JP7096483B2 - Molding equipment - Google Patents
Molding equipment Download PDFInfo
- Publication number
- JP7096483B2 JP7096483B2 JP2018035525A JP2018035525A JP7096483B2 JP 7096483 B2 JP7096483 B2 JP 7096483B2 JP 2018035525 A JP2018035525 A JP 2018035525A JP 2018035525 A JP2018035525 A JP 2018035525A JP 7096483 B2 JP7096483 B2 JP 7096483B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- mold clamping
- plate
- shaft
- split
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Description
本発明は、成形装置に関する。 The present invention relates to a molding apparatus.
特許文献1には、型締駆動機構を用いて、成形金型の型締力を容易かつ確実に調整できる中空成形装置が開示されている。
しかし、特許文献1に開示される中空成形装置では、シャフトを介して複数の皿ばねに対する負荷を変化させる必要があり、機構が複雑になる。
However, in the hollow forming apparatus disclosed in
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な機構で分割金型にかかる型締め力を均一にすることができる成形装置を提供するものである。 The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a molding apparatus capable of making the mold clamping force applied to a split die uniform by a simple mechanism.
本発明によれば、一対の分割金型と、型締め装置を備える、成形装置であって、前記型締め装置は、並列に配置された複数の弾性部材を介して、型締め力を前記分割金型に加えるように構成される、成形装置が提供される。 According to the present invention, it is a molding apparatus including a pair of split dies and a mold clamping device, and the mold clamping device divides a mold clamping force via a plurality of elastic members arranged in parallel. Molding equipment is provided that is configured to be added to the mold.
本発明に係る成形装置は、一対の分割金型と、型締め装置を備える。また、型締め装置は、並列に配置された複数の弾性部材を介して、型締め力を分割金型に加えるように構成される。これにより、並列に配置された複数の弾性部材により分割金型が押圧されるので、分割金型にかかる力を均一にすることができる。 The molding apparatus according to the present invention includes a pair of split dies and a mold clamping device. Further, the mold clamping device is configured to apply a mold clamping force to the split mold via a plurality of elastic members arranged in parallel. As a result, the split die is pressed by the plurality of elastic members arranged in parallel, so that the force applied to the split die can be made uniform.
以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記型締め装置は、プレートを備え、前記複数の弾性部材は、前記プレートと前記分割金型の間に配置され、前記型締め装置は、前記プレートに対して、前記分割金型を閉じる方向の型締め力を加えるように構成される。
好ましくは、前記型締め装置は、シャフトを備え、前記シャフトが前記プレートに対して前記型締め力を加えるように構成される。
好ましくは、前記複数の弾性部材のうちの少なくとも2つが、前記シャフトの軸に対して点対称に配置される。
好ましくは、前記複数の弾性部材の数が4つ以上である。
好ましくは、前記複数の弾性部材は、第1弾性部材及び第2弾性部材を備え、前記第1弾性部材の弾性係数は第1弾性係数であり、前記第2弾性部材の弾性係数は第2弾性係数であり、第1弾性係数は、第2弾性係数よりも大きい。
好ましくは、(第1弾性係数/第2弾性係数)の値は、1.5~3である。
Hereinafter, various embodiments of the present invention will be illustrated. The embodiments shown below can be combined with each other.
Preferably, the mold clamping device comprises a plate, the plurality of elastic members are arranged between the plate and the split mold, and the mold clamping device has the split mold with respect to the plate. It is configured to apply a clamping force in the closing direction.
Preferably, the mold clamping device includes a shaft, and the shaft is configured to apply the mold clamping force to the plate.
Preferably, at least two of the plurality of elastic members are arranged point-symmetrically with respect to the axis of the shaft.
Preferably, the number of the plurality of elastic members is four or more.
Preferably, the plurality of elastic members include a first elastic member and a second elastic member, the elastic coefficient of the first elastic member is the first elastic coefficient, and the elastic coefficient of the second elastic member is the second elasticity. It is a coefficient, and the first elastic coefficient is larger than the second elastic coefficient.
Preferably, the value of (first elastic modulus / second elastic modulus) is 1.5 to 3.
以下、本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. The various features shown in the embodiments shown below can be combined with each other. In addition, the invention is independently established for each characteristic item.
1.成形装置1
図1及び図2に示すように、本発明の一実施形態の成形装置1は、一対の分割金型3と、型締め装置2を備える。本実施形態では、分割金型3は金型3A及び金型3Bにより構成される。
1. 1.
