JP7095673B2 - 高ネットワーク負荷状況におけるコネクティッド車両のための無線通信保証 - Google Patents
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Description
ィッド車両へのデータの価値ではないことにも留意されたい)
この態様の別の実施形態は、各々が方法の作用を実行するように構成された、対応するコンピュータシステム、装置、および1つ以上のコンピュータ記憶装置に記録されたコンピュータプログラムを含む。
前記エンドポイントの道路状況を記述する状況データを決定するステップを更に含み、前記1つ以上の情報の前記1つ以上の価値は、前記エンドポイントの前記道路状況に少なくとも部分的に基づいて決定される方法。
前記1つ以上の情報からの各情報を、対応する情報の1つ以上の価値評価係数を記述する係数データによって注釈付けるステップを更に含み、前記対応する情報の価値は、前記1つ以上の価値評価係数に更に基づいて決定される方法。
前記1つ以上の価値評価係数は、前記対応する情報を記述するデータビットの組を生成するアプリケーションのタイプ、前記データビットの組によって記述されるデータコンテンツのタイプ、前記データビットの組が生成された時を記述するタイムスタンプ、前記対応する情報の重要度レベル、前記対応する情報の精度、前記対応する情報の分解能、及び、前記対応する情報のソースのうちの1つ以上を含む方法。
前記対応する情報の前記価値は、少なくとも、一連の価値属性について、前記対応する情報の前記1つ以上の価値評価係数及び前記エンドポイントの前記道路状況に基づいて、前記対応する情報の一連の属性毎の価値スコアを評価するステップと、前記一連の属性毎の価値スコアを統合して、前記対応する情報の前記価値として集計価値スコアを計算するステップと、によって決定される方法。
前記一連の価値属性は、時間依存属性、空間依存属性、情報品質属性、条件属性、一般化可能性属性、緊急属性、及び、情報経路属性のうちの1つ以上を含む方法。
前記集計価値スコアは、前記一連の属性毎の価値スコアの平均である方法。
前記一連の属性毎の価値スコアを統合して、前記集計価値スコアを計算するステップは、階層分析法を実行して、前記一連の属性毎の価値スコアに基づいて、前記対応する情報の前記集計価値スコアを計算するステップを含む方法。
前記階層分析法を実行して、前記集計価値スコアを計算するステップは、前記一連の価値属性からの各価値属性の対応するアプリケーション依存重みを決定するステップと、各価値属性の前記対応するアプリケーション依存重みに基づいて、前記対応する情報の前記集計価値スコアとして前記一連の属性毎の価値スコアの加重平均を計算するステップと、を含む方法。
前記通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施するステップは、前記データビットのストリームに含まれる、前記1つ以上の情報をそれぞれ記述する1つ以上のデータビットの組をキューに格納するステップと、前記1つ以上の情報の前記1つ以上の価値に基づいて前記キュー内の前記1つ以上のデータビットの組をソートするステップと、前記コネクティッド車両の前記通信ユニットが、前記1つ以上の情報に含まれる他の情報よりも前に前記有価値情報を前記エンドポイントに送信するように構成されるように、前記キュー内の前記1つ以上のデータビットの組の順序に基づいて、前記コネクティッド車両の前記通信ユニットに前記1つ以上のデータビットの組を順次転送するステップと、を含む方法。
前記V2Xネットワークの前記ネットワーク状態を記述するネットワークデータを決定するステップを更に含む方法。
前記通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施するステップは、前記V2Xネットワークの前記ネットワーク状態が所定の輻輳閾値を超えることに応答して、前記データビットのストリームに対して実行される1つ以上の改善アクションをトリガーするステップを含む方法。
