JP7096149B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、オペレータが車体の後方を確認するためのミラーが設けられた作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle provided with a mirror for the operator to check the rear of the vehicle body.
ホイールローダや油圧ショベル等の作業車両においても、一般の乗用車と同様に、運転室の左右側方に設けられたミラーにより車体の後方の視認性を確保している。例えば、特許文献1には、運転室の前方側部に基端側が回動可能に取り付けられたステーと、ステーの先端部に取り付けられたミラー本体と、を備え、ミラー本体を運転室の側方に突出させてミラー本体により車体の後方を視認する使用位置と、ミラー本体及びステーを車体の車幅内に格納する格納位置とに切り換え可能に構成してなるバックミラーが搭載された油圧ショベルが開示されている。
Even in work vehicles such as wheel loaders and hydraulic excavators, the visibility behind the vehicle body is ensured by mirrors provided on the left and right sides of the driver's cab, as in general passenger cars. For example,
このバックミラーは、ステーの基端側において外周から張り出したアームプレートと、アームプレートにおいてステーの外周面から所定長だけ離間して植設されたロックピンと、ステーの基端側を回動中心としたロックピンの回動軌跡に対応した円弧に沿ってロックピンを嵌合させる複数の被嵌合部が設けられたプレート部材と、を有するロック機構を備えている。ロック機構は、使用位置又は格納位置においてロックピンを複数の被嵌合部の一つに嵌合させることによりロック状態となってステーを車体に固定させ、ステーをミラー本体ごと所要量引き上げてロックピンを被嵌合部から離脱させることによりロック状態が解除されてステーを回動させることを可能とする。 This back mirror has an arm plate protruding from the outer circumference on the base end side of the stay, a lock pin planted on the arm plate separated from the outer peripheral surface of the stay by a predetermined length, and a rotation center on the base end side of the stay. It is provided with a lock mechanism including a plate member provided with a plurality of fitted portions for fitting the lock pin along an arc corresponding to the rotation locus of the lock pin. The lock mechanism locks the stay by fitting the lock pin to one of the plurality of fitted parts at the use position or the retracted position to fix the stay to the vehicle body, and pulls up the stay together with the mirror body by the required amount to lock. By detaching the pin from the fitted portion, the locked state is released and the stay can be rotated.
しかしながら、特許文献1に記載のバックミラーでは、オペレータや作業員は、ロック状態を解除する際にミラー本体が取り付けられた重量のあるステーを所要量引き上げる必要があるため、片手での解除操作が難しく、また解除操作時に姿勢を崩しやすい。
However, in the rear-view mirror described in
そこで、本発明の目的は、ミラーのロック状態を解除する際の操作性が向上すると共に、オペレータや作業員が安定した姿勢で解除操作を行うことが可能な作業車両を提供することにある。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle capable of improving the operability when releasing the locked state of the mirror and allowing the operator or the worker to perform the release operation in a stable posture.
上記の目的を達成するために、本発明は、車体の後方を確認するためのミラーが取付部材を介して運転室の左右側方に取り付けられた作業車両において、前記運転室の左右方向の外側に向かって張り出した使用位置と前記使用位置よりも前記運転室側となる格納位置との間で前記ミラーを移動可能とする移動装置と、前記取付部材に設けられ、前記使用位置及び前記格納位置にて前記ミラーをそれぞれロックするためのロック装置と、を備え、前記移動装置は、棒状部材を屈曲して形成され、前記ミラーが装着されたミラーステーと、前記車体の上下方向に厚みを有して設けられ、前記ミラーステーの端部が固定された板状部材と、前記板状部材に形成された厚み方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記板状部材を前記取付部材に対して回転可能に取り付けて前記ミラーステーの回転中心となる回転軸部材と、を有し、前記ロック装置は、前記車体の上下方向に軸を有して配設されて回転しながら軸方向に動作する軸体と、前記軸体の外周から軸方向に対して交差する方向に延出するピン部材と、前記軸体が挿通されて前記ピン部材が係止されるブロック体と、を有し、前記板状部材には、前記使用位置で前記軸体の一端部が嵌合する第1嵌合部と、前記格納位置で前記軸体の前記一端部が嵌合する第2嵌合部と、が設けられ、前記ブロック体には、前記軸体の軸方向に凹んでおり、前記軸体の前記一端部が前記第1嵌合部又は前記第2嵌合部から離脱している状態のときに前記ピン部材が係止される小凹部と、前記小凹部よりも前記軸体の軸方向に大きく凹んでおり、前記軸体の前記一端部が前記第1嵌合部又は前記第2嵌合部に嵌合している状態のときに前記ピン部材が係止される大凹部と、が隣接して設けられ、前記大凹部には、前記小凹部に向かって傾斜し、前記軸体の動作時において前記ピン部材が摺接する傾斜面が形成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention has a work vehicle in which a mirror for checking the rear of the vehicle body is attached to the left and right sides of the driver's cab via a mounting member, and the outside of the driver's cab in the left-right direction. A moving device that enables the mirror to be moved between a used position that overhangs toward the user and a storage position that is closer to the driver's cab than the used position, and a moving device that is provided on the mounting member and that is provided at the used position and the storage position. The moving device is formed by bending a rod-shaped member, and has a mirror stay on which the mirror is mounted and a thickness in the vertical direction of the vehicle body. The plate-shaped member is inserted into a plate-shaped member to which the end portion of the mirror stay is fixed and a through hole formed in the plate-shaped member and penetrating in the thickness direction, and the plate-shaped member is attached to the mounting member. It has a rotation shaft member that is rotatably attached and serves as a rotation center of the mirror stay, and the lock device is arranged with a shaft in the vertical direction of the vehicle body and operates in the axial direction while rotating. It has a shaft body, a pin member extending from the outer periphery of the shaft body in a direction intersecting the axial direction, and a block body through which the shaft body is inserted and the pin member is locked. The plate-shaped member has a first fitting portion in which one end of the shaft body is fitted at the use position and a second fitting portion in which the one end portion of the shaft body is fitted at the storage position. When the block body is recessed in the axial direction of the shaft body and one end portion of the shaft body is separated from the first fitting portion or the second fitting portion. The small recess in which the pin member is locked and the small recess are recessed more in the axial direction of the shaft body, and the one end portion of the shaft body is the first fitting portion or the second fitting portion. A large recess in which the pin member is locked when fitted to the small recess is provided adjacent to the large recess, and the large recess is inclined toward the small recess to operate the shaft body. It is characterized in that an inclined surface to which the pin member is in sliding contact is formed.
本発明によれば、ミラーのロック状態を解除する際の操作性が向上すると共に、オペレータや作業員は安定した姿勢で解除操作を行うことができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 According to the present invention, the operability when releasing the locked state of the mirror is improved, and the operator or the worker can perform the releasing operation in a stable posture. Issues, configurations and effects other than those described above will be clarified by the following description of the embodiments.
