JP4288106B2

JP4288106B2 - Safety equipment for aerial work platforms

Info

Publication number: JP4288106B2
Application number: JP2003153334A
Authority: JP
Inventors: 智則内田
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 2003-05-29
Filing date: 2003-05-29
Publication date: 2009-07-01
Anticipated expiration: 2023-05-29
Also published as: JP2004352456A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行体上に設けられたブームの先端部に作業台を備えて構成される高所作業車の安全装置、更に詳しくは、作業台に搭乗した作業者が誤って作業台の外に転落した場合でも作業者の安全を図ることができるようにした高所作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
高所作業車は走行体上に設けられたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有しており、この作業台に搭乗した作業者は作業台上からブームの旋回、起伏、伸縮（或いは屈伸）操作及び作業台の首振り操作を行うことにより、所望の高所位置に移動して作業を行うことができるようになっている。このような高所作業車には、作業台上の作業者が不注意等により作業台の外に転落した場合でも作業者の安全を図ることができるようにした安全装置が備えられており、作業者の体に取り付けて用いられる安全帯もその一つである。この安全帯は作業者の体に巻き付けられるベルトと、このベルトから延びた綱状の安全索と、この安全索の端部に設けられた係止金具とからなる。作業台上に搭乗した作業者は、作業台上に乗り込んで高所作業を始める前に、安全帯の係止金具を作業台上に設けられた被係止部（例えば作業台上に固定された輪状の金具）に取り付けておくことにより、その後の高所作業中に万一作業台の外に転落した場合でも、地面まで落下してしまう事態を防ぐことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−８７７９６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記構成の安全装置では、作業台に搭乗した作業者が自身の体に繋がる係止金具を作業台側の被係止部に係止させていない状態でも作業台の移動は可能であったため、作業者が係止金具を作業台側に係止し忘れたまま高所作業を行ってしまうおそれがあった。また、作業台はその格納状態においてはブームの先端部に対して固定ピン等により固定する構成となっており、作業台上に乗り込んだ作業者は高所作業を始める前にこの固定ピンを引き抜き、高所作業の終了後には作業台が格納された状態で固定ピンを差し込む作業を行う必要があるが、作業者が固定ピンの差し込みを忘れた場合には、車両の走行中に作業台がぐらついたり、作業台が水平旋回動したりしてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業台上の作業者が、自身の体に繋がる係止金具を作業台上の被係止部に係止した後でなければ高所作業を行うことができないようにして、作業者が作業台から転落する事態を確実に防止するとともに、高所作業終了後に作業台をブームの先端部に対して確実に固定することが可能な構成の高所作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係る高所作業車の安全装置は、走行体と、走行体上に起伏動自在に設けられたブームと、ブームの先端部に水平旋回動自在に設けられた作業台とを備えて構成される高所作業車の安全装置であって、作業台に搭乗した作業者の体に綱状部材（例えば、実施形態における安全索７２）を介して取り付けられた係止部材（例えば、実施形態における係止金具７３）と、作業台に対して移動自在に設けられ、一端側に係止部材が係止される被係止部（例えば、実施形態における係止穴６３ａ）を有するとともに他端側に突起を有した作業台側ロック部材と、作業台側ロック部材が貫通された案内部材（例えば、実施形態における下方案内部材６２）と、ブームの先端部若しくは前記ブームと前記作業台との間に介装された部材に設けられ、作業台側ロック部材の突起が嵌入する孔を有したブーム側ロック部材とを備え、作業台側ロック部材は、案内部材によって移動を制限されるフランジ部（例えば、実施形態における下方フランジ部６４ｂ）がその外周部に設けられ、作業台側ロック部材は、上記被係止部に係止部材が係止されていない状態では、上記フランジ部が上記案内部材の上面に当接する位置まで下方に移動して、上記突起をブーム側ロック部材の上記孔内に嵌入させて作業台の水平旋回動を阻止するロック位置に位置し、上記被係止部に係止部材が係止された状態では、上記フランジ部が上記案内部材の上方の位置まで移動して、上記突起を上記孔より離脱させて作業台の水平旋回動を自由にするロック解除位置に位置するようになっている。
【０００７】
また、上記本発明に係る高所作業車の安全装置においては、作業台の移動操作を行う作業台移動操作手段（例えば、実施形態における作業台移動操作装置４４）と、この作業台移動操作手段の操作に基づいて作業台を移動させる作業台移動手段（例えば、実施形態における旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３３、屈伸シリンダ３６及び首振りモータ３９）と、作業台側ロック部材が上記ロック位置に位置しているか否かの検出を行う位置検出手段（例えば、実施形態における位置検出器６９）と、位置検出手段により作業台側ロック部材が上記ロック位置に位置していることが検出されているときに、作業台移動手段による作業台の移動を規制する作業台移動規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５０）とを備えていることが好ましい。また、走行体に備えられ、格納状態より下方へ張り出して走行体を安定支持させるアウトリガジャッキを有しているときには、上記作業台側ロック部材がロック位置に位置しているか否かの検出を行う位置検出手段（例えば、実施形態における位置検出器６９）と、この位置検出手段により上記作業台側ロック部材がロック位置に位置していないことが検出されているときに、アウトリガジャッキの格納作動を禁止するジャッキ格納規制手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５０）とを備えていることが好ましい。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２及び図３は本発明に係る安全装置が適用された高所作業車を示している。この高所作業車１は、いわゆる屈折ブーム型の高所作業車であって、タイヤ車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回支柱２０と、この旋回支柱２０の上部にフートピン２１を介して基端部が支持された屈折ブーム（以下、単にブームと称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。
