JP7101580B2 - Remote control device and remote control system - Google Patents

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Description

本発明は、医療機器の機能を遠隔制御する遠隔制御装置に関する。また、本発明は、当該医療機器と当該遠隔制御装置を含む遠隔制御システムに関する。 The present invention relates to a remote control device that remotely controls the functions of a medical device. The present invention also relates to a remote control system including the medical device and the remote control device.

特許文献１は、医療機器の一例として生体情報モニタを開示している。生体情報モニタは、患者や被検者の傍らに配置され、当該患者や被検者に装着されたセンサなどが接続される。センサを通じて取得された患者や被検者の生体情報は、生体情報モニタによる監視や表示に供される。生体情報が患者や被検者の正常状態からの逸脱を示すと、生体情報モニタは、アラームを出力して医療従事者に報知を行なう。医療従事者は、生体情報モニタに対して所定の操作を入力することによって、報知動作を解除する。 Patent Document 1 discloses a biological information monitor as an example of a medical device. The biological information monitor is placed beside the patient or the subject, and a sensor or the like attached to the patient or the subject is connected to the biological information monitor. The biometric information of the patient or the subject acquired through the sensor is used for monitoring and display by the biometric information monitor. When the biometric information indicates a deviation from the normal state of the patient or the subject, the biometric information monitor outputs an alarm to notify the medical staff. The medical worker cancels the notification operation by inputting a predetermined operation to the biometric information monitor.

特開２０１８－１０２６７１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-102671

上記のような生体情報モニタの場合、予期せず発生する報知動作の度に生体情報モニタの設置場所に赴き、報知動作解除のための操作を入力する必要がある。したがって、治療行為や看護業務の効率低下が避けられない。特に手術室、新生児集中治療ユニット（ＮＩＣＵ）などの高い清潔性が求められる環境下では、そのような効率低下が顕著となる。生体情報モニタの操作を行なう度に手指などの消毒が必要になるからである。 In the case of the biometric information monitor as described above, it is necessary to go to the installation location of the biometric information monitor and input the operation for canceling the notification operation every time the notification operation occurs unexpectedly. Therefore, it is inevitable that the efficiency of medical treatment and nursing work will decrease. Especially in an environment where high cleanliness is required, such as an operating room and a neonatal intensive care unit (NICU), such a decrease in efficiency becomes remarkable. This is because it is necessary to disinfect the fingers and the like every time the biological information monitor is operated.

本発明の目的は、医療機器の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下を抑制することである。 An object of the present invention is to suppress a decrease in efficiency of medical treatment and nursing work associated with the operation of a medical device.

上記の目的を達成するための一態様は、遠隔制御装置であって、
医療機器の機能に割り当てられた医療従事者のジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つに対応する情報を記憶しているメモリと、
ジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つを検出可能なセンサと、
前記機能を遠隔制御する信号を無線送信可能な送信部と、
前記センサによって前記情報に対応するジェスチャと音声の少なくとも一方が検出されると前記送信部に前記信号を送信させるプロセッサと、
を備えている。 One aspect for achieving the above object is a remote control device.
A memory that stores information corresponding to at least one of the healthcare professional's gestures, voice, and biological features assigned to the function of the medical device.
With sensors that can detect at least one of gestures, voice, and biological features,
A transmitter capable of wirelessly transmitting a signal for remotely controlling the function,
A processor that causes the transmitter to transmit the signal when at least one of the gesture and the voice corresponding to the information is detected by the sensor.
It is equipped with.

上記の目的を達成するための一態様は、遠隔制御システムであって、
医療機器と、
前記医療機器の機能を遠隔制御する遠隔制御装置と、
を備えており、
前記遠隔制御装置は、
前記機能に割り当てられた医療従事者のジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つに対応する情報を記憶しているメモリと、
ジェスチャ、音声、および身体的特徴の少なくとも一つを検出可能なセンサと、
前記機能を制御する信号を無線送信可能な送信部と、
前記センサによって前記情報に対応するジェスチャ、音声、および身体的特徴の少なくとも一つが検出されると前記送信部に前記信号を送信させるプロセッサと、
を備えている。 One aspect of achieving the above objectives is a remote control system.
With medical equipment
A remote control device that remotely controls the functions of the medical device,
Equipped with
The remote control device is
A memory that stores information corresponding to at least one of the health care worker's gestures, sounds, and biological features assigned to the function.
With sensors that can detect at least one of gestures, voice, and physical characteristics,
A transmitter capable of wirelessly transmitting a signal for controlling the function, and a transmitter
A processor that causes the transmitter to transmit the signal when at least one of the gesture, voice, and physical characteristics corresponding to the information is detected by the sensor.
It is equipped with.

上記のような構成によれば、遠隔制御装置は医療従事者のジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つを検出することによって医療機器の機能を制御する信号を無線送信する。したがって、医療従事者は、遠隔制御装置にも医療機器にも直接触れることなく、必要最低限の動作で医療機器の機能を制御できる。これにより、医療機器の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下を抑制できる。特に手術室、新生児集中治療ユニット（ＮＩＣＵ）などの高い清潔性が求められる環境下では、消毒作業の必要性が低下することにより、前述の効果がより顕著となる。 According to the configuration as described above, the remote control device wirelessly transmits a signal for controlling the function of the medical device by detecting at least one of the gesture, voice, and biological characteristics of the medical worker. Therefore, the medical staff can control the function of the medical device with the minimum necessary operation without directly touching the remote control device or the medical device. As a result, it is possible to suppress a decrease in efficiency of medical treatment and nursing work associated with the operation of medical equipment. Especially in an environment where high cleanliness is required such as an operating room and a neonatal intensive care unit (NICU), the above-mentioned effect becomes more remarkable by reducing the need for disinfection work.

