116、個別液室106、排出流路156を経て排出側共通液室150に液体が流れ、ヘッド外の循環経路を経て供給側共通液室120に再度供給される。   Even when the liquid is not discharged, the liquid flows from the supply-side common liquid chamber 120 to the discharge-side common liquid chamber 150 through the supply flow path 116, the individual liquid chamber 106, and the discharge flow path 156, and circulates outside the head. It is supplied again to the supply-side common liquid chamber 120 via the path.

このヘッド100に対する液体の循環を行う液体循環装置200は、ヘッド100から吐出する液体300を貯留する液体貯留手段であるメインタンク201と、供給側タンク210と、排出側タンク(回収側タンク)220と、第1送液ポンプ202と、第2送液ポンプ203とを備えている。   The liquid circulation device 200 that circulates liquid with respect to the head 100 includes a main tank 201 that is a liquid storage unit that stores the liquid 300 discharged from the head 100, a supply-side tank 210, and a discharge-side tank (recovery-side tank) 220. And a first liquid feed pump 202 and a second liquid feed pump 203.

供給側タンク210は液体経路281を介して排出側タンク220と通じ、液体経路282を介してヘッド100の供給口141と通じている。排出側タンク220は液体経路283を介してヘッド100の排出口142と通じ、液体経路284を介してメインタンク201と通じている。   The supply-side tank 210 communicates with the discharge-side tank 220 via the liquid path 281 and communicates with the supply port 141 of the head 100 via the liquid path 282. The discharge side tank 220 communicates with the discharge port 142 of the head 100 via the liquid path 283 and communicates with the main tank 201 via the liquid path 284.

すなわち、供給側タンク210、は液体経路281を介して排出側タンク220と通じることで、液体経路282、ヘッド100の内部流路、液体経路283、排出側タンク220、液体経路281によって液体が循環する循環経路290が構成される。   That is, the supply side tank 210 communicates with the discharge side tank 220 through the liquid path 281, so that the liquid circulates through the liquid path 282, the internal flow path of the head 100, the liquid path 283, the discharge side tank 220, and the liquid path 281. A circulation path 290 is formed.

そして、排出側タンク220から液体経路281を介して供給側タンク210に第1送液ポンプ202で液体を送液する。また、排出側タンク220に対してはメインタンク201から液体経路284を介して第2送液ポンプ203で液体を送液する。   Then, the liquid is supplied from the discharge side tank 220 to the supply side tank 210 via the liquid path 281 by the first liquid supply pump 202. Further, the liquid is fed from the main tank 201 to the discharge side tank 220 through the liquid path 284 by the second liquid feed pump 203.

供給側タンク210には、圧縮手段であるコンプレッサ211がレギュレータ212を介して接続されている。コンプレッサ211は、装置稼働中は常時駆動されてレギュレータ212によって供給側タンク210の圧力制御を行う。   A compressor 211 as a compression unit is connected to the supply side tank 210 via a regulator 212. The compressor 211 is always driven during operation of the apparatus, and controls the pressure of the supply side tank 210 by the regulator 212.

供給側タンク210には、液体残量を液面高さとして検知する液体残量検知手段としての供給側フロートセンサ215と、供給側タンク210内の圧力を検知する手段である供給側圧力センサ216を備えている。   The supply-side tank 210 includes a supply-side float sensor 215 serving as a liquid remaining amount detection unit that detects the remaining amount of liquid as the liquid level, and a supply-side pressure sensor 216 that is a unit that detects the pressure in the supply-side tank 210. It has.

排出側タンク220には、減圧手段である真空ポンプ221がレギュレータ222を介して接続されている。真空ポンプ221は、装置稼働中は常時駆動されてレギュレータ222によって排出側タンク220の圧力制御を行う。   A vacuum pump 221, which is a decompression unit, is connected to the discharge side tank 220 through a regulator 222. The vacuum pump 221 is always driven while the apparatus is operating, and controls the pressure of the discharge side tank 220 by the regulator 222.

排出側タンク220には、液体残量を液面高さとして検知する液体残量検知手段としての排出側フロートセンサ225と、排出側タンク220内の圧力を検知する手段である排出側圧力センサ226を備えている。   The discharge-side tank 220 includes a discharge-side float sensor 225 as a liquid remaining amount detection unit that detects the remaining amount of liquid as the liquid level, and a discharge-side pressure sensor 226 that is a unit that detects the pressure in the discharge side tank 220. It has.

循環制御部250は、供給側フロートセンサ215の検知信号を入力し、第1送液ポンプ202を駆動して排出側タンク220から供給側タンク210に液体300を供給する制御をする。循環制御部250は、排出側フロートセンサ225の検知信号を入力し、第2送液ポンプ203を駆動してメインタンク201から排出側タンク220への液体300を補充供給する制御をする。   The circulation control unit 250 inputs a detection signal of the supply side float sensor 215 and drives the first liquid feeding pump 202 to control the supply of the liquid 300 from the discharge side tank 220 to the supply side tank 210. The circulation control unit 250 inputs a detection signal of the discharge side float sensor 225 and drives the second liquid feeding pump 203 to control supply of the liquid 300 from the main tank 201 to the discharge side tank 220.

循環制御部250は、供給側圧力センサ216の検知信号を入力し、レギュレータ212を開閉制御して、供給側タンク210の圧力を制御する。循環制御部250は、排出側圧力センサ226の検知信号を入力し、レギュレータ222を開閉制御して、排出側タンク220の圧力を制御する。   The circulation control unit 250 inputs the detection signal of the supply side pressure sensor 216, controls the opening and closing of the regulator 212, and controls the pressure of the supply side tank 210. The circulation control unit 250 inputs the detection signal of the discharge side pressure sensor 226, controls the opening and closing of the regulator 222, and controls the pressure of the discharge side tank 220.

循環制御部250は、排出側の液体経路283に設けた流量センサ230の検知信号を入力する。   The circulation control unit 250 inputs a detection signal from the flow sensor 230 provided in the liquid path 283 on the discharge side.

このように構成した液体循環装置200は、供給側タンク210の圧力と排出側タンク220の圧力とに差圧を生じさせることによって、供給側タンク210からヘッド100の供給口(供給ポート)141に液体300が供給され、ヘッド100の排出口(排出ポート)142から排出側タンク220に液体300が排出される(回収される)。   The liquid circulation device 200 configured as described above generates a differential pressure between the pressure of the supply-side tank 210 and the pressure of the discharge-side tank 220, thereby supplying the supply port (supply port) 141 of the head 100 from the supply-side tank 210. The liquid 300 is supplied, and the liquid 300 is discharged (collected) from the discharge port (discharge port) 142 of the head 100 to the discharge side tank 220.

ヘッド100の供給口141に供給された液体300は、供給側共通液室120を経由して、複数の個別液室106にそれぞれ供給され、画像データに応じてノズル104から液体300の滴が吐出される。ノズル104から吐出されなかった液体300は、排出流路156を通じて排出側共通液室150に排出され、排出口142から排出側タンク220に排出される。   The liquid 300 supplied to the supply port 141 of the head 100 is supplied to each of the plurality of individual liquid chambers 106 via the supply-side common liquid chamber 120, and droplets of the liquid 300 are ejected from the nozzles 104 according to image data. Is done. The liquid 300 that has not been discharged from the nozzle 104 is discharged to the discharge side common liquid chamber 150 through the discharge flow path 156 and discharged from the discharge port 142 to the discharge side tank 220.

