JP7096208B2 - Rotating connection structure in the caregiving device - Google Patents

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Description

本発明は、所定位置で回動をロックできるようにした介助装置における回動連結構造に関するものである。 The present invention relates to a rotation connection structure in an assist device that can lock rotation at a predetermined position.

特許文献１には、障がい者や高齢者などの被介助者が、着座式便器（洋式便器）に着座した場合の介助装置が開示されている。この特許文献１のものでは、支柱（２）に対して支持軸（１２）を中心に回動可能に保持された肘載せ部（２５）が、着座式便器に着座された被介助者の前方に位置される使用位置と、使用位置から９０度上方に向けて回動された待避位置と、を選択的にとり得るようになっている。そして、待避位置でもって肘載せ部（２５）が使用位置へ向けて回動されるのを規制するロック機構を設けたものとなっている。 Patent Document 1 discloses an assisting device when a person to be assisted, such as a person with a disability or an elderly person, sits on a seated toilet bowl (Western style toilet bowl). In the case of Patent Document 1, the elbow rest portion (25) rotatably held around the support shaft (12) with respect to the support column (2) is in front of the person to be assisted seated on the seated toilet bowl. It is possible to selectively take a use position located at the center and a retreat position rotated 90 degrees upward from the use position. Further, a lock mechanism is provided to prevent the elbow rest portion (25) from being rotated toward the use position at the retreat position.

特許文献１における上記ロック機構は、リンク（１４）の一端部を、肘載せ部（２５）に対してピン（１３）でもって回動可能に連結し、リンク１４の他端部に設けたピン（１６）を、支柱（２）に固定された案内部材（１５）に形成された長孔（２３）に摺動可能に嵌合させてある。肘載せ部（２５）の回動に応じて、ピン（１６）が長孔（２３）内を摺動される。そして、肘載せ部（２５）がロックされる位置（待避位置）では、案内部材１５に揺動可能に設けた解除レバー（１８）の係止部（２０）が、ピン（１６）の摺動を規制することによって、肘載せ部（２５）が使用位置へ向けて回動されるのを規制するようになっている。 In the lock mechanism in Patent Document 1, one end of the link (14) is rotatably connected to the elbow rest (25) with a pin (13), and a pin provided at the other end of the link 14 is provided. (16) is slidably fitted into a long hole (23) formed in a guide member (15) fixed to a support (2). The pin (16) is slid in the elongated hole (23) according to the rotation of the elbow rest portion (25). Then, at the position where the elbow rest portion (25) is locked (relief position), the locking portion (20) of the release lever (18) provided swingably on the guide member 15 slides the pin (16). By restricting, the elbow rest portion (25) is restricted from being rotated toward the position of use.

特開２０１１－１９８０５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-19805

前述した特許文献１に記載のものでは、肘載せ部（２５）の回動をロックする機構が、リンク（１４）や長孔を有する案内部材（１５）を有して、肘載せ部（２５）の回動中心となる支持軸（１２）から大きく離間した位置にまで長く延びるように配設する必要があることから、相当に大型とならざるを得ないものである。 In the above-mentioned one described in Patent Document 1, the mechanism for locking the rotation of the elbow rest portion (25) has a link (14) and a guide member (15) having a long hole, and the elbow rest portion (25) has a guide member (15). ), Since it is necessary to dispose of it so as to extend long to a position greatly separated from the support shaft (12) which is the center of rotation, the size of the support shaft (12) must be considerably large.

本発明は以上のような事情を勘案してなされたもので、その第１の目的は、介助装置を構成する回動部材を所定の回動位置でもってロックできるようにしつつ、全体として小型化できるようにした介助装置における回動連結構造を提供することにある。また、本発明の第２の目的は、上記回動連結構造を有する介助装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of the above circumstances, and the first object thereof is to reduce the size as a whole while allowing the rotating member constituting the assist device to be locked at a predetermined rotating position. It is an object of the present invention to provide a rotary connection structure in a caregiving device. A second object of the present invention is to provide an assisting device having the above-mentioned rotary connection structure.

前記第１の目的を達成するため、本発明にあっては次のような解決手法を採択してある。すなわち、
被介助者が着座される座部の近傍に配設される介助装置における回動連結構造であって、
固定部と回動保持部とを有する連結ブラケットと、
前記連結ブラケットの固定部に固定された第１部材と、
介助部を有すると共に前記連結ブラケットの前記回動保持部に回動可能に保持されて、前記座部に着座された被介助者を該介助部でもって介助する使用位置と、該使用位置から所定角度回動された待避位置と、を選択的にとり得るようにされた第２部材と、
前記第２部材の前記使用位置と前記待避位置との間での回動を、該使用位置または該待避位置の少なくとも一方の位置でロックしておくためのロック機構と、
を備え、
前記ロック機構が、前記第２部材のうち前記回動保持部に保持されている部位の外周面に形成された第１係止部と、前記連結ブラケットに揺動可能に保持された揺動部材と、該揺動部材を所定方向へ向けて付勢する付勢手段と、を有し、
前記揺動部材は、前記第２部材の回動がロックされるべきロック位置において、前記第１係止部に対して係脱される第２係止部と、手動操作される操作部と、を有し、
前記付勢手段は、前記第２係止部が前記第１係止部に対して係合される方向に前記揺動部材を付勢しており、
前記ロック位置において、前記操作部を操作して前記付勢手段に抗して前記揺動部材を揺動させることにより、前記第１係止部に対する前記第２係止部の係合が解除されて、前記第２部材が前記使用位置と前記待避位置との間で回動可能とされる、
ようにしてある。 In order to achieve the first object, the following solution method is adopted in the present invention. That is,
It is a rotary connection structure in a care device arranged in the vicinity of a seat where a person to be assisted is seated.
A connecting bracket having a fixing portion and a rotating holding portion,
The first member fixed to the fixing portion of the connecting bracket and
A use position that has an assistance portion and is rotatably held by the rotation holding portion of the connecting bracket to assist a person to be assisted seated on the seat portion by the assistance portion, and a predetermined position from the use position. A second member that can selectively take a retreat position that has been rotated by an angle, and
A locking mechanism for locking the rotation of the second member between the used position and the shelter position at at least one of the used position and the shelter position.
Equipped with
The locking mechanism has a first locking portion formed on the outer peripheral surface of a portion of the second member held by the rotation holding portion, and a swinging member swayably held by the connecting bracket. And an urging means for urging the rocking member in a predetermined direction.
The swing member includes a second locking portion that is engaged with and disengaged from the first locking portion at a lock position where the rotation of the second member should be locked, and an operation portion that is manually operated. Have,
The urging means urges the swing member in a direction in which the second locking portion is engaged with the first locking portion.
At the locked position, by operating the operating portion to swing the swinging member against the urging means, the engagement of the second locking portion with the first locking portion is released. The second member is rotatable between the used position and the retreat position.
It is done like this.

上記解決手法によれば、第２部材は、連結ブラケットを介して第１部材に回動可能に連結される。そして、第２部材のうち連結ブラケットによって回動可能に保持されている部位に第１係止部を形成する一方、この第１係止部に係脱される第２係止部を有する揺動部材を上記連結ブラケットに保持させるようにしてあるので、ロック機能を有する回動連結構造部分を全体として大幅に小型化することができる。 According to the above solution, the second member is rotatably connected to the first member via a connecting bracket. Then, while forming the first locking portion in the portion of the second member that is rotatably held by the connecting bracket, the swing having the second locking portion engaged with and disengaged from the first locking portion. Since the member is held by the connecting bracket, the rotary connecting structure portion having a locking function can be significantly reduced in size as a whole.

上記解決手法を前提とした好ましい態様は、次のとおりである。 The preferred embodiment based on the above solution method is as follows.

前記第１係止部が、係止溝として形成され、
前記第２係止部が前記係止溝に対して嵌合されることにより、前記第２部材の回動がロックされる、
ようにすることができる。この場合、係止溝でもって第１係止部を構成することができる。そして、第１係止部としての係止溝に対して、揺動レバーに形成された第２係止部が嵌合されることによりロックされるが、係止溝は回動方向両側に係止段部を構成する一対の内壁面を有することになるので、第２部材の両方向のロックを第２係止部でもって行うことができる。 The first locking portion is formed as a locking groove, and the first locking portion is formed.
By fitting the second locking portion to the locking groove, the rotation of the second member is locked.
Can be done. In this case, the first locking portion can be formed by the locking groove. Then, the locking groove as the first locking portion is locked by fitting the second locking portion formed on the swing lever, but the locking grooves are engaged on both sides in the rotation direction. Since the pair of inner wall surfaces constituting the stop portion is provided, the second member can be locked in both directions by the second locking portion.

前記回動保持部には、前記ロック位置において前記第１係止部が位置する部位において、前記第２係止部が貫通可能な貫通孔が形成されている、ようにすることができる。この場合、第１係止部や揺動部材の第２係止部を、回動保持部の長さ範囲内に位置させることができ、小型化の上でより一層好ましいものとなる。 The rotation holding portion may be formed with a through hole through which the second locking portion can penetrate at a portion where the first locking portion is located at the locking position. In this case, the first locking portion and the second locking portion of the rocking member can be positioned within the length range of the rotation holding portion, which is further preferable in terms of miniaturization.

前記第２部材は、前記介助部を有する本体部と、該本体部に固定されて前記回動保持部に保持される回動部位を構成すると共に前記第１係止部が形成された軸部材と、を有している、ようにすることができる。この場合、回動される部位を別途軸部材で構成して、スムーズな回動の確保や、第１係止部の形成を容易に行う等の上で好ましいものとなる。 The second member constitutes a main body portion having the assisting portion and a rotating portion fixed to the main body portion and held by the rotation holding portion, and a shaft member on which the first locking portion is formed. And, can be. In this case, it is preferable that the portion to be rotated is separately formed of a shaft member to ensure smooth rotation and to easily form the first locking portion.

前記第２部材の外周面に、周方向に間隔をあけて第１ストッパ部と第２ストッパ部とが形成され、
前記回動保持部の内周面に、周方向に間隔をあけて第１段差部と第２段差部とが形成され、
前記第２部材を所定方向に回動させて前記待避位置になったときに、前記第１ストッパ部が前記第１段差部に周方向から当接することにより該第２部材の該待避位置以上の回動が規制され、
前記第２部材を前記所定方向とは反対方向に回動させて前記使用位置となったときに、前記第２ストッパ部が前記第２段差部に周方向から当接することにより該第２部材の該使用位置以上の回動が規制される、
ようにすることができる。この場合、回動保持部と第２部材とを有効に利用して、第２部材を所定角度範囲でのみ回動可能に規制することができる。 A first stopper portion and a second stopper portion are formed on the outer peripheral surface of the second member at intervals in the circumferential direction.
A first step portion and a second step portion are formed on the inner peripheral surface of the rotation holding portion at intervals in the circumferential direction.
When the second member is rotated in a predetermined direction to reach the shelter position, the first stopper portion abuts on the first step portion from the circumferential direction, so that the second member is equal to or higher than the shelter position. Rotation is restricted,
When the second member is rotated in a direction opposite to the predetermined direction to reach the used position, the second stopper portion abuts on the second step portion from the circumferential direction, whereby the second member Rotation beyond the used position is restricted.
Can be done. In this case, the rotation holding portion and the second member can be effectively used to restrict the second member so as to be rotatable only within a predetermined angle range.