一実施形態に係る遠隔制御装置の機能的構成を示している。The functional configuration of the remote control device which concerns on one Embodiment is shown. 図１の遠隔制御装置の外観を示している。The appearance of the remote control device of FIG. 1 is shown. 図１の遠隔制御装置の外観を示している。The appearance of the remote control device of FIG. 1 is shown. 図１の遠隔制御装置の動作例を示している。An operation example of the remote control device of FIG. 1 is shown. 図１の遠隔制御装置の動作例を示している。An operation example of the remote control device of FIG. 1 is shown.

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。図１は、一実施形態に係る遠隔制御装置１の機能的構成を示している。図２と図３は、遠隔制御装置１の筐体１０を含む外観を示している。遠隔制御装置１は、無線通信により遠隔位置にある医療機器２の機能を遠隔制御するための装置である。遠隔制御装置１と医療機器２は、遠隔制御システムを構成しうる。 An example of the embodiment will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a functional configuration of the remote control device 1 according to the embodiment. 2 and 3 show the appearance of the remote control device 1 including the housing 10. The remote control device 1 is a device for remotely controlling the function of the medical device 2 at a remote position by wireless communication. The remote control device 1 and the medical device 2 may form a remote control system.

医療機器２としては、生体情報モニタ、手術支援装置（麻酔装置や輸液装置など）が例示されうる。医療機器２の機能としては、電源のオンオフ、ディスプレイに表示される情報項目の変更、ディスプレイに表示される情報の表示態様の変更、アラームなどの報知態様の変更、当該機器に固有の動作の実行や停止、各種設定の変更などが例示されうる。 Examples of the medical device 2 include a biological information monitor and a surgical support device (anesthesia device, infusion device, etc.). The functions of the medical device 2 include turning the power on and off, changing the information items displayed on the display, changing the display mode of the information displayed on the display, changing the notification mode such as an alarm, and executing an operation peculiar to the device. , Stopping, changing various settings, etc. can be exemplified.

図１に示されるように、遠隔制御装置１は、センサ１１を備えている。センサ１１は、医療従事者のジェスチャＧを検出するように構成されている。図２に示されるように、センサ１１は、例えば筐体１０の前面１０ａに配置される。 As shown in FIG. 1, the remote control device 1 includes a sensor 11. The sensor 11 is configured to detect the gesture G of the medical staff. As shown in FIG. 2, the sensor 11 is arranged, for example, on the front surface 10a of the housing 10.

本明細書で用いられる「医療従事者のジェスチャ」という表現は、医療従事者が自身の身体の一部を用いて意図的に行なう動作を意味している。ジェスチャの例としては、手をかざす、人差し指を所定の方向へ動かす、両手の指を交差させる、首を振る、顔をセンサに近づける、腕を上下に動かす、膝を腰の高さまで上げるなどの動作が例示されうる。 As used herein, the expression "healthcare worker gesture" means an action performed by a health care worker intentionally using a portion of his or her body. Examples of gestures include holding your hand, moving your index finger in a given direction, crossing your fingers, shaking your head, moving your face closer to the sensor, moving your arms up and down, and raising your knees to waist level. The operation can be exemplified.

センサ１１は、所定のジェスチャＧを認識可能な周知のセンサとして構成されうる。例えば、医療従事者が筐体１０に手をかざした事実のみを検出すればよいのであれば、センサ１１は、赤外線を使用した距離センサなどにより実現されうる。医療従事者の身体部分の移動方向や移動量の検出が必要であれば、センサ１１は、モーションセンサや撮像装置などにより実現されうる。 The sensor 11 may be configured as a well-known sensor capable of recognizing a predetermined gesture G. For example, if it is only necessary to detect the fact that a medical worker holds his / her hand over the housing 10, the sensor 11 can be realized by a distance sensor using infrared rays or the like. If it is necessary to detect the movement direction and the movement amount of the body part of the medical worker, the sensor 11 can be realized by a motion sensor, an image pickup device, or the like.

図１に示されるように、遠隔制御装置１は、送信部１２を備えている。送信部１２は、医療機器２の機能を制御する制御信号ＣＳを無線送信するように構成されている。図３に示されるように、送信部１２は、例えば筐体１０の背面１０ｂに配置される。送信部１２は、無線信号を送信可能な周知の装置として構成されうる。無線信号としては、赤外線などの所定の波長を有する光信号や、ＮＦＣ（Near Field Communication）、Bluetooth（登録商標）通信などの無線通信に利用される電波信号が例示されうる。 As shown in FIG. 1, the remote control device 1 includes a transmission unit 12. The transmission unit 12 is configured to wirelessly transmit a control signal CS that controls the function of the medical device 2. As shown in FIG. 3, the transmission unit 12 is arranged, for example, on the back surface 10b of the housing 10. The transmission unit 12 may be configured as a well-known device capable of transmitting a radio signal. Examples of the wireless signal include an optical signal having a predetermined wavelength such as infrared rays, and a radio signal used for wireless communication such as NFC (Near Field Communication) and Bluetooth (registered trademark) communication.

図１に示されるように、遠隔制御装置１は、メモリ１３、プロセッサ１４、および通信バス１５を備えている。センサ１１、送信部１２、メモリ１３、およびプロセッサ１４は、通信バスを介して相互に信号やデータを通信可能とされている。図示を省略するが、遠隔制御装置１は、センサ１１、送信部１２、メモリ１３、およびプロセッサ１４に割り当てられた所定の動作を実行しつつ、そのような通信を可能とする適宜の信号変換回路を備えている。そのような信号変換回路としては、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、周波数フィルタなどが例示されうる。 As shown in FIG. 1, the remote control device 1 includes a memory 13, a processor 14, and a communication bus 15. The sensor 11, the transmission unit 12, the memory 13, and the processor 14 are capable of communicating signals and data with each other via a communication bus. Although not shown, the remote control device 1 is an appropriate signal conversion circuit that enables such communication while executing predetermined operations assigned to the sensor 11, the transmission unit 12, the memory 13, and the processor 14. It is equipped with. Examples of such a signal conversion circuit include an A / D converter, a D / A converter, and a frequency filter.

