JP7098422B2 - sewing machine - Google Patents

sewing machine Download PDF

Info

Publication number
JP7098422B2
JP7098422B2 JP2018106766A JP2018106766A JP7098422B2 JP 7098422 B2 JP7098422 B2 JP 7098422B2 JP 2018106766 A JP2018106766 A JP 2018106766A JP 2018106766 A JP2018106766 A JP 2018106766A JP 7098422 B2 JP7098422 B2 JP 7098422B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
holding
lift
holding rod
bar
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2018106766A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2019208806A (en
Inventor
武志 尾家
志貴 小俣
Original Assignee
株式会社ジャノメ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ジャノメ filed Critical 株式会社ジャノメ
Priority to JP2018106766A priority Critical patent/JP7098422B2/en
Publication of JP2019208806A publication Critical patent/JP2019208806A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7098422B2 publication Critical patent/JP7098422B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

本発明は、ミシンに関する。 The present invention relates to a sewing machine.

ミシンは、各種の縫製に対応した押さえを有している。例えば、下記特許文献１に記載されたミシンでは、上送り機構を有する押さえが、押さえ棒の下端部に装着されている。そして、押さえを交換するときには、針棒が上死点に配置されている状態で、レバーによって押さえ棒を上昇させる。これにより、針棒の下端部（針を針棒に止める針止め）と、押さえと、が干渉せずに、押さえの交換を行うことができる。 The sewing machine has a presser corresponding to various kinds of sewing. For example, in the sewing machine described in Patent Document 1 below, a presser having an upper feed mechanism is attached to the lower end portion of the presser bar. Then, when the presser foot is replaced, the presser bar is raised by the lever while the needle bar is arranged at the top dead center. As a result, the lower end of the needle bar (the needle stopper that stops the needle on the needle bar) and the presser can be replaced without interfering with each other.

ところで、針棒が下死点に配置されている状態で押さえ棒を上昇させた場合や、押さえの交換可能な状態（針棒が上死点に配置され、押さえ棒が上昇された状態）で針棒を下死点へ下降させた場合等では、押さえと針棒の下端部（針止め）とが干渉するという問題がある。 By the way, when the holding rod is raised while the needle bar is placed at the bottom dead center, or when the holding is replaceable (the needle bar is placed at the top dead center and the holding bar is raised). When the needle bar is lowered to the bottom dead center, there is a problem that the presser and the lower end portion (needle stop) of the needle bar interfere with each other.

これに対して、例えば、押さえの形状を工夫して、押さえと針棒の下端部（針止め）との干渉を回避している。また、例えば、押さえの高さを自動で調節できる自動調節機構を有するミシンでは、特定のモードに遷移したときに、針棒の下側への移動をセンサによって検知して、自動調節機構によって押さえを下げることで、押さえと針止めとの干渉を回避している。 On the other hand, for example, the shape of the presser is devised to avoid interference between the presser and the lower end portion (needle stopper) of the needle bar. Further, for example, in a sewing machine having an automatic adjustment mechanism that can automatically adjust the height of the presser, when a specific mode is entered, the sensor detects the downward movement of the needle bar, and the presser is pressed by the automatic adjustment mechanism. By lowering, the interference between the presser and the needle stopper is avoided.

特開２０１３－５２１２２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-52122

しかしながら、押さえの形状を工夫して、上記問題に対応する場合には、使用する押さえ毎に形状を変更しなければならず、部品数が増加するという問題が生じる。また、自動調節機構を有するミシンであっても、特定のモード以外の場合には、押さえと針棒の下端部（針止め）との干渉を回避することができない。よって、ミシンでは、押さえと針棒の下端部（針止め）との干渉を回避できる構造にすることが望ましい。 However, when the shape of the presser is devised to deal with the above problem, the shape must be changed for each presser to be used, which causes a problem that the number of parts increases. Further, even a sewing machine having an automatic adjustment mechanism cannot avoid interference between the presser and the lower end portion (needle stopper) of the needle bar except in a specific mode. Therefore, in the sewing machine, it is desirable to have a structure that can avoid interference between the presser and the lower end portion (needle stopper) of the needle bar.

上記事実を考慮して、本発明は、押さえと針棒の下端部との干渉を回避することができるミシンを提供することを目的とする。 In view of the above facts, it is an object of the present invention to provide a sewing machine capable of avoiding interference between the presser foot and the lower end portion of the needle bar.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、上下方向を軸方向とし、下端部に針を固定する針棒と、上下方向を軸方向とし、上下方向中間部に押さえ棒抱きが固定されると共に、下端部に押さえが装着された押さえ棒と、作動することで前記針棒を上下方向に往復運動させる上軸と、前記針棒の上下位置に対応するカム面を有し前記上軸に一体回転可能に設けられた上軸カムと、を含んで構成された針棒駆動機構と、前記押さえ棒抱きの下側において前記押さえ棒抱きに直接的又は間接的に当接すると共に、前記押さえ棒の軸方向に相対移動可能に前記押さえ棒に連結された押さえ棒下げと、前記押さえ棒下げの下側において前記押さえ棒の軸方向に相対移動可能に前記押さえ棒に連結された押さえ棒上げと、回転操作可能に構成され、前記押さえ棒上げを下側から支持すると共に、非操作位置からリフト操作位置へ回転操作されることで前記押さえ棒上げを持上げる操作レバーと、前記押さえ棒下げと前記押さえ棒上げとの間に設けられ、前記押さえ棒下げ及び前記押さえ棒上げを上下方向に離間させる方向に付勢する中間付勢部材と、前記押さえ棒下げに連結され、前記押さえ棒下げが上側へ移動することで前記上軸カムに係合すると共に、前記上軸カムと係合するときの前記押さえ棒下げの高さを前記針棒の上下位置に対応した高さに設定する高さ設定機構と、を備えたミシンである。 In one or more embodiments of the present invention, the vertical direction is the axial direction and the needle rod is fixed to the lower end portion, and the vertical direction is the axial direction. , A holding rod with a presser attached to the lower end, an upper shaft that reciprocates the needle rod in the vertical direction by operating, and a cam surface corresponding to the vertical position of the needle rod, which is integrated with the upper shaft. A needle bar drive mechanism configured to include an rotatably provided upper shaft cam, and the holding bar holding directly or indirectly in contact with the holding bar holding under the holding bar holding, and the holding bar holding. A holding rod lowering that is connected to the holding rod so as to be relatively movable in the axial direction, and a holding rod raising that is connected to the holding rod so that it can be relatively moved in the axial direction of the holding rod below the holding rod lowering. An operation lever that is configured to be rotatable and supports the presser bar lift from below and lifts the presser bar lift by being rotated from a non-operation position to a lift operation position, and the presser bar lowerer and the above. An intermediate urging member provided between the holding bar raising and urging the holding bar lowering and the holding bar raising in a direction that separates the holding bar raising in the vertical direction is connected to the holding bar lowering, and the holding bar lowering is on the upper side. A height setting that engages with the upper shaft cam by moving to and sets the height of the holding rod lowering when engaging with the upper shaft cam to a height corresponding to the vertical position of the needle rod. It is a sewing machine equipped with a mechanism.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記高さ設定機構は、回転可能に設けられ、回転することで前記上軸カムに係合する第１リンク部材と、前記第１リンク部材と前記押さえ棒下げとを連結する第２リンク部材と、を含んで構成されているミシンである。 In one or more embodiments of the present invention, the height setting mechanism is rotatably provided, and the first link member that engages with the upper shaft cam by rotating, the first link member, and the above. It is a sewing machine configured to include a second link member for connecting the holding rod lowering.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記操作レバーは、前記押さえ棒上げに当接され、前記操作レバーの前記非操作位置から前記リフト操作位置への回転操作時に前記押さえ棒上げを持上げる第１カム面と、前記操作レバーが前記リフト操作位置からさらに回転操作されたときに前記押さえ棒抱きと当接して前記押さえ棒抱きを持上げる第２カム面と、を有しているミシンである。 In one or more embodiments of the present invention, the operating lever is abutted against the holding bar raising and holds the holding bar raising when the operating lever is rotated from the non-operating position to the lift operating position. A sewing machine having a first cam surface to be raised and a second cam surface to be brought into contact with the holding bar hugging to lift the holding bar hugging when the operating lever is further rotated from the lift operating position. Is.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第１カム面は、前記操作レバーが前記非操作位置から前記リフト操作位置へ回転操作されるときに前記押さえ棒上げを持上げる第１摺動面と、前記操作レバーが前記リフト操作位置からさらに回転操作されるときに前記押さえ棒上げに当接する第２摺動面と、を含んで構成されており、前記第２摺動面が、前記操作レバーの回転軸線方向から見て、前記操作レバーの回転軸線を中心とした円弧状に形成されているミシンである。 In one or more embodiments of the present invention, the first cam surface is the first sliding that lifts the holding rod lift when the operating lever is rotated from the non-operating position to the lifting operating position. It is configured to include a surface and a second sliding surface that comes into contact with the holding rod lift when the operation lever is further rotated from the lift operation position, and the second sliding surface is the said. It is a sewing machine formed in an arc shape centered on the rotation axis of the operation lever when viewed from the rotation axis direction of the operation lever.

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記第１カム面と前記第２カム面とが、前記操作レバーの回転軸線方向において、隣接して配置されているミシンである。 One or more embodiments of the present invention is a sewing machine in which the first cam surface and the second cam surface are arranged adjacent to each other in the direction of the rotation axis of the operating lever.

上記構成のミシンによれば、押さえと針棒の下端部との干渉を回避することができる。 According to the sewing machine having the above configuration, it is possible to avoid interference between the presser and the lower end of the needle bar.

本実施の形態に係るミシンにおいて、針棒が下死点に配置され且つ操作レバーがリフト操作位置に配置されたときのミシンの状態を示す左側から見た側面図である。It is a side view from the left side which shows the state of the sewing machine when the needle bar is arranged at the bottom dead center and the operation lever is arranged at a lift operation position in the sewing machine which concerns on this embodiment. 本実施の形態に係るミシンにおいて、針棒が上死点に配置され且つ操作レバーが非操作位置に配置されたときのミシンの状態を示す左斜め前方から見た斜視図である。In the sewing machine according to the present embodiment, it is a perspective view seen from the diagonally left front which shows the state of the sewing machine when the needle bar is arranged at the top dead center and the operation lever is arranged at a non-operation position. 図２に示されるミシンの状態を示す左側から見た側面図である。It is a side view seen from the left side which shows the state of the sewing machine shown in FIG. 図２に示される状態から操作レバーをリフト操作位置に操作したときのミシンの状態を示す右斜め後方から見た斜視図である。It is a perspective view seen from the right diagonal rear which shows the state of the sewing machine when the operation lever is operated to the lift operation position from the state shown in FIG. 図４に示されるミシンの状態を示す左側から見た側面図である。It is a side view seen from the left side which shows the state of the sewing machine shown in FIG. 図４に示される上軸カムと第１リンク部材との係合状態を示す一部破断した側面図である。It is a partially broken side view which shows the engagement state between the upper shaft cam and the 1st link member shown in FIG. 図４に示される押さえ棒抱き及びリフト機構を、支持フレームを取り除いた状態で示す左斜め後方から見た斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the holding rod holding and lifting mechanism shown in FIG. 4 as viewed from diagonally left rear, with the support frame removed. （Ａ）は、図３に示される操作レバーを示す左側から見た側面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の操作レバーを右側から見た側面図である。(A) is a side view showing the operation lever shown in FIG. 3 from the left side, and (B) is a side view of the operation lever (A) seen from the right side. 図５に示される状態から操作レバーを補助リフト操作位置に操作したときのミシンの状態を示す左側から見た側面図である。It is a side view seen from the left side which shows the state of the sewing machine when the operation lever is operated to the auxiliary lift operation position from the state shown in FIG. 本実施の形態に係るミシンにおいて、針棒が下死点に配置され且つ操作レバーが非操作位置に配置されたときのミシンの状態を示す左側から見た側面図である。It is a side view from the left side which shows the state of the sewing machine when the needle bar is arranged at the bottom dead center and the operation lever is arranged at a non-operation position in the sewing machine which concerns on this embodiment.

以下、図面を用いて、本実施の形態に係るミシン１０について説明する。なお、図面において、適宜示される矢印ＵＰ、矢印ＦＲ、矢印ＲＨは、それぞれミシン１０の上側、前側、右側を示している。そして、以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときは、特に断りのない限り、ミシン１０の上下、前後、左右を示すものとする。 Hereinafter, the sewing machine 10 according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. In the drawings, the arrow UP, the arrow FR, and the arrow RH, which are appropriately shown, indicate the upper side, the front side, and the right side of the sewing machine 10, respectively. In the following description, when the description is made using the vertical, front-back, and left-right directions, the up-down, front-back, and left-right directions of the sewing machine 10 are indicated unless otherwise specified.

図２～図５に示されるように、ミシン１０は、針棒３０と、針棒３０を上下方向に往復運動させるための針棒駆動機構４０と、押さえ棒５２と、リフト機構６０と、針棒３０や押さえ棒５２等を支持するための支持フレーム１２（広義には、「支持部材」として把握される要素である）と、を含んで構成されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the sewing machine 10 includes a needle bar 30, a needle bar drive mechanism 40 for reciprocating the needle bar 30 in the vertical direction, a holding bar 52, a lift mechanism 60, and a needle. It is configured to include a support frame 12 (in a broad sense, an element grasped as a "support member") for supporting the rod 30, the holding rod 52, and the like.

また、押さえ棒５２は上下方向に延在しており、押さえ棒５２の下端部には、押さえ２２が着脱可能に固定されている。そして、図３に示されるように、針板２４の上側に配置された布等の縫製対象物（図示省略）を押さえ２２によって押えて、縫製対象物に対して縫製を行うようになっている（以下、押さえ棒５２（押さえ２２）におけるこの位置を、「押さえ位置」という）。 Further, the pressing rod 52 extends in the vertical direction, and the pressing rod 22 is detachably fixed to the lower end portion of the pressing rod 52. Then, as shown in FIG. 3, a sewing object (not shown) such as a cloth arranged on the upper side of the needle plate 24 is pressed by the presser 22 to sew the sewing object. (Hereinafter, this position on the holding rod 52 (holding 22) is referred to as a "holding position").

また、本実施の形態では、リフト機構６０が作動することで、押さえ棒５２（押さえ２２）が、押さえ位置から上昇して、押さえ２２が針板２４から離間するようになっている（図５に示される位置であり、以下、押さえ棒５２（押さえ２２）におけるこの位置を、「リフト位置」という）。そして、押さえ棒５２をリフト位置へ上昇させることで、例えば、押さえ２２の交換作業等を行えるようになっている。さらに、本実施の形態では、リフト機構６０の作動によって、押さえ棒５２（押さえ２２）がリフト位置からさらに上昇して、押さえ２２が針板２４からさらに離間するようになっている（図９に示される位置であり、以下、押さえ棒５２（押さえ２２）におけるこの位置を「補助リフト位置」という）。そして、押さえ棒５２を補助リフト位置に上昇させることで、例えば、比較的厚いものを押さえ２２と針板２４との間に通す作業等を行えるようになっている。
以下、ミシン１０の各構成について説明する。なお、以下の説明では、特に断りのない限り、押さえ棒５２（押さえ２２）が押さえ位置に配置された状態として説明する。 Further, in the present embodiment, by operating the lift mechanism 60, the holding rod 52 (holding 22) rises from the holding position, and the holding 22 is separated from the needle plate 24 (FIG. 5). This position on the holding rod 52 (holding 22) is referred to as a "lift position"). Then, by raising the holding rod 52 to the lift position, for example, the holding rod 22 can be replaced. Further, in the present embodiment, by operating the lift mechanism 60, the holding rod 52 (holding 22) is further raised from the lift position, and the holding 22 is further separated from the needle plate 24 (FIG. 9). It is a position shown, and hereinafter, this position on the holding rod 52 (holding 22) is referred to as an “auxiliary lift position”). Then, by raising the pressing rod 52 to the auxiliary lift position, for example, a relatively thick object can be passed between the pressing 22 and the needle plate 24.
Hereinafter, each configuration of the sewing machine 10 will be described. In the following description, unless otherwise specified, the holding rod 52 (holding 22) will be described as being arranged at the holding position.