前記1つ以上の改善アクションは、前記コネクティッド車両の前記通信ユニットの送信速度が低減されるように、前記データビットのストリームの送信速度を低減すること、前記コネクティッド車両の前記通信ユニットが、前記有価値情報を記述する1つ以上の残りのデータビットの組を、前記V2Xネットワークを介して前記エンドポイントに送信するように、前記1つ以上の価値に基づいて、前記データビットのストリームから1つ以上のデータビットの組を破棄すること、V2Xネットワークの1つ以上のタイプに対応する1つ以上のネットワークインターフェースが、前記有価値情報を前記エンドポイントに並列に送信するために選択されるようなハイブリッドネットワーキング構成を実施すること、
及び、前記有価値情報を前記エンドポイントに複数回送信すること、のうちの1つ以上を含む方法。
前記有価値情報を記述する前記1つ以上の残りのデータビットの組は、所定の価値閾値を超える価値にそれぞれ対応し、前記1つ以上の情報に含まれる他の情報を記述する、破棄される前記1つ以上のデータビットの組は、前記所定の価値閾値未満の価値にそれぞれ対応する方法。
前記有価値情報を記述する前記1つ以上の残りのデータビットの組は、前記1つ以上の情報に含まれる他の情報を記述する、破棄される前記1つ以上のデータビットの組のそれぞれを超える価値にそれぞれ対応する方法。
説明された技術の実装は、ハードウェア、方法またはプロセス、またはコンピューターアクセス可能媒体上のコンピューターソフトウェアを含み得る。
この態様の別の実施形態は、各々が方法の作用を実行するように構成された、対応するコンピュータシステム、装置、および1つ以上のコンピュータ記憶装置に記録されたコンピュータプログラムを含む。
前記コンピュータコードは、前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、前記1つ以上の情報からの各情報を、対応する情報の1つ以上の価値評価係数を記述する係数データによって注釈付けるステップと、前記エンドポイントの道路状況を記述する状況データを決定するステップと、をさらに実行させるシステム。
前記各情報の価値は、前記対応する情報の前記1つ以上の価値評価係数と、前記エンドポイントの道路状況に基づいて決定されるシステム。
前記各情報の前記価値は、少なくとも、一連の価値属性について、前記対応する情報の前記1つ以上の価値評価係数及び前記エンドポイントの前記道路状況に基づいて、前記対応する情報の一連の属性毎の価値スコアを評価するステップと、前記一連の属性毎の価値スコアを統合して、前記対応する情報の前記価値として集計価値スコアを計算するステップと、によって決定されるシステム。
前記コンピュータコードは、前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、前記V2Xネットワークの前記ネットワーク状態を記述するネットワークデータを決定するステップをさらに実行させるシステム。
前記コンピュータコードは、前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、前記V2Xネットワークの前記ネットワーク状態が所定の輻輳閾値を超えることに応答して、前記データビットのストリームに対して実行される1つ以上の改善アクションを少なくともトリガーすることで、前記通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施するシステム。
説明された技術の実装は、ハードウェア、方法またはプロセス、またはコンピューターアクセス可能媒体上のコンピューターソフトウェアを含み得る。
説明された技術の実装は、ハードウェア、方法またはプロセス、またはコンピューターアクセス可能媒体上のコンピューターソフトウェアを含み得る。
前記コンピュータコードは、前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、前記V2Xネットワークの前記ネットワーク状態を記述するネットワークデータを決定するステップをさらに実行させるコンピュータプログラム製品。
前記コンピュータコードは、前記プロセッサによって実行された場合に、前記プロセッサに、前記V2Xネットワークの前記ネットワーク状態が所定の輻輳閾値を超えることに応答して、前記データビットのストリームに対して実行される1つ以上の改善アクションを少なくともトリガーすることで、前記通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施する、コンピュータプログラム製品。
