JP7094057B1

JP7094057B1 - scaffold

Info

Publication number: JP7094057B1
Application number: JP2022032293A
Authority: JP
Inventors: 博文阿部
Original assignee: シンコー株式会社
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2022-07-01
Anticipated expiration: 2042-03-03
Also published as: JP2023128146A

Abstract

【課題】移動の調整が容易な足場を提供する。【解決手段】足場１０は、足場部材１００と、足場部材１００に設けられる複数の車輪２１０，２２０と、対象物９００までの距離Ｇを測定可能な少なくとも１つの距離センサ３１０，３２０と、車輪２１０，２２０の駆動を制御する制御ユニットと、を有する。制御ユニットは、距離センサ３１０，３２０によって測定された距離に基づき車輪２１０，２２０の駆動を制御するよう構成されている。【選択図】図１PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a scaffold whose movement can be easily adjusted. A scaffold 10 includes a scaffold member 100, a plurality of wheels 210 and 220 provided on the scaffold member 100, at least one distance sensor 310 and 320 capable of measuring a distance G to an object 900, and wheels 210. , A control unit that controls the drive of 220. The control unit is configured to control the drive of the wheels 210, 220 based on the distance measured by the distance sensors 310, 320. [Selection diagram] Fig. 1

Description

本発明は、足場に関する。 The present invention relates to a scaffold.

高所での作業を行う場合に、一般的に足場が使用される。例えば、足場は、建造物の内装及び外装工事や、荷台を有する大型貨物自動車での作業に使用される。特許文献１，２には、建造物の内装及び外装工事等の作業を行うための昇降式移動足場が記載されている。特許文献１，２に記載された足場は、複数の車輪を有している。これにより、作業員は、足場を水平に押すことによって足場を移動させることができる。 Scaffolding is commonly used when working at heights. For example, scaffolding is used for interior and exterior construction of buildings and work on large freight vehicles with cargo beds. Patent Documents 1 and 2 describe elevating moving scaffolding for performing work such as interior and exterior construction of a building. The scaffolding described in Patent Documents 1 and 2 has a plurality of wheels. This allows the worker to move the scaffold by pushing the scaffold horizontally.

特開２０１７－１６０６３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-160637 特開２０２０－０４５６４９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2020-045649

本願の発明者は、移動可能な足場を、例えば荷台を有する貨物自動車のような対象物へ横づけすることを検討した。この場合、作業者が強く足場を水平方向に押すと、足場が誤って対象物に強く衝突してしまい、対象物を傷付けてしまう虞がある。一方、対象物と足場との間の距離が広すぎると、足場上での作業に危険が伴うことがある。そのため、作業車は、慎重に足場を移動させる必要がある。しかしながら、足場の大型化すればするほど、人の手によって足場の位置を微調整することは困難である。 The inventor of the present application has considered laying a movable scaffold on an object such as a freight vehicle having a loading platform. In this case, if the worker strongly pushes the scaffold in the horizontal direction, the scaffold may accidentally collide strongly with the object and damage the object. On the other hand, if the distance between the object and the scaffolding is too wide, working on the scaffolding may be dangerous. Therefore, the work vehicle needs to move the scaffolding carefully. However, the larger the size of the scaffold, the more difficult it is to fine-tune the position of the scaffold by human hands.

したがって、移動の調整が容易な足場が望まれる。 Therefore, a scaffold that can be easily adjusted for movement is desired.

一態様に係る足場は、足場部材と、前記足場部材に設けられる複数の車輪と、対象物までの距離を測定可能な少なくとも１つの距離センサと、前記車輪の駆動を制御する制御ユニットと、を有する。前記制御ユニットは、前記距離センサによって測定された距離に基づき前記車輪の駆動を制御するよう構成されている。 The scaffold according to one embodiment includes a scaffold member, a plurality of wheels provided on the scaffold member, at least one distance sensor capable of measuring a distance to an object, and a control unit for controlling the drive of the wheels. Have. The control unit is configured to control the drive of the wheel based on the distance measured by the distance sensor.

上記態様によれば、移動の調整が容易な足場が提供される。 According to the above aspect, a scaffold with easy adjustment of movement is provided.

一実施形態に係る足場の模式的斜視図である。It is a schematic perspective view of the scaffolding which concerns on one Embodiment. 足場の使用態様を示す模式的上面図である。It is a schematic top view which shows the usage mode of a scaffold. 一実施形態に係る足場の電気的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the electric structure of the scaffolding which concerns on one Embodiment.

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。以下の図面において、同一又は類似の部分には、同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることがあることに留意すべきである。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. In the following drawings, the same or similar parts are designated by the same or similar reference numerals. However, it should be noted that the drawings are schematic and the ratio of each dimension may differ from the actual one.

図１は、一実施形態に係る足場の模式的斜視図である。図２は、足場の使用態様を示す模式的上面図である。図３は、一実施形態に係る足場の電気的構成を示すブロック図である。 FIG. 1 is a schematic perspective view of a scaffold according to an embodiment. FIG. 2 is a schematic top view showing how the scaffold is used. FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of the scaffold according to the embodiment.

本実施形態において、足場１０は、対象物９００に横づけ可能な足場であることが好ましい。より好ましくは、対象物９００は、荷台９１０を有する貨物車であってよい。すなわち、足場１０は、荷台９１０を有する貨物車に横づけ可能な足場であってよい。この場合、作業者は、足場１０を通じて、貨物車の荷台９１０上に上がることができる。より具体的には、作業者は、貨物車の荷台９１０上に積まれた部材、例えば建造物の解体物等を、荷台９１０上で仕分けたりすることができる。また、足場１０が、荷台９１０を有する貨物車に横づけ可能な足場である場合、後述する足場部材１００は、貨物車及び荷台９１０の一側面のみに配置されるものであることが好ましい。これにより、貨物車の運転手は、既に設置されている足場１０の横に貨物車を横づけし易い。 In the present embodiment, the scaffold 10 is preferably a scaffold that can be laid on the object 900. More preferably, the object 900 may be a freight vehicle having a loading platform 910. That is, the scaffold 10 may be a scaffold that can be laid down on a freight vehicle having a loading platform 910. In this case, the worker can climb onto the cargo bed 910 of the freight vehicle through the scaffolding 10. More specifically, the worker can sort the members loaded on the cargo bed 910 of the freight vehicle, for example, the dismantled building, etc. on the cargo bed 910. Further, when the scaffold 10 is a scaffold that can be laid on a freight vehicle having a loading platform 910, it is preferable that the scaffolding member 100 described later is arranged only on one side surface of the freight vehicle and the loading platform 910. As a result, the driver of the freight vehicle can easily lay the freight vehicle next to the scaffolding 10 already installed.

足場１０は、足場部材１００と、複数の車輪２１０，２２０と、少なくとも１つの距離センサ３１０，３２０と、報知部４００と、制御ユニット５００と、を有していてよい。足場部材１００は、複数の部材により組み立て可能に構成されていてもよく、一体的に構成されていてもよい。 The scaffold 10 may include a scaffold member 100, a plurality of wheels 210, 220, at least one distance sensor 310, 320, a notification unit 400, and a control unit 500. The scaffolding member 100 may be configured to be assembleable by a plurality of members, or may be integrally configured.

足場部材１００は、人が載ることができるステージ１２０と、ステージ１２０へ上がるための梯子１３０と、を有していてよい。ステージ１２０は、地面よりも高い位置、好ましくは貨物車の荷台９１０の高さに近い位置に設けられていてよい。梯子１３０は、足場１０の端付近に設けられていてよい。 The scaffolding member 100 may have a stage 120 on which a person can be placed and a ladder 130 for climbing to the stage 120. The stage 120 may be provided at a position higher than the ground, preferably near the height of the cargo bed 910 of the freight vehicle. The ladder 130 may be provided near the end of the scaffold 10.

複数の車輪２１０，２２０は、足場部材１００に設けられている。複数の車輪２１０，２２０は、足場１０全体を支えるとともに、足場１０を移動可能にしている。制御ユニット５００は、複数の車輪２１０，２２０の駆動を制御するよう構成されていてよい。すなわち、制御ユニット５００は、自動で複数の車輪２１０，２２０を駆動することによって、足場１０を自動で動かすことができる。 The plurality of wheels 210 and 220 are provided on the scaffolding member 100. The plurality of wheels 210 and 220 support the entire scaffold 10 and make the scaffold 10 movable. The control unit 500 may be configured to control the drive of the plurality of wheels 210, 220. That is, the control unit 500 can automatically move the scaffold 10 by automatically driving a plurality of wheels 210 and 220.

足場１０は、車輪２１０，２２０の移動を機械的にロックするロック機構１４０を有していてよい。ロック機構１４０は、地面に押圧される押圧バーを有していてよい。足場１０は、押圧バーが地面に押圧されることによって、安定的に静止状態を維持する。なお、ロック機構１４０の押圧バーは、車輪２１０，２２０の駆動中に上がった状態、すなわちロック解除の状態になっている。 The scaffold 10 may have a locking mechanism 140 that mechanically locks the movement of the wheels 210, 220. The locking mechanism 140 may have a pressing bar that is pressed against the ground. The scaffold 10 maintains a stable stationary state by pressing the pressing bar against the ground. The pressing bar of the lock mechanism 140 is in a raised state during driving of the wheels 210 and 220, that is, in an unlocked state.

距離センサ３１０，３２０は、対象物９００までの距離を測定可能なセンサである。距離センサ３１０，３２０の種類は、対象物９００までの距離を測定可能であれば、特に制限されない。距離センサ３１０，３２０は、例えば、レーザ式、ＬＥＤ式、超音波式、接触式、渦電流式、及び／又はＴＯＦ方式のセンサであってよい。対象物９００までの距離（近距離）を正確に測定する観点から、距離センサ３１０，３２０は、レーザ式のセンサであってよい。 The distance sensors 310 and 320 are sensors capable of measuring the distance to the object 900. The types of distance sensors 310 and 320 are not particularly limited as long as the distance to the object 900 can be measured. The distance sensors 310 and 320 may be, for example, laser type, LED type, ultrasonic type, contact type, eddy current type, and / or TOF type sensors. From the viewpoint of accurately measuring the distance (short distance) to the object 900, the distance sensors 310 and 320 may be laser type sensors.

距離センサ３１０，３２０は、少なくとも足場１０の移動中に、所定の時間間隔で距離センサ３１０，３２０と対象物９００との間の距離を測定する。距離センサ３１０，３２０によって測定された距離は、制御ユニット５００に送られる。制御ユニット５００は、距離センサ３１０，３２０から受信した値に応じて、各種の制御を実行し得る。 The distance sensors 310, 320 measure the distance between the distance sensors 310, 320 and the object 900 at predetermined time intervals, at least while the scaffold 10 is moving. The distance measured by the distance sensors 310, 320 is sent to the control unit 500. The control unit 500 may execute various controls according to the values received from the distance sensors 310 and 320.

距離センサ３１０，３２０は、高さ方向における位置を変更可能に足場部材１００に取り付けられていることが好ましい。図１に示す例では、距離センサ３１０，３２０は、足場部材１００のうち高さ方向に沿って延びたバーに取り付けられており、当該バーに関してスライド移動可能に構成されていてよい。これにより、距離センサ３１０，３２０は、対象物９００の高さに応じた位置に設定することができる。この代わりに、距離センサ３１０，３２０の高さ方向の位置を変える必要がない場合、距離センサ３１０，３２０は、高さ方向に関して固定されていてもよい。 It is preferable that the distance sensors 310 and 320 are attached to the scaffolding member 100 so that their positions in the height direction can be changed. In the example shown in FIG. 1, the distance sensors 310 and 320 are attached to a bar extending along the height direction of the scaffolding member 100, and may be configured to be slidable with respect to the bar. As a result, the distance sensors 310 and 320 can be set at positions according to the height of the object 900. Instead, the distance sensors 310, 320 may be fixed with respect to the height direction if it is not necessary to change the position of the distance sensors 310, 320 in the height direction.

足場部材１００は、人が装着する安全ベルトのフックを着脱可能な、ステージ１２０よりも上方に設置された横バー１５０を有していてよい。これにより、作業者は、横バー１５０にフックを取り付けた状態で作業できるため、作業の安全性が高まる。なお、横バー１５０は、必要に応じて必要なときに足場部材１００に取り付けられればよい。 The scaffolding member 100 may have a horizontal bar 150 installed above the stage 120 to which a hook of a safety belt worn by a person can be attached and detached. As a result, the operator can work with the hook attached to the horizontal bar 150, which enhances the safety of the work. The horizontal bar 150 may be attached to the scaffolding member 100 when necessary.

足場部材１００は、ステージ１２０に設けられた開口部１２５と、開口部１２５の下方に位置して収容体９２０を設置可能な設置部１６０と、を有していてよい。収容体９２０は、例えばゴミや有価物等のように荷台９１０上の物から分別された物を収容可能であってよい。この場合、荷台９１０上の作業員は、荷台９１０上の物から分別された物を、開口部１２５を通して収容体９２０に投げ入れることができる。収容体９２０は、例えばフレキシブルコンテナバックであってよい。 The scaffolding member 100 may have an opening 125 provided in the stage 120 and an installation portion 160 in which the accommodating body 920 can be installed located below the opening 125. The accommodating body 920 may be capable of accommodating items separated from the items on the loading platform 910, such as garbage and valuable resources. In this case, the worker on the loading platform 910 can throw the object separated from the object on the loading platform 910 into the accommodation body 920 through the opening 125. The housing 920 may be, for example, a flexible container bag.

足場１０は、開口部１２５を覆う不図示の蓋を有していてもよい。開口部１２５が蓋によって閉じられれば、足場１０としての安全性が向上する。この場合、蓋は、作業員による必要な作業中にのみ開けられることが好ましい。 The scaffold 10 may have a lid (not shown) that covers the opening 125. If the opening 125 is closed by the lid, the safety of the scaffold 10 is improved. In this case, the lid is preferably opened only during the required work by the operator.

設置部１６０は、足場部材１００に取り付けられていてよい。これにより、収容体９２０は、足場１０とともに移動可能である。したがって、作業員による作業が終了した際に、所望の物を収容した収容体９２０は、足場１０とともに対象物９００から退避することができる。 The installation portion 160 may be attached to the scaffolding member 100. As a result, the accommodation body 920 can move together with the scaffolding 10. Therefore, when the work by the worker is completed, the accommodation body 920 accommodating the desired object can be evacuated from the object 900 together with the scaffold 10.

足場１０は、音と光の少なくとも一方を発する報知部４００を有していてよい。報知部４００は、車輪２１０，２２０の制御状態の相違に応じて異なる態様で音と光の少なくとも一方を発するよう構成されていることが好ましい。例えば、報知部４００は、足場１０が移動中のときと、足場１０が停止したタイミングと、で異なるパターンの光を発したり、異なるパターンの音を発したりしてよい。 The scaffold 10 may have a notification unit 400 that emits at least one of sound and light. It is preferable that the notification unit 400 is configured to emit at least one of sound and light in different modes depending on the difference in the control state of the wheels 210 and 220. For example, the notification unit 400 may emit different patterns of light or sounds of different patterns depending on whether the scaffolding 10 is moving or when the scaffolding 10 is stopped.

足場１０は、報知部４００、制御ユニット５００、車輪２１０，２２０の駆動等に必要な電力を蓄えるバッテリーを有していてよい。バッテリーは、図１では、制御ユニット５００と一体に設けられている。足場１０がバッテリーを備えていれば、外部電源の存在しない場所でも、足場１０を構成する電気的構成を駆動させることができる。 The scaffold 10 may have a battery for storing electric power required for driving the notification unit 400, the control unit 500, the wheels 210, 220, and the like. In FIG. 1, the battery is provided integrally with the control unit 500. If the scaffold 10 is provided with a battery, the electrical configuration constituting the scaffold 10 can be driven even in a place where an external power source does not exist.

制御ユニット５００は、使用者によって操作されるコントローラ９８０からの指令に応じて、足場１０に備えられた各種の制御を行う。制御ユニット５００は、コントローラ９８０と無線通信又は有線通信可能に構成されていてよい。 The control unit 500 performs various controls provided on the scaffold 10 in response to a command from the controller 980 operated by the user. The control unit 500 may be configured to enable wireless communication or wired communication with the controller 980.

（足場の制御１）
次に、足場の制御の一例について、具体例を挙げつつ詳細に説明する。図２に示す例では、足場１０は、貨物車に横付けされるものであってよい。この場合、まず、貨物車の運転手は、足場１０の横に貨物車が位置するよう、貨物車を移動させる。この場合、貨物車（対象物９００）と足場１０との間の間隔Ｇは、比較的に広く空いた状態になる。したがって、作業者は、コントローラ９８０を通じて足場１０を移動させることにより、足場１０を貨物車（対象物９００）に近づける。足場１０の移動速度は、なるべく小さいことが好ましい。足場１０の移動速度は、例えば１０ｃｍ／秒以下、好ましくは８ｃｍ／秒以下、より好ましくは５ｃｍ／秒以下であってよい。 (Scaffold control 1)
Next, an example of scaffolding control will be described in detail with specific examples. In the example shown in FIG. 2, the scaffolding 10 may be mounted on the freight vehicle. In this case, first, the driver of the freight vehicle moves the freight vehicle so that the freight vehicle is located next to the scaffolding 10. In this case, the distance G between the freight vehicle (object 900) and the scaffolding 10 is relatively wide. Therefore, the worker brings the scaffolding 10 closer to the freight vehicle (object 900) by moving the scaffolding 10 through the controller 980. The moving speed of the scaffold 10 is preferably as low as possible. The moving speed of the scaffold 10 may be, for example, 10 cm / sec or less, preferably 8 cm / sec or less, and more preferably 5 cm / sec or less.

足場１０の移動は、例えばコントローラ９８０に設けられたスタートボタンを一度押すことによって開始されてもよい。この代わりに、足場１０は、例えばコントローラ９８０に設けられたスタートボタンを押し続けている間、継続的に移動するよう構成されていてもよい。 The movement of the scaffold 10 may be started, for example, by pressing the start button provided on the controller 980 once. Instead, the scaffold 10 may be configured to move continuously, for example, while holding down the start button provided on the controller 980.

足場１０の移動が開始されると、制御ユニット５００は、距離センサ３１０，３２０によって測定された距離に基づき車輪２１０，２２０の駆動を制御する。具体的には、制御ユニット５００は、足場部材１００が対象物９００としての貨物車に接触しないよう距離センサ３１０，３２０によって測定された距離に基づき車輪２１０，２２０の駆動を自動停止するよう構成されている。これにより、足場１０が対象物９００に接触することにより対象物９００に傷が付くことを防止することができる。 When the movement of the scaffold 10 is started, the control unit 500 controls the driving of the wheels 210 and 220 based on the distance measured by the distance sensors 310 and 320. Specifically, the control unit 500 is configured to automatically stop driving the wheels 210 and 220 based on the distance measured by the distance sensors 310 and 320 so that the scaffolding member 100 does not come into contact with the freight vehicle as the object 900. ing. As a result, it is possible to prevent the object 900 from being scratched by the scaffold 10 coming into contact with the object 900.

より具体的には、制御ユニット５００は、距離センサ３１０，３２０によって測定された距離Ｇが予め設定された閾値以上であれば対象物９００に向かって前進するよう車輪２１０，２２０を駆動するよう構成されていてよい。これにより、足場１０と対象物９００との距離Ｇが所望の閾値よりも広いと、足場１０は自動で対象物９００に近づく。 More specifically, the control unit 500 is configured to drive the wheels 210 and 220 so as to advance toward the object 900 if the distance G measured by the distance sensors 310 and 320 is equal to or greater than a preset threshold value. It may have been done. As a result, when the distance G between the scaffold 10 and the object 900 is wider than the desired threshold value, the scaffold 10 automatically approaches the object 900.

さらに、制御ユニット５００は、距離センサ３１０，３２０によって測定された距離が上記の閾値未満であれば、車輪２１０，２２０を自動停止するよう構成されている。これにより、足場１０と対象物９００との距離Ｇが所望の閾値より短くなると、足場１０は自動で停止する。 Further, the control unit 500 is configured to automatically stop the wheels 210 and 220 if the distance measured by the distance sensors 310 and 320 is less than the above threshold value. As a result, when the distance G between the scaffold 10 and the object 900 becomes shorter than the desired threshold value, the scaffold 10 automatically stops.

ここで、上記閾値は、例えば１ｃｍ以上又は２ｃｍ以上であってよい。これにより、足場１０は対象物９００にあたることなく、対象物から間隔をあけた状態で確実に停止することができる。また、上記閾値は、例えば１０ｃｍ以下、好ましくは８ｃｍ以下、より好ましくは５ｃｍ以下であってよい。これにより、足場１０が停止したときに、足場１０と対象物９００との間の間隔Ｇが小さくなるため、人が足場１０と対象物９００との間を安全に行き来することができる。 Here, the threshold value may be, for example, 1 cm or more or 2 cm or more. As a result, the scaffold 10 can be reliably stopped at a distance from the object without hitting the object 900. The threshold value may be, for example, 10 cm or less, preferably 8 cm or less, and more preferably 5 cm or less. As a result, when the scaffold 10 is stopped, the distance G between the scaffold 10 and the object 900 becomes small, so that a person can safely move back and forth between the scaffold 10 and the object 900.

制御ユニット５００は、車輪２１０，２２０を自動停止したときに、車輪２１０，２２０の移動を機械的にロックするようロック機構１４０を制御してもよい。この場合、足場１０の移動が自動停止したときに、ロック機構１４０により自動的に機械的なロックが行われる。したがって、機械的なロックを忘れることを防止することができ、作業時の安全性をより確保することができる。 The control unit 500 may control the lock mechanism 140 so as to mechanically lock the movement of the wheels 210 and 220 when the wheels 210 and 220 are automatically stopped. In this case, when the movement of the scaffold 10 is automatically stopped, the lock mechanism 140 automatically locks the scaffold 10 mechanically. Therefore, it is possible to prevent forgetting the mechanical lock, and it is possible to further ensure safety during work.

上記態様において、報知部４００は、足場１０の各制御中、及び各制御の切り替わりのタイミングで、互いに異なる態様で報知することが好ましい。例えば、制御ユニット５００は、コントローラ９８０からスタートの指令を受けたときに、足場の移動開始を知らせる報知を行うことができる。この報知（以下、「第１報知」と称することがある。）は、足場の移動中にも継続的に続いていてよい。これにより、足場１０付近にいる作業者は、第１報知によって足場１０が移動開始及び／移動中であることを認知することができる。なお、足場１０の移動開始時の報知と、足場１０の移動中の報知は、互いに異なる態様であってよい。 In the above aspect, it is preferable that the notification unit 400 notifies the scaffolding 10 in different modes during each control of the scaffold 10 and at the timing of switching of each control. For example, when the control unit 500 receives a start command from the controller 980, the control unit 500 can notify the start of movement of the scaffold. This notification (hereinafter, may be referred to as "first notification") may be continuously continued even during the movement of the scaffold. As a result, the worker near the scaffold 10 can recognize that the scaffold 10 has started and / is moving by the first notification. The notification at the start of movement of the scaffold 10 and the notification during movement of the scaffold 10 may be different from each other.

また、報知部４００は、足場１０の移動の停止時に別の報知（以下、「第２報知」と称することがある。）を行うことが好ましい。これにより、足場１０付近にいる作業者は、第２報知によって足場１０が移動停止したことを認知することができる。上記の第１報知と第２報知が互いに異なる態様であれば、作業者は、報知の態様によって足場が移動中であるか、移動停止したかを容易に判断することができる。 Further, it is preferable that the notification unit 400 performs another notification (hereinafter, may be referred to as "second notification") when the movement of the scaffold 10 is stopped. As a result, the worker near the scaffold 10 can recognize that the scaffold 10 has stopped moving by the second notification. If the first notification and the second notification are different from each other, the operator can easily determine whether the scaffold is moving or stopped depending on the mode of notification.

（足場の制御２）
次に、足場のより好ましい制御の一例について説明する。本制御を実現するため、足場１０に備えられた複数の車輪は、少なくとも１つの第１車輪２１０と、少なくとも１つの第２車輪２２０と、を含む。本例では、足場１０の一方の端に設けられた車輪が第１車輪２１０であり、足場１０の他方の端に設けられた車輪が第２車輪２２０である。 (Scaffold control 2)
Next, an example of more preferable control of the scaffold will be described. In order to realize this control, the plurality of wheels provided on the scaffold 10 include at least one first wheel 210 and at least one second wheel 220. In this example, the wheel provided at one end of the scaffold 10 is the first wheel 210, and the wheel provided at the other end of the scaffold 10 is the second wheel 220.

少なくとも１つの距離センサは、第１車輪２１０に対応する第１距離センサ３１０と、第２車輪２２０に対応する第２距離センサ３２０と、を含む。第１距離センサ３１０は、比較的第１車輪２１０の近くに位置し、第２距離センサ３２０は、比較的第２車輪２２０の近くに位置する。 The at least one distance sensor includes a first distance sensor 310 corresponding to the first wheel 210 and a second distance sensor 320 corresponding to the second wheel 220. The first distance sensor 310 is located relatively close to the first wheel 210, and the second distance sensor 320 is located relatively close to the second wheel 220.

この場合、制御ユニット５００は、第１距離センサ３１０によって測定された距離に基づき第１車輪２１０の駆動を制御し、第２距離センサ３２０によって測定された距離に基づき第２車輪２２０の駆動を制御するよう構成されていることが好ましい。 In this case, the control unit 500 controls the drive of the first wheel 210 based on the distance measured by the first distance sensor 310, and controls the drive of the second wheel 220 based on the distance measured by the second distance sensor 320. It is preferable that it is configured to do so.

例えば、足場１０の移動が開始されると、制御ユニット５００は、第１距離センサ３１０によって測定された距離が第１閾値以上であれば、対象物９００に向かって前進するよう第１車輪２１０を駆動するよう構成されている。同様に、制御ユニット５００は、第２距離センサ３２０によって測定された距離が第２閾値以上であれば、対象物９００に向かって前進するよう第２車輪２２０を駆動するよう構成されていてよい。 For example, when the movement of the scaffold 10 is started, the control unit 500 makes the first wheel 210 advance toward the object 900 if the distance measured by the first distance sensor 310 is equal to or greater than the first threshold value. It is configured to drive. Similarly, the control unit 500 may be configured to drive the second wheel 220 to advance toward the object 900 if the distance measured by the second distance sensor 320 is greater than or equal to the second threshold.

ここで、第１閾値と第２閾値は、互いに同じ値であってよい。第１閾値及び第２閾値は、前述したものと同様、例えば１ｃｍ以上又は２ｃｍ以上であってよい。第１閾値及び第２閾値は、前述したものと同様、例えば１０ｃｍ以下、好ましくは８ｃｍ以下、より好ましくは５ｃｍ以下であってよい。 Here, the first threshold value and the second threshold value may be the same value as each other. The first threshold value and the second threshold value may be, for example, 1 cm or more or 2 cm or more in the same manner as described above. The first threshold value and the second threshold value may be, for example, 10 cm or less, preferably 8 cm or less, and more preferably 5 cm or less, in the same manner as described above.

さらに、制御ユニット５００は、第１距離センサ３１０によって測定された距離が上記第１閾値未満であれば、第１車輪２１０を自動停止するよう構成されていてよい。同様に、制御ユニット５００は、第２距離センサ２２０によって測定された距離が上記第２閾値未満であれば、第２車輪２２０を自動停止するよう構成されていてよい。このように、第１車輪２１０及び第２車輪２２０を停止させるタイミングを決定する距離センサを、車輪ごとに設けることによって、足場１０が対象物９００に衝突する虞を低減させることができる。 Further, the control unit 500 may be configured to automatically stop the first wheel 210 if the distance measured by the first distance sensor 310 is less than the first threshold value. Similarly, the control unit 500 may be configured to automatically stop the second wheel 220 if the distance measured by the second distance sensor 220 is less than the second threshold. In this way, by providing a distance sensor for each wheel that determines the timing at which the first wheel 210 and the second wheel 220 are stopped, the possibility that the scaffold 10 collides with the object 900 can be reduced.

足場１０の移動開始前に、対象物９００は、足場１０に対して傾斜して配置されることがある。この場合、足場１０を対象物９００に向かって真っすぐ前進させると、足場１０が傾斜したまま対象物９００に横付けされてしまう。上記態様によれば、足場１０が対象物９００に対して傾斜していたことにより、例えば足場１０の第１車輪２１０側の部分が先に対象物９００に近接すれば、第１車輪２１０は、第２車輪２２０より先に自動停止する。この状態で、第２車輪２２０は、依然として移動しつづけるため、足場１０の第２車輪２２０側の部分が対象物９００に向かって近づく。それから、足場１０の第２車輪２２０側の部分が対象物９００に近接したときに、第２車輪２２０は、自動停止する。これにより、対象物９００が足場１０に対して当初傾斜して配置されていたとしても、足場１０の傾斜を修正した状態で足場１０全体を対象物９００に近接させて自動停止することができる。より具体的には、対象物９００の一側面にわたって足場１０と対象物９００との間の距離を、自動的に、例えば１ｃｍ以上又は２ｃｍ以上、かつ例えば１０ｃｍ以下、好ましくは８ｃｍ以下、より好ましくは５ｃｍ以下にすることができる。 Prior to the start of movement of the scaffold 10, the object 900 may be placed at an angle with respect to the scaffold 10. In this case, if the scaffolding 10 is advanced straight toward the object 900, the scaffolding 10 will be laid on the object 900 while being tilted. According to the above aspect, since the scaffold 10 is tilted with respect to the object 900, for example, if the portion of the scaffold 10 on the first wheel 210 side approaches the object 900 first, the first wheel 210 will be. It automatically stops before the second wheel 220. In this state, the second wheel 220 still continues to move, so that the portion of the scaffold 10 on the second wheel 220 side approaches the object 900. Then, when the portion of the scaffold 10 on the second wheel 220 side approaches the object 900, the second wheel 220 automatically stops. As a result, even if the object 900 is initially arranged at an inclination with respect to the scaffold 10, the entire scaffold 10 can be brought close to the object 900 and automatically stopped with the inclination of the scaffold 10 corrected. More specifically, the distance between the scaffold 10 and the object 900 over one side surface of the object 900 is automatically set to, for example, 1 cm or more or 2 cm or more, and for example, 10 cm or less, preferably 8 cm or less, more preferably. It can be 5 cm or less.

制御ユニット５００は、第１車輪２１０が自動停止したときに第１車輪２１０の移動を機械的にロックするように、第１車輪２１０近い位置に設けられた第１車輪２１０に対応するロック機構１４０を制御してよい。同様に、制御ユニット５００は、第２車輪２２０が停止したときに第２車輪２２０の移動を機械的にロックするように、第２車輪２２０近い位置に設けられた第２車輪２２０に対応するロック機構１４０を制御してよい。 The control unit 500 has a lock mechanism 140 corresponding to the first wheel 210 provided near the first wheel 210 so as to mechanically lock the movement of the first wheel 210 when the first wheel 210 is automatically stopped. May be controlled. Similarly, the control unit 500 has a lock corresponding to the second wheel 220 provided close to the second wheel 220 so that the movement of the second wheel 220 is mechanically locked when the second wheel 220 is stopped. The mechanism 140 may be controlled.

この代わりに、制御ユニット５００は、第１車輪２１０と第２車輪２２０の両方が自動停止した後に、第１車輪２１０と第２車輪２２０の移動を機械的にロックするようにロック機構１４０を制御してもよい。 Instead, the control unit 500 controls the lock mechanism 140 to mechanically lock the movement of the first wheel 210 and the second wheel 220 after both the first wheel 210 and the second wheel 220 are automatically stopped. You may.

上記態様において、報知部４００は、第１車輪２１０と第２車輪２２０の両方が自動停止するまでは、足場１０が移動中であることを示す報知（第１報知）を続けることが好ましい。報知部４００は、第１車輪２１０と第２車輪２２０の両方が自動停止した時に、足場１０の移動が停止したことを示す報知（第２報知）を行うことが好ましい。また、報知部４００は、足場１０全体を前進させているときと、対象物９００に対する足場１０の傾斜を修正しているときとで、互いに異なるパターンの報知を行っても良い。つまり、報知部４００は、第１車輪２１０と第２車輪２２０の両方の動作中と、第１車輪２１０と第２車輪２２０の一方のみの動作中とで、互いに異なるパターンの報知を行っても良い。これにより、足場１０の付近にいる作業車は、足場１０全体の前進中か、足場１０の傾斜の修正かの違いを、容易に判断することができる。 In the above aspect, it is preferable that the notification unit 400 continues the notification (first notification) indicating that the scaffold 10 is moving until both the first wheel 210 and the second wheel 220 are automatically stopped. It is preferable that the notification unit 400 performs notification (second notification) indicating that the movement of the scaffold 10 has stopped when both the first wheel 210 and the second wheel 220 are automatically stopped. Further, the notification unit 400 may notify different patterns depending on whether the entire scaffold 10 is advanced or the inclination of the scaffold 10 with respect to the object 900 is corrected. That is, even if the notification unit 400 notifies different patterns between the operation of both the first wheel 210 and the second wheel 220 and the operation of only one of the first wheel 210 and the second wheel 220. good. As a result, the work vehicle in the vicinity of the scaffold 10 can easily determine the difference between the forward movement of the entire scaffold 10 and the correction of the inclination of the scaffold 10.

上述したように、実施形態を通じて本発明の内容を開示したが、この開示の一部をなす論述及び図面は、本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替の実施形態、実施例及び運用技術が明らかとなる。したがって、本発明の技術的範囲は、上述の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。 As mentioned above, although the content of the invention has been disclosed through embodiments, the statements and drawings that form part of this disclosure should not be understood to limit the invention. This disclosure reveals to those skilled in the art various alternative embodiments, examples and operational techniques. Therefore, the technical scope of the present invention is defined only by the matters specifying the invention relating to the reasonable claims from the above description.

１０足場
１００足場部材
１４０ロック機構
２１０第１車輪
２２０第２車輪
３１０第１距離センサ
３２０第２距離センサ
４００報知部
５００制御ユニット

10 Scaffolding 100 Scaffolding member 140 Lock mechanism 210 First wheel 220 Second wheel 310 First distance sensor 320 Second distance sensor 400 Notification unit 500 Control unit

Claims

A scaffold that can be placed next to a freight vehicle with a loading platform.
Scaffolding members and
A plurality of wheels provided on the scaffolding member and
At least one distance sensor capable of measuring the distance to an object,
It has a control unit that controls the drive of the wheel, and has.
The control unit is configured to control the drive of the wheel based on the distance measured by the distance sensor.
The distance sensor is a scaffold that is attached to the scaffold member so that its position in the height direction can be changed .

The scaffold according to claim 1, wherein the control unit is configured to automatically stop driving the wheels based on a distance measured by the distance sensor so that the scaffold member does not come into contact with the object.

The control unit is configured to drive the wheels to move forward toward the object if the distance measured by the distance sensor is greater than or equal to a threshold.
The scaffold according to claim 1 or 2, wherein the control unit is configured to automatically stop the wheel if the distance measured by the distance sensor is less than the threshold.

It has a locking mechanism that mechanically locks the movement of the wheels.
The scaffold according to claim 2 or 3, wherein the control unit controls the locking mechanism so as to mechanically lock the movement of the wheel when the wheel is automatically stopped.

The scaffold according to any one of claims 1 to 4, wherein the distance sensor is configured to be slidable with respect to a bar extending along the height direction of the scaffold member .

Scaffolding members and
A plurality of wheels provided on the scaffolding member and
At least one distance sensor capable of measuring the distance to an object,
It has a control unit that controls the drive of the wheel, and has.
The plurality of said wheels include at least one first wheel and at least one second wheel.
The at least one distance sensor includes a first distance sensor corresponding to the first wheel and a second distance sensor corresponding to the second wheel.
The control unit is configured to control the drive of the first wheel based on the distance measured by the first distance sensor and control the drive of the second wheel based on the distance measured by the second distance sensor. The scaffolding that has been done.

The control unit is configured to drive the first wheel so as to advance toward the object if the distance measured by the first distance sensor is equal to or greater than the first threshold value.
The control unit is configured to drive the second wheel to move forward toward the object if the distance measured by the second distance sensor is greater than or equal to the second threshold.
The control unit is configured to automatically stop the first wheel if the distance measured by the first distance sensor is less than the first threshold value.
The scaffold according to claim 6, wherein the control unit is configured to automatically stop the second wheel if the distance measured by the second distance sensor is less than the second threshold.

The scaffold according to claim 6 or 7 , wherein the scaffold is a scaffold that can be laid on a freight vehicle having a loading platform.

The scaffolding member is
A stage where people can be placed,
The opening provided in the stage and
An installation part located below the opening and where the containment body can be installed,
The scaffold according to any one of claims 1 to 8.

The scaffolding member is
A stage where people can be placed,
A horizontal bar installed above the stage where the hook of the safety belt worn by a person can be attached and detached, and
The scaffold according to any one of claims 1 to 9.

It has a notification unit that emits at least one of sound and light,
The scaffold according to any one of claims 1 to 10, wherein the notification unit is configured to emit at least one of sound and light in different modes depending on the difference in the control state of the wheel.