【０００９】
旋回支柱２０は走行体１０上における運転キャビン１２の直後の位置に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回支柱２０を上下軸まわりに旋回作動させることができる。ブーム３０はロアブーム３１及びアッパブーム３２から構成されており、ロアブーム３１は入れ子式に構成された第１ブーム部材３１ａ及び第２ブーム部材３１ｂからなっている。
【００１０】
ロアブーム３１の内部には油圧シリンダからなる伸縮シリンダ３３がロアブーム３１の軸方向に延びて設けられており、この伸縮シリンダ３３の伸縮作動によりロアブーム３１を構成する第１及び第２ブーム部材３１ａ，３１ｂを相対的に移動させて、ロアブーム３１全体を軸方向に伸縮動させることができるようになっている。また、ロアブーム３１の下段側に位置する第１ブーム部材３１ａと旋回支柱２０との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることにより、ロアブーム３１を鉛直面内で起伏動させることが可能である。
【００１１】
アッパブーム３２は、基端側がロアブーム３１を構成する第２ブーム部材３１ｂの先端部に設けられた第１金具３４に連結されるとともに、先端側が第２金具３５に連結された上段側部材３２ａ及び下段側部材３２ｂからなっている。これら両部材３２ａ，３２ｂは常時平行姿勢が保たれる構成となっており、下段側部材３２ｂとロアブーム３１を構成する第２ブーム部材３１ｂとの間に設けられた屈伸シリンダ３６を伸縮作動させることにより、アッパブーム３２全体をロアブーム３１に対して鉛直面内で屈折動させることができるようになっている。
【００１２】
アッパブーム３２の先端部に取り付けられた上記第２金具３５には垂直ポスト３７の下端部が支持されている。この垂直ポスト３７は図示しないレベリング装置により常時鉛直となる姿勢に保持される。
【００１３】
作業台４０は箱形状を有しており、その側面部には作業台４０の外部に突出してアーム部材３８が設けられている。このアーム部材３８は垂直ポスト３７の上端部に回動自在に取り付けられており、内部に設けられた首振りモータ（電動モータ）３９を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３７まわりに首振り（水平旋回）させることができる。ここで、垂直ポスト３７は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１４】
走行体１０の前後左右各箇所には走行体１０を安定状態に支持するアウトリガジャッキ１３が設けられている。各アウトリガジャッキ１３は走行体１０に固定されて上下方向に延びたアウタージャッキ（シリンダチューブ）１４ａ及びこのアウタージャッキ１４ａ内に設けられて上下方向に移動（伸縮動）自在なインナージャッキ（ピストンロッド）１４ｂからなるジャッキシリンダ１４と、インナージャッキ１４ｂの下端部に揺動自在に取り付けられた接地板１５とを有して構成されている。これらアウトリガジャッキ１３は車両の走行時などではインナージャッキ１４ｂをアウタージャッキ１４ａ内に納めた格納状態にしておき、作業現場においてはインナージャッキ１４ｂを下方に移動させ（ジャッキシリンダ１４を伸長させ）、接地板１５を地面に接地させて突っ張らせる（ジャッキアップする）張出状態にすることにより、走行体１０を持ち上げ状態に支持させることができる。
【００１５】
作業台４０の側壁には外方に張り出して設けられた張出部４３が設けられており、この張出部４３上には作業台４０の移動操作、すなわちブーム３０の旋回、起伏、伸縮、屈伸操作、作業台４０の（アーム部材３８の）首振り操作を行うためのレバー類（以下、これらレバー類をまとめて作業台移動操作装置４４と称する）が備えられている。作業台４０に搭乗した作業者は、この作業台移動操作装置４４を操作することにより、旋回モータ２３の回転作動、起伏シリンダ２４の伸縮作動、伸縮シリンダ３３の伸縮作動、屈伸シリンダ３６の伸縮作動及び首振りモータ３９の回転作動の操作を行うことができるようになっている。
【００１６】
図４に示すように、旋回モータ２３には第１電磁制御バルブ５１経由で、起伏シリンダ２４には第２電磁制御バルブ５２経由で、伸縮シリンダ３３には第３電磁制御バルブ５３経由で、屈伸シリンダ３６には第４電磁制御バルブ５４経由で走行体１０に設けられた油圧ポンプＰより吐出された作動油が供給されるようになっており、上記各アクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３３及び屈伸シリンダ３６）は対応する電磁制御バルブ５１，５２，５３，５４の各スプール（図示せず）の駆動状態に応じた方向及び速度で作動する構成となっている。走行体１０内には電磁制御バルブ５１，５２，５３，５４のコントロールを行うコントローラ５０が設置されており、コントローラ５０は作業台移動操作装置４４の操作により出力された操作信号に基づいて電磁制御バルブ５１，５２，５３，５４の各スプールを駆動する。また、作業台４０を（アーム部材３８を）首振りさせる首振りモータ３９は作業台移動操作装置４４の操作によりコントローラ５０を介さずに直接作動操作がなされるようになっている。このような構成により、作業台４０に搭乗した作業者は、作業台移動操作装置４４を操作して旋回支柱２０を旋回作動させ、ロアブーム３１を起伏、伸縮作動させ、アッパブーム３２を屈伸作動させ、或いは作業台４０を首振り作動させることで、自身が搭乗する作業台４０を所望の位置及び姿勢に移動させることが可能である。
【００１７】