説明された技術の実装は、ハードウェア、方法またはプロセス、またはコンピューターアクセス可能媒体上のコンピューターソフトウェアを含み得る。
まれるが、これらに限定されない。
の時間、実際の位置の1.5m以内でそれ自体の二次元位置を特定、モニタ及び追跡するように動作可能である。
つ以上のADASシステム(図示せず)を含むこともできる。
能及び情報のソースのうちの1つ以上が含まれるが、これらに限定されない。
る場合、その情報は、データビットのストリーム129から破棄されうる(エンドポイント160に送信されない)。1つ以上の輻輳閾値及び価値閾値は、予め決定するか又はリアルタイムで決定することができる。
作可能である、コネクティッド車両123のDSRC準拠GPSユニットである。
緊急に必要とされるセーフティクリティカル情報、エンドポイント160の動作をより安全にするためにエンドポイント160によって使用される安全性改善情報及び任意の他のタイプの安全関連情報のうちの1つ以上が含まれるが、これらに限定されない。
ットの組の価値に影響する1つ以上の価値評価係数を記述するデジタルデータを含む。
トサービス、ライドシェアサービス及び任意の他のタイプのクラウドベースのサービスのうちの1つ以上が含まれるが、これらに限定されない。
ここで、図2Aを参照すると、幾つかの実施形態による通信保証システム199を含む一例のコンピュータシステム200を示すブロック図が示されている。幾つかの実施形態では、コンピュータシステム200は、図3~図5及び図7を参照して後述する方法300、400、500及び700並びに図6を参照して後述するプロセス600の1つ以上のステップを実行するようにプログラムされた専用コンピュータシステムを含みうる。
使用して、センサセット182と通信し、センサセット182にセンサデータを記憶させうる。
体のダイジェストを定期的にブロードキャストして、知識を近傍の車両に通知することができる。ここで、1つ以上の他の道路関係物の1つ以上の近傍の車両は、コネクティッド車両123を含む。事前知識をブロードキャストする1つ以上の他の道路関係物は、エンドポイント160及び近傍車両190を含むことも又は含まないこともできる。
123の通信ユニット145の送信速度を低減する。別の例では、データスケジューラ210が改善アクションをとり、データビットのストリームから1つ以上のデータビットの組を破棄することに応答して、ネットワークインターフェース212は、コネクティッド車両123の通信ユニット145に、V2Xネットワークを介してエンドポイント160に有価値情報を記述する1つ以上の残りのデータビットの組のみを送信するように指示する。
図2Cは、幾つかの実施形態による、V2Xネットワークを介してエンドポイント160に有価値情報を確実に送信するために通信保証システム199によって実行されるフロープロセスを示すブロック図である。フロープロセスのステップは、任意の順序で実行可能であり、必ずしも図2Cに示される順序である必要はない。
ある情報であるか否かを示すものである。
に転送する。
価値評価器206は、状況データによって記述された受信者の所与の道路状況下で、潜在的な受信者(例えば、エンドポイント160)に対する情報の価値を推測する。価値評価器206は、複数の価値属性に基づいて価値が査定されるように動作可能である。価値評価器206は、各価値属性の属性毎の価値関数を含むようにプログラムされる。価値評価器206は、まず、これらの属性毎の価値関数を使用して一連の属性毎の価値スコアを評価し、次に、生成された属性毎の価値スコアを統合して、集計価値スコアを決定する。
可能である場合、より高い価値を有しうることを示す。例えば、より多数のアプリケーションによって使用可能な情報は、これらの全てのアプリケーションに有益であるため、より高価値でありうる。一例の状況では、車両の車載ユニットが衝突警告アプリケーション及びシースルーアプリケーションを並行して実行すると仮定する。GPSユニットによって得られた車両位置は、衝突警告アプリケーション及びシースルーアプリケーションの両方によって使用される一方、カメラ画像は、シースルーアプリケーションによってのみ使用される。その場合、価値評価器206は、GPS読み取り値がカメラ画像よりも高価値であると見なしうる。