以下、本発明の実施形態に係る作業車両の一態様として、例えば、露天掘り鉱山等において土砂や鉱物等を掘削してダンプトラック等へ積み込む荷役作業を行うホイールローダについて説明する。 Hereinafter, as one aspect of the work vehicle according to the embodiment of the present invention, for example, a wheel loader for excavating earth and sand, minerals, etc. in an open pit mine and loading them onto a dump truck or the like will be described.
(ホイールローダ1の全体構成)
まず、ホイールローダ1の全体構成について、図1を参照して説明する。
(Overall configuration of wheel loader 1)
First, the overall configuration of the
図1は、本発明の実施形態に係るホイールローダ1の一構成例を示す外観側面図である。
FIG. 1 is an external side view showing a configuration example of the
以下の説明において、ホイールローダ1の車体の左右方向のうち、ホイールローダ1に搭乗したオペレータが前方を向いた状態における左手の方向を「左方向」とし、右手の方向を「右方向」とする。また、以下の説明では、「車体の左右方向」を単に「左右方向」とし、「車体の前後方向」を単に「前後方向」とし、「車体の上下方向」を単に「上下方向」とする場合がある。
In the following description, of the left-right directions of the vehicle body of the
ホイールローダ1は、車体が中心付近で中折れすることにより操舵するアーティキュレート式の作業車両であり、車体の前部を構成する前フレーム101と、車体の後部を構成する後フレーム102と、を備えている。前フレーム101と後フレーム102とは、センタジョイント103によって左右方向に回動自在に連結されており、前フレーム101が後フレーム102に対して左右方向に屈曲する。
The
前フレーム101には、左右一対の前輪101A(図1では左側のみを示す)と、荷役作業を行う作業機2と、が設けられている。
The
作業機2は、前フレーム1Aに基端部が回動可能に取り付けられたリフトアーム21と、リフトアーム21を駆動させる一対のリフトアームシリンダ(不図示)と、リフトアーム21の先端部に回動可能に取り付けられたバケット22と、バケット22を駆動させるバケットシリンダ220と、リフトアーム21に回動可能に連結されてバケット22とバケットシリンダ220とのリンク機構を構成するベルクランク23と、一対のリフトアームシリンダやバケットシリンダ220へ作動油を導く複数の配管(不図示)と、を有している。
The work machine 2 is rotated around a
リフトアーム21は、一対のリフトアームシリンダの各ボトム室に作動油が流入して各ロッドが伸びることにより前フレーム101に対して上方向に回動し、各ロッド室に作動油が流入して各ロッドが縮むことにより前フレーム101に対して下方向に回動する。
The
バケット22は、土砂等を掬って放土したり、地面を均したりするための作業具であり、バケットシリンダ220のボトム室に作動油が流入してロッド220Aが伸びることによりチルト(リフトアーム21に対して上方向に回動)し、ロッド室に作動油が流入してロッド220Aが縮むことによりダンプ(リフトアーム21に対して下方向に回動)する。
The
後フレーム102には、左右一対の後輪102A(図1では左側のみを示す)と、オペレータが搭乗する運転室31と、エンジンや油圧ポンプ等の各機器が内部に収容された機械室32と、車体が傾倒しないように作業機2とのバランスを保つためのカウンタウェイト33と、が設けられている。後フレーム102において、運転室31は前部に、カウンタウェイト33は後部に、機械室32は運転室31とカウンタウェイト33との間に、それぞれ配置されている。
The
(運転室31の構成)
次に、運転室31の構成について、図2及び図3を参照して説明する。
(Structure of driver's cab 31)
Next, the configuration of the driver's
図2は、運転室31の一構成例を示す斜視図である。図3は、ミラー40の使用位置Xと格納位置Yとを示す図である。
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the driver's
運転室31は、後フレーム102上に取り付けられた床板部311と、床板部311の上方を覆う天井部312と、床板部311と天井部312との間で上下方向に延びる複数のピラー313と、を備えたフレーム構造をなしており、内部には空間(部屋)が形成されている。
The
複数のピラー313は、本実施形態では、運転室31の前後左右に配置された4本のピラーで構成されている。以下の説明では、前後左右のピラー313のうち、前側の左右を「フロントピラー313A」とし、後側の左右を「リヤピラー313B」とする。なお、図2及び図3では、前後左右のピラー313のうち、左側のフロントピラー313A及びリヤピラー313Bのみを示している。左右のフロントピラー313Aの間には前窓314が作業機2側に張り出して、左右のリヤピラー313Bの間には後窓315が機械室32側に張り出して、それぞれ設けられている。図2に示すように、前窓314の正面ガラス部分にはフロントワイパー314Aが配設され、図3に示すように、後窓315の背面ガラス部分にはリヤワイパー315Aが配設されている。
In the present embodiment, the plurality of