また、走行体１０の前後左右各所に設けられたアウトリガジャッキ１３のジャッキシリンダ１４には対応する電磁制御バルブ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄ経由で上記油圧ポンプＰより吐出される作動油が供給され、コントローラ５０は走行体１０に設けられたジャッキ操作装置（例えばレバー）１６の操作に応じて電磁制御バルブ５６ａ，５６ｂ，５６ｃ，５６ｄを電磁作動させるようになっている。このため地上の作業者は、ジャッキ操作装置１６の操作により、各アウトリガジャッキ１３のジャッキシリンダ１４を所望に張り出させ、或いは格納させることが可能である。なお、図４においては、４つのジャッキシリンダ１４のうち、走行体１０の前方左側に備えられたものの符号を１４ａ、走行体１０の前方右側に備えられたものの符号を１４ｂ、走行体１０の後方左側に備えられたものの符号を１４ｃ、走行体１０の後方右側に備えられたものの符号を１４ｄとして記している。また、これら４つのジャッキシリンダ１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄそれぞれに対応する電磁制御バルブのうちジャッキシリンダ１４ａに対応するものの符号を５６ａ、ジャッキシリンダ１４ｂに対応するものの符号を５６ｂ、ジャッキシリンダ１４ｃに対応するものの符号を５６ｃ、ジャッキシリンダ１４ｄに対応するものの符号を５６ｄとして記している。
【００１８】
ブーム３０及び作業台４０の格納は図２に示すように、ブーム３０を全縮にしたうえで先端部を走行体１０の後方に向け、ほぼ水平姿勢まで倒伏して行う。また、アーム部材３８の先端部が走行体１０の左方を向くようにして作業台４０を首振りさせる。
【００１９】
また図５に示すように、作業台４０に搭乗した作業者Ｍは自身の体に安全帯７０と呼ばれる安全具を取り付けている。この安全帯７０は作業者Ｍの体に巻き付けられるベルト７１と、このベルト７１から延びて設けられた安全索（綱状部材）７２と、この安全索７２の端部に設けられたフック状の係止金具７３とから構成される。作業者Mは、ブーム３０及び作業台４０が上記格納姿勢にある状態から作業台４０に搭乗し、作業台移動操作装置４４よりブーム３０及び作業台４０の移動操作を行う前に、上記係止金具７３を張出部４３上に設けられた作業台側ロック部材６４の被係止部（具体的には作業台側ロック部材６４を構成する被係止金具６３の係止穴６３ａ）に係止する。これにより作業台４０上に搭乗した作業者Mは、上記安全帯７０を介して作業台４０に繋がった状態となり、その後作業台４０を移動して行う高所作業中に万一誤って作業台４０の外に転落した場合でも、そのまま地面まで落下するような事態は防止される。
【００２０】
本発明に係る高所作業車の安全装置は、安全帯７０を構成する上記係止金具７３と、作業台４０側に設けられた上記作業台側ロック部材６４と、ブーム３０側に設けられたブーム側ロック部材６７とから構成される（図６及び図１参照）。作業台側ロック部材６４は、作業台４０の張出部４３の側面に設けられた中空状のホルダ部材６０内に設けられて上下方向に延び、上端側に上記係止穴６３ａを有するとともに下端側（下端部）に突起６６を有した棒状の部材からなる。係止穴６３ａは作業台側ロック部材６４の一部（上部）を構成する被係止金具６３の中央部に設けられており、被係止金具６３の上部には鉤状に形成された把持部６３ｂが形成されている。一方、ブーム側ロック部材６７はロアブーム３１を構成する第１ブーム部材３１ａの側面上に設けられており、下方に延びる垂直部６７ａと、この垂直部６７ａの下端から水平に延びて形成された水平部６７ｂとからなる。また、水平部６７ｂの中央には、作業台側ロック部材６４の下端部に設けられた上記突起６６が上方から嵌入する孔６８が形成されている。
【００２１】
ホルダ部材６０はその内部に水平方向に延びて設けられた板状の上方及び下方の各案内部材６１，６２を有しており、作業台側ロック部材６４はこれら上方及び下方案内部材６１，６２それぞれの中央部に設けられた孔６１ａ，６２ａを上下方向に貫通して設けられている。作業台側ロック部材６４の外周部には上方及び下方の各フランジ部６４ａ，６４ｂが設けられており、上方フランジ部６４ａは上方案内部材６１と下方案内部材６２との間に位置し、下方フランジ部６４ｂは下方案内部材６２の下方に位置している。上方案内部材６１と上方フランジ部６４ａとの間にはスプリング６５が縮設されており、このスプリング６５の付勢力により、作業台側ロック部材６４は常時下方に付勢された状態となっている。なお、スプリング６５がなくても作業台側ロック部材６４は自重により常に下方へ移動しようとするが、スプリング６５が作業台側ロック部材６４を下方へ付勢することにより、後述する突起６６の孔６８内への嵌入が確実に行われるようになる。
【００２２】
作業台側ロック部材６４は上述のようにスプリング６５の付勢力（及び自重）により常時下方へ移動しようとしているが、作業台側ロック部材６４の係止穴６３ａに係止金具７３が係止されていない状態では、その下方への移動は上方フランジ部６４ａが下方案内部材６２の上面に上方から当接したところまでに制限される。このとき作業台側ロック部材６４（被係止金具６３）は把持部６３ｂのみがホルダ部材６０の上方に突出した状態となる。また、このようにロック部材６４の係止穴６３ａに係止金具７３が係止されていない状態では、作業台側ロック部材６４の突起６６は、ブーム側ロック部材６７の上記孔６８内に上方から嵌入した状態となる（以下、このような状態となる作業台側ロック部材６４の位置を「ロック位置」と称する。図１（Ａ）参照）。
【００２３】
このように作業台側ロック部材６４がロック位置に位置した状態において、作業者Ｍが作業台移動操作装置４４より作業台４０を首振り（水平旋回）させるレバー操作を行った場合には、作業台側ロック部材６４がブーム側ロック部材６７に引っ掛かるため、作業台４０を首振り作動させることができない。すなわち、作業台４０の水平旋回動は阻止された状態となる。これにより作業者Ｍは自分の体に取り付けた安全帯７０の係止金具７３を係止穴６３ａに係止していなかったことに気付くこととなる。
【００２４】
作業者Ｍが安全帯７０の係止金具７３を作業台側ロック部材６４の係止穴６３ａに係止するには、作業者Ｍが自らの手Ｈで被係止金具６３上部の把持部６３ｂを把持して上方に引き上げる。これにより係止穴６３ａはホルダ部材６０の上方に突出し、これとともに作業台側ロック部材６４の突起６６はブーム側ロック部材６７に設けられた孔６８から上方に離脱した状態となる（以下、このような状態となる作業台側ロック部材６４の位置を「ロック解除位置」と称する。図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）参照）。なお、この把持部６３ｂの引き上げによる作業台側ロック部材６４の上方への移動は、作業台側ロック部材６４に設けられた下方フランジ部６４ｂがホルダ部材６０の下方案内部材６２の下面に下方より当接したところまでに制限される（図１（Ｂ）参照）。係止穴６３ａがホルダ部材６０の上方に突出したら、作業者Ｍは作業台側ロック部材６４をこの状態に保持したまま、安全帯７０の係止金具７３を係止穴６３ａに係止する。