（支持フレーム１２について）
図２～図５に示されるように、支持フレーム１２は、メインフレーム１４及びサブフレーム２０を有している。メインフレーム１４は、左側から見た側面視で、前側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。具体的には、メインフレーム１４は、前後方向を板厚方向とするリヤフレーム部１４Ｒと、リヤフレーム部１４Ｒの上端部において前側へ屈曲されたアッパフレーム部１４Ｕと、リヤフレーム部１４Ｒの下端部において前側へ屈曲されたロアフレーム部１４Ｌと、を含んで構成されている。そして、メインフレーム１４が、ミシン１０の骨格を構成する骨格フレーム（図示省略）に固定されている。 (About the support frame 12)
As shown in FIGS. 2 to 5, the support frame 12 has a main frame 14 and a subframe 20. The main frame 14 is formed in a substantially U-shaped plate shape that is open to the front side when viewed from the left side. Specifically, the main frame 14 has a rear frame portion 14R having a plate thickness direction in the front-rear direction, an upper frame portion 14U bent forward at the upper end portion of the rear frame portion 14R, and a lower end portion of the rear frame portion 14R. The lower frame portion 14L, which is bent forward in the above direction, is included in the lower frame portion 14L. Then, the main frame 14 is fixed to a skeleton frame (not shown) constituting the skeleton of the sewing machine 10.

リヤフレーム部１４Ｒの上下方向中間部には、略クランク状に屈曲された屈曲部１４Ａが形成されており、リヤフレーム部１４Ｒの上部が、リヤフレーム部１４Ｒの下部に比べて後側に突出されている。リヤフレーム部１４Ｒの上部には、前側へ屈曲され且つ左右方向を板厚方向とした連結片１４Ｂが形成されている。連結片１４Ｂには、後述する第１リンク部材８２を支持するためのリンク支持軸１６が固定されており、リンク支持軸１６は、左右方向を軸方向とした円柱状に形成されて、連結片１４Ｂから右側へ突出されている。 A bent portion 14A bent in a substantially crank shape is formed in the vertical intermediate portion of the rear frame portion 14R, and the upper portion of the rear frame portion 14R protrudes to the rear side as compared with the lower portion of the rear frame portion 14R. ing. A connecting piece 14B that is bent forward and has a plate thickness direction in the left-right direction is formed on the upper portion of the rear frame portion 14R. A link support shaft 16 for supporting the first link member 82, which will be described later, is fixed to the connecting piece 14B, and the link supporting shaft 16 is formed in a columnar shape with the left-right direction as the axial direction, and the connecting piece is formed. It protrudes to the right from 14B.

リヤフレーム部１４Ｒの下部には、右側部分において、挿通孔１４Ｃ（図４参照）が貫通形成されており、挿通孔１４Ｃは上下方向を長手方向とした略矩形状に形成されている。この挿通孔１４Ｃの右側の縁部には、後側へ屈曲され且つ左右方向を板厚方向とする連結片１４Ｄが形成されている。連結片１４Ｄには、後述する操作レバー６２を支持するためのレバー支持軸１８が固定されており、レバー支持軸１８は、左右方向を軸方向とした円柱状に形成されて、連結片１４Ｄから左側へ突出されている。 An insertion hole 14C (see FIG. 4) is formed through the lower portion of the rear frame portion 14R on the right side portion, and the insertion hole 14C is formed in a substantially rectangular shape with the vertical direction as the longitudinal direction. At the right edge of the insertion hole 14C, a connecting piece 14D that is bent rearward and has a plate thickness direction in the left-right direction is formed. A lever support shaft 18 for supporting the operation lever 62, which will be described later, is fixed to the connecting piece 14D, and the lever supporting shaft 18 is formed in a columnar shape with the left-right direction as the axial direction, and is formed from the connecting piece 14D. It protrudes to the left.

リヤフレーム部１４Ｒの下部には、挿通孔１４Ｃに対して左側且つ上側の位置において、第１ガイド溝１４Ｅが貫通形成されている。第１ガイド溝１４Ｅは、上下方向に延在されたスリット状に形成されており、第１ガイド溝１４Ｅの上端部は、リヤフレーム部１４Ｒの屈曲部１４Ａを上下方向に貫通している。また、リヤフレーム部１４Ｒの下部には、第１ガイド溝１４Ｅの下側の位置において、第２ガイド溝１４Ｆ（図２参照）が貫通形成されている。さらに、リヤフレーム部１４Ｒの下部には、第１ガイド溝１４Ｅの左側の位置において、第３ガイド溝１４Ｇが貫通形成されている。第２ガイド溝１４Ｆ及び第３ガイド溝１４Ｇは、上下方向に延在されたスリット状に形成されている。 A first guide groove 14E is formed through the lower portion of the rear frame portion 14R at a position on the left side and upper side of the insertion hole 14C. The first guide groove 14E is formed in a slit shape extending in the vertical direction, and the upper end portion of the first guide groove 14E penetrates the bent portion 14A of the rear frame portion 14R in the vertical direction. Further, a second guide groove 14F (see FIG. 2) is formed through the lower portion of the rear frame portion 14R at a position below the first guide groove 14E. Further, a third guide groove 14G is formed through the lower portion of the rear frame portion 14R at a position on the left side of the first guide groove 14E. The second guide groove 14F and the third guide groove 14G are formed in a slit shape extending in the vertical direction.

サブフレーム２０は、左側から見て、略Ｌ字形板状に形成されている。そして、サブフレーム２０の後端部が、メインフレーム１４のロアフレーム部１４Ｌの先端部に締結固定されている。 The subframe 20 is formed in a substantially L-shaped plate shape when viewed from the left side. The rear end portion of the subframe 20 is fastened and fixed to the tip end portion of the lower frame portion 14L of the main frame 14.

（針棒３０について）
針棒３０は、上下方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、針棒３０の上下方向中間部が、軸方向に相対移動可能にサブフレーム２０に支持されている。また、針棒３０の下端部には、略直方体ブロック状の針止め３２が設けられており、針止め３２に針３４が固定されている。詳しくは、針３４の上端部が、針止め３２に固定されて、針３４が、針止め３２から下側へ延出されている。 (About needle bar 30)
The needle bar 30 is formed in a substantially columnar shape with the vertical direction as the axial direction, and the vertical intermediate portion of the needle bar 30 is supported by the subframe 20 so as to be relatively movable in the vertical direction. Further, a substantially rectangular cuboid block-shaped needle stopper 32 is provided at the lower end of the needle rod 30, and the needle 34 is fixed to the needle stopper 32. Specifically, the upper end of the needle 34 is fixed to the needle stopper 32, and the needle 34 extends downward from the needle stopper 32.

さらに、針棒３０の上下方向中間部には、後述する針棒駆動機構４０と連結される連結軸３６が相対移動不能に設けられており、連結軸３６は、針棒３０に対して右側へ突出されている。そして、針棒３０が、後述する針棒駆動機構４０によって、上死点（図３に示される位置）と下死点（図１０に示される位置）との間を、上下運動するようになっている。 Further, in the vertical intermediate portion of the needle bar 30, a connecting shaft 36 connected to the needle bar driving mechanism 40 described later is provided so as to be relatively immovable, and the connecting shaft 36 moves to the right side with respect to the needle bar 30. It is protruding. Then, the needle bar 30 moves up and down between the top dead center (position shown in FIG. 3) and the bottom dead center (position shown in FIG. 10) by the needle bar drive mechanism 40 described later. ing.

（針棒駆動機構４０について）
針棒駆動機構４０は、上軸４２と、クランク機構４４と、上軸カム５０と、を含んで構成されている。
上軸４２は、左右方向を軸方向とした円柱状に形成されると共に、針棒３０の上端部の右側に配置されている。この上軸４２には、図示しないミシンモータが連結されており、ミシンモータの駆動力によって上軸４２が自身の軸回りに回転するようになっている。また、上軸４２の右端部には、はずみ車（図示省略）が設けられている。そして、はずみ車を手動操作することで、上軸４２が自身の軸回りに回転するようになっている。 (About the needle bar drive mechanism 40)
The needle bar drive mechanism 40 includes an upper shaft 42, a crank mechanism 44, and an upper shaft cam 50.
The upper shaft 42 is formed in a columnar shape with the left-right direction as the axial direction, and is arranged on the right side of the upper end portion of the needle bar 30. A sewing machine motor (not shown) is connected to the upper shaft 42, and the upper shaft 42 rotates around its own axis by the driving force of the sewing machine motor. A flywheel (not shown) is provided at the right end of the upper shaft 42. Then, by manually operating the flywheel, the upper shaft 42 rotates around its own shaft.

クランク機構４４は、針棒クランク４６と、クランクロッド４８と、を含んで構成されている。針棒クランク４６は、上軸４２の左端部に一体回転可能に設けられている。クランクロッド４８は、針棒クランク４６と針棒３０との間に配置されている。そして、クランクロッド４８の一端部が、上軸４２の軸心に対して偏心した位置において、左右方向を軸方向として針棒クランク４６に回転可能に連結されている。一方、クランクロッド４８の他端部は、針棒３０の連結軸３６に、左右方向を軸方向として回転可能に連結されている。これにより、上軸４２が自身の軸回りに回転することで、針棒３０がクランク機構４４によって上死点と下死点との間を上下動する構成になっている。 The crank mechanism 44 includes a needle bar crank 46 and a crank rod 48. The needle bar crank 46 is provided at the left end of the upper shaft 42 so as to be integrally rotatable. The crank rod 48 is arranged between the needle bar crank 46 and the needle bar 30. Then, one end of the crank rod 48 is rotatably connected to the needle bar crank 46 with the left-right direction as the axial direction at a position eccentric with respect to the axial center of the upper shaft 42. On the other hand, the other end of the crank rod 48 is rotatably connected to the connecting shaft 36 of the needle rod 30 with the left-right direction as the axial direction. As a result, the upper shaft 42 rotates around its own axis, so that the needle bar 30 moves up and down between the top dead center and the bottom dead center by the crank mechanism 44.

上軸カム５０は、左右方向を板厚方向とした略円板状の板カムとして構成されている。そして、上軸カム５０が、針棒クランク４６の右側に隣接した位置において、上軸４２の左端部に一体回転可能に設けられている。図６に示されるように、上軸カム５０の外周面は、「カム面」としての上軸カム面５０Ａとして構成されている。この上軸カム面５０Ａは、大径カム面５０Ａ１及び小径カム面５０Ａ２と、一対の除変カム面５０Ａ３と、を含んで構成されている。大径カム面５０Ａ１及び小径カム面５０Ａ２は、上軸カム面５０Ａの周方向において、略１８０離間して配置されて、一対の除変カム面５０Ａ３によって接続されている。また、大径カム面５０Ａ１及び小径カム面５０Ａ２は、側面視で、上軸４２の軸心を中心とする円弧状に形成されており、大径カム面５０Ａ１の半径が、小径カム面５０Ａ２の半径よりも大きく設定されている。さらに、上軸４２の軸心から除変カム面５０Ａ３までの長さが、小径カム面５０Ａ２から大径カム面５０Ａ１へ向かうに従い大きくなるように設定されている。 The upper shaft cam 50 is configured as a substantially disk-shaped plate cam with the left-right direction as the plate thickness direction. The upper shaft cam 50 is provided at a position adjacent to the right side of the needle bar crank 46 so as to be integrally rotatable at the left end portion of the upper shaft 42. As shown in FIG. 6, the outer peripheral surface of the upper shaft cam 50 is configured as the upper shaft cam surface 50A as the “cam surface”. The upper shaft cam surface 50A includes a large diameter cam surface 50A1, a small diameter cam surface 50A2, and a pair of variable displacement cam surfaces 50A3. The large-diameter cam surface 50A1 and the small-diameter cam surface 50A2 are arranged at a distance of approximately 180 in the circumferential direction of the upper shaft cam surface 50A, and are connected by a pair of variable displacement cam surfaces 50A3. Further, the large-diameter cam surface 50A1 and the small-diameter cam surface 50A2 are formed in an arc shape centered on the axis of the upper shaft 42 in a side view, and the radius of the large-diameter cam surface 50A1 is the small-diameter cam surface 50A2. It is set larger than the radius. Further, the length from the axis of the upper shaft 42 to the variable displacement cam surface 50A3 is set so as to increase from the small diameter cam surface 50A2 toward the large diameter cam surface 50A1.

（押さえ棒５２について）
図２～図５に示されるように、押さえ棒５２は、上下方向を軸方向とした略円柱状に形成されている。また、押さえ棒５２は、針棒３０の後側に配置されて、上下方向に相対移動可能にメインフレーム１４に支持されている。具体的には、押さえ棒５２の上端部が、メインフレーム１４のアッパフレーム部１４Ｕに相対移動可能に支持されており、押さえ棒５２の下端側の部分が、メインフレーム１４のロアフレーム部１４Ｌに相対移動可能に支持されている。 (About the holding rod 52)
As shown in FIGS. 2 to 5, the holding rod 52 is formed in a substantially columnar shape with the vertical direction as the axial direction. Further, the holding rod 52 is arranged on the rear side of the needle rod 30 and is supported by the main frame 14 so as to be relatively movable in the vertical direction. Specifically, the upper end portion of the holding rod 52 is supported so as to be relatively movable to the upper frame portion 14U of the main frame 14, and the lower end portion of the holding rod 52 is supported by the lower frame portion 14L of the main frame 14. It is supported so that it can move relative to each other.

図７にも示されるように、押さえ棒５２の上下方向中間部には、押さえ棒抱き５４が設けられている。押さえ棒抱き５４は、板材によって構成されると共に、所定の形状に屈曲されている。具体的には、押さえ棒抱き５４は、押さえ棒抱き５４の上端部を構成する押さえ棒抱き本体５４Ａと、押さえ棒抱き本体５４Ａから下側へ延出された押さえ棒抱きアーム５４Ｂと、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 7, a holding rod holding 54 is provided at an intermediate portion in the vertical direction of the holding rod 52. The holding rod holding 54 is made of a plate material and is bent into a predetermined shape. Specifically, the holding bar holding 54 includes a holding bar holding body 54A constituting the upper end portion of the holding bar holding body 54, and a holding bar holding arm 54B extending downward from the holding bar holding body 54A. It is composed of.

