JP7095671B2 - プラントシステムおよび方法 - Google Patents

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Description

本発明は、プラントシステムおよび方法に関する。
従来、複数の分散制御ノード（ＤＣＮ：Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｎｏｄｅ）を用いて産業プロセスを制御する分散制御システム（ＤＣＳ：Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］ 米国特許出願公開第２０１６／００６５６５６号明細書
特許文献１では、複数のＤＣＮが、複数のスイッチやルータを介して、有線により個々のサーバ等の上位システムとそれぞれ接続されている。しかしながら、複数のコントローラを上位システムとの間で通信可能にするにあたって、ネットワークの構築を簡略化することが望ましい。
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、プラントシステムを提供する。プラントシステムは、ネットワークに接続されたアクセスノードを備えてよい。プラントシステムは、プラントに設けられた複数のフィールド機器を分散して制御する複数のコントローラを備えてよい。プラントシステムは、複数のコントローラを複数のグループにグループ化したそれぞれのグループに設けられ、対応するグループ内の各コントローラと有線により接続され、各コントローラとアクセスノードとの間を無線により接続する無線通信ユニットを備えてよい。
無線通信ユニットは、グループ内に複数設けられており、各コントローラとアクセスノードとの間を、複数の無線通信ユニットを介して無線により接続してよい。
複数の無線通信ユニットは、グループ内における異なる位置にそれぞれ設けられていてよい。
アクセスノードは、複数の送受信部を有しており、各コントローラとアクセスノードとの間を、複数の送受信部を介して無線により接続してよい。
複数の送受信部は、プラント内における異なる位置にそれぞれ設けられていてよい。
アクセスノードは、各コントローラとの間における通信の要件に応じて、ＱｏＳ制御を実行してよい。
各コントローラは、トラフィックの伝送に失敗した旨の通知を無線通信ユニットから受けた場合に、トラフィックを保存してよい。
各コントローラは、トラフィックのうち、リアルタイム性が要求されるトラフィックを破棄してよい。
無線通信ユニットおよびアクセスノードの少なくともいずれか一方は、複数の経路を介して到達した冗長なデータを１つのデータに集約してよい。
無線通信ユニットは、対応するグループ内の各コントローラを識別するコントローラＩＤを参照し、コントローラＩＤに基づいて、各コントローラへのトラフィックを送信してよい。
アクセスノードは、各コントローラを識別するコントローラＩＤと、各コントローラがアクセスノードとの接続に用いる無線通信ユニットを識別する無線通信ユニットＩＤとの対応付けを参照し、コントローラＩＤおよび無線通信ユニットＩＤに基づいて、各コントローラへのトラフィックを、対応する無線通信ユニットへ送信してよい。
本発明の第２の態様においては、方法を提供する。方法は、ネットワークに接続されたアクセスノードと、プラントに設けられた複数のフィールド機器を分散して制御する複数のコントローラと、複数のコントローラを複数のグループにグループ化したそれぞれのグループに設けられ、対応するグループ内の各コントローラと有線により接続された無線通信ユニットと、を備え、各コントローラとアクセスノードとの間を、無線通信ユニットを介して、無線により接続してよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
本実施形態に係るプラントシステム１０を示す。 本実施形態に係るプラントシステム１０を初期設定するフローの一例を示す。 本実施形態に係るプラントシステム１０を用いて、無線通信を行うフローの一例を示す。 本実施形態の他の変形例に係るプラントシステム１０を示す。 本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、本実施形態に係るプラントシステム１０を示す。プラントシステム１０では、プラントに設けられた複数のフィールド機器を、複数のコントローラを用いて分散して制御する。この際、本実施形態に係るプラントシステム１０においては、複数のコントローラと、ネットワークに接続されたアクセスノードとの間を、無線により接続することによって、複数のコントローラをネットワークとの間で通信可能にする。
本実施形態においては、プラントシステム１０が、無線通信技術として、ローカル５Ｇ（第５世代移動通信システム）を用いる場合を一例として説明する。しかしながら、これに限定されるものではない。プラントシステム１０は、無線通信技術として、ＬＴＥ－Ａ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ、ＸＧＰ、ＨＳＰＡ、Ｗ－ＣＤＭＡ、ＣＤＭＡ２０００、ｃｄｍａＯｎｅ、ＰＨＳ、ＧＳＭ（登録商標）、および、ＰＤＣ等、ローカル５Ｇとは異なる他の無線通信技術を用いてもよい。
また、本実施形態に係るプラントシステム１０が制御対象とするプラントは、例えば、化学等の工業プラントの他、ガス田や油田等の井戸元やその周辺を管理制御するプラント、水力・火力・原子力等の発電を管理制御するプラント、太陽光や風力等の環境発電を管理制御するプラント、および、上下水やダム等を管理制御するプラント等であってよい。
プラントシステム１０は、ネットワーク１００、アクセスノード１１０、フィールド機器１２０、コントローラ１３０、および、無線通信ユニット１４０を備える。
ネットワーク１００は、アクセスノード１１０よりも上位の通信網である。一例として、ネットワーク１００は、コアネットワーク、および、ＩＰネットワークを有してよい。コアネットワークは、交換機および加入者情報管理装置などで構成されるネットワークである。ＩＰネットワークは、インターネットプロトコル技術を用いて相互接続されたコンピュータネットワークである。ＩＰネットワークには、様々なコンピュータやサーバ（「上位システム」ともいう。）が接続されている。
アクセスノード１１０は、ネットワーク１００に接続されている。より詳細には、アクセスノード１１０は、コアネットワークに接続され、コアネットワークを介してＩＰネットワークとの間で通信可能である。アクセスノード１１０は、例えば、ローカル５ＧにおけるｇＮＢであってよい。