前記使用位置と前記待避位置との他方の位置が、前記ロック機構によってはロックされないアンロック位置とされ、
前記第２部材の外周面には、該第２部材を前記アンロック位置に向けて回動させたときに、該アンロック位置において前記第２係止部が周方向から当接されて該第２部材のそれ以上の回動を規制する係止段部が形成されている、
ようにすることができる。第２部材がアンロック位置を超えて回動されてしまう事態を、第２係止部を有効に利用して強固に規制する上で好ましいものとなる。特に、アンロック位置で被介助者等から大きな外力を受けた場合に、アンロック位置側から所定回動角度を超えて第２部材が回動されてしまう事態を確実に防止する上で好ましいものとなる。 The other position of the used position and the retracted position is set as an unlocked position that is not locked by the locking mechanism.
When the second member is rotated toward the unlocked position, the second locking portion is brought into contact with the outer peripheral surface of the second member from the circumferential direction at the unlocked position. A locking step is formed to regulate further rotation of the two members.
Can be done. It is preferable to effectively use the second locking portion to firmly regulate the situation where the second member is rotated beyond the unlocked position. In particular, it is preferable to reliably prevent the second member from being rotated beyond a predetermined rotation angle from the unlocked position side when a large external force is received from the person being assisted or the like at the unlocked position. It becomes.

前記使用位置と前記待避位置との他方の位置が、前記ロック機構によってはロックされないアンロック位置とされ、
前記第２部材の外周面には、前記アンロック位置において前記第２係止部の先端面が当接される位置決め面が形成されている、
ようにすることができる。この場合、第２係止部の先端面と位置決め面との当接によって、第２部材をアンロック位置でもって安定して保持させることができる。 The other position of the used position and the retracted position is set as an unlocked position that is not locked by the locking mechanism.
A positioning surface is formed on the outer peripheral surface of the second member so that the tip surface of the second locking portion abuts at the unlocked position.
Can be done. In this case, the second member can be stably held at the unlocked position by the contact between the tip surface of the second locking portion and the positioning surface.

前記固定部と前記回動保持部と前記揺動部材とはそれぞれ、前記第２部材の回動中心となる回動軸線方向に延びる形状とされ、
前記固定部と前記回動保持部と前記揺動部材とは、前記回動軸線方向の各端面同士が互いに略面一となるように設定されている、
ようにすることができる。この場合、外観上の見栄えが向上され、また各端面に大きな突起物等が存在しないようにして安全対策の上でも好ましいものとなる。 The fixing portion, the rotation holding portion, and the swing member are each formed to have a shape extending in the rotation axis direction which is the rotation center of the second member.
The fixing portion, the rotation holding portion, and the swing member are set so that their end faces in the direction of the rotation axis are substantially flush with each other.
Can be done. In this case, the appearance is improved, and it is preferable in terms of safety measures to prevent large protrusions and the like from being present on each end face.

前記第２の目的を達成するため、本発明における介助装置にあっては、前述した回動連結構造を有するものとなっている。 In order to achieve the second object, the assistance device in the present invention has the above-mentioned rotary connection structure.

本発明によれば、介助装置におけるロック機能を有する回動連結構造を、全体として大幅に小型化することができる。また、小型化された回動連結構造を有する介助装置を提供することができる。 According to the present invention, the rotary connection structure having a locking function in the assist device can be significantly reduced in size as a whole. Further, it is possible to provide an assist device having a miniaturized rotary connection structure.

本発明の一実施形態を示すもので、着座式便器に対して設置した場合の正面図。It shows one embodiment of the present invention, and is a front view when it is installed with respect to a seated toilet bowl. 図１の右側面図。The right side view of FIG. 図２の状態から側方フレーム部を前傾させた状態で、着座式便器に着座した被介助者を保持している状態を示す側面図。It is a side view which shows the state which holds the care recipient who was seated in the seated-type toilet with the side frame part tilted forward from the state of FIG. 揺動角度変更機構部分を示す要部側面図。The side view of the main part which shows the swing angle change mechanism part. 揺動角度変更機構部分を示す要部側面断面図。The side sectional view of the main part which shows the swing angle change mechanism part. 係合部材付近の詳細を示す要部側面断面図。FIG. 3 is a side sectional view of a main part showing details in the vicinity of the engaging member. 図６のＸ７－Ｘ７線相当断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view corresponding to line X7-X7 in FIG. 支承部材に設けられたクッション部材の詳細を示す断面図。The cross-sectional view which shows the detail of the cushion member provided in the bearing member. 図８のクッション部材が、所定角度範囲で揺動可能であることを示すもので、図８に対応した断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view corresponding to FIG. 8 showing that the cushion member of FIG. 8 can swing within a predetermined angle range. 図８に示すクッション部材を、支承部材への取付面となる側から見た図。FIG. 8 is a view of the cushion member shown in FIG. 8 as viewed from the side serving as a mounting surface to the bearing member. 前方アーム部が上下方向に延びる待避位置にあるときに、ロック機構によって使用位置へ向けての揺動をロックしている状態を示す断面図。The cross-sectional view which shows the state which the rocking toward a use position is locked by the lock mechanism when the front arm part is in a retreat position extending in the vertical direction. 前方アーム部が使用位置とされたときの状態を示すもので、図１１に対応した断面図。The cross-sectional view which shows the state when the front arm part was set to the use position, and corresponds to FIG. 前方アーム部のうちロック機構に関連する要部を示す斜視図。A perspective view showing a main part of the front arm part related to the lock mechanism. 前方アーム部をロックするロック機構を示す要部斜視図。The main part perspective view which shows the lock mechanism which locks the front arm part. 本発明の第２の実施形態を示すもので、図５に対応した側面図。The second embodiment of this invention is shown, and the side view corresponding to FIG. 本発明の第３の実施形態を示すもので、図５に対応した側面図。It shows the 3rd Embodiment of this invention, and is the side view corresponding to FIG. 本発明の第４の実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６の実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows the 6th Embodiment of this invention.

図１～図３は本発明による介助装置Ｋの一例を示すものである。図１～図３では、介助装置Ｋが、着座式便器１に対して配設した状態を示すものとなっている。 1 to 3 show an example of the caregiving device K according to the present invention. 1 to 3 show a state in which the caregiving device K is arranged with respect to the seated toilet bowl 1.

介助装置Ｋは、大別して、ベース部材１０と、第１部材としての左右一対の側方フレーム部２０と、第２部材としての左右一対の前方アーム部３０と、後方フレーム部４０と、揺動連結機構５０と、を有する。側方フレーム部２０と前方アーム部３０とによって、支承部材が構成される。 The caregiving device K is roughly divided into a base member 10, a pair of left and right side frame portions 20 as a first member, a pair of left and right front arm portions 30 as a second member, and a rear frame portion 40. It has a connecting mechanism 50 and. The side frame portion 20 and the front arm portion 30 form a bearing member.

ベース部材１０は、上下方向に延びる左右一対の縦棒状部材１１と、左右方向に延びて左右一対の縦棒状部材の上端部同士を連結する横棒状部材１２と、縦棒状部材１１の下端に連結された載置板部１３と、を有して、全体的に門型形状とされている。左右一対の縦棒状部材１１の間で横棒状部材１２の下方となる空間に、着座式便器１の後部が配設される。ベース部材１０は、着座式便器１の構造（フラッシュバルブやロータンク）に影響されない床置き型とされている。なお、ベース部材１０（の載置板部１３）は、着座式便器１の近傍に配設すればよく、着座式便器１に対して固定したり、床面に対して固定しておくことができる。 The base member 10 is connected to a pair of left and right vertical bar-shaped members 11 extending in the vertical direction, a horizontal bar-shaped member 12 extending in the left-right direction to connect the upper ends of the pair of left and right vertical bar-shaped members, and a lower end of the vertical bar-shaped member 11. It has a mounting plate portion 13 and has a portal shape as a whole. The rear portion of the seated toilet bowl 1 is arranged in the space below the horizontal bar-shaped member 12 between the pair of left and right vertical bar-shaped members 11. The base member 10 is a floor-standing type that is not affected by the structure (flash valve or low tank) of the seated toilet bowl 1. The base member 10 (mounting plate portion 13) may be arranged in the vicinity of the seated toilet bowl 1, and may be fixed to the seated toilet bowl 1 or fixed to the floor surface. can.

側方フレーム部２０は、左右一対設けられて、パイプ材を曲げ加工することにより形成されている。なお、以下で説明するパイプ材は、例えばＳＵＳ等の金属製の芯材と合成樹脂の被覆材からなるものであるが、これに限るものではない。各側方フレーム部２０は、大別して、前後方向に延びる上フレーム部２１と、上フレーム部２１の前端から一旦下方へ延びた後に後方へ延びる下フレーム部２２と、を有する。そして、下フレーム部２２の後端部が、後述するように、揺動連結機構５０を介して縦棒状部材１１に対して揺動可能に取付けられている。 A pair of left and right side frame portions 20 are provided and formed by bending a pipe material. The pipe material described below is composed of, for example, a metal core material such as SUS and a synthetic resin coating material, but is not limited thereto. Each side frame portion 20 is roughly divided into an upper frame portion 21 extending in the front-rear direction, and a lower frame portion 22 extending downward from the front end of the upper frame portion 21 and then extending rearward. Then, as will be described later, the rear end portion of the lower frame portion 22 is swingably attached to the vertical rod-shaped member 11 via the swing connecting mechanism 50.

左右一対の側方フレーム部２０のうち、上フレーム部２１の後端部同士が、水平状態で左右方向に延びる後方フレーム部４０によって連結されている。実施形態では、側方フレーム部２０と後方フレーム部４０とは、同一のパイプ材によって一体的に形成されている。左右一対の側方フレーム部２０が後方フレーム部４０によって連結されることにより全体として剛性が向上され、また、一方の側方フレーム部２０を揺動させることにより、これに連動して他方の側方フレーム部２０も揺動されることになる。 Of the pair of left and right side frame portions 20, the rear end portions of the upper frame portions 21 are connected to each other by the rear frame portions 40 extending in the left-right direction in a horizontal state. In the embodiment, the side frame portion 20 and the rear frame portion 40 are integrally formed of the same pipe material. The pair of left and right side frame portions 20 are connected by the rear frame portion 40 to improve the rigidity as a whole, and by swinging one side frame portion 20, the other side is interlocked with this. The square frame portion 20 is also oscillated.