押さえ棒抱き本体５４Ａは、前側から見た正面視で、右側へ開放された略Ｕ字形状に屈曲されている。そして、押さえ棒５２が押さえ棒抱き本体５４Ａの上壁及び下壁を貫通した状態で、押さえ棒抱き本体５４Ａの左側壁が、ねじ等の締結部材によって押さえ棒５２に締結固定されている。これにより、押さえ棒抱き５４が押さえ棒５２に相対移動不能に固定されている。 The holding rod holding body 54A is bent into a substantially U-shape open to the right side when viewed from the front side. Then, in a state where the holding rod 52 penetrates the upper wall and the lower wall of the holding rod holding body 54A, the left side wall of the holding rod holding main body 54A is fastened and fixed to the holding rod 52 by a fastening member such as a screw. As a result, the holding rod holding 54 is fixed to the holding rod 52 so as not to be relatively movable.

なお、押さえ棒抱き本体５４Ａ（押さえ棒抱き５４）は、後述するリフト機構６０によって下側から支持されており、上下方向における押さえ棒抱き５４の位置、すなわち、押さえ棒５２の位置がリフト機構６０の状態に応じて決定されるようになっている。 The holding rod holding body 54A (holding rod holding 54) is supported from below by a lift mechanism 60 described later, and the position of the holding rod holding 54 in the vertical direction, that is, the position of the holding rod 52 is the lift mechanism 60. It is decided according to the state of.

押さえ棒抱きアーム５４Ｂは、押さえ棒抱き本体５４Ａの下壁から下側へ延出されており、押さえ棒抱きアーム５４Ｂの下端部が後側へ屈曲されている。そして、押さえ棒抱きアーム５４Ｂの下端部を、ロアアーム部５４Ｂ１としており、ロアアーム部５４Ｂ１が、メインフレーム１４の挿通孔１４Ｃ内を挿通して、メインフレーム１４のリヤフレーム部１４Ｒから後側へ突出されている。さらに、ロアアーム部５４Ｂ１の先端部（後端部）には、側面視で上斜め後方に屈曲されたガイド部５４Ｂ２が形成されている。 The holding rod holding arm 54B extends downward from the lower wall of the holding rod holding main body 54A, and the lower end portion of the holding rod holding arm 54B is bent rearward. The lower end of the holding rod holding arm 54B is designated as the lower arm portion 54B1, and the lower arm portion 54B1 is inserted into the insertion hole 14C of the main frame 14 and is projected rearward from the rear frame portion 14R of the main frame 14. ing. Further, a guide portion 54B2 bent upward and diagonally backward is formed at the tip end portion (rear end portion) of the lower arm portion 54B1.

押さえ棒抱き５４の側壁には、後側へ延出されたガイドアーム５４Ｃが形成されており、ガイドアーム５４Ｃが、メインフレーム１４における第１ガイド溝１４Ｅの下端側の部分に相対移動可能に挿入されている。これにより、押さえ棒５２の軸回りの回転が、ガイドアーム５４Ｃ及びメインフレーム１４によって制限されている。 A guide arm 54C extending to the rear side is formed on the side wall of the holding rod holding 54, and the guide arm 54C is inserted into a portion of the main frame 14 on the lower end side of the first guide groove 14E so as to be relatively movable. Has been done. As a result, the rotation of the holding rod 52 around the axis is restricted by the guide arm 54C and the main frame 14.

図２～図５に示されるように、押さえ棒５２の上端部には、メインフレーム１４のアッパフレーム部１４Ｕと押さえ棒抱き５４との間の位置において、圧縮コイルスプリングとして構成された押さえ棒付勢バネ５６（広義には、「押さえ棒付勢部材」として把握される要素である）が装着されている。そして、押さえ棒付勢バネ５６が圧縮変形した状態で、押さえ棒付勢バネ５６の上端部が、メインフレーム１４のアッパフレーム部１４Ｕに係止され、押さえ棒付勢バネ５６の下端部が、押さえ棒抱き５４の上壁に係止されている。これにより、押さえ棒付勢バネ５６の付勢力によって、押さえ棒５２が下側へ付勢されている。 As shown in FIGS. 2 to 5, the upper end of the holding rod 52 has a holding rod configured as a compression coil spring at a position between the upper frame portion 14U of the main frame 14 and the holding rod holding 54. A force spring 56 (in a broad sense, an element grasped as a "holding rod urging member") is attached. Then, in a state where the pressing rod urging spring 56 is compressed and deformed, the upper end portion of the pressing rod urging spring 56 is locked to the upper frame portion 14U of the main frame 14, and the lower end portion of the pressing rod urging spring 56 is formed. It is locked to the upper wall of the holding rod hugging 54. As a result, the pressing rod 52 is urged downward by the urging force of the pressing rod urging spring 56.

（リフト機構６０について）
図２～図５、及び図７に示されるように、リフト機構６０は、操作レバー６２と、操作レバー６２によって押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）を押さえ位置からリフト位置へ上昇させるための押さえ棒上げ７０と、押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）のリフト位置を針棒３０の上下位置（上軸４２の回転位相）に応じて変更するリフト位置変更機構７２と、を含んで構成されている。 (About lift mechanism 60)
As shown in FIGS. 2 to 5 and 7, the lift mechanism 60 is a presser for raising the presser bar holding 54 (presser bar 52) from the presser position to the lift position by the operation lever 62 and the operation lever 62. It is configured to include a bar raising 70 and a lift position changing mechanism 72 that changes the lift position of the holding bar holding 54 (holding bar 52) according to the vertical position of the needle bar 30 (rotational phase of the upper shaft 42). There is.

＜操作レバー６２について＞
図２、図３、図７、及び図８に示されるように、操作レバー６２は、リヤフレーム部１４Ｒの下部の後側に配置されている。操作レバー６２は、左右方向を板厚方向とした略矩形板状のレバー本体部６４と、側面視でレバー本体部６４から後斜め下方へ延出したレバー部６６と、を含んで構成されている。レバー本体部６４の前端部には、上端側の部位において、円形状の支持孔６４Ａが左右方向に貫通形成されている。そして、メインフレーム１４のレバー支持軸１８が支持孔６４Ａに挿入されて、操作レバー６２がレバー支持軸１８に回転可能に支持されている。これにより、操作レバー６２が、左右方向を軸方向としてメインフレーム１４に回転操作可能に支持されている。具体的には、操作レバー６２が、非操作位置（図３に示される位置）から回転方向一方側（図３の矢印Ａ方向側）へ回転されたリフト操作位置（図５に示される位置）に回転可能に構成されている。また、本実施の形態では、操作レバー６２は、リフト操作位置から回転方向一方側へさらに回転された補助リフト操作位置（図９に示される位置）に回転可能に構成されている。 <About the operation lever 62>
As shown in FIGS. 2, 3, 7, and 8, the operating lever 62 is arranged on the rear side of the lower portion of the rear frame portion 14R. The operation lever 62 includes a substantially rectangular plate-shaped lever main body portion 64 whose left-right direction is the plate thickness direction, and a lever portion 66 extending diagonally downward from the lever main body portion 64 in a side view. There is. A circular support hole 64A is formed through the front end portion of the lever main body portion 64 in the left-right direction at a portion on the upper end side. Then, the lever support shaft 18 of the main frame 14 is inserted into the support hole 64A, and the operation lever 62 is rotatably supported by the lever support shaft 18. As a result, the operation lever 62 is rotatably supported by the main frame 14 with the left-right direction as the axial direction. Specifically, the lift operation position (position shown in FIG. 5) in which the operation lever 62 is rotated from the non-operation position (position shown in FIG. 3) to one side in the rotation direction (arrow A direction side in FIG. 3). It is configured to be rotatable. Further, in the present embodiment, the operation lever 62 is configured to be rotatable from the lift operation position to the auxiliary lift operation position (position shown in FIG. 9) further rotated to one side in the rotation direction.

また、操作レバー６２の非操作位置では、操作レバー６２のレバー本体部６４が、メインフレーム１４におけるロアフレーム部１４Ｌの後端部に形成されたストッパ部１４Ｈに当接して、操作レバー６２の回転方向他方側（図３の矢印Ｂ方向側）への回転が制限されている。 Further, in the non-operation position of the operation lever 62, the lever body portion 64 of the operation lever 62 comes into contact with the stopper portion 14H formed at the rear end portion of the lower frame portion 14L of the main frame 14, and the operation lever 62 rotates. Rotation to the other side of the direction (the side in the direction of arrow B in FIG. 3) is restricted.

レバー本体部６４は、レバー本体部６４の右側部分を構成する右レバー本体部６４Ｒと、レバー本体部６４の左側部分を構成する左レバー本体部６４Ｌと、を含んで構成されている。右レバー本体部６４Ｒは、押さえ棒５２（押さえ２２）を押さえ位置からリフト位置へ上昇させるための機構部として構成されており、左レバー本体部６４Ｌは、押さえ棒５２（押さえ２２）をリフト位置から補助リフト位置へ上昇させるための機構部として構成されている。そして、押さえ棒抱き５４のロアアーム部５４Ｂ１が、左レバー本体部６４Ｌの上側に位置するように、左右方向におけるロアアーム部５４Ｂ１及びレバー本体部６４の位置が設定されている。 The lever main body 64 is configured to include a right lever main body 64R constituting the right side portion of the lever main body 64 and a left lever main body 64L constituting the left side portion of the lever main body 64. The right lever main body 64R is configured as a mechanism for raising the holding rod 52 (holding 22) from the holding position to the lift position, and the left lever main body 64L lifts the holding rod 52 (holding 22). It is configured as a mechanism for raising from to the auxiliary lift position. The positions of the lower arm portion 54B1 and the lever main body portion 64 in the left-right direction are set so that the lower arm portion 54B1 of the holding rod holding 54 is located above the left lever main body portion 64L.

右レバー本体部６４Ｒは、その外周面の一部において、「第１カム面」としてのリフトカム面６４ＲＡを有している。リフトカム面６４ＲＡは、支持孔６４Ａの上側に配置された第１摺動面６４ＲＢと、支持孔６４Ａの後側に配置された第２摺動面６４ＲＣと、を含んで構成されており、第１摺動面６４ＲＢと第２摺動面６４ＲＣとが滑らかに接続されている。 The right lever main body 64R has a lift cam surface 64RA as a "first cam surface" on a part of the outer peripheral surface thereof. The lift cam surface 64RA is configured to include a first sliding surface 64RB arranged on the upper side of the support hole 64A and a second sliding surface 64RC arranged on the rear side of the support hole 64A. The sliding surface 64RB and the second sliding surface 64RC are smoothly connected.

第１摺動面６４ＲＢは、基端側摺動面６４ＲＢ１と、中間摺動面６４ＲＢ２と、終端側摺動面６４ＲＢ３と、を有しており、これらの面が、後側へ向かって、この順に並んで配置されている。基端側摺動面６４ＲＢ１は、側面視で前後方向に沿って延在されている。中間摺動面６４ＲＢ２は、側面視で基端側摺動面６４ＲＢ１の後端から後斜め上方側へ延出されており、中間摺動面６４ＲＢ２の後端部が後斜め上方側へ凸となるよう略円弧状に湾曲されている。終端側摺動面６４ＲＢ３は、側面視で中間摺動面６４ＲＢ２の後端から下側へ向かうに後側へ若干傾斜する方向へ延出されている。そして、第１摺動面６４ＲＢにおける支持孔６４Ａ（レバー支持軸１８）の軸心の真上の位置を第１摺動面６４ＲＢの基端（図８（Ｂ）においてドットａにて示される部位）とすると、支持孔６４Ａ（レバー支持軸１８）の軸心から第１摺動面６４ＲＢまでの距離が、第１摺動面６４ＲＢの基端から終端（図８（Ｂ）においてドットｂにて示される部位）へ向かうに従い長くなるように設定されている。さらに、操作レバー６２がリフト操作位置に回転した状態では、終端側摺動面６４ＲＢ３が、側面視で、レバー支持軸１８の上側において前後方向に沿って配置されるようになっている（図５参照）。 The first sliding surface 64RB has a base end side sliding surface 64RB1, an intermediate sliding surface 64RB2, and a terminal side sliding surface 64RB3, and these surfaces are directed toward the rear side. They are arranged side by side in order. The base end side sliding surface 64RB1 extends along the front-rear direction in a side view. The intermediate sliding surface 64RB2 extends from the rear end of the base end side sliding surface 64RB1 to the rear diagonally upward side in a side view, and the rear end portion of the intermediate sliding surface 64RB2 is convex to the rear diagonally upward side. It is curved in a substantially arc shape. The end side sliding surface 64RB3 extends in a direction slightly inclined to the rear side from the rear end of the intermediate sliding surface 64RB2 toward the lower side in a side view. Then, the position directly above the axis of the support hole 64A (lever support shaft 18) on the first sliding surface 64RB is the portion indicated by the dot a at the base end of the first sliding surface 64RB (FIG. 8B). ), The distance from the axis of the support hole 64A (lever support shaft 18) to the first sliding surface 64RB is from the base end of the first sliding surface 64RB to the end (at dot b in FIG. 8B). It is set to become longer toward the indicated part). Further, when the operating lever 62 is rotated to the lift operating position, the terminal side sliding surface 64RB3 is arranged along the front-rear direction on the upper side of the lever support shaft 18 in a side view (FIG. 5). reference).

第２摺動面６４ＲＣは、支持孔６４Ａ（すなわち、レバー支持軸１８）の軸心を中心とした円弧面として構成されている。換言すると、支持孔６４Ａ（レバー支持軸１８）の軸心から第２摺動面６４ＲＣまでの距離が、第２摺動面６４ＲＣの基端（図８（Ｂ）においてドットｂにて示される部位）から終端（図８（Ｂ）においてドットｃにて示される部位）に亘って一定に設定されている。 The second sliding surface 64RC is configured as an arc surface centered on the axis of the support hole 64A (that is, the lever support shaft 18). In other words, the distance from the axis of the support hole 64A (lever support shaft 18) to the second sliding surface 64RC is the portion indicated by the dot b in the base end of the second sliding surface 64RC (FIG. 8B). ) To the end (the portion indicated by the dot c in FIG. 8B).

そして、詳細については後述するが、操作レバー６２の非操作位置からリフト操作位置への操作時に、第１摺動面６４ＲＢによって、後述する押さえ棒上げ７０を持上げるようになっている。さらに、操作レバー６２のリフト操作位置から補助リフト操作位置への操作時には、第２摺動面６４ＲＣによって、後述する押さえ棒上げ７０の上下方向の位置を維持するようになっている。 The details will be described later, but when the operating lever 62 is operated from the non-operated position to the lift operating position, the first sliding surface 64RB lifts the holding rod raising 70, which will be described later. Further, when the operating lever 62 is operated from the lift operating position to the auxiliary lift operating position, the second sliding surface 64RC maintains the vertical position of the holding rod raising 70, which will be described later.