な方法は、価値評価器206によって属性毎の価値スコアの平均を計算することである。すなわち、いずれの価値属性が属性毎の価値スコアの計算に使用されるかに応じて、集計価値スコア617は、時間依存価値スコア615A、空間依存価値スコア615B、情報品質価値スコア615C、緊急価値スコア615D、条件価値スコア615E、一般化可能性価値スコア615F及び情報経路価値スコア615Gのうちの1つ以上の平均である。
予め割り当てることができる。代替又は追加として、価値評価器206は、1つ以上の機械学習法(例えば、ニューラルネットワーク)を利用して、各ペアの価値属性間の相対重要度を決定することができる。次に、価値評価器206は、一連のペアワイズ相対重要度スコアに基づいて各情報の集計価値スコア(各情報の集計重要度を表す)を計算する。
うる。
5/(5+5+5/3)=0.43
同様に、安全アプリケーションに関する空間依存属性のアプリケーション依存重みは、空間依存属性の重要度値の和に対して正規化演算を実行することによって生成される。
5/(5+5+5/3)=0.43
安全アプリケーションに関する情報品質属性のアプリケーション依存重みは、情報品質属性の重要度値の和に対して正規化演算を実行することによって生成される。
(5/3)/(5+5+5/3)=0.14
情報Aの場合:3/(3+3/2)=0.67
情報Bの場合:(3/2)(3+3/2)=0.33
情報Aの場合、4/(4+4/3)=0.75
情報Bの場合、(4/3)(4+4/3)=0.25
情報Aの場合、6/(6+6/5)=0.83
情報Bの場合、(6/5)(6+6/5)=0.17
情報品質属性に基づく情報A及び情報Bの属性毎の価値スコアを列挙する行列944は、図9Dの価値スコア計算行列934から導出される。情報品質属性は、図9Bの重み計算行列910からアプリケーション依存重み0.14を有する。
する任意の周辺機器について適用できる。
。記憶素子は、プログラムコードの実際の実行に際して使われるローカルメモリや、大容量記憶装置や、実行中に大容量記憶装置からデータを取得する回数を減らすためにいくつかのプログラムコードを一時的に記憶するキャッシュメモリなどを含む。
インターフェースは、特定のコンピュータや他の装置と本来的に関連するものではない。本明細書における説明にしたがったプログラムを有する種々の汎用システムを用いることができるし、また要求された処理ステップを実行するための特定用途の装置を構築することが適した場合もある。これら種々のシステムに要求される構成は、以上の説明において明らかにされる。さらに、本発明は、特定のプログラミング言語と関連づけられるものではない。様々な実装形態で説明される本発明の内容を実装するために種々のプログラミング言語を利用できることは明らかであろう。
さらに、モジュール・処理・特徴・属性・方法およびその他の本発明の態様は、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェアもしくはこれらの組合せとして実装できる。また、本発明をソフトウェアとして実装する場合には、モジュールなどの各要素は、どのような様式で実装されても良い。例えば、スタンドアローンのプログラム、大きなプログラムの一部、異なる複数のプログラム、静的あるいは動的なリンクライブラリー、カーネルローダブルモジュール、デバイスドライバー、その他コンピュータプログラミングの当業者にとって既知な方式として実装することができる。さらに、本発明の実装は特定のプログラミング言語に限定されるものではないし、特定のオペレーティングシステムや環境に限定されるものでもない。したがって、本開示は、添付の特許請求の範囲に記載されている本明細書の範囲を例示するものであり、限定することを意図したものではない。
Claims (15)
- コネクティッド車両が行う方法であって、
データビットのストリームによる、1つ以上の情報の1つ以上の価値が、Vehicle to Everything(V2X)ネットワークを介してエンドポイントに配信されることが意図された有価値情報であることを、
一連の価値属性について、対応する情報の1つ以上の価値評価係数およびエンドポイントの道路状況に基づいて、対応する情報に対する一連の属性毎の価値スコアを評価することと、
前記一連の属性毎の価値スコアを統合して、対応する情報に対する集計価値スコアを計算することと、
によって決定することと、