メモリ１３とプロセッサ１４は、協働する汎用マイクロプロセッサおよび汎用メモリでありうる。汎用マイクロプロセッサとしては、ＣＰＵやＭＰＵが例示されうる。汎用メモリとしては、ＲＯＭやＲＡＭが例示されうる。メモリ１３とプロセッサ１４は、マイクロコンピュータ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどの専用集積回路の一部として実現されてもよい。 The memory 13 and the processor 14 can be a cooperating general purpose microprocessor and general purpose memory. As a general-purpose microprocessor, a CPU or an MPU can be exemplified. As the general-purpose memory, ROM or RAM can be exemplified. The memory 13 and the processor 14 may be realized as a part of a dedicated integrated circuit such as a microcomputer, an ASIC, or an FPGA.

メモリ１３は、制御される医療機器２の機能に割り当てられた医療従事者のジェスチャＧに対応するジェスチャ情報を記憶している。具体的には、ジェスチャＧにより得られるセンサ１１の出力を表すジェスチャ情報と、医療機器２にアラームの出力を停止させる制御信号ＣＳを送信部１２に送信させるための制御情報とが、メモリ１３内において関連付けられている。 The memory 13 stores gesture information corresponding to the gesture G of the medical worker assigned to the function of the controlled medical device 2. Specifically, the gesture information representing the output of the sensor 11 obtained by the gesture G and the control information for causing the medical device 2 to transmit the control signal CS for stopping the output of the alarm to the transmission unit 12 are contained in the memory 13. Associated in.

プロセッサ１４は、メモリ１３に記憶されているジェスチャ情報に対応する医療従事者のジェスチャＧがセンサ１１によって検出されると、当該ジェスチャＧに対応する医療機器２の機能を制御する制御信号を送信部１２に送信させるように構成されている。具体的には、プロセッサ１４は、センサ１１から出力された信号がメモリ１３に記憶されているジェスチャ情報と対応しているかを判断する。対応が確認された場合、プロセッサ１４は、医療機器２の機能を制御するためのジェスチャＧがセンサ１１によって検出されたと判断する。当該判断に基づき、プロセッサ１４は、メモリ１３内で当該ジェスチャＧに関連付けられている信号を送信部１２に送信させる。 When the gesture G of the medical worker corresponding to the gesture information stored in the memory 13 is detected by the sensor 11, the processor 14 transmits a control signal for controlling the function of the medical device 2 corresponding to the gesture G. It is configured to be transmitted to 12. Specifically, the processor 14 determines whether the signal output from the sensor 11 corresponds to the gesture information stored in the memory 13. When the correspondence is confirmed, the processor 14 determines that the gesture G for controlling the function of the medical device 2 has been detected by the sensor 11. Based on this determination, the processor 14 causes the transmission unit 12 to transmit a signal associated with the gesture G in the memory 13.

図４は、上記のように構成された遠隔制御装置１の動作例を示している。本例においては、医療従事者が遠隔制御装置１に手をかざすというジェスチャＧが、医療機器２としての生体情報モニタから出力されるアラームを停止するという機能に割り当てられている。 FIG. 4 shows an operation example of the remote control device 1 configured as described above. In this example, the gesture G in which the medical worker holds his / her hand over the remote control device 1 is assigned to the function of stopping the alarm output from the biological information monitor as the medical device 2.

生体情報モニタが監視している被検者あるいは患者の状態が正常状態から逸脱すると、生体情報モニタは、所定のアラームを出力して医療従事者に報知を行なう。報知を受けた医療従事者は、遠隔制御装置１に手をかざす。センサ１１は、医療従事者の当該ジェスチャを検出し、当該ジェスチャに対応する信号を出力する。プロセッサ１４は、当該信号がメモリ１３に記憶されている所定のジェスチャ情報に対応しているかを判断する。 When the condition of the subject or the patient monitored by the biological information monitor deviates from the normal condition, the biological information monitor outputs a predetermined alarm to notify the medical staff. The medical worker who received the notification holds his / her hand over the remote control device 1. The sensor 11 detects the gesture of the medical staff and outputs a signal corresponding to the gesture. The processor 14 determines whether the signal corresponds to the predetermined gesture information stored in the memory 13.

図示の例においては、医療従事者によるジェスチャは、メモリ１３に記憶されている所定のジェスチャ情報に対応している。したがって、プロセッサ１４は、生体情報モニタのアラームの出力を停止させる制御信号ＣＳを、不図示の送信部１２に送信させる。医療機器２としての生体情報モニタは、無線送信される制御信号ＣＳを受信可能な不図示の受信部を備えている。生体情報モニタは、受信部が受信した制御信号ＣＳに応じて自身の動作を制御するように構成されている。本例の場合、生体情報モニタは、制御信号ＣＳの受信に応答してアラームの出力を停止する。 In the illustrated example, the gesture by the healthcare professional corresponds to the predetermined gesture information stored in the memory 13. Therefore, the processor 14 causes the transmission unit 12 (not shown) to transmit the control signal CS that stops the output of the alarm of the biological information monitor. The biological information monitor as the medical device 2 includes a receiving unit (not shown) capable of receiving the control signal CS that is wirelessly transmitted. The biological information monitor is configured to control its own operation according to the control signal CS received by the receiving unit. In the case of this example, the biological information monitor stops the output of the alarm in response to the reception of the control signal CS.