As shown in FIGS. 1 and 2, the
1-1.型締め装置2
型締め装置2は、並列に配置された複数の弾性部材22を備える。また、本実施形態では、型締め装置2は、プレート21を備える。さらに、本実施形態では、型締め装置2は、シャフト23を備える。
1-1. Mold
The
本実施形態では、プレート21は、プレート21A~プレート21Eを含む。これらのプレート21は、ガイド軸24により連結され、プレート21A,プレート21B,プレート21Dはガイド軸に沿って相対移動可能に構成される。本実施形態では、支柱26により、ガイド軸24を介して複数のプレート21が連結される。このうち、プレート21Aは、図2に示すように、軸AXを保持するナットNTを備える。本実施形態では、プレート21Aには、6本の軸AXを挿通する穴(不図示)が設けられ、穴に挿通した軸AXをナットNTで保持している。かかる穴は、図7~図9を用いて後述するように、型締め装置2の型締め時において、軸AXとプレート21Aの干渉を防ぐものである。また、プレート21Bは、図3に示すように、切欠21K、逃げ穴21H及び凹部21Oが形成される。かかる切欠21Kは、不図示のエアーノズル、水冷管等を分割金型3に導入するためのものである。また、逃げ穴21Hはシャフト23との干渉を防ぐためのものである。したがって、逃げ穴21Hの直径は、シャフト23の直径よりも大きく構成される。本実施形態では、逃げ穴21Hを、プレート21Bに形成した窪み形状としているが、プレート21Bを貫通する貫通孔形状の逃げ穴21Hを形成してもよい。また、凹部21Oは弾性部材22に対応する箇所に設けられる。これは、弾性部材22を安定してプレート21Bに取り付けるためのものであるが、必須の構成ではない。
In this embodiment, the plate 21 includes
また、図4及び図5に示されるように、複数の弾性部材22は、第1弾性部材22A及び第2弾性部材22Bを含む。ここで、第1弾性部材22Aの弾性係数は第1弾性係数であり、第2弾性部材22Bの弾性係数は第2弾性係数である。本実施形態では、第1弾性係数が第2弾性係数よりも大きくなるように構成される。また、(第1弾性係数/第2弾性係数)の値は、1.5~3が好ましい。さらに好ましくは、1.7~2.8、さらに好ましくは、1.9~2.6である。具体的には例えば、(第1弾性係数/第2弾性係数)の値は、1.5、1.6、1.7、1.8、1.9、2、2.1、2.2、2.3、2.4、2.5、2.6、2.7、2.8、2.9、3であり、ここで例示した数値の何れか2つの間の範囲内であってもよい。また、弾性部材22の中心には、軸AXが挿通される。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the plurality of
そして、図1及び図2に示すように、複数の弾性部材22は、プレート21Aと分割金型3の間に配置される。図4及び図5に示すように、複数の弾性部材22のうちの少なくとも2つは、シャフト23の軸に対して点対称に配置される。本実施形態では、全ての弾性部材22がシャフト23の軸に対して点対称に配置される。なお、第1弾性部材22A及び第2弾性部材22Bの数は特に限定されないが、分割金型3にかかる力を均一にするため、4つ以上の弾性部材22を設けることが好ましい。さらに、4つ以上の弾性部材22を、シャフト23の軸を中心とした四角形の頂点に対応する位置に配置することが好ましい。加えて、第1弾性部材22Aをシャフト23の軸の周囲に配置し、第1弾性部材22Aの間に第2弾性部材22Bを配置することが好ましい。ここで、本実施形態では、4つの第1弾性部材22Aと2つの第2弾性部材22Bを配置する構成としている。そして、2つの第2弾性部材22Bはそれぞれ、2つの第1弾性部材22Aの間に配置される。なお、第2弾性部材22Bの配置はこれに限定されず、縦に並んだ第1弾性部材22Aの間に配置してもよい。
Then, as shown in FIGS. 1 and 2, the plurality of
また、型締め装置2は、並列に配置された複数の弾性部材22を介して、型締め力を分割金型3に加えるように構成される。本実施形態では、型締め装置2は、プレート21Aに対して、分割金型3を閉じる方向の型締め力を加えるように構成される。また、本実施形態では、シャフト23がプレート21Aに対して型締め力を加えるように構成される。以下、具体的に説明する。例えば、ボールねじによりシャフト23を構成することができる。そして、図1及び図2に示すように、モーター4の回転によりシャフト23を回転させ、シャフト23に取り付けられたナット25をシャフト23の軸方向に移動させることができる。そして、ナット25を分割金型3に向けて移動させることにより、シャフト23を介してプレート21Aが分割金型3方向に押圧され、複数の弾性部材22を介してプレート21Bが分割金型3方向に押圧される。これにより、金型3Aが図面の右方向に移動する。同様に、モーター4により、シャフト23を介してプレート21Dが分割金型3方向に押圧される。これにより、金型3Bが図面の左方向に移動する。
Further, the
1-2.分割金型3
以下、図6を用いて分割金型3について説明する。なお、本実施形態では、金型3Aと金型3Bは同一形状であるので、金型3Aについて説明する。図6に示すように、分割金型3Aは、キャビティ31を有し、キャビティ31の上下に凹部33を有する。また、キャビティ31と凹部33の間の部分が、ピンチオフ部32として機能する。そして、キャビティ31の内面に沿った形状にパリソンPを賦形することにより、成形体を成形することが可能になっている。
1-2.