【００２５】
係止金具７３が係止穴６３ａに係止されたら、作業者Ｍは把持部６３ｂから手を放す。作業者Ｍが手を放した作業台側ロック部材６４はスプリング６５の付勢力により（自重にもよる）若干下方へ移動するが、係止穴６３ａには係止金具７３が係止されているためロック位置までは下がらず、作業台側ロック部材６４の突起６６がブーム側ロック部材６７の孔６８から離脱した位置、すなわちロック解除位置に保持される（図１（Ｃ）参照）。
【００２６】
このように作業台側ロック部材６４がロック解除位置に位置した状態において、作業者Ｍが作業台移動操作装置４４より作業台４０を首振り（水平旋回）させるレバー操作を行った場合には、作業台４０が首振り作動をしても作業台側ロック部材６４はブーム側ロック部材６７に引っ掛からず、作業者Ｍは作業台移動操作装置４４より作業台４０の首振り操作を自由に行うことができる。また、これによりブーム３０を格納状態より起伏、伸縮、旋回作動させることも可能となる。
【００２７】
このように本安全装置においては、作業台４０に搭乗した作業者Ｍの体に繋がる係止金具７３が作業側ロック部材６４の係止穴６３ａに係止されていない状態では、作業台側ロック部材６４の突起６６がブーム側ロック部材６７の孔６８内に嵌入して作業台４０の水平旋回動が阻止され、係止穴６３ａに係止金具７３を係止させて突起６６を孔６８より離脱させることによりはじめて作業台４０の首振り作動が自由（可能）となる。このため、作業台４０に搭乗した作業者Ｍが係止金具７３を係止穴６３ａに係止し忘れたまま高所作業を始めてしまうことがなく、作業の安全性が確保される。また、高所作業が終了してブーム３０及び作業台４０が格納姿勢にされた後、作業者Ｍが係止金具７３を係止穴６３ａから取り外すと、作業台側ロック部材６４の突起６６はブーム側ロック部材６７の孔６８内に嵌入してロック位置に位置し、これにより作業台４０はブーム３０（ロアブーム３１）の先端部に対して固定された状態となるので、車両走行時に作業台４０がぐらついたり、作業台４０が水平旋回動してしまったりする等の不都合が防止される。
【００２８】
また、本安全装置においては、図１に示すように、ホルダ部材６０には作業台側ロック部材６４が上記ロック位置に位置しているか否か、すなわち作業台側ロック部材６４が突起６６をブーム側ロック部材６７の孔６８内に嵌入させた位置に位置しているか否かの検出を行う位置検出器６９が設けられている（図４も参照）。この位置検出器６９はリミットスイッチからなっており、作業台側ロック部材６４がロック位置に位置しているときには、図１（Ａ）に示すように被係止金具６３の下部によりその操作片６９ａが押し下げられてコントローラ５０にオン信号を出力し、作業台側ロック部材６４がロック解除位置に位置しているときには、図１（Ｂ）及び図１（Ｃ）に示すように操作片６９ａが中立位置に復帰してコントローラ５０にオフ信号を出力するようになっている。
【００２９】
コントローラ５０は、位置検出器６９により作業台側ロック部材６４がロック解除位置に位置していることが検出されており、位置検出器６９よりオフ信号の出力を受けているとき（すなわち作業台側ロック部材６４が突起６６を孔６８内に嵌入させた位置に位置していないことが検出されているとき）には、旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３３及び屈伸シリンダ３６の全ての作動（すなわち作業台４０の移動作動）を許容するが、位置検出器６９により作業台側ロック部材６４がロック位置に位置していることが検出されており、位置検出器６９よりオン信号の出力を受けているとき（すなわち作業台側ロック部材６４が突起６６を孔６８内に嵌入させた位置に位置していることが検出されているとき）には、コントローラ５０を介して作動するアクチュエータ（旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３３及び屈伸シリンダ３６）の少なくとも一つの作動を規制する作業台移動規制手段としての役割を果たすようになっている。これにより、係止金具７３を係止穴６３ａに係止していない状態では、作業台４０の移動そのものが行われなくなるため、作業台４０に搭乗した作業者Ｍが係止金具７３を係止穴６３ａに係止するのを忘れたまま高所作業を始めてしまう事態がより確実に防止される。
【００３０】
更にコントローラ５０は、位置検出器６９により作業台側ロック部材６４がロック位置に位置していることが検出されており、位置検出器６９よりオン信号の出力を受けているときには各アウトリガジャッキ１３の格納作動を許容するが、位置検出器６９により作業台側ロック部材６４がロック位置に位置していないこと（作業台側ロック部材６４がロック解除位置に位置していること）が検出されており、位置検出器６９よりオフ信号の出力を受けているときには、各アウトリガジャッキ１３の格納作動（ジャッキシリンダ１４の収縮作動）を禁止するジャッキ格納規制手段としての役割を果たすようになっている。これによりブーム３０及び作業台４０を格納状態にしたものの、作業台側ロック部材６４の突起６６がブーム側ロック部材６７の孔６８内に正しく嵌入した状態となっていなければアウトリガジャッキ１３の格納作動を行うことができないので、作業者は車両の走行移動の前にこの状態（突起６６が孔６８に嵌入していない状態）に気付くことができ、車両の走行移動中に作業台４０がぐらついたり、作業台４０が水平旋回動してしまったりする事態をより確実に防止することが可能となる。
【００３１】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、上述の実施形態において示した安全装置では、作業台側ロック部材６４の突起６６がブーム側ロック部材６７の孔６８内に嵌入することにより作業台４０のブーム３０（ロアブーム３１）の先端部に対する相対的な回転移動を規制する構成のほか、作業台側ロック部材６４がロック位置に位置していることが検出されているときに作業台４０の移動を規制する構成、及び作業台側ロック部材６４がロック解除位置に位置していることが検出されているときにはアウトリガジャッキ１３の格納作動を規制する構成が併用されたものとなっていたが、本発明では、上記第２及び第３の構成（作業台４０の移動及びアウトリガジャッキの格納作動を規制する構成）は必ずしも備えていなくてもよい。
【００３２】
また、上述の実施形態では、ブーム側ロック部材６７はブーム３０（ロアブーム３１）の先端部に設けられていたが、これはブーム３０の先端部の他、ブーム３０と作業台４０との間に介装された部材（例えば、上述の例では垂直ポスト３７等）に設けられていてもよい。また、上述の実施形態に示した高所作業車１では、首振りモータ３９はコントローラ５０を介さずに作動する構成であったが、首振りモータがコントローラを介して作動する構成の高所作業車であれば、上記位置検出器６９よりオン信号が出力されているときにその作動が規制されるアクチュエータのなかに首振りモータが加えられるようにしてもよい。