左右側のフロントピラー313Aとリヤピラー313Bとの間にはそれぞれ、オペレータや作業員が運転室31内にアクセスするための開閉ドア316が設けられている。本実施形態では、左側の開閉ドア316が開閉可能な状態となっており、オペレータ等は左側の開閉ドア316から運転室31内に乗り込むが、ホイールローダ1の仕様によっては右側の開閉ドア316を開閉可能な状態としてもよい。なお、図2及び図3では、左右の開閉ドア316のうち左側の開閉ドア316のみを示している。
An opening /
また、前後左右のピラー313にはそれぞれ、パイプ等の棒状部材を屈曲して形成された手摺り317が延伸方向に沿って取り付けられている。なお、図2及び図3では、左側のフロントピラー313A及びリヤピラー313Bに取り付けられた手摺り317のみを示している。
Further, a
図2に示すように、運転室31の左右側方には、車体の後方を確認するためのミラー40を含むミラーユニット4がそれぞれ設けられている。なお、左右のミラーユニット4の構成は同様であることから、以下では左側のミラーユニット4を例に挙げて説明する。
As shown in FIG. 2,
(ミラーユニット4の構成)
次に、ミラーユニット4の構成について、図2~7を参照して説明する。
(Configuration of mirror unit 4)
Next, the configuration of the
図4は、ミラーユニット4における上側ブラケット5A周辺を拡大して示す透過斜視図である。図5は、移動装置6のプレート62Aの構成を示す斜視図である。図6は、ロック装置7のロックピン71、スプリングピン72、及びノブ74の構成をそれぞれ示す分解斜視図である。図7は、ロック装置7のブロック体73の構成を示す斜視図である。
FIG. 4 is a transmission perspective view showing the periphery of the
ミラーユニット4は、図2及び図3に示すように、ミラー40と、運転室31に取り付けるための取付部材としての一対のブラケット5A,5Bと、ミラー40を使用位置Xと格納位置Yとの間で移動可能とする移動装置6と、ミラー40を使用位置X及び格納位置Yのそれぞれにてロックするためのロック装置7と、を含んで構成されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
ここで、ミラー40の「使用位置X」とは、図3において破線で示すように、運転室31の左右方向の外側に向かって張り出した位置であり、ミラー40は、この使用位置Xに配置された状態では鏡面が後方を向いている。また、ミラー40の「格納位置Y」とは、使用位置Xよりも運転室31側となる位置であり、ミラー40は、この格納位置Yに配置された状態では鏡面が運転室31側を向いて車幅内に収まっている。
Here, the "use position X" of the
一対のブラケット5A,5Bは、左側フロントピラー313Aにおける手摺り317の上方にて延伸方向(運転室31の上下方向)に並んで設けられている。なお、一対のブラケット5A,5Bのうち、上側に設けられたものを「上側ブラケット5A」とし、下側に設けられたものを「下側ブラケット5B」とする。
The pair of
本実施形態では、図2及び図3に示すように、上側ブラケット5Aにロック装置7が設けられている。そこで、以下では、ミラーユニット4において、上側ブラケット5A側の構成を主として説明する。
In this embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the
図4に示すように、上側ブラケット5Aは、左側フロントピラー313Aにボルト510で固定される固定板部51と、固定板部51から突出した直方体状の本体部52と、を有している。本体部52には、上下方向に貫通する第1挿通孔521及び第2挿通孔522が左右方向に並んで形成されている(図4において破線で示す)。なお、左右方向において、第1挿通孔521が固定板部51側に配置されている。他方、下側ブラケット5Bは、上側ブラケット5Aと異なり第2挿通孔522が形成されていないが、他の構成については上側ブラケット5Aと同様である。
As shown in FIG. 4, the
移動装置6は、図2及び図3に示すように、例えばパイプ等の断面円形状の棒状部材を屈曲して形成されたミラーステー61と、上側ブラケット5Aに対応して配設された上側プレート62Aと、下側ブラケット5Bに対応して配設された下側プレート62Bと、上側プレート62Aを上側ブラケット5Aに対して回転可能に取り付ける上側ロッド63(図4参照)と、下側プレート62Bを下側ブラケット5Bに対して回転可能に取り付ける下側ロッド(不図示)と、を有している。
As shown in FIGS. 2 and 3, the moving
ミラーステー61は、上下方向に延在してミラー40が装着される被装着部611と、被装着部611の上端部から延出して上側プレート62Aに先端部が固定される上側延出部612と、被装着部611の下端部から延出して下側プレート62Bに先端部が固定される下側延出部613と、を有している。
The mirror stay 61 extends in the vertical direction and extends from the mounted
上側プレート62A及び下側プレート62Bはそれぞれ、上下方向に厚みを有して配設された板状部材に相当する。図5に示すように、上側プレート62Aは、扇形状の金属板であり、厚み方向に貫通する貫通孔620と、厚み方向に窪んだ窪み部である第1嵌合部621及び第2嵌合部622と、が形成されている。
The
上側プレート62Aにおいて、貫通孔620は扇形の中心側に、第1嵌合部621及び第2嵌合部622は扇形の弧側に、それぞれ配置されている。このとき、上側プレート62Aの弧側から貫通孔620、第1嵌合部621、及び第2嵌合部622を見ると、貫通孔620は第1嵌合部621と第2嵌合部622との間に位置している。
In the
図4に示すように、上側プレート62Aは、第1嵌合部621及び第2嵌合部622が上方に向かって窪むように、上側ブラケット5Aの本体部52の上部に配設されている。他方、下側プレート62Bは、上側プレート62Aと異なり第1嵌合部621及び第2嵌合部622が形成されておらず、貫通孔620のみが形成されている。
As shown in FIG. 4, the
上側ロッド63は、上下方向に軸を有しており、上方から上側プレート62Aの貫通孔620及び本体部52の第1挿通孔521のそれぞれに挿通され、本体部52の下部においてワッシャ631を介してセルフロックナット632で固定されている。ワッシャ631及びセルフロックナット632は、カバー部材633により覆われている。
The