手をかざす以外のジェスチャを医療従事者が行なっても、当該ジェスチャはセンサ１１によって検出されうる。しかしながら、当該ジェスチャに応じてセンサ１１から出力される信号は、メモリ１３に記憶されている所定のジェスチャ情報とは対応していない。したがって、プロセッサ１４は、センサ１１が所定のジェスチャを検出したとは判断しない。よって、生体情報モニタのアラームの出力を停止させる制御信号ＣＳは、送信部１２から送信されない。 Even if a medical worker makes a gesture other than holding a hand, the gesture can be detected by the sensor 11. However, the signal output from the sensor 11 in response to the gesture does not correspond to the predetermined gesture information stored in the memory 13. Therefore, the processor 14 does not determine that the sensor 11 has detected a predetermined gesture. Therefore, the control signal CS that stops the output of the alarm of the biological information monitor is not transmitted from the transmission unit 12.

上記のような構成によれば、遠隔制御装置１は医療従事者のジェスチャＧを検出することによって医療機器２の機能を制御する制御信号ＣＳを無線送信するので、医療従事者は、遠隔制御装置１にも医療機器２にも直接触れることなく、必要最低限の動作で医療機器２の機能を制御できる。これにより、医療機器２の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下を抑制できる。特に手術室、新生児集中治療ユニット（ＮＩＣＵ）などの高い清潔性が求められる環境下では、消毒作業の必要性が低下することにより、前述の効果がより顕著となる。 According to the above configuration, the remote control device 1 wirelessly transmits a control signal CS that controls the function of the medical device 2 by detecting the gesture G of the medical worker, so that the medical worker can use the remote control device. The function of the medical device 2 can be controlled with the minimum necessary operation without directly touching the medical device 2 or the medical device 2. As a result, it is possible to suppress a decrease in efficiency of medical treatment and nursing work associated with the operation of the medical device 2. Especially in an environment where high cleanliness is required such as an operating room and a neonatal intensive care unit (NICU), the above-mentioned effect becomes more remarkable by reducing the need for disinfection work.

図１に示されるように、遠隔制御装置１は、スイッチ１６を備えうる。スイッチ１６は、少なくとも一つのボタンスイッチやディップスイッチなどにより構成されうる。スイッチ１６は、筐体１０内に配置されてもよいし、筐体１０の外面に配置されてもよい。 As shown in FIG. 1, the remote control device 1 may include a switch 16. The switch 16 may be configured by at least one button switch, a DIP switch, or the like. The switch 16 may be arranged inside the housing 10 or may be arranged on the outer surface of the housing 10.

スイッチ１６は、医療機器２における複数の機能の各々に医療従事者の特定のジェスチャＧを割り当て、ジェスチャ情報としてメモリ１３に記憶させるように構成されうる。 The switch 16 may be configured to assign a specific gesture G of a medical worker to each of a plurality of functions in the medical device 2 and store the gesture information in the memory 13.

例えば、図５に示されるように、スイッチ１６の状態に応じて遠隔制御装置１内に複数のチャネルが設定されうる。図示の例においては、Ｎ個のチャネルが設定されている。第一チャネル、第二チャネル、および第Ｎチャネルは、医療機器２１の第一機能、第二機能、および第Ｎ機能にそれぞれ割り当てられている。第一機能は、例えばアラームの出力を停止する機能である。第二機能は、例えば電源をオンする機能である。第Ｎ機能は、例えば電源をオフする機能である。 For example, as shown in FIG. 5, a plurality of channels may be set in the remote control device 1 depending on the state of the switch 16. In the illustrated example, N channels are set. The first channel, the second channel, and the Nth channel are assigned to the first function, the second function, and the Nth function of the medical device 21, respectively. The first function is, for example, a function of stopping the output of an alarm. The second function is, for example, a function of turning on the power. The Nth function is, for example, a function of turning off the power.

Ｎ個のチャネルの各々には、医療従事者の特定のジェスチャが割り当てられうる。例えば、第一チャネルには「手をかざす」ジェスチャが、第二チャネルには「手を下から上へ動かす」ジェスチャが、第Ｎチャネルには「手を上から下へ動かす」ジェスチャが割り当てられうる。 Each of the N channels may be assigned a specific gesture of a healthcare professional. For example, the first channel is assigned a "hold your hand" gesture, the second channel is assigned a "move your hand from bottom to top" gesture, and the Nth channel is assigned a "move your hand from top to bottom" gesture. sell.

このようなジェスチャの割り当ては、例えば以下の手順で行なわれうる。
・遠隔制御装置１に所定の操作を入力することにより学習モードを有効にする。
・スイッチ１６を操作して特定のチャネルに対応する状態にする。
・当該チャネルに割り当てを希望するジェスチャをセンサ１１に検出させる。
・遠隔制御装置１に所定の操作を入力することにより学習モードを終了する。
これにより、特定のジェスチャに対応するセンサ１１の出力信号と特定のチャネルとの関連付けがなされ、チャネルごとにジェスチャ情報としてメモリ１３に記憶される。 Such gesture assignment can be performed, for example, by the following procedure.
-The learning mode is enabled by inputting a predetermined operation to the remote control device 1.
-Operate the switch 16 to make it compatible with a specific channel.
-Make the sensor 11 detect the gesture desired to be assigned to the channel.
-The learning mode is terminated by inputting a predetermined operation to the remote control device 1.
As a result, the output signal of the sensor 11 corresponding to the specific gesture is associated with the specific channel, and each channel is stored in the memory 13 as gesture information.

