JP2018022316A

JP2018022316A - Medical equipment, medical equipment system, and operation authority determination method of medical equipment

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Publication number: JP2018022316A
Application number: JP2016152691A
Authority: JP
Inventors: 義彦渋谷; Yoshihiko Shibuya; 賢司松岡; Kenji Matsuoka; 一貴塩田; Kazutaka Shioda
Original assignee: JVCKenwood Corp
Current assignee: JVCKenwood Corp
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-08-03
Publication date: 2018-02-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an authentication technique using a foot switch provided with both safety and convenience.SOLUTION: Medical equipment is connected to a foot switch 20, and performs a prescribed operation on the basis of an operation signal generated resulting from an operation to the foot switch 20. A determination part of the medical equipment determines whether the operation to the foot switch 20 by footwear 30a/30b is valid or invalid with reference to an identification information management table when identification information is inputted from the foot switch 20. An authority management part of the medical equipment changes the operation authority of second footwear 30b from invalidness to validness while changing the operation authority of first footwear 30a managed by the identification information management table from validness to invalidness or maintaining validness when a prescribed condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、フットスイッチを用いた医療機器、医療機器システム、及び医療機器の操作権限判定方法に関する。 The present invention relates to a medical device using a foot switch, a medical device system, and an operation authority determination method for a medical device.

フットスイッチは、工作機械、医療機器などの様々な分野で使用されている。工作機械の分野において、作業者の靴に取り付けられたＲＦＩＤタグの識別情報を読み取り、許可されている作業者のものであったとき、当該作業者による工作機械の操作を許可する仕組みが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これにより他者による誤操作を防止することができる。 Foot switches are used in various fields such as machine tools and medical equipment. In the field of machine tools, a mechanism has been proposed that allows the operator to operate the machine tool when the identification information of the RFID tag attached to the shoe of the worker is read and that of the authorized worker. (For example, refer to Patent Document 1). Thereby, an erroneous operation by others can be prevented.

医療分野における処置や手術では、複数の医療機器が同時に使用されることがある。例えば、腹腔鏡手術では腹腔鏡（硬性内視鏡）に加えて、鉗子、電気メス、レーザー等の様々な処置具が使用される。執刀医が、フットスイッチが付いた内視鏡を片手に持ち、処置具をもう片手に持った状態から、内視鏡を助手に渡し、両手に２つの処置具を持って処置をする場合がある。この場合、上記の仕組みでは執刀医が靴を脱いで助手に渡し、助手がその靴に履き替える必要がある。 In medical treatment and surgery, a plurality of medical devices may be used at the same time. For example, in laparoscopic surgery, various treatment tools such as forceps, an electric knife, and a laser are used in addition to a laparoscope (rigid endoscope). When a surgeon holds an endoscope with a foot switch in one hand and a treatment tool in the other hand, the endoscope is handed over to the assistant, and two treatment tools are held in both hands. is there. In this case, in the above mechanism, the surgeon needs to take off the shoes and give them to the assistant, and the assistant needs to change to the shoes.

特開２０１３−１０７０９９号公報JP 2013-107099 A

医療分野では、安全面を考慮すると医療機器の操作者を特定の者に限定し、決められた者以外の操作を禁止することが望ましい。しかしながら、操作をしている医師が操作を継続することができなくなった場合、その医療機器を継続して使用することができなくなってしまう。例えば内視鏡の場合、患者の体内の映像をモニタに表示させることができなくなってしまう。 In the medical field, in consideration of safety, it is desirable to limit the operator of the medical device to a specific person and prohibit operations other than those who are determined. However, if the operating doctor cannot continue the operation, the medical device cannot be used continuously. For example, in the case of an endoscope, it becomes impossible to display an image inside a patient's body on a monitor.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、安全性と利便性を兼ね備える、フットスイッチを用いた認証技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an authentication technique using a foot switch that has both safety and convenience.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の医療機器（１０）は、それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置（３１ａ／３１ｂ）から近距離無線により識別情報を受信し、受信した識別情報を前記医療機器（１０）が取り付けられている複数の履物（３０ａ、３０ｂ）の操作権限を管理する識別情報管理テーブル（１３２ａ）と、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下される外部のフットスイッチ（２０）から識別情報が入力されると、前記識別情報管理テーブル（１３２ａ）を参照して、前記履物（３０ａ／３０ｂ）による前記フットスイッチ（２０）に対する操作を有効とするか無効とするか判定する判定部（１３１ａ）と、所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブル（１３２ａ）により管理される、第１の履物（３０ａ）の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物（３０ｂ）の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部（１３１ｂ）と、前記フットスイッチ（２０）からの操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う処理部（１３）と、を備える。 In order to solve the above-described problem, the medical device (10) according to an aspect of the present invention receives identification information from a terminal device (31a / 31b) to which identification information different from each other is assigned, and receives the received identification information. The identification information management table (132a) for managing the operation authority of the plurality of footwear (30a, 30b) to which the medical device (10) is attached and the external information pressed by the operator's footwear (30a / 30b) When the identification information is input from the foot switch (20), the operation on the foot switch (20) by the footwear (30a / 30b) is validated or invalidated with reference to the identification information management table (132a) A determination unit (131a) that determines whether or not a first condition managed by the identification information management table (132a) when a predetermined condition is satisfied; An authority management unit (131b) for changing the operation authority of the second footwear (30b) from invalid to effective while maintaining or changing the operation authority of the footwear (30a) from valid to invalid, and the foot switch ( And a processing unit (13) that performs a predetermined operation based on an operation signal generated due to an operation from 20).

本発明の別の態様は、医療機器システムである。この医療機器システム（１）は、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下されるフットスイッチ（２０）と、前記フットスイッチ（２０）と接続されており、前記フットスイッチ（２０）に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器（１０）と、を備える。前記フットスイッチ（２０）は、前記履物（３０ａ／３０ｂ）に取り付けられている端末装置（３１ａ／３１ｂ）から近距離無線により識別情報を受信し、受信した識別情報を前記医療機器（１０）に出力する受信部（２２１）と、を含む。前記医療機器（１０）は、それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置（３１ａ、３１ｂ）が取り付けられている複数の履物（３０ａ、３０ｂ）の操作権限を管理する識別情報管理テーブル（１３２ａ）と、前記フットスイッチ（２０）から識別情報が入力されると、前記識別情報管理テーブル（１３２ａ）を参照して、前記履物（３０ａ／３０ｂ）による前記フットスイッチ（２０）に対する操作を有効とするか無効とするか判定する判定部（１３１ａ）と、所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブル（１３２ａ）により管理される、第１の履物（３０ａ）の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物（３０ｂ）の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部（１３１ｂ）と、を含む。 Another aspect of the present invention is a medical device system. This medical device system (1) is connected to the foot switch (20) pressed by an operator's footwear (30a / 30b) and the foot switch (20), and is used for the operation on the foot switch (20). A medical device (10) that performs a predetermined operation based on an operation signal generated due to the operation signal. The foot switch (20) receives identification information from a terminal device (31a / 31b) attached to the footwear (30a / 30b) by short-range wireless communication, and sends the received identification information to the medical device (10). And a receiving unit (221) for outputting. The medical device (10) includes an identification information management table (132a) for managing the operation authority of a plurality of footwear (30a, 30b) to which terminal devices (31a, 31b) to which different identification information is assigned are attached. When the identification information is input from the foot switch (20), whether the operation on the foot switch (20) by the footwear (30a / 30b) is validated with reference to the identification information management table (132a) When a predetermined condition is satisfied with the determination unit (131a) for determining whether to invalidate, the operation authority of the first footwear (30a) managed by the identification information management table (132a) is changed from valid to invalid Or an authority management unit (131b) that changes the operation authority of the second footwear (30b) from invalid to valid while maintaining the validity.