なお、図4では図示されていないが、上側ロッド63の上端部は上側プレート62Aの貫通孔620の外径よりも大きく張り出しており(図8及び図9参照)、セルフロックナット632が緩んだ場合におけるロッド63の脱落が防止されている。
Although not shown in FIG. 4, the upper end portion of the
ここで、上側プレート62Aは、上側ロッド63を回転中心として水平方向に回動し、下側プレート62Bも同様に、下側ロッドを回転中心として水平方向に回動する。これにより、上側プレート62A及び下側プレート62Bのそれぞれに端部が固定されたミラーステー61も上側ロッド63及び下側ロッドを回転中心として水平方向に回動し、ミラーステー61に装着されたミラー40が、使用位置Xと格納位置Yとの間で移動することが可能となっている。すなわち、上側ロッド63及び下側ロッドは、ミラーステー61の回転中心となる回転軸部材に相当する。
Here, the
本実施形態では、上側プレート62Aが上側ロッド63を回転中心として回動したとき、貫通孔620と第1嵌合部621との並び方向に沿った第1側面623A、及び貫通孔620と第2嵌合部622との並び方向に沿った第2側面623Bがそれぞれ、上側ブラケット5Aの固定板部51に当接してストッパの役割を果たすため、上側プレート62Aは時計回り及び反時計回りのいずれにおいても360°回転(1周)することはない。なお、図4では、第2側面623Bが固定板部51に接触した状態を示している。
In the present embodiment, when the
なお、下側ブラケット5B、下側プレート62B、及び下側ロッドの構成については、下側ロッドを回転中心として下側プレート62Bが下側ブラケット5Bに対して回転可能に取り付けられていれば特に制限はない。
The configuration of the
ロック装置7は、図4に示すように、上下方向に軸を有して配設された軸体としてのロックピン71と、ロックピン71の外周に設けられたばね部材710と、ロックピン71の外周から軸方向に対して交差する方向に延出するピン部材としてのスプリングピン72と、ロックピン71が挿通されてスプリングピン72が係止されるブロック体73と、ロックピン71を回転させるためのノブ74と、を有している。
As shown in FIG. 4, the
ロックピン71は、軸方向の下端部に取り付けられたノブ74を水平方向に回すことで、ノブ74の動作に合わせて軸回りに回転しながら軸方向に移動する。ロックピン71は、上方向に動作することにより上端部が上側プレート62Aの第1嵌合部621又は第2嵌合部622に嵌合する。ロックピン71の上端部が第1嵌合部621に嵌合した状態では、ミラー40は使用位置Xでロック状態となり、ロックピン71の上端部が第2嵌合部622に嵌合した状態では、ミラー40は格納位置Yでロック状態となる。なお、図4では、ロックピン71の上端部が第1嵌合部621に嵌合した状態を示している。
The
図6に示すように、ロックピン71には、軸方向に対して交差する方向(径方向)に貫通する貫通孔711が軸方向の中央部に形成されている。また、ロックピン71は、上端部と貫通孔711との間において、フランジ712が外周から張り出されている。
As shown in FIG. 6, the
スプリングピン72は、断面C字状の弾性を有するピン部材であり、ロックピン71の貫通孔711に対し径方向に付勢して嵌合している。貫通孔711に嵌合したスプリングピン72は、軸方向の両端部が貫通孔711から延出している。すなわち、スプリングピン72は、軸方向の長さが、貫通孔711の貫通方向の長さ(ロックピン71の外径)よりも大きく形成されている。
The
ブロック体73は、直方体状に形成されており、図7に示すように、ロックピン71が挿通される挿通孔73Aと、挿通孔73Aに挿通されたロックピン71の軸方向に凹んだ凹部73Bと、ブロック体73を上側ブラケット5Aに固定させる一対のボルト730が挿通される一対のボルト孔73Cと、が形成されている。挿通孔73Aはブロック体73の中央部を貫通し、一対のボルト孔73Cは対角線上において対向して配置されている。
The
図4に示すように、ブロック体73は、上側ブラケット5Aの本体部52の下部において、凹部73Bが上方に向かって凹むように、板材75を介して下方から一対のボルト730で固定されている。このとき、ロックピン71は、下方からブロック体73の挿通孔73A及び上側ブラケット5Aの本体部52の第2挿通孔522に挿通され、フランジ712とブロック体73との間に配置されたばね部材710の付勢力により本体部52に取り付けられている。したがって、上側ロッド63とロックピン71とは左右方向に並んでおり、左右方向において上側ロッド63が固定板部51側に配置されている。
As shown in FIG. 4, the
図7に示すように、凹部73Bは、挿通孔73Aの周囲であって一対のボルト孔73Cの内側に形成されており、第1~第4小凹部731A~731Dと、これら第1~第4小凹部731A~731Dよりも大きく凹んだ第1大凹部732A及び第2大凹部732Bと、により構成されている。なお、ブロック体73が本体部52に固定された状態では、第1大凹部732A及び第2大凹部732Bの上下方向の長さ(高さ)はそれぞれ、第1~第4小凹部731A~731Dそれぞれの上下方向の長さよりも長く、換言すれば、第1大凹部732A及び第2大凹部732Bの頂部はそれぞれ、第1~第4小凹部731A~731Dそれぞれの頂部の位置よりも上方に位置している(図4参照)。
As shown in FIG. 7, the
第1大凹部732Aと第2大凹部732Bとは対向して配置されて対となっている。第1大凹部732Aの一側には第1小凹部731Aが、他側には第2小凹部731Bが、それぞれ隣接している。また、第2大凹部732Bの一側には第3小凹部731Cが、他側には第4小凹部731Dが、それぞれ隣接している。そして、第1小凹部731Aと第3小凹部731Cとが対向して配置されて対となり、第2小凹部731Bと第4小凹部731Dとが対向して配置されて対となっている。
The first
第1小凹部731Aと第4小凹部731Dとの間、及び第2小凹部731Bと第3小凹部731Cとの間にはそれぞれ、中央に向かって突出する突起部73Dが設けられている。したがって、第1小凹部731Aと第4小凹部731Dとは隣接せず、同様に、第2小凹部731Bと第3小凹部731Cとは隣接していない。
A
図4に示すように、対となる第1大凹部732A及び第2大凹部732Bには、ロックピン71の上端部は第1嵌合部621又は第2嵌合部622に嵌合している状態のときに、スプリングピン72の延出部分がそれぞれ係止される。