【００３３】
また、上述の実施形態において、安全帯７０に繋がる係止部材はフック状の金具（係止金具７３）であり、また作業台側ロック部材６４に設けられた被係止部は穴（係止穴６３ａ）であったが、これら係止部材と被係止部の構成（形状等）は上述の実施形態に限定されない。また、上述の実施形態において、作業台側ロック部材６４が突起６６をブーム側ロック部材６７の孔６８内に嵌入させた位置に位置しているか否かの検出を行う位置検出手段はリミットスイッチ（位置検出器６９）であったが、これはリミットスイッチに限られるものではなく、その他の手段（例えば光センサ）により上記検出を行うようにしてもよい。
【００３４】
また、上述の実施形態では、作業台側ロック部材６４を常時下方へ付勢するためのスプリング６５が設けられていたが、作業台側ロック部材６４が正確に鉛直姿勢に設けられており、常に鉛直方向に上下移動する構成であるのであれば、作業台側ロック部材６４は自重により常時下方に（すなわちロック位置側へ）付勢された状態となるので、スプリング６５は必ずしも必要ではない。
【００３５】
また、上述の実施形態では、本発明に係る安全装置が備えられる高所作業車はタイヤ車輪により走行する構成であったが、これは必ずしもタイヤ車輪により走行するものでなくてもよく、クローラ装置等により走行するものであってもよい。或いは軌道走行用車輪を備えて軌道上を走行する軌道走行用の高所作業車、更にはタイヤ車輪と軌道走行用車輪との両方を備えた軌陸両用の高所作業車等であってもよい。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る高所作業車の安全装置においては、作業台に搭乗した作業者の体に繋がる係止部材が作業台側ロック部材の被係止部に係止されていない状態では、作業台側ロック部材の突起がブーム側ロック部材の孔内に嵌入して作業台の水平旋回動が阻止され、被係止部に係止部材を係止させて突起を孔より離脱させることによりはじめて作業台の首振り作動が自由（可能）となる。このため、作業台に搭乗した作業者が係止部材を被係止部に係止し忘れたまま高所作業を始めてしまうことがなく、作業の安全性が確保される。また、高所作業が終了してブーム及び作業台が格納姿勢にされた後、作業者が係止部材を被係止部から取り外すと、作業台側ロック部材の突起はブーム側ロック部材の孔内に嵌入してロック位置に位置し、これにより作業台はブームの先端部に対して固定された状態となるので、車両走行時に作業台がぐらついたり、作業台が水平旋回動してしまったりする等の不都合が防止される。
【００３７】
また、上記本発明に係る高所作業車の安全装置において、作業台側ロック部材が突起をブーム側ロック部材の孔内に嵌入させたロック位置に位置に位置していることが検出されているときに作業台移動手段による作業台の移動を規制する作業台移動規制手段が備えられているのであれば、作業台に搭乗した作業者が係止部材を被係止部に係止するのを忘れたまま高所作業を始めてしまう事態をより確実に防止することができる。
【００３８】
また、走行体に備えられ、格納状態より下方へ張り出して走行体を安定支持させるアウトリガジャッキを有しているときには、位置検出手段により作業台側ロック部材がロック位置に位置していないこと（作業台側ロック部材がロック解除位置に位置していること）が検出されているときにアウトリガジャッキの格納作動を禁止するジャッキ格納規制手段を備えていることが好ましい。これによりブーム及び作業台を格納状態にしたものの、作業台側ロック部材の突起がブーム側ロック部材の孔内に正しく嵌入した状態となっていなければアウトリガジャッキの格納作動を行うことができないので、作業者は車両の走行移動の前にこの状態に気付くことができ、車両の走行移動中に作業台がぐらついたり、作業台が水平旋回動してしまったりする事態をより確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る高所作業車の安全装置の一実施形態を示す図であり、（Ａ）は被係止金具に係止金具が係止されていない状態、（Ｂ）被係止金具を上方に引き上げた状態、（Ｃ）は被係止金具に係止金具を係止した状態をそれぞれ示している。
【図２】上記安全装置が適用された高所作業車の一例の斜視図である。
【図３】上記高所作業車の側面図であり、（Ａ）はブームを水平姿勢にした状態、（Ｂ）はブームをほぼ垂直姿勢にした状態を示している。
【図４】上記高所作業車における作業台の移動及びアウトリガジャッキの作動に関する動力伝達経路を示すブロック図である。
【図５】作業台に搭乗した作業者が自身の体に取り付けた安全帯の係止金具を作業台側の被係止金具に取り付けた状態を示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る安全装置の外観を示す、ブームの先端部及び作業台の平面図である。
【符号の説明】
１高所作業車
１０走行体
１３アウトリガジャッキ
２３旋回モータ（作業台移動手段）
２４起伏シリンダ（作業台移動手段）
３０ブーム
３３伸縮シリンダ（作業台移動手段）
３６屈伸シリンダ（作業台移動手段）
３９首振りモータ（作業台移動手段）
４０作業台
４４作業台移動操作装置（作業台移動操作手段）
５０コントローラ（作業台移動規制手段、ジャッキ格納規制手段）
６３被係止金具
６３ａ係止穴（被係止部）
６３ｂ把持部
６４作業台側ロック部材
６６突起
６７ブーム側ロック部材
６８孔
６９位置検出器（位置検出手段）
７０安全帯
７２安全索（綱状部材）
７３係止金具（係止部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device for an aerial work vehicle configured to include a workbench at the tip of a boom provided on a traveling body, and more specifically, an operator on the workbench accidentally removes the workbench from the workbench. The present invention relates to a safety device for an aerial work vehicle capable of ensuring the safety of an operator even when the vehicle falls down.
[0002]
[Prior art]
The aerial work platform has a work platform for boarding the operator at the tip of the boom provided on the traveling body, and the operator who has boarded the work platform can turn, undulate and extend the boom from the work platform. By performing (or bending) operation and swinging operation of the work table, the work can be performed by moving to a desired height position. Such an aerial work platform is equipped with a safety device that can ensure the safety of the worker even if the worker on the work table falls out of the work table due to carelessness, etc. One of them is a safety belt attached to the worker's body. The safety belt includes a belt wound around the worker's body, a rope-like safety cable extending from the belt, and a locking fitting provided at an end of the safety cable. Before an operator who has boarded the workbench gets on the workbench and starts working at a high altitude, the safety band locking bracket is fixed on the workbench (for example, fixed on the workbench). By attaching it to a ring-shaped metal fitting), it is possible to prevent a situation where it falls to the ground even if it falls outside the workbench during a subsequent work at a high place.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2002-87796 A
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the safety device having the above-described configuration, the work table can be moved even when the worker who has boarded the work table does not lock the locking bracket connected to his / her body with the locked portion on the work table side. For this reason, there is a possibility that the operator may perform work at a high place while forgetting to lock the locking metal fitting to the work table side. In addition, the workbench is configured to be fixed to the tip of the boom with a fixing pin or the like in the retracted state, and an operator who gets on the workbench pulls out the fixing pin before starting work at a high place. After work at a high place, it is necessary to insert the fixing pin with the work table retracted, but if the operator forgets to insert the fixing pin, the work table is There were problems such as wobbling and the work platform swinging horizontally.
[0005]
The present invention has been made in view of such problems, and it is not necessary for an operator on the workbench to lock the locking bracket connected to his / her body to the locked part on the workbench. It is possible to prevent the operator from falling from the workbench, and to securely fix the workbench to the tip of the boom after the work at a high place. An object of the present invention is to provide a safety device for an aerial work vehicle having a configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, the safety device for an aerial work vehicle according to the present invention includes a traveling body, a boom provided on the traveling body so as to be able to move up and down, and a horizontal swiveling motion at a tip portion of the boom. It is a safety device for an aerial work vehicle configured to include a work table provided, and is attached to a body of an operator who has boarded the work table via a rope-like member (for example, a safety cable 72 in the embodiment). The locking member (for example, the locking metal fitting 73 in the embodiment) and a portion to be locked (for example, in the embodiment) that is provided so as to be movable with respect to the work table and that the locking member is locked to one end side. A work table side locking member having a locking hole 63a) and a protrusion on the other end side; A guide member (for example, the lower guide member 62 in the embodiment) through which the work table side lock member is penetrated; A boom-side lock member provided with a tip of the boom or a member interposed between the boom and the workbench and having a hole into which a protrusion of the workbench-side lock member is fitted; The work table side lock member is provided with a flange portion (for example, the lower flange portion 64b in the embodiment) whose movement is restricted by the guide member on the outer peripheral portion thereof. In the state where the locking member is not locked to the locked portion, the worktable side locking member The flange portion moves downward to a position where it comes into contact with the upper surface of the guide member, In a state where the protrusion is inserted into the hole of the boom side lock member and is positioned at a lock position where the work table is prevented from turning horizontally, and the lock member is locked to the locked portion. The flange portion moves to a position above the guide member, The protrusion is separated from the hole so as to be positioned at an unlocking position where the horizontal rotation of the work table is free.
[0007]
In the safety device for an aerial work platform according to the present invention, the work table moving operation means (for example, the work table moving operation device 44 in the embodiment) for moving the work table and the work table moving operation means are provided. The work table moving means (for example, the turning motor 23, the hoisting cylinder 24, the telescopic cylinder 33, the bending cylinder 36, and the swinging motor 39 in the embodiment) for moving the work table based on the above operation, and the work table side lock member Position detection means (for example, the position detector 69 in the embodiment) for detecting whether or not it is located at the lock position, and the position detection means detect that the work table side lock member is located at the lock position. And a work table movement restricting means (for example, the controller 50 in the embodiment) for restricting the movement of the work table by the work table moving means. It is preferred that. Further, when the traveling body is provided with an outrigger jack that protrudes downward from the stored state and stably supports the traveling body, it is detected whether or not the work table side locking member is located at the lock position. When the position detecting means (for example, the position detector 69 in the embodiment) and the position detecting means detect that the work table side locking member is not positioned at the locked position, the outrigger jack is retracted. It is preferable to provide a jack storage restricting means that is prohibited (for example, the controller 50 in the embodiment).
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 2 and 3 show an aerial work vehicle to which the safety device according to the present invention is applied. The aerial work vehicle 1 is a so-called refracting boom type aerial work vehicle, and includes a truck-type traveling body 10 that includes tire wheels 11, 11,. A swivel strut 20 provided on the body 10, a refraction boom (hereinafter simply referred to as a boom) 30 having a base end supported on the upper portion of the swivel strut 20 via a foot pin 21, and a distal end portion of the boom 30 And a work table 40 for boarding an operator.
[0009]
The swivel strut 20 is attached to the position immediately after the operation cabin 12 on the traveling body 10 so as to be rotatable 360 degrees around the vertical axis. A swing motor (hydraulic motor) 23 is provided inside the traveling body 10, and by rotating the swing motor 23, the swing strut 20 can be swung around a vertical axis via a gear (not shown). it can. The boom 30 includes a lower boom 31 and an upper boom 32. The lower boom 31 includes a first boom member 31a and a second boom member 31b that are configured to be nested.
[0010]
A telescopic cylinder 33 made of a hydraulic cylinder is provided inside the lower boom 31 so as to extend in the axial direction of the lower boom 31. First and second boom members 31a and 31b constituting the lower boom 31 by the telescopic operation of the telescopic cylinder 33 are provided. The entire lower boom 31 can be expanded and contracted in the axial direction. Further, a hoisting cylinder (hydraulic cylinder) 24 is straddled between the first boom member 31a located on the lower stage side of the lower boom 31 and the revolving strut 20, and the hoisting cylinder 24 is extended and contracted to operate the lower boom. It is possible to move 31 up and down in a vertical plane.
[0011]
The upper boom 32 is connected to the first bracket 34 provided at the distal end portion of the second boom member 31 b constituting the lower boom 31 on the base end side, and the upper stage member 32 a and the lower stage connected to the second bracket 35 on the distal end side. It consists of a side member 32b. These members 32a, 32b are configured to always maintain a parallel posture, and a bending / extending cylinder 36 provided between the lower side member 32b and the second boom member 31b constituting the lower boom 31 is operated to extend and contract. Thus, the entire upper boom 32 can be refracted in the vertical plane with respect to the lower boom 31.