Hereinafter, the
2.成形装置1の動作
以下、図7~図9を用いて、成形装置1の動作について説明する。まず、図7に示すように、溶融状態の円筒形状のパリソンPを押出装置5から押し出し、パリソンPをブロー成形用の分割金型3の間にセットする。
2. 2. Operation of
次に、図8に示すように、型締め装置2により、プレート21A及びプレート21Dに対して、分割金型3を閉じる方向の型締め力を加え、分割金型3を閉じる。このとき、分割金型3のピンチオフ部32によりパリソンPが食い切られ、バリBが形成される。
Next, as shown in FIG. 8, the
次に、図9に示すように、図5の状態からさらにプレート21A及びプレート21Dに対して型締め力を加えることにより、弾性部材22を圧縮する。これにより、図8の状態と比べ、複数の弾性部材22の長さがD縮む。ここで、本実施形態では、図4及び図5に示すように、複数の弾性部材22がシャフト23の軸に対して点対称に配置されているので、プレート21Bに対して均等に型締め力を加えることができる。これにより、分割金型3のピンチオフ部32全体に対して均等な型締め力が加わることになる。したがって、分割金型3の位置ずれを低減するとともに、ピンチオフ部32によるパリソンPの食い切り性能が向上する。そして、プレート21Bの切欠21Kから不図示のエアーノズルを分割金型3に導入し、パリソンPの内部に空気を注入することによってブロー成形を行う。この際、パリソンPが分割金型3のキャビティ31の内面に押し付けられる。
Next, as shown in FIG. 9, the
ここで、第1弾性部材22Aの第1弾性係数を150(N/mm)、第2弾性部材22Bの第2弾性係数を70(N/mm)とした場合、弾性部材22が10mm圧縮されたとすると、成形装置1の型締め力は、「150×10×4+70×10×2==7,400N」となる。
Here, when the first elastic modulus of the first
最後に、分割金型3を開いて、ブロー成形された中空の成形体を取り出す。かかる成形体は、分割金型3のキャビティ31に対応した形状となる。
Finally, the
以上説明したように、本実施形態に係る成形装置1は、並列に配置された複数の弾性部材22により分割金型3が押圧されるので、分割金型3にかかる力を均一にすることができる。具体的には、分割金型3のピンチオフ部32全体に対して型締め力が均等にかかるので、分割金型3の位置ずれを低減するとともに、パリソンPの食い切りが良好になる。また、本実施形態の成形装置1と異なり、複数の弾性部材22を並列に設けない構成では、モーターの負荷を測定することは可能であるが、型締め力がどの程度であるかを測定することは困難であった。一方、本実施形態では、弾性部材22の圧縮量から成形装置1の型締め力を推測することが可能になった。なお、弾性部材22の圧縮の量は、ナット25の回転数又は移動距離、各プレート間の距離、位置等から算出することができる。
As described above, in the
3.ロータリー式ブロー成形装置10
次に、成形装置1をロータリー式ブロー成形装置10に適用した例について、図10を用いて説明する。図10は、図2のY方向から見た成形装置1を回転中心の周りに複数配置して構成したロータリー式ブロー成形装置10の模式図である。図10に示すように、成形装置1を回転中心の周りに複数配置し、回転輪を回転させながら、押出装置5からパリソンPを押し出し、回転輪に設けた複数の分割金型3のそれぞれにおいてパリソンPをブロー成形することより、成形品を連続的に形成することができる。
3. 3. Rotary
Next, an example in which the
ここで、一般的に、ロータリー式のブロー成形装置を用いて回転しながら分割金型3の型締め及び型開きを行う場合、ロータリー式でない(分割金型が動いていない)ブロー成形に比べれると、型締めにバラつきが出やすい。しかし、本発明の一実施形態に係る成形装置1をロータリー式ブロー成形装置10に適用した場合、弾性部材22で全体的に、特にピンチオフ部32を押圧することができるので、ピンチオフ部32による型締め力が弱いために生じる接着不良や成形品底部のピンチ割れ等の品質不良の発生を低減することができる。
Here, in general, when the
また、ロータリー式のブロー成形装置では、パリソンを連続的に押し出しながら成形を行うため、ピンチオフ部で成形体を分離する必要がある。したがって、成形体を確実に分離させるために、型締め力を強くする必要があるが、型締め力が大きいと、分割金型のピンチオフ部への負荷が大きくなる。そのため、成形条件(材質、肉厚等)によって、型締め力を適宜調整することが好ましい。ここで、本発明の一実施形態に係る成形装置1をロータリー式ブロー成形装置10に適用した場合、弾性部材22の圧縮量から型締め力が算出できるので、型締め力の調整が容易になる。