アクセスノード１１０は、１つの信号処理部１１２と、複数の送受信部１１４ｘ、１１４ｙ、および、１１４ｚ（「送受信部１１４」と総称する。）と、を有する。信号処理部１１２と複数の送受信部１１４のそれぞれとは、例えば、ＣＰＲＩ（Ｃｏｍｍｏｎ Ｐｕｂｌｉｃ Ｒａｄｉｏ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に準拠した光インターフェイス等で接続されている。これにより、プラントシステム１０は、各コントローラ１３０とアクセスノード１１０との間を、複数の送受信部１１４を介して無線により接続することができ、無線通信経路を冗長化することができる。これについては後述する。なお、無線通信経路を冗長化する場合、無線通信ユニット１４０およびアクセスノード１１０の少なくともいずれか一方は、複数の経路を介して到達した冗長なデータを１つのデータに集約してもよい。本図においては、アクセスノード１１０が３つの送受信部１１４ｘ～１１４ｚを有する場合を一例として示したが、これに限定されるものではない。アクセスノード１１０は、３つよりも多い、または、少ない送受信部１１４を有していてもよい。
信号処理部１１２は、光インターフェイス等により複数の送受信部１１４に接続されている。また、信号処理部１１２は、ネットワーク１００に接続されている。より詳細には、信号処理部１１２は、コアネットワークに接続され、コアネットワークを介してＩＰネットワークとの間で通信可能である。信号処理部１１２は、例えば、ｇＮＢにおけるＣＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｕｎｉｔ）およびＤＵ（Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｕｎｉｔ）であってよい。一例として、信号処理部１１２は、デジタルベースバンド信号処理、コアネットワークとの接続に使用されるＮＧインターフェイスの終端処理、隣接ｇＮＢとの接続に使用されるＸｎインターフェイスの終端処理、呼処理、および、監視制御処理を行う。信号処理部１１２は、ＩＰネットワークからコアネットワークを介して受信したＩＰパケットをデジタルベースバンド信号に変調して、複数の送受信部１１４へ供給する。また、信号処理部１１２は、複数の送受信部１１４から供給されたデジタルベースバンド信号を復調して、コアネットワークを介してＩＰネットワークへＩＰパケットを送信する。
送受信部１１４は、光インターフェイス等により信号処理部１１２に接続されている。送受信部１１４は、例えば、ｇＮＢにおけるＲＲＵ（Ｒｅｍｏｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｕｎｉｔ）であってよい。送受信部１１４は、信号処理部１１２から供給されたデジタルベースバンド信号をＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号に変換し、電力増幅して無線通信ユニット１４０へ送信する。また、送受信部１１４は、無線通信ユニット１４０から受信したＲＦ信号を増幅し、デジタルベースバンド信号に変換して信号処理部１１２へ供給する。
ここで、複数の送受信部１１４ｘ、１１４ｙ、および、１１４ｚは、プラント内における異なる位置にそれぞれ設けられていてよい。そして、複数の送受信部１１４ｘ、１１４ｙ、および、１１４ｚがそれぞれカバーするカバレッジエリアによって、プラント全体、または、プラントの一部の区画全体が網羅されていてよい。この際、複数の送受信部１１４ｘ、１１４ｙ、および、１１４ｚがそれぞれカバーするカバレッジエリアの少なくとも一部は、重なっていてもよい。これにより、プラントシステム１０は、１つの送受信部１１４では無線通信ユニット１４０との間で安定した見通しが恒常的に、または、一時的に得られない場合であっても、他の送受信部１１４を用いて、無線通信ユニット１４０との間の通信を遂行することができる。また、プラントシステム１０は、異なる位置に設けられた複数の送受信部１１４を用いて同一のトラフィックを送信、または、受信することで、ダイバーシティ効果を得ることができる。
フィールド機器１２０は、例えば、圧力計、流量計、温度センサ等のセンサ機器、流量制御弁や開閉弁等のバルブ機器、ファンやモータ等のアクチュエータ機器、プラント内の状況や対象物を撮影するカメラやビデオ等の撮像機器、プラント内の異音等を収集したり警報音等を発したりするマイクやスピーカ等の音響機器、および、各機器の位置情報を出力する位置検出機器等であってよい。本実施形態に係るプラントシステム１０が制御対象とするプラントには、このようなフィールド機器１２０が複数設けられている。本図においては、ｎ個のフィールド機器１２０ａ１～１２０ａｎ、および、ｍ個のフィールド機器１２０ｂ１～１２０ｂｍ（「フィールド機器１２０」と総称する。）がプラントに設けられている場合を一例として示す。
ここで、例えば、フィールド機器１２０ａ１や１２０ｂ１等は、センサ機器、撮像機器、音響機器、および、位置検出機器等のプラント内で生じたデータを出力する機器であってよい。一方、例えば、フィールド機器１２０ａ４や１２０ｂ３等は、バルブ機器、および、アクチュエータ機器等の入力されたデータに応じてプラント内の一部を制御する機器であってよい。
コントローラ１３０は、フィールド機器１２０に接続され、フィールド機器１２０を制御する。本実施形態に係るプラントシステム１０には、このようなコントローラ１３０が複数設けられている。そして、複数のコントローラ１３０が、プラントに設けられた複数のフィールド機器１２０を分散して制御する。本図においては、プラントシステム１０が、ｎ個のコントローラ１３０ａ１～１３０ａｎ、および、ｍ個のコントローラ１３０ｂ１～１３０ｂｍ（「コントローラ１３０」と総称する。）を備えており、１つのフィールド機器１２０に対して、１つのコントローラ１３０が１対１に接続されている場合を一例として示す。すなわち、例えば、コントローラ１３０ａ１は、フィールド機器１２０ａ１に接続され、フィールド機器１２０ａ１を制御する。同様に、例えば、コントローラ１３０ｂ１は、フィールド機器１２０ｂ１に接続され、フィールド機器１２０ｂ１を制御する。しかしながら、これに限定されるものではない。例えば、複数のコントローラ１３０のうちの幾つかのフィールド機器１２０に対して、１つのコントローラが１対多に接続され、１つのコントローラが複数のコントローラ１３０のうちの幾つかのフィールド機器１２０を制御してもよい。
ここで、複数のコントローラ１３０は複数のグループにグループ化される。この際、例えば、複数のコントローラ１３０のうち、近傍に位置する一群のコントローラ１３０によって１つのグループが形成されてよい。一例として、本図においては、近傍に位置するｎ個のコントローラ１３０ａ１～１３０ａｎによってグループＡが形成され、近傍に位置するｍ個のコントローラ１３０ｂ１～１３０ｂｍによってグループＢが形成されている。なお、複数のコントローラを区分するグループの数は、制御対象とするプラントのサイズ、フィールド機器１２０の数、および、コントローラ１３０の数等に応じて適宜決定されてよい。