揺動連結機構５０およびこれに関連する揺動角度変更機構６０について、図４、図５をも参照しつつ説明する。まず、揺動連結機構５０は、ベース部１０における縦棒状部材１１に固定された連結ブラケット５１を有する。この連結ブラケット５１に対して、側方フレーム部２０（における下フレーム部２２の後端部）が、連結部５２によって上下方向に揺動可能に連結されている。なお、連結部５２は、例えばねじ付きの連結ピンとこれに螺合されるナットによって構成する等、適宜の手法により構成することができる。 The swing connecting mechanism 50 and the swing angle changing mechanism 60 related thereto will be described with reference to FIGS. 4 and 5. First, the swing connecting mechanism 50 has a connecting bracket 51 fixed to the vertical rod-shaped member 11 in the base portion 10. The side frame portion 20 (the rear end portion of the lower frame portion 22 in the lower frame portion 22) is swingably connected to the connecting bracket 51 by the connecting portion 52 in the vertical direction. The connecting portion 52 can be configured by an appropriate method, for example, by forming a connecting pin with a screw and a nut screwed therein.

側方フレーム部２０の揺動ストローク端を構成するため、連結ブラケット５１には、板状の上ストッパ部５３とピン状の下ストッパ部５４とが形成されている。各ストッパ部５３と５４とは、連結部５２を中心として略４５度の角度をなすように設定されている。側方フレーム部２０は、連結部５２を中心にして揺動されることにより、その前下がりの角度（前傾角度）が変更可能とされている。ただし、下フレーム部２２の後端部が上下のストッパ部５３あるいは５４に当接することにより、このストッパ部５３、５４を超える以上の揺動は規制される。なお、下フレーム部２２が下側のストッパ部５４に当接した状態では、上フレーム部２１が水平状態で前後方向に延びる基本姿勢状態とされる。 In order to form the swing stroke end of the side frame portion 20 , the connecting bracket 51 is formed with a plate-shaped upper stopper portion 53 and a pin-shaped lower stopper portion 54. The stopper portions 53 and 54 are set so as to form an angle of approximately 45 degrees with respect to the connecting portion 52. The side frame portion 20 is swung around the connecting portion 52 so that the forward lowering angle (forward tilt angle) can be changed. However, when the rear end portion of the lower frame portion 22 comes into contact with the upper and lower stopper portions 53 or 54, the swing beyond the stopper portions 53 and 54 is restricted. In the state where the lower frame portion 22 is in contact with the lower stopper portion 54, the upper frame portion 21 is in a horizontal state and is in a basic posture state extending in the front-rear direction.

側方フレーム部２０の揺動角度を変更するための揺動角度変更機構６０が、一方の側方フレーム部２０に対してのみ設けられている。揺動角度変更機構６０は、図４、図５に示すように、連結ブラケット５１に一体化された係止部材６１を有する。係止部材６１は、例えばＳＵＳ等の金属や合成樹脂によって形成されて、固定具６２によって連結ブラケット５１に固定されている。 A swing angle changing mechanism 60 for changing the swing angle of the side frame portion 20 is provided only for one side frame portion 20. As shown in FIGS. 4 and 5, the swing angle changing mechanism 60 has a locking member 61 integrated with the connecting bracket 51. The locking member 61 is formed of, for example, a metal such as SUS or a synthetic resin, and is fixed to the connecting bracket 51 by a fixing tool 62.

係止部材６１は、連結部５２を中心とする円弧状の面を有して、この円弧状の面にはその周方向に沿って、等角度刻みで複数の係止凹部６３が形成されている。隣り合う係止凹部６３の間には、係止凸部６４が位置されている。 The locking member 61 has an arcuate surface centered on the connecting portion 52, and a plurality of locking recesses 63 are formed on the arcuate surface along the circumferential direction in equal angle increments. There is. A locking protrusion 64 is located between the adjacent locking recesses 63.

図６、図７に示すように、側方フレーム部２０における下フレーム部２２の後端部内には、係合部材６５が摺動可能に保持されている。この係合部材６５は、板状とされて、下フレーム部２２の内面に対して摺動される本体部６５ａと、本体部６５ａから後方（下フレーム部２２の奥側）に向けて延設された延設部６５ｂと、を有する。延設部６５ｂには、係合部材６５の摺動方向に延びる長孔状のガイド孔６５ｃが形成されている。そして、本体部６５ａからは、係止部材６１に向けて延びる係合突起部６５ｄが形成されている。係合部材６５の摺動に応じて、係合突起部６５ｄが係止凹部６３に対して嵌合（係止）、離脱（係止解除）可能とされている。 As shown in FIGS. 6 and 7, the engaging member 65 is slidably held in the rear end portion of the lower frame portion 22 in the side frame portion 20. The engaging member 65 has a plate shape and extends from the main body portion 65a sliding with respect to the inner surface of the lower frame portion 22 toward the rear (the back side of the lower frame portion 22). It has an extension portion 65b and the like. The extending portion 65b is formed with an elongated guide hole 65c extending in the sliding direction of the engaging member 65. Then, from the main body portion 65a, an engaging protrusion portion 65d extending toward the locking member 61 is formed. According to the sliding of the engaging member 65, the engaging protrusion 65d can be fitted (locked) and disengaged (unlocked) from the locking recess 63.

下フレーム部２２には、上記ガイド孔６５ｃを貫通するガイドピン６６が固定されている。係合部材６５は、ガイド孔６５ｃ内をガイドピン６６が摺動する範囲において変位可能とされている。図６、図７では、係合部材６５が下フレーム部２２からもっとも突出された係止位置での状態が示される。ガイドピン６６はガイド孔６５ｃに対してほぼがたつきなく貫通しており、板状の係合部材６５が下フレーム部２２の周方向に回動してしまう事態が規制される。 A guide pin 66 penetrating the guide hole 65c is fixed to the lower frame portion 22. The engaging member 65 is displaceable within the range in which the guide pin 66 slides in the guide hole 65c. 6 and 7 show a state in which the engaging member 65 is most projected from the lower frame portion 22 at the locking position. The guide pin 66 penetrates the guide hole 65c with almost no rattling, and the situation in which the plate-shaped engaging member 65 rotates in the circumferential direction of the lower frame portion 22 is regulated.

下フレーム部２２内には、付勢手段としてのコイルばねからなるリターンスプリング６７が配設されている。このリターンスプリング６７は、ガイドピン６６と本体部６５ａとの間に位置されて、延設部６５ｂを取り巻くように配設されている。このリターンスプリング６７によって、係合部材６５は、下フレーム部２２から突出する方向（係止凹部６４に嵌合される方向）へ常時付勢されている。 A return spring 67 made of a coil spring as an urging means is disposed in the lower frame portion 22. The return spring 67 is located between the guide pin 66 and the main body portion 65a, and is arranged so as to surround the extension portion 65b. The return spring 67 constantly urges the engaging member 65 in a direction protruding from the lower frame portion 22 (direction in which the engaging member 65 is fitted into the locking recess 64).

下フレーム部２２のうち上下方向に延びる部位には、操作部材６８が上下方向にスライド可能に保持されている。操作部材６８は、側方フレーム部２０のうち上下方向に延びる部位に対してスライド可能に嵌合された筒部６８ａと、筒部６８ａに一体化された操作部６８ｂと、を有する。筒部６８ａに一体化されたガイドピン６９が、側方フレーム部２０に形成された上下方向に短く延びるガイド孔７０内にスライド可能に嵌合されている。 The operation member 68 is slidably held in the vertical direction at a portion of the lower frame portion 22 that extends in the vertical direction. The operation member 68 has a tubular portion 68a that is slidably fitted to a portion of the side frame portion 20 that extends in the vertical direction, and an operation portion 68b that is integrated with the tubular portion 68a. A guide pin 69 integrated with the tubular portion 68a is slidably fitted in a guide hole 70 formed in the side frame portion 20 and extending shortly in the vertical direction.

上記ガイドピン６９と係合部材６５における延設部６５ｂとが、下フレーム部２２内に配設された連結ワイヤ７１によって連結されている。これにより、操作部材６８の操作部６８ｂを把持して上方へスライドさせることにより、係合部材６５がリターンスプリング６７に抗して下フレーム部２２内に引き込まれる係止解除方向へと変位される。 The guide pin 69 and the extending portion 65b of the engaging member 65 are connected by a connecting wire 71 arranged in the lower frame portion 22. As a result, by grasping the operating portion 68b of the operating member 68 and sliding it upward, the engaging member 65 is displaced in the unlocking direction of being pulled into the lower frame portion 22 against the return spring 67. ..

前記複数の係止凸部６４のうち、上側の側面は、先端に向かうにつれて徐々に下方に向かう傾斜面６４ａとされている。これに対して、係止凸部６４のうち下側の側面は、ほぼ直角に切り立った形状とされている（傾斜面の形成なし）。 Of the plurality of locking convex portions 64, the upper side surface is an inclined surface 64a that gradually downwards toward the tip. On the other hand, the lower side surface of the locking convex portion 64 has a shape that stands out at a right angle (no inclined surface is formed).

いま、側方フレーム部２０が図４、図５の状態よりも若干前下がりの状態で、かつ係合部材６５の係合突起部６５ｄが係止凹部６３に嵌合、係止されている状態を想定する。この状態において、側方フレーム部２０を前下がりの方向（図４、図５反時計方向）へ揺動させようとする大きな外力を作用させたとしても、係止凸部６４によってその揺動が強固に規制される。 Now, the side frame portion 20 is slightly lowered forward from the states of FIGS. 4 and 5, and the engaging protrusion 65d of the engaging member 65 is fitted and locked in the locking recess 63. Is assumed. In this state, even if a large external force is applied to swing the side frame portion 20 in the forward downward direction (counterclockwise direction in FIGS. 4 and 5), the swing is caused by the locking convex portion 64. It is tightly regulated.

一方、側方フレーム部２０を前上がりの方向（図４、図５時計方向）へ揺動させようとする適度な外力を作用させたときは、係合部材６５の係合突起部６５ｄが係止凸部６４の傾斜面６４ａに沿いつつ係止凸部６４を乗り越えることが可能となっている。このように、本実施形態では、側方フレーム部２０の前下がり方向の揺動は強固に規制される一方、前上がり方向の揺動は許容するように設定されている。 On the other hand, when an appropriate external force for swinging the side frame portion 20 in the forward rising direction (clockwise in FIGS. 4 and 5) is applied, the engaging protrusion 65d of the engaging member 65 engages. It is possible to get over the locking convex portion 64 while following the inclined surface 64a of the stop convex portion 64. As described above, in the present embodiment, the swing of the side frame portion 20 in the front-down direction is strongly regulated, while the swing in the front-up direction is allowed.

次に、側方フレーム部２０と前方アーム部３０との関係について説明する。まず、前方アーム部３０は、パイプ材を曲げ加工することにより略Ｌ字状に形成されている。すなわち、前方アーム部３０は、側方フレーム部２０における上フレーム部２１に沿う回動部３１と、回動部３１から略９０度折曲されて延びる本体部３２と、を有する。本体部３２が、後述するように、前方アーム部３０が使用位置とされた際に、着座式便器１に着座された被介助者が前倒れするのを防止する介助部となっている。前方アーム部３０は、左右の側方フレーム部２０に対してそれぞれ設けられている。 Next, the relationship between the side frame portion 20 and the front arm portion 30 will be described. First, the front arm portion 30 is formed in a substantially L shape by bending a pipe material. That is, the front arm portion 30 has a rotating portion 31 along the upper frame portion 21 in the side frame portion 20, and a main body portion 32 extending from the rotating portion 31 by being bent by approximately 90 degrees. As will be described later, the main body portion 32 is an assisting portion that prevents the person to be assisted seated in the seated toilet bowl 1 from tilting forward when the front arm portion 30 is in the used position. The front arm portion 30 is provided with respect to the left and right side frame portions 20, respectively.