このような設定がなされた後、例えば医療従事者による「手を上から下へ動かす」ジェスチャがセンサ１１によって検出されると、プロセッサ１４は、医療機器２１の電源をオフする制御信号を送信部１２に送信させる。これにより、遠隔制御装置１から遠隔に位置する医療機器２１の電源がオフされる。 After such a setting is made, for example, when a gesture of "moving a hand from top to bottom" by a medical worker is detected by the sensor 11, the processor 14 transmits a control signal for turning off the power of the medical device 21. 12 to send. As a result, the power of the medical device 21 located remotely from the remote control device 1 is turned off.

このような構成によれば、医療従事者は、遠隔制御装置１にも医療機器２にも直接触れることなく、医療機器２の複数の機能を制御できる。これにより、医療機器２の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下の抑制効果が高まる。 According to such a configuration, the medical worker can control a plurality of functions of the medical device 2 without directly touching the remote control device 1 or the medical device 2. As a result, the effect of suppressing the decrease in efficiency of the medical treatment and the nursing work associated with the operation of the medical device 2 is enhanced.

これに加えてあるいは代えて、スイッチ１６は、複数の医療機器２１、２２、…、２Ｎの各々における特定の機能に医療従事者の特定のジェスチャＧを割り当て、ジェスチャ情報としてメモリ１３に記憶させるように構成されうる。 In addition to or instead, the switch 16 assigns a specific gesture G of the medical worker to a specific function in each of the plurality of medical devices 21, 22, ..., 2N, and stores the gesture information in the memory 13. Can be configured in.

例えば、図５に破線で示されるように、第一チャネル、第二チャネル、および第Ｎチャネルは、医療機器２１の第一機能、医療機器２２の第一機能、および医療機器２Ｎの第一機能にそれぞれ割り当てられている。第一機能は、例えばアラームの出力を停止する機能である。 For example, as shown by the dashed line in FIG. 5, the first channel, the second channel, and the Nth channel are the first function of the medical device 21, the first function of the medical device 22, and the first function of the medical device 2N. Are assigned to each. The first function is, for example, a function of stopping the output of an alarm.

この場合においても、Ｎ個のチャネルの各々には、医療従事者の特定のジェスチャが割り当てられうる。例えば、第一チャネルには「手をかざす」ジェスチャが、第二チャネルには「手を下から上へ動かす」ジェスチャが、第Ｎチャネルには「手を上から下へ動かす」ジェスチャが割り当てられうる。ジェスチャの割り当ては、上述した手順で行なわれうる。 Again, each of the N channels may be assigned a particular gesture of the healthcare professional. For example, the first channel is assigned a "hold your hand" gesture, the second channel is assigned a "move your hand from bottom to top" gesture, and the Nth channel is assigned a "move your hand from top to bottom" gesture. sell. Gesture assignment can be done by the procedure described above.

このような設定がなされた後、例えば医療従事者による「手を上から下へ動かす」ジェスチャがセンサ１１によって検出されると、プロセッサ１４は、医療機器２Ｎのアラームの出力を停止させる制御信号を送信部１２に送信させる。これにより、遠隔制御装置１から遠隔に位置する医療機器２Ｎのアラームの出力が停止する。 After such a setting is made, for example, when the gesture of "moving the hand from top to bottom" by the medical worker is detected by the sensor 11, the processor 14 outputs a control signal for stopping the output of the alarm of the medical device 2N. Have the transmission unit 12 transmit. As a result, the output of the alarm of the medical device 2N located remotely from the remote control device 1 is stopped.

このような構成によれば、医療従事者は、遠隔制御装置１にも医療機器２にも直接触れることなく、複数の医療機器２の機能を制御できる。これにより、医療機器２の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下の抑制効果が高まる。 According to such a configuration, the medical worker can control the functions of the plurality of medical devices 2 without directly touching the remote control device 1 or the medical device 2. As a result, the effect of suppressing the decrease in efficiency of the medical treatment and the nursing work associated with the operation of the medical device 2 is enhanced.

なお、単一の遠隔制御装置１によって複数の医療機器２の機能が制御される場合、各医療機器において制御される機能の数は、適宜に定められうる。図５に示される例においては、遠隔制御装置１の第三チャネルが医療機器２２の第二機能に対応付けられている。すなわち、医療機器２２においては二つの機能が遠隔制御されうる。 When the functions of the plurality of medical devices 2 are controlled by a single remote control device 1, the number of functions controlled by each medical device can be appropriately determined. In the example shown in FIG. 5, the third channel of the remote control device 1 is associated with the second function of the medical device 22. That is, in the medical device 22, two functions can be remotely controlled.

前述の各例においては、医療機器２のアラームの出力を停止する機能が遠隔制御装置１によって制御されている。アラームの出力を停止する機能は、アラームの出力を抑制する機能の一例である。アラームの出力を抑制する機能には、アラームの出力を一定時間中断させる機能や、アラームの出力を不能にする機能も含まれうる。 In each of the above examples, the function of stopping the alarm output of the medical device 2 is controlled by the remote control device 1. The function of stopping the output of the alarm is an example of the function of suppressing the output of the alarm. The function of suppressing the output of the alarm may include a function of interrupting the output of the alarm for a certain period of time and a function of disabling the output of the alarm.

医療機器２からアラームが出力されている場合、医療従事者は緊急の対応が求められる状況下にある蓋然性が高い。上記のような構成によれば、このような状況下での医療機器２の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下が抑制可能であるので、医療従事者による緊急の対応を支援できる。 When an alarm is output from the medical device 2, it is highly probable that the medical staff is in a situation where an urgent response is required. According to the above configuration, it is possible to suppress a decrease in efficiency of medical treatment and nursing work due to the operation of the medical device 2 under such a situation, so that it is possible to support an emergency response by a medical worker.