具体的には、循環制御部250は、排出側タンク220内の液面が所定の高さより低いことを排出側フロートセンサ225で検知した場合、液面が所定の高さになったことを排出側フロートセンサ225が検知するまで、第2送液ポンプ203を駆動して、メインタンク201から排出側タンク220に液体300を補充供給する。   Specifically, when the discharge side float sensor 225 detects that the liquid level in the discharge side tank 220 is lower than a predetermined height, the circulation control unit 250 discharges that the liquid level has reached a predetermined level. The second liquid feed pump 203 is driven until the side float sensor 225 detects it, and the liquid 300 is replenished and supplied from the main tank 201 to the discharge side tank 220.

また、供給側タンク210内の液面が所定の高さより低いことを供給側フロートセンサ215で検知した場合、液面が所定の高さになったことを供給側フロートセンサ215が検知するまで、第1送液ポンプ202を駆動させることによって、排出側タンク220から供給側タンク210に液体300を供給する。   Further, when the supply-side float sensor 215 detects that the liquid level in the supply-side tank 210 is lower than a predetermined height, the supply-side float sensor 215 detects that the liquid level has reached a predetermined height. The liquid 300 is supplied from the discharge side tank 220 to the supply side tank 210 by driving the first liquid feeding pump 202.

装置の電源が入っている間は、コンプレッサ211、真空ポンプ221を常に駆動させる。そして、供給側圧力センサ216で検出する供給側タンク210内の圧力が所定圧力になるように供給側レギュレータ212を開閉する。また、排出側圧力センサ226で検出する排出側タンク220内の圧力が所定圧力になるように排出側レギュレータ222を開閉する。   While the apparatus is turned on, the compressor 211 and the vacuum pump 221 are always driven. Then, the supply-side regulator 212 is opened and closed so that the pressure in the supply-side tank 210 detected by the supply-side pressure sensor 216 becomes a predetermined pressure. Further, the discharge regulator 222 is opened and closed so that the pressure in the discharge tank 220 detected by the discharge pressure sensor 226 becomes a predetermined pressure.

これにより、供給側タンク210と排出側タンク220との間に差圧が生じて、供給側タンク210から排出側タンク220に液体300が循環し、排出側タンク220から供給側タンク210の液体300が供給される。   As a result, a differential pressure is generated between the supply side tank 210 and the discharge side tank 220, and the liquid 300 circulates from the supply side tank 210 to the discharge side tank 220, and the liquid 300 in the supply side tank 210 is discharged from the discharge side tank 220. Is supplied.

次に、供給側タンクの圧力及び排出側タンクの圧力の設定(調整)について説明する。   Next, setting (adjustment) of the pressure of the supply side tank and the pressure of the discharge side tank will be described.

ヘッド100の供給側共通液室120内の液体にかかる圧力(供給側圧力)をVin[kPa]、
ヘッド100の排出側共通液室150内の液体にかかる圧力(排出側圧力)をVout[kPa]、とする。
The pressure applied to the liquid in the supply side common liquid chamber 120 of the head 100 (supply side pressure) is Vin [kPa],
The pressure (discharge side pressure) applied to the liquid in the discharge side common liquid chamber 150 of the head 100 is defined as Vout [kPa].

供給側タンク210の供給側圧力センサ216で検知する供給側タンク210の圧力(供給側タンク圧力)をVtin[kPa]、
排出側タンク220の排出側圧力センサ226で検知する排出側タンク220の圧力(排出側タンク圧力)をVtout[kPa]、とする。
The pressure (supply side tank pressure) of the supply side tank 210 detected by the supply side pressure sensor 216 of the supply side tank 210 is Vtin [kPa],
The pressure (discharge side tank pressure) of the discharge side tank 220 detected by the discharge side pressure sensor 226 of the discharge side tank 220 is defined as Vtout [kPa].

供給側タンク210内の液面とヘッド100のノズル面の差をHtin[m]、
排出側タンク220内の液面とヘッド100のノズル面の差をHtout[m]、とし、
タンク内の液面がノズル面より高い場合を「+」、タンク内の液面がノズル面より低い場合を「−」とする。
The difference between the liquid level in the supply side tank 210 and the nozzle surface of the head 100 is expressed as Htin [m],
The difference between the liquid level in the discharge side tank 220 and the nozzle surface of the head 100 is Htout [m],
“+” Indicates that the liquid level in the tank is higher than the nozzle surface, and “−” indicates that the liquid level in the tank is lower than the nozzle surface.

ヘッド100の供給側共通液室120と個別液室106の間の流体抵抗(供給側流体抵抗)をRin[Pa・s/m]、
ヘッド100の排出側共通液室150と個別液室106の間の流体抵抗(排出側流体抵抗)をRout[Pa・s/m]、とする。
The fluid resistance (supply-side fluid resistance) between the supply-side common liquid chamber 120 and the individual liquid chamber 106 of the head 100 is Rin [Pa · s / m 3 ],
Let Rout [Pa · s / m 3 ] be a fluid resistance (discharge side fluid resistance) between the discharge side common liquid chamber 150 and the individual liquid chamber 106 of the head 100.

ヘッド100の供給側共通液室120と供給側タンク210の間の流体抵抗をRtin[Pa・s/m]、
ヘッド100の排出側共通液室150と排出側タンク220の間の流体抵抗をRtout[Pa・s/m]、とする。
The fluid resistance between the supply-side common liquid chamber 120 of the head 100 and the supply-side tank 210 is Rtin [Pa · s / m 3 ],
Let Rtout [Pa · s / m 3 ] be a fluid resistance between the discharge-side common liquid chamber 150 of the head 100 and the discharge-side tank 220.

ヘッド100のノズル104に形成されたメニスカスの圧力(メニスカス圧力)をVmとし、メニスカス圧力Vmは、次の(1)〜(3)式で算出できる。   The pressure of the meniscus formed on the nozzle 104 of the head 100 (meniscus pressure) is Vm, and the meniscus pressure Vm can be calculated by the following equations (1) to (3).

Figure 2019014066
Figure 2019014066

Figure 2019014066
Figure 2019014066

Figure 2019014066
Figure 2019014066

また、供給側圧力Vinは、次の(4)式によって算出できる。   Further, the supply side pressure Vin can be calculated by the following equation (4).

Figure 2019014066
Figure 2019014066

また、排出側圧力Voutは、次の(5)式によって算出できる。   Further, the discharge side pressure Vout can be calculated by the following equation (5).

Figure 2019014066
Figure 2019014066

そして、ノズル104から液体を吐出するときには、ノズルメニスカス圧力Vmが0〜−3[kPa]となるように、供給側タンク210の圧力Vtin及び排出側タンク220の圧力Vtoutを調整する。   When the liquid is discharged from the nozzle 104, the pressure Vtin of the supply side tank 210 and the pressure Vtout of the discharge side tank 220 are adjusted so that the nozzle meniscus pressure Vm is 0 to -3 [kPa].

次に、供給側圧力Vinと排出側圧力Voutの差について図2も参照して説明する。図2はVin−Voutと液体流量の関係の説明に供する説明図である。   Next, the difference between the supply side pressure Vin and the discharge side pressure Vout will be described with reference to FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the relationship between Vin-Vout and the liquid flow rate.