左レバー本体部６４Ｌは、その外周面の一部において、非当接面６４ＬＡを有している。この非当接面６４ＬＡは、側面視でリフトカム面６４ＲＡの第１摺動面６４ＲＢよりも下側に配置されている。この非当接面６４ＬＡは、湾曲面６４ＬＡ１と、第１傾斜面６４ＬＡ２と、第２傾斜面６４ＬＡ３と、を含んで構成されており、これらの面が、後側へ向かって、この順に並んで配置されている。湾曲面６４ＬＡ１は、側面視で支持孔６４Ａと同心円状を成す、上側へ凸となる略半円状に形成されている。第１傾斜面６４ＬＡ２は、支持孔６４Ａの後側に配置されると共に、側面視で後側へ向かうに従い下側へ傾斜されており、第１傾斜面６４ＬＡ２の後端が、側面視でリフトカム面６４ＲＡの第２摺動面６４ＲＣと交差している。第２傾斜面６４ＬＡ３は、側面視で、第１傾斜面６４ＬＡ２の後端から後側へ向かうに従い上側へ若干傾斜下方向に延出している。 The left lever main body portion 64L has a non-contact surface 64LA on a part of the outer peripheral surface thereof. The non-contact surface 64LA is arranged below the first sliding surface 64RB of the lift cam surface 64RA in a side view. The non-contact surface 64LA includes a curved surface 64LA1, a first inclined surface 64LA2, and a second inclined surface 64LA3, and these surfaces are arranged in this order toward the rear side. Have been placed. The curved surface 64LA1 is formed in a substantially semicircular shape that is convex upward and is concentric with the support hole 64A in a side view. The first inclined surface 64LA2 is arranged on the rear side of the support hole 64A and is inclined downward as it goes to the rear side in the side view, and the rear end of the first inclined surface 64LA2 is the lift cam surface in the side view. It intersects with the second sliding surface 64RC of 64RA. The second inclined surface 64LA3 is slightly inclined downward from the rear end of the first inclined surface 64LA2 toward the rear side in the side view.

そして、操作レバー６２の非操作位置では、押さえ棒抱き５４のロアアーム部５４Ｂ１が非当接面６４ＬＡの上側に離間して配置されるように、ロアアーム部５４Ｂ１及び非当接面６４ＬＡの上下方向の位置が設定されている（図３参照）。また、操作レバー６２が非操作位置とリフト操作位置との間を回転するときには、非当接面６４ＬＡとロアアーム部５４Ｂ１とが当接しないようになっている。 Then, at the non-operating position of the operating lever 62, the lower arm portion 54B1 and the non-contact surface 64LA are arranged in the vertical direction so that the lower arm portion 54B1 of the holding rod holding 54 is arranged apart from the upper side of the non-contact surface 64LA. The position is set (see FIG. 3). Further, when the operating lever 62 rotates between the non-operating position and the lift operating position, the non-contact surface 64LA and the lower arm portion 54B1 do not come into contact with each other.

また、左レバー本体部６４Ｌは、その外周面の一部において、「第２カム面」としての補助リフトカム面６４ＬＢを有しており、補助リフトカム面６４ＬＢは、側面視で非当接面６４ＬＡの後端から後斜め下方側へ延出されている。具体的には、補助リフトカム面６４ＬＢが、側面視で後斜め上方に凸となる略円弧状に形成されている。また、側面視で、支持孔６４Ａ（レバー支持軸１８）の軸心から補助リフトカム面６４ＬＢまでの距離が、補助リフトカム面６４ＬＢの基端（図８（Ａ）においてドットｄにて示される部位）から終端（図８（Ａ）においてドットｅにて示される部位）へ向かうに従い長くなるように設定され、リフト量が増えるようになっている。 Further, the left lever main body portion 64L has an auxiliary lift cam surface 64LB as a "second cam surface" on a part of the outer peripheral surface thereof, and the auxiliary lift cam surface 64LB is a non-contact surface 64LA in a side view. It extends diagonally downward from the rear end. Specifically, the auxiliary lift cam surface 64LB is formed in a substantially arc shape that is convex rearwardly and diagonally upward in a side view. Further, when viewed from the side, the distance from the axis of the support hole 64A (lever support shaft 18) to the auxiliary lift cam surface 64LB is the base end of the auxiliary lift cam surface 64LB (the portion indicated by the dot d in FIG. 8A). It is set to become longer from the end to the end (the portion indicated by the dot e in FIG. 8A), and the lift amount increases.

そして、図４及び図５に示されるように、操作レバー６２がリフト操作位置に回転されたときには、補助リフトカム面６４ＬＢが、押さえ棒抱き５４のロアアーム部５４Ｂ１におけるガイド部５４Ｂ２の後側に離間して配置されると共に、ロアアーム部５４Ｂ１の下面よりも上側の位置において、側面視で上側へ凸となるように配置される構成になっている。さらに、操作レバー６２が、リフト操作位置から補助リフト操作位置へ回転されるときには、補助リフトカム面６４ＬＢが、ロアアーム部５４Ｂ１の下面に当接し、ロアアーム部５４Ｂ１の下面を摺動しながらロアアーム部５４Ｂ１（すなわち、押さえ棒抱き５４）を持上げる構成になっている（図９参照）。 Then, as shown in FIGS. 4 and 5, when the operation lever 62 is rotated to the lift operation position, the auxiliary lift cam surface 64LB is separated from the guide portion 54B2 in the lower arm portion 54B1 of the holding rod holding 54. At the position above the lower surface of the lower arm portion 54B1, the lower arm portion 54B1 is arranged so as to be convex upward in the side view. Further, when the operation lever 62 is rotated from the lift operation position to the auxiliary lift operation position, the auxiliary lift cam surface 64LB comes into contact with the lower surface of the lower arm portion 54B1 and slides on the lower surface of the lower arm portion 54B1 while the lower arm portion 54B1 ( That is, it is configured to lift the holding rod holding 54) (see FIG. 9).

＜押さえ棒上げ７０について＞
図２、図３、及び図７に示されるように、押さえ棒上げ７０は、前側から見た正面視で、略逆Ｌ字形板状に形成されている。具体的には、押さえ棒上げ７０は、上下方向を板厚方向とする上壁と、当該上壁の左端部において下側へ屈曲された側壁と、を有している。そして、押さえ棒上げ７０の上壁が、押さえ棒抱き５４の下側の位置において、上下方向に相対移動可能に押さえ棒５２に連結されている。 <About the presser bar raising 70>
As shown in FIGS. 2, 3, and 7, the holding rod raising 70 is formed in a substantially inverted L-shaped plate shape when viewed from the front side. Specifically, the holding rod raising 70 has an upper wall whose vertical direction is the plate thickness direction, and a side wall that is bent downward at the left end portion of the upper wall. Then, the upper wall of the holding rod raising 70 is connected to the holding rod 52 so as to be relatively movable in the vertical direction at the position below the holding rod holding 54.

押さえ棒上げ７０の上壁には、後側へ延出された支持アーム７０Ａが一体に形成されている。この支持アーム７０Ａは、メインフレーム１４の挿通孔１４Ｃを挿通しており、支持アーム７０Ａの先端部分（後部）が、操作レバー６２のリフトカム面６４ＲＡにおける第１摺動面６４ＲＢ（基端側摺動面６４ＲＢ１）上に載置されている（図３参照）。これにより、押さえ棒上げ７０が、操作レバー６２によって下側から支持されている。また、支持アーム７０Ａの先端部には、側面視で後斜め上方に屈曲されたガイド部７０Ｂが形成されている。 A support arm 70A extending to the rear side is integrally formed on the upper wall of the holding rod raising 70. The support arm 70A inserts the insertion hole 14C of the main frame 14, and the tip portion (rear portion) of the support arm 70A is the first sliding surface 64RB (base end side sliding) on the lift cam surface 64RA of the operating lever 62. It is placed on the surface 64RB1) (see FIG. 3). As a result, the holding rod raising 70 is supported from below by the operating lever 62. Further, a guide portion 70B is formed at the tip end portion of the support arm 70A, which is bent diagonally upward and rearward in a side view.

そして、操作レバー６２が非操作位置からリフト操作位置へ回転するときには、リフトカム面６４ＲＡの第１摺動面６４ＲＢが、ガイド部７０Ｂ及び支持アーム７０Ａの下面を摺動しながら、支持アーム７０Ａを上側へ持上げるようになっている。また、操作レバー６２がリフト操作位置に回転されたときには、支持アーム７０Ａが第１摺動面６４ＲＢの終端側摺動面６４ＲＢ３上に載置される構成になっている（図５参照）。さらに、操作レバー６２がリフト操作位置から補助リフト操作位置へ回転するときには、リフトカム面６４ＲＡの第２摺動面６４ＲＣが、支持アーム７０Ａの下面を摺動するようになっている（図９参照）。 Then, when the operation lever 62 rotates from the non-operation position to the lift operation position, the first sliding surface 64RB of the lift cam surface 64RA slides on the lower surfaces of the guide portion 70B and the support arm 70A while moving the support arm 70A upward. It is designed to be lifted to. Further, when the operation lever 62 is rotated to the lift operation position, the support arm 70A is configured to be placed on the terminal side sliding surface 64RB3 of the first sliding surface 64RB (see FIG. 5). Further, when the operating lever 62 rotates from the lift operating position to the auxiliary lift operating position, the second sliding surface 64RC of the lift cam surface 64RA slides on the lower surface of the support arm 70A (see FIG. 9). ..

押さえ棒上げ７０の側壁の下端部には、後側へ延出されたガイドアーム７０Ｃが一体に形成されており、ガイドアーム７０Ｃの先端部（後端部）が、メインフレーム１４の第２ガイド溝１４Ｆの下端部に相対移動可能に挿入されている。これにより、押さえ棒上げ７０における押さえ棒５２の軸回りの回転がメインフレーム１４によって制限されると共に、押さえ棒上げ７０が上下方向に移動するときに、押さえ棒上げ７０がメインフレーム１４によってガイドされる構成になっている。 A guide arm 70C extending to the rear side is integrally formed at the lower end of the side wall of the holding rod raising 70, and the tip end portion (rear end portion) of the guide arm 70C is the second guide of the main frame 14. It is inserted into the lower end of the groove 14F so as to be relatively movable. As a result, the rotation of the holding rod 52 around the axis in the holding bar raising 70 is restricted by the main frame 14, and when the holding bar raising 70 moves in the vertical direction, the holding bar raising 70 is guided by the main frame 14. It is configured to be.

＜リフト位置変更機構７２について＞
リフト位置変更機構７２は、押さえ棒下げ７４と、「中間付勢部材」としてのバッファーバネ７６と、「高さ設定機構」としてのリンク機構８０と、を含んで構成されている。 <About the lift position change mechanism 72>
The lift position changing mechanism 72 includes a holding rod lowering 74, a buffer spring 76 as an “intermediate urging member”, and a link mechanism 80 as a “height setting mechanism”.

［押さえ棒下げ７４について］
押さえ棒下げ７４は、正面視で、右側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。具体的には、押さえ棒下げ７４は、左右方向を板厚方向とした側壁と、側壁の上端部から右側へ延出された上壁と、側壁の下端部から右側へ延出された下壁と、を含んで構成されている。そして、押さえ棒下げ７４が、押さえ棒抱き５４の下側に隣接して配置されると共に、押さえ棒下げ７４の上壁及び下壁が、上下方向に相対移動可能に押さえ棒５２に連結されている。 [About the holding bar lowering 74]
The holding rod lowering 74 is formed in a substantially U-shaped plate shape that is open to the right side when viewed from the front. Specifically, the holding rod lowering 74 has a side wall having a plate thickness direction in the left-right direction, an upper wall extending to the right from the upper end of the side wall, and a lower wall extending to the right from the lower end of the side wall. And is configured to include. Then, the holding rod lowering 74 is arranged adjacent to the lower side of the holding rod holding 54, and the upper wall and the lower wall of the holding rod lowering 74 are connected to the holding rod 52 so as to be relatively movable in the vertical direction. There is.

押さえ棒下げ７４の側壁には、後側へ延出されたガイドアーム７４Ａが一体に形成されており、ガイドアーム７４Ａの先端部（後端部）が、メインフレーム１４の第３ガイド溝１４Ｇの下端部に相対移動可能に挿入されている。これにより、押さえ棒下げ７４における押さえ棒５２の軸回りの回転がメインフレーム１４によって制限されると共に、押さえ棒下げ７４が上下方向に移動するときに、押さえ棒下げ７４がメインフレーム１４によってガイドされる構成になっている。 A guide arm 74A extending to the rear side is integrally formed on the side wall of the holding rod lowering 74, and the tip end portion (rear end portion) of the guide arm 74A is the third guide groove 14G of the main frame 14. It is inserted so that it can be moved relative to the lower end. As a result, the rotation of the holding bar 52 around the axis of the holding bar lowering 74 is restricted by the main frame 14, and when the holding bar lowering 74 moves in the vertical direction, the holding bar lowering 74 is guided by the main frame 14. It is configured to be.

［バッファーバネ７６について］
バッファーバネ７６は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、押さえ棒上げ７０と押さえ棒下げ７４との間の位置において、押さえ棒５２に装着されている。そして、前述したように、押さえ棒抱き５４は、押さえ棒付勢バネ５６によって下側へ付勢されている。このため、押さえ位置では、押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）が、押さえ棒下げ７４、バッファーバネ７６、及び押さえ棒上げ７０を介して、操作レバー６２によって下側から支持されている。 [About buffer spring 76]
The buffer spring 76 is configured as a compression coil spring and is attached to the pressing rod 52 at a position between the pressing rod raising 70 and the pressing rod lowering 74. Then, as described above, the holding rod holding 54 is urged downward by the holding rod urging spring 56. Therefore, at the holding position, the holding bar holding 54 (holding bar 52) is supported from below by the operating lever 62 via the holding bar lowering 74, the buffer spring 76, and the holding bar raising 70.

また、バッファーバネ７６の付勢力は、押さえ棒付勢バネ５６の付勢力よりも大きく設定されている。これにより、操作レバー６２が非操作位置からリフト操作位置へ回転操作されたときには、操作レバー６２のリフトカム面６４ＲＡ（第１摺動面６４ＲＢ）によって、押さえ棒上げ７０、バッファーバネ７６、及び押さえ棒下げ７４が、一体に持上げられて、押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）がリフト位置に上昇するようになっている。 Further, the urging force of the buffer spring 76 is set to be larger than the urging force of the pressing rod urging spring 56. As a result, when the operating lever 62 is rotated from the non-operating position to the lift operating position, the lifting cam surface 64RA (first sliding surface 64RB) of the operating lever 62 raises the holding rod 70, the buffer spring 76, and the holding rod. The lowering 74 is lifted integrally, and the holding rod holding 54 (holding rod 52) is raised to the lift position.

［リンク機構８０について］
リンク機構８０は、押さえ棒下げ７４に連結されている。そして、リンク機構８０は、操作レバー６２がリフト操作位置に回転操作されたときの押さえ棒下げ７４の上下位置（高さ）を、針棒３０の上下位置に応じた高さに設定する機構として構成されている。以下、具体的に説明する。 [About the link mechanism 80]
The link mechanism 80 is connected to the holding rod lowering 74. The link mechanism 80 serves as a mechanism for setting the vertical position (height) of the holding rod lowering 74 when the operating lever 62 is rotated to the lift operating position to a height corresponding to the vertical position of the needle rod 30. It is configured. Hereinafter, a specific description will be given.