図１に示されるように、遠隔制御装置１は、調節装置１７を備えうる。調節装置１７は、送信部１２から制御信号ＣＳが送信される方向を変更する装置である。例えば、図２と図３に示されるように、調節装置１７は、筐体１０上に配置されたノブ１７ａを含みうる。ノブ１７ａは、筐体１０内に配置された送信部１２に連結されうる。この場合、医療従事者は、ノブ１７ａを回動させることにより、図２に示される送信部１２の送信中心軸１２ａの向きを変更できる。送信中心軸１２ａは、送信部１２から送信される制御信号ＣＳの信号強度が最も強くなる角度方向に延びる軸である。 As shown in FIG. 1, the remote control device 1 may include an adjusting device 17. The adjusting device 17 is a device that changes the direction in which the control signal CS is transmitted from the transmitting unit 12. For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the adjusting device 17 may include a knob 17a located on the housing 10. The knob 17a may be connected to a transmission unit 12 arranged in the housing 10. In this case, the medical staff can change the direction of the transmission center axis 12a of the transmission unit 12 shown in FIG. 2 by rotating the knob 17a. The transmission central axis 12a is an axis extending in the angular direction in which the signal strength of the control signal CS transmitted from the transmission unit 12 is strongest.

例えば図４に破線で示される医療機器２は、初期状態における送信中心軸１２ａの延長線上に位置していない。このような場合、医療従事者は、調節装置１７のノブ１７ａを回動することにより、送信中心軸１２ａが破線で示される医療機器２を向くように調節できる。これにより、送信部１２から送信された破線で示される制御信号ＣＳは、破線で示される医療機器２へ向かって送信される。 For example, the medical device 2 shown by the broken line in FIG. 4 is not located on the extension line of the transmission central axis 12a in the initial state. In such a case, the medical worker can adjust the transmission central axis 12a so as to face the medical device 2 indicated by the broken line by rotating the knob 17a of the adjusting device 17. As a result, the control signal CS indicated by the broken line transmitted from the transmission unit 12 is transmitted toward the medical device 2 indicated by the broken line.

このような構成によれば、遠隔制御装置１と医療機器２が設置される場所のレイアウトや医療従事者の動線に応じて、遠隔制御装置１と医療機器２の位置関係を比較的高い自由度で定めることができる。これにより、医療機器２の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下の抑制効果が高まる。 According to such a configuration, the positional relationship between the remote control device 1 and the medical device 2 can be relatively freely adjusted according to the layout of the place where the remote control device 1 and the medical device 2 are installed and the flow line of the medical staff. It can be determined by the degree. As a result, the effect of suppressing the decrease in efficiency of the medical treatment and the nursing work associated with the operation of the medical device 2 is enhanced.

図１に示されるように、遠隔制御装置１は、接続部１８を備えうる。接続部１８は、遠隔制御装置１の筐体１０を所望の箇所に固定するための支持部材３に着脱可能とされている。例えば図３に示されるように、接続部１８は、筐体１０の背面１０ｂに形成されたねじ穴とされうる。当該ねじ穴は、例えば１／４－２０ＵＮＣユニファイねじ規格に準拠したものとされうる。支持部材３は、当該ねじ穴と嵌合するねじ部と、所望の箇所に固定されうるクランプなどを備えている。図４は、支持部材３が遠隔制御装置１の筐体１０と結合された状態を例示している。 As shown in FIG. 1, the remote control device 1 may include a connection unit 18. The connection portion 18 is detachable from a support member 3 for fixing the housing 10 of the remote control device 1 to a desired position. For example, as shown in FIG. 3, the connection portion 18 may be a screw hole formed in the back surface 10b of the housing 10. The screw hole may be compliant with, for example, the 1 / 4-20 UNC unified screw standard. The support member 3 includes a screw portion that fits into the screw hole, a clamp that can be fixed at a desired location, and the like. FIG. 4 illustrates a state in which the support member 3 is coupled to the housing 10 of the remote control device 1.

このような構成によれば、遠隔制御装置１の配置決定に係る自由度が高まる。これにより、医療機器２の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下の抑制効果が高まる。 With such a configuration, the degree of freedom related to the arrangement determination of the remote control device 1 is increased. As a result, the effect of suppressing the decrease in efficiency of the medical treatment and the nursing work associated with the operation of the medical device 2 is enhanced.

図１に示されるように、遠隔制御装置１は、電池収容部１９を備えうる。電池収容部１９は、少なくともプロセッサ１４に電力を供給する電池４を収容するように構成されている。例えば図２と図３に示されるように、筐体１０の背面１０ｂに取り外し可能な電池蓋１０ｃが装着されうる。電池蓋１０ｃを取り外すことにより、電池収容部１９が開放されうる。電池収容部１９に収容される電池は、一次電池でもよいし、二次電池でもよい。 As shown in FIG. 1, the remote control device 1 may include a battery accommodating unit 19. The battery accommodating unit 19 is configured to accommodate at least the battery 4 that supplies electric power to the processor 14. For example, as shown in FIGS. 2 and 3, a removable battery lid 10c can be attached to the back surface 10b of the housing 10. By removing the battery lid 10c, the battery accommodating portion 19 can be opened. The battery accommodated in the battery accommodating portion 19 may be a primary battery or a secondary battery.

このような構成によれば、ケーブルを介して接続される商用電源との位置関係を考慮する必要がないので、遠隔制御装置１の配置決定に係る自由度が高まる。これにより、医療機器２の操作に伴う治療行為や看護業務の効率低下の抑制効果が高まる。 With such a configuration, it is not necessary to consider the positional relationship with the commercial power source connected via the cable, so that the degree of freedom in determining the arrangement of the remote control device 1 is increased. As a result, the effect of suppressing the decrease in efficiency of the medical treatment and the nursing work associated with the operation of the medical device 2 is enhanced.