本発明のさらに別の態様もまた、医療機器システム（１）である。この医療機器システム（１）は、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下されるフットスイッチ（２０）と、前記フットスイッチ（２０）と接続されており、前記フットスイッチ（２０）に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器（１０）と、を備える。前記フットスイッチ（２０）は、それぞれ異なる識別情報が割り当てられた端末装置（３１ａ、３１ｂ）が取り付けられている複数の履物（３０ａ、３０ｂ）の操作権限を管理する識別情報管理テーブル（２２４ａ）と、前記履物（３０ａ／３０ｂ）に取り付けられている端末装置（３１ａ／３１ｂ）から近距離無線により識別情報を受信する受信部（２２１）と、前記受信部（２２１）により識別情報が受信されると、前記識別情報管理テーブル（２２４ａ）を参照して、前記履物（３０ａ／３０ｂ）による前記フットスイッチ（２０）に対する操作を有効とするか無効とするか判定し、前記医療機器（１０）に通知する判定部（２２１ａ）と、所定の条件を満たしたとき、前記識別情報管理テーブル（２２４ａ）により管理される、第１の履物（３０ａ）の操作権限を有効から無効に変更または有効を維持しつつ、第２の履物（３０ｂ）の操作権限を無効から有効に変更する権限管理部（２２１ｂ）と、を含む。 Yet another embodiment of the present invention is also a medical device system (1). This medical device system (1) is connected to the foot switch (20) pressed by an operator's footwear (30a / 30b) and the foot switch (20), and is used for the operation on the foot switch (20). A medical device (10) that performs a predetermined operation based on an operation signal generated due to the operation signal. The foot switch (20) includes an identification information management table (224a) for managing the operation authority of a plurality of footwear (30a, 30b) to which terminal devices (31a, 31b) to which different identification information is assigned are attached. The reception unit (221) that receives identification information from the terminal device (31a / 31b) attached to the footwear (30a / 30b) by short-range radio, and the reception unit (221) receives the identification information. Then, referring to the identification information management table (224a), it is determined whether the operation on the foot switch (20) by the footwear (30a / 30b) is valid or invalid, and the medical device (10) A first determination unit (221a) to be notified, and a first condition managed by the identification information management table (224a) when a predetermined condition is satisfied. While maintaining the invalid change or effect the enable operation authority footwear (30a), including rights management unit to effectively change the disable operation authority of the second footwear (30b) and (221b), the.

本発明のさらに別の態様もまた、医療機器システム（１）である。この医療機器システム（１）は、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下されるフットスイッチ（２０）と、前記フットスイッチ（２０）と接続されており、前記フットスイッチ（２０）に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器（１０）と、第１の操作者が履くべき履物（３０ａ）に取り付けられた第１の端末装置（３１ａ）と、第２の操作者が履くべき履物（３０ｂ）に取り付けられた第２の端末装置（３１ｂ）と、を備える。前記第１の端末装置（３１ａ）と前記第２の端末装置（３１ｂ）は、近距離無線通信を行っており、前記第２の端末装置（３１ｂ）は、前記第１の端末装置（３１ａ）との近距離無線通信が正常なとき、前記第２の端末装置（３１ｂ）から前記フットスイッチ（２０）への識別情報の送信を禁止し、前記第１の端末装置（３１ａ）との近距離無線通信が不能なとき、前記第２の端末装置（３１ｂ）から前記フットスイッチ（２０）への識別情報の送信を許可する。 Yet another embodiment of the present invention is also a medical device system (1). This medical device system (1) is connected to the foot switch (20) pressed by an operator's footwear (30a / 30b) and the foot switch (20), and is used for the operation on the foot switch (20). A medical device (10) that performs a predetermined operation based on an operation signal generated due to the operation signal, a first terminal device (31a) attached to footwear (30a) to be worn by the first operator, A second terminal device (31b) attached to the footwear (30b) to be worn by the second operator. The first terminal device (31a) and the second terminal device (31b) are performing short-range wireless communication, and the second terminal device (31b) is the first terminal device (31a). When the short-range wireless communication is normal, the transmission of the identification information from the second terminal device (31b) to the foot switch (20) is prohibited, and the short-range wireless communication with the first terminal device (31a) is prohibited. When wireless communication is impossible, transmission of identification information from the second terminal device (31b) to the foot switch (20) is permitted.

本発明のさらに別の態様は、医療機器（１０）の操作権限判定方法である。この方法は、操作者の履物（３０ａ／３０ｂ）により押下されるフットスイッチ（２０）と接続されており、前記フットスイッチ（２０）に対する操作に起因して生成される操作信号をもとに所定の動作を行う医療機器（１０）の操作権限判定方法であって、第１の操作者が履くべき第１の端末装置（３１ａ）が取り付けられた第１の履物（３０ａ）の操作権限が有効な状態であり、第２の操作者が履くべき第２の端末装置（３１ｂ）が取り付けられた第２の履物（３０ｂ）の操作権限が無効な状態において、所定の条件を満たしたとき、前記第２の履物（３０ｂ）の操作権限を有効に変更する。 Yet another embodiment of the present invention is a method for determining an operation authority of a medical device (10). This method is connected to a foot switch (20) pressed by an operator's footwear (30a / 30b), and is predetermined based on an operation signal generated due to an operation on the foot switch (20). The operation authority determination method for the medical device (10) performing the operation of the first footwear (30a) to which the first terminal device (31a) to be worn by the first operator is attached is effective. When the predetermined condition is satisfied in the state where the operation authority of the second footwear (30b) to which the second terminal device (31b) to be worn by the second operator is attached is invalid, The operation authority of the second footwear (30b) is changed to be effective.

なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above-described constituent elements and a conversion of the expression of the present invention between a method, an apparatus, a system, a recording medium, a computer program, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、安全性と利便性を兼ね備える、フットスイッチを用いた認証技術を実現することができる。 According to the present invention, it is possible to realize an authentication technique using a foot switch that has both safety and convenience.

本発明の実施の形態１に係る医療機器システムの全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the medical device system which concerns on Embodiment 1 of this invention. 実施の形態１に係る医療機器システムの機能ブロック図である。2 is a functional block diagram of the medical device system according to Embodiment 1. FIG. 図２の識別情報管理テーブルの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the identification information management table of FIG. 実施の形態１に係る医療機器システムの動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。6 is a timing chart for explaining the operation of the medical device system according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る医療機器システムの機能ブロック図である。6 is a functional block diagram of a medical device system according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る医療機器システムの動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a timing chart for explaining the operation of the medical device system according to the second embodiment. 実施の形態３に係る医療機器システムの機能ブロック図である。6 is a functional block diagram of a medical device system according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係る医療機器システムの動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a timing chart for explaining the operation of the medical device system according to the third embodiment. 実施の形態１の変形例に係る医療機器システムの機能ブロック図である。6 is a functional block diagram of a medical device system according to a modification of the first embodiment. FIG. 実施の形態１の変形例に係る医療機器システムの動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a timing chart for explaining the operation of the medical device system according to the modified example of the first embodiment.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る医療機器システム１の全体構成を示す図である。実施の形態１に係る医療機器システム１は、撮像装置１０、フットスイッチ２０、第１無線端末装置３１ａ、第２無線端末装置３１ｂ及び携帯型無線端末装置４０を備える。以下、本明細書ではフットスイッチ２０が接続された医療機器として、医療用の撮像装置１０を想定する。医療用の撮像装置１０として例えば、腹腔鏡カメラを想定する。撮像装置１０は内視鏡１１、表示部１２、処理部１３及び光源部１４を備える。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a medical device system 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The medical device system 1 according to Embodiment 1 includes an imaging device 10, a foot switch 20, a first wireless terminal device 31a, a second wireless terminal device 31b, and a portable wireless terminal device 40. Hereinafter, in this specification, the medical imaging apparatus 10 is assumed as a medical device to which the foot switch 20 is connected. For example, a laparoscopic camera is assumed as the medical imaging apparatus 10. The imaging device 10 includes an endoscope 11, a display unit 12, a processing unit 13, and a light source unit 14.