無線通信ユニット１４０は、複数のコントローラ１３０を複数のグループにグループ化したそれぞれのグループに設けられ、対応するグループ内の各コントローラ１３０と有線により接続され、各コントローラ１３０とアクセスノード１１０との間を無線により接続する。プラントシステム１０において、このような無線通信ユニット１４０は、グループ内に複数設けられていてよい。そして、各コントローラ１３０は、グループ内に設けられた複数の無線通信ユニット１４０の全てと有線により接続されてよい。一例として、グループＡには、無線通信ユニット１４０ａｘおよび１４０ａｙ（「無線通信ユニット１４０ａ」と総称する。）が設けられており、各コントローラ１３０ａ１～１３０ａｎは、無線通信ユニット１４０ａｘおよび１４０ａｙの両者と有線により接続されている。同様に、グループＢには、無線通信ユニット１４０ｂｘおよび１４０ｂｙ（「無線通信ユニット１４０ｂ」と総称する。また、特に区別する必要がない場合、無線通信ユニット１４０ａおよび１４０ｂを「無線通信ユニット１４０」と総称する。）が設けられており、各コントローラ１３０ｂ１～１３０ｂｍは、無線通信ユニット１４０ｂｘおよび１４０ｂｙの両者と有線により接続されている。これにより、各コントローラ１３０とアクセスノード１１０との間を、複数の無線通信ユニット１４０を介して無線により接続することができ、無線通信経路を冗長化することができる。これについては後述する。なお、無線通信経路を冗長化する場合、無線通信ユニット１４０およびアクセスノード１１０の少なくともいずれか一方は、複数の経路を介して到達した冗長なデータを１つのデータに集約してもよい。
ここで、複数の無線通信ユニット１４０は、グループ内における異なる位置にそれぞれ設けられていてよい。すなわち、グループＡにおいて、無線通信ユニット１４０ａｘおよび無線通信ユニット１４０ａｙは異なる位置にそれぞれ設けられていてよい。同様に、グループＢにおいて、無線通信ユニット１４０ｂｘおよび無線通信ユニットｂｙは異なる位置にそれぞれ設けられていてよい。これにより、プラントシステム１０は、１つの無線通信ユニット１４０ではアクセスノード１１０との間で安定した見通しが恒常的に、または、一時的に得られない場合であっても、他の無線通信ユニット１４０を用いて、アクセスノード１１０との間の通信を遂行することができる。また、プラントシステム１０は、異なる位置に設けられた複数の無線通信ユニット１４０を用いて同一のトラフィックを送信、または、受信することで、ダイバーシティ効果を得ることができる。
ここで、無線通信ユニット１４０を、対応するグループ内の各コントローラ１３０と有線により接続するにあたっては、無線通信ユニット１４０と各コントローラ１３０との間を間接的に有線接続してもよい。すなわち、グループＡに示されるように、各コントローラ１３０ａ１～１３０ａｎをそれぞれ数珠つなぎに有線接続し、無線通信ユニット１４０ａｘおよび１４０ａｙを、１または複数のコントローラ１３０を介して各コントローラ１３０ａ１～１３０ａｎと有線により接続してもよい。この場合、各コントローラ１３０は、ネットワーク上の下位に位置するコントローラ１３０から受信したトラフィックを、ネットワーク上の上位に位置するコントローラ１３０へ中継してよい。これにより、無線通信ユニット１４０ａｘおよび１４０ａｙと各コントローラ１３０ａ１～１３０ａｎとの間を有線接続するにあたって、配線長を短くすることができ、ケーブリングを簡略化することができる。これに代えて、グループＢに示されるように、無線通信ユニット１４０ｂｘおよび１４０ｂｙと各コントローラ１３０ｂ１～１３０ｂｍとの間を直接的に有線接続してもよい。これにより、無線通信ユニット１４０ｂｘおよび１４０ｂｙと各コントローラ１３０ｂ１～１３０ｂｍとの間の通信を、他のコントローラ１３０が中継する制御を省略することができる。
このようなプラントシステム１０では、各コントローラ１３０と上位システムとの間、および、各コントローラ１３０間において、様々なトラフィックが伝送される。例えば、各コントローラ１３０から上位システムへ、ＩＩｏＴデータ解析用の通信が行われる。このようなＩＩｏＴデータ解析用の通信において伝送されるトラフィックは、一般に、データ量は大きいが、信頼性やリアルタイム性はそれほど求められない。また、各コントローラ１３０と上位システムとの間で、アセット管理用の通信が行われる。このようなアセット管理用の通信において伝送されるトラフィックは、一般に、間欠的でよいが、ある程度の信頼性が求められる。また、例えば、あるセンサからのデータに応じてアクチュエータを制御する場合等においては、各コントローラ１３０間で、クローズドループ制御用の通信が行われる。このようなクローズドループ制御用の通信において伝送されるトラフィックは、一般に、データ量は少ないが、高い到達性およびリアルタイム性が求められる。本実施形態に係るプラントシステム１０は、このような多種多様なトラフィックを、要求される条件を満たすようにそれぞれ伝送する。
図２は、本実施形態に係るプラントシステム１０を初期設定するフローの一例を示す。ステップ２１０において、例えば、作業員は、プラントに設けられた複数のフィールド機器１２０と複数のコントローラ１３０とを有線により接続する。一例として、作業員は、複数のフィールド機器１２０ａ１～１２０ａｎおよび１２０ｂ１～１２０ｂｍと、複数のコントローラ１３０ａ１～１３０ａｎおよび１３０ｂ１～１３０ｂｍとを、１対１に接続する。
ステップ２２０において、例えば、作業員は、複数のコントローラ１３０を複数のグループにグループ化する。この際、作業員は、例えば、近傍に位置する一群のコントローラ１３０を１つのグループとする。一例として、作業員は、近傍に位置するｎ個のコントローラ１３０ａ１～１３０ａｎをグループＡとし、近傍に位置するｍ個のコントローラ１３０ｂ１～１３０ｂｍをグループＢとする。
ステップ２３０において、例えば、作業員は、ステップ２２０においてグループ化されたグループ内の各コントローラ１３０と無線通信ユニット１４０とを有線により接続する。この際、作業員は、例えば、グループＡに属する各コントローラ１３０ａ１～１３０ａｎをそれぞれ数珠つなぎに有線接続する。また、作業員は、グループＡの一端に位置するコントローラ１３０ａ１と無線通信ユニット１４０ａｘとを一体に接続する。同様に、作業員は、グループＡの他端に位置するコントローラ１３０ａｎと無線通信ユニット１４０ａｙとを一体に接続する。また、作業員は、グループＢに属する各コントローラ１３０ｂ１～１３０ｂｍとグループＢの一端に位置する無線通信ユニット１４０ｂｘとを有線によりそれぞれ接続する。同様に、作業員は、グループＢに属する各コントローラ１３０ｂ１～１３０ｂｍとグループＢの他端に位置する無線通信ユニット１４０ｂｙとを有線によりそれぞれ接続する。
ステップ２４０において、例えば、作業員は、ＩＰネットワーク上のサーバにアクセスして、各フィールド機器１２０と、各フィールド機器１２０に接続されたコントローラ１３０を識別する各コントローラＩＤとをそれぞれ対応付ける。
ステップ２５０において、例えば、作業員は、同サーバにアクセスして、各コントローラＩＤと、無線通信ユニット１４０を識別する各無線通信ユニットＩＤとをそれぞれ対応付ける。この際、グループ内に複数の無線通信ユニット１４０が設けられている場合、作業員は、例えば、各コントローラ１３０から近い順に、優先的にアクセスノード１１０との接続に用いる無線通信ユニット１４０として、当該無線通信ユニット１４０のＩＤを、各コントローラＩＤと対応付ける。