リンク機構８０は、第１リンク部材８２と、第２リンク部材８４と、を含んで構成されている。
第１リンク部材８２は、正面視で下側へ開放された略Ｕ字形板状に形成されている。具体的には、第１リンク部材８２は、第１リンク部材８２の右端（一端）を構成する「アーム部」としての右リンクアーム８２Ｒと、第１リンク部材８２の左端（他端）を構成する左リンクアーム８２Ｌと、を有している。右リンクアーム８２Ｒ及び左リンクアーム８２Ｌは、左右方向を板厚方向とした略長尺板状に形成されており、右リンクアーム８２Ｒ及び左リンクアーム８２Ｌの基端が、左右方向に延在された連結片８２Ａによって連結されている。そして、右リンクアーム８２Ｒ及び左リンクアーム８２Ｌの基端部が、上軸４２と平行を成すリンク支持軸１６によって回転可能に支持されている。これにより、第１リンク部材８２が、左右方向を軸方向としてメインフレーム１４に回転可能に支持されている。 The link mechanism 80 includes a first link member 82 and a second link member 84.
The first link member 82 is formed in a substantially U-shaped plate shape that is open downward when viewed from the front. Specifically, the first link member 82 constitutes a right link arm 82R as an "arm portion" constituting the right end (one end) of the first link member 82, and a left end (the other end) of the first link member 82. It has a left link arm 82L and the like. The right link arm 82R and the left link arm 82L are formed in a substantially long plate shape with the left and right direction as the plate thickness direction, and the base ends of the right link arm 82R and the left link arm 82L extend in the left and right direction. It is connected by the connecting piece 82A. The base end portions of the right link arm 82R and the left link arm 82L are rotatably supported by the link support shaft 16 which is parallel to the upper shaft 42. As a result, the first link member 82 is rotatably supported by the main frame 14 with the left-right direction as the axial direction.

右リンクアーム８２Ｒは、前述した上軸カム５０の後側に離間して配置されると共に、側面視で下側へ向かうに従い前側へ若干傾斜している。具体的には、右リンクアーム８２Ｒの先端部が、上軸カム５０の下部の後側に離間して配置されている。また、右リンクアーム８２Ｒの先端部は、カバー部材８６によって覆われている。 The right link arm 82R is arranged apart from the rear side of the above-mentioned upper shaft cam 50, and is slightly inclined to the front side as it goes downward in the side view. Specifically, the tip end portion of the right link arm 82R is arranged apart from the rear side of the lower portion of the upper shaft cam 50. The tip of the right link arm 82R is covered with a cover member 86.

左リンクアーム８２Ｌは、側面視で、右リンクアーム８２Ｒに対して第１リンク部材８２の回転方向一方側（図３の矢印Ｃ方向側）に配置されている。具体的には、左リンクアーム８２Ｌは、側面視で、前側へ向かうに従い下側へ傾斜されており、左リンクアーム８２Ｌの先端部が、側面視で、押さえ棒下げ７４の略真上に配置されている。 The left link arm 82L is arranged on one side in the rotation direction of the first link member 82 (the side in the direction of arrow C in FIG. 3) with respect to the right link arm 82R in a side view. Specifically, the left link arm 82L is inclined downward as it goes to the front side in the side view, and the tip portion of the left link arm 82L is arranged substantially directly above the holding rod lowering 74 in the side view. Has been done.

第２リンク部材８４は、左右方向を板厚方向とし略上下方向に延在された略長尺板状に形成されて、押さえ棒下げ７４及び第１リンク部材８２の左側に隣接して配置されている。そして、第２リンク部材８４の一端部（上端部）が、左右方向を軸方向とした連結ピンＰ１によって、第１リンク部材８２における左リンクアーム８２Ｌの先端部に回転可能に連結されている。一方、第２リンク部材８４の他端部が、左右方向を軸方向とした連結ピンＰ２によって、押さえ棒下げ７４の側壁に回転可能に連結されている。 The second link member 84 is formed in a substantially long plate shape extending substantially in the vertical direction with the left-right direction as the plate thickness direction, and is arranged adjacent to the left side of the holding rod lowering 74 and the first link member 82. ing. Then, one end (upper end) of the second link member 84 is rotatably connected to the tip of the left link arm 82L of the first link member 82 by a connecting pin P1 whose axial direction is the left-right direction. On the other hand, the other end of the second link member 84 is rotatably connected to the side wall of the holding rod lowering 74 by the connecting pin P2 whose axial direction is the left-right direction.

そして、操作レバー６２の非操作位置からリフト操作位置への操作時には、第２リンク部材８４が押さえ棒下げ７４の上側への移動に伴って上側へ変位するため、第１リンク部材８２が、初期位置（図３に示される位置）から回転方向一方側へ回転する構成になっている。このときには、図６に示されるように、右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）が、上軸カム５０における上軸カム面５０Ａの下部（詳しくは、上軸４２に対して後斜め下方の部位）に後側から係合（当接）して、第１リンク部材８２の回転方向一方側への回転が制限される構成になっている（図６では、右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）が、上軸カム面５０Ａの除変カム面５０Ａ３に係合した例を示している）。 Then, when the operation lever 62 is operated from the non-operation position to the lift operation position, the second link member 84 is displaced upward as the holding rod lowering 74 moves upward, so that the first link member 82 is initially used. It is configured to rotate from the position (position shown in FIG. 3) to one side in the rotation direction. At this time, as shown in FIG. 6, the tip end portion (cover member 86) of the right link arm 82R is the lower part of the upper shaft cam surface 50A in the upper shaft cam 50 (specifically, diagonally backward and downward with respect to the upper shaft 42). The first link member 82 is engaged (contacted) from the rear side to restrict the rotation of the first link member 82 to one side in the rotation direction (in FIG. 6, the tip portion of the right link arm 82R). (Cover member 86) shows an example of engaging with the variable cam surface 50A3 of the upper shaft cam surface 50A).

一方、操作レバー６２のリフト操作位置から非操作位置への操作時には、第２リンク部材８４が押さえ棒下げ７４の下側への移動に伴って下側へ変位するため、第１リンク部材８２が、回転方向他方側（図６の矢印Ｄ方向側）へ回転する構成になっている。このため、右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）と上軸カム面５０Ａとの係合状態が解除される構成になっている。つまり、右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）が、上軸カム５０の上軸カム面５０Ａに係脱可能に構成されている。 On the other hand, when the operation lever 62 is operated from the lift operation position to the non-operation position, the second link member 84 is displaced downward as the holding rod lowering 74 moves downward, so that the first link member 82 is displaced. , It is configured to rotate in the other side in the rotation direction (the side in the direction of arrow D in FIG. 6). Therefore, the engagement state between the tip end portion (cover member 86) of the right link arm 82R and the upper shaft cam surface 50A is released. That is, the tip end portion (cover member 86) of the right link arm 82R is configured to be detachable from the upper shaft cam surface 50A of the upper shaft cam 50.

また、針棒３０が上死点に配置された状態では、右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）が、上軸カム面５０Ａにおける小径カム面５０Ａ２に係合（当接）し、針棒３０の下死点に配置された状態では、右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）が、上軸カム面５０Ａにおける大径カム面５０Ａ１に係合（当接）するように、上軸４２の回転位相が設定されている。そして、前述したように、小径カム面５０Ａ２の半径が大径カム面５０Ａ１の半径よりも小さく設定されている。このため、リフト機構６０の作動時では、針棒３０が上死点に配置されたときのカバー部材８６（第１リンク部材８２）の位置（図６の２点鎖線にて示されるカバー部材８６参照）が、針棒３０が下死点に配置されたときのカバー部材８６（第１リンク部材８２）の位置（図６の１点鎖線にて示されるカバー部材８６参照）よりも第１リンク部材８２の回転方向一方側に配置されるようになっている。つまり、リフト機構６０の作動時では、針棒３０が上死点に配置されたときの押さえ棒下げ７４の上下位置（図５に示される位置であり、以下、押さえ棒下げ７４のこの位置を「第１位置」という）が、針棒３０が下死点に配置されたときの押さえ棒下げ７４の上下位置（図１に示される位置であり、以下、押さえ棒下げ７４のこの位置を「第２位置」という）よりも高い位置に設定される構成になっている。これにより、操作レバー６２がリフト操作位置に回転操作されたときの押さえ棒下げ７４の上下位置が、リンク機構８０によって、針棒３０の上下位置に応じた高さに設定される構成になっている。 Further, in the state where the needle rod 30 is arranged at the top dead center, the tip end portion (cover member 86) of the right link arm 82R engages (contacts) with the small diameter cam surface 50A2 on the upper shaft cam surface 50A, and the needle In the state of being arranged at the bottom dead center of the rod 30, the tip end portion (cover member 86) of the right link arm 82R is upward so as to engage (contact) with the large diameter cam surface 50A1 on the upper shaft cam surface 50A. The rotation phase of the shaft 42 is set. As described above, the radius of the small diameter cam surface 50A2 is set to be smaller than the radius of the large diameter cam surface 50A1. Therefore, when the lift mechanism 60 is activated, the position of the cover member 86 (first link member 82) when the needle rod 30 is arranged at the top dead center (the cover member 86 shown by the two-dot chain line in FIG. 6). (See) is the first link from the position of the cover member 86 (first link member 82) when the needle bar 30 is placed at the bottom dead center (see the cover member 86 shown by the alternate long and short dash line in FIG. 6). The member 82 is arranged on one side in the rotation direction. That is, when the lift mechanism 60 is operating, the vertical position of the holding rod lowering 74 when the needle bar 30 is arranged at the top dead center (the position shown in FIG. 5, hereinafter, this position of the holding rod lowering 74 is used. The "first position") is the vertical position (the position shown in FIG. 1) of the holding bar lowering 74 when the needle bar 30 is placed at the bottom dead center, and hereinafter, this position of the holding bar lowering 74 is referred to as "the first position". It is configured to be set at a position higher than the "second position"). As a result, the vertical position of the holding rod lowering 74 when the operating lever 62 is rotated to the lift operating position is set to a height corresponding to the vertical position of the needle rod 30 by the link mechanism 80. There is.

そして、前述のように、押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）は、押さえ棒付勢バネ５６によって下側に付勢されている。このため、押さえ棒下げ７４の第１位置では、押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）が、正規のリフト位置に配置され、押さえ棒下げ７４の第２位置では、押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）が、正規のリフト位置に対して下側の変更リフト位置に配置される構成になっている。 Then, as described above, the pressing rod holding 54 (pressing rod 52) is urged downward by the pressing rod urging spring 56. Therefore, in the first position of the holding bar lowering 74, the holding bar holding 54 (holding bar 52) is arranged at the regular lift position, and in the second position of the holding bar lowering 74, the holding bar holding 54 (holding bar 52) is arranged. ) Is placed at the changed lift position below the regular lift position.

（作用効果）
次に、リフト機構６０の動作を場合分けして説明しつつ、本実施の形態の作用及び効果について説明する。 (Action effect)
Next, the operation and effect of the present embodiment will be described while explaining the operation of the lift mechanism 60 in each case.

＜針棒３０が上死点に配置され且つ押さえ棒５２が押さえ位置に配置された状態から押さえ棒５２をリフト位置へ上昇させた場合について＞
図３に示されるように、針棒３０が上死点に配置され且つ押さえ棒５２が押さえ位置に配置された状態（以下、この状態を「状態１」という）では、押さえ２２の上側に針棒３０の針止め３２が離間して配置されている。また、図示は省略するが、状態１では、上軸カム５０における上軸カム面５０Ａの小径カム面５０Ａ２が、第１リンク部材８２の右リンクアーム８２Ｒの先端部に対して前方側に配置されている。さらに、状態１では、リフト機構６０の操作レバー６２が非操作位置に配置されて、押さえ棒上げ７０の支持アーム７０Ａが、操作レバー６２におけるリフトカム面６４ＲＡの基端側摺動面６４ＲＢ１によって下側から支持されている。 <When the holding rod 52 is raised to the lift position from the state where the needle bar 30 is placed at the top dead center and the holding bar 52 is placed at the holding position>
As shown in FIG. 3, in a state where the needle bar 30 is arranged at the top dead center and the pressing rod 52 is arranged at the pressing position (hereinafter, this state is referred to as “state 1”), the needle is on the upper side of the pressing 22. The needle stoppers 32 of the rod 30 are arranged apart from each other. Although not shown, in the state 1, the small diameter cam surface 50A2 of the upper shaft cam surface 50A of the upper shaft cam 50 is arranged on the front side with respect to the tip end portion of the right link arm 82R of the first link member 82. ing. Further, in the state 1, the operation lever 62 of the lift mechanism 60 is arranged in a non-operation position, and the support arm 70A of the holding rod raising 70 is lowered by the base end side sliding surface 64RB1 of the lift cam surface 64RA in the operation lever 62. Is supported by.

そして、状態１から押さえ棒５２をリフト位置へ上昇させるには、操作者によって操作レバー６２を非操作位置からリフト操作位置へ回転させる。具体的には、操作者が操作レバー６２のレバー部６６を把持して持上げる。これにより、操作レバー６２が非操作位置から回転方向一方側（図３の矢印Ａ方向側）へ回転されて、操作レバー６２におけるリフトカム面６４ＲＡの第１摺動面６４ＲＢが、押さえ棒上げ７０の支持アーム７０Ａの下面を摺動する。そして、レバー支持軸１８の軸心から第１摺動面６４ＲＢまでの距離が、第１摺動面６４ＲＢの基端から終端へ向かうに従い長くなるように設定され、リフト量が増えるようになっている。このため、第１摺動面６４ＲＢによって支持アーム７０Ａ（すなわち、押さえ棒上げ７０）が持上げられる。そして、操作レバー６２がリフト操作位置まで回転されると、支持アーム７０Ａが第１摺動面６４ＲＢの終端側摺動面６４ＲＢ３に当接した状態に、押さえ棒上げ７０が持上げられる（図５参照）。そして、この状態では、終端側摺動面６４ＲＢ３が側面視で前後方向に沿った状態に配置されている。このため、支持アーム７０Ａ（押さえ棒上げ７０）が、操作レバー６２によって支持された状態に保持される。 Then, in order to raise the holding rod 52 from the state 1 to the lift position, the operator rotates the operation lever 62 from the non-operation position to the lift operation position. Specifically, the operator grips and lifts the lever portion 66 of the operation lever 62. As a result, the operating lever 62 is rotated from the non-operating position to one side in the rotation direction (arrow A direction side in FIG. 3), and the first sliding surface 64RB of the lift cam surface 64RA in the operating lever 62 is the holding rod raising 70. The lower surface of the support arm 70A is slid. Then, the distance from the axis of the lever support shaft 18 to the first sliding surface 64RB is set to increase from the base end to the end of the first sliding surface 64RB, and the lift amount increases. There is. Therefore, the support arm 70A (that is, the holding rod raising 70) is lifted by the first sliding surface 64RB. Then, when the operation lever 62 is rotated to the lift operation position, the holding rod raising 70 is lifted in a state where the support arm 70A is in contact with the terminal side sliding surface 64RB3 of the first sliding surface 64RB (see FIG. 5). ). In this state, the terminal side sliding surface 64RB3 is arranged along the front-rear direction in the side view. Therefore, the support arm 70A (holding rod raising 70) is held in a state of being supported by the operating lever 62.