回動部３１が、上フレーム部２１に対して回動可能に取付けられている。これにより、前方アーム部３０は、本体部３２が水平方向に延びる使用位置（図１、図２において実線で示す位置）と、その先端部が上方を向いた待避位置（図１、図２において一点鎖線で示す位置）とを選択的にとり得るようになっている。そして、前方アーム部３０は、後述するロック機構９０によって、待避位置でもってその揺動がロック可能とされている。 The rotating portion 31 is rotatably attached to the upper frame portion 21 . As a result, the front arm portion 30 has a use position in which the main body portion 32 extends in the horizontal direction (position shown by a solid line in FIGS. 1 and 2) and a retreat position in which the tip portion thereof faces upward (in FIGS. 1 and 2). The position indicated by the alternate long and short dash line) can be selectively taken. The front arm portion 30 can be locked by a lock mechanism 90, which will be described later, at a retreat position.

ベース部材１０における左右一対の縦棒状部材１１同士の間隔は、汎用性等の観点から、着座式便器１の幅に比してかなり大きく設定されている。このため、左右一対の側方フレーム部２０は、図１に示す正面視において、上方に向かうにつれて徐々に幅が狭くなるように若干傾斜されている。また、左右一対の縦棒状部材１１には、着座式便器１との間の隙間を埋める隙間調整部材１４が取付けられている。 The distance between the pair of left and right vertical rod-shaped members 11 in the base member 10 is set to be considerably larger than the width of the seated toilet bowl 1 from the viewpoint of versatility and the like. Therefore, the pair of left and right side frame portions 20 are slightly inclined so that the width gradually narrows toward the upper side in the front view shown in FIG. Further, a gap adjusting member 14 for filling the gap between the seated toilet bowl 1 and the left and right vertical rod-shaped members 11 is attached.

ここで、左右一対の本体部３２には、クッション部材８０が取付けられている（図１～図３参照）。このクッション部材８０の取付構造について、図８～図１０を参照しつつ説明する。 Here, the cushion member 80 is attached to the pair of left and right main body portions 32 (see FIGS. 1 to 3). The mounting structure of the cushion member 80 will be described with reference to FIGS. 8 to 10.

まず、クッション部材８０は、例えばアルミニウム合金や合成樹脂によって形成された基板８１と、基板８１の一面側を覆うようにこれに一体化された弾性部材（ゴムやウレタン等の弾性を有する部材）８２と、を有する。基板８１は、円弧状に湾曲された湾曲部８１ａと、湾曲部８１ａの各端部から延びる一対のフランジ部８１ｂと、を有する。なお、基板８１は、例えば合成樹脂を射出成形することにより形成することができる。 First, the cushion member 80 is a substrate 81 formed of, for example, an aluminum alloy or a synthetic resin, and an elastic member (a member having elasticity such as rubber or urethane) 82 integrated with the substrate 81 so as to cover one surface side of the substrate 81. And have. The substrate 81 has a curved portion 81a curved in an arc shape and a pair of flange portions 81b extending from each end of the curved portion 81a. The substrate 81 can be formed, for example, by injection molding a synthetic resin.

上記湾曲部８１ａは、１８０度を超える大きさに湾曲されていて、その開口幅は、本体部３２の外径よりも小さくされている。湾曲部８１ａを弾性変形させてその開口幅を広げた状態で、本体部３２に嵌合させることにより、クッション部材８０の本体部３２に対する取付が行われる。クッション部材８０における弾性部材８２が、着座式便器１に着座された被介助者Ｐに臨むように配設される。 The curved portion 81a is curved to a size exceeding 180 degrees, and the opening width thereof is smaller than the outer diameter of the main body portion 32. The cushion member 80 is attached to the main body 32 by elastically deforming the curved portion 81a and fitting it into the main body 32 in a state where the opening width is widened. The elastic member 82 of the cushion member 80 is arranged so as to face the person to be assisted P seated on the seated toilet bowl 1.

基板８１は、本体部３２に対して、所定角度だけ揺動可能とされる。すなわち、本体部３２には、ボルトからなるガイドピン８３が固定されて、その一部が本体部３２の外面から突出されている。一方、基板８１の湾曲部８１ａの内面には、その周方向に延びるガイド孔８１ｃが形成されている。上記ガイドピン８３が、ガイド孔８１ｃ内に突出されている。ガイドピン８３がガイド孔８１ｃ内で動き得る範囲でもって、クッション部材８０が本体部３２に対して揺動可能である。図９には、揺動ストローク端にある状態のクッション部材８０が２点鎖線でもって示される。なお、ガイドピン８３がガイド孔８１ｃ内に突出していることから、クッション部材８０が本体部３２の軸方向へ変位することが規制される。 The substrate 81 can be swung by a predetermined angle with respect to the main body portion 32. That is, a guide pin 83 made of a bolt is fixed to the main body portion 32, and a part thereof is projected from the outer surface of the main body portion 32. On the other hand, a guide hole 81c extending in the circumferential direction is formed on the inner surface of the curved portion 81a of the substrate 81. The guide pin 83 protrudes into the guide hole 81c. The cushion member 80 can swing with respect to the main body 32 within a range in which the guide pin 83 can move within the guide hole 81c. In FIG. 9, the cushion member 80 in the state of being at the end of the swing stroke is shown by a two-dot chain line. Since the guide pin 83 projects into the guide hole 81c, the cushion member 80 is restricted from being displaced in the axial direction of the main body portion 32.

本体部３２に取付けられたクッション部材８０（の弾性部材８２）によって、被介助者の上半身が柔らかく受け止められて、被介助者に痛み等を与えることが防止される。側方フレーム部２０の揺動角度変更や被介助者の体格の相違等に応じて、本体部３２に取付けたクッション部材８０が適宜揺動されて、弾性部材８２を常に支承に好ましい姿勢状態とすることができる。 The cushion member 80 (elastic member 82) attached to the main body 32 softly receives the upper body of the person being assisted and prevents the person being assisted from being hurt or the like. The cushion member 80 attached to the main body 32 is appropriately swung in response to a change in the swing angle of the side frame portion 20 or a difference in the physique of the person being assisted, so that the elastic member 82 is always in a preferable posture state for bearing. can do.

後方フレーム部４０に対しても、図８、図９に示すのと同様にしてクッション部材８０が取付けられている。後方フレーム部４０に取付けられたクッション部材８０は、上下方向に揺動可能である。被介助者が後方フレーム部４０にもたれかかった際には、後方フレーム部４０に取付けられたクッション部材８０によって、被介助者の上半身が柔らかく受け止められて、被介助者に痛み等を与えることが防止される。また、後方フレーム部４０へのもたれ角度の変更や被介助者の体格の相違等に応じて、後方フレーム部４０に取付けたクッション部材８０が適宜揺動されて、弾性部材８２を常に支承に好ましい姿勢状態とすることができる。 A cushion member 80 is also attached to the rear frame portion 40 in the same manner as shown in FIGS. 8 and 9. The cushion member 80 attached to the rear frame portion 40 can swing in the vertical direction. When the care recipient leans against the rear frame portion 40, the cushion member 80 attached to the rear frame portion 40 softly receives the upper body of the care recipient, which may cause pain or the like to the care recipient. Be prevented. Further, the cushion member 80 attached to the rear frame portion 40 is appropriately swung in response to a change in the leaning angle to the rear frame portion 40, a difference in the physique of the person being assisted, or the like, and the elastic member 82 is always preferable for bearing. It can be in a posture state.

さらに、側方フレーム部２０のうち、上フレーム部２１（より具体的には上フレーム部２１に嵌合された後述する連結ブラケット１００）にもクッション部材８０が取付けられている（図１１、図１２参照）。ただし、上フレーム部２１用のクッション部材８０は、上下方向に揺動しない固定式とされている。これにより、被介助者が横倒れしそうなときに、上フレーム部２１に取付けられたクッション部材８０によって柔らかく受け止められる。 Further, among the side frame portions 20, the cushion member 80 is also attached to the upper frame portion 21 (more specifically, the connecting bracket 100 to be described later fitted to the upper frame portion 21) (FIGS. 11 and 11). See 12). However, the cushion member 80 for the upper frame portion 21 is a fixed type that does not swing in the vertical direction. As a result, when the person being assisted is about to fall sideways, the cushion member 80 attached to the upper frame portion 21 softly receives the care recipient.

次に、前方アーム部３０を使用位置と待避位置との少なく一方でロックしておくためのロック機構９０に着目しつつ、前方アーム部３０の側方フレーム部２０に対する取付について、図１１～図１４を参照しつつ説明する。なお、実施形態では、待避位置がロックが行われるロック位置とされ、使用位置がロックされないアンロック位置とされている。 Next, with respect to the attachment of the front arm portion 30 to the side frame portion 20, while paying attention to the lock mechanism 90 for locking the front arm portion 30 at a minimum of the usage position and the relief position, FIGS. 11 to 11 to FIG. This will be described with reference to 14. In the embodiment, the retreat position is the lock position where the lock is performed, and the use position is the unlock position where the lock is not performed.

まず、前方アーム部３０における回動部３１の後端部は、軸状の連結部材３３によって構成されている（図１３参照）。この連結部材３３は、例えばアルミニウム合金を押し出し成形することによって形成されて、ボルト等の固定具３４によって、パイプ材からなる回動部３１に固定されている。 First, the rear end portion of the rotating portion 31 in the front arm portion 30 is composed of a shaft-shaped connecting member 33 (see FIG. 13). The connecting member 33 is formed by, for example, extruding an aluminum alloy, and is fixed to a rotating portion 31 made of a pipe material by a fixing tool 34 such as a bolt.

上記連結部材３３の断面形状が、図１１、図１２に示される。この連結部材３３は、その断面形状が示すように、第１係止部としての係止溝３３ａと、それぞれ係止段部からなる第１ストッパ部３３ｂと第２ストッパ部３３ｃを有する形状とされている。 The cross-sectional shape of the connecting member 33 is shown in FIGS. 11 and 12. As the cross-sectional shape of the connecting member 33 shows, the connecting member 33 has a locking groove 33a as a first locking portion, and a first stopper portion 33b and a second stopper portion 33c, respectively, which are formed of a locking step portion. ing.

前方アーム部３０（の回動部３１）と側方フレーム部２０（の上フレーム部２１）とは、連結ブラケット１００を利用して連結されている。すなわち、連結ブラケット１００は、前方アーム部３０の回動部３１が回動可能に嵌合される回動保持部としての第１筒部１０１と、側方フレーム部２０の上フレーム部２１が嵌合される固定部としての第２筒部１０２と、を有する。 The front arm portion 30 (rotating portion 31) and the side frame portion 20 (upper frame portion 21) are connected by using a connecting bracket 100. That is, in the connecting bracket 100, the first cylinder portion 101 as a rotation holding portion into which the rotating portion 31 of the front arm portion 30 is rotatably fitted and the upper frame portion 21 of the side frame portion 20 are fitted. It has a second tubular portion 102 as a fixed portion to be combined.

連結ブラケット１００は、第２筒部１０２の部分で、第１部材１００Ａと第２部材１００Ｂとの２つ割り構造とされている。そして、上フレーム部２１を貫通するボルト１０３とナット１０４とによって、２つの部材１００Ａと１００Ｂとが締結されている。また、ボルト１０３とナット１０４とによって、上フレーム部２１と連結ブラケット１００とが一体化される。 The connecting bracket 100 is a portion of the second cylinder portion 102 and has a structure in which the first member 100A and the second member 100B are split in half. Then, the two members 100A and 100B are fastened by the bolt 103 and the nut 104 penetrating the upper frame portion 21 . Further, the bolt 103 and the nut 104 integrate the upper frame portion 21 and the connecting bracket 100.

連結ブラケット１００には、揺動部材としての揺動レバー１１０がピン部材１１１によって揺動可能に取付けられている。揺動レバー１１０の一端部が、突起状の第２係止部としての係止部１１０ａとされている。この第２係止部１１０ａは、第１筒部１０１に形成された貫通孔１０１ｃを貫通した状態で、前記連結部材３３の係止溝３３ａに対して嵌合（ロック）可能とされている。そして、揺動レバー１１０は、付勢手段としてのスプリング１１２によって、係止部１１０ａが係止溝３３ａに対して嵌合する方向に付勢されている。実施形態では、スプリング１１２は、板ばねによって構成されて、揺動レバー１１０と連結ブラケット１００との間に介在されている。 A swing lever 110 as a swing member is swingably attached to the connecting bracket 100 by a pin member 111. One end of the swing lever 110 is a locking portion 110a as a protruding second locking portion. The second locking portion 110a can be fitted (locked) to the locking groove 33a of the connecting member 33 in a state of penetrating the through hole 101c formed in the first cylinder portion 101. The swing lever 110 is urged by a spring 112 as an urging means in a direction in which the locking portion 110a fits into the locking groove 33a. In an embodiment, the spring 112 is configured by a leaf spring and is interposed between the swing lever 110 and the connecting bracket 100.

揺動レバー１１０は、手動操作される操作部１１０ｂを有する。この操作部１１０ｂを図１１中時計方向に操作することにより、係止部１１０ａの係止溝３３ａに対する嵌合が解除される（ロック解除）。 The swing lever 110 has an operation unit 110b that is manually operated. By operating the operating portion 110b in the clockwise direction in FIG. 11, the fitting of the locking portion 110a to the locking groove 33a is released (unlocking).

なお、第１筒部１０１に形成された貫通孔１０１ｃは、実施形態では第１筒部１０１の軸方向全長に渡って延びるスリットの形態とされているが、これに限定されるものではない。具体的には、貫通孔１０１ｃは、その長手方向（連結部材３３の軸方向）の少なくとも一端部が閉じた形状とすることもできる（両端部がそれぞれ閉じられた形状としてもよく、いずれか一方の端部のみが閉じられた形状でもよい）。 The through hole 101c formed in the first cylinder portion 101 is in the form of a slit extending over the entire axial length of the first cylinder portion 101 in the embodiment, but is not limited to this. Specifically, the through hole 101c may have a shape in which at least one end thereof is closed in the longitudinal direction (axial direction of the connecting member 33) (both ends may be closed, and either one of them may be closed. It may be a shape in which only the end of the is closed).

連結ブラケット１００における第１筒部１０１の内面には、係止段部からなる周方向に間隔をあけて第１段差部１０１ａと第２段差部１０１ｂとが形成されている。図１１に示すように、前方アーム部３０を使用位置から待避位置へ向けて回動させて待避位置とされたとき、第１段差部１０１ａに対して連結部材３３の第１ストッパ部３３ｂが当接されて、待避位置を超えて前方アーム部３０がさらに回動されてしまう事態が規制される。この待避位置のとき、揺動レバー１１０の第２係止部１１０ａに対して、係止段部ともなる係止溝３３ａの一方側の内壁面が周方向から当接されて、待避位置を超えて前方アーム部３０がさらに回動されてしまう事態がより強固に規制されると共に、回動規制のために連結ブラケット１００に加わる負荷を分散するという点でも好ましいものとなる。 The first step portion 101a and the second step portion 101b are formed on the inner surface of the first cylinder portion 101 of the connecting bracket 100 at intervals in the circumferential direction including the locking step portions. As shown in FIG. 11, when the front arm portion 30 is rotated from the used position to the retreat position to be the retreat position, the first stopper portion 33b of the connecting member 33 hits the first step portion 101a. It is regulated that the front arm portion 30 is further rotated beyond the retreat position due to contact. At this retreat position, the inner wall surface on one side of the locking groove 33a, which is also the locking step portion, is in contact with the second locking portion 110a of the swing lever 110 from the circumferential direction, and exceeds the retreat position. Therefore, the situation in which the front arm portion 30 is further rotated is more strongly regulated, and it is also preferable in that the load applied to the connecting bracket 100 due to the rotation regulation is dispersed.

前方アーム部３０を待避位置から使用位置へ向けて回動させて使用位置とされたとき、図１２に示すように、第２段差部１０１ｂに対して連結部材３３の第２ストッパ部３３ｃが当接されて、使用位置を超えて前方アーム部３０がさらに回動されてしまう事態が規制される。この使用位置のとき、揺動レバー１１０の第２係止部１１０ａに対して、係止段部となる第１ストッパ部３３ｂが周方向から当接されて、使用位置を超えて前方アーム部３０がさらに回動されてしまう事態がより強固に規制されると共に、回動規制のために連結ブラケット１００に加わる負荷を分散するという点でも好ましいものとなる。 When the front arm portion 30 is rotated from the retreat position to the use position to reach the use position, as shown in FIG. 12, the second stopper portion 33c of the connecting member 33 hits the second step portion 101b. It is regulated that the front arm portion 30 is further rotated beyond the used position due to contact. At this use position, the first stopper portion 33b, which is the locking step portion, is in contact with the second locking portion 110a of the swing lever 110 from the circumferential direction, and the front arm portion 30 exceeds the use position. It is also preferable in that the situation in which the lever is further rotated is more firmly regulated, and the load applied to the connecting bracket 100 due to the rotation regulation is dispersed.

図１１に示すロック位置にある前方アーム部３０を、待避位置から使用位置へと変更するには、揺動レバー１１０の操作部１１０ｂを操作して、その係止部１１０ａを連結部材３３の係止溝３３ａから離脱させることにより行えばよい。 In order to change the front arm portion 30 in the locked position shown in FIG. 11 from the retracted position to the used position, the operating portion 110b of the swing lever 110 is operated to engage the locking portion 110a with the connecting member 33. This may be done by detaching from the stop groove 33a .

係止部１１０ａの先端面は略平坦面とされている。また、連結部材３３の外周面のうち所定位置が、略平坦面からなる位置決め面３３ｄとされている。アンロック位置となる使用位置に対応した図１２において、係止部１１０ａの先端面が連結部材３３の位置決め面３３ｄに当接された状態とされて、スプリング１１２付勢力と相俟って前方アーム部３０が安定して使用位置に保持される。ただし、使用位置にある前方アーム部３０に対して、待避位置へ向けての適度な外力を付与することにより、揺動レバー１１０を操作することなく前方アーム部３０を待避位置とすることが容易である。 The tip surface of the locking portion 110a is a substantially flat surface. Further, a predetermined position on the outer peripheral surface of the connecting member 33 is a positioning surface 33d formed of a substantially flat surface. In FIG. 12, which corresponds to the use position which is the unlock position, the tip surface of the locking portion 110a is in contact with the positioning surface 33d of the connecting member 33, and the front arm is combined with the spring 112 urging force. The portion 30 is stably held in the used position. However, by applying an appropriate external force toward the retreat position to the front arm portion 30 in the used position, it is easy to set the front arm portion 30 in the retreat position without operating the swing lever 110. Is.

アンロック位置となる使用位置において前方アーム部３０を安定して保持させるため、係止部１１０ａの先端面と位置決め面３３ｄとの形状を次のように設定することもできる。すなわち、係止部１１０ａの先端面と位置決め面３３ｄとの一方をわずかに凸とされた凸面とし、他方を略平坦面あるいはわずかに凹とされた凹面としてもよい。 In order to stably hold the front arm portion 30 in the use position which is the unlock position, the shape of the tip surface of the locking portion 110a and the positioning surface 33d can be set as follows. That is, one of the tip surface of the locking portion 110a and the positioning surface 33d may be a slightly convex convex surface, and the other may be a substantially flat surface or a slightly concave concave surface.

連結部材３３の外周面には、図１２に示すアンロック位置において、揺動レバー１１０の係止部１１０ａが、第１ストッパ部３３ｂに当接される。係止部１１０ａが第１ストッパ部３３ｂに当接することによって、連結部材３３が図１２中反時計方向に回動されることが規制される。すなわち、連結部材３３は、係止部１１０ａをも利用して、アンロック位置を超えて、ロック位置へ向かうのとは反対方向に回動されてしまう事態がより強固に規制される。換言すれば、上記第１ストッパ部３３ｂは、連結ブラケット１００に形成された第１段差１０１ａに対する当接と、係止部１１０ａに対する当接とによって、連結部材３３（前方アーム部３０）の両方向への回動を規制する２つの係止段部の機能を有するものとなっている。 At the unlocked position shown in FIG. 12, the locking portion 110a of the swing lever 110 is in contact with the first stopper portion 33b on the outer peripheral surface of the connecting member 33. When the locking portion 110a abuts on the first stopper portion 33b, the connecting member 33 is restricted from being rotated counterclockwise in FIG. That is, the situation in which the connecting member 33 is rotated in the direction opposite to that toward the locked position beyond the unlocked position by using the locking portion 110a is more strongly regulated. In other words, the first stopper portion 33b abuts on the first step 101a formed on the connecting bracket 100 and abuts on the locking portion 110a in both directions of the connecting member 33 (front arm portion 30). It has the function of two locking steps that regulate the rotation of the.

連結ブラケット１００は、連結部材３３に対してその軸方向に変位するのが規制されている。すなわち、図示を略すが、連結部材３３の先端部には、連結ブラケット１００の側面が当接される規制部材が取付けられて、連結ブラケット１００の一端面が連結部材３３から抜けでることが規制されている。また、連結ブラケット１００の他端面がパイプ材からなる回動部３１の端面に当接されている。 The connecting bracket 100 is restricted from being displaced in the axial direction with respect to the connecting member 33. That is, although not shown, a restricting member with which the side surface of the connecting bracket 100 is in contact is attached to the tip of the connecting member 33, and one end surface of the connecting bracket 100 is restricted from coming off the connecting member 33. ing. Further, the other end surface of the connecting bracket 100 is in contact with the end surface of the rotating portion 31 made of a pipe material.

ここで、連結ブラケット１００（の第１筒部１０１、第２筒部１０２）と、揺動レバー１１０とは、図１４に示すように、連結部材３３の軸線方向の各端面同士が面一となるように設定されている。これにより、外観上の見栄えが向上され、また各端面に大きな突起物等が存在しないようにして安全対策の上でも好ましいものとなる。 Here, as shown in FIG. 14, the connecting bracket 100 (first cylinder portion 101, second cylinder portion 102) and the swing lever 110 are flush with each other at the end faces in the axial direction of the connecting member 33. It is set to be. As a result, the appearance is improved, and it is preferable in terms of safety measures to prevent large protrusions and the like from being present on each end face.

待避位置にある前方アーム部３０を、介助者や被介助者が手摺りとして利用した場合、係止溝３３ａと係止部１１０ａとには大きな外力が作用することも考えられる。この場合、係止溝３３ａや係止部１１０ａを、連結部材３３の軸線方向に適切な長さに設定することにより、上記外力に十分に抗して、前方アーム部３０を確実に待避位置にロックしておくことができる。このように、係止溝３３ａの長さやこれに対応した係止部１１０ａの長さ設定という手法により、ロック位置でのロック強さを容易に設定することができる。 When the front arm portion 30 in the retreat position is used by a caregiver or a person being assisted as a handrail, it is conceivable that a large external force acts on the locking groove 33a and the locking portion 110a. In this case, by setting the locking groove 33a and the locking portion 110a to an appropriate length in the axial direction of the connecting member 33, the front arm portion 30 is reliably placed in the shelter position against the external force. It can be locked. As described above, the lock strength at the lock position can be easily set by the method of setting the length of the locking groove 33a and the length of the locking portion 110a corresponding thereto.

次に、着座式便器１に対して配設された介助装置Ｋの使用法について説明する。まず、使用前の状態では、前方アーム部３０が待避位置とされて（図１、図２において一点鎖線で示す状態）、着座式便器１の前方が大きく開かれた状態とされる。また、側方フレーム部２０は、前傾しない基本姿勢状態（例えば図２に示す状態）とされる。この状態で、被介助者Ｐは、介助者の介助を得つつ着座式便器１の座部１ａに着座される。 Next, how to use the care device K arranged for the seated toilet bowl 1 will be described. First, in the state before use, the front arm portion 30 is set to the shelter position (the state shown by the alternate long and short dash line in FIGS. 1 and 2), and the front of the seated toilet bowl 1 is wide open. Further, the side frame portion 20 is in a basic posture state (for example, a state shown in FIG. 2) that does not tilt forward. In this state, the person being assisted P is seated on the seat portion 1a of the seated toilet bowl 1 with the assistance of the caregiver.

座部１ａに被介助者Ｐが着座した後、前方アーム部３０が使用位置とされる。使用位置では、前方アーム部３０のうち本体部３２（に取付けられたクッション部材８０）が、被介助者Ｐの上半身の前面部直前に位置される（図３参照）。これにより、被介助者Ｐの上半身が前倒れしようとした際に前方アーム部３０によって支承されて、被介助者Ｐが前倒れしてしまうことが防止される。 After the care recipient P is seated on the seat portion 1a, the front arm portion 30 is set to the position of use. In the used position, the main body 32 (cushion member 80 attached to) of the front arm 30 is positioned immediately before the front surface of the upper body of the person being assisted P (see FIG. 3). As a result, when the upper body of the person being assisted P tries to fall forward, the front arm portion 30 supports the person to be assisted, and the person being assisted P is prevented from falling forward.

座部１ａに着座された被介助者Ｐの上半身が後方へ向けて倒れようとした際には、後方フレーム部４０によって支承されて、上半身が後方へ倒れてしまうことが防止される。また、左右一対の側方フレーム部２０によって、座部１ａに着座された被介助者Ｐの横倒れが防止される。 When the upper body of the care recipient P seated on the seat portion 1a tries to fall backward, the upper body is supported by the rear frame portion 40 to prevent the upper body from falling backward. Further, the pair of left and right side frame portions 20 prevents the person to be assisted P seated on the seat portion 1a from falling sideways.

用便（特に大便）を促すためには、被介助者Ｐは少なからず前かがみになる状態が好ましいものである。このときは、介助者は操作部材６８を操作して、揺動角度変更機構６０の係止作用を解除して、側方フレーム部２０（およびこれに一体の前方アーム部３０および後方フレーム部４０）を所望の前傾角度まで前傾させればよい。所望の前傾角度となった後に、操作部材６８の操作を解除することにより、その位置で側方フレーム部２０の揺動が規制される。 In order to promote stool (particularly stool), it is preferable that the person being assisted P is not a little leaning forward. At this time, the caregiver operates the operating member 68 to release the locking action of the swing angle changing mechanism 60, and the side frame portion 20 (and the front arm portion 30 and the rear frame portion 40 integrated therein). ) May be tilted forward to a desired forward tilt angle. By releasing the operation of the operating member 68 after the desired forward tilt angle is reached, the swing of the side frame portion 20 is restricted at that position.

側方フレーム部２０を、基本姿勢状態から２０度程度前傾させたときの状態が、図３に示される。被介助者Ｐは、前かがみの状態で前方アーム部３０に支承されることになる。被介助者Ｐが前かがみになることで、特に大便を促すのに好ましい姿勢となり、また、被介助者Ｐの上半身の後方に大きな空間が形成されることから、介助者は、用便後の尻ふき等の後始末を容易に行うことができる。 FIG. 3 shows a state in which the side frame portion 20 is tilted forward by about 20 degrees from the basic posture state. The person being assisted P will be supported by the front arm portion 30 in a state of leaning forward. Since the care recipient P leans forward, which is a particularly preferable posture for promoting stool, and a large space is formed behind the upper body of the care recipient P, the caregiver has a buttock after stool. It is possible to easily clean up after wiping.

使用位置にある前方アーム部３０は、待避位置へ向けての揺動をロックされていないことから、介助者あるいは腕が自由になる被介助者Ｐは、スムーズに前方アーム部３０を待避位置とすることができる。特に、被介助者Ｐが腕を使える場合は、被介助者Ｐの意思でもって前方アーム部３０を待避位置へとスムーズに揺動操作することが可能となり、拘束されているという感覚を被介助者Ｐに与えてしまうことを防止あるいは抑制する上でも好ましいものとなる。 Since the front arm portion 30 in the used position is not locked to swing toward the shelter position, the caregiver or the care recipient P whose arm is free can smoothly set the front arm portion 30 to the shelter position. can do. In particular, when the person being assisted P can use his / her arm, the front arm portion 30 can be smoothly swung to the shelter position at the will of the person being assisted P, and the feeling of being restrained is assisted. It is also preferable in preventing or suppressing giving to the person P.

側方フレーム部２０が図３に示すように前傾されている場合は、被介助者Ｐがその意思により体重を後方フレーム部４０に預けることにより、揺動角度変更機構６０の係止が自動的に解除されて（係止凸部６４における傾斜面６４ａの作用）、側方フレーム部２０の前傾角度を小さくする方向へ動かすことができ、図２に示すような基本姿勢状態へと復帰させることもできる。被介助者Ｐ自身の意思に基づいて、側方フレーム部２０の前傾角度を容易に小さくできるということは、拘束されているという感覚を被介助者Ｐに与えてしまうことを防止あるいは抑制する上でも好ましいものとなる。また、前傾させ過ぎることにより被介助者Ｐが前かがみ姿勢を維持するのが苦しい場合等でも、被介助者Ｐが望む好ましい前傾角度へとすみやかに戻すことができる。 When the side frame portion 20 is tilted forward as shown in FIG. 3, the care recipient P voluntarily deposits his / her weight in the rear frame portion 40, so that the swing angle changing mechanism 60 is automatically locked. (The action of the inclined surface 64a on the locking convex portion 64), the side frame portion 20 can be moved in a direction to reduce the forward tilt angle, and returns to the basic posture state as shown in FIG. You can also let them. The fact that the forward tilt angle of the side frame portion 20 can be easily reduced based on the intention of the care recipient P prevents or suppresses giving the care recipient P a feeling of being restrained. The above is also preferable. Further, even when it is difficult for the person being assisted P to maintain the forward leaning posture due to excessive tilting forward, it is possible to quickly return to the preferable forward tilting angle desired by the person being assisted P.

用便を終えた後は、側方フレーム部２０が前傾しない基本姿勢状態（図２に示す状態）とされ、また前方アーム部３０が待避位置とされる（例えば図１に示す状態）。この後、被介助者Ｐは、介助者の介助を得つつ着座式便器１から離れる。 After finishing the stool, the side frame portion 20 is in the basic posture state (state shown in FIG. 2) in which the side frame portion 20 is not tilted forward, and the front arm portion 30 is set in the shelter position (for example, the state shown in FIG. 1). After this, the person being assisted P leaves the seated toilet bowl 1 with the assistance of the caregiver.

待避位置にある前方アーム部３０は、その回動が規制されたロック状態とされている。これにより、被介助者が着座式便器１に着座しようとする際に、待避位置にある前方アーム部３０が不用意に使用位置となって被介助者が着座しようとする動きを阻害してしまう事態が確実に防止される。また、被介助者や介助車が、ロックされている前方アーム部３０を手摺りとして利用することが可能である。 The front arm portion 30 in the retreat position is in a locked state in which its rotation is restricted. As a result, when the care recipient tries to sit on the seated toilet bowl 1, the front arm portion 30 in the retreat position carelessly becomes the use position and hinders the movement of the care recipient to sit down. The situation is definitely prevented. Further, the person being assisted or the assisted vehicle can use the locked front arm portion 30 as a handrail.

図１５は、本発明の第２の実施形態を示すものであり、前記実施形態と同一構成要素には同一符号を付してある（このことは、以下の第３の実施形態以下についても同じ）。本実施形態は、揺動角度変更機構の変形例を示すものである。すなわち、本実施形態における揺動角度変更機構６０Ｂ（前記実施形態における揺動角度変更機構６０に対応）においては、係合部材７２（前記実施形態における係合部材６５対応）が円柱状とされている。この係合部材７２は、筒状のガイド部材７３を介して、下フレーム部２２に対して摺動可能に嵌合されている。 FIG. 15 shows a second embodiment of the present invention, in which the same components as those in the embodiment are designated by the same reference numerals (this also applies to the following third embodiment and the following). ). This embodiment shows a modified example of the swing angle changing mechanism. That is, in the swing angle changing mechanism 60B (corresponding to the swing angle changing mechanism 60 in the embodiment) in the present embodiment, the engaging member 72 (corresponding to the engaging member 65 in the embodiment) is cylindrical. There is. The engaging member 72 is slidably fitted to the lower frame portion 22 via a cylindrical guide member 73.

係止部材７４（前記実施形態における係止部材６１に対応）が、板材を円弧状とした形態とされている。この係止部材７４には、連結部５２を中心として等角度間隔で係止孔７４ａ（前記実施形態における係止凹部６３対応）が形成されている。なお、下ストッパ部５４Ｂ（前記実施形態におけるピン状の下ストッパ部５４対応）が、板状とされている。 The locking member 74 (corresponding to the locking member 61 in the above embodiment) has a plate material in an arc shape. The locking member 74 is formed with locking holes 74a (corresponding to the locking recess 63 in the above embodiment) at equal intervals around the connecting portion 52. The lower stopper portion 54B (corresponding to the pin-shaped lower stopper portion 54 in the above embodiment) has a plate shape.