供給側圧力Vinと排出側圧力Voutとの差(Vin−Vout)を変化させ、液体を吐出しているときと吐出していない(非吐出)のときの供給側流路(個別液室及び供給流路)及び排出流路の流量変化は、例えば図2に示すようになる。なお、供給側流体抵抗Rin/排出側流体抵抗Rout=0.8とした。   The difference (Vin−Vout) between the supply side pressure Vin and the discharge side pressure Vout is changed, and the supply side flow path (individual liquid chamber and supply) when the liquid is discharged and not discharged (non-discharge) The flow rate change in the flow path) and the discharge flow path is as shown in FIG. 2, for example. The supply side fluid resistance Rin / discharge side fluid resistance Rout = 0.8.

ここで、前述したように、供給側圧力をVin[Pa]、排出側圧力をVout[Pa]、供給側流体抵抗をRin[Pa・sec/m]、排出側流体抵抗をRout[Pa・sec/m]、とする。 Here, as described above, the supply side pressure is Vin [Pa], the discharge side pressure is Vout [Pa], the supply side fluid resistance is Rin [Pa · sec / m 3 ], and the discharge side fluid resistance is Rout [Pa · sec / m 3 ].

また、ノズル104から液体を吐出していないときに供給流路116、個別液室106、排出流路156を流れる流量をQo[m/sec]、液体を吐出しているときに供給流路116及び個別液室106を流れる流量をQin[m/sec]、液体を吐出しているときに排出流路156を流れる流量をQout[m/sec]、ノズル104から吐出される液体量をQt[m/sec]、とする。 Further, the flow rate flowing through the supply flow path 116, the individual liquid chamber 106, and the discharge flow path 156 when the liquid is not discharged from the nozzle 104 is Qo [m 3 / sec], and the supply flow path when the liquid is discharged. 116 and Qin [m 3 / sec] as the flow rate flowing through the individual liquid chamber 106, Qout [m 3 / sec] as the flow rate through the discharge flow path 156 when liquid is discharged, and the amount of liquid discharged from the nozzle 104 Is Qt [m 3 / sec].

このとき、Qo、Qin、Qoutは、次の(6)ないし(8)式で求められる。   At this time, Qo, Qin, and Qout are obtained by the following equations (6) to (8).

Figure 2019014066
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Figure 2019014066
Figure 2019014066

Figure 2019014066
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ここで、排出流路156において液体を逆流させない、すなわち、(Qout>0にする)にするためには、(8)式より、次の(9)式の関係式を満たせばよい。よって、Qtが最大値において、(9)式の関係式を満たすように、Qoを設定すれば、排出流路156における液体の逆流を低減ないし防止することができる。   Here, in order to prevent the liquid from flowing backward in the discharge flow path 156, that is, (Qout> 0), the following relational expression (9) may be satisfied from the expression (8). Accordingly, if Qo is set so that the relational expression (9) is satisfied at the maximum value of Qt, the back flow of the liquid in the discharge flow path 156 can be reduced or prevented.

Figure 2019014066
Figure 2019014066

また、排出流路156において液体を逆流させない、すなわち、(Qout>0にする)にするためには、(6)式を使用して、次の(10)式の関係式を満たすようにしてもよい。   Further, in order to prevent the liquid from flowing backward in the discharge flow path 156, that is, (Qout> 0), the following equation (10) is satisfied using the equation (6). Also good.

Figure 2019014066
Figure 2019014066

つまり、液体を吐出しているときの、供給側圧力をVin、排出側圧力をVoutとし、供給側流体抵抗をRin、ノズルから液体を吐出させるときの吐出量の最大値をQt、とするとき、次の(11)式の関係式を満たすことで、排出側個別流路における逆流を低減ないし防止することができる。   That is, when the liquid is discharged, the supply side pressure is Vin, the discharge side pressure is Vout, the supply side fluid resistance is Rin, and the maximum discharge amount when discharging the liquid from the nozzle is Qt. By satisfying the following relational expression (11), the backflow in the discharge side individual flow path can be reduced or prevented.

Figure 2019014066
Figure 2019014066

そこで、液体を吐出しているときの供給側圧力Vinと排出側圧力Voutの差(Vin−Vout)を図2の範囲A内で設定し、液体を吐出していないとき(液体吐出動作を行っていないとき)の供給側圧力Vinと排出側圧力Voutの差(Vin−Vout)と、を図2の範囲B内で設定している。   Therefore, the difference (Vin−Vout) between the supply side pressure Vin and the discharge side pressure Vout when the liquid is discharged is set within the range A in FIG. 2, and when the liquid is not discharged (liquid discharge operation is performed). The difference (Vin−Vout) between the supply side pressure Vin and the discharge side pressure Vout (when not) is set within the range B in FIG.

なお、液体を吐出しているときとは液体吐出動作を行っているとき、例えば液体吐出動作が印刷であれば印刷動作を行っているときである。また、液体を吐出していないときとは液体吐出動作を行っていないとき、例えば液体吐出動作が印刷であれば印刷待機中である。   Note that the time when the liquid is ejected is when the liquid ejecting operation is performed, for example, when the printing operation is performed if the liquid ejecting operation is printing. Further, when the liquid is not ejected, when the liquid ejecting operation is not performed, for example, if the liquid ejecting operation is printing, the printer is on standby for printing.

つまり、液体を吐出しているときの供給側圧力Vinと排出側圧力Voutの差を、液体を吐出していないときの供給側圧力Vinと排出側圧力Voutの差(Vin−Vout)よりも大きくしている。   That is, the difference between the supply side pressure Vin and the discharge side pressure Vout when the liquid is discharged is larger than the difference (Vin−Vout) between the supply side pressure Vin and the discharge side pressure Vout when the liquid is not discharged. doing.

ここで、供給側共通液室120の圧力(供給側圧力)Vinは、供給側タンク210によって与えられる圧力であり、排出側共通液室150の圧力(供給側圧力)Voutは、排出側タンク220によって与えられる圧力である。   Here, the pressure (supply side pressure) Vin of the supply side common liquid chamber 120 is a pressure given by the supply side tank 210, and the pressure (supply side pressure) Vout of the discharge side common liquid chamber 150 is the discharge side tank 220. Is the pressure given by.

したがって、液体吐出ヘッド100から液体が吐出されるときの供給側タンク210の圧力と排出側タンク220の圧力との差を、液体が吐出されないときの供給側タンク210の圧力と排出側タンク220の圧力との差より大きくしている。   Therefore, the difference between the pressure of the supply side tank 210 when the liquid is discharged from the liquid discharge head 100 and the pressure of the discharge side tank 220 is the difference between the pressure of the supply side tank 210 when the liquid is not discharged and the pressure of the discharge side tank 220. The difference from the pressure is larger.