また、押さえ棒上げ７０の上側には、バッファーバネ７６、押さえ棒下げ７４、及び押さえ棒抱き５４が、配置されている。さらに、バッファーバネ７６の付勢力が、押さえ棒付勢バネ５６の付勢力よりも大きく設定されている。このため、押さえ棒上げ７０が持上げられると、バッファーバネ７６、押さえ棒下げ７４、押さえ棒抱き５４（すなわち、押さえ棒５２）が、押さえ棒付勢バネ５６の付勢力に抗して、一体に上側へ移動する。 Further, a buffer spring 76, a holding bar lowering 74, and a holding bar holding 54 are arranged above the holding bar raising 70. Further, the urging force of the buffer spring 76 is set to be larger than the urging force of the pressing rod urging spring 56. Therefore, when the presser bar raising 70 is lifted, the buffer spring 76, the presser bar lowering 74, and the presser bar holding 54 (that is, the presser bar 52) integrally resist the urging force of the presser bar urging spring 56. Move up.

また、押さえ棒下げ７４には、第２リンク部材８４が連結されているため、押さえ棒下げ７４が上側へ移動すると、第２リンク部材８４も上側へ変位する。このため、第２リンク部材８４に連結された第１リンク部材８２が初期位置から回転方向一方側（図３の矢印Ｃ方向側）へ回転する。これにより、第１リンク部材８２の右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）が、前斜め上方に変位して、上軸カム面５０Ａの小径カム面５０Ａ２に係合（当接）する。よって、押さえ棒下げ７４が、第１位置まで上昇する。その結果、図５に示されるように、押さえ棒５２（押さえ２２）が、押さえ位置から正規のリフト位置に上昇した状態（以下、この状態を「状態２」という）なる。そして、状態２では、針棒３０が上死点に配置され、押さえ２２の下端部が針３４の下端部まで到達しない位置に、押さえ２２が押さえ位置から上昇する。これにより、状態２において、押さえ２２の交換作業を容易に行うことができる。 Further, since the second link member 84 is connected to the holding rod lowering 74, when the holding rod lowering 74 moves upward, the second link member 84 also displaces upward. Therefore, the first link member 82 connected to the second link member 84 rotates from the initial position to one side in the rotation direction (the side in the direction of arrow C in FIG. 3). As a result, the tip end portion (cover member 86) of the right link arm 82R of the first link member 82 is displaced diagonally upward and forward and engages (contacts) with the small diameter cam surface 50A2 of the upper shaft cam surface 50A. Therefore, the holding bar lowering 74 rises to the first position. As a result, as shown in FIG. 5, the holding rod 52 (holding 22) rises from the holding position to the normal lift position (hereinafter, this state is referred to as "state 2"). Then, in the state 2, the needle bar 30 is arranged at the top dead center, and the presser 22 rises from the presser position to a position where the lower end portion of the presser 22 does not reach the lower end portion of the needle 34. Thereby, in the state 2, the replacement work of the presser 22 can be easily performed.

なお、操作レバー６２が、非操作位置からリフト操作位置へ回転するときには、操作レバー６２の左レバー本体部６４Ｌは、押さえ棒抱き５４のロアアーム部５４Ｂ１に当接せず、操作レバー６２のリフト操作位置において、操作レバー６２の補助リフトカム面６４ＬＢがロアアーム部５４Ｂ１の後側に離間した状態に配置される。すなわち、状態１から状態２では、押さえ棒抱き５４が、操作レバー６２の補助リフトカム面６４ＬＢによる影響を受けることなく、正規のリフト位置に上昇する。 When the operation lever 62 rotates from the non-operation position to the lift operation position, the left lever main body portion 64L of the operation lever 62 does not abut on the lower arm portion 54B1 of the holding rod holding 54, and the lift operation of the operation lever 62 is performed. At the position, the auxiliary lift cam surface 64LB of the operating lever 62 is arranged in a state of being separated from the rear side of the lower arm portion 54B1. That is, from the state 1 to the state 2, the holding rod holding 54 rises to the normal lift position without being affected by the auxiliary lift cam surface 64LB of the operating lever 62.

＜状態２から押さえ棒５２を補助リフト位置へ上昇させる場合について＞
図５に示される状態２において押さえ棒５２を補助リフト位置へ上昇させるには、操作者によって操作レバー６２をリフト操作位置から回転方向一方側（図５の矢印Ａ方向側）へ回転させて補助リフト操作位置に配置させる。これにより、操作レバー６２の補助リフトカム面６４ＬＢが、押さえ棒抱き５４のロアアーム部５４Ｂ１の下面を摺動する。そして、レバー支持軸１８の軸心から補助リフトカム面６４ＬＢまでの距離が、補助リフトカム面６４ＬＢの基端から終端に向かうに従い長く設定され、リフト量が増えるようになっている。このため、図９に示されるように、押さえ棒抱き５４（ロアアーム部５４Ｂ１）が、補助リフトカム面６４ＬＢによって持上げられて、押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）が押さえ棒付勢バネ５６の付勢力に抗してリフト位置から補助リフト位置に上昇する（以下、この状態を「状態３」という）。そして、状態３では、ロアアーム部５４Ｂ１におけるガイド部５４Ｂ２の基端側の屈曲部が、補助リフトカム面６４ＬＢの基端と終端との間の部位に当接する。 <When raising the holding rod 52 from state 2 to the auxiliary lift position>
In order to raise the holding rod 52 to the auxiliary lift position in the state 2 shown in FIG. 5, the operator rotates the operation lever 62 from the lift operation position to one side in the rotation direction (the side in the direction of arrow A in FIG. 5) to assist. Place it in the lift operation position. As a result, the auxiliary lift cam surface 64LB of the operating lever 62 slides on the lower surface of the lower arm portion 54B1 of the holding rod holding 54. The distance from the axis of the lever support shaft 18 to the auxiliary lift cam surface 64LB is set longer from the base end to the end of the auxiliary lift cam surface 64LB, and the lift amount is increased. Therefore, as shown in FIG. 9, the holding rod holding 54 (lower arm portion 54B1) is lifted by the auxiliary lift cam surface 64LB, and the holding rod holding 54 (holding rod 52) is urged by the holding rod urging spring 56. It rises from the lift position to the auxiliary lift position against the above (hereinafter, this state is referred to as "state 3"). Then, in the state 3, the bent portion of the lower arm portion 54B1 on the base end side of the guide portion 54B2 abuts on the portion between the base end and the end of the auxiliary lift cam surface 64LB.

一方、操作レバー６２がリフト操作位置から回転方向一方側へ回転するときには、操作レバー６２におけるリフトカム面６４ＲＡの第２摺動面６４ＲＣが、押さえ棒上げ７０の支持アーム７０Ａの下面を摺動する。そして、第２摺動面６４ＲＣでは、レバー支持軸１８の軸心から第２摺動面６４ＲＣまでの距離が、第２摺動面６４ＲＣの基端から終端に亘って一定に設定されている。このため、操作レバー６２がリフト操作位置から回転方向一方側へ回転するときには、第２摺動面６４ＲＣから押さえ棒上げ７０に持上力が作用せず、押さえ棒上げ７０の上下位置が維持される。これにより、リフト位置変更機構７２が作動しない。つまり、押さえ棒下げ７４及びリンク機構８０の状態が、状態２から変化しない。よって、状態２から状態３では、押さえ棒抱き５４が押さえ棒下げ７４に対して上側に相対移動して、押さえ棒抱き５４と押さえ棒下げ７４との当接状態が解除される。 On the other hand, when the operating lever 62 rotates from the lift operating position to one side in the rotation direction, the second sliding surface 64RC of the lift cam surface 64RA in the operating lever 62 slides on the lower surface of the support arm 70A of the holding rod raising 70. In the second sliding surface 64RC, the distance from the axis of the lever support shaft 18 to the second sliding surface 64RC is set to be constant from the base end to the end of the second sliding surface 64RC. Therefore, when the operation lever 62 rotates from the lift operation position to one side in the rotation direction, the lifting force does not act on the holding rod raising 70 from the second sliding surface 64RC, and the vertical position of the holding rod raising 70 is maintained. To. As a result, the lift position changing mechanism 72 does not operate. That is, the states of the holding bar lowering 74 and the link mechanism 80 do not change from the state 2. Therefore, from the state 2 to the state 3, the holding rod holding 54 moves upward relative to the holding rod lowering 74, and the contact state between the holding rod holding 54 and the holding rod lowering 74 is released.

そして、状態３では、状態２に対して押さえ２２が上昇するため、針板２４と押さえ２２との間に、比較的厚みの厚いものを挿入する等の作業を行うことができる。 Then, in the state 3, since the presser 22 rises with respect to the state 2, it is possible to perform work such as inserting a relatively thick object between the needle plate 24 and the presser 22.

＜状態２から針棒３０を上死点から下死点に下降させた場合について＞
図５に示される状態２において、操作者がはずみ車を手動で回転させると、上軸４２が、自身の軸回りに回転して、針棒３０が上死点から下死点に下降する。このため、上軸４２に一体回転可能に設けられた上軸カム５０が、上軸４２と共に回転する。そして、針棒３０が下死点に下降したときには、上軸カム面５０Ａの大径カム面５０Ａ１が、第１リンク部材８２の右リンクアーム８２Ｒの先端部の前方側に配置される。 <When the needle bar 30 is lowered from top dead center to bottom dead center from state 2>
In the state 2 shown in FIG. 5, when the operator manually rotates the flywheel, the upper shaft 42 rotates around its own axis, and the needle bar 30 descends from the top dead center to the bottom dead center. Therefore, the upper shaft cam 50 provided so as to be integrally rotatable on the upper shaft 42 rotates together with the upper shaft 42. Then, when the needle bar 30 descends to the bottom dead center, the large diameter cam surface 50A1 of the upper shaft cam surface 50A is arranged on the front side of the tip end portion of the right link arm 82R of the first link member 82.

一方、状態２では、第１リンク部材８２の右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）が、上軸カム面５０Ａの小径カム面５０Ａ２に係合（当接）している。このため、状態２において操作者がはずみ車を回転させると、右リンクアーム８２Ｒが上軸カム面５０Ａに係合した状態で、上軸カム５０が右リンクアーム８２Ｒに対して相対回転する。そして、上述のように、針棒３０が下死点に下降したときには、上軸カム面５０Ａの大径カム面５０Ａ１が、第１リンク部材８２の右リンクアーム８２Ｒの先端部の前方側に配置される。このため、上軸カム面５０Ａにおける右リンクアーム８２Ｒに係合（当接）する部位が、小径カム面５０Ａ２から大径カム面５０Ａ１に変更される。これにより、右リンクアーム８２Ｒ（第１リンク部材８２）が、上軸カム５０によって、後側に押圧されて、第１リンク部材８２が、状態２から回転方向他方側へ回転する。 On the other hand, in the state 2, the tip end portion (cover member 86) of the right link arm 82R of the first link member 82 is engaged (contacted) with the small diameter cam surface 50A2 of the upper shaft cam surface 50A. Therefore, when the operator rotates the flywheel in the state 2, the upper shaft cam 50 rotates relative to the right link arm 82R with the right link arm 82R engaged with the upper shaft cam surface 50A. Then, as described above, when the needle bar 30 descends to the bottom dead center, the large diameter cam surface 50A1 of the upper shaft cam surface 50A is arranged on the front side of the tip end portion of the right link arm 82R of the first link member 82. Will be done. Therefore, the portion of the upper shaft cam surface 50A that engages (contacts) with the right link arm 82R is changed from the small diameter cam surface 50A2 to the large diameter cam surface 50A1. As a result, the right link arm 82R (first link member 82) is pressed to the rear side by the upper shaft cam 50, and the first link member 82 rotates from the state 2 to the other side in the rotation direction.

第１リンク部材８２が回転方向他方側へ回転すると、第１リンク部材８２の左リンクアーム８２Ｌに連結された第２リンク部材８４が下側へ変位する。すなわち、第２リンク部材８４が、押さえ棒下げ７４を押し下げながら下側へ変位する。一方、押さえ棒上げ７０は、操作レバー６２によって下側から支持されており、押さえ棒上げ７０の下側への移動が操作レバー６２によって制限されている。このため、第２リンク部材８４が、押さえ棒下げ７４を押し下げるときには、バッファーバネ７６が圧縮変形して、押さえ棒下げ７４の下側への移動が許容される。その結果、押さえ棒下げ７４が第１位置から第２位置へ下降する。 When the first link member 82 rotates to the other side in the rotation direction, the second link member 84 connected to the left link arm 82L of the first link member 82 is displaced downward. That is, the second link member 84 is displaced downward while pushing down the holding rod lowering 74. On the other hand, the holding rod raising 70 is supported from the lower side by the operating lever 62, and the movement of the holding rod raising 70 to the lower side is restricted by the operating lever 62. Therefore, when the second link member 84 pushes down the holding rod lowering 74, the buffer spring 76 is compressed and deformed, and the holding rod lowering 74 is allowed to move downward. As a result, the holding rod lowering 74 descends from the first position to the second position.

そして、押さえ棒抱き５４は、押さえ棒付勢バネ５６によって下側に付勢されている。このため、図１に示されるように、押さえ棒下げ７４の下降に伴って、押さえ棒抱き５４（押さえ棒５２）が正規のリフト位置から変更リフト位置に下降した状態になる（以下、この状態を「状態４」という）。したがって、状態４では、状態２に対して針棒３０が下降して針止め３２が押さえ２２に接近するが、リフト位置変更機構７２によって押さえ２２（押さえ棒５２）も正規のリフト位置から下降する。以上により、操作者の誤操作等によって、ミシン１０を状態２から状態４にしても、針止め３２と押さえ２２（の下端部）との干渉が回避される。 The presser bar holding 54 is urged downward by the presser bar urging spring 56. Therefore, as shown in FIG. 1, as the holding rod lowering 74 is lowered, the holding rod holding 54 (holding rod 52) is lowered from the normal lift position to the changed lift position (hereinafter, this state). Is called "state 4"). Therefore, in the state 4, the needle bar 30 is lowered with respect to the state 2, and the needle stopper 32 approaches the holding 22. However, the holding 22 (holding rod 52) is also lowered from the normal lift position by the lift position changing mechanism 72. .. As described above, even if the sewing machine 10 is changed from the state 2 to the state 4 due to an erroneous operation by the operator or the like, interference between the needle stopper 32 and the presser 22 (lower end portion) is avoided.

＜針棒３０が下死点に配置され且つ押さえ棒５２が押さえ位置に配置された状態から押さえ棒５２をリフト位置へ上昇させる場合について＞
図１０に示されるように、針棒３０が下死点に配置され且つ押さえ棒５２が押さえ位置に配置された状態（以下、この状態を「状態５」という）では、針棒３０の針止め３２が、状態１（図３参照）に対して押さえ２２に接近した位置に配置されている。また、状態５では、図示は省略するが、上軸カム５０における上軸カム面５０Ａの大径カム面５０Ａ１が、第１リンク部材８２における右リンクアーム８２Ｒの先端部の前方側に配置されている。さらに、状態５では、状態１と同様に、リフト機構６０の操作レバー６２が非操作位置に配置されて、押さえ棒上げ７０の支持アーム７０Ａが、操作レバー６２におけるリフトカム面６４ＲＡの基端側摺動面６４ＲＢ１に下側から支持されている。 <When the holding rod 52 is raised to the lift position from the state where the needle bar 30 is placed at the bottom dead center and the holding bar 52 is placed at the holding position>
As shown in FIG. 10, in a state where the needle bar 30 is arranged at the bottom dead center and the holding bar 52 is placed at the holding position (hereinafter, this state is referred to as “state 5”), the needle bar 30 is stopped by the needle. 32 is arranged at a position close to the presser 22 with respect to the state 1 (see FIG. 3). Further, in the state 5, although not shown, the large diameter cam surface 50A1 of the upper shaft cam surface 50A in the upper shaft cam 50 is arranged on the front side of the tip end portion of the right link arm 82R in the first link member 82. There is. Further, in the state 5, the operation lever 62 of the lift mechanism 60 is arranged in the non-operation position as in the state 1, and the support arm 70A of the holding rod raising 70 slides on the base end side of the lift cam surface 64RA in the operation lever 62. It is supported from below by the moving surface 64RB1.