As shown in FIG. 4, in the paired first
一方、対となる第1小凹部731A及び第3小凹部731C、ならびに対となる第2小凹部731B及び第4小凹部731Dには、ロックピン71の上端部が第1嵌合部621又は第2嵌合部622から離脱している状態のときに、スプリングピン72の延出部分がそれぞれ係止される。
On the other hand, in the paired first
第1大凹部732Aには、第1小凹部731Aに向かって傾斜する第1傾斜面734Aと第2小凹部731Bに向かって傾斜する第2傾斜面734Bとが滑らかにつながって形成されている。同様に、第2大凹部732Bには、第3小凹部731Cに向かって傾斜する第3傾斜面734Cと第4小凹部731Dに向かって傾斜する第4傾斜面734Dとが滑らかにつながって形成されている。これら第1~第4傾斜面734A~734Dには、ロックピン71が軸方向に動作する時にスプリングピン72における延出部分の外周面が摺接する。
The first
(ロック装置7の動作)
次に、ロック装置7の動作について、図8及び図9を参照して説明する。
(Operation of lock device 7)
Next, the operation of the
図8は、ロック状態におけるロック装置7の構造を説明する透過側面図である。図9は、ロック解除状態におけるロック装置7の構造を説明する透過側面図である。
FIG. 8 is a transparent side view illustrating the structure of the
例えば、図8に示すように、ロックピン71が第1嵌合部621に嵌合している状態では、スプリングピン72の延出部分は、第1大凹部732A及び第2大凹部732Bに係止されている。このとき、ミラー40は使用位置Xでロック状態となっている。
For example, as shown in FIG. 8, when the
この状態から、図8に示す矢印Zの方向にノブ74を回すと、ロックピン71はノブ74の回転に伴って軸回りに回転して下方向に移動する。このとき、図9に示すように、フランジ712がばね部材710を下方に押圧し、ばね部材710は下方に向かって付勢する。スプリングピン72は、延出部分が第1傾斜面734A及び第3傾斜面734Cを摺動しながら第1小凹部731A及び第3小凹部731Cの方に移動して第1小凹部731A及び第3小凹部731Cで係止される。ロックピン71は第1嵌合部621から離脱した状態となり、ミラー40のロック状態が解除されて上側プレート62Aは上側ロッド63を回転中心として格納位置Yまで回動可能となる。なお、スプリングピン72の延出部分は、一対の突起部73Dにそれぞれ当接するため、ノブ74は矢印Zの方向に必要以上に回すことができなくなっている。
From this state, when the
なお、図8及び図9では、第1大凹部732A、第1小凹部731A、及び第1傾斜面734A側のみを示している。また、ノブ74を矢印Zの方向に回した場合のロック装置7の動作について説明したが、ノブ74を矢印Zとは反対の方向に回した場合であっても、ロック装置7は同様の動作となる。この場合、スプリングピン72の延出部分は、第2傾斜面734B及び第4傾斜面734Dを摺動しながら第2小凹部731B及び第4小凹部731Dの方に移動して第2小凹部731B及び第4小凹部731Dで係止される。そして、ノブ74を矢印Zの方向に回した場合と同様に、スプリングピン72の延出部分は、一対の突起部73Dにそれぞれ当接するため、ノブ74は矢印Zとは反対の方向に必要以上に回すことができなくなっている。
Note that FIGS. 8 and 9 show only the first
このように、第1大凹部732A及び第2大凹部732Bに第1~第4傾斜面734A~734Dが形成されていることにより、ノブ74を回すだけでスプリングピン72が第1傾斜面734A及び第3傾斜面734Cあるいは第2傾斜面734B及び第4傾斜面734Dを摺動しながら自然と下方に移動して第1小凹部731A及び第3小凹部731Cあるいは第2小凹部731B及び第4小凹部731Dに係止されるため、例えばノブ74を下方に引っ張ってスプリングピン72を第1大凹部732A及び第2大凹部732Bから離脱させるといった力が必要となる操作を行わなくてよい。これにより、ミラー40のロック状態を解除する際の操作が簡易になり操作性が向上すると共に、オペレータや作業員が安定した姿勢でロック装置7の解除操作を行うことが可能となる。
As described above, since the first to fourth
本実施形態では、上側プレート62Aに設けられた第1嵌合部621及び第2嵌合部622が、上側プレート62Aが本体部52の上部に配設された状態で上方に向かって窪んだ窪み部であるため、上側プレート62Aの厚み方向に貫通する貫通孔である場合と異なり、第1嵌合部621及び第2嵌合部622を介してロック装置7の内部に雨水や埃等が侵入しづらい。
In the present embodiment, the first
また、本実施形態では、ロックピン71の上端部を第1嵌合部621に嵌合させる場合に、上側プレート62Aの第2側面623Bが上側ブラケット5Aの固定板部51に接触しており、ロックピン71の上端部を第2嵌合部622に嵌合させる場合に、上側プレート62Aの第1側面623Aが固定板部51に接触しているため、上側プレート62Aが回動し過ぎることがなく、本体部52に対して上側プレート62Aが位置決めされることから、ロックピン71の上端部を第1嵌合部621及び第2嵌合部622に嵌合させやすい。
Further, in the present embodiment, when the upper end portion of the
さらに、本実施形態では、ロック装置7が上側ブラケット5Aに設けられているため、オペレータや作業員等は、自身の目線に近い高さでミラー40のロック操作又はロック解除操作を行うことができ、操作がしやすい。
Further, in the present embodiment, since the