ステップ２６０において、例えば作業員は、ステップ２２０におけるグループ化に基づいて、各コントローラＩＤと、グループを識別する各グループＩＤとをそれぞれ対応付ける。なお、各コントローラＩＤと各グループＩＤとをそれぞれ対応付ける場合、プラントシステム１０は、当該対応付けに基づいて、同一のグループ内に属する複数のコントローラ１３０に対して同報通信を行ってもよい。例えば、アクセスノード１１０は、アプリケーションサーバからグループＡ宛のトラフィックを受信した場合、当該対応付けに基づいて、グループＡに属する複数のコントローラ１３０ａ１～１３０ａｎに対して、当該トラフィックを同報送信してもよい。これにより、例えば、ＩＰネットワーク上のサーバは、どのフィールド機器１２０がどのコントローラ１３０に接続されており、どのコントローラ１３０がどのグループに属し、どの無線通信ユニット１４０をアクセスノード１１０との接続に優先的に用いるかを示すマッピングテーブルを記憶することができる。このようなマッピングテーブルを、ＩＰネットワーク上のサーバに記憶しておき、無線通信ユニット１４０およびアクセスノード１１０の少なくともいずれかは、当該サーバを適宜アクセスすることによって、マッピングテーブルを参照してもよい。これに代えて、または、加えて、無線通信ユニット１４０およびアクセスノード１１０の少なくともいずれかは、当該サーバからマッピングテーブルの一部または全部を取得して記憶し、自身に記憶されているマッピングテーブルを参照してもよい。
図３は、本実施形態に係るプラントシステム１０を用いて、無線通信を行うフローの一例を示す。ステップ３１０において、コントローラ１３０およびアクセスノード１１０は、要求条件に応じて通信を開始する。例えば、アクセスノード１１０は、上位システムまたは各コントローラ１３０からトラフィックの伝送要求を受けると、伝送されるトラフィックの要求条件を確認する。
そして、アクセスノード１１０は、要求条件に応じて、トラフィックの優先制御を実行し、アクセスノード１１０と各コントローラ１３０との間でトラフィックを伝送するために用いられる無線リソースの割り当てを行う。例えば、アクセスノード１１０は、伝送すべき複数のトラフィックが存在する場合に、リアルタイム性が要求されるトラフィックに対して優先的に無線リソースを割り当てる。
また、アクセスノード１１０は、要求条件に応じて、トラフィック毎に伝送可能な上限回数をそれぞれ設定する。例えば、アクセスノード１１０は、高い到達性が求められるトラフィックに対しては、上限回数を比較的多く設定する。
また、アクセスノード１１０は、要求条件に応じて、トラフィック毎に伝送経路をそれぞれ設定する。例えば、アクセスノード１１０は、高い信頼性が求められるトラフィックに対しては、複数の経路を設定し、無線通信経路を冗長化する。
アクセスノード１１０は、決定した、無線リソース割り当て、上限回数、および、伝送経路等の情報を、無線通信ユニット１４０へ通知する。そして、無線通信ユニット１４０およびアクセスノード１１０は、当該情報に従って通信を行う。このようにして、アクセスノード１１０は、各コントローラ１３０との間における通信の要件に応じて、無線アクセスネットワークにおいてＱｏＳ（Ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ Ｓｅｒｖｉｃｅ）制御を実行する。
なお、当該通信を行うにあたっては、無線通信ユニット１４０およびアクセスノード１１０は、例えば、上述のマッピングテーブルを参照して、トラフィックの宛先を特定してよい。すなわち、無線通信ユニット１４０は、対応するグループ内の各コントローラ１３０を識別するコントローラＩＤを参照し、当該コントローラＩＤに基づいて、各コントローラへ１３０のトラフィックを送信してよい。また、アクセスノード１１０は、各コントローラ１３０を識別するコントローラＩＤと、各コントローラ１３０がアクセスノード１１０との接続に用いる無線通信ユニット１４０を識別する無線通信ユニットＩＤとの対応付けを参照し、当該コントローラＩＤおよび無線通信ユニットＩＤに基づいて、各コントローラ１３０へのトラフィックを、対応する無線通信ユニット１４０へ送信してよい。
一例として、プラントシステム１０において、ＩＰネットワーク上のアプリケーションサーバから、フィールド機器１２０ａ２のセンサデータをＩＩｏＴ解析用に収集する要求があったとする。この場合、アクセスノード１１０は、当該要求を、コアネットワークを介して取得する。そして、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、当該要求に含まれるフィールド機器１２０ａ２がコントローラ１３０ａ２に接続されていることを特定する。また、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、コントローラａ２がグループＡに属し、無線通信ユニット１４０ａｘをアクセスノード１１０との接続に優先的に用いることを特定する。これにより、アクセスノード１１０は、送受信部１１４ｘ、無線通信ユニット１４０ａｘ、および、コントローラ１３０ａ１を介してコントローラ１３０ａ２へ、フィールド機器１２０ａ２のセンサデータを要求する。そして、コントローラ１３０ａ２は、フィールド機器１２０ａ２からセンサデータを取得し、それをコントローラ１３０ａ１、無線通信ユニット１４０ａｘ、および、送受信部１１４ｘを介してアクセスノード１１０へ送信する。これにより、アクセスノード１１０は、フィールド機器１２０ａ２のセンサデータを、コアネットワークを介してＩＰネットワーク上のアプリケーションサーバへ送信する。
他の一例として、プラントシステム１０において、ＩＰネットワーク上のアプリケーションサーバから、フィールド機器１２０ｂ２のアセット管理用の通信要求があったとする。この場合、アクセスノード１１０は、当該要求を、コアネットワークを介して取得する。そして、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、当該要求に含まれるフィールド機器１２０ｂ２がコントローラ１３０ｂ２に接続されていることを特定する。また、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、コントローラ１３０ｂ２がグループＢに属し、無線通信ユニット１４０ｂｘをアクセスノード１１０との接続に優先的に用いることを特定する。これにより、アクセスノード１１０は、送受信部１１４ｚ、および、無線通信ユニット１４０ｂｘを介してコントローラ１３０ｂ２へ、フィールド機器１２０ｂ２のアセット管理用の通信を要求する。また、アクセスノード１１０は、送受信部１１４ｙ、および、無線通信ユニット１４０ｂｘを介してコントローラ１３０ｂ２へ、フィールド機器１２０ｂ２のアセット管理用の通信を要求する。さらに、アクセスノード１１０は、送受信部１１４ｚ、および、無線通信ユニット１４０ｂｙを介してコントローラ１３０ｂ２へ、フィールド機器１２０ｂ２のアセット管理用の通信を要求する。そして、コントローラ１３０ｂ２は、フィールド機器１２０ｂ２からアセット管理用のデータを取得し、それを無線通信ユニット１４０ｂｘ、および、送受信部１１４ｚを介してアクセスノード１１０へ送信する。また、コントローラ１３０ｂ２は、フィールド機器１２０ｂ２からのアセット管理用のデータを、無線通信ユニット１４０ｂｘ、および、送受信部１１４ｙを介してアクセスノード１１０へ送信する。さらに、コントローラ１３０ｂ２は、フィールド機器１２０ｂ２からのアセット管理用のデータを、無線通信ユニット１４０ｂｙ、および、送受信部１１４ｚを介してアクセスノード１１０へ送信する。この際、アクセスノード１１０は、複数の経路を介してデータが到達した場合、複数の経路を介して到達した冗長なデータを１つのデータに集約（選択または合成）する。そして、アクセスノード１１０は、フィールド機器１２０ｂ２のアセット管理用のデータを、コアネットワークを介してＩＰネットワーク上のアプリケーションサーバへ送信する。