前記1つ以上の価値及び前記V2Xネットワークのネットワーク状態に基づいて、通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施することと、
前記V2Xネットワークが輻輳する状況でも、前記1つ以上の情報に含まれる前記有価値情報が前記エンドポイントに送達されるように、前記通信保証アクションに基づいて、前記コネクティッド車両の通信ユニットの動作を変更することと、
を含み、
前記一連の価値属性は、前記対応する情報が生成されてからの経過時間に関する時間依存属性と、前記コネクティッド車両と前記エンドポイント間の距離に関する空間依存属性を含む、
方法。 - 前記エンドポイントの道路状況を記述する状況データを決定することを更に含み、
前記1つ以上の情報の前記1つ以上の価値は、前記エンドポイントの前記道路状況に少なくとも部分的に基づいて決定される、
請求項1に記載の方法。 - 前記1つ以上の情報からの各情報を、対応する情報の1つ以上の価値評価係数を記述する係数データによって注釈付けることを更に含み、
前記対応する情報の価値は、前記1つ以上の価値評価係数に更に基づいて決定される、
請求項2に記載の方法。 - 前記1つ以上の価値評価係数は、前記対応する情報を記述するデータビットの組を生成するアプリケーションのタイプ、前記データビットの組によって記述されるデータコンテンツのタイプ、前記データビットの組が生成された時を記述するタイムスタンプ、前記対応する情報の重要度レベル、前記対応する情報の精度、前記対応する情報の分解能、または、前記対応する情報のソースのうちの1つ以上を含む、
請求項3に記載の方法。 - 前記有価値情報は、前記エンドポイントの安全性向上に役立つ安全関連情報、前記エンドポイントの効率性向上に役立つ効率関連情報、前記エンドポイントのオペレータが有価値情報として明示的に指定した情報、のうちの少なくとも1つを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記一連の価値属性は、情報品質属性、条件属性、一般化可能性属性、緊急属性、及び、情報経路属性のうちの1つ以上をさらに含み、
前記集計価値スコアは、前記一連の属性毎の価値スコアの平均である、
請求項1に記載の方法。 - 前記一連の属性毎の価値スコアを統合して、前記集計価値スコアを計算することは、
階層分析法を実行して、前記一連の属性毎の価値スコアに基づいて、前記対応する情報の前記集計価値スコアを計算することを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記階層分析法を実行して、前記集計価値スコアを計算することは、
前記一連の価値属性からの各価値属性の対応するアプリケーション依存重みを決定することと、
各価値属性の前記対応するアプリケーション依存重みに基づいて、前記対応する情報の前記集計価値スコアとして前記一連の属性毎の価値スコアの加重平均を計算することと、
を含む、請求項7に記載の方法。 - 前記通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施することは、
前記データビットのストリームに含まれる、前記1つ以上の情報をそれぞれ記述する1つ以上のデータビットの組をキューに格納することと、
前記1つ以上の情報の前記1つ以上の価値に基づいて前記キュー内の前記1つ以上のデータビットの組をソートすることと、
前記コネクティッド車両の前記通信ユニットが、前記1つ以上の情報に含まれる他の情報よりも前に前記有価値情報を前記エンドポイントに送信するように構成されるように、前記キュー内の前記1つ以上のデータビットの組の順序に基づいて、前記コネクティッド車両の前記通信ユニットに前記1つ以上のデータビットの組を順次転送することと、
を含む、請求項1に記載の方法。 - 前記V2Xネットワークの前記ネットワーク状態を記述するネットワークデータを決定することを更に含み、
前記通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施することは、
前記V2Xネットワークの前記ネットワーク状態が所定の輻輳閾値を超えることに応答して、前記データビットのストリームに対して実行される1つ以上の改善アクションをトリガーすることを含む、