この場合、液体吐出ヘッド100から液体が吐出されるときには、液体が吐出されないときに比べて、供給側タンク210の圧力の絶対値及び排出側タンク220の圧力の少なくともいずれかの絶対値を大きくすることで、液体吐出ヘッド100から液体が吐出されるときの供給側タンク210の圧力と排出側タンク220の圧力との差を、液体が吐出されないときの供給側タンク210の圧力と排出側タンク220の圧力との差より大きくできる。   In this case, when the liquid is discharged from the liquid discharge head 100, the absolute value of at least one of the pressure of the supply-side tank 210 and the pressure of the discharge-side tank 220 is made larger than when the liquid is not discharged. Thus, the difference between the pressure of the supply-side tank 210 when the liquid is discharged from the liquid discharge head 100 and the pressure of the discharge-side tank 220 is the difference between the pressure of the supply-side tank 210 when the liquid is not discharged and the discharge-side tank 220. The difference from the pressure of

この場合、液体を吐出していないですべて循環しているときには、ノズルのメニスカスの乾燥、個別液室内部への顔料沈降が発生する流量(図2の流量Qm)以下にならないように、しかも、できる限り流量が小さくなるように、(Vin−Vout)を設定することが好ましい。   In this case, when all of the liquid is circulated without discharging the liquid, the flow rate should not be lower than the flow rate (flow rate Qm in FIG. 2) at which the meniscus of the nozzle is dried and the pigment settles into the individual liquid chamber. It is preferable to set (Vin−Vout) so that the flow rate is as small as possible.

これにより、逆流を低減しつつ、品質が良く、かつ排出側タンクから供給側タンクに液体を戻すための送液手段の駆動時間を短くしたり、駆動速度を遅くしたりすることができ、消費電力が少なくできる。   As a result, while reducing the backflow, the quality is good and the driving time of the liquid feeding means for returning the liquid from the discharge side tank to the supply side tank can be shortened or the driving speed can be slowed down. Electricity can be reduced.

また、液体を吐出するときには、吐出時に排出側個別液室に液体が逆流しないように、(Vin−Vout)を設定することで、逆流による品質の低下を低減することができる。   In addition, when discharging the liquid, by setting (Vin−Vout) so that the liquid does not flow back into the discharge-side individual liquid chamber at the time of discharging, it is possible to reduce deterioration in quality due to the backflow.

次に、本発明の第2実施形態について図3を参照して説明する。図3は同実施形態に係る液体吐出ヘッドを含む液体循環装置の説明図である。   Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram of a liquid circulation device including the liquid discharge head according to the embodiment.

本実施形態は、前記第1実施形態の構成において、供給側タンク210からヘッド100への供給側の液体経路281に、ヘッド100に供給される液体の圧力を検知する手段である供給側ヘッド圧力センサ231を配置している。また、ヘッド100から排出側タンク220への排出側の液体経路282に、ヘッド100から排出される液体の圧力を検知する手段である排出側ヘッド圧力センサ232を配置している。   In the present embodiment, in the configuration of the first embodiment, the supply-side head pressure is a means for detecting the pressure of the liquid supplied to the head 100 in the supply-side liquid path 281 from the supply-side tank 210 to the head 100. A sensor 231 is arranged. A discharge-side head pressure sensor 232 that is a means for detecting the pressure of the liquid discharged from the head 100 is disposed in the discharge-side liquid path 282 from the head 100 to the discharge-side tank 220.

ここで、
供給側ヘッド圧力センサ231が検出する圧力(供給側ヘッド圧力)をVpin[kPa]、
排出側ヘッド圧力センサ232が検出する圧力(排出側ヘッド圧力)をVpout[kPa]、
とする。
here,
The pressure (supply-side head pressure) detected by the supply-side head pressure sensor 231 is Vpin [kPa],
The pressure (discharge head pressure) detected by the discharge head pressure sensor 232 is Vpout [kPa],
And

供給側ヘッドセンサ231の圧力検出位置とヘッド100のノズル面の高さの差をHpin[m]、
排出側ヘッドセンサ232の圧力検出位置とヘッド100のノズル面の高さの差をHpout[m]、とし、
圧力検出位置がノズル面より高いときを「+」、圧力検出位置がノズル面より低いときを「−」とする。
The difference between the pressure detection position of the supply-side head sensor 231 and the height of the nozzle surface of the head 100 is expressed as Hpin [m],
The difference between the pressure detection position of the discharge-side head sensor 232 and the height of the nozzle surface of the head 100 is Hpout [m],
“+” Indicates that the pressure detection position is higher than the nozzle surface, and “−” indicates that the pressure detection position is lower than the nozzle surface.

ヘッド100の供給側共通液室120と供給側ヘッド圧力センサ231の間の流体抵抗をRpin[Pa・s/m]、
排出側共通液室150と排出側ヘッド圧力センサ232の間の流体抵抗をRpout[Pa・s/m]とする。
The fluid resistance between the supply-side common liquid chamber 120 of the head 100 and the supply-side head pressure sensor 231 is Rpin [Pa · s / m 3 ],
Let the fluid resistance between the discharge side common liquid chamber 150 and the discharge side head pressure sensor 232 be Rpout [Pa · s / m 3 ].

なお、その他のパラメータは、前記第1実施形態と同じである。   Other parameters are the same as those in the first embodiment.

ここで、メニスカス圧力Vmは、前述した(1)式で算出する。   Here, the meniscus pressure Vm is calculated by the above-described equation (1).

供給側圧力Vinは、次の(12)式によって計算する。   The supply side pressure Vin is calculated by the following equation (12).

Figure 2019014066
Figure 2019014066

排出側圧力Voutは、次の(13)式によって計算する。   The discharge side pressure Vout is calculated by the following equation (13).

Figure 2019014066
Figure 2019014066

そして、ノズル104から液体を吐出するときには、ノズルメニスカス圧力Vmが0〜−3[kPa]となるように、供給側ヘッド圧力Vpin及び排出側ヘッド圧力Vpoutを調整する。   When the liquid is discharged from the nozzle 104, the supply-side head pressure Vpin and the discharge-side head pressure Vpout are adjusted so that the nozzle meniscus pressure Vm is 0 to -3 [kPa].

このようにヘッド100の供給側共通液室120、排出側共通液室150に近い個所でヘッド100に供給する液体の圧力、ヘッド100から排出される液体の圧力を検知するので、圧力検知位置と100の供給側共通液室120、排出側共通液室150との間の流体抵抗変化が小さくなる。   In this way, the pressure of the liquid supplied to the head 100 and the pressure of the liquid discharged from the head 100 are detected at locations close to the supply-side common liquid chamber 120 and the discharge-side common liquid chamber 150 of the head 100. The change in fluid resistance between the supply-side common liquid chamber 120 and the discharge-side common liquid chamber 150 is reduced.

これにより、環境温度の変化や液体の特性の経時変化によって液体粘度が変化した場合でも、ヘッド100の供給側共通液室120、排出側共通液室150の液体にかかる圧力変化が小さくなるので、ノズル104に形成されたメニスカスの圧力が安定する。   Thereby, even when the liquid viscosity changes due to a change in environmental temperature or a change in liquid characteristics over time, the pressure change applied to the liquid in the supply-side common liquid chamber 120 and the discharge-side common liquid chamber 150 of the head 100 is reduced. The meniscus pressure formed on the nozzle 104 is stabilized.

次に、循環型ヘッドの一例について図4及び図5を参照して説明する。図4は同ヘッドの外観斜視説明図、図5は同ヘッドのノズル配列方向と直交する方向に沿う断面説明図である。   Next, an example of the circulation type head will be described with reference to FIGS. 4 is an external perspective view illustrating the head, and FIG. 5 is a cross-sectional explanatory view along a direction orthogonal to the nozzle arrangement direction of the head.

