JP7095455B2 - 情報処理装置および情報処理方法 - Google Patents
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Description
本発明の別の態様も、情報処理方法である。この方法は、コンピュータが実行する情報処理方法であって、複数の撮影画像を撮影位置情報とともに取得する第1取得ステップと、前記第1取得ステップで取得された前記複数の撮影画像から、抽出対象として設定されている対象物の画像を抽出する抽出ステップと、前記抽出ステップで抽出された複数の対象物画像をクラスタリングするクラスタリングステップと、前記抽出ステップで抽出された前記複数の対象物画像のそれぞれの撮影位置の周辺の施設の名称を、地図情報から取得する第2取得ステップと、各クラスタに関して、当該クラスタに属する複数の対象物画像について前記第2取得ステップで取得された施設名のうち、付与条件を満たした施設名のラベルを、当該クラスタに属する複数の対象物画像に付与する付与ステップと、前記クラスタに属する複数の対象物画像について取得された各施設名が前記付与条件を満たさない場合、当該クラスタに属する複数の対象物画像を再度クラスタリングするステップと、を備える。
図1は、第1の実施の形態に係る車両システム1の構成を示すブロック図である。車両システム1は、複数の車載装置10と、サーバ装置12とを備える。図1では、複数の車載装置10のうち3台の車載装置10を図示している。
第2の実施の形態では、名称が既知である既知対象物の画像を用いて対象物画像にラベルを付与することが、第1の実施の形態と異なる。以下では、第1の実施の形態との相違点を中心に説明する。
Claims (6)
- 複数の撮影画像を撮影位置情報とともに取得する第1取得部と、
前記第1取得部で取得された前記複数の撮影画像から、抽出対象として設定されている対象物の画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された複数の対象物画像をクラスタリングするクラスタリング部と、
前記抽出部で抽出された前記複数の対象物画像のそれぞれの撮影位置の周辺の施設の名称を、地図情報から取得する第2取得部と、
各クラスタに関して、当該クラスタに属する複数の対象物画像について前記第2取得部で取得された施設名のうち、付与条件を満たした施設名のラベルを、当該クラスタに属する複数の対象物画像に付与する付与部と、
を備え、
前記付与部は、各クラスタに関して、前記付与条件を満たした施設名が前記第2取得部で取得されていない対象物画像には、前記ラベルを付与しないことを特徴とする情報処理装置。 - 前記クラスタに属する複数の対象物画像について取得された各施設名が前記付与条件を満たさない場合、前記クラスタリング部は、当該クラスタに属する複数の対象物画像を再度クラスタリングすることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。
- 複数の撮影画像を撮影位置情報とともに取得する第1取得部と、
前記第1取得部で取得された前記複数の撮影画像から、抽出対象として設定されている対象物の画像を抽出する抽出部と、
前記抽出部で抽出された複数の対象物画像をクラスタリングするクラスタリング部と、
前記抽出部で抽出された前記複数の対象物画像のそれぞれの撮影位置の周辺の施設の名称を、地図情報から取得する第2取得部と、
各クラスタに関して、当該クラスタに属する複数の対象物画像について前記第2取得部で取得された施設名のうち、付与条件を満たした施設名のラベルを、当該クラスタに属する複数の対象物画像に付与する付与部と、
を備え、
前記クラスタに属する複数の対象物画像について取得された各施設名が前記付与条件を満たさない場合、前記クラスタリング部は、当該クラスタに属する複数の対象物画像を再度クラスタリングすることを特徴とする情報処理装置。 - 前記第2取得部は、前記対象物画像の撮影位置から所定距離内の1以上の施設の名称を取得することを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の情報処理装置。
- コンピュータが実行する情報処理方法であって、
複数の撮影画像を撮影位置情報とともに取得する第1取得ステップと、
前記第1取得ステップで取得された前記複数の撮影画像から、抽出対象として設定されている対象物の画像を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された複数の対象物画像をクラスタリングするクラスタリングステップと、
前記抽出ステップで抽出された前記複数の対象物画像のそれぞれの撮影位置の周辺の施設の名称を、地図情報から取得する第2取得ステップと、
各クラスタに関して、当該クラスタに属する複数の対象物画像について前記第2取得ステップで取得された施設名のうち、付与条件を満たした施設名のラベルを、当該クラスタに属する複数の対象物画像に付与する付与ステップと、
を備え、
前記付与ステップでは、各クラスタに関して、前記付与条件を満たした施設名が前記第2取得ステップで取得されていない対象物画像には、前記ラベルを付与しないことを特徴とする情報処理方法。 - コンピュータが実行する情報処理方法であって、
複数の撮影画像を撮影位置情報とともに取得する第1取得ステップと、
前記第1取得ステップで取得された前記複数の撮影画像から、抽出対象として設定されている対象物の画像を抽出する抽出ステップと、
前記抽出ステップで抽出された複数の対象物画像をクラスタリングするクラスタリングステップと、
前記抽出ステップで抽出された前記複数の対象物画像のそれぞれの撮影位置の周辺の施設の名称を、地図情報から取得する第2取得ステップと、
各クラスタに関して、当該クラスタに属する複数の対象物画像について前記第2取得ステップで取得された施設名のうち、付与条件を満たした施設名のラベルを、当該クラスタに属する複数の対象物画像に付与する付与ステップと、
前記クラスタに属する複数の対象物画像について取得された各施設名が前記付与条件を満たさない場合、当該クラスタに属する複数の対象物画像を再度クラスタリングするステップと、
を備えることを特徴とする情報処理方法。
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