以上、本発明の実施形態について説明した。なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、本実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、本実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。またさらに、本実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 The embodiment of the present invention has been described above. The present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various modifications. For example, the above-described embodiment has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, and is not necessarily limited to the one including all the described configurations. Further, it is possible to replace a part of the configuration of the present embodiment with the configuration of another embodiment, and it is also possible to add the configuration of another embodiment to the configuration of the present embodiment. Furthermore, it is possible to add / delete / replace a part of the configuration of the present embodiment with another configuration.
例えば、上記実施形態では、作業車両の一態様としてホイールローダ1について説明したが、これに限らず、例えば油圧ショベル等の他の作業車両であってもよい。
For example, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、ロック装置7は上側ブラケット5Aに設けられていたが、これに限らず、下側ブラケット5Bに設けてもよい。その場合、ミラーユニット4における上側ブラケット5A側の構成と下側ブラケット5B側の構成とが逆となる。
Further, in the above embodiment, the
また、上記実施形態では、上側プレート62Aに設けられた第1嵌合部621及び第2嵌合部622はいずれも、厚み方向に窪んだ窪み部であったが、これに限らず、ロックピン71の上端部が嵌合すれば孔等であってもよい。
Further, in the above embodiment, both the first
また、上記実施形態では、上側プレート62Aは、上側ロッド63を中心として回動したときに第1側面623A及び第2側面623Bが上側ブラケット5Aの固定板部51に当接するように扇形状に形成されていたが、必ずしも扇形状である必要はなく、形状については特に制限はない。
Further, in the above embodiment, the
1:ホイールローダ(作業車両)
5A,5B:ブラケット(取付部材)
6:移動装置
7:ロック装置
31:運転室
40:ミラー
61:ミラーステー
62A,62B:プレート(板状部材)
63:ロッド(回転軸部材)
71:ロックピン(軸体)
72:スプリングピン(ピン部材)
73:ブロック体
611:被装着部
612:上側延出部
613:下側延出部
621:第1嵌合部
622:第2嵌合部
623A,623B:第1及び第2側面
731A~731D:第1~第4小凹部
732A,732B:第1及び第2大凹部
734A~734D:第1~第4傾斜面
X:使用位置
Y:格納位置
1: Wheel loader (working vehicle)
5A, 5B: Bracket (mounting member)
6: Moving device 7: Locking device 31: Driver's cab 40: Mirror 61: Mirror stay 62A, 62B: Plate (plate-shaped member)
63: Rod (rotary shaft member)
71: Lock pin (shaft)
72: Spring pin (pin member)
73: Block body 611: Attached portion 612: Upper extending portion 613: Lower extending portion 621: First fitting portion 622: Second
Claims (4)
前記運転室の左右方向の外側に向かって張り出した使用位置と前記使用位置よりも前記運転室側となる格納位置との間で前記ミラーを移動可能とする移動装置と、
前記取付部材に設けられ、前記使用位置及び前記格納位置にて前記ミラーをそれぞれロックするためのロック装置と、を備え、
前記移動装置は、
棒状部材を屈曲して形成され、前記ミラーが装着されたミラーステーと、
前記車体の上下方向に厚みを有して設けられ、前記ミラーステーの端部が固定された板状部材と、
前記板状部材に形成された厚み方向に貫通する貫通孔に挿通され、前記板状部材を前記取付部材に対して回転可能に取り付けて前記ミラーステーの回転中心となる回転軸部材と、を有し、
前記ロック装置は、
前記車体の上下方向に軸を有して配設されて回転しながら軸方向に動作する軸体と、
前記軸体の外周から軸方向に対して交差する方向に延出するピン部材と、
前記軸体が挿通されて前記ピン部材が係止されるブロック体と、を有し、
前記板状部材には、
前記使用位置で前記軸体の一端部が嵌合する第1嵌合部と、
前記格納位置で前記軸体の前記一端部が嵌合する第2嵌合部と、が設けられ、
前記ブロック体には、
前記軸体の軸方向に凹んでおり、前記軸体の前記一端部が前記第1嵌合部又は前記第2嵌合部から離脱している状態のときに前記ピン部材が係止される小凹部と、
前記小凹部よりも前記軸体の軸方向に大きく凹んでおり、前記軸体の前記一端部が前記第1嵌合部又は前記第2嵌合部に嵌合している状態のときに前記ピン部材が係止される大凹部と、が隣接して設けられ、
前記大凹部には、前記小凹部に向かって傾斜し、前記軸体の動作時において前記ピン部材が摺接する傾斜面が形成されている
ことを特徴とする作業車両。 In a work vehicle in which mirrors for checking the rear of the vehicle body are attached to the left and right sides of the driver's cab via mounting members.