このヘッドは、ノズル板1と、流路板2と、壁面部材としての振動板部材3とを積層接合している。そして、振動板部材3の振動領域(振動板)30を変位させる圧電アクチュエータ11と、ヘッドのフレーム部材を兼ねている共通液室部材20と、カバー29を備えている。   In this head, a nozzle plate 1, a flow path plate 2, and a diaphragm member 3 as a wall surface member are laminated and joined. The piezoelectric actuator 11 that displaces the vibration region (vibration plate) 30 of the vibration plate member 3, the common liquid chamber member 20 that also serves as a frame member of the head, and a cover 29 are provided.

ノズル板1は、液体を吐出する複数のノズル4を有している。   The nozzle plate 1 has a plurality of nozzles 4 that discharge liquid.

流路板2は、ノズル4にノズル連通路5を介して通じる個別液室6、個別液室6に連通する供給側流体抵抗部7、各供給側流体抵抗部7に通じる供給側導入部8を形成している。ここでは、流路板2は、板状部材2A〜2Fを積層して構成している。供給側流体抵抗部7及び供給側導入部8で供給流路を構成している。なお、供給側導入部8は、2以上又は全部の個別液室6に共通する構成でもよい。   The flow path plate 2 includes an individual liquid chamber 6 that communicates with the nozzle 4 via the nozzle communication path 5, a supply-side fluid resistance portion 7 that communicates with the individual liquid chamber 6, and a supply-side introduction portion 8 that communicates with each supply-side fluid resistance portion 7. Is forming. Here, the flow path plate 2 is configured by laminating plate-like members 2A to 2F. The supply side fluid resistance unit 7 and the supply side introduction unit 8 constitute a supply flow path. The supply side introduction unit 8 may have a configuration common to two or more or all the individual liquid chambers 6.

振動板部材3は、流路板2の個別液室6の壁面を形成する変形可能な振動領域30を有する。ここでは、振動板部材3は2層構造(限定されない)とし、流路板2側から薄肉部を形成する第1層と、厚肉部を形成する第2層で形成され、第1層で個別液室6に対応する部分に変形可能な振動領域30を形成している。   The vibration plate member 3 has a deformable vibration region 30 that forms the wall surface of the individual liquid chamber 6 of the flow path plate 2. Here, the diaphragm member 3 has a two-layer structure (not limited), and is formed of a first layer that forms a thin portion and a second layer that forms a thick portion from the flow path plate 2 side. A deformable vibration region 30 is formed in a portion corresponding to the individual liquid chamber 6.

そして、振動板部材3の個別液室6とは反対側に、振動板部材3の振動領域30を変形させる駆動手段(アクチュエータ手段、圧力発生手段)としての電気機械変換素子を含む圧電アクチュエータ11を配置している。   Then, on the opposite side of the diaphragm member 3 from the individual liquid chamber 6, a piezoelectric actuator 11 including an electromechanical conversion element as drive means (actuator means, pressure generating means) for deforming the vibration region 30 of the diaphragm member 3 is provided. It is arranged.

この圧電アクチュエータ11は、例えば、ベース部材13に接合した圧電部材に対してハーフカットダイシングによって溝加工して形成した所要数の柱状の圧電素子12を所定の間隔で有している。圧電素子12は振動板部材3の振動領域(振動板)30に接合している。また、圧電素子12にはフレキシブル配線部材15が接続されている。   The piezoelectric actuator 11 has, for example, a required number of columnar piezoelectric elements 12 formed at a predetermined interval by grooving a piezoelectric member joined to a base member 13 by half-cut dicing. The piezoelectric element 12 is bonded to a vibration region (vibration plate) 30 of the vibration plate member 3. A flexible wiring member 15 is connected to the piezoelectric element 12.

共通液室部材20は、供給側共通液室10と排出側共通液室50を形成する。供給側共通液室10は、外部から液体を供給する供給口である供給ポート41に通じ、排出側共通液室50は、外部に液体を排出する排出口である排出ポート42に通じている。   The common liquid chamber member 20 forms a supply side common liquid chamber 10 and a discharge side common liquid chamber 50. The supply-side common liquid chamber 10 communicates with a supply port 41 that is a supply port for supplying liquid from the outside, and the discharge-side common liquid chamber 50 communicates with a discharge port 42 that is a discharge port for discharging liquid to the outside.

供給側共通液室10は、フィルタ部材9を介して供給側導入部8に通じている。フィルタ部材9は、振動板部材3の第1層にて形成している。   The supply-side common liquid chamber 10 communicates with the supply-side introduction unit 8 through the filter member 9. The filter member 9 is formed by the first layer of the diaphragm member 3.

また、流路板2は、各個別液室6にノズル連通路5を介して連通する排出側流体抵抗部57と、排出側個別流路56と、排出側導出部58を形成している。排出側流体抵抗部57と、排出側個別流路56と、排出側導出部58とで排出流路を構成している。なお、排出側導出部58は、2以上又は全部の排出側個別流路56に共通する構成でもよい。   Further, the flow path plate 2 forms a discharge side fluid resistance portion 57, a discharge side individual flow path 56, and a discharge side lead-out portion 58 that communicate with each individual liquid chamber 6 via the nozzle communication path 5. The discharge side fluid resistance part 57, the discharge side individual flow path 56, and the discharge side derivation part 58 constitute a discharge flow path. The discharge side derivation unit 58 may have a configuration common to two or more discharge side individual flow paths 56.

排出側導出部58はフィルタ部材59を介して排出側共通液室50に通じている。フィルタ部材59は、振動板部材3の第1層にて形成している。   The discharge side lead-out part 58 communicates with the discharge side common liquid chamber 50 through the filter member 59. The filter member 59 is formed by the first layer of the diaphragm member 3.

このように構成したヘッドにおいては、例えば圧電素子12に与える電圧を基準電位(中間電位)から下げることによって圧電素子12が収縮し、振動板部材3の振動領域30が引かれて個別液室6の容積が膨張することで、個別液室6内に液体が流入する。   In the head configured in this way, for example, by lowering the voltage applied to the piezoelectric element 12 from the reference potential (intermediate potential), the piezoelectric element 12 contracts, and the vibration region 30 of the diaphragm member 3 is drawn, so that the individual liquid chamber 6 is pulled. As the volume of the liquid expands, the liquid flows into the individual liquid chamber 6.

その後、圧電素子12に印加する電圧を上げて圧電素子12を積層方向に伸長させ、振動板部材3の振動領域30をノズル4に向かう方向に変形させて個別液室6の容積を収縮させることにより、個別液室6内の液体が加圧され、ノズル4から液体が吐出される。   Thereafter, the voltage applied to the piezoelectric element 12 is increased to extend the piezoelectric element 12 in the stacking direction, and the vibration region 30 of the diaphragm member 3 is deformed in the direction toward the nozzle 4 to contract the volume of the individual liquid chamber 6. As a result, the liquid in the individual liquid chamber 6 is pressurized, and the liquid is discharged from the nozzle 4.

また、ノズル4から吐出されない液体はノズル4を通過して排出側流体抵抗部57、排出側個別流路56、排出側導出部58及びフィルタ部材59を経て排出側共通液室50に排出される。そして、排出側共通液室50から外部の循環経路を通じて供給側共通液室10に再度供給される。また、液体吐出を行っていないときも、供給側共通液室10から排出側共通液室50に流れ、更に外部の循環経路を通じて供給側共通液室10に再度供給される。   The liquid not discharged from the nozzle 4 passes through the nozzle 4 and is discharged to the discharge side common liquid chamber 50 through the discharge side fluid resistance portion 57, the discharge side individual flow channel 56, the discharge side derivation portion 58 and the filter member 59. . Then, it is supplied again from the discharge side common liquid chamber 50 to the supply side common liquid chamber 10 through an external circulation path. Further, even when the liquid is not discharged, the liquid flows from the supply-side common liquid chamber 10 to the discharge-side common liquid chamber 50 and is supplied again to the supply-side common liquid chamber 10 through an external circulation path.