遠隔制御装置１と医療機器２は、制御－被制御の関係を確立する機能（ペアリング機能）を備えうる。例えば、図１に示されるように、遠隔制御装置１は、入力インターフェース２０を備えうる。医療従事者は、入力インターフェース２０を通じて、制御信号ＣＳによって制御される医療機器２を特定する情報を入力する。これに加えてあるいは代えて、同様の入力インターフェースが、医療機器２の側に設けられうる。この場合、医療従事者は、当該入力インターフェースを通じて、制御信号ＣＳを送信する遠隔制御装置１を特定する情報を入力する。これにより、遠隔制御装置１と医療機器２の少なくとも一方に入力された情報に基づいて、遠隔制御装置１と医療機器２のペアリングが確立される。 The remote control device 1 and the medical device 2 may have a function (pairing function) for establishing a controlled-controlled relationship. For example, as shown in FIG. 1, the remote control device 1 may include an input interface 20. The medical worker inputs information identifying the medical device 2 controlled by the control signal CS through the input interface 20. In addition to or instead, a similar input interface may be provided on the side of the medical device 2. In this case, the medical staff inputs information identifying the remote control device 1 that transmits the control signal CS through the input interface. As a result, the pairing of the remote control device 1 and the medical device 2 is established based on the information input to at least one of the remote control device 1 and the medical device 2.

このような構成によれば、ペアリングが確立された特定の遠隔制御装置１と医療機器２の間でのみ遠隔制御が可能とされる。したがって、特定の医療機器２以外の医療機器が遠隔制御装置１から送信された制御信号ＣＳによって予期せず動作してしまう事態を回避できる。 According to such a configuration, remote control is possible only between the specific remote control device 1 and the medical device 2 for which pairing has been established. Therefore, it is possible to avoid a situation in which a medical device other than the specific medical device 2 unexpectedly operates due to the control signal CS transmitted from the remote control device 1.

上記の実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであって、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更・改良され得る。 The above embodiments are for facilitating the understanding of the present invention and do not limit the present invention. The present invention may be modified or improved without departing from the spirit of the present invention.

上記の実施形態においては、医療従事者のジェスチャが、センサ１１によって検出される。これに加えてあるいは代えて、医療従事者の音声と身体的特徴の少なくとも一方が、センサ１１によって検出されてもよい。身体的特徴としては、網膜、指紋、顔などが例示されうる。この場合、センサ１１は、音声認識センサ、指紋センサ、網膜センサなどにより実現されうる。このような構成によっても、遠隔制御装置１に対する非接触な入力をトリガとして、医療機器２の機能を遠隔制御できる。 In the above embodiment, the gesture of the medical worker is detected by the sensor 11. In addition to or instead, at least one of the voice and physical characteristics of the healthcare professional may be detected by the sensor 11. Physical features may include the retina, fingerprints, face and the like. In this case, the sensor 11 can be realized by a voice recognition sensor, a fingerprint sensor, a retinal sensor, or the like. Even with such a configuration, the function of the medical device 2 can be remotely controlled by using a non-contact input to the remote control device 1 as a trigger.

１：遠隔制御装置、１１：センサ、１２：送信部、１３：メモリ、１４：プロセッサ、１６：スイッチ、１７：調節装置、１８：接続部、１９：電池収容部、２０：入力インターフェース、２、２１、２２、２Ｎ：医療機器、３：支持部材、４：電池、ＣＳ：制御信号、Ｇ：ジェスチャ 1: Remote control device, 11: Sensor, 12: Transmitter, 13: Memory, 14: Processor, 16: Switch, 17: Adjustment device, 18: Connection, 19: Battery storage, 20: Input interface, 2, 21, 22, 2N: Medical equipment, 3: Support member, 4: Battery, CS: Control signal, G: Gesture

Claims (10)