請求項1に記載の方法。 - 前記1つ以上の改善アクションは、
前記コネクティッド車両の前記通信ユニットの送信速度が低減されるように、前記デー
タビットのストリームの送信速度を低減すること、
前記コネクティッド車両の前記通信ユニットが、前記有価値情報を記述する1つ以上の残りのデータビットの組を、前記V2Xネットワークを介して前記エンドポイントに送信するように、前記1つ以上の価値に基づいて、前記データビットのストリームから1つ以上のデータビットの組を破棄すること、
V2Xネットワークの1つ以上のタイプに対応する1つ以上のネットワークインターフェースが、前記有価値情報を前記エンドポイントに並列に送信するために選択されるようなハイブリッドネットワーキング構成を実施すること、及び
前記有価値情報を前記エンドポイントに複数回送信すること、
のうちの1つ以上を含む、請求項10に記載の方法。 - 前記有価値情報を記述する前記1つ以上の残りのデータビットの組は、所定の価値閾値を超える価値にそれぞれ対応し、
前記1つ以上の情報に含まれる他の情報を記述する、破棄される前記1つ以上のデータビットの組は、前記所定の価値閾値未満の価値にそれぞれ対応する、
請求項11に記載の方法。 - 前記有価値情報を記述する前記1つ以上の残りのデータビットの組は、前記1つ以上の情報に含まれる他の情報を記述する、破棄される前記1つ以上のデータビットの組のそれぞれを超える価値にそれぞれ対応する、
請求項11に記載の方法。 - コネクティッド車両の車載コンピュータシステムを含むシステムであって、前記車載コンピュータシステムは、
通信ユニットと、
プロセッサと、
前記プロセッサによって実行された場合に、
データビットのストリームによる、1つ以上の情報の1つ以上の価値が、Vehicle to Everything(V2X)ネットワークを介してエンドポイントに配信されることが意図された有価値情報であることを、
一連の価値属性について、対応する情報の1つ以上の価値評価係数およびエンドポイントの道路状況に基づいて、対応する情報に対する一連の属性毎の価値スコアを評価することと、
前記一連の属性毎の価値スコアを統合して、対応する情報に対する集計価値スコアを計算することと、
によって決定することと、
前記1つ以上の価値及び前記V2Xネットワークのネットワーク状態に基づいて、通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施することと、
前記V2Xネットワークが輻輳する状況でも、前記1つ以上の情報に含まれる前記有価値情報が前記エンドポイントに送達されるように、前記通信保証アクションに基づいて、前記コネクティッド車両の通信ユニットの動作を変更することと、
を前記プロセッサに実行させるコンピュータコードを記憶する非一時的メモリと、を含み、
前記一連の価値属性は、対応する情報が生成されてからの経過時間に関する時間依存属性と、前記コネクティッド車両と前記エンドポイント間の距離に関する空間依存属性を含む、
システム。 - データビットのストリームによる、1つ以上の情報の1つ以上の価値が、Vehicle to Everything(V2X)ネットワークを介してエンドポイントに配信されることが意図され
た有価値情報であることを、
一連の価値属性について、対応する情報の1つ以上の価値評価係数およびエンドポイントの道路状況に基づいて、対応する情報に対する一連の属性毎の価値スコアを評価することと、
前記一連の属性毎の価値スコアを統合して、対応する情報に対する集計価値スコアを計算することと、
によって決定することと、
前記1つ以上の価値及び前記V2Xネットワークのネットワーク状態に基づいて、通信保証アクションを前記データビットのストリームに対して実施することと、
前記V2Xネットワークが輻輳する状況でも、前記1つ以上の情報に含まれる前記有価値情報が前記エンドポイントに送達されるように、前記通信保証アクションに基づいて、コネクティッド車両の通信ユニットの動作を変更することと、
をプロセッサに実行させ、
前記一連の価値属性は、対応する情報が生成されてからの経過時間に関する時間依存属性と、前記コネクティッド車両と前記エンドポイント間の距離に関する空間依存属性を含む、
プログラム。
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