光源部１４は、内視鏡１１に光を送り込む。内視鏡１１は硬性内視鏡であり、その根元に撮像素子（例えば、ＣＭＯＳイメージセンサ、ＣＣＤイメージセンサ）を含む。撮像素子は、入射光を画像信号（電気信号）に変換して処理部１３に出力する。処理部１３は、内視鏡１１から入力された画像信号を表示部１２に出力し、表示部１２に内視鏡１１により撮像された画像を表示させる。腹腔鏡手術中は、患者の体内の画像が表示部１２に表示される。 The light source unit 14 sends light into the endoscope 11. The endoscope 11 is a rigid endoscope, and includes an imaging device (for example, a CMOS image sensor or a CCD image sensor) at the base thereof. The imaging element converts incident light into an image signal (electric signal) and outputs the image signal to the processing unit 13. The processing unit 13 outputs the image signal input from the endoscope 11 to the display unit 12 and causes the display unit 12 to display an image captured by the endoscope 11. During laparoscopic surgery, an image inside the patient's body is displayed on the display unit 12.

また処理部１３は、内視鏡１１から入力された画像信号を図示しない画像記録装置に記録してもよい。例えば、内視鏡１１で撮像された手術中の動画が保存される。またレリーズが切られたタイミングの静止画が保存される。 The processing unit 13 may record the image signal input from the endoscope 11 in an image recording apparatus (not shown). For example, a moving image during surgery captured by the endoscope 11 is stored. Also, a still image at the timing when the release is cut is saved.

フットスイッチ２０は撮像装置１０と接続される。例えば、両者はＵＳＢケーブルで接続される。なお両者を無線で接続してもよい。フットスイッチ２０はスイッチ部２１、処理部２２を備える。スイッチ部２１が押下されると、処理部２２は操作信号を生成し、撮像装置１０の処理部１３に出力する。 The foot switch 20 is connected to the imaging device 10. For example, both are connected by a USB cable. Both may be connected wirelessly. The foot switch 20 includes a switch unit 21 and a processing unit 22. When the switch unit 21 is pressed, the processing unit 22 generates an operation signal and outputs it to the processing unit 13 of the imaging device 10.

第１の履物３０ａには第１無線端末装置３１ａが取り付けられる。例えば、履物のつま先の内側または外側にカバーで覆われて取り付けられる。また履物の底の内側または外側にカバーで覆われて取り付けられる。同様に第２の履物３０ｂにも第２無線端末装置３１ｂが取り付けられる。第１の履物３０ａは、撮像装置１０を操作する最上位の権限を持つ操作者（以下、主操作者という）が履くべき履物である。第２の履物３０ｂは、撮像装置１０を操作する次順位の権限を持つ操作者（以下、副操作者という）が履くべき履物である。例えば、主操作者は執刀医であり、副操作者は助手である。 A first wireless terminal device 31a is attached to the first footwear 30a. For example, it is covered with a cover and attached to the inside or outside of the toe of footwear. In addition, it is covered with a cover on the inside or outside of the bottom of the footwear. Similarly, the second wireless terminal device 31b is attached to the second footwear 30b. The first footwear 30a is footwear to be worn by an operator who has the highest authority to operate the imaging apparatus 10 (hereinafter referred to as a main operator). The second footwear 30b is footwear to be worn by an operator who has the authority of the next order to operate the imaging device 10 (hereinafter referred to as a sub operator). For example, the primary operator is a surgeon and the secondary operator is an assistant.

携帯型無線端末装置４０は、主操作者が保持すべき端末装置であり、スイッチ部４１を備える。 The portable wireless terminal device 40 is a terminal device that should be held by the main operator, and includes a switch unit 41.

図２は、実施の形態１に係る医療機器システム１の機能ブロック図である。撮像装置１０の処理部１３は、制御部１３１、記憶部１３２、入力部１３３及び無線通信部１３４を有する。制御部１３１は、判定部１３１ａ及び権限管理部１３１ｂを含む。制御部１３１の構成は、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。ハードウェア資源としてマイクロコンピュータ、ＤＳＰ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＦＰＧＡ、その他のＬＳＩを利用できる。ソフトウェア資源としてオペレーティングシステム、アプリケーション、ファームウェア等のプログラムを利用できる。記憶部１３２は、識別情報管理テーブル１３２ａを含む。記憶部１３２の構成は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、半導体メモリカード等の不揮発性の記録媒体により実現できる。 FIG. 2 is a functional block diagram of the medical device system 1 according to the first embodiment. The processing unit 13 of the imaging apparatus 10 includes a control unit 131, a storage unit 132, an input unit 133, and a wireless communication unit 134. The control unit 131 includes a determination unit 131a and an authority management unit 131b. The configuration of the control unit 131 can be realized by cooperation of hardware resources and software resources, or only hardware resources. A microcomputer, DSP, ROM, RAM, FPGA, or other LSI can be used as hardware resources. Programs such as operating system, application, firmware, etc. can be used as software resources. The storage unit 132 includes an identification information management table 132a. The configuration of the storage unit 132 can be realized by a nonvolatile recording medium such as an HDD, an SSD, or a semiconductor memory card.

フットスイッチ２０の処理部２２は、受信部２２１、制御部２２２及び出力部２２３を有する。受信部２２１はスイッチ部２１の近傍に設置されることが好ましい。制御部２２２の構成も、ハードウェア資源とソフトウェア資源の協働、またはハードウェア資源のみにより実現できる。 The processing unit 22 of the foot switch 20 includes a receiving unit 221, a control unit 222, and an output unit 223. The receiving unit 221 is preferably installed in the vicinity of the switch unit 21. The configuration of the control unit 222 can also be realized by cooperation of hardware resources and software resources, or only by hardware resources.

第１無線端末装置３１ａは識別情報送信部３１１ａを有し、第２無線端末装置３１ｂは識別情報送信部３１１ｂを有する。携帯型無線端末装置４０の制御部４２は、指示信号送信部４２１を有する。 The first wireless terminal device 31a has an identification information transmission unit 311a, and the second wireless terminal device 31b has an identification information transmission unit 311b. The control unit 42 of the portable wireless terminal device 40 includes an instruction signal transmission unit 421.

識別情報送信部３１１ａ、３１１ｂはＲＦタグを含み、フットスイッチ２０の受信部２２１はタグリーダを含む。タグリーダは、数ｃｍ〜１０ｃｍを到達範囲とする微弱電波を送出する。第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂがスイッチ部２１に接近すると、ＲＦタグは、タグリーダから送出される微弱電波を受信可能になり、当該微弱電波を受信すると自己の識別情報を送信する。パッシブなＲＦタグを用いる場合、タグリーダから受信される電波を電源として動作するため、ＲＦタグに電池を内蔵する必要がない。アクティブなＲＦタグを用いる場合、ＲＦタグに内蔵された電池を電源として動作するため、自発的に識別情報を送信することができる。 The identification information transmission units 311a and 311b include RF tags, and the reception unit 221 of the foot switch 20 includes a tag reader. The tag reader transmits a weak radio wave having a range of several cm to 10 cm. When the first footwear 30a or the second footwear 30b approaches the switch unit 21, the RF tag can receive weak radio waves transmitted from the tag reader, and when receiving the weak radio waves, transmits the identification information of itself. In the case of using a passive RF tag, it operates with a radio wave received from the tag reader as a power source, so that it is not necessary to incorporate a battery in the RF tag. When an active RF tag is used, since the battery built in the RF tag operates as a power source, identification information can be transmitted spontaneously.

なお、識別情報送信部３１１ａ、３１１ｂとフットスイッチ２０の受信部２２１間を、ＢＬＥ（Bluetooth （登録商標）Low Energy）等の近距離無線通信で接続してもよい。この場合も第１無線端末装置３１ａ及び第２無線端末装置３１ｂに電池を内蔵する必要があるが、ＢＬＥは低消費電力であるため、電池交換の頻度を少なくすることができる。 The identification information transmitting units 311a and 311b and the receiving unit 221 of the foot switch 20 may be connected by short-range wireless communication such as BLE (Bluetooth (registered trademark) Low Energy). In this case as well, it is necessary to incorporate batteries in the first wireless terminal device 31a and the second wireless terminal device 31b. However, since BLE has low power consumption, the frequency of battery replacement can be reduced.