そして、状態５において、操作者が操作レバー６２を非操作位置からリフト操作位置へ回転操作すると、操作レバー６２が非操作位置から回転方向一方側（図１０の矢印Ａ方向側）へ回転されて、操作レバー６２におけるリフトカム面６４ＲＡの第１摺動面６４ＲＢが、押さえ棒上げ７０の支持アーム７０Ａの下面を摺動する。このため、第１摺動面６４ＲＢによって支持アーム７０Ａ（すなわち、押さえ棒上げ７０）が持上げられる。 Then, in the state 5, when the operator rotates the operation lever 62 from the non-operation position to the lift operation position, the operation lever 62 is rotated from the non-operation position to one side in the rotation direction (arrow A direction side in FIG. 10). The first sliding surface 64RB of the lift cam surface 64RA in the operation lever 62 slides on the lower surface of the support arm 70A of the holding rod raising 70. Therefore, the support arm 70A (that is, the holding rod raising 70) is lifted by the first sliding surface 64RB.

また、押さえ棒上げ７０が持上げられると、バッファーバネ７６、押さえ棒下げ７４、押さえ棒抱き５４（すなわち、押さえ棒５２）が、押さえ棒付勢バネ５６の付勢力に抗して、一体に上側へ移動する。さらに、押さえ棒下げ７４が上側へ移動するときには、上述と同様に、押さえ棒下げ７４に連結された第２リンク部材８４も上側へ変位して、第２リンク部材８４に連結された第１リンク部材８２が初期位置から回転方向一方側（図１０の矢印Ｃ方向側）へ回転する。これにより、第１リンク部材８２の右リンクアーム８２Ｒの先端部（カバー部材８６）が、前斜め上方に変位して、上軸カム面５０Ａの大径カム面５０Ａ１に係合（当接）する。このため、押さえ棒下げ７４が、第１位置（図３参照）まで上昇せず、第２位置において停止する。すなわち、操作レバー６２のリフト操作位置への操作完了前に、押さえ棒下げ７４の上側への移動がリンク機構８０によって制限されて、押さえ棒下げ７４の高さが第２位置として設定される。 Further, when the holding rod raising 70 is lifted, the buffer spring 76, the holding rod lowering 74, and the holding rod holding 54 (that is, the holding rod 52) integrally move upward against the urging force of the holding rod urging spring 56. Move to. Further, when the holding rod lowering 74 moves upward, the second link member 84 connected to the holding rod lowering 74 is also displaced upward and the first link connected to the second link member 84 is displaced upward as described above. The member 82 rotates from the initial position to one side in the rotation direction (the side in the direction of arrow C in FIG. 10). As a result, the tip end portion (cover member 86) of the right link arm 82R of the first link member 82 is displaced diagonally upward and forward and engages (contacts) with the large diameter cam surface 50A1 of the upper shaft cam surface 50A. .. Therefore, the holding rod lowering 74 does not rise to the first position (see FIG. 3), but stops at the second position. That is, before the operation of the operating lever 62 to the lift operation position is completed, the upward movement of the holding bar lowering 74 is restricted by the link mechanism 80, and the height of the holding bar lowering 74 is set as the second position.

一方、押さえ棒上げ７０は、操作レバー６２によって正規の持上位置まで持上げられる。このため、押さえ棒下げ７４が第２位置に到達した後に、押さえ棒上げ７０が、操作レバー６２によって持上げられるときには、バッファーバネ７６が圧縮変形して、押さえ棒上げ７０の上側への移動が許容される。その結果、押さえ棒下げ７４が第２位置に配置された状態で、操作レバー６２に対する操作が完了する。 On the other hand, the holding rod raising 70 is lifted to a regular lifting position by the operating lever 62. Therefore, when the holding bar raising 70 is lifted by the operation lever 62 after the holding bar lowering 74 reaches the second position, the buffer spring 76 is compressed and deformed, and the holding bar raising 70 is allowed to move upward. Will be done. As a result, the operation on the operation lever 62 is completed with the holding rod lowering 74 arranged at the second position.

これにより、押さえ棒５２（押さえ２２）が、押さえ位置から正規のリフト位置まで上昇せずに、正規のリフト位置よりも下側の変更リフト位置に上昇した状態になる。つまり、押さえ棒５２（押さえ２２）が、図１に示される状態４と同じ変更リフト位置に上昇する。したがって、針棒３０が下死点に配置された状態において、操作者の誤操作によって、操作レバー６２を非操作位置からリフト操作位置へ回転させても、押さえ２２が正規のリフト位置の手前の変更リフト位置までしか上昇しない。その結果、針止め３２と押さえ２２（の下端部）との干渉が回避される。 As a result, the holding rod 52 (holding 22) does not rise from the holding position to the regular lift position, but rises to the changed lift position below the regular lift position. That is, the holding rod 52 (holding 22) rises to the same change lift position as in the state 4 shown in FIG. Therefore, even if the operation lever 62 is rotated from the non-operation position to the lift operation position due to an erroneous operation by the operator in the state where the needle bar 30 is arranged at the bottom dead center, the presser foot 22 changes to the front of the normal lift position. It only rises to the lift position. As a result, interference between the needle stopper 32 and the presser 22 (lower end portion) is avoided.

以上説明したように、本実施の形態のミシン１０によれば、押さえ棒５２（押さえ棒抱き５４）を押さえ位置からリフト位置へ上昇させるリフト機構６０が、リフト位置変更機構７２を有している。このリフト位置変更機構７２は、押さえ棒抱き５４の下側に隣接して配置された押さえ棒下げ７４と、押さえ棒上げ７０と押さえ棒下げ７４との間に配置されたバッファーバネ７６と、押さえ棒下げ７４に連結され且つ上軸カム５０の上軸カム面５０Ａに係合可能に構成されたリンク機構８０と、を含んで構成されている。そして、リンク機構８０が上軸カム５０と係合するときの押さえ棒下げ７４の上下位置（高さ）が、針棒３０の上下位置に対応した高さに設定される。詳しくは、リンク機構８０が上軸カム５０と係合するときには、針棒３０が下死点に配置されたときの押さえ棒下げ７４の上下位置が、針棒３０が上死点に配置されたときの押さえ棒下げ７４の上下位置と比べて、下側の位置に設定される。これにより、針棒３０が下死点に配置されたときの押さえ棒５２のリフト位置を、正規のリフト位置よりも下側の変更リフト位置に変更することができる。したがって、押さえ２２と針止め３２（針棒３０の下端部）との干渉を回避することができる。 As described above, according to the sewing machine 10 of the present embodiment, the lift mechanism 60 that raises the holding rod 52 (holding rod holding 54) from the holding position to the lift position has the lift position changing mechanism 72. .. The lift position changing mechanism 72 includes a holding bar lowering 74 arranged adjacent to the lower side of the holding bar holding 54, a buffer spring 76 arranged between the holding bar raising 70 and the holding bar lowering 74, and a holding bar. It includes a link mechanism 80 that is connected to the bar lowering 74 and is configured to be engageable with the upper shaft cam surface 50A of the upper shaft cam 50. Then, the vertical position (height) of the holding rod lowering 74 when the link mechanism 80 engages with the upper shaft cam 50 is set to a height corresponding to the vertical position of the needle rod 30. Specifically, when the link mechanism 80 engages with the upper shaft cam 50, the vertical position of the holding rod lowering 74 when the needle rod 30 is arranged at the bottom dead center is arranged, and the needle rod 30 is arranged at the top dead center. It is set to a lower position than the upper and lower positions of the holding bar lowering 74 at the time. As a result, the lift position of the holding rod 52 when the needle rod 30 is arranged at the bottom dead center can be changed to the changed lift position below the regular lift position. Therefore, it is possible to avoid interference between the presser 22 and the needle stopper 32 (the lower end portion of the needle bar 30).

また、リンク機構８０は、回転可能に構成された第１リンク部材８２と、第１リンク部材８２と押さえ棒下げ７４とを連結する第２リンク部材８４と、を含んで構成されている。そして、第１リンク部材８２が、初期位置から回転方向一方側へ回転することで、第１リンク部材８２の右リンクアーム８２Ｒが上軸カム５０と係合する。このため、第１リンク部材８２を、押さえ棒下げ７４の上方側への移動に連動して回転させて上軸カム５０と係合させることができる。これにより、簡易な構成で、押さえ棒下げ７４の上下位置をリンク機構８０によって設定することができる。 Further, the link mechanism 80 includes a first link member 82 that is rotatably configured, and a second link member 84 that connects the first link member 82 and the holding rod lowering 74. Then, when the first link member 82 rotates from the initial position to one side in the rotation direction, the right link arm 82R of the first link member 82 engages with the upper shaft cam 50. Therefore, the first link member 82 can be rotated in conjunction with the upward movement of the holding rod lowering 74 to engage with the upper shaft cam 50. Thereby, the vertical position of the holding rod lowering 74 can be set by the link mechanism 80 with a simple configuration.

また、第１リンク部材８２は、上軸４２と平行を成すリンク支持軸１６に回転可能に支持されると共に、上軸カム５０の後側に配置されている。これにより、リンク機構８０の大型化を抑制しつつ、第１リンク部材８２を上軸カム５０に係脱可能に構成することができる。 Further, the first link member 82 is rotatably supported by the link support shaft 16 which is parallel to the upper shaft 42, and is arranged behind the upper shaft cam 50. As a result, the first link member 82 can be configured to be detachable from the upper shaft cam 50 while suppressing the increase in size of the link mechanism 80.

また、操作レバー６２は、リフトカム面６４ＲＡと、補助リフトカム面６４ＬＢと、を有している。そして、操作レバー６２の非操作位置からリフト操作位置への回転操作時には、リフトカム面６４ＲＡ（の第１摺動面６４ＲＢ）が、押さえ棒上げ７０の支持アーム７０Ａに当接して、押さえ棒上げ７０を持上げる。また、操作レバー６２のリフト操作位置から補助リフト操作位置への回転操作時には、補助リフトカム面６４ＬＢが、押さえ棒抱き５４のロアアーム部５４Ｂ１に当接して、押さえ棒抱き５４を持上げる。これにより、押さえ棒５２（押さえ２２）をリフト位置よりもさらに上側の補助リフト位置に上昇させることができる。よって、押さえ棒５２（押さえ２２）を一時的に補助リフト位置に上昇させることで、押さえ２２を針板２４からさらに離間させた状態で作業を行うことができる。したがって、操作者に対する利便性を向上することができる。 Further, the operating lever 62 has a lift cam surface 64RA and an auxiliary lift cam surface 64LB. Then, during the rotation operation of the operating lever 62 from the non-operating position to the lift operating position, the lift cam surface 64RA (the first sliding surface 64RB) abuts on the support arm 70A of the holding rod raising 70, and the holding rod raising 70 Lift up. Further, when the operation lever 62 is rotated from the lift operation position to the auxiliary lift operation position, the auxiliary lift cam surface 64LB comes into contact with the lower arm portion 54B1 of the holding rod holding 54 to lift the holding rod holding 54. As a result, the holding rod 52 (holding 22) can be raised to the auxiliary lift position further above the lift position. Therefore, by temporarily raising the holding rod 52 (holding 22) to the auxiliary lift position, the work can be performed with the holding rod 22 further separated from the needle plate 24. Therefore, the convenience for the operator can be improved.

また、操作レバー６２のリフトカム面６４ＲＡは、操作レバー６２が非操作位置からリフト操作位置へ回転されるときに押さえ棒上げ７０に当接する第１摺動面６４ＲＢと、操作レバー６２がリフト操作位置から補助リフト操作位置へ回転されるときに押さえ棒上げ７０に当接する第２摺動面６４ＲＣと、を含んで構成されている。そして、第２摺動面６４ＲＣが、側面視で、レバー支持軸１８の軸心を中心とした円弧状に形成されている。このため、操作レバー６２がリフト操作位置から補助リフト操作位置へ回転されるときには、第２摺動面６４ＲＣから押さえ棒上げ７０に持上力が作用せず、押さえ棒上げ７０の上下位置が維持される。これにより、操作レバー６２の補助リフト操作位置への回転時には、リフト位置変更機構７２を非作動状態に維持することができる。その結果、リフト位置変更機構７２の第１リンク部材８２が、状態２から回転方向一方側へ回転して、上軸カム５０を押圧することを抑制できる。したがって、押さえ棒５２（押さえ２２）を補助リフト位置へ上昇させるときに、リフト位置変更機構７２や上軸カム５０が破損することを抑制できる。 Further, the lift cam surface 64RA of the operation lever 62 includes a first sliding surface 64RB that comes into contact with the holding rod raising 70 when the operation lever 62 is rotated from the non-operation position to the lift operation position, and the operation lever 62 is in the lift operation position. It is configured to include a second sliding surface 64RC that comes into contact with the holding rod raising 70 when rotated from the to the auxiliary lift operating position. The second sliding surface 64RC is formed in an arc shape centered on the axis of the lever support shaft 18 in a side view. Therefore, when the operation lever 62 is rotated from the lift operation position to the auxiliary lift operation position, the lifting force does not act on the holding rod raising 70 from the second sliding surface 64RC, and the vertical position of the holding rod raising 70 is maintained. Will be done. As a result, the lift position changing mechanism 72 can be maintained in the non-operating state when the operating lever 62 is rotated to the auxiliary lift operating position. As a result, it is possible to prevent the first link member 82 of the lift position changing mechanism 72 from rotating from the state 2 to one side in the rotation direction and pressing the upper shaft cam 50. Therefore, it is possible to prevent the lift position changing mechanism 72 and the upper shaft cam 50 from being damaged when the holding rod 52 (holding 22) is raised to the auxiliary lift position.

また、操作レバー６２では、リフトカム面６４ＲＡが右レバー本体部６４Ｒの外周部の一部を構成し、補助リフトカム面６４ＬＢが左レバー本体部６４Ｌの外周部の一部を構成して、リフトカム面６４ＲＡ及び補助リフトカム面６４ＬＢが左右方向（すなわち、レバー支持軸１８の軸方向）に並んで配置されている。これにより、左右方向における操作レバー６２の体格の大型化を抑制しつつ、リフトカム面６４ＲＡ及び補助リフトカム面６４ＬＢを操作レバー６２に形成することができる。 Further, in the operation lever 62, the lift cam surface 64RA constitutes a part of the outer peripheral portion of the right lever main body portion 64R, the auxiliary lift cam surface 64LB constitutes a part of the outer peripheral portion of the left lever main body portion 64L, and the lift cam surface 64RA. And the auxiliary lift cam surface 64LB are arranged side by side in the left-right direction (that is, the axial direction of the lever support shaft 18). As a result, the lift cam surface 64RA and the auxiliary lift cam surface 64LB can be formed on the operation lever 62 while suppressing the increase in the size of the operation lever 62 in the left-right direction.