なお、ヘッドの駆動方法については上記の例(引き−押し打ち)に限るものではなく、駆動波形の与えた方によって引き打ちや押し打ちなどを行なうこともできる。   Note that the driving method of the head is not limited to the above example (drawing-pushing), and it is also possible to perform striking or pushing depending on the direction to which the drive waveform is given.

次に、本発明に係る液体を吐出する装置の一例について図6及び図7を参照して説明する。図6は同装置の概略説明図、図7は同装置のヘッドユニットの平面説明図である。   Next, an example of a device for ejecting liquid according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a schematic explanatory view of the apparatus, and FIG. 7 is a plan explanatory view of the head unit of the apparatus.

この装置は、連続媒体510を搬入する搬入手段501と、搬入手段501から搬入された連続媒体510を印刷手段505に案内搬送する案内搬送手段503と、連続媒体510に対して液体を吐出して画像を形成する印刷を行う印刷手段505と、連続媒体510を乾燥する乾燥手段507と、連続媒体510を排出する排出手段509などを備えている。   This apparatus includes a carry-in means 501 for carrying in the continuous medium 510, a guide carrying means 503 for guiding and carrying the continuous medium 510 carried from the carry-in means 501 to the printing means 505, and discharging liquid to the continuous medium 510. A printing unit 505 that performs printing for forming an image, a drying unit 507 that dries the continuous medium 510, and a discharge unit 509 that discharges the continuous medium 510 are provided.

連続媒体510は搬入手段501の元巻きローラ511から送り出され、搬入手段501、案内搬送手段503、乾燥手段507、排出手段509の各ローラによって案内、搬送されて、排出手段509の巻取りローラ591にて巻き取られる。   The continuous medium 510 is fed out from the original winding roller 511 of the carry-in means 501, guided and conveyed by the respective rollers of the carry-in means 501, the guide conveyance means 503, the drying means 507 and the discharge means 509, and the take-up roller 591 of the discharge means 509. It is wound up by.

この連続媒体510は、印刷手段505において、搬送ガイド部材559上をヘッドユニット550及びヘッドユニット555に対向して搬送され、ヘッドユニット550から吐出される液体によって画像が形成され、ヘッドユニット55から吐出される処理液で後処理が行われる。   The continuous medium 510 is conveyed by the printing unit 505 on the conveyance guide member 559 so as to face the head unit 550 and the head unit 555, and an image is formed by the liquid ejected from the head unit 550. Post-processing is performed with the processing liquid.

ここで、ヘッドユニット550には、例えば、媒体搬送方向上流側から、4色分のフルライン型ヘッドアレイ551K、551C、551M、551Y(以下、色の区別しないときは「ヘッドアレイ551」という。)が配置されている。   Here, the head unit 550 includes, for example, full-line head arrays 551K, 551C, 551M, and 551Y for four colors from the upstream side in the medium conveying direction (hereinafter referred to as “head array 551” when colors are not distinguished). ) Is arranged.

各ヘッドアレイ551は、液体吐出手段であり、それぞれ、搬送される連続媒体510に対してブラックK,シアンC、マゼンタM、イエローYの液体を吐出する。なお、色の種類及び数はこれに限るものではない。   Each head array 551 is a liquid ejecting unit, and ejects black K, cyan C, magenta M, and yellow Y liquids to the transported continuous medium 510, respectively. The type and number of colors are not limited to this.

ヘッドアレイ551は、複数の循環型ヘッド1000をベース部材552上に千鳥状に並べて配置したものであるが、これに限らない。   The head array 551 has a plurality of circulation type heads 1000 arranged in a staggered manner on the base member 552, but is not limited thereto.

次に、この装置に液体循環装置を適用する場合、各ヘッドアレイ551の複数のヘッド1000の供給側と供給側タンク210との間に第1マニホールドを配置して、第1マニホールドから各ヘッド1000に液体を供給する。また、ヘッド1000の排出側と排出側タンク220との間に第2マニホールドを配置して、各ヘッド1000から第2マニホールドに液体を排出する。   Next, when a liquid circulation device is applied to this device, a first manifold is arranged between the supply side of the plurality of heads 1000 of each head array 551 and the supply side tank 210, and each head 1000 is connected from the first manifold. To supply liquid. Further, a second manifold is disposed between the discharge side of the head 1000 and the discharge side tank 220, and the liquid is discharged from each head 1000 to the second manifold.

本願において、吐出される液体は、ヘッドから吐出可能な粘度や表面張力を有するものであればよく、特に限定されないが、常温、常圧下において、または加熱、冷却により粘度が30mPa・s以下となるものであることが好ましい。より具体的には、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、DNA、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどであり、これらは例えば、インクジェット用インク、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、3次元造形用材料液等の用途で用いることができる。   In the present application, the liquid to be ejected is not particularly limited as long as it has a viscosity and surface tension that can be ejected from the head, and the viscosity becomes 30 mPa · s or less at room temperature, normal pressure, or by heating and cooling. It is preferable. More specifically, solvents such as water and organic solvents, colorants such as dyes and pigments, functional materials such as polymerizable compounds, resins, and surfactants, and biocompatible materials such as DNA, amino acids, proteins, and calcium. , Edible materials such as natural pigments, solutions, suspensions, emulsions, and the like. These include, for example, inkjet inks, surface treatment liquids, components of electronic devices and light emitting devices, and formation of electronic circuit resist patterns. It can be used in applications such as liquids for use, three-dimensional modeling material liquids, and the like.

液体を吐出するエネルギー発生源として、圧電アクチュエータ(積層型圧電素子及び薄膜型圧電素子)、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いるサーマルアクチュエータ、振動板と対向電極からなる静電アクチュエータなどを使用するものが含まれる。   As energy generation sources for discharging liquid, piezoelectric actuators (laminated piezoelectric elements and thin film piezoelectric elements), thermal actuators using electrothermal transducers such as heating resistors, electrostatic actuators consisting of a diaphragm and counter electrode are used. To be included.

「液体吐出ユニット」は、液体吐出ヘッドに機能部品、機構が一体化したものであり、液体の吐出に関連する部品の集合体が含まれる。例えば、「液体吐出ユニット」は、ヘッドタンク、キャリッジ、供給機構、維持回復機構、主走査移動機構の構成の少なくとも一つを液体吐出ヘッドと組み合わせたものなどが含まれる。   The “liquid ejection unit” is a unit in which functional parts and mechanisms are integrated with a liquid ejection head, and includes an assembly of parts related to liquid ejection. For example, the “liquid discharge unit” includes a combination of at least one of a head tank, a carriage, a supply mechanism, a maintenance / recovery mechanism, and a main scanning movement mechanism with a liquid discharge head.

