JP2018073389A - データ処理装置、及びデータ処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示す本開示の第一実施例による移動端末100は、車両Acに搭載されており、車両Acと共に移動可能である。移動端末100は、車両Acにて取得された種々のデータサンプルを転送又は保全するデータ処理装置として機能する。移動端末100は、基地局12及びインターネット11を通じて、データセンタ等に設置された少なくとも一つのサーバ10と通信可能である。
図6〜図8に示す第二実施例では、データサンプルの用途として、第一実施例のストリートビュー用途及び歩行者認識用途に加えて、SLAM用途が追加されている。SLAMでは、右左折及びカーブ走行の検出タイミングを地図データ上における交差点及びカーブ区間とマッチングさせることにより、ロケータ36(図1参照)等による位置情報の誤差を補正する。このようにSLAMでは、マップマッチングの精度確保のため曲率を伴った走行が必要とされる。故に、SLAM用途では、曲率の大きいカーブにて取得されたデータサンプルほど、高い価値指標が設定される。
図9〜図13に示す第三実施例では、データサンプルの用途として、第二実施例までのストリートビュー用途、歩行者認識用途、及びSLAM用途に加えて、自動運転困難エリアにおける遠隔監視用途が追加されている。
図14及び図15に示す第四実施例では、第一実施例と同様に、ストリートビュー用途及び歩行者認識用途がデータサンプルの用途として設定されている。加えて第四実施例では、過去のデータサンプルの転送実績に基づいて各用途の価値指標が補正される。
(Vi1,Vi2)に乗算されることで、転送後における各データサンプルの価値指標が定義される。
図16に示す第五実施例では、第二実施例と同様に、ストリートビュー用途、歩行者認識用途、及びSLAM用途がデータサンプルの用途として設定されている。加えて第五実施例では、移動端末100は、管理サーバ10bと通信可能であって、各用途の価値指標の定義に必要な最小限の情報を、管理サーバ10bから取得する。管理サーバ10bは、多数のデータ価値テーブルを配信可能に記憶している。尚、第五実施例では、データサンプルの転送先であるサーバ10(図1参照)を、管理サーバ10bと区別するために、ユーザサーバ10aとする。
図17〜図19に示す第六実施例では、第一実施例と同様に、ストリートビュー用途及び歩行者認識用途がデータサンプルの用途として設定されている。加えて第六実施例の移動端末100は、他の車両Baにて検出されたイベントに関する情報を取得し、取得した情報とデータ価値補正マップを組み合わせることで、個々のデータサンプルの優先度を決定する。尚、第六実施例では、他の車両Baとの区別のために、車両Acを「自車両Ac」と記載する。また、車両Acに搭載された移動端末を「自端末100」と記載し、他の車両Baに搭載された移動端末を「他端末T」と記載する。
(図1参照)は、同一の歩行者を検出できていない場合の価値指標と、ストリートビュー用途での価値指標(実線Vi1)との総和(破線TV6)に基づき、個々のデータサンプルの優先度を定義する。
図20〜図27に示す第七実施例では、移動端末100は、通信資源に関する通信資源マップを保持している。移動端末100では、通信資源マップを利用することにより、通信資源の状況に応じたデータサンプルの転送スケジュールが生成される。通信資源マップでは、データサンプルの転送に用いる通信資源に関する情報と、移動端末100の状態を示す状態情報(例えば位置情報)とが対応付けられている。
図24に示す転送スケジュール1では、LTEの回線を利用して、生体信号(図24 領域a参照)及び車両制御情報(図24 領域b参照)の各データサンプルを転送する。一方で、定点監視映像としての前面画像(図24 領域c参照)のデータサンプルは、WiFiによって転送される。転送スケジュール1では、現時点において価値の高いデータサンプルから順に転送する。具体的には、生体センサ情報及び車両制御情報のうちで、生体信号情報が先に転送対象とされる。
図25に示す転送スケジュール2では、転送スケジュール1と同様に、生体信号(図25 領域a参照)及び車両制御情報(図25 領域b参照)の各データサンプルがLTEの回線を利用して転送される。そして、前面画像(図25 領域c参照)のデータサンプルは、WiFiによって転送される。転送スケジュール2では、車両制御情報が生体センサ信号よりも先に転送される。生体センサ情報は、車両制御情報よりも、価値が失われ難い。優先度設定部25は、現時点では現時点で価値の低いデータサンプルを先に転送することにより、総転送価値を高めている。
図26に示す転送スケジュール3では、将来利用可能になる通信資源と発生するデータ価値を考慮し、送信可能なデータサンプルの転送を待機する。具体的に、サンプル価値の低下が顕著な車両制御情報(図26 領域b参照)は、LTEによって早急に送信される。一方で、サンプル価値が低下し難い生体センサ情報は、WiFiの利用が可能になるまで転送されない。生体センサ情報(図26 領域a参照)は、サンプル価値の高い前面画像(図26 領域c参照)が転送された後で、WiFiによって転送される。以上により、データ転送に必要な通信資源の利用コストを最低に抑えることが可能となる。