携帯型無線端末装置４０の指示信号送信部４２１と、撮像装置１０の無線通信部１３４間は、近距離無線通信で接続される。実施の形態１では近距離無線通信としてBluetooth（登録商標）を使用する例を想定する。なお近距離無線通信としてＷｉ−Ｆｉ（登録商標）や赤外線通信など、Bluetooth（登録商標）以外の近距離無線通信を用いてもよい。実施の形態１では、携帯型無線端末装置４０の指示信号送信部４２１は送信機能だけあればよく、撮像装置１０の無線通信部１３４は受信機能だけあればよい。 The instruction signal transmission unit 421 of the portable wireless terminal device 40 and the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 are connected by short-range wireless communication. In the first embodiment, an example in which Bluetooth (registered trademark) is used as short-range wireless communication is assumed. Note that near field communication other than Bluetooth (registered trademark), such as Wi-Fi (registered trademark) or infrared communication, may be used as the near field wireless communication. In the first embodiment, the instruction signal transmission unit 421 of the portable wireless terminal device 40 only needs to have a transmission function, and the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 only needs to have a reception function.

図３は、図２の識別情報管理テーブル１３２ａの一例を示す図である。識別情報管理テーブル１３２ａは、それぞれ異なる識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている複数の履物の操作権限を管理する。具体的には、履物と、履物に取り付けられた無線端末装置の識別情報と、履物の操作権限を関連付けて管理する。 FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the identification information management table 132a of FIG. The identification information management table 132a manages the operation authority of a plurality of footwear to which wireless terminal devices to which different identification information is assigned are attached. Specifically, the footwear, the identification information of the wireless terminal device attached to the footwear, and the operation authority of the footwear are associated and managed.

図３に示す例では、第１の履物３０ａと第２の履物３０ｂが登録されている。第１の履物３０ａに取り付けられた第１無線端末装置３１ａの識別情報は「０００１」、第１の履物３０ａの操作権限は「有」であり、第２の履物３０ｂに取り付けられた第２無線端末装置３１ｂの識別情報は「０００２」、第２の履物３０ｂの操作権限は「無」である。即ち、初期状態では第１の履物３０ａを履いた操作者のフットスイッチ２０に対する操作は有効であり、第２の履物３０ｂを履いた操作者のフットスイッチ２０に対する操作は無効となる。 In the example shown in FIG. 3, a first footwear 30a and a second footwear 30b are registered. The identification information of the first wireless terminal device 31a attached to the first footwear 30a is "0001", the operating authority of the first footwear 30a is "Yes", and the second wireless attached to the second footwear 30b The identification information of the terminal device 31b is “0002”, and the operation authority of the second footwear 30b is “no”. That is, in an initial state, an operation on the foot switch 20 by an operator wearing the first footwear 30a is valid, and an operation on the foot switch 20 by an operator wearing the second footwear 30b is invalid.

図４は、実施の形態１に係る医療機器システム１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。フットスイッチ２０の受信部２２１は、第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂが所定の距離内に接近すると、第１無線端末装置３１ａの識別情報送信部３１１ａまたは第２無線端末装置３１ｂの識別情報送信部３１１ｂから第１無線端末装置３１ａまたは第２無線端末装置３１ｂの識別情報を近距離無線により受信する（Ｓ２０）。受信部２２１は受信した識別情報を制御部２２２に出力し、制御部２２２は出力部２２３を介して当該識別情報を撮像装置１０に出力する（Ｓ２１）。 FIG. 4 is a diagram illustrating a timing chart for explaining the operation of the medical device system 1 according to the first embodiment. When the first footwear 30a or the second footwear 30b approaches within a predetermined distance, the receiving unit 221 of the foot switch 20 identifies the identification information transmitting unit 311a or the second wireless terminal device 31b of the first wireless terminal device 31a. The identification information of the first wireless terminal device 31a or the second wireless terminal device 31b is received from the information transmission unit 311b by short-range wireless (S20). The receiving unit 221 outputs the received identification information to the control unit 222, and the control unit 222 outputs the identification information to the imaging device 10 via the output unit 223 (S21).

その後、第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂによるスイッチ部２１の押下を検出すると（Ｓ２２）、制御部２２２は操作信号を生成し、出力部２２３を介して当該操作信号を撮像装置１０に出力する（Ｓ２３）。 After that, when the pressing of the switch unit 21 by the first footwear 30a or the second footwear 30b is detected (S22), the control unit 222 generates an operation signal and sends the operation signal to the imaging device 10 via the output unit 223. Output (S23).

フットスイッチ２０から入力部１３３を介して識別情報が入力されると、撮像装置１０の判定部１３１ａは、識別情報管理テーブル１３２ａを参照して、当該識別情報の操作権限を確認する（Ｓ１０）。当該識別情報の操作権限が「有」のとき（Ｓ１１のＹ）、判定部１３１ａは、当該識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている履物によるフットスイッチ２０に対する操作を有効と判定する。撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。例えば、動画撮像開始または動画撮像終了を実行する。または静止画の撮像を実行する。 When identification information is input from the foot switch 20 via the input unit 133, the determination unit 131a of the imaging device 10 refers to the identification information management table 132a and confirms the operating authority for the identification information (S10). When the operation authority of the identification information is “Yes” (Y in S11), the determination unit 131a determines that the operation on the foot switch 20 by the footwear to which the wireless terminal device to which the identification information is assigned is attached is valid. . The processing unit 13 of the imaging device 10 executes processing according to the operation signal received from the foot switch 20 via the input unit 133 (S12). For example, moving image capturing start or moving image capturing end is executed. Or, still image capturing is executed.

なお図１には、フットスイッチ２０のスイッチ部２１に１つのペダルしか描いていないがスイッチ部２１に複数のペダルまたはボタンを配置してもよい。この場合、ペダルまたはボタンごとに異なる操作が割り当てられる。例えば、動画撮像開始、動画撮像終了、静止画の撮像、ズーム変更、明るさ変更、等の各種操作がそれぞれに割り当てられる。 In FIG. 1, only one pedal is drawn on the switch unit 21 of the foot switch 20, but a plurality of pedals or buttons may be arranged on the switch unit 21. In this case, a different operation is assigned to each pedal or button. For example, various operations such as moving image capturing start, moving image capturing end, still image capturing, zoom change, and brightness change are assigned to each.

ステップＳ１１において、受信された識別情報の操作権限が「無」のとき（Ｓ１１のＮ）、判定部１３１ａは、当該識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている履物によるフットスイッチ２０に対する操作を無効と判定する。撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号を無効にする（Ｓ１３）。 In step S11, when the operation authority of the received identification information is “none” (N in S11), the determination unit 131a applies to the foot switch 20 with the footwear to which the wireless terminal device to which the identification information is assigned is attached. It is determined that the operation is invalid. The processing unit 13 of the imaging device 10 invalidates the operation signal received from the foot switch 20 via the input unit 133 (S13).

第１の履物３０ａを履いている主操作者は、撮像装置１０の操作権限を、第２の履物３０ｂを履いている副操作者に移譲したいとき、携帯型無線端末装置４０のスイッチ部４１を操作する（例えば、選択スイッチを第２の履物３０ｂ側に倒す）。制御部４２はスイッチ部４１に対するスイッチ操作を検出すると（Ｓ４０）、第２の履物３０ｂの操作権限を有効にすることを指示する指示信号を生成し、指示信号送信部４２１は当該指示信号を近距離無線通信により撮像装置１０の無線通信部１３４に送信する（Ｓ４１）。 When the main operator wearing the first footwear 30a wants to transfer the operation authority of the imaging device 10 to the sub-operator wearing the second footwear 30b, the switch 41 of the portable wireless terminal device 40 is moved. Operate (for example, tilt the selection switch to the second footwear 30b side). When the control unit 42 detects a switch operation on the switch unit 41 (S40), the control unit 42 generates an instruction signal instructing to validate the operation authority of the second footwear 30b, and the instruction signal transmission unit 421 closes the instruction signal. It transmits to the wireless communication part 134 of the imaging device 10 by distance wireless communication (S41).