ここで、一体化とは、例えば、液体吐出ヘッドと機能部品、機構が、締結、接着、係合などで互いに固定されているもの、一方が他方に対して移動可能に保持されているものを含む。また、液体吐出ヘッドと、機能部品、機構が互いに着脱可能に構成されていても良い。   Here, the term “integrated” refers to, for example, a liquid discharge head, a functional component, and a mechanism that are fixed to each other by fastening, adhesion, engagement, etc., and one that is held movably with respect to the other. Including. Further, the liquid discharge head, the functional component, and the mechanism may be configured to be detachable from each other.

例えば、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。また、チューブなどで互いに接続されて、液体吐出ヘッドとヘッドタンクが一体化されているものがある。ここで、これらの液体吐出ユニットのヘッドタンクと液体吐出ヘッドとの間にフィルタを含むユニットを追加することもできる。   For example, there is a liquid discharge unit in which a liquid discharge head and a head tank are integrated. Also, there are some in which the liquid discharge head and the head tank are integrated by being connected to each other by a tube or the like. Here, a unit including a filter may be added between the head tank and the liquid discharge head of these liquid discharge units.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドとキャリッジが一体化されているものがある。   In addition, there is a liquid discharge unit in which a liquid discharge head and a carriage are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドを走査移動機構の一部を構成するガイド部材に移動可能に保持させて、液体吐出ヘッドと走査移動機構が一体化されているものがある。また、液体吐出ヘッドとキャリッジと主走査移動機構が一体化されているものがある。   In addition, there is a liquid discharge unit in which the liquid discharge head and the scanning movement mechanism are integrated by holding the liquid discharge head movably on a guide member that constitutes a part of the scanning movement mechanism. In some cases, a liquid discharge head, a carriage, and a main scanning movement mechanism are integrated.

また、液体吐出ユニットとして、液体吐出ヘッドが取り付けられたキャリッジに、維持回復機構の一部であるキャップ部材を固定させて、液体吐出ヘッドとキャリッジと維持回復機構が一体化されているものがある。   Also, there is a liquid discharge unit in which a cap member that is a part of the maintenance / recovery mechanism is fixed to a carriage to which the liquid discharge head is attached, and the liquid discharge head, the carriage, and the maintenance / recovery mechanism are integrated. .

また、液体吐出ユニットとして、ヘッドタンク若しくは流路部品が取付けられた液体吐出ヘッドにチューブが接続されて、液体吐出ヘッドと供給機構が一体化されているものがある。このチューブを介して、液体貯留源の液体が液体吐出ヘッドに供給される。   In addition, there is a liquid discharge unit in which a tube is connected to a liquid discharge head to which a head tank or a flow path component is attached, and the liquid discharge head and a supply mechanism are integrated. The liquid from the liquid storage source is supplied to the liquid discharge head via this tube.

主走査移動機構は、ガイド部材単体も含むものとする。また、供給機構は、チューブ単体、装填部単体も含むものする。   The main scanning movement mechanism includes a guide member alone. The supply mechanism includes a single tube and a single loading unit.

「液体を吐出する装置」には、液体吐出ヘッド又は液体吐出ユニットを備え、液体吐出ヘッドを駆動させて液体を吐出させる装置が含まれる。液体を吐出する装置には、液体が付着可能なものに対して液体を吐出することが可能な装置だけでなく、液体を 気中や液中に向けて吐出する装置も含まれる。 The “apparatus for ejecting liquid” includes an apparatus that includes a liquid ejection head or a liquid ejection unit and that ejects liquid by driving the liquid ejection head. The apparatus for ejecting a liquid includes not only an apparatus capable of ejecting a liquid to an object to which the liquid can adhere, but also an apparatus for ejecting the liquid into the air or liquid.

この「液体を吐出する装置」は、液体が付着可能なものの給送、搬送、排紙に係わる手段、その他、前処理装置、後処理装置なども含むことができる。   This “apparatus for discharging liquid” may include means for feeding, transporting, and discharging a liquid to which liquid can adhere, as well as a pre-processing apparatus and a post-processing apparatus.

例えば、「液体を吐出する装置」として、インクを吐出させて用紙に画像を形成する装置である画像形成装置、立体造形物(三次元造形物)を造形するために、粉体を層状に形成した粉体層に造形液を吐出させる立体造形装置(三次元造形装置)がある。   For example, as a “liquid ejecting device”, an image forming device that forms an image on paper by ejecting ink, a powder is formed in layers to form a three-dimensional model (three-dimensional model) There is a three-dimensional modeling apparatus (three-dimensional modeling apparatus) that discharges a modeling liquid onto the powder layer.

また、「液体を吐出する装置」は、吐出された液体によって文字、図形等の有意な画像が可視化されるものに限定されるものではない。例えば、それ自体意味を持たないパターン等を形成するもの、三次元像を造形するものも含まれる。   Further, the “apparatus for ejecting liquid” is not limited to an apparatus in which significant images such as characters and figures are visualized by the ejected liquid. For example, what forms a pattern etc. which does not have a meaning in itself, and what forms a three-dimensional image are also included.

上記「液体が付着可能なもの」とは、液体が少なくとも一時的に付着可能なものであって、付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層(粉末層)、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。   The above-mentioned “applicable liquid” means that the liquid can be attached at least temporarily and adheres and adheres, or adheres and penetrates. Specific examples include recording media such as paper, recording paper, recording paper, film, and cloth, electronic parts such as electronic substrates and piezoelectric elements, powder layers (powder layers), organ models, and test cells. Yes, unless specifically limited, includes everything that the liquid adheres to.

上記「液体が付着可能なもの」の材質は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックスなど液体が一時的でも付着可能であればよい。   The material of the above-mentioned “material to which liquid can adhere” is not limited as long as liquid such as paper, thread, fiber, fabric, leather, metal, plastic, glass, wood, ceramics can be adhered even temporarily.

また、「液体を吐出する装置」は、液体吐出ヘッドと液体が付着可能なものとが相対的に移動する装置があるが、これに限定するものではない。具体例としては、液体吐出ヘッドを移動させるシリアル型装置、液体吐出ヘッドを移動させないライン型装置などが含まれる。   In addition, the “device for ejecting liquid” includes a device in which the liquid ejection head and the device to which the liquid can adhere move relatively, but is not limited thereto. Specific examples include a serial type apparatus that moves the liquid discharge head, a line type apparatus that does not move the liquid discharge head, and the like.

また、「液体を吐出する装置」としては、他にも、用紙の表面を改質するなどの目的で用紙の表面に処理液を塗布するために処理液を用紙に吐出する処理液塗布装置、原材料を溶液中に分散した組成液を、ノズルを介して噴射させて原材料の微粒子を造粒する噴射造粒装置などがある。   In addition, as the “device for ejecting liquid”, other than the above, a treatment liquid coating apparatus that ejects a treatment liquid onto a sheet in order to apply the treatment liquid to the surface of the sheet for the purpose of modifying the surface of the sheet, There is an injection granulation apparatus that granulates raw material fine particles by spraying a composition liquid in which raw materials are dispersed in a solution through a nozzle.

なお、本願の用語における、画像形成、記録、印字、印写、印刷、造形等はいずれも同義語とする。   Note that the terms “image formation”, “recording”, “printing”, “printing”, “printing”, “modeling” and the like in the terms of the present application are all synonymous.