Further, in the rotary type blow molding apparatus, since molding is performed while continuously extruding the parison, it is necessary to separate the molded body at the pinch-off portion. Therefore, it is necessary to increase the mold clamping force in order to reliably separate the molded body, but if the mold clamping force is large, the load on the pinch-off portion of the split die becomes large. Therefore, it is preferable to appropriately adjust the mold clamping force according to the molding conditions (material, wall thickness, etc.). Here, when the
<その他>
本発明は、以下の態様でも実施可能である。
・複数の弾性部材22として、同一の弾性係数を有する弾性部材を利用する態様。
・6個の第1弾性部材22Aを横向きに3行×2列の四角形状に配置し、その間に任意の数の第2弾性部材22Bを配置する。
・弾性部材22を、プレート21A及びプレート21Bに、又は、プレート21Aとプレート21Bの一方のみに連結される。
・プレート21Bを利用せず、分割金型3に直接弾性部材22を押圧する。
・プレート21Aに変えて、他の形状の部材で弾性部材22を押圧する。
・複数の弾性部材22をプレート21E側にも設ける。
・モーター4及びシャフト23に変えて、シリンダ機構によって型締め力を加える。・弾性部材22のない側の金型3Bは弾性部材22側のモーター4と連動し、金型3B側のモーター4を設けない機構とする(例:ラック&ピニオン)。
・弾性部材22のない側の金型3Bは固定(不動)とする(弾性部材22側から押し付けるのみ)。
<Others>
The present invention can also be implemented in the following aspects.
An embodiment in which elastic members having the same elastic modulus are used as a plurality of
-Six first
The
-The
-The
A plurality of
-Instead of the
-The
1 :成形装置
2 :型締め装置
3 :分割金型
3A :金型
3B :金型
4 :モーター
5 :押出装置
10 :ロータリー式ブロー成形装置
21 :プレート
21A :プレート
21B :プレート
21C :プレート
21D :プレート
21E :プレート
21H :逃げ穴
21K :切欠
21O :凹部
22 :弾性部材
22A :第1弾性部材
22B :第2弾性部材
23 :シャフト
24 :ガイド軸
25 :ナット
26 :支柱
31 :キャビティ
32 :ピンチオフ部
33 :凹部
AX :軸
NT :ナット
B :バリ
P :パリソン
1: Molding device 2: Mold clamping device 3:
Claims (5)
各成形装置は、前記型締め装置により回転しながら前記一対の分割金型の型締め及び型開きを行うよう構成され、
前記型締め装置は、並列に配置された複数の弾性部材を介して、型締め力を前記分割金型に加えるように構成され、
前記型締め装置は、プレートと、シャフトと、ガイド軸とを備え、
前記複数の弾性部材は、前記プレートと前記分割金型の間に配置され、
前記シャフトは、前記プレートに対して前記分割金型を閉じる方向の型締め力を加えるように構成され、
前記プレートは、前記ガイド軸に沿って移動可能に構成され、
前記ガイド軸は、前記シャフトよりも前記回転中心側に配置され、前記一対の分割金型は、前記シャフトよりも前記回転中心とは反対側に配置され、
前記型締め装置は、前記一対の分割金型を前記成形装置の回転軸と平行な方向に移動させることで、型締め及び型開きを行う、
ロータリー式ブロー成形装置。 A rotary blow molding device in which a plurality of molding devices including a pair of split dies and a mold clamping device are arranged around a center of rotation, and molding is performed while continuously extruding a parison .
Each molding apparatus is configured to perform mold clamping and mold opening of the pair of split dies while rotating by the mold clamping device.
The mold clamping device is configured to apply a mold clamping force to the split mold via a plurality of elastic members arranged in parallel.
The mold clamping device includes a plate, a shaft, and a guide shaft.