撮像装置１０の無線通信部１３４が、携帯型無線端末装置４０から当該指示信号を受信すると、権限管理部１３１ｂは第１の履物３０ａの操作権限を有効から無効に変更し、第２の履物３０ｂの操作権限を無効から有効に変更する（Ｓ１４）。 When the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 receives the instruction signal from the portable wireless terminal device 40, the authority management unit 131b changes the operation authority of the first footwear 30a from valid to invalid, and the second footwear 30b. Is changed from invalid to valid (S14).

以上説明したように実施の形態１によれば、操作者を常に限定していることで、他者による誤操作、踏み間違いを防止できる。また主操作者が身動き取れなくなった時に、副操作者に操作権限を移譲する事で遅滞なく業務を遂行できる。例えば腹腔鏡手術では、主操作者の医師が動けなくなった時、副操作者による操作が無ければ映したい映像を映す事が出来なくなってしまう。そこで、上位の操作者と下位の操作者を識別し、上位の操作者の意思によって操作の権限を下位の操作者に譲る事を出来るようにする。これにより、各時点での操作権限を限定する事で特定の操作者以外の誤操作を防止しつつ、操作が遅滞することを防止できる。また手術中に、操作権限を移譲するために履物を履き替える必要もない。 As described above, according to the first embodiment, it is possible to prevent erroneous operations and stepping errors by others by always limiting operators. In addition, when the main operator becomes unable to move, the operation authority can be transferred to the sub-operator so that work can be performed without delay. For example, in laparoscopic surgery, when the doctor of the main operator becomes unable to move, it is impossible to project a desired image unless there is an operation by the sub operator. Therefore, the upper operator and the lower operator are identified, and the authority of the operation can be transferred to the lower operator according to the intention of the upper operator. Thereby, it is possible to prevent the operation from being delayed while restricting the operation authority at each time point to prevent an erroneous operation by a person other than the specific operator. Also, there is no need to change footwear to transfer operating authority during surgery.

（実施の形態２）
次に実施の形態２に係る医療機器システムを説明する。実施の形態２に係る医療機器システムでは、図１に示した携帯型無線端末装置４０が不要になる。 (Embodiment 2)
Next, a medical device system according to Embodiment 2 will be described. In the medical device system according to Embodiment 2, the portable wireless terminal device 40 shown in FIG. 1 is not necessary.

図５は、実施の形態２に係る医療機器システム１の機能ブロック図である。以下、実施の形態１との相違点を説明する。実施の形態２では第１無線端末装置３１ａは識別情報送信部３１１ａ及び無線通信部３１２ａを有し、第２無線端末装置３１ｂは識別情報送信部３１１ｂ及び無線通信部３１２ｂを有する。 FIG. 5 is a functional block diagram of the medical device system 1 according to the second embodiment. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described. In the second embodiment, the first wireless terminal device 31a includes an identification information transmission unit 311a and a wireless communication unit 312a, and the second wireless terminal device 31b includes an identification information transmission unit 311b and a wireless communication unit 312b.

第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａまたは第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂと、撮像装置１０の無線通信部１３４間は、近距離無線通信で接続される。実施の形態２では近距離無線通信としてBluetooth（登録商標）を使用する例を想定し、撮像装置１０の無線通信部１３４をマスタ機、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａ及び第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂをスレーブ機とする。 The wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a or the wireless communication unit 312b of the second wireless terminal device 31b and the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 are connected by short-range wireless communication. In the second embodiment, assuming that Bluetooth (registered trademark) is used as short-range wireless communication, the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 is a master unit, the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a, and the second wireless communication unit. The wireless communication unit 312b of the terminal device 31b is a slave device.

図６は、実施の形態２に係る医療機器システム１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａは自己の存在を識別情報とともに公開し、撮像装置１０の無線通信部１３４から接続要求を受信すると、所定の手順に従い撮像装置１０の無線通信部１３４とペアリング接続する（Ｓ５ａ、Ｓ３０ａ）。同様に、第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂは自己の存在を識別情報とともに公開し、撮像装置１０の無線通信部１３４から接続要求を受信すると、所定の手順に従い撮像装置１０の無線通信部１３４とペアリング接続する（Ｓ５ｂ、Ｓ３０ｂ）。 FIG. 6 is a timing chart for explaining the operation of the medical device system 1 according to the second embodiment. When the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a discloses its presence with identification information and receives a connection request from the wireless communication unit 134 of the imaging device 10, the wireless communication unit 312a communicates with the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 according to a predetermined procedure. Pairing connection is made (S5a, S30a). Similarly, when the wireless communication unit 312b of the second wireless terminal device 31b publishes its presence along with the identification information and receives a connection request from the wireless communication unit 134 of the imaging device 10, wireless communication of the imaging device 10 is performed according to a predetermined procedure. Pairing connection is made with the unit 134 (S5b, S30b).

ステップＳ２０−ステップＳ２３の処理、及びステップＳ１０−ステップＳ１３の処理は、図４のフローチャートのそれらの処理と同じである。 Steps S20 to S23 and steps S10 to S13 are the same as those in the flowchart of FIG.

撮像装置１０の無線通信部１３４が、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波が受信できなくなると（Ｓ１３５のＹ）、権限管理部１３１ｂは第１の履物３０ａの操作権限を有効から無効に変更し、第２の履物３０ｂの操作権限を無効から有効に変更する（Ｓ１４）。第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波が受信できている間は（Ｓ１３５のＮ）、第１の履物３０ａの操作権限が有効、第２の履物３０ｂの操作権限が無効な状態を維持する。 When the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 cannot receive radio waves from the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a (Y in S135), the authority management unit 131b activates the operation authority of the first footwear 30a. The operation authority of the second footwear 30b is changed from invalid to valid (S14). While the radio wave from the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a can be received (N in S135), the operation authority of the first footwear 30a is valid and the operation authority of the second footwear 30b is invalid To maintain.

撮像装置１０の無線通信部１３４が、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなる状態は、両者の距離が、近距離無線通信の電波到達距離より離れた場合に発生する。例えば、Bluetooth（登録商標）のクラス２を用いた場合、電波の到達距離が約１０ｍになるため、第１の履物３０ａを履いた主操作者が、撮像装置１０から約１０ｍ離れると上記の権限移譲が発生する。なお、撮像装置１０の無線通信部１３４が、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなる距離は、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａの送信電力を調整することにより、調整可能である。 The state in which the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 cannot receive radio waves from the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a occurs when the distance between them is greater than the radio wave arrival distance of short-range wireless communication. To do. For example, when Bluetooth (registered trademark) class 2 is used, the reach of radio waves is about 10 m. Therefore, when the main operator wearing the first footwear 30 a is about 10 m away from the imaging apparatus 10, the above authority is set. A transfer occurs. Note that the distance at which the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 cannot receive radio waves from the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a adjusts the transmission power of the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a. This is adjustable.

また、撮像装置１０の無線通信部１３４が、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなる状態は、主操作者が第１無線端末装置３１ａの電源をオフした場合にも発生する。 The state in which the wireless communication unit 134 of the imaging device 10 cannot receive radio waves from the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a is when the main operator turns off the power of the first wireless terminal device 31a. Also occurs.

以上説明したように実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに撮像装置１０と第１無線端末装置３１ａ間の通信の途絶えをトリガとして、主操作者から副操作者への権限移譲がなされるため、主操作者の権限移譲に関する操作が不要になる。従って主操作者が撮像装置１０から一定の距離以上離れると、副操作者が撮像装置１０を操作可能となり、主操作者が権限移譲を指示する操作をし忘れることにより、操作可能な人がいなくなることを防止することができる。 As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Furthermore, since the authority transfer from the main operator to the sub-operator is triggered by the interruption of communication between the imaging device 10 and the first wireless terminal device 31a, an operation related to the authority transfer of the main operator becomes unnecessary. Accordingly, when the main operator moves away from the imaging device 10 by a certain distance or more, the sub-operator can operate the imaging device 10, and the main operator forgets to perform an operation for instructing transfer of authority, so that no one can operate. This can be prevented.

（実施の形態３）
次に実施の形態３に係る医療機器システムを説明する。実施の形態３に係る医療機器システムでも、図１に示した携帯型無線端末装置４０が不要になる。 (Embodiment 3)
Next, a medical device system according to Embodiment 3 will be described. Also in the medical device system according to Embodiment 3, the portable wireless terminal device 40 shown in FIG. 1 is not necessary.

図７は、実施の形態３に係る医療機器システム１の機能ブロック図である。以下、実施の形態１との相違点を説明する。実施の形態３では撮像装置１０の無線通信部１３４、権限管理部１３１ｂが不要になる。また識別情報管理テーブル１３２ａにおいて操作権限の項目が不要になる。即ち、識別情報管理テーブル１３２ａは、履物に取り付けられた無線端末装置の識別情報の管理のみを行う。第１無線端末装置３１ａは識別情報送信部３１１ａ、無線通信部３１２ａ及び制御部３１３ａを有し、第２無線端末装置３１ｂは識別情報送信部３１１ｂ、無線通信部３１２ｂ及び制御部３１３ｂを有する。 FIG. 7 is a functional block diagram of the medical device system 1 according to the third embodiment. Hereinafter, differences from the first embodiment will be described. In the third embodiment, the wireless communication unit 134 and the authority management unit 131b of the imaging apparatus 10 are not necessary. Further, the operation authority item is not required in the identification information management table 132a. In other words, the identification information management table 132a only manages the identification information of the wireless terminal device attached to the footwear. The first wireless terminal device 31a includes an identification information transmission unit 311a, a wireless communication unit 312a, and a control unit 313a, and the second wireless terminal device 31b includes an identification information transmission unit 311b, a wireless communication unit 312b, and a control unit 313b.

第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａと第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂ間は、近距離無線通信で接続される。実施の形態３では近距離無線通信としてBluetooth（登録商標）を使用する例を想定し、第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂをマスタ機、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａをスレーブ機とする。 The wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a and the wireless communication unit 312b of the second wireless terminal device 31b are connected by short-range wireless communication. In the third embodiment, assuming that Bluetooth (registered trademark) is used for short-range wireless communication, the wireless communication unit 312b of the second wireless terminal device 31b is used as the master unit, and the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a is used. Use a slave unit.

図８は、実施の形態３に係る医療機器システム１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａは自己の存在を識別情報とともに公開し、第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂから接続要求を受信すると、所定の手順に従い第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂとペアリング接続する（Ｓ３０ａ、Ｓ３０ｂ）。 FIG. 8 is a diagram illustrating a timing chart for explaining the operation of the medical device system 1 according to the third embodiment. When the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a publishes its presence along with the identification information and receives a connection request from the wireless communication unit 312b of the second wireless terminal device 31b, the second wireless terminal device 31b follows a predetermined procedure. Pairing connection with the wireless communication unit 312b (S30a, S30b).

第２無線端末装置３１ｂの制御部３１３ｂは、第１無線端末装置３１ａとのペアリングが確立すると、識別情報の送信機能をオフに設定する（Ｓ３１ｂ）。第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂが、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなると（Ｓ３２ｂのＹ）、第２無線端末装置３１ｂの制御部３１３ｂは、識別情報の送信機能をオンに設定する（Ｓ３３ｂ）。 When the pairing with the first wireless terminal device 31a is established, the control unit 313b of the second wireless terminal device 31b sets the identification information transmission function to off (S31b). When the wireless communication unit 312b of the second wireless terminal device 31b cannot receive the radio wave from the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a (Y of S32b), the control unit 313b of the second wireless terminal device 31b The identification information transmission function is set to ON (S33b).

第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂが、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａからの電波を受信できなくなる状態は、両者の距離が、近距離無線通信の電波到達距離より離れた場合に発生する。また当該状態は、主操作者が第１無線端末装置３１ａの電源をオフした場合にも発生する。 When the wireless communication unit 312b of the second wireless terminal device 31b cannot receive the radio wave from the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a, the distance between them is far from the radio wave arrival distance of short-range wireless communication Occurs when. This state also occurs when the main operator turns off the power of the first wireless terminal device 31a.

ステップＳ２０−ステップＳ２３の処理は、図４のフローチャートのステップＳ２０−ステップＳ２３の処理と同じである。 Steps S20 to S23 are the same as steps S20 to S23 in the flowchart of FIG.

フットスイッチ２０から入力部１３３を介して識別情報が入力されると、撮像装置１０の判定部１３１ａは、識別情報管理テーブル１３２ａを参照して、当該識別情報が識別情報管理テーブル１３２ａに登録されているか否か確認する（Ｓ１１１）。当該識別情報が登録されているとき（Ｓ１１１のＹ）、撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。当該識別情報が登録されていないとき（Ｓ１１１のＮ）、撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号を無効にする（Ｓ１３）。 When identification information is input from the foot switch 20 via the input unit 133, the determination unit 131a of the imaging apparatus 10 refers to the identification information management table 132a and the identification information is registered in the identification information management table 132a. It is confirmed whether or not (S111). When the identification information is registered (Y in S111), the processing unit 13 of the imaging device 10 executes a process according to the operation signal received from the foot switch 20 via the input unit 133 (S12). When the identification information is not registered (N in S111), the processing unit 13 of the imaging device 10 invalidates the operation signal received from the foot switch 20 via the input unit 133 (S13).

図８には示していないが、第１無線端末装置３１ａの無線通信部３１２ａが、第２無線端末装置３１ｂの無線通信部３１２ｂからの電波を受信できなくなったとき、第１無線端末装置３１ａの制御部３１３ａが、識別情報の送信機能をオフに設定してもよい。ただし当該処理を追加する場合、主操作者が撮像装置１０の近くにいる状態で副操作者が撮像装置１０から離れた場合でも、主操作者のフットスイッチ２０に対する操作が無効になってしまう。従って、当該処理を追加する場合、副操作者がフットスイッチ２０の近くから離れないことが前提となる。 Although not shown in FIG. 8, when the wireless communication unit 312a of the first wireless terminal device 31a cannot receive the radio wave from the wireless communication unit 312b of the second wireless terminal device 31b, the first wireless terminal device 31a The control unit 313a may set the identification information transmission function off. However, when the processing is added, even when the sub operator moves away from the imaging device 10 while the main operator is in the vicinity of the imaging device 10, the operation of the main operator on the foot switch 20 becomes invalid. Therefore, when adding the process, it is assumed that the sub operator does not leave the vicinity of the foot switch 20.

図８では撮像装置１０で、フットスイッチ２０の受信部２２１で受信された識別情報の確認を行ったが、この確認処理を省略してもよい。例えば、病院内に、無線端末装置が取り付けられた履物が二足しかない場合、当該確認処理を省略してもよい。この場合、撮像装置１０の判定部１３１ａ及び識別情報管理テーブル１３２ａを省略できる。また当該確認処理を行う機能を撮像装置１０ではなく、フットスイッチ２０に持たせてもよい。 In FIG. 8, the identification information received by the receiving unit 221 of the foot switch 20 is confirmed in the imaging device 10, but this confirmation process may be omitted. For example, when there are only two pairs of footwear to which a wireless terminal device is attached in a hospital, the confirmation process may be omitted. In this case, the determination unit 131a and the identification information management table 132a of the imaging device 10 can be omitted. Further, the function of performing the confirmation process may be provided in the foot switch 20 instead of the imaging device 10.

以上説明したように実施の形態３によれば、実施の形態２と同様の効果を奏する。さらに第１無線端末装置３１ａと第２無線端末装置３１ｂ間の通信の途絶えをトリガとして、主操作者から副操作者への権限移譲がなされるため、主操作者の権限移譲に関する操作が不要になる。また撮像装置１０が無線通信部１３４を備える必要がなく、履物の操作権限を管理する必要もない。従って撮像装置１０の構成を簡素化することがき、既存の撮像装置１０をほぼそのままの状態で使用することができる。 As described above, according to the third embodiment, the same effects as those of the second embodiment can be obtained. Furthermore, since the authority transfer from the main operator to the sub-operator is triggered by the interruption of communication between the first wireless terminal apparatus 31a and the second wireless terminal apparatus 31b, an operation relating to the authority transfer of the main operator is unnecessary. Become. Further, the imaging apparatus 10 does not need to include the wireless communication unit 134, and it is not necessary to manage the operation authority of footwear. Therefore, the configuration of the image pickup apparatus 10 can be simplified, and the existing image pickup apparatus 10 can be used almost as it is.