また、他の一例として、プラントシステム１０において、ＩＰネットワーク上のアプリケーションサーバから、フィールド機器１２０ａ３のセンサデータに応じて、例えばアクチュエータであるフィールド機器１２０ａ４をクローズドループ制御する要求があったとする。この場合、アクセスノード１１０は、当該要求を、コアネットワークを介して取得する。そして、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、当該要求に含まれるフィールド機器１２０ａ３がコントローラ１３０ａ３に接続されていることを特定する。また、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、コントローラ１３０ａ３がグループＡに属し、無線通信ユニット１４０ａｘをアクセスノード１１０との接続に優先的に用いることを特定する。これにより、アクセスノード１１０は、送受信部１１４ｘ、無線通信ユニット１４０ａｘ、コントローラ１３０ａ１、および、コントローラ１３０ａ２を介してコントローラ１３０ａ３へ、フィールド機器１２０ａ３のセンサデータを要求する。そして、コントローラ１３０ａ３は、フィールド機器１２０ａ３からセンサデータを取得し、それをコントローラ１３０ａ２、および、コントローラ１３０ａ１を介して、無線通信ユニット１４０ａｘへ送信する。ここで、無線通信ユニット１４０ａｘは、マッピングテーブルを参照して、フィールド機器１２０ａ４がコントローラ１３０ａ４に接続されていることを特定する。また、無線通信ユニット１４０ａｘは、マッピングテーブルを参照して、コントローラ１３０ａ４が、自身が管理するグループＡに属していることを特定する。これにより、無線通信ユニット１４０ａｘは、フィールド機器１２０ａ３のセンサデータを、コントローラ１３０ａ１、コントローラ１３０ａ２、および、コントローラ１３０ａ３を介して、コントローラ１３０ａ４へ送信する。そして、コントローラ１３０ａ４は、フィールド機器１２０ａ３のセンサデータに応じて、例えばアクチュエータであるフィールド機器１２０ａ４を制御する。なお、上述の説明では、コントローラ１３０ａ３とコントローラ１３０ａ４との通信を無線通信ユニット１４０ａｘが仲介する場合を一例と示したが、これに限定されるものではない。同じグループ内のコントローラ１３０間で直接通信が可能な場合には、例えば、コントローラ１３０ａ３は、フィールド機器１２０ａ３のセンサデータを、コントローラ１３０ａ４へ直接送信してもよい。
また、他の一例として、プラントシステム１０において、ＩＰネットワーク上のアプリケーションサーバから、フィールド機器１２０ａ１が検知した異音に応じて、例えばバルブであるフィールド機器１２０ｂ３を制御する要求があったとする。この場合、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、当該要求に含まれるフィールド機器１２０ａ１がコントローラ１３０ａ１に接続されていることを特定する。また、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、コントローラ１３０ａ１がグループＡに属し、無線通信ユニット１４０ａｘをアクセスノード１１０との接続に優先的に用いることを特定する。同様に、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、当該要求に含まれるフィールド機器１２０ｂ３がコントローラ１３０ｂ３に接続されていることを特定する。また、アクセスノード１１０は、マッピングテーブルを参照して、コントローラ１３０ｂ３がグループＢに属し、無線通信ユニット１４０ｂｘをアクセスノード１１０との接続に優先的に用いることを特定する。これにより、アクセスノード１１０は、送受信部１１４ｘ、および、無線通信ユニット１４０ａｘを介してコントローラ１３０ａ１へ、フィールド機器１２０ａ１が異音を検知したことを通知する要求を送信する。そして、コントローラ１３０ａ１は、フィールド機器１２０ａ１が異音を検知した場合に、異音を検知した旨の報告を、無線通信ユニット１４０ａｘ、および、送受信部１１４ｘを介して、アクセスノード１１０へ送信する。そうすると、アクセスノード１１０は、当該報告を、送受信部１１４ｚ、無線通信ユニット１４０ｂｘを介して、コントローラ１３０ｂ３へ送信する。そして、コントローラ１３０ｂ３は、フィールド機器１２０ａ１が異音を検知したことに応じて、例えばバルブであるフィールド機器１２０ｂ３を制御する。
ステップ３２０において、無線通信ユニット１４０またはアクセスノード１１０は、トラフィックの伝送に成功したか否かを判定する。例えば、無線通信ユニット１４０は、アクセスノード１１０にトラフィックをアップリンク伝送したことに応じて、当該トラフィックに対応する確認応答（ＡＣＫ：ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）をアクセスノード１１０から受信した場合に、トラフィックの伝送に成功したと判定する。同様に、アクセスノード１１０は、無線通信ユニット１４０にトラフィックをダウンリンク伝送したことに応じて、当該トラフィックに対応するＡＣＫを無線通信ユニット１４０から受信した場合に、トラフィックの伝送に成功したと判定する。無線通信ユニット１４０またはアクセスノード１１０は、トラフィックの伝送に成功したと判定した場合に、処理を終了する。
一方、無線通信ユニット１４０は、アクセスノード１１０にトラフィックをアップリンク伝送したことに応じて、当該トラフィックに対する否定応答（ＮＡＣＫ：Ｎｅｇａｔｉｖｅ ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ）をアクセスノード１１０から受信した場合、または、ＡＣＫを受信しなかった場合に、トラフィックの伝送に失敗したと判定する。同様に、アクセスノード１１０は、無線通信ユニット１４０にトラフィックをダウンリンク伝送したことに応じて、当該トラフィックに対応するＮＡＣＫを無線通信ユニット１４０から受信した場合、または、ＡＣＫを受信しなかった場合に、トラフィックの伝送に失敗したと判定する。
無線通信ユニット１４０またはアクセスノード１１０は、トラフィックの伝送に失敗したと判定した場合に、ステップ３３０において、トラフィックの送信回数が上限回数を超えているか否かを判定する。トラフィックの送信回数が上限回数を超えていないと判定した場合、無線通信ユニット１４０またはアクセスノード１１０は、ステップ３４０において、トラフィックを再送し、処理をステップ３２０へ戻す。なお、この際、無線通信ユニット１４０またはアクセスノード１１０は、再送時に無線通信経路を変更してもよい。また、無線通信ユニット１４０またはアクセスノード１１０は、再送回数に応じて、無線通信経路を冗長化してもよい。