図27に示す転送スケジュール4では、転送スケジュール3と同様に、WiFiの利用が可能になるまで、送信可能なデータサンプルの転送を待機する。その結果、各データサンプルの転送順序は、転送スケジュール3(図26参照)と同一となる。一方で、転送スケジュール4では、データサンプルの価値が最大となるように、生体センサ情報(図27 領域a参照)及び前面画像(図27 領域c参照)の各データサンプルは、LTE及びWiFの両方の通信資源を利用して転送される。仮に、各通信資源に均等に通信負荷が分散されたと仮定すると、転送に要する通信コストは、LTEとWiFiとの平均となる。
第八実施例の利用属性情報では、「用途」以外の属性種別とその値とが定義されている。具体的に、第八実施例の利用属性情報には、属性種別として、「ユーザ識別情報」が設定されている。詳細な利用属性情報は、{(ユーザ識別情報=ユーザ1),(用途=ストリートビュー):属性A}と、{(ユーザ識別情報=ユーザ2),(用途=ストリートビュー):属性B}となる。
第九実施例の利用属性情報には、属性種別として、「ユーザ数」が設定されている。詳細な利用属性情報は、{(用途=ストリートビュー),(ユーザ数=2):属性C}と、{(用途=SLAM),(ユーザ数=1):属性D}となる。この場合、同じ利用属性(用途)で利用するユーザ数を反映した価値指標として、1ユーザ分の価値指標を、ユーザ数に応じて補正した実効価値指標が算出される。
以上、複数の実施例について説明したが、本開示は、上記実施例に限定して解釈されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施例及び組み合わせに適用することができる。
Claims (21)
- データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、
前記データサンプルのデータ種別、利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報、及び価値指標を定義可能な情報、が関連付けられたデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づき定義し、前記価値指標を用いて前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、
を備えるデータ処理装置。 - 前記属性種別には、前記データサンプルの用途が含まれる請求項1に記載のデータ処理装置。
- 前記属性種別には、前記データサンプルを利用するユーザの識別情報、又はユーザの区分が含まれる請求項1又は2に記載のデータ処理装置。
- 前記優先度設定部は、個々の前記利用属性情報に合致するユーザの数に応じて、前記利用属性情報毎に定義する前記価値指標を変更する請求項1〜3のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
- 前記優先度設定部は、前記利用属性情報毎に定義した複数の前記価値指標の総和に基づき、前記データサンプルの優先度を決定する請求項1〜4のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
- データサンプルを転送又は保全するデータ処理装置であって、
前記データサンプルのデータ種別毎の価値指標を、データ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けて定義可能なデータ価値マップ、を含むデータ価値テーブルを管理するテーブル管理部(23)と、
特定のデータ種別に属する前記データサンプルについて、このデータサンプルを取得したときの前記状態情報を前記データ価値マップに適用することにより導出した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する優先度設定部(25)と、
を備えるデータ処理装置。 - 前記データ価値テーブルは、一つの前記利用属性情報における前記価値指標を、データ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けて定義可能なデータ価値マップを含み、
前記優先度設定部は、前記データサンプルを取得したときの前記状態情報を前記データ価値マップに適用することにより、前記データサンプルの前記価値指標を導出する請求項1〜5のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 - 前記データ価値マップを更新するマップ更新部(24)、をさらに備え、
前記優先度設定部は、前記マップ更新部により更新された最新の前記データ価値マップに基づいて、前記データサンプルの前記価値指標を導出する請求項7に記載のデータ処理装置。 - 前記データ価値マップは、特定の状態に対応する前記データサンプルの収集量が少ない領域の情報ほど、高い前記価値指標を導出するよう設定されている請求項8に記載のデータ処理装置。
- 前記データ価値マップは、特定の状態に対応した前記データサンプルの内容の分散が大きい領域の情報ほど、高い前記価値指標を導出するよう設定されている請求項8又は9に記載のデータ処理装置。