以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。 The present invention has been described based on the embodiments. It is understood by those skilled in the art that these embodiments are exemplifications, and that various modifications can be made to combinations of the respective constituent elements and processing processes, and such modifications are also within the scope of the present invention. By the way.

図９は、実施の形態１の変形例に係る医療機器システム１の機能ブロック図である。当該変形例は、操作権限の確認処理を撮像装置１０ではなく、フットスイッチ２０の処理部２２で行う例である。当該変形例では撮像装置１０の無線通信部１３４、判定部１３１ａ、権限管理部１３１ｂ及び識別情報管理テーブル１３２ａが不要になる。 FIG. 9 is a functional block diagram of the medical device system 1 according to a modification of the first embodiment. The modification is an example in which the operation authority confirmation process is performed not by the imaging apparatus 10 but by the processing unit 22 of the foot switch 20. In the modification, the wireless communication unit 134, the determination unit 131a, the authority management unit 131b, and the identification information management table 132a of the imaging device 10 are not necessary.

フットスイッチ２０の処理部２２は、受信部２２１、制御部２２２、出力部２２３、記憶部２２４及び無線通信部２２５を有する。制御部２２２は判定部２２１ａ及び権限管理部２２１ｂを含む。記憶部２２４は識別情報管理テーブル２２４ａを含む。 The processing unit 22 of the foot switch 20 includes a receiving unit 221, a control unit 222, an output unit 223, a storage unit 224, and a wireless communication unit 225. The control unit 222 includes a determination unit 221a and an authority management unit 221b. The storage unit 224 includes an identification information management table 224a.

図１０は、実施の形態１の変形例に係る医療機器システム１の動作を説明するためのタイミングチャートを示す図である。フットスイッチ２０の受信部２２１は、第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂが所定の距離内に接近すると、第１無線端末装置３１ａの識別情報送信部３１１ａまたは第２無線端末装置３１ｂの識別情報送信部３１１ｂから第１無線端末装置３１ａまたは第２無線端末装置３１ｂの識別情報を近距離無線により受信する（Ｓ２０）。その後、処理部２２は第１の履物３０ａまたは第２の履物３０ｂによるスイッチ部２１の押下を検出する（Ｓ２２）。 FIG. 10 is a timing chart for explaining the operation of the medical device system 1 according to the modification of the first embodiment. When the first footwear 30a or the second footwear 30b approaches within a predetermined distance, the receiving unit 221 of the foot switch 20 identifies the identification information transmitting unit 311a or the second wireless terminal device 31b of the first wireless terminal device 31a. The identification information of the first wireless terminal device 31a or the second wireless terminal device 31b is received from the information transmission unit 311b by short-range wireless (S20). Thereafter, the processing unit 22 detects pressing of the switch unit 21 by the first footwear 30a or the second footwear 30b (S22).

フットスイッチ２０の判定部２２１ａは、識別情報管理テーブル２２４ａを参照して、受信部２２１により受信された識別情報の操作権限を確認する（Ｓ２２１）。当該識別情報の操作権限が「有」のとき（Ｓ２２２のＹ）、判定部２２１ａは、当該識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている履物によるフットスイッチ２０に対する操作を有効と判定する。制御部２２２は、フットスイッチ２０に対する操作に起因する操作信号を生成し、出力部２２３を介して当該操作信号を撮像装置１０に出力する（Ｓ２３）。撮像装置１０の処理部１３は、フットスイッチ２０から入力部１３３を介して受信した操作信号に応じた処理を実行する（Ｓ１２）。 The determination unit 221a of the foot switch 20 refers to the identification information management table 224a and confirms the operating authority for the identification information received by the reception unit 221 (S221). When the operation authority of the identification information is “Yes” (Y in S222), the determination unit 221a determines that the operation on the foot switch 20 by the footwear to which the wireless terminal device to which the identification information is assigned is attached is valid. . The control unit 222 generates an operation signal resulting from the operation on the foot switch 20, and outputs the operation signal to the imaging device 10 via the output unit 223 (S23). The processing unit 13 of the imaging device 10 executes processing according to the operation signal received from the foot switch 20 via the input unit 133 (S12).

ステップＳ２２２において、受信された識別情報の操作権限が「無」のとき（Ｓ２２２のＮ）、判定部２２１ａは、当該識別情報が割り当てられた無線端末装置が取り付けられている履物によるフットスイッチ２０に対する操作を無効（Ｓ２４）と判定し、操作信号を撮像装置１０に出力しない。 In step S222, when the operation authority of the received identification information is “None” (N in S222), the determination unit 221a applies to the foot switch 20 with the footwear to which the wireless terminal device to which the identification information is assigned is attached. The operation is determined to be invalid (S24), and the operation signal is not output to the imaging apparatus 10.

第１の履物３０ａを履いている主操作者は、撮像装置１０の操作権限を、第２の履物３０ｂを履いている副操作者に移譲したいとき、携帯型無線端末装置４０のスイッチ部４１を操作する（例えば、選択スイッチを第２の履物３０ｂ側に倒す）。制御部４２はスイッチ部４１に対するスイッチ操作を検出すると（Ｓ４０）、第２の履物３０ｂの操作権限を有効にすることを指示する指示信号を生成し、指示信号送信部４２１は当該指示信号を近距離無線通信によりフットスイッチ２０の無線通信部２２５に送信する（Ｓ４１）。 When the main operator wearing the first footwear 30a wants to transfer the operation authority of the imaging device 10 to the sub-operator wearing the second footwear 30b, the switch 41 of the portable wireless terminal device 40 is moved. Operate (for example, tilt the selection switch to the second footwear 30b side). When the control unit 42 detects a switch operation on the switch unit 41 (S40), the control unit 42 generates an instruction signal instructing to validate the operation authority of the second footwear 30b, and the instruction signal transmission unit 421 closes the instruction signal. It transmits to the wireless communication part 225 of the foot switch 20 by distance wireless communication (S41).

フットスイッチ２００の無線通信部２２５が、携帯型無線端末装置４０から当該指示信号を受信すると、権限管理部２２１ｂは第１の履物３０ａの操作権限を有効から無効に変更し、第２の履物３０ｂの操作権限を無効から有効に変更する（Ｓ２５）。 When the wireless communication unit 225 of the foot switch 200 receives the instruction signal from the portable wireless terminal device 40, the authority management unit 221b changes the operation authority of the first footwear 30a from valid to invalid, and the second footwear 30b. Is changed from invalid to valid (S25).

以上説明したように実施の形態１の変形例によれば、実施の形態１と同様の効果を奏する。さらに操作権限の管理を、フットスイッチ２０の処理部２２が行うことにより、撮像装置１０の構成を簡素化でき、撮像装置１０の処理負荷の増大を抑えることができる。従って、既存の撮像装置１０をほぼそのままの状態で使用することができる。 As described above, according to the modification of the first embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained. Furthermore, the management authority is managed by the processing unit 22 of the foot switch 20, whereby the configuration of the imaging device 10 can be simplified and an increase in processing load on the imaging device 10 can be suppressed. Therefore, the existing image pickup apparatus 10 can be used almost as it is.