一方、トラフィックの送信回数が上限回数を超えていると判定した場合に、無線通信ユニット１４０またはアクセスノード１１０は、通信元のコントローラ１３０またはアプリケーションサーバへ、トラフィックの伝送に失敗した旨を通知する。そして、通信元のコントローラ１３０またはアプリケーションサーバは、ステップ３５０において、トラフィックがリアルタイム性を要求していたか否か判定する。トラフィックがリアルタイム性を要求していたと判定した場合、通信元のコントローラ１３０またはアプリケーションサーバは、ステップ３６０において、トラフィックを破棄して処理を終了する。
一方、トラフィックがリアルタイム性を要求していなかったと判定した場合、通信元のコントローラ１３０またはアプリケーションサーバは、ステップ３７０において、トラフィックを内部メモリ等に保存して処理を終了する。
このように、各コントローラ１３０は、トラフィックの伝送に失敗した旨の通知を無線通信ユニット１４０から受けた場合に、当該トラフィックを保存してよい。同様に、アプリケーションサーバは、トラフィックの伝送に失敗した旨の通知をアクセスノード１１０から受けた場合に、当該トラフィックを保存してよい。この際、各コントローラ１３０およびアプリケーションサーバは、当該トラフィックのうち、リアルタイム性が要求されるトラフィックを破棄してよい。これにより、プラントシステム１０は、無線通信に失敗したデータを事後的に取得することができる。この際、プラントシステム１０は、リアルタイムに取得しなければ意味のないデータについては破棄するので、無線通信に失敗した場合にデータを保存する内部メモリ等の圧迫を低減することができる。
従来、多数のコントローラを有線により接続して冗長性を持ったネットワークを構築する場合、多くのスイッチ、例えば、コントローラを直収するアクセススイッチ、上位システムへ接続するゲートウェイスイッチ、および、その間の集線を行うアグリゲーションスイッチ等が必要であった。また、導入が必要なスイッチ数の増加に加えて、ケーブリングが複雑化し、経路設定等のネットワーク機器の設定作業も煩雑となる。したがって、このような大規模ネットワークを有線により構築する場合、コストが非常に大きかった。さらに、機器追加に伴いネットワーク構成を変更する際のコストも大きかった。しかしながら、本実施形態に係るプラントシステム１０では、複数のコントローラ１３０と、ネットワーク１００に接続されたアクセスノード１１０との間を、無線により接続することによって、複数のコントローラ１３０をネットワーク１００との間で通信可能にする。これにより、本実施形態に係るプラントシステム１０によれば、複数のコントローラ１３０を、上位システムとの間で通信可能にするにあたって、ネットワークの構築を簡略化することができる。また、本実施形態に係るプラントシステム１０では、無線通信ユニット１４０とアクセスノード１１０との間の無線通信経路を冗長化するので、一の無線通信経路が恒常的または一時的に遮蔽された場合であっても、他の無線通信経路によって通信を遂行することができる。これにより、信頼性の高いシステムを提供することができる。また、本実施形態に係るプラントシステム１０では、複数の無線通信経路を用いて同一のトラフィックを送受信することができるので、ダイバーシティ効果を得ることができる。また、本実施形態に係るプラントシステム１０では、通信要件に応じてＱｏＳ制御を実行するので、多種多様なトラフィックを、要求される条件を満たすように伝送することができる。また、本実施形態に係るプラントシステム１０では、１つのコントローラ１３０に対して１つの無線通信ユニット１４０が設けられていない。すなわち、グループ内において、コントローラ１３０の数に比べて無線通信ユニット１４０の数が少ない。これにより、本実施形態に係るプラントシステム１０によれば、１つのコントローラ１３０に対して１つの無線通信ユニット１４０を設ける場合に比べて、無線通信ユニット１４０間での相互干渉を抑制することができる。
図４は、本実施形態の他の変形例に係るプラントシステム１０を示す。本図においては、図１と同じ機能および構成を有する部材に対して同じ符号を付すとともに、以下相違点を除き説明を省略する。本変形例に係るプラントシステム１０においては、複数のコントローラ１３０を計器室４００に集中して配置する。このような変形例に係るプラントシステム１０において、コントローラ１３０は、例えばシングルボードコンピュータ等の小型機器であってよい。そして、このようなコントローラ１３０をラック４１０内に高密度に集積し、ラック４１０単位で無線通信ユニット１４０を配備してもよい。この場合、複数の送受信部１１４は、計器室４００内において見通しのよい天井等に設けられてよい。また、無線通信ユニット１４０は、見通しのよいラック４１０の上部等に設けられてよい。また、コントローラ１３０と無線通信ユニット１４０とはラック４１０内で相互にケーブリングされてよい。また、ラック４１０内に集積されるコントローラ１３０の数が多い場合には、当該ラック４１０に複数台（複数セット）の無線通信ユニット１４０が設けられてよい。本変形例に係るプラントシステム１０によれば、複数のコントローラ１３０を計器室４００で一括して管理するので、システムを運用するコストを低減することができる。また、本変形例に係るプラントシステム１０によれば、複数のコントローラ１３０をラック４１０内に高密度に集積するので、複数のコントローラ１３０と無線通信ユニット１４０とをラック４１０内で効率的にケーブリングすることができる。
本発明の様々な実施形態は、フローチャートおよびブロック図を参照して記載されてよく、ここにおいてブロックは、（１）操作が実行されるプロセスの段階または（２）操作を実行する役割を持つ装置のセクションを表わしてよい。特定の段階およびセクションが、専用回路、コンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、および／またはコンピュータ可読媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタルおよび／またはアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）および／またはディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、論理ＡＮＤ、論理ＯＲ、論理ＸＯＲ、論理ＮＡＮＤ、論理ＮＯＲ、および他の論理操作、フリップフロップ、レジスタ、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のようなメモリ要素等を含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