The plurality of elastic members are arranged between the plate and the split mold.
The shaft is configured to apply a mold clamping force in the direction of closing the split mold to the plate.
The plate is configured to be movable along the guide axis.
The guide shaft is arranged on the rotation center side of the shaft, and the pair of split dies are arranged on the side opposite to the rotation center of the shaft.
The mold clamping device performs mold clamping and mold opening by moving the pair of split dies in a direction parallel to the rotation axis of the molding apparatus .
Rotary blow molding equipment.
請求項1に記載のロータリー式ブロー成形装置。 At least two of the plurality of elastic members are arranged point-symmetrically with respect to the axis of the shaft.
The rotary blow molding apparatus according to claim 1 .
請求項1又は請求項2に記載のロータリー式ブロー成形装置。 The number of the plurality of elastic members is four or more.
The rotary blow molding apparatus according to claim 1 or 2 .
請求項1~請求項3の何れか1つに記載のロータリー式ブロー成形装置。 The rotary blow molding apparatus according to any one of claims 1 to 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018035525A JP7096483B2 (en) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | Molding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018035525A JP7096483B2 (en) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | Molding equipment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019150963A JP2019150963A (en) | 2019-09-12 |
JP7096483B2 true JP7096483B2 (en) | 2022-07-06 |
Family
ID=67947742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018035525A Active JP7096483B2 (en) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | Molding equipment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7096483B2 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003094501A (en) | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Toshiba Mach Co Ltd | Electromotive direct pressure type mold clamping device for injection molding machine and injection molding machine |
JP2007098662A (en) | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Aoki Technical Laboratory Inc | Mold unit comprising neck mold and core mould |
JP2008012813A (en) | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Nissei Plastics Ind Co | Toggle type mold clamping device of injection molding machine |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6445616A (en) * | 1987-08-14 | 1989-02-20 | Fanuc Ltd | Mold clamping device |
JPH06155510A (en) * | 1992-11-26 | 1994-06-03 | Toshiba Corp | Resin sealer |
-
2018
- 2018-02-28 JP JP2018035525A patent/JP7096483B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003094501A (en) | 2001-09-26 | 2003-04-03 | Toshiba Mach Co Ltd | Electromotive direct pressure type mold clamping device for injection molding machine and injection molding machine |
JP2007098662A (en) | 2005-09-30 | 2007-04-19 | Aoki Technical Laboratory Inc | Mold unit comprising neck mold and core mould |
JP2008012813A (en) | 2006-07-06 | 2008-01-24 | Nissei Plastics Ind Co | Toggle type mold clamping device of injection molding machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2019150963A (en) | 2019-09-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8215941B2 (en) | Interchangeable support system for multi-component injection molds | |
US5433916A (en) | Utilizing multi cavity mold in extrusion blow molding process | |
EP1864782B1 (en) | Method for manufacturing hollow bodies made of thermoplastic material having inserts on the inside and /or outside | |
CN107127938B (en) | Injection molding machine | |
CN108698276A (en) | The method of the steering shaft variable for factory length and the injection-molding apparatus for executing this method | |
JP7096483B2 (en) | Molding equipment | |
JP5501116B2 (en) | Blow molding method | |
JP2521008B2 (en) | Injection molding method and injection molding machine | |
US2980955A (en) | Apparatus for forming hollow articles from thermoplastic material | |
JP2011079290A (en) | Production process of secondary molding | |
CN207874743U (en) | A kind of injection mold | |
JPH08118404A (en) | Integral injection molding method for a plurality of molded products having different molding conditions and its molding machine | |
JP6823258B2 (en) | Mold equipment and manufacturing method of molded product | |
RU2302338C2 (en) | Mold for manufacture of the articles out of plastics | |
JP6771940B2 (en) | Injection molding machine and injection molding method | |
JPS61171321A (en) | Plastic tank and manufacture thereof | |
CN211363400U (en) | High-stability medicinal rubber plug rubber forming machine | |
CN211938683U (en) | Carry out absorbing hardware processing mould through adjusting pretightning force | |
CN208288741U (en) | A kind of controller for opening and closing of stretching and punching mold | |
CN220679251U (en) | Die for producing and processing aluminum alloy forgings | |
CN218576874U (en) | Structure that injection mold runner turned to | |
JP7381863B2 (en) | Molded object, mold and manufacturing method | |
CN207839779U (en) | A kind of fast-positioning device of automobile die | |
JPS5814293B2 (en) | How to form a hollow body | |
JPH05177675A (en) | Rotary jig for screw cap taking-out device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210203 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220405 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220524 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220606 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7096483 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |