JP7094873B2

JP7094873B2 - Shield digger

Info

Publication number: JP7094873B2
Application number: JP2018242409A
Authority: JP
Inventors: 健高原; 亮介脇田; 健一栗山; 諒太小峠
Original assignee: 地中空間開発株式会社
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2022-07-04
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP2020105705A

Description

本発明は、シールド掘進機に関する。 The present invention relates to a shield excavator.

従来から、シールド掘進機においては、カッターヘッドに取り付けられた筒状のカッタードラムと掘進機本体との間に複数の土砂シールが配置されている（例えば、特許文献１参照）。土砂シールは、カッタードラムの軸方向に並んでいる。 Conventionally, in a shield excavator, a plurality of earth and sand seals are arranged between a cylindrical cutter drum attached to a cutter head and an excavator main body (see, for example, Patent Document 1). The earth and sand seals are lined up in the axial direction of the cutter drum.

一般的に、土砂シール同士の間にはグリス室が形成され、このグリス室にグリス供給装置によってグリスが供給される。 Generally, a grease chamber is formed between the earth and sand seals, and grease is supplied to the grease chamber by a grease supply device.

特開平１１－６２４８２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-6482

ところで、カッターチャンバー内の切羽圧が高い場合にその切羽圧を複数の土砂シールで分担して負担するという観点からは、グリス室の後方にオイル室を設けることが考えられる。具体的には、最も後方に位置する第１土砂シールとその前方に位置する第２土砂シールとの間にオイル室を形成し、第２土砂シールとその前方に位置する第３土砂シールとの間にグリス室を形成する。そして、オイル室には、当該オイル室の圧力が所定圧力（例えば、ゲージ圧で切羽圧の半分程度）に保たれるようにオイル供給装置によってオイルを供給する。 By the way, when the face pressure in the cutter chamber is high, it is conceivable to provide an oil chamber behind the grease chamber from the viewpoint of sharing the face pressure with a plurality of earth and sand seals. Specifically, an oil chamber is formed between the first earth and sand seal located at the rearmost position and the second earth and sand seal located in front of the first earth and sand seal, and the second earth and sand seal and the third earth and sand seal located in front of the oil chamber are formed. A grease chamber is formed between them. Then, oil is supplied to the oil chamber by an oil supply device so that the pressure of the oil chamber is maintained at a predetermined pressure (for example, about half of the face pressure at the gauge pressure).

グリス室へのグリスの供給量がグリス室の容積を超えると、グリスは第３土砂シールを超えて前方に流出する。このため、第３土砂シール近傍に土砂が滞留する場合には、その土砂をグリスと共に前方へ排出することができる。その結果、第３土砂シールを土砂から保護することができる。 When the amount of grease supplied to the grease chamber exceeds the volume of the grease chamber, the grease flows forward beyond the third earth and sand seal. Therefore, when the earth and sand stay in the vicinity of the third earth and sand seal, the earth and sand can be discharged forward together with the grease. As a result, the third earth and sand seal can be protected from earth and sand.

しかしながら、第３土砂シールが損傷した場合は、第２土砂シールの前方のグリス室に土砂が侵入する。このとき、第２土砂シールを超えてオイルが前方に流出するが、オイルはグリスとは性状が異なるため、第２土砂シール近傍の土砂を前方へ排出することができない。よって、第２土砂シールの損傷リスクが増加する。 However, if the third sediment seal is damaged, the sediment invades the grease chamber in front of the second sediment seal. At this time, the oil flows forward beyond the second earth and sand seal, but since the oil has different properties from the grease, the earth and sand in the vicinity of the second earth and sand seal cannot be discharged forward. Therefore, the risk of damage to the second earth and sand seal increases.

そこで、本発明は、第３土砂シールが損傷したときに第２土砂シールを土砂から保護することができるシールド掘進機を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a shield excavator capable of protecting the second earth and sand seal from earth and sand when the third earth and sand seal is damaged.