コンピュータ可読媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読媒体は、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭまたはフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ-ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（ＲＴＭ）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、またはＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、および「Ｃ」プログラミング言語または同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１または複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコードまたはオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはプログラマブル回路に対し、ローカルにまたはローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して提供され、フローチャートまたはブロック図で指定された操作を実行するための手段を作成すべく、コンピュータ可読命令を実行してよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
図５は、本発明の複数の態様が全体的または部分的に具現化されてよいコンピュータ２２００の例を示す。コンピュータ２２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられる操作または当該装置の１または複数のセクションとして機能させることができ、または当該操作または当該１または複数のセクションを実行させることができ、および／またはコンピュータ２２００に、本発明の実施形態に係るプロセスまたは当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ２２００に、本明細書に記載のフローチャートおよびブロック図のブロックのうちのいくつかまたはすべてに関連付けられた特定の操作を実行させるべく、ＣＰＵ２２１２によって実行されてよい。
本実施形態によるコンピュータ２２００は、ＣＰＵ２２１２、ＲＡＭ２２１４、グラフィックコントローラ２２１６、およびディスプレイデバイス２２１８を含み、それらはホストコントローラ２２１０によって相互に接続されている。コンピュータ２２００はまた、通信インターフェイス２２２２、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６、およびＩＣカードドライブのような入／出力ユニットを含み、それらは入／出力コントローラ２２２０を介してホストコントローラ２２１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ２２３０およびキーボード２２４２のようなレガシの入／出力ユニットを含み、それらは入／出力チップ２２４０を介して入／出力コントローラ２２２０に接続されている。
ＣＰＵ２２１２は、ＲＯＭ２２３０およびＲＡＭ２２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ２２１６は、ＲＡＭ２２１４内に提供されるフレームバッファ等またはそれ自体の中にＣＰＵ２２１２によって生成されたイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス２２１８上に表示されるようにする。
通信インターフェイス２２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ２２２４は、コンピュータ２２００内のＣＰＵ２２１２によって使用されるプログラムおよびデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６は、プログラムまたはデータをＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１から読み取り、ハードディスクドライブ２２２４にＲＡＭ２２１４を介してプログラムまたはデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラムおよびデータをＩＣカードから読み取り、および／またはプログラムおよびデータをＩＣカードに書き込む。
ＲＯＭ２２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ２２００によって実行されるブートプログラム等、および／またはコンピュータ２２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入／出力チップ２２４０はまた、様々な入／出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入／出力コントローラ２２２０に接続してよい。
プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１またはＩＣカードのようなコンピュータ可読媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読媒体から読み取られ、コンピュータ可読媒体の例でもあるハードディスクドライブ２２２４、ＲＡＭ２２１４、またはＲＯＭ２２３０にインストールされ、ＣＰＵ２２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ２２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置または方法が、コンピュータ２２００の使用に従い情報の操作または処理を実現することによって構成されてよい。
例えば、通信がコンピュータ２２００および外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インターフェイス２２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インターフェイス２２２２は、ＣＰＵ２２１２の制御下、ＲＡＭ２２１４、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１、またはＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ処理領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、またはネットワークから受信された受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ処理領域等に書き込む。