A moving device that enables the mirror to be moved between a used position that projects outward in the left-right direction of the driver's cab and a storage position that is closer to the driver's cab than the used position.
A lock device provided on the mounting member for locking the mirror at the use position and the storage position, respectively, is provided.
The moving device is
A mirror stay formed by bending a rod-shaped member and to which the mirror is mounted,
A plate-shaped member provided with a thickness in the vertical direction of the vehicle body and to which the end portion of the mirror stay is fixed,
It has a rotation shaft member that is inserted into a through hole formed in the plate-shaped member and penetrates in the thickness direction, and the plate-shaped member is rotatably attached to the mounting member to serve as a rotation center of the mirror stay. death,
The locking device is
A shaft body that is arranged with a shaft in the vertical direction of the vehicle body and operates in the axial direction while rotating.
A pin member extending from the outer periphery of the shaft body in a direction intersecting the axial direction,
It has a block body through which the shaft body is inserted and the pin member is locked.
The plate-shaped member has
The first fitting portion into which one end of the shaft body is fitted at the usage position, and
A second fitting portion into which the one end portion of the shaft body is fitted at the storage position is provided.
The block body has
A small pin member that is recessed in the axial direction of the shaft body and the pin member is locked when the one end portion of the shaft body is separated from the first fitting portion or the second fitting portion. With a recess,
The pin is recessed larger in the axial direction of the shaft body than the small recess, and the pin is fitted to the first fitting portion or the second fitting portion of the shaft body. A large recess in which the member is locked is provided adjacent to the large recess.
A work vehicle characterized in that the large recess is formed with an inclined surface that is inclined toward the small recess and is in sliding contact with the pin member during operation of the shaft body.
前記第1嵌合部及び前記第2嵌合部はいずれも、前記板状部材の厚み方向に窪んだ窪み部である
ことを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1,
A work vehicle characterized in that both the first fitting portion and the second fitting portion are recessed portions in the thickness direction of the plate-shaped member.
前記取付部材は、前記運転室の上下方向に一対並んで設けられ、
前記板状部材は、上側の前記取付部材及び下側の前記取付部材のそれぞれに対応して配置されており、
前記ミラーステーは、
前記車体の上下方向に延在して前記ミラーが装着される被装着部と、
前記被装着部の上端部から延出して上側に配設された前記板状部材に固定される上側延出部と、
前記被装着部の下端部から延出して下側に配設された前記板状部材に固定される下側延出部と、を有し、
前記ロック装置は、上側の前記取付部材に設けられている
ことを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1,
The mounting members are provided side by side in a pair in the vertical direction of the driver's cab.
The plate-shaped member is arranged corresponding to each of the upper mounting member and the lower mounting member.
The mirror stay is
The mounted portion extending in the vertical direction of the vehicle body and to which the mirror is mounted,
An upper extending portion extending from the upper end portion of the attached portion and fixed to the plate-shaped member disposed on the upper side, and an upper extending portion.
It has a lower extending portion that extends from the lower end portion of the mounted portion and is fixed to the plate-shaped member disposed on the lower side.
The lock device is a work vehicle provided on the upper mounting member.
前記板状部材は、
前記軸体の前記一端部を前記第1嵌合部に嵌合させる場合に、前記貫通孔と前記第2嵌合部との並び方向に沿った側面が前記取付部材に接触し、
前記軸体の前記一端部を前記第2嵌合部に嵌合させる場合に、前記貫通孔と前記第1嵌合部との並び方向に沿った側面が前記取付部材に接触している
ことを特徴とする作業車両。 In the work vehicle according to claim 1,
The plate-shaped member is
When the one end portion of the shaft body is fitted to the first fitting portion, the side surface of the through hole and the second fitting portion along the alignment direction comes into contact with the mounting member.
When the one end portion of the shaft body is fitted to the second fitting portion, the side surface along the alignment direction of the through hole and the first fitting portion is in contact with the mounting member. A featured work vehicle.
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