- 前記優先度設定部にて定義される前記価値指標は、前記データサンプルの価値を貨幣価値に換算可能なスカラー量である請求項1〜10のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
- 前記価値指標に影響するイベントの発生情報を取得するイベント情報取得部(22)、をさらに備える請求項1〜11のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
- 前記データ価値テーブルは、前記イベントに前記価値指標が影響される特定の場合について、前記イベントの発生時及び前記発生情報の取得時の状態の差と、前記価値指標の増減率とを対応付けた価値補正マップをさらに含み、
前記優先度設定部は、前記価値補正マップに基づく増減率の乗算により、前記データサンプルの前記価値指標を定義する請求項12に記載のデータ処理装置。 - 前記発生情報を検知するイベント検知部(40)と共に移動可能な移動端末(100)であるデータ処理装置であって、
前記イベント情報取得部は、前記イベント検知部にて検知された前記発生情報である自端末情報と共に、他の移動端末(T)にて取得された前記発生情報である他端末情報をさらに取得し、
前記優先度設定部は、前記価値補正マップと共に前記他端末情報を用いて前記価値指標を定義する請求項13に記載のデータ処理装置。 - 前記優先度設定部は、前記自端末情報と前記他端末情報の少なくともいずれかに含まれる前記イベントに関し、前記自端末情報と前記他端末情報との間に差異がある場合に、差異がない場合よりも前記イベントに関連した前記データサンプルの前記価値指標を高く定義する請求項14に記載のデータ処理装置。
- 多数の前記データ価値テーブルを配信可能に記憶したサーバ(10b)と通信可能な移動端末(100)であるデータ処理装置であって、
前記移動端末の移動履歴及び前記移動端末の予測移動経路の少なくとも一方を前記サーバに送信する送信部(30)、をさらに備え、
前記テーブル管理部は、前記送信部から送信される前記移動履歴又は前記予測移動経路で取得される前記データサンプルの前記価値指標を定義可能な前記データ価値テーブルを、前記サーバから取得する請求項1〜15のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 - 多数の前記データ価値テーブルを配信可能に記憶したサーバ(10b)と通信可能な移動端末(100)であるデータ処理装置であって、
前記移動端末の現在位置を示す位置情報を前記サーバに送信する送信部(30)、をさらに備え、
前記テーブル管理部は、前記現在位置を基準とした特定範囲にて取得される前記データサンプルの前記価値指標を定義可能な前記データ価値テーブルを、前記サーバから取得する請求項1〜16のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 - 前記テーブル管理部は、前記データサンプルの転送に用いる通信資源に関する情報とデータ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けた通信資源マップを保持し、
前記優先度設定部は、転送対象とされた前記データサンプルの転送に用いる通信資源を前記通信資源マップに基づいて選択する請求項1〜17のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 - 前記優先度設定部は、
前記データサンプルの転送に利用可能な通信資源について、データ量あたりの前記価値指標とデータ量あたりの前記通信資源の利用コストとを比較し、
データ量あたりの前記価値指標と前記利用コストとの差又は比が閾値以上となる前記データサンプルを、前記通信資源を用いて転送する転送対象として選択する請求項1〜18のいずれか一項に記載のデータ処理装置。 - データサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、
少なくとも一つの処理部(20)の処理により、
前記データサンプルのデータ種別、利用形態に係る一つ以上の属性種別と値との対で定義された利用属性情報、及び価値指標を定義可能な情報、が関連付けられたデータ価値テーブルを参照し(S103)、
特定のデータ種別に属し前記利用属性情報が紐付けられた前記データサンプルの前記価値指標を前記データ価値テーブルに基づいて定義し(S104)、
定義した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する(S105)、データ処理方法。 - データ処理装置(100)にてデータサンプルを転送又は保全するデータ処理方法であって、
少なくとも一つの処理部(20)の処理により、
前記データサンプルのデータ種別毎の価値指標を、前記データ処理装置の状態を示す状態情報と対応付けて定義可能なデータ価値マップを参照し(S103)、
特定のデータ種別に属する前記データサンプルについて、このデータサンプルを取得したときの前記状態情報を前記データ価値マップに適用することにより、前記価値指標を導出し(S104)、
導出した前記価値指標を用いて、前記データサンプルの転送又は保全の優先度を設定する(S105)、データ処理方法。
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