係合部材７２の先端部に形成された係合突起部７２ａのうち、下側の面が傾斜面７２ｂとされている。この傾斜面７２ｂは、前記実施形態における係止凸部６４における傾斜面６４ａに対応している。すなわち、係合突起部７２ａが係止孔７４ａに嵌合（係止）されている状態で、側方フレーム部２０（前方アーム部３０）が前下がり方向へ揺動するのを強固に規制する。一方、側方フレーム部２０（前方アーム部３０）を前上がり方向へ揺動させる適度の外力を付与した際には、傾斜面７２ｂが係止孔７４ａの内周縁部に沿って当該係止孔７４ａから抜け出すことが可能とされる（前上がり方向への揺動は許容）。 Of the engaging protrusions 72a formed at the tip of the engaging member 72, the lower surface is an inclined surface 72b. The inclined surface 72b corresponds to the inclined surface 64a in the locking convex portion 64 in the embodiment. That is, in a state where the engaging protrusion 72a is fitted (locked) to the locking hole 74a, the side frame portion 20 (front arm portion 30) is strongly restricted from swinging in the forward descending direction. .. On the other hand, when an appropriate external force for swinging the side frame portion 20 (front arm portion 30) in the forward ascending direction is applied, the inclined surface 72b is the locking hole along the inner peripheral edge portion of the locking hole 74a. It is possible to get out of 74a (swing in the forward rising direction is allowed).

図１６は、本発明の第３の実施形態を示すもので、第２の実施形態の変形例となる。本実施形態では、係合部材７２Ｂ（７２対応）に形成された係合突起部７２ａが傾斜面７２ｂを有しないものとされている。これにより、側方フレーム部２０は、前下がり方向と前上がり方向の両方向について強固に係止されることになる（両方向共に、係止解除には操作部材６８を操作することが必要）。 FIG. 16 shows a third embodiment of the present invention, which is a modification of the second embodiment. In the present embodiment, the engaging protrusion 72a formed on the engaging member 72B (corresponding to 72) does not have the inclined surface 72b. As a result, the side frame portion 20 is firmly locked in both the front-down direction and the front-up direction (in both directions, it is necessary to operate the operation member 68 to release the lock).

図１７は、本発明の第４の実施形態を示すものである。本実施形態では、ベース部材１０Ｄ（ベース部材１０対応）を、着座式便器１の後方に位置する壁面に固定するようにしてある。すなわち、ベース部材１０Ｄは、上記壁面への取付部となる左右一対の取付板部１２１と、各取付板部１２１から前方へ延びる左右一対の棒状部材１２２と、左右一対の棒状部材１２２の先端部同士を連結する連結棒状部材１２３と、を有するものとなっている。また、本実施形態では、各クッション部材８０がそれぞれ、揺動しない固定式とされている。 FIG. 17 shows a fourth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the base member 10D (corresponding to the base member 10) is fixed to the wall surface located behind the seated toilet bowl 1. That is, the base member 10D has a pair of left and right mounting plate portions 121 that serve as mounting portions on the wall surface, a pair of left and right rod-shaped members 122 extending forward from each mounting plate portion 121, and a pair of left and right rod-shaped member tips. It has a connecting rod-shaped member 123 that connects them to each other. Further, in the present embodiment, each cushion member 80 is a fixed type that does not swing.

図１８は、本発明の第５の実施形態を示すものである。本実施形態では、ベース部材１０Ｅが、実質的に、着座式便器１の後方に位置する壁面に固定される取付板部１３１によって形成されている。また、側方フレーム部２０と前方アーム部３０とからなる支承部材が、被介助者の左方側についてのみ配設されるものとなっている。支承部材を右方側についてのみ有するようにすることもでき（図１８に示す構造のものと左右対称形状）、また左右一対の支承部材を個々独立して設けることもできる。 FIG. 18 shows a fifth embodiment of the present invention. In the present embodiment, the base member 10E is substantially formed by a mounting plate portion 131 fixed to a wall surface located behind the seated toilet bowl 1. Further, the bearing member including the side frame portion 20 and the front arm portion 30 is arranged only on the left side of the person being assisted. The bearing members may be held only on the right side (the shape is symmetrical with that of the structure shown in FIG. 18), or a pair of left and right bearing members may be provided independently.

さらに、図１８に示す実施形態では、前方アーム部３０は、図中一点鎖線で示す待避位置では、下方に向けて回動された姿勢とされる。また、使用位置がロックが行われるロック位置とされ、待避位置がアンロック位置とされている。なお、本実施形態でも、待避位置にある前方アーム部３０を、第１の実施形態と同様に上方に向けて回動された姿勢とすることもできる。この場合、待避位置にある前方アーム部３０を手摺りとして利用するには、待避位置をロック位置とすればよい。 Further, in the embodiment shown in FIG. 18, the front arm portion 30 is in a posture of being rotated downward at the retreat position shown by the alternate long and short dash line in the figure. In addition, the used position is the locked position where the lock is performed, and the shelter position is the unlocked position. Also in this embodiment, the front arm portion 30 in the retreat position may be in a posture of being rotated upward as in the first embodiment. In this case, in order to use the front arm portion 30 in the retreat position as a handrail, the retreat position may be set to the lock position.

図１９は、本発明の第６の実施形態を示すもので、図１８に示す実施形態の変形例ともなる。本実施形態では、前方アーム部３０の回動部位やロック機構９０を、側方フレーム部２０のうち上下方向に延びる部位に設けてある。前方アーム部３０は、上下方向に延びる軸線を中心に回動されて、図中一点鎖線で示す待避位置では、前方に向けて回動された姿勢とされる（前方アーム部３０の本体部３２が、使用位置でも待避位置でも略水平に延びる状態とされる）。本実施形態においては、使用位置がロック位置とされる一方、待避位置がアンロック位置とされている。なお、待避位置にある前方アーム部３０を手摺りとして利用するには、待避位置もロック位置とすればよい。 FIG. 19 shows a sixth embodiment of the present invention, which is also a modification of the embodiment shown in FIG. In the present embodiment, the rotation portion of the front arm portion 30 and the lock mechanism 90 are provided at a portion of the side frame portion 20 extending in the vertical direction. The front arm portion 30 is rotated about an axis extending in the vertical direction, and is in a posture of being rotated forward at the retreat position indicated by the alternate long and short dash line in the figure (main body portion 32 of the front arm portion 30). However, it is said that it extends almost horizontally in both the used position and the shelter position). In the present embodiment, the used position is the locked position, while the retracted position is the unlocked position. In order to use the front arm portion 30 in the retreat position as a handrail, the retreat position may also be the lock position.

以上実施形態について説明したが、本発明は、実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載された範囲において適宜の変更が可能である。前方アーム部３０を、左右一対の側方フレーム部２０のうちいずれか一方の側方フレーム部２０に対してのみ設けるようにしてもよい。本体部３２あるいは後方フレーム部４０に設けるクッション部材８０の少なくとも一方は、揺動しない固定式であってもよく、また本体部３２や後方フレーム部４０の全周を覆う形状とすることもできる。 Although the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the embodiments, and appropriate modifications can be made within the scope of the claims. The front arm portion 30 may be provided only for one of the pair of left and right side frame portions 20. At least one of the cushion members 80 provided on the main body portion 32 or the rear frame portion 40 may be a fixed type that does not swing, or may have a shape that covers the entire circumference of the main body portion 32 and the rear frame portion 40 .

揺動角度変更機構６０を、左右一対の側方フレーム部２０のうち一方の側方フレーム部２０にのみ設けることもでき（係止、係止解除の利便性向上）、また両方の側方フレーム部２０に設けることもできる（より確実な係止作用の確保）。側方フレーム部２０を、左右一対設けることなく、左右いずれか一方のみ設けるようにしてもよい。支承部材がその揺動ストローク端の間でとりえる揺動角度として、実施形態では段階式に複数としたが、連続可変式に変更できるようにしてもよい。 The swing angle changing mechanism 60 can be provided only on one of the pair of left and right side frame portions 20 (improved convenience of locking and unlocking), and both side frames. It can also be provided on the portion 20 (ensuring a more reliable locking action). Instead of providing a pair of left and right side frame portions 20, only one of the left and right sides may be provided. The swing angle that the bearing member can take between the swing stroke ends is set to a plurality of steps in the embodiment, but it may be changed to a continuously variable type.

ロック機構９０による前方アーム部３０の回動ロックを、待避位置と使用位置との両方の位置で行うようにしてもよく、また使用位置でのみロックするようにしてもよい。 The rotation lock of the front arm portion 30 by the lock mechanism 90 may be performed at both the retreat position and the use position, or may be locked only at the use position.

第１係止部は、係止溝３３ａという溝形態ではなく、係止段部の形態とすることもできる。具体的には、ロック位置を示す図１１において、係止溝３３ａの周方向両側の内壁面のうち、第２ストッパ部３３ｃ側の内壁面のみを構成する係止段部の形態とすることもできる。 The first locking portion may be in the form of a locking step portion instead of the groove form of the locking groove 33a. Specifically, in FIG. 11 showing the lock position, of the inner wall surfaces on both sides in the circumferential direction of the locking groove 33a, only the inner wall surface on the second stopper portion 33c side may be formed as a locking step portion. can.

側方フレーム部２０および後方フレーム部４０は、適宜の構造を採択することができ、例えば面を形成（面状に形成）するように構成することができる。面を形成するように構成する場合、板材のみによって構成することができ、また板材とパイプ材との組み合わせによって構成することもできる。そして、用いる板材としては、金属板やプラスチック板（特に繊維強化プラスチック板）を用いることができ、多孔板を用いることもできる。 The side frame portion 20 and the rear frame portion 40 can adopt an appropriate structure, and can be configured to form, for example, a surface (formed in a surface shape). When it is configured to form a surface, it can be configured only by a plate material, or it can be configured by a combination of a plate material and a pipe material. As the plate material to be used, a metal plate or a plastic plate (particularly a fiber reinforced plastic plate) can be used, and a perforated plate can also be used.

回動部材となる第２部材（実施形態における前方アーム部３０対応）としては、座部に着座された被介助者の近傍に位置されて被介助者の介助を行う機能を有するものであれば、例えば特許文献１に記載の肘載せ部等、適宜のものを選択することができる。同様に、第２部材（実施形態における側方フレーム部２０対応）も、第１部材が回動可能に連結されるものであれば、適宜のものを選択できる。 As the second member (corresponding to the front arm portion 30 in the embodiment) to be the rotating member, if it is located in the vicinity of the assisted person seated on the seat portion and has a function of assisting the assisted person. For example, an appropriate one such as the elbow rest portion described in Patent Document 1 can be selected. Similarly, as the second member (corresponding to the side frame portion 20 in the embodiment), an appropriate one can be selected as long as the first member is rotatably connected.