また上述の実施の形態１−３では、撮像装置１０の操作候補者として主操作者と副操作者の２人を想定し、第１の履物３０ａと第２の履物３０ｂの２つの履物を用いる例を説明した。この点、撮像装置１０の操作候補者を３人以上想定してもよい。この場合、上述の主操作者（第１順位の操作者）から副操作者（第２順位の操作者）への権限移譲に関する処理を、操作権限の移譲を受けた第２順位の操作者から、第３順位の操作者への権限移譲に関する処理にも適用する。それ以降の権限移譲に関する処理にも同様に適用する。 Further, in the above-described first to third embodiments, two main operators and sub-operators are assumed as operation candidates for the imaging apparatus 10, and two footwear, the first footwear 30a and the second footwear 30b, are used. An example was explained. In this regard, three or more operation candidates for the imaging apparatus 10 may be assumed. In this case, the above-described processing related to the transfer of authority from the main operator (first-ranking operator) to the sub-operator (second-ranking operator) is performed from the second-ranking operator who has received the transfer of operating authority. This also applies to processing related to the transfer of authority to the third-ranked operator. The same applies to processing related to the transfer of authority thereafter.

また上述の実施の形態１−３では、主操作者が撮像装置１０の操作をすることができない場合、副操作者に操作権限を移譲する処理を説明した。この点、主操作者が副操作者に操作権限を移譲する代わりに、主操作者が自己の操作権限を維持しつつ、副操作者の制限されている操作権限を解放してもよい。この場合、主操作者が撮像装置１０を操作可能な状態に復帰した後、直ぐに撮像装置１０の操作を再開させることができる。 In the above-described first to third embodiments, the process of transferring the operation authority to the sub operator when the main operator cannot operate the imaging apparatus 10 has been described. In this regard, instead of the main operator transferring the operation authority to the sub-operator, the main operator may release the limited operation authority of the sub-operator while maintaining his own operation authority. In this case, the operation of the imaging device 10 can be resumed immediately after the main operator returns to a state where the imaging device 10 can be operated.

また上述の実施の形態１−３では、フットスイッチ２０が接続された医療機器として、医療用の撮像装置１０を想定した。この点、人工呼吸器、超音波診断装置、カテーテル、手術ロボットなど、様々な医療機器にも適用可能である。また、フットスイッチ２０が接続された機器として医療機器に限らず、実験機器や工作機械機器などの他の機器にも適用可能である。 In Embodiment 1-3 described above, the medical imaging apparatus 10 is assumed as a medical device to which the foot switch 20 is connected. In this respect, the present invention can also be applied to various medical devices such as a ventilator, an ultrasonic diagnostic apparatus, a catheter, and a surgical robot. Further, the device to which the foot switch 20 is connected is not limited to a medical device, but can be applied to other devices such as experimental devices and machine tool devices.

１医療機器システム、１０撮像装置、１１内視鏡、１２表示部、１３処理部、１３１制御部、１３１ａ判定部、１３１ｂ権限管理部、１３２記憶部、１３２ａ識別情報管理テーブル、１３３入力部、１３４無線通信部、１４光源部、２０フットスイッチ、２１スイッチ部、２２処理部、２２１受信部、２２２制御部、２２１ａ判定部、２２１ｂ権限管理部、２２３出力部、２２４記憶部、２２４ａ識別情報管理テーブル、２２５無線通信部、３０ａ第１の履物、３１ａ第１無線端末装置、３１１ａ識別情報送信部、３１２ａ無線通信部、３１３ａ制御部、３０ｂ第２の履物、３１ｂ第２無線端末装置、３１１ｂ識別情報送信部、３１２ｂ無線通信部、３１３ｂ制御部、４０携帯型無線端末装置、４１スイッチ部、４２制御部、４２１指示信号送信部。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Medical device system, 10 Imaging device, 11 Endoscope, 12 Display part, 13 Processing part, 131 Control part, 131a Determination part, 131b Authority management part, 132 Storage part, 132a Identification information management table, 133 Input part, 134 Wireless communication unit, 14 light source unit, 20 foot switch, 21 switch unit, 22 processing unit, 221 receiving unit, 222 control unit, 221a determination unit, 221b authority management unit, 223 output unit, 224 storage unit, 224a identification information management table 225 wireless communication unit, 30a first footwear, 31a first wireless terminal device, 311a identification information transmission unit, 312a wireless communication unit, 313a control unit, 30b second footwear, 31b second wireless terminal device, 311b identification information Transmitter, 312b wireless communication Unit, 313b control unit, 40 portable wireless terminal device, 41 switch unit, 42 control unit, 421 instruction signal transmission unit.

Claims

An identification information management table for managing the operation authority of a plurality of footwear to which terminal devices to which different identification information is assigned are attached;
When identification information is input from an external foot switch that is pressed by the operator's footwear, the identification information management table is referred to determine whether the operation of the foot switch by the footwear is valid or invalid. A determination unit;
When the predetermined condition is satisfied, the operation authority of the second footwear, which is managed by the identification information management table, is changed from valid to invalid or is kept valid, and the operation authority of the second footwear is made valid from invalid The authority management department to be changed,
A processing unit that performs a predetermined operation based on an operation signal generated due to an operation from the foot switch;
A medical device comprising:

A communication unit configured to perform wireless communication with the portable wireless device held by the first operator wearing the first footwear to which the first terminal device to which the first identification information is assigned is attached; ,
The portable wireless device is generated due to an operation for enabling the operation authority of the second footwear to which the second terminal device to which the second identification information is assigned is attached. When the communication unit receives the operation signal, the authority management unit effectively changes the operation authority of the second footwear.
The medical device according to claim 1.

A communication unit that performs short-range wireless communication with each of the first terminal device to which the first identification information is assigned and the second terminal device to which the second identification information is assigned;
When the first terminal device is unable to communicate with the communication unit, the authority management unit effectively changes the operation authority of the second footwear.
The medical device according to claim 1.

A foot switch pressed by the operator's footwear;
A medical device that is connected to the foot switch and performs a predetermined operation based on an operation signal generated due to an operation on the foot switch;
The foot switch is
A receiving unit that receives identification information from a terminal device attached to the footwear by short-range wireless, and outputs the received identification information to the medical device;
The medical device is
An identification information management table for managing the operation authority of a plurality of footwear to which terminal devices to which different identification information is assigned are attached;
When identification information is input from the foot switch, with reference to the identification information management table, a determination unit that determines whether to enable or disable an operation on the foot switch by the footwear,
When the predetermined condition is satisfied, the operation authority of the second footwear, which is managed by the identification information management table, is changed from valid to invalid or is kept valid, and the operation authority of the second footwear is made valid from invalid Including an authority management section to be changed,
A medical device system characterized by that.

A foot switch pressed by the operator's footwear;
A medical device that is connected to the foot switch and performs a predetermined operation based on an operation signal generated due to an operation on the foot switch;
The foot switch is
An identification information management table for managing the operation authority of a plurality of footwear to which terminal devices to which different identification information is assigned are attached;
A receiving unit for receiving identification information by short-range wireless from a terminal device attached to the footwear;
When identification information is received by the reception unit, the determination unit refers to the identification information management table, determines whether to enable or disable the operation on the foot switch by the footwear, and notifies the medical device When,
When the predetermined condition is satisfied, the operation authority of the second footwear, which is managed by the identification information management table, is changed from valid to invalid or is kept valid, and the operation authority of the second footwear is made valid from invalid Including an authority management section to be changed,
A medical device system characterized by that.

A foot switch pressed by the operator's footwear;
A medical device connected to the foot switch and performing a predetermined action based on an operation signal generated due to an operation on the foot switch;
A first terminal device attached to footwear to be worn by a first operator;
A second terminal device attached to the footwear to be worn by the second operator,
The first terminal device and the second terminal device perform short-range wireless communication,
When the short-distance wireless communication with the first terminal device is normal, the second terminal device prohibits transmission of identification information from the second terminal device to the foot switch, and the first terminal device Permitting transmission of identification information from the second terminal device to the foot switch when short-range wireless communication with the device is impossible;
A medical device system characterized by that.

It is connected to a foot switch that is pressed by an operator's footwear, and is a method for determining an operation authority of a medical device that performs a predetermined operation based on an operation signal generated due to an operation on the foot switch,
The operation authority of the first footwear to which the first terminal device to be worn by the first operator is valid is valid, and the second terminal device to which the second operator is to be worn is attached. An operation authority determination method for a medical device, wherein the operation authority for the second footwear is effectively changed when a predetermined condition is satisfied in a state where the operation authority for the footwear is invalid.