なお、本実施の形態では、押さえ棒下げ７４が、押さえ棒抱き５４の下側に隣接して配置されて、押さえ棒抱き５４に直接的に当接されている。これに代えて、押さえ棒下げ７４と押さえ棒抱き５４との間に、他の部材を介在させて、押さえ棒下げ７４を押さえ棒抱き５４に間接的に当接させてもよい。この場合には、他の部材を、上下方向に相対移動可能に押さえ棒５２に連結させる。 In the present embodiment, the holding rod lowering 74 is arranged adjacent to the lower side of the holding rod holding 54 and is in direct contact with the holding rod holding 54. Instead of this, another member may be interposed between the holding rod lowering 74 and the holding rod holding 54 to indirectly bring the holding rod lowering 74 into contact with the holding rod holding 54. In this case, another member is connected to the holding rod 52 so as to be relatively movable in the vertical direction.

また、本実施の形態では、押さえ棒上げ７０と押さえ棒下げ７４との間に配置されたバッファーバネ７６が、圧縮コイルスプリングとして構成されているが、バッファーバネ７６の構成はこれに限らない。例えば、バッファーバネ７６を板バネ等によって構成してもよい。 Further, in the present embodiment, the buffer spring 76 arranged between the presser bar raising 70 and the presser bar lowering 74 is configured as a compression coil spring, but the configuration of the buffer spring 76 is not limited to this. For example, the buffer spring 76 may be configured by a leaf spring or the like.

また、本実施の形態では、操作レバー６２が、メインフレーム１４の後側に配置されているが、操作レバー６２の位置は、これに限らない。例えば、操作レバー６２を、メインフレーム１４の左側に配置して、前後方向を軸方向として回転可能に構成してもよい。この場合には、押さえ棒抱き５４の押さえ棒抱きアーム５４Ｂ及び押さえ棒抱き５４の支持アーム７０Ａの形状を適宜変更してもよい。 Further, in the present embodiment, the operation lever 62 is arranged on the rear side of the main frame 14, but the position of the operation lever 62 is not limited to this. For example, the operating lever 62 may be arranged on the left side of the main frame 14 so as to be rotatable with the front-rear direction as the axial direction. In this case, the shapes of the holding rod holding arm 54B of the holding rod holding 54 and the support arm 70A of the holding rod holding 54 may be appropriately changed.

１０ ミシン
１２ 支持フレーム
１４ メインフレーム
１４Ａ 屈曲部
１４Ｂ 連結片
１４Ｃ 挿通孔
１４Ｄ 連結片
１４Ｅ 第１ガイド溝
１４Ｆ 第２ガイド溝
１４Ｇ 第３ガイド溝
１４Ｈ ストッパ部
１４Ｌ ロアフレーム部
１４Ｒ リヤフレーム部
１４Ｕ アッパフレーム部
１６ リンク支持軸
１８ レバー支持軸
２０ サブフレーム
２２ 押さえ
２４ 針板
３０ 針棒
３２ 針止め
３４ 針
３６ 連結軸
４０ 針棒駆動機構
４２ 上軸
４４ クランク機構
４６ 針棒クランク
４８ クランクロッド
５０ 上軸カム
５０Ａ 上軸カム面（カム面）
５０Ａ１ 大径カム面
５０Ａ２ 小径カム面
５０Ａ３ 除変カム面
５２ 押さえ棒
５４ 押さえ棒抱き
５４Ａ 押さえ棒抱き本体
５４Ｂ 押さえ棒抱きアーム
５４Ｂ１ ロアアーム部
５４Ｂ２ ガイド部
５４Ｃ ガイドアーム
５６ 押さえ棒付勢バネ
６０ リフト機構
６２ 操作レバー
６４ レバー本体部
６４Ａ 支持孔
６４Ｌ 左レバー本体部
６４ＬＡ 非当接面
６４ＬＡ１ 湾曲面
６４ＬＡ２ 第１傾斜面
６４ＬＡ３ 第２傾斜面
６４ＬＢ 補助リフトカム面（第２カム面）
６４Ｒ 右レバー本体部
６４ＲＡ リフトカム面（第１カム面）
６４ＲＢ 第１摺動面
６４ＲＢ１ 基端側摺動面
６４ＲＢ２ 中間摺動面
６４ＲＢ３ 終端側摺動面
６４ＲＣ 第２摺動面
６６ レバー部
７０ 押さえ棒上げ
７０Ａ 支持アーム
７０Ｂ ガイド部
７０Ｃ ガイドアーム
７２ リフト位置変更機構
７４ 押さえ棒下げ
７４Ａ ガイドアーム
７６ バッファーバネ（中間付勢部材）
８０ リンク機構（高さ設定機構）
８２ 第１リンク部材
８２Ａ 連結片
８２Ｌ 左リンクアーム
８２Ｒ 右リンクアーム（アーム部）
８４ 第２リンク部材
８６ カバー部材
Ｐ１ 連結ピン
Ｐ２ 連結ピン
10 Sewing machine 12 Support frame 14 Main frame 14A Bending part 14B Connecting piece 14C Insertion hole 14D Connecting piece 14E 1st guide groove 14F 2nd guide groove 14G 3rd guide groove 14H Stopper part 14L Lower frame part 14R Rear frame part 14U Upper frame part 16 Link support shaft 18 Lever support shaft 20 Subframe 22 Hold 24 Needle plate 30 Needle rod 32 Needle stop 34 Needle 36 Connecting shaft 40 Needle rod drive mechanism 42 Upper shaft 44 Crank mechanism 46 Needle rod crank 48 Crank rod 50 Upper shaft cam 50A Upper shaft cam surface (cam surface)
50A1 Large diameter cam surface 50A2 Small diameter cam surface 50A3 Variable cam surface 52 Holding rod 54 Holding rod holding 54A Holding rod holding body 54B Holding rod holding arm 54B1 Lower arm part 54B2 Guide part 54C Guide arm 56 Holding rod urging spring 60 Lift mechanism 62 Operation lever 64 Lever body 64A Support hole 64L Left lever body 64LA Non-contact surface 64LA1 Curved surface 64LA2 First inclined surface 64LA3 Second inclined surface 64LB Auxiliary lift cam surface (second cam surface)
64R Right lever body 64RA Lift cam surface (1st cam surface)
64RB 1st sliding surface 64RB1 Base end side sliding surface 64RB2 Intermediate sliding surface 64RB3 Terminal side sliding surface 64RC 2nd sliding surface 66 Lever part 70 Holding rod lift 70A Support arm 70B Guide part 70C Guide arm 72 Lift position change Mechanism 74 Holding rod lowering 74A Guide arm 76 Buffer spring (intermediate urging member)
80 Link mechanism (height setting mechanism)
82 First link member 82A Connecting piece 82L Left link arm 82R Right link arm (arm part)
84 Second link member 86 Cover member P1 Connecting pin P2 Connecting pin

Claims (5)

上下方向を軸方向とし、下端部に針を固定する針棒と、
上下方向を軸方向とし、上下方向中間部に押さえ棒抱きが固定されると共に、下端部に押さえが装着された押さえ棒と、
作動することで前記針棒を上下方向に往復運動させる上軸と、前記針棒の上下位置に対応するカム面を有し前記上軸に一体回転可能に設けられた上軸カムと、を含んで構成された針棒駆動機構と、
前記押さえ棒抱きの下側において前記押さえ棒抱きに直接的又は間接的に当接すると共に、前記押さえ棒の軸方向に相対移動可能に前記押さえ棒に連結された押さえ棒下げと、
前記押さえ棒下げの下側において前記押さえ棒の軸方向に相対移動可能に前記押さえ棒に連結された押さえ棒上げと、
回転操作可能に構成され、前記押さえ棒上げを下側から支持すると共に、非操作位置からリフト操作位置へ回転操作されることで前記押さえ棒上げを持上げる操作レバーと、
前記押さえ棒下げと前記押さえ棒上げとの間に設けられ、前記押さえ棒下げ及び前記押さえ棒上げを上下方向に離間させる方向に付勢する中間付勢部材と、
前記押さえ棒下げに連結され、前記押さえ棒下げが上側へ移動することで前記上軸カムに係合すると共に、前記上軸カムと係合するときの前記押さえ棒下げの高さを前記針棒の上下位置に対応した高さに設定する高さ設定機構と、
を備えたミシン。 A needle bar that fixes the needle at the lower end with the vertical direction as the axial direction,
With the vertical direction as the axial direction, the holding rod is fixed at the middle part in the vertical direction, and the holding rod with the holding at the lower end is attached.
Includes an upper shaft that reciprocates the needle rod in the vertical direction by operating, and an upper shaft cam that has a cam surface corresponding to the vertical position of the needle rod and is provided integrally with the upper shaft so as to be rotatable. Needle rod drive mechanism composed of
A holding rod lowering that is directly or indirectly in contact with the holding rod hugging under the holding rod holding and is connected to the holding rod so as to be relatively movable in the axial direction of the holding rod.
On the lower side of the holding bar lowering, the holding bar raising connected to the holding bar so as to be relatively movable in the axial direction of the holding bar,
An operation lever that is configured to be rotatable and supports the presser bar lift from below, and lifts the presser bar lift by rotating from a non-operation position to a lift operation position.
An intermediate urging member provided between the holding bar lowering and the holding bar raising and urging the holding bar lowering and the holding bar raising in a direction for separating the holding bar raising in the vertical direction.
It is connected to the holding rod lowering, and the holding rod lowering moves upward to engage with the upper shaft cam, and the height of the holding rod lowering when engaging with the upper shaft cam is set to the needle bar. A height setting mechanism that sets the height corresponding to the vertical position of
Sewing machine equipped with. 前記高さ設定機構は、
回転可能に設けられ、回転することで前記上軸カムに係合する第１リンク部材と、
前記第１リンク部材と前記押さえ棒下げとを連結する第２リンク部材と、
を含んで構成されている請求項１に記載のミシン。 The height setting mechanism is
A first link member that is rotatably provided and that engages with the upper shaft cam by rotating,
A second link member that connects the first link member and the holding bar lowering,
The sewing machine according to claim 1, wherein the sewing machine is configured to include. 前記操作レバーは、
前記押さえ棒上げに当接され、前記操作レバーの前記非操作位置から前記リフト操作位置への回転操作時に前記押さえ棒上げを持上げる第１カム面と、
前記操作レバーが前記リフト操作位置からさらに回転操作されたときに前記押さえ棒抱きと当接して前記押さえ棒抱きを持上げる第２カム面と、
を有している請求項１または請求項２に記載のミシン。 The operation lever is
A first cam surface that is in contact with the presser bar lift and lifts the presser bar lift when the operating lever is rotated from the non-operated position to the lift operation position.
When the operating lever is further rotated from the lift operation position, the second cam surface that comes into contact with the holding rod hugging and lifts the holding rod hugging.
The sewing machine according to claim 1 or 2. 前記第１カム面は、
前記操作レバーが前記非操作位置から前記リフト操作位置へ回転操作されるときに前記押さえ棒上げを持上げる第１摺動面と、
前記操作レバーが前記リフト操作位置からさらに回転操作されるときに前記押さえ棒上げに当接する第２摺動面と、
を含んで構成されており、
前記第２摺動面が、前記操作レバーの回転軸線方向から見て、前記操作レバーの回転軸線を中心とした円弧状に形成されている請求項３に記載のミシン。 The first cam surface is
A first sliding surface that lifts the holding rod lift when the operating lever is rotated from the non-operating position to the lift operating position.
A second sliding surface that comes into contact with the holding rod lift when the operating lever is further rotated from the lift operating position.
Consists of, including
The sewing machine according to claim 3, wherein the second sliding surface is formed in an arc shape centered on the rotation axis of the operation lever when viewed from the direction of the rotation axis of the operation lever. 前記第１カム面と前記第２カム面とが、前記操作レバーの回転軸線方向において、隣接して配置されている請求項３又は請求項４に記載のミシン。 The sewing machine according to claim 3 or 4, wherein the first cam surface and the second cam surface are arranged adjacent to each other in the direction of the rotation axis of the operating lever.
JP2018106766A 2018-06-04 2018-06-04 sewing machine Active JP7098422B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018106766A JP7098422B2 (en) 2018-06-04 2018-06-04 sewing machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018106766A JP7098422B2 (en) 2018-06-04 2018-06-04 sewing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019208806A JP2019208806A (en) 2019-12-12
JP7098422B2 true JP7098422B2 (en) 2022-07-11

Family

ID=68843855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018106766A Active JP7098422B2 (en) 2018-06-04 2018-06-04 sewing machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7098422B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4403561A (en) 1981-11-23 1983-09-13 The Singer Company Presser bar spring-connection
DE3426341C2 (en) 1983-08-25 1993-01-28 The Singer Co., Stamford, Conn., Us
JP2006263170A (en) 2005-03-24 2006-10-05 Brother Ind Ltd Embroidery presser for embroidery sewing machine
JP6055991B2 (en) 2011-08-25 2017-01-11 株式会社ソフイア Game machine

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0341659Y2 (en) * 1986-07-03 1991-09-02
JPH0857174A (en) * 1994-08-19 1996-03-05 Brother Ind Ltd Holding device of cloth in sewing machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4403561A (en) 1981-11-23 1983-09-13 The Singer Company Presser bar spring-connection
DE3426341C2 (en) 1983-08-25 1993-01-28 The Singer Co., Stamford, Conn., Us
JP2006263170A (en) 2005-03-24 2006-10-05 Brother Ind Ltd Embroidery presser for embroidery sewing machine
JP6055991B2 (en) 2011-08-25 2017-01-11 株式会社ソフイア Game machine

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019208806A (en) 2019-12-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2009112325A (en) Presser foot device for sewing machine and sewing machine
JP2009119048A (en) Single needle switching device
CN1951617A (en) Cutting tools
JPWO2006126262A1 (en) Stapler
JP4139843B2 (en) Sewing machine threading device
JP3998224B2 (en) Overlock sewing machine
JP7098422B2 (en) sewing machine
JP4623423B2 (en) Embroidery presser of embroidery sewing machine
EP2436494B1 (en) Cutting machine with a safety cover
JP3682360B2 (en) Sewing machine presser foot
JP5184017B2 (en) Positioning device for rotary table in tabletop circular saw
JP5330605B2 (en) Sewing cloth presser
TWI771726B (en) Sewing machine
JP2008167897A (en) Cloth presser device for sewing machine
JP4130112B2 (en) Sewing machine needle stopper
JP7031475B2 (en) Presser device
JP4420050B2 (en) Sewing machine presser and sewing machine
JP4195903B2 (en) Sewing machine threading device
JPH05153Y2 (en)
JP3869516B2 (en) Sewing machine presser foot
JPH11207066A (en) Fabric presser elevating and lowering device
KR102715150B1 (en) Sheet metal bending machine
JP3734673B2 (en) Cutting machine
CN102206903A (en) Sewing machine
JP3141668U (en) Page turning machine

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210528

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220530

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20220628

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20220629

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7098422

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150