[0012]
The lower end of the vertical post 37 is supported by the second metal fitting 35 attached to the tip of the upper boom 32. The vertical post 37 is always held in a vertical posture by a leveling device (not shown).
[0013]
The work table 40 has a box shape, and an arm member 38 is provided on the side surface of the work table 40 so as to protrude outside the work table 40. The arm member 38 is rotatably attached to the upper end portion of the vertical post 37. By rotating a swing motor (electric motor) 39 provided therein, the entire work table 40 is rotated around the vertical post 37. Can be swung (horizontal turning). Here, since the vertical post 37 is always kept in the vertical posture as described above, as a result, the floor surface of the work table 40 is always held horizontally regardless of the undulation angle of the boom 30.
[0014]
Outrigger jacks 13 that support the traveling body 10 in a stable state are provided at front, rear, left, and right of the traveling body 10. Each outrigger jack 13 is fixed to the traveling body 10 and extends in an up-and-down direction as an outer jack (cylinder tube) 14a and an inner jack (piston rod) provided in the outer jack 14a and movable in the up-and-down direction. The jack cylinder 14 is composed of 14b, and the grounding plate 15 is swingably attached to the lower end of the inner jack 14b. These outrigger jacks 13 are set in a retracted state in which the inner jacks 14b are housed in the outer jacks 14a when the vehicle is running, and the inner jacks 14b are moved downward (the jack cylinders 14 are extended) at the work site. The traveling body 10 can be supported in the lifted state by bringing the ground plate 15 into contact with the ground and projecting it (jacking up).
[0015]
A projecting portion 43 is provided on the side wall of the work table 40 so as to project outward. On the projecting portion 43, the operation operation of the work table 40, that is, turning, undulation, expansion and contraction of the boom 30, There are provided levers for performing a bending operation and a swinging operation of the work table 40 (of the arm member 38) (hereinafter, these levers are collectively referred to as a work table moving operation device 44). An operator who has boarded the work table 40 operates the work table moving operation device 44 to rotate the turning motor 23, extend / contract the undulation cylinder 24, extend / contract the expansion cylinder 33, and extend / contract the expansion / contraction cylinder 36. In addition, the rotation operation of the swing motor 39 can be performed.
[0016]
As shown in FIG. 4, the swing motor 23 is bent via the first electromagnetic control valve 51, the hoisting cylinder 24 via the second electromagnetic control valve 52, and the telescopic cylinder 33 via the third electromagnetic control valve 53. The hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump P provided in the traveling body 10 is supplied to the cylinder 36 via the fourth electromagnetic control valve 54, and the actuators (the turning motor 23, the raising and lowering cylinder 24, The telescopic cylinder 33 and the bending cylinder 36) are configured to operate at directions and speeds corresponding to the driving states of the respective spools (not shown) of the corresponding electromagnetic control valves 51, 52, 53, 54. A controller 50 that controls the electromagnetic control valves 51, 52, 53, and 54 is installed in the traveling body 10, and the controller 50 performs electromagnetic control based on the operation signal output by the operation of the work table moving operation device 44. The spools of the valves 51, 52, 53, and 54 are driven. The swing motor 39 that swings the work table 40 (the arm member 38) is directly operated without the controller 50 by the operation of the work table moving operation device 44. With such a configuration, an operator who has boarded the work table 40 operates the work table moving operation device 44 to turn the swivel strut 20, raise and lower the lower boom 31, and extend and retract the upper boom 32. Alternatively, it is possible to move the work table 40 on which the user is boarded to a desired position and posture by swinging the work table 40.
[0017]
Further, hydraulic oil discharged from the hydraulic pump P is supplied to the jack cylinders 14 of the outrigger jacks 13 provided at the front, rear, left and right portions of the traveling body 10 via the corresponding electromagnetic control valves 56a, 56b, 56c, 56d, The controller 50 electromagnetically operates the electromagnetic control valves 56a, 56b, 56c, and 56d in response to an operation of a jack operating device (for example, lever) 16 provided in the traveling body 10. For this reason, an operator on the ground can overhang or store the jack cylinder 14 of each outrigger jack 13 as desired by operating the jack operating device 16. In FIG. 4, of the four jack cylinders 14, the reference numeral 14 a for the one provided on the front left side of the traveling body 10, the reference numeral 14 b for the one provided on the right front side of the traveling body 10, and the rear of the traveling body 10. Reference numeral 14c denotes the one provided on the left side, and reference numeral 14d denotes the one provided on the rear right side of the traveling body 10. Of the electromagnetic control valves corresponding to the four jack cylinders 14a, 14b, 14c, and 14d, those corresponding to the jack cylinder 14a correspond to 56a, those corresponding to the jack cylinder 14b correspond to 56b, and the jack cylinder 14c corresponds. A reference numeral 56c is assigned to the jack cylinder 14d, and a reference numeral 56d is assigned to the jack cylinder 14d.
[0018]
As shown in FIG. 2, the boom 30 and the work table 40 are retracted to a substantially horizontal posture with the boom 30 fully contracted and the tip portion directed toward the rear of the traveling body 10. Further, the work table 40 is swung so that the distal end portion of the arm member 38 faces the left side of the traveling body 10.
[0019]
As shown in FIG. 5, the worker M who has boarded the work table 40 attaches a safety device called a safety belt 70 to his / her body. The safety belt 70 has a belt 71 wound around the body of the worker M, a safety cord (strand-like member) 72 provided extending from the belt 71, and a hook-like shape provided at an end of the safety cord 72. It is comprised from the latch metal 73. The worker M gets on the work table 40 from the state in which the boom 30 and the work table 40 are in the retracted posture, and before the operation of moving the boom 30 and the work table 40 is performed by the work table moving operation device 44, the locking is performed. The metal fitting 73 is engaged with a locked portion of the work table side lock member 64 provided on the overhanging portion 43 (specifically, a lock hole 63a of the locked metal plate 63 constituting the work table side lock member 64). Stop. As a result, the worker M who has boarded the work table 40 is connected to the work table 40 via the safety belt 70, and then the work table 40 is mistakenly operated during the high place work performed by moving the work table 40. Even if it falls outside 40, the situation where it falls to the ground as it is is prevented.