係止溝３３ａおよびこれに対応した係止部１１０ａは、第１筒部１０１の直近でその端面の外側に位置させることもできる。この場合、係止部１１０ａを、第１筒部１０１の一方の端面側にのみ位置させることができ、両方の端面側にそれぞれ位置させることもできる。 The locking groove 33a and the corresponding locking portion 110a can also be located in the immediate vicinity of the first tubular portion 101 and outside its end face. In this case, the locking portion 110a can be positioned only on one end face side of the first cylinder portion 101, and can also be positioned on both end face sides.

本発明が適用される座部を有する機器としては、着座式便器に限らず、例えば、休憩用の固定椅子や観賞位置にある固定椅子等、適宜のものを含むものである。揺動連結機構５０は、実施形態のものに限らず適宜の構造のものを採択することができ、同様に、揺動角度変更機構６０やロック機構９０も実施形態のものに限らず適宜の構造のものを採択することができる。勿論、本発明の目的は、明記されたものに限らず、実質的に好ましいあるいは利点として表現されたものを提供することをも暗黙的に含むものである。 The device having a seat to which the present invention is applied is not limited to the seated toilet bowl, and includes, for example, a fixed chair for resting, a fixed chair in an ornamental position, and the like as appropriate. The swing connecting mechanism 50 is not limited to the one of the embodiment, and an appropriate structure can be adopted. Similarly, the swing angle changing mechanism 60 and the lock mechanism 90 are not limited to the one of the embodiment and have an appropriate structure. Can be adopted. Of course, the object of the present invention is not limited to what is specified, but also implicitly includes providing what is expressed as substantially preferable or advantageous.

本発明は、ロック機能付きの回動連結構造を有する介助装置として好適である。 The present invention is suitable as an assistance device having a rotary connection structure with a lock function.

Ｐ：被介助者
Ｋ：介助装置
１：着座式便器
１ａ：座部
１０：ベース部材
１０Ｄ：ベース部材（図１７）
１０Ｅ：ベース部材（図１８、図１９）
２０：側方フレーム部（第１部材）
３０：前方アーム部（第２部材）
３１：回動部
３２：本体部
３３：連結部材
３３ａ：係止溝（第１係止部）
３３ｂ：第１ストッパ部（係止段部）
３３ｃ：第２ストッパ部（係止段部）
３３ｄ：位置決め面
９０：ロック機構
１００：連結ブラケット
１０１：第１筒部（回動保持部）
１０１ａ：第１段差部（係止段部）
１０１ｂ：第２段差部（係止段部）
１０１ｃ：貫通孔
１０２：第２筒部（固定部）
１１０：揺動レバー（揺動部材）
１１０ａ：係止部（第２係止部）
１１０ｂ：操作部
１１１：ピン部材
１１２：スプリング
P: Person being assisted K: Assistance device 1: Seated toilet bowl 1a: Seat
10: Base member
10D: Base member (Fig. 17)
10E: Base member (FIGS. 18 and 19)
20: Side frame part (first member)
30: Front arm part (second member)
31: Rotating portion 32: Main body portion 33: Connecting member 33a: Locking groove (first locking portion)
33b: First stopper (locking step)
33c: Second stopper (locking step)
33d: Positioning surface 90: Lock mechanism 100: Connecting bracket 101: First cylinder portion (rotation holding portion)
101a: First step portion (locking step portion)
101b: Second step portion (locking step portion)
101c: Through hole 102: Second cylinder portion (fixed portion)
110: Swing lever (swing member)
110a: Locking part (second locking part)
110b: Operation unit 111: Pin member
112: Spring

Claims (9)

被介助者が着座される座部の近傍に配設される介助装置における回動連結構造であって、
固定部と回動保持部とを有する連結ブラケットと、
前記連結ブラケットの固定部に固定された第１部材と、
介助部を有すると共に前記連結ブラケットの前記回動保持部に回動可能に保持されて、前記座部に着座された被介助者を該介助部でもって介助する使用位置と、該使用位置から所定角度回動された待避位置と、を選択的にとり得るようにされた第２部材と、
前記第２部材の前記使用位置と前記待避位置との間での回動を、該使用位置または該待避位置の少なくとも一方の位置でロックしておくためのロック機構と、
を備え、
前記ロック機構が、前記第２部材のうち前記回動保持部に保持されている部位の外周面に形成された第１係止部と、前記連結ブラケットに揺動可能に保持された揺動部材と、該揺動部材を所定方向へ向けて付勢する付勢手段と、を有し、
前記揺動部材は、前記第２部材の回動がロックされるべきロック位置において、前記第１係止部に対して係脱される第２係止部と、手動操作される操作部と、を有し、
前記付勢手段は、前記第２係止部が前記第１係止部に対して係合される方向に前記揺動部材を付勢しており、
前記ロック位置において、前記操作部を操作して前記付勢手段に抗して前記揺動部材を揺動させることにより、前記第１係止部に対する前記第２係止部の係合が解除されて、前記第２部材が前記使用位置と前記待避位置との間で回動可能とされる、
ことを特徴とする介助装置における回動連結構造。 It is a rotary connection structure in a care device arranged in the vicinity of a seat where a person to be assisted is seated.
A connecting bracket having a fixing portion and a rotating holding portion,
The first member fixed to the fixing portion of the connecting bracket and
A use position that has an assistance portion and is rotatably held by the rotation holding portion of the connecting bracket to assist a person to be assisted seated on the seat portion by the assistance portion, and a predetermined position from the use position. A second member that can selectively take a retreat position that has been rotated by an angle, and
A locking mechanism for locking the rotation of the second member between the used position and the shelter position at at least one of the used position and the shelter position.
Equipped with
The locking mechanism has a first locking portion formed on the outer peripheral surface of a portion of the second member held by the rotation holding portion, and a swinging member swayably held by the connecting bracket. And an urging means for urging the rocking member in a predetermined direction.
The swing member includes a second locking portion that is engaged with and disengaged from the first locking portion at a lock position where the rotation of the second member should be locked, and an operation portion that is manually operated. Have,
The urging means urges the swing member in a direction in which the second locking portion is engaged with the first locking portion.
At the locked position, by operating the operating portion to swing the swinging member against the urging means, the engagement of the second locking portion with the first locking portion is released. The second member is rotatable between the used position and the retreat position.
A rotary connection structure in a caregiving device. 前記第１係止部が、係止溝として形成され、
前記第２係止部が前記係止溝に対して嵌合されることにより、前記第２部材の回動がロックされる、
ことを特徴とする請求項１に記載の介助装置における回動連結構造。 The first locking portion is formed as a locking groove, and the first locking portion is formed.
By fitting the second locking portion to the locking groove, the rotation of the second member is locked.
The rotary connection structure in the caregiving device according to claim 1. 請求項１または請求項２において、
前記回動保持部には、前記ロック位置において前記第１係止部が位置する部位において、前記第２係止部が貫通可能な貫通孔が形成されている、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の介助装置における回動連結構造。 In claim 1 or 2,
Claim 1 is characterized in that the rotation holding portion is formed with a through hole through which the second locking portion can penetrate at a portion where the first locking portion is located at the locking position. Alternatively, the rotary connection structure in the assistance device according to claim 2. 前記第２部材は、前記介助部を有する本体部と、該本体部に固定されて前記回動保持部に保持される回動部位を構成すると共に前記第１係止部が形成された軸部材と、を有している、ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の介助装置における回動連結構造。 The second member constitutes a main body portion having the assisting portion and a rotating portion fixed to the main body portion and held by the rotating holding portion, and a shaft member on which the first locking portion is formed. The rotary connection structure in the caregiving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the assisting device comprises. 前記第２部材の外周面に、周方向に間隔をあけて第１ストッパ部と第２ストッパ部とが形成され、
前記回動保持部の内周面に、周方向に間隔をあけて第１段差部と第２段差部とが形成され、
前記第２部材を所定方向に回動させて前記待避位置になったときに、前記第１ストッパ部が前記第１段差部に周方向から当接することにより該第２部材の該待避位置以上の回動が規制され、
前記第２部材を前記所定方向とは反対方向に回動させて前記使用位置となったときに、前記第２ストッパ部が前記第２段差部に周方向から当接することにより該第２部材の該使用位置それ以上の回動が規制される、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の介助装置における回動連結構造。 A first stopper portion and a second stopper portion are formed on the outer peripheral surface of the second member at intervals in the circumferential direction.
A first step portion and a second step portion are formed on the inner peripheral surface of the rotation holding portion at intervals in the circumferential direction.
When the second member is rotated in a predetermined direction to reach the shelter position, the first stopper portion abuts on the first step portion from the circumferential direction, so that the second member is equal to or higher than the shelter position. Rotation is restricted,
When the second member is rotated in a direction opposite to the predetermined direction to reach the used position, the second stopper portion abuts on the second step portion from the circumferential direction, whereby the second member Rotation beyond the used position is restricted.
The rotary connection structure in the caregiving device according to any one of claims 1 to 4, wherein the assisting device is characterized in that. 前記使用位置と前記待避位置との他方の位置が、前記ロック機構によってはロックされないアンロック位置とされ、
前記第２部材の外周面には、該第２部材を前記アンロック位置に向けて回動させたときに、該アンロック位置において前記第２係止部が周方向から当接されて該第２部材のそれ以上の回動を規制する係止段部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の介助装置における回動連結構造。 The other position of the used position and the retracted position is set as an unlocked position that is not locked by the locking mechanism.
When the second member is rotated toward the unlocked position, the second locking portion is brought into contact with the outer peripheral surface of the second member from the circumferential direction at the unlocked position. A locking step is formed to regulate further rotation of the two members.
The rotary connection structure in the caregiving device according to any one of claims 1 to 5, wherein the assisting device is characterized in that. 前記使用位置と前記待避位置との他方の位置が、前記ロック機構によってはロックされないアンロック位置とされ、
前記第２部材の外周面には、前記アンロック位置において前記第２係止部の先端面が当接される位置決め面が形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の介助装置における回動連結構造。 The other position of the used position and the retracted position is set as an unlocked position that is not locked by the locking mechanism.
A positioning surface is formed on the outer peripheral surface of the second member so that the tip surface of the second locking portion abuts at the unlocked position.
The rotary connection structure in the caregiving device according to any one of claims 1 to 6, wherein the assisting device is characterized in that. 前記固定部と前記回動保持部と前記揺動部材とはそれぞれ、前記第２部材の回動中心となる回動軸線方向に延びる形状とされ、
前記固定部と前記回動保持部と前記揺動部材とは、前記回動軸線方向の各端面同士が互いに略面一となるように設定されている、
ことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の介助装置における回動連結構造。 The fixing portion, the rotation holding portion, and the swing member are each formed to have a shape extending in the rotation axis direction which is the rotation center of the second member.
The fixing portion, the rotation holding portion, and the swing member are set so that their end faces in the direction of the rotation axis are substantially flush with each other.
The rotary connection structure in the caregiving device according to any one of claims 1 to 7, wherein the assisting device is characterized in that. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載の回動連結構造を有している、ことを特徴とする介助装置。 An assist device having the rotary connection structure according to any one of claims 1 to 8.
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