1 ノズル板
2 流路板
3 振動板
4 ノズル
5 ノズル連通路
6 個別液室
7 供給側流体抵抗部
8 供給側導入部
10 供給側共通液室
11 圧電アクチュエータ
20 共通液室部材(フレーム部材)
50 排出側共通液室
56 排出側個別流路
57 排出側流体抵抗部
58 排出側導出部
100 液体吐出ヘッド
104 ノズル
106 個別液室
116 供給側個別流路
120 供給側共通液室
150 排出側共通液室
156 排出側個別流路
200 液体循環装置
201 メインタンク
202 第1送液ポンプ
203 第2送液ポンプ
210 供給側タンク
220 排出側タンク
250 循環制御部
403 キャリッジ
404 液体吐出ヘッド
440 液体吐出ユニット
630 液体循環システム
1000 液体吐出ヘッド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nozzle plate 2 Flow path plate 3 Vibration plate 4 Nozzle 5 Nozzle communication path 6 Individual liquid chamber 7 Supply side fluid resistance part 8 Supply side introduction part 10 Supply side common liquid chamber 11 Piezoelectric actuator 20 Common liquid chamber member (frame member)
50 discharge side common liquid chamber 56 discharge side individual flow path 57 discharge side fluid resistance section 58 discharge side derivation section 100 liquid discharge head 104 nozzle 106 individual liquid chamber 116 supply side individual flow path 120 supply side common liquid chamber 150 discharge side common liquid Chamber 156 Discharge side individual flow path 200 Liquid circulation device 201 Main tank 202 First liquid feed pump 203 Second liquid feed pump 210 Supply side tank 220 Discharge side tank 250 Circulation controller 403 Carriage 404 Liquid discharge head 440 Liquid discharge unit 630 Liquid Circulation system 1000 Liquid discharge head

Claims (7)

液体吐出ヘッドを介して液体が循環する循環経路を有し、
前記循環経路には、
前記液体吐出ヘッドの供給口に通じる供給側タンクと、
前記液体吐出ヘッドの排出口に通じる排出側タンクと、を含み、
前記供給側タンクの圧力を前記排出側タンクの圧力よりも高くして前記液体の循環を行わせ、
前記液体吐出ヘッドから液体を吐出するときの前記供給側タンクの圧力と前記排出側タンクの圧力との差を、前記液体を吐出しないときの前記供給側タンクの圧力と前記排出側タンクの圧力との差より大きくする
ことを特徴とする液体循環装置。
A circulation path through which the liquid circulates through the liquid discharge head;
The circulation path includes
A supply-side tank leading to a supply port of the liquid discharge head;
A discharge side tank communicating with the discharge port of the liquid discharge head,
Causing the pressure of the supply-side tank to be higher than the pressure of the discharge-side tank and causing the liquid to circulate;
The difference between the pressure of the supply-side tank and the pressure of the discharge-side tank when the liquid is discharged from the liquid discharge head is the difference between the pressure of the supply-side tank and the pressure of the discharge-side tank when the liquid is not discharged. A liquid circulation device characterized by being larger than the difference between the two.
前記液体吐出ヘッドから液体を吐出するときには、前記液体を吐出しないときに比べて、前記供給側タンクの圧力の絶対値及び前記排出側タンクの圧力の少なくともいずれかの絶対値を大きくする
ことを特徴とする請求項1に記載の液体循環装置。
When discharging the liquid from the liquid discharge head, the absolute value of at least one of the pressure of the supply-side tank and the pressure of the discharge-side tank is made larger than when not discharging the liquid. The liquid circulation device according to claim 1.
前記液体の循環を行うときには、前記供給側タンクの圧力を正圧にし、前記排出側タンクの圧力を負圧にする
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の液体循環装置。
3. The liquid circulation device according to claim 1, wherein when the liquid is circulated, the pressure of the supply-side tank is set to a positive pressure and the pressure of the discharge-side tank is set to a negative pressure.
前記液体吐出ヘッドに前記液体を供給する経路の圧力を検知する手段と、
前記液体吐出ヘッドから前記液体が排出される経路の圧力を検知する手段と、を備え、
前記各検知する手段の検知に応じて前記供給側タンクの圧力及び前記排出側タンクの圧力を制御する手段と、を備えている
ことを特徴とする請求項1ないし3のいずれかに記載の液体循環装置。
Means for detecting a pressure of a path for supplying the liquid to the liquid discharge head;
Means for detecting the pressure of a path through which the liquid is discharged from the liquid discharge head,
4. The liquid according to claim 1, further comprising means for controlling the pressure of the supply-side tank and the pressure of the discharge-side tank according to the detection of each of the detection means. Circulation device.
液体を吐出する液体吐出ヘッドと、
請求項1ないし4のいずれかに記載の液体循環装置と、を備えている
ことを特徴とする液体を吐出する装置。
A liquid discharge head for discharging liquid;
An apparatus for ejecting liquid, comprising: the liquid circulation apparatus according to claim 1.
前記液体吐出ヘッドは、
前記液体を吐出する複数のノズルと、
前記ノズルにそれぞれ通じる個別液室と、
前記個別液室に供給流路を介して通じる供給側共通液室と、
前記個別液室に排出流路を介して通じる排出側共通液室と、を備え、
前記液体を吐出するときの、前記供給側共通液室の圧力をVin、前記排出側共通液室の圧力をVoutとし、
前記供給流路の流体抵抗をRinとし、
前記ノズルから液体を吐出しているときの吐出量の最大値をQt、とするとき、
Vin−Vout>Qt×Rin
の関係式を満たす
ことを特徴とする請求項5に記載の液体を吐出する装置。
The liquid discharge head is
A plurality of nozzles for discharging the liquid;
Individual liquid chambers respectively leading to the nozzles;
A supply-side common liquid chamber that leads to the individual liquid chamber via a supply flow path;
A discharge-side common liquid chamber communicating with the individual liquid chamber via a discharge flow path,
When the liquid is discharged, the pressure of the supply side common liquid chamber is Vin, the pressure of the discharge side common liquid chamber is Vout,
The fluid resistance of the supply channel is Rin,
When the maximum discharge amount when discharging liquid from the nozzle is Qt,
Vin-Vout> Qt × Rin
The apparatus for ejecting liquid according to claim 5, wherein the relational expression is satisfied.
前記液体吐出ヘッドは、
前記液体を吐出する複数のノズルと、
前記ノズルに通じる個別液室と、
前記個別液室に供給流路を介して通じる供給側共通液室と、
前記個別液室に排出流路を介して通じる排出側共通液室と、を備え、
前記供給側共通液室の圧力をVin、前記排出側共通液室の圧力をVoutとし、前記供給流路の流体抵抗をRin、前記液体を吐出しないときの前記排出流路を流れる流量をQo、とするとき、
Qo>Qt×Rin/(Rin+Rout)
の関係式を満たす
ことを特徴とする請求項5に記載の液体を吐出する装置。
The liquid discharge head is
A plurality of nozzles for discharging the liquid;
An individual liquid chamber leading to the nozzle;
A supply-side common liquid chamber that leads to the individual liquid chamber via a supply flow path;
A discharge-side common liquid chamber communicating with the individual liquid chamber via a discharge flow path,
The pressure of the supply side common liquid chamber is Vin, the pressure of the discharge side common liquid chamber is Vout, the fluid resistance of the supply flow path is Rin, and the flow rate flowing through the discharge flow path when the liquid is not discharged is Qo, And when
Qo> Qt × Rin / (Rin + Rout)
The apparatus for ejecting liquid according to claim 5, wherein the relational expression is satisfied.
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