前記課題を解決するために、本発明のシールド掘進機は、カッタードラムと掘進機本体の間に配置された少なくとも３つの土砂シールのうちの最も後方に位置する第１土砂シールとその前方に位置する第２土砂シールとの間に形成されたオイル室に、当該オイル室の圧力が所定圧力に保たれるようにオイルを供給するオイル供給装置と、前記第２土砂シールとその前方に位置する第３土砂シールとの間に形成されたグリス室にグリスを供給するグリス供給装置と、を備え、前記グリス供給装置は、前記オイル室にもグリスを供給可能に構成されており、前記第３土砂シールが損傷したときに、前記オイル供給装置が前記オイル室へのオイルの供給を停止し、前記グリス供給装置が前記オイル室にグリスを供給する、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, the shielded excavator of the present invention is located in front of the first earth and sand seal located at the rearmost of at least three earth and sand seals arranged between the cutter drum and the excavator main body. An oil supply device that supplies oil to an oil chamber formed between the second sediment seal and the oil chamber so that the pressure of the oil chamber is maintained at a predetermined pressure, and the second sediment seal and its front position. A grease supply device for supplying grease to a grease chamber formed between the third earth and sand seal is provided, and the grease supply device is configured to be able to supply grease to the oil chamber as well. When the earth and sand seal is damaged, the oil supply device stops supplying oil to the oil chamber, and the grease supply device supplies grease to the oil chamber.

上記の構成によれば、第３土砂シールが損傷したときには、第２土砂シールと第１土砂シールの間のオイル室にオイルの代わりにグリスが供給される。オイル室へのグリスの供給量がオイル室の容積を超えると、グリスは第２土砂シールを超えて前方に流出する。従って、第２土砂シールの前方のグリス室に土砂が侵入して第２土砂シール近傍に土砂が滞留しても、その土砂をグリスと共に前方へ排出することができる。これにより、第３土砂シールが損傷したときに第２土砂シールを土砂から保護することができる。 According to the above configuration, when the third earth and sand seal is damaged, grease is supplied instead of oil to the oil chamber between the second earth and sand seal and the first earth and sand seal. When the amount of grease supplied to the oil chamber exceeds the volume of the oil chamber, the grease flows forward beyond the second earth and sand seal. Therefore, even if the earth and sand invade the grease chamber in front of the second earth and sand seal and the earth and sand stay in the vicinity of the second earth and sand seal, the earth and sand can be discharged forward together with the grease. Thereby, when the third earth and sand seal is damaged, the second earth and sand seal can be protected from the earth and sand.

例えば、上記のシールド掘進機は、前記グリス室へのグリス以外の異物の侵入を検出する異物検出センサと、前記オイル供給装置および前記グリス供給装置を制御する制御装置と、をさらに備え、前記制御装置は、前記異物検出センサが異物の侵入を検出したときに、前記第３土砂シールが損傷したと判定してもよい。 For example, the shield excavator further includes a foreign matter detection sensor for detecting the intrusion of foreign matter other than grease into the grease chamber, and a control device for controlling the oil supply device and the grease supply device. The device may determine that the third earth and sand seal is damaged when the foreign matter detection sensor detects the intrusion of foreign matter.

本発明によれば、第３土砂シールが損傷したときに第２土砂シールを土砂から保護することができる。 According to the present invention, the second earth and sand seal can be protected from earth and sand when the third earth and sand seal is damaged.

本発明の一実施形態に係るシールド掘進機の一部の断面図である。It is sectional drawing of a part of the shield excavator which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の要部の拡大図である。It is an enlarged view of the main part of FIG. 内側土砂シール部用の潤滑システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the lubrication system for the inner earth and sand seal part. 変形例における内側土砂シール部用の潤滑システムの概略構成図である。It is a schematic block diagram of the lubrication system for the inner earth and sand seal part in the modification.

図１に、本発明の一実施形態に係るシールド掘進機１を示す。本実施形態では、シールド掘進機１がローラーカッター式であるが、シールド掘進機１はカッタービット式であってもよい。あるいは、シールド掘進機１は、ローラーカッターおよびカッタービットの双方を含んでもよい。 FIG. 1 shows a shield excavator 1 according to an embodiment of the present invention. In the present embodiment, the shield excavator 1 is a roller cutter type, but the shield excavator 1 may be a cutter bit type. Alternatively, the shield excavator 1 may include both a roller cutter and a cutter bit.

具体的に、シールド掘進機１は、カッターヘッド２と、カッターヘッド２を回転可能に支持する掘進機本体３を含む。 Specifically, the shield excavator 1 includes a cutter head 2 and an excavator main body 3 that rotatably supports the cutter head 2.

カッターヘッド２は、環状の板であるカッターヘッドフランジ２１を含む。カッターヘッドフランジ２１の前面には、カッターヘッドフランジ２１の中心（掘進機本体３の中心でもある）から放射状に配置された複数のカッターフレーム２２が取り付けられており、これらのカッターフレーム２２に、ローラーカッター２３が支持されている。 The cutter head 2 includes a cutter head flange 21 which is an annular plate. A plurality of cutter frames 22 arranged radially from the center of the cutter head flange 21 (which is also the center of the excavator main body 3) are attached to the front surface of the cutter head flange 21, and rollers are attached to these cutter frames 22. The cutter 23 is supported.

一方、カッターヘッドフランジ２１の裏面には、筒状のカッタードラム２４が取り付けられている。カッタードラム２４は、図略の旋回ベアリングを介して掘進機本体３に回転可能に支持されている。 On the other hand, a cylindrical cutter drum 24 is attached to the back surface of the cutter head flange 21. The cutter drum 24 is rotatably supported by the excavator main body 3 via a swivel bearing (not shown).

掘進機本体３は、カッタードラム２４を収容する筒状の胴部３１を含む。胴部３１とカッタードラム２４の外周面との間は、外側土砂シール部１１によってシールされている。 The excavator main body 3 includes a tubular body portion 31 that accommodates the cutter drum 24. The space between the body portion 31 and the outer peripheral surface of the cutter drum 24 is sealed by the outer earth and sand sealing portion 11.

また、掘進機本体３は、カッターヘッドフランジ２１の内側開口を閉塞するバルクヘッド３２と、バルクヘッド３２の周縁部から後方に延びる周壁３３を含む。周壁３３とカッタードラム２４の内周面との間は、内側土砂シール部１２によってシールされている。 Further, the excavator main body 3 includes a bulkhead 32 that closes the inner opening of the cutter head flange 21, and a peripheral wall 33 that extends rearward from the peripheral edge portion of the bulkhead 32. The space between the peripheral wall 33 and the inner peripheral surface of the cutter drum 24 is sealed by the inner earth and sand sealing portion 12.

バルクヘッド３２とカッターヘッド２との間には、カッターチャンバー２０が形成されている。つまり、バルクヘッド３２は、カッターチャンバー２０に面する。カッターチャンバー２０内には、カッターヘッド２により掘削された土砂が流入する。 A cutter chamber 20 is formed between the bulkhead 32 and the cutter head 2. That is, the bulkhead 32 faces the cutter chamber 20. The earth and sand excavated by the cutter head 2 flows into the cutter chamber 20.

図２に示すように、外側土砂シール部１１および内側土砂シール部１２のそれぞれは、カッタードラム２４と掘進機本体３（胴部３１または周壁３３）の間に配置された少なくとも３つの土砂シール４を含む。これらの土砂シール４は、カッタードラム２４の軸方向に並んでいる。本実施形態では、外側土砂シール部１１および内側土砂シール部１２のそれぞれが４つの土砂シール４を含む。 As shown in FIG. 2, each of the outer sediment seal portion 11 and the inner sediment seal portion 12 has at least three sediment seals 4 arranged between the cutter drum 24 and the excavator main body 3 (body portion 31 or peripheral wall 33). including. These earth and sand seals 4 are arranged in the axial direction of the cutter drum 24. In the present embodiment, each of the outer sediment seal portion 11 and the inner sediment seal portion 12 includes four sediment seals 4.

また、本実施形態では、土砂シール４がシール押え５によってカッタードラム２４に取り付けられている（詳細な構造の図示は省略）。ただし、本実施形態とは逆に土砂シール４がシール押え５によって胴部３１および周壁３３に取り付けられてもよい。 Further, in the present embodiment, the earth and sand seal 4 is attached to the cutter drum 24 by the seal retainer 5 (detailed structure is not shown). However, contrary to the present embodiment, the earth and sand seal 4 may be attached to the body portion 31 and the peripheral wall 33 by the seal retainer 5.

次に、図３を参照して、内側土砂シール部１２用の潤滑システムを説明する。なお、外側土砂シール部１１用の潤滑システムは、周壁３３が胴部３１に代わる以外は、内側土砂シール部１２用の潤滑システムと同様である。 Next, a lubrication system for the inner earth and sand seal portion 12 will be described with reference to FIG. The lubrication system for the outer sediment seal portion 11 is the same as the lubrication system for the inner sediment seal portion 12 except that the peripheral wall 33 replaces the body portion 31.

内側土砂シール部１２における最も後方に位置する第１土砂シール４１とその前方に位置する第２土砂シール４２との間にはオイル室５１が形成されている。また、第２土砂シール４２とその前方に位置する第３土砂シール４３との間には第１グリス室５２が形成されており、第３土砂シール４３とその前方に位置する第４土砂シール４４との間には第２グリス室５３が形成されている。 An oil chamber 51 is formed between the first earth and sand seal 41 located at the rearmost position in the inner earth and sand seal portion 12 and the second earth and sand seal 42 located in front of the first earth and sand seal 41. Further, a first grease chamber 52 is formed between the second earth and sand seal 42 and the third earth and sand seal 43 located in front of the second earth and sand seal 42, and the third earth and sand seal 43 and the fourth earth and sand seal 44 located in front of the third earth and sand seal 43. A second grease chamber 53 is formed between the two.

オイル室５１には、オイル供給装置８によって、当該オイル室５１の圧力が所定圧力に保たれるように液体のオイルが供給される。例えば、所定圧力は、ゲージ圧で、カッターチャンバー２０内の切羽圧の半分程度である。 Liquid oil is supplied to the oil chamber 51 by the oil supply device 8 so that the pressure of the oil chamber 51 is maintained at a predetermined pressure. For example, the predetermined pressure is a gauge pressure, which is about half of the face pressure in the cutter chamber 20.

具体的に、オイル供給装置８は、オイルを貯留するタンク８１と、吸入ライン８２によりタンク８１と接続されたポンプ８３を含む。ポンプ８３は、吐出ライン８４によりオイル室５１と接続されている。本実施形態では、オイル室５１からタンク８１まで排出ライン８５が延びており、タンク８１とオイル室５１との間でオイルが循環される。排出ライン８５にはリリーフ弁８６が設けられており、このリリーフ弁８６のリリーフ圧が上述した所定圧力に設定されている。例えば、ポンプ８３は、一定の回転数で連続的に稼働する。 Specifically, the oil supply device 8 includes a tank 81 for storing oil and a pump 83 connected to the tank 81 by a suction line 82. The pump 83 is connected to the oil chamber 51 by a discharge line 84. In the present embodiment, the discharge line 85 extends from the oil chamber 51 to the tank 81, and oil is circulated between the tank 81 and the oil chamber 51. A relief valve 86 is provided in the discharge line 85, and the relief pressure of the relief valve 86 is set to the predetermined pressure described above. For example, the pump 83 operates continuously at a constant rotation speed.

リリーフ弁８６は、電磁リリーフ弁であり、制御装置９により制御される。例えば、制御装置９は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリと、ＨＤＤなどのストレージと、ＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭまたはＨＤＤに記憶されたプログラムがＣＰＵにより実行される。 The relief valve 86 is an electromagnetic relief valve and is controlled by the control device 9. For example, the control device 9 is a computer having a memory such as a ROM or RAM, a storage such as an HDD, and a CPU, and a program stored in the ROM or the HDD is executed by the CPU.

制御装置９は、圧力センサ９２と電気的に接続されている。圧力センサ９２は、図１に示すようにバルクヘッド３２に設けられ、カッターチャンバー２０内の切羽圧を検出する。制御装置９は、圧力センサ９２で検出される切羽圧に応じてリリーフ弁８６のリリーフ圧（上記の所定圧力）を変更する。 The control device 9 is electrically connected to the pressure sensor 92. The pressure sensor 92 is provided on the bulkhead 32 as shown in FIG. 1 and detects the face pressure in the cutter chamber 20. The control device 9 changes the relief pressure (predetermined pressure described above) of the relief valve 86 according to the face pressure detected by the pressure sensor 92.

なお、排出ライン８５は、必ずしもオイル室５１から延びている必要はなく、吐出ライン８４から分岐してもよい。この場合、オイルが吐出ライン８４の途中からタンク８１へ戻されるように循環する。また、リリーフ弁８６の代わり流量制御弁が排出ライン８５に設けられるとともに、吐出ライン８４に圧力センサが設けられ、この圧力センサで検出される圧力が上述した所定圧力になるように流量制御弁が制御装置９によりフィードバック制御されてもよい。 The discharge line 85 does not necessarily have to extend from the oil chamber 51, and may be branched from the discharge line 84. In this case, the oil circulates so as to be returned to the tank 81 from the middle of the discharge line 84. Further, a flow rate control valve is provided in the discharge line 85 instead of the relief valve 86, and a pressure sensor is provided in the discharge line 84, and the flow rate control valve is provided so that the pressure detected by the pressure sensor becomes the above-mentioned predetermined pressure. It may be feedback controlled by the control device 9.

吐出ライン８４には開閉弁８７が設けられている。また、排出ライン８５にも、リリーフ弁８６の上流側に開閉弁８８が設けられている。 The discharge line 84 is provided with an on-off valve 87. Further, the discharge line 85 is also provided with an on-off valve 88 on the upstream side of the relief valve 86.

第１グリス室５２および第２グリス室５３には、グリス供給装置７によって半固体のグリスが供給される。また、グリス供給装置７は、オイル室５１にもグリスを供給可能に構成されている。 Semi-solid grease is supplied to the first grease chamber 52 and the second grease chamber 53 by the grease supply device 7. Further, the grease supply device 7 is configured to be able to supply grease to the oil chamber 51 as well.

具体的に、グリス供給装置７は、グリスを貯留するタンク７１（例えば、ドラム缶またはペール缶）と、吸入ライン７２によりタンク７１と接続されたポンプ７３を含む。ポンプ７３は、吐出ライン７４により第２グリス室５３と接続され、吐出ライン７５により第１グリス室５２と接続され、吐出ライン７６によりオイル室５１と接続されている。ポンプ７３は、低い回転数で連続的に稼働してもよいし、ある程度高い回転数で間欠的に稼働してもよい。 Specifically, the grease supply device 7 includes a tank 71 for storing grease (for example, a drum can or a pail can) and a pump 73 connected to the tank 71 by a suction line 72. The pump 73 is connected to the second grease chamber 53 by the discharge line 74, is connected to the first grease chamber 52 by the discharge line 75, and is connected to the oil chamber 51 by the discharge line 76. The pump 73 may be continuously operated at a low rotation speed, or may be intermittently operated at a somewhat high rotation speed.

吐出ライン７４，７５，７６の上流側部分は、互いに合流して共通の流路となっている。吐出ライン７４，７５，７６の下流側部分（互いに並列な部分）には、開閉弁７７，７８，７９がそれぞれ設けられている。なお、図４に示すように、吐出ライン７６は、オイル供給装置８の開閉弁８７の下流側で吐出ライン８４に合流してもよい。 The upstream portions of the discharge lines 74, 75, 76 merge with each other to form a common flow path. On-off valves 77, 78, 79 are provided on the downstream side portions (portions parallel to each other) of the discharge lines 74, 75, 76, respectively. As shown in FIG. 4, the discharge line 76 may join the discharge line 84 on the downstream side of the on-off valve 87 of the oil supply device 8.

図３に戻って、最も前方に位置する第４土砂シール４４の前方の空間（カッタードラム２４の外周面と周壁３３との間の隙間）には、土砂が流入してもよいし、グリスが充填されてもよい。グリスが充填される場合は、そのグリスは稠度が２８０以下のハードグリスであることが望ましい。ハードグリスであれば、一般的に用いられる稠度が３５５～３８５程度のノーマルグリスに比べて、より長い時間、第４土砂シール４４の前方の空間にグリスを滞留させることができるからである。 Returning to FIG. 3, earth and sand may flow into the space in front of the fourth earth and sand seal 44 (the gap between the outer peripheral surface of the cutter drum 24 and the peripheral wall 33), which is located at the foremost position, and grease may be introduced. It may be filled. When the grease is filled, it is desirable that the grease is a hard grease having a consistency of 280 or less. This is because the hard grease can retain the grease in the space in front of the fourth earth and sand seal 44 for a longer time than the normally used normal grease having a consistency of about 355 to 385.

オイル供給装置８の開閉弁８７，８８およびグリス供給装置７の開閉弁７７，７８，７９は、上述した制御装置９により制御される。ただし、図３では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。 The on-off valves 87, 88 of the oil supply device 8 and the on-off valves 77, 78, 79 of the grease supply device 7 are controlled by the above-mentioned control device 9. However, in FIG. 3, only a part of the signal lines are drawn for the sake of simplification of the drawing.

制御装置９には、周壁３３に設けられた異物検出センサ９１が電気的に接続されている。異物検出センサ９１は、第１グリス室５２へのグリス以外の異物の侵入を検出する。制御装置９は、異物検出センサ９１が第１グリス室５２への異物の侵入を検出したときに、第３土砂シール４３が損傷したと判定する。 A foreign matter detection sensor 91 provided on the peripheral wall 33 is electrically connected to the control device 9. The foreign matter detection sensor 91 detects the intrusion of foreign matter other than grease into the first grease chamber 52. The control device 9 determines that the third earth and sand seal 43 is damaged when the foreign matter detection sensor 91 detects the intrusion of foreign matter into the first grease chamber 52.

異物検出センサ９１としては、土砂の性状などに応じて種々の構成のものが採用可能である。例えば、土砂が水分を多く含む場合は、異物検出センサ９１は水検出センサであってもよい。あるいは、土砂にアルカリ性の加泥剤を注入する泥土圧式掘削の場合には、異物検出センサ９１はＰＨ検出センサであってもよい。 As the foreign matter detection sensor 91, those having various configurations can be adopted depending on the properties of earth and sand and the like. For example, when the earth and sand contain a large amount of water, the foreign matter detection sensor 91 may be a water detection sensor. Alternatively, in the case of mud pressure type excavation in which an alkaline mud is injected into earth and sand, the foreign matter detection sensor 91 may be a PH detection sensor.

異物検出センサ９１が第１グリス室５２への異物の侵入を検出しないときは、制御装置９は、グリス供給装置７の開閉弁７７，７８を開き、開閉弁７９を閉じる。これにより、グリスはオイル室５１には供給されずに第１グリス室５２および第２グリス室５３に供給される。また、制御装置９は、オイル供給装置８の開閉弁８７，８８を開く。これにより、オイルは、オイル室５１の圧力が所定圧力に保たれるようにオイル室５１に供給される。 When the foreign matter detection sensor 91 does not detect the intrusion of foreign matter into the first grease chamber 52, the control device 9 opens the on-off valves 77 and 78 of the grease supply device 7 and closes the on-off valve 79. As a result, the grease is not supplied to the oil chamber 51 but is supplied to the first grease chamber 52 and the second grease chamber 53. Further, the control device 9 opens the on-off valves 87 and 88 of the oil supply device 8. As a result, the oil is supplied to the oil chamber 51 so that the pressure in the oil chamber 51 is maintained at a predetermined pressure.

第１グリス室５２へのグリスの供給量が第１グリス室５２の容積を超えると、グリスは第３土砂シール４３を超えて前方に流出する。同様に、第２グリス室５３へのグリスの供給量が第２グリス室５３の容積を超えると、グリスは第４土砂シール４４を超えて前方に流出する。 When the amount of grease supplied to the first grease chamber 52 exceeds the volume of the first grease chamber 52, the grease flows forward beyond the third earth and sand seal 43. Similarly, when the amount of grease supplied to the second grease chamber 53 exceeds the volume of the second grease chamber 53, the grease flows forward beyond the fourth earth and sand seal 44.

一方、異物検出センサ９１が第１グリス室５２への異物の侵入を検出したときは、制御装置９は、オイル供給装置８の開閉弁８７，８８を閉じる。これにより、オイル供給装置８によるオイル室５１へのオイルの供給が停止される。また、制御装置９は、グリス供給装置７の開閉弁７７，７８を閉じ、開閉弁７９を開く。これにより、グリス供給装置７による第１グリス室５２および第２グリス室５３へのグリスの供給が停止されるとともに、グリス供給装置７によりオイル室５１にグリスが供給される。 On the other hand, when the foreign matter detection sensor 91 detects the intrusion of foreign matter into the first grease chamber 52, the control device 9 closes the on-off valves 87 and 88 of the oil supply device 8. As a result, the supply of oil to the oil chamber 51 by the oil supply device 8 is stopped. Further, the control device 9 closes the on-off valves 77 and 78 of the grease supply device 7 and opens the on-off valve 79. As a result, the supply of grease to the first grease chamber 52 and the second grease chamber 53 by the grease supply device 7 is stopped, and the grease is supplied to the oil chamber 51 by the grease supply device 7.

以上説明したように、本実施形態のシールド掘進機１では、第３土砂シール４３が損傷したときには、第２土砂シール４２と第１土砂シール４１の間のオイル室５１にオイルの代わりにグリスが供給される。オイル室５１へのグリスの供給量がオイル室５１の容積を超えると、グリスは第２土砂シール４２を超えて前方に流出する。従って、第２土砂シール４２の前方の第１グリス室５２に土砂が侵入して第２土砂シール４２近傍に土砂が滞留しても、その土砂をグリスと共に前方へ排出することができる。これにより、第３土砂シール４３が損傷したときに第２土砂シール４２を土砂から保護することができる。 As described above, in the shield excavator 1 of the present embodiment, when the third earth and sand seal 43 is damaged, grease is applied instead of oil to the oil chamber 51 between the second earth and sand seal 42 and the first earth and sand seal 41. Will be supplied. When the amount of grease supplied to the oil chamber 51 exceeds the volume of the oil chamber 51, the grease flows forward beyond the second earth and sand seal 42. Therefore, even if the earth and sand invade the first grease chamber 52 in front of the second earth and sand seal 42 and the earth and sand stay in the vicinity of the second earth and sand seal 42, the earth and sand can be discharged forward together with the grease. Thereby, when the third earth and sand seal 43 is damaged, the second earth and sand seal 42 can be protected from the earth and sand.

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 (Modification example)
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.

例えば、前記実施形態では第３土砂シール４３が損傷したか否かを制御装置９が判定しているが、作業員が第１グリス室５２内のグリスをサンプリング検査することによって第３土砂シール４３が損傷したか否かが判定されてもよい。 For example, in the above embodiment, the control device 9 determines whether or not the third earth and sand seal 43 is damaged, but the worker samples and inspects the grease in the first grease chamber 52 to inspect the third earth and sand seal 43. May be determined if it is damaged or not.

また、グリス供給装置７の開閉弁７７，７８，７９およびオイル供給装置８の開閉弁８７，８８は、必ずしも制御装置９により制御される必要はなく、作業員によって手動で操作されてもよい。 Further, the on-off valves 77, 78, 79 of the grease supply device 7 and the on-off valves 87, 88 of the oil supply device 8 do not necessarily have to be controlled by the control device 9, and may be manually operated by an operator.

また、土砂シール４の数が３つの場合（第４土砂シール４４が無い場合）には、グリス供給装置７の吐出ライン７４が省略される。この場合、２つの開閉弁７８，７９の代わりに、吐出ライン７５，７６の分岐点に三方弁が設けられてもよい。 Further, when the number of earth and sand seals 4 is three (when there is no fourth earth and sand seal 44), the discharge line 74 of the grease supply device 7 is omitted. In this case, instead of the two on-off valves 78 and 79, a three-way valve may be provided at the branch point of the discharge lines 75 and 76.

さらに、土砂シール４の数が３つの場合には、グリス供給装置７の吐出ライン７６も省略し、第３土砂シール４３が損傷したときに、吐出ライン７５の接続先を作業員がグリス室５２からオイル室５１に変更することでグリス供給装置７によるオイル室５１へのグリスの供給を行ってもよい。 Further, when the number of the earth and sand seals 4 is 3, the discharge line 76 of the grease supply device 7 is also omitted, and when the third earth and sand seal 43 is damaged, the worker connects the discharge line 75 to the grease chamber 52. The grease may be supplied to the oil chamber 51 by the grease supply device 7 by changing from to the oil chamber 51.

１シールド掘進機
２カッターヘッド
３掘進機本体
４土砂シール
４１第１土砂シール
４２第２土砂シール
４３第３土砂シール
５１オイル室
５２，５３グリス室
７グリス供給装置
８オイル供給装置
９制御装置
９１異物検出センサ
1 Shield excavator 2 Cutter head 3 Excavator body 4 Sediment seal 41 1st earth and sand seal 42 2nd earth and sand seal 43 3rd earth and sand seal 51 Oil chamber 52, 53 Grease room 7 Grease supply device 8 Oil supply device 9 Control device 91 Foreign matter Detection sensor

Claims

In the oil chamber formed between the first earth and sand seal located at the rearmost of the at least three earth and sand seals arranged between the cutter drum and the main body of the excavator and the second earth and sand seal located in front of the first earth and sand seal. An oil supply device that supplies oil so that the pressure in the oil chamber is maintained at a predetermined pressure,
A grease supply device for supplying grease to a grease chamber formed between the second earth and sand seal and the third earth and sand seal located in front of the second earth and sand seal is provided.
The grease supply device is configured to be able to supply grease to the oil chamber as well.
A shield excavator in which when the third earth and sand seal is damaged, the oil supply device stops supplying oil to the oil chamber, and the grease supply device supplies grease to the oil chamber.

A foreign matter detection sensor that detects the intrusion of foreign matter other than grease into the grease chamber, and
The oil supply device and the control device for controlling the grease supply device are further provided.
The shield excavator according to claim 1, wherein the control device determines that the third earth and sand seal is damaged when the foreign matter detection sensor detects the intrusion of foreign matter.