複数のチャネルに割り当てられた記憶領域を有しているメモリと、
医療従事者のジェスチャを検出可能なセンサと、
医療機器の機能を遠隔制御する信号を無線送信可能な送信部と、
前記複数のチャネルの各々に対応付けられる特定のジェスチャと、当該ジェスチャにより制御される前記医療機器の機能の組合せを定める情報を、変更可能に前記記憶領域に記憶させるスイッチと、
前記センサによってジェスチャが検出されると、前記記憶領域に記憶された前記情報により定められた前記組合せに基づいて、当該ジェスチャにより制御される前記医療機器の機能を特定し、かつ当該機能を遠隔制御するための前記信号を前記送信部に送信させるプロセッサと、
を備えている、
遠隔制御装置。 Memory that has storage areas allocated to multiple channels, and
Sensors that can detect the gestures of healthcare professionals,
A transmitter that can wirelessly transmit signals that remotely control the functions of medical devices ,
A switch that mutably stores information that determines a combination of a specific gesture associated with each of the plurality of channels and a function of the medical device controlled by the gesture in the storage area.
When the gesture is detected by the sensor, the function of the medical device controlled by the gesture is specified and the function is remotely controlled based on the combination defined by the information stored in the storage area. A processor that causes the transmitter to transmit the signal for
Is equipped with
Remote control device. 前記機能は、アラームの出力を抑制する機能である、
請求項１に記載の遠隔制御装置。 The function is a function of suppressing the output of an alarm.
The remote control device according to claim 1. 前記信号が送信される方向を変更する調節装置を備えている、
請求項１または２に記載の遠隔制御装置。 It is provided with an adjusting device that changes the direction in which the signal is transmitted.
The remote control device according to claim 1 or 2. 接続部を有する筐体を備えており、
前記接続部は、前記筐体を所望の箇所に固定するための支持部材に着脱可能とされている、
請求項１から３のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。 It has a housing with connections and
The connection portion is removable from a support member for fixing the housing to a desired position.
The remote control device according to any one of claims 1 to 3. 少なくとも前記プロセッサに電力を供給する電池を収容する電池収容部を備えている、請求項１から４のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。 The remote control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a battery accommodating unit for accommodating at least a battery for supplying electric power to the processor. 前記信号により制御される医療機器を特定する情報を入力する入力インターフェースを備えている、
請求項１から５のいずれか一項に記載の遠隔制御装置。 It has an input interface for inputting information that identifies a medical device controlled by the signal.
The remote control device according to any one of claims 1 to 5. 医療機器と、
前記医療機器の機能を遠隔制御する遠隔制御装置と、
を備えており、
前記遠隔制御装置は、
複数のチャネルに割り当てられた記憶領域を有しているメモリと、
医療従事者のジェスチャを検出可能なセンサと、
前記機能を制御する信号を無線送信可能な送信部と、
前記複数のチャネルの各々に対応付けられる特定のジェスチャと、当該ジェスチャにより制御される医療機器の機能の組合せを定める情報を、変更可能に前記記憶領域に記憶させるスイッチと、
前記センサによってジェスチャが検出されると、前記記憶領域に記憶された前記情報により定められた前記組合せに基づいて、当該ジェスチャにより制御される前記医療機器の機能を特定し、かつ当該機能を遠隔制御するための前記信号を前記送信部に送信させるプロセッサと、
を備えている、
遠隔制御システム。 With medical equipment
A remote control device that remotely controls the functions of the medical device,
Equipped with
The remote control device is
Memory that has storage areas allocated to multiple channels, and
Sensors that can detect the gestures of healthcare professionals,
A transmitter capable of wirelessly transmitting a signal for controlling the function, and a transmitter
A switch that mutably stores information that determines a combination of a specific gesture associated with each of the plurality of channels and a function of a medical device controlled by the gesture in the storage area.
When the gesture is detected by the sensor, the function of the medical device controlled by the gesture is specified and the function is remotely controlled based on the combination defined by the information stored in the storage area. A processor that causes the transmitter to transmit the signal for
Is equipped with
Remote control system. 前記遠隔制御装置と前記医療機器の少なくとも一方は、前記信号による制御－被制御関係を確立するための情報を入力する入力インターフェースを備えている、
請求項７に記載の遠隔制御システム。 At least one of the remote control device and the medical device includes an input interface for inputting information for establishing a controlled-controlled relationship by the signal.
The remote control system according to claim 7. 複数のチャネルに割り当てられた記憶領域を有しているメモリと、
医療従事者のジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つを検出可能なセンサと、
医療機器の機能を遠隔制御する信号を無線送信可能な送信部と、
前記複数のチャネルの各々に対応付けられる特定のジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つと、当該ジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つにより制御される前記医療機器の機能の組合せを定める情報を、変更可能に前記記憶領域に記憶させるスイッチと、
前記センサによってジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つが検出されると、前記記憶領域に記憶された前記情報により定められた前記組合せに基づいて、当該ジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つにより制御される前記医療機器の機能を特定し、かつ当該機能を遠隔制御するための前記信号を前記送信部に送信させるプロセッサと、
を備えている、
遠隔制御装置。 Memory that has storage areas allocated to multiple channels, and
Sensors capable of detecting at least one of healthcare professional gestures, voice, and biological features,
A transmitter that can wirelessly transmit signals that remotely control the functions of medical devices ,
A combination of at least one particular gesture, voice, and biological feature associated with each of the plurality of channels and the function of the medical device controlled by at least one of the gesture, voice, and biological feature. A switch that stores the specified information in the storage area so that it can be changed,
When the sensor detects at least one of the gesture, voice, and biological features, at least one of the gestures, voices, and biological features is based on the combination defined by the information stored in the storage area. A processor that identifies a function of the medical device controlled by one and causes the transmitter to transmit the signal for remotely controlling the function.
Is equipped with
Remote control device. 医療機器と、
前記医療機器の機能を遠隔制御する遠隔制御装置と、
を備えており、
前記遠隔制御装置は、
複数のチャネルに割り当てられた記憶領域を有しているメモリと、
医療従事者のジェスチャ、音声、および身体的特徴の少なくとも一つを検出可能なセンサと、
前記機能を制御する信号を無線送信可能な送信部と、
前記複数のチャネルの各々に対応付けられる特定のジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つと、当該ジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つにより制御される医療機器の機能の組合せを定める情報を、変更可能に前記記憶領域に記憶させるスイッチと、
前記センサによってジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つが検出されると、前記記憶領域に記憶された前記情報により定められた前記組合せに基づいて、当該ジェスチャ、音声、および生体的特徴の少なくとも一つにより制御される前記医療機器の機能を特定し、かつ当該機能を遠隔制御するための前記信号を前記送信部に送信させるプロセッサと、
を備えている、
遠隔制御システム。 With medical equipment
A remote control device that remotely controls the functions of the medical device,
Equipped with
The remote control device is
Memory that has storage areas allocated to multiple channels, and
With sensors that can detect at least one of the healthcare professional's gestures, voice, and physical characteristics,
A transmitter capable of wirelessly transmitting a signal for controlling the function, and a transmitter
It defines a combination of at least one particular gesture, voice, and biological feature associated with each of the plurality of channels and the function of the medical device controlled by at least one of the gesture, voice, and biological feature. A switch that stores information in the storage area so that it can be changed,
When the sensor detects at least one of the gesture, voice, and biological features, at least one of the gestures, voices, and biological features is based on the combination defined by the information stored in the storage area. A processor that identifies a function of the medical device controlled by one and causes the transmitter to transmit the signal for remotely controlling the function.
Is equipped with
Remote control system.
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