また、ＣＰＵ２２１２は、ハードディスクドライブ２２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ２２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ２２０１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイルまたはデータベースの全部または必要な部分がＲＡＭ２２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ２２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ２２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックする。
様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、およびデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ２２１２は、ＲＡＭ２２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプの操作、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ２２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ２２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ２２１２は、第１の属性の属性値が指定される、条件に一致するエントリを当該複数のエントリの中から検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
上で説明したプログラムまたはソフトウェアモジュールは、コンピュータ２２００上またはコンピュータ２２００近傍のコンピュータ可読媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワークまたはインターネットに接続されたサーバーシステム内に提供されるハードディスクまたはＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ２２００に提供する。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１０ プラントシステム
１００ ネットワーク
１１０ アクセスノード
１１２ 信号処理部
１１４ 送受信部
１２０ フィールド機器
１３０ コントローラ
１４０ 無線通信ユニット
４００ 計器室
４１０ ラック
２２００ コンピュータ
２２０１ ＤＶＤ－ＲＯＭ
２２１０ ホストコントローラ
２２１２ ＣＰＵ
２２１４ ＲＡＭ
２２１６ グラフィックコントローラ
２２１８ ディスプレイデバイス
２２２０ 入／出力コントローラ
２２２２ 通信インターフェイス
２２２４ ハードディスクドライブ
２２２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ
２２３０ ＲＯＭ
２２４０ 入／出力チップ
２２４２ キーボード

Claims (12)

  1. ネットワークに接続された１つの信号処理部と、前記１つの信号処理部に接続され、プラント内における異なる位置にそれぞれ設けられた複数の送受信部とを有し、前記複数の送受信部がそれぞれカバーするカバレッジエリアの少なくとも一部が重なっているアクセスノードと、
    プラントに設けられた複数のフィールド機器を分散して制御する複数のコントローラと、
    前記複数のコントローラを複数のグループにグループ化したそれぞれのグループに設けられ、対応するグループ内の各コントローラと有線により接続され、前記各コントローラと前記アクセスノードとの間を無線により接続する無線通信ユニットと、
    を備え、
    前記複数の送受信部のうちの異なる送受信部が、同一の前記無線通信ユニットを介して前記複数のコントローラのうちの同一のコントローラと通信する、プラントシステム。
  2. 前記無線通信ユニットは、グループ内に複数設けられており、前記各コントローラと前記アクセスノードとの間を、複数の前記無線通信ユニットを介して無線により接続する、請求項１に記載のプラントシステム。
  3. 複数の前記無線通信ユニットは、グループ内における異なる位置にそれぞれ設けられている、請求項２に記載のプラントシステム。
  4. 前記各コントローラと前記アクセスノードとの間を、前記複数の送受信部を介して無線により接続する、請求項１から３のいずれか一項に記載のプラントシステム。
  5. 前記アクセスノードは、前記各コントローラとの間における通信の要件に応じて、ＱｏＳ制御を実行する、請求項１から４のいずれか一項に記載のプラントシステム。
  6. 前記各コントローラは、トラフィックの伝送に失敗した旨の通知を前記無線通信ユニットから受けた場合に、前記トラフィックを保存する、請求項１から５のいずれか一項に記載のプラントシステム。
  7. 前記各コントローラは、前記トラフィックのうち、リアルタイム性が要求されるトラフィックを破棄する、請求項６に記載のプラントシステム。
  8. 前記無線通信ユニットおよび前記アクセスノードの少なくともいずれか一方は、複数の経路を介して到達した冗長なデータを１つのデータに集約する、請求項１から７のいずれか一項に記載のプラントシステム。
  9. 前記無線通信ユニットは、対応するグループ内の各コントローラを識別するコントローラＩＤを参照し、前記コントローラＩＤに基づいて、前記各コントローラへのトラフィックを送信する、請求項１から８のいずれか一項に記載のプラントシステム。
  10. 前記アクセスノードは、各コントローラを識別するコントローラＩＤと、各コントローラが前記アクセスノードとの接続に用いる前記無線通信ユニットを識別する無線通信ユニットＩＤとの対応付けを参照し、前記コントローラＩＤおよび前記無線通信ユニットＩＤに基づいて、前記各コントローラへのトラフィックを、対応する前記無線通信ユニットへ送信する、請求項１から９のいずれか一項に記載のプラントシステム。
  11. １つのフィールド機器に対して、１つのコントローラが１対１に接続されている、請求項１から１０のいずれか一項に記載のプラントシステム。
  12. ネットワークに接続された１つの信号処理部と、前記１つの信号処理部に接続され、プラント内における異なる位置にそれぞれ設けられた複数の送受信部とを有し、前記複数の送受信部がそれぞれカバーするカバレッジエリアの少なくとも一部が重なっているアクセスノードと、
    プラントに設けられた複数のフィールド機器を分散して制御する複数のコントローラと、
    前記複数のコントローラを複数のグループにグループ化したそれぞれのグループに設けられ、対応するグループ内の各コントローラと有線により接続された無線通信ユニットと、
    を備えるプラントシステムを用意し、
    前記各コントローラと前記アクセスノードとの間を、前記無線通信ユニットを介して、無線により接続し、
    前記複数の送受信部のうちの異なる送受信部が、同一の前記無線通信ユニットを介して前記複数のコントローラのうちの同一のコントローラと通信する、方法。
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