[0020]
The safety device for an aerial work vehicle according to the present invention is provided on the work platform side lock member 64 provided on the work platform 40 side, and on the boom 30 side. And a boom-side lock member 67 (see FIGS. 6 and 1). The work table side lock member 64 is provided in a hollow holder member 60 provided on the side surface of the projecting portion 43 of the work table 40 and extends in the vertical direction. The work table side lock member 64 has the locking hole 63a on the upper end side and a lower end. It consists of a rod-shaped member having a projection 66 on the side (lower end). The locking hole 63a is provided in the central portion of the locked metal fitting 63 that constitutes a part (upper part) of the work table side locking member 64, and the upper portion of the locked metal fitting 63 is formed in a hook shape. A portion 63b is formed. On the other hand, the boom-side lock member 67 is provided on the side surface of the first boom member 31a constituting the lower boom 31, and includes a vertical portion 67a extending downward and a horizontal portion formed extending horizontally from the lower end of the vertical portion 67a. Part 67b. In addition, a hole 68 is formed in the center of the horizontal portion 67b so that the projection 66 provided at the lower end portion of the work table side lock member 64 is fitted from above.
[0021]
The holder member 60 has plate-like upper and lower guide members 61 and 62 provided in the interior thereof so as to extend in the horizontal direction, and the work table side lock member 64 is provided with the upper and lower guide members 61 and 62. The holes 61a and 62a provided in the respective central portions are provided so as to penetrate in the vertical direction. Upper and lower flange portions 64a and 64b are provided on the outer peripheral portion of the work table side lock member 64. The upper flange portion 64a is located between the upper guide member 61 and the lower guide member 62, and the lower flange portion 64a. The part 64 b is located below the lower guide member 62. A spring 65 is contracted between the upper guide member 61 and the upper flange portion 64a, and the work table side lock member 64 is always urged downward by the urging force of the spring 65. . Even if the spring 65 is not provided, the work table side locking member 64 always tries to move downward due to its own weight. However, when the spring 65 biases the work table side locking member 64 downward, a hole of a projection 66 described later is provided. Insertion into 68 is ensured.
[0022]
As described above, the work table side lock member 64 tends to move downward by the urging force (and its own weight) of the spring 65, but the lock fitting 73 is locked in the lock hole 63 a of the work table side lock member 64. If the upper flange portion 64a is not in contact with the upper surface of the lower guide member 62 from above, the downward movement is limited. At this time, the work table side lock member 64 (locked metal fitting 63) is in a state where only the gripping portion 63b protrudes above the holder member 60. Further, in the state where the locking fitting 73 is not locked in the locking hole 63 a of the lock member 64 in this way, the protrusion 66 of the work table side lock member 64 is located upward in the hole 68 of the boom side lock member 67. (Hereinafter, the position of the work table side lock member 64 in such a state is referred to as a “lock position”, see FIG. 1A).
[0023]
When the operator M performs a lever operation for swinging (horizontal turning) the work table 40 from the work table moving operation device 44 in a state where the work table side locking member 64 is located at the lock position, the work is performed. Since the table-side lock member 64 is caught by the boom-side lock member 67, the work table 40 cannot be swung. That is, the horizontal turning movement of the work table 40 is prevented. Thereby, the worker M will notice that the locking metal fitting 73 of the safety belt 70 attached to his / her body has not been locked in the locking hole 63a.
[0024]
In order for the worker M to lock the locking bracket 73 of the safety belt 70 in the locking hole 63a of the work table side locking member 64, the worker M uses his / her hand H to hold the grip 63b above the locked bracket 63. Grip and pull up. As a result, the locking hole 63a protrudes above the holder member 60, and at the same time, the projection 66 of the work table side lock member 64 is in a state of being detached upward from the hole 68 provided in the boom side lock member 67 (hereinafter referred to as this). The position of the work table side lock member 64 in such a state is referred to as a “lock release position” (see FIGS. 1B and 1C). The upward movement of the work table side lock member 64 due to the lifting of the gripping portion 63b is caused by the lower flange portion 64b provided on the work table side lock member 64 from the lower surface of the lower guide member 62 of the holder member 60 from below. It is limited to the point of contact (see FIG. 1B). When the locking hole 63a protrudes above the holder member 60, the worker M locks the locking fitting 73 of the safety belt 70 in the locking hole 63a while holding the work table side locking member 64 in this state.
[0025]
When the locking fitting 73 is locked in the locking hole 63a, the worker M releases his / her hand from the gripping portion 63b. The work table side lock member 64 released by the operator M moves slightly downward (depending on its own weight) by the urging force of the spring 65, but the lock fitting 73 is locked in the lock hole 63a. Therefore, it does not move down to the lock position, and the protrusion 66 of the work table side lock member 64 is held at the position where it is detached from the hole 68 of the boom side lock member 67, that is, the lock release position (see FIG. 1C).
[0026]
When the operator M performs a lever operation for swinging (horizontal turning) the work table 40 from the work table moving operation device 44 in a state where the work table side lock member 64 is located at the unlock position, Even if the work table 40 is swung, the work table side lock member 64 is not caught by the boom side lock member 67, and the worker M can freely swing the work table 40 from the work table moving operation device 44. Can do. This also makes it possible to cause the boom 30 to undulate, extend, retract, and turn from the retracted state.
[0027]
Thus, in this safety device, in the state where the locking metal fitting 73 connected to the body of the worker M who has boarded the work table 40 is not locked to the locking hole 63a of the work side lock member 64, the work table side lock The protrusion 66 of the member 64 is fitted into the hole 68 of the boom side lock member 67 to prevent the horizontal rotation of the work table 40, and the locking fitting 73 is locked in the locking hole 63 a, so that the protrusion 66 is inserted from the hole 68. Only when it is detached, the operation of the work table 40 is free (possible). For this reason, the worker M who has boarded the work table 40 does not start working at a high place while forgetting to lock the locking fitting 73 in the locking hole 63a, and the safety of the work is ensured. Further, after the work at the high place is completed and the boom 30 and the work table 40 are set to the retracted posture, when the worker M removes the lock fitting 73 from the lock hole 63a, the protrusion 66 of the work table side lock member 64 is formed. Since the work table 40 is fitted into the hole 68 of the boom side lock member 67 and positioned at the lock position, and the work table 40 is fixed to the tip of the boom 30 (lower boom 31), the work table is operated when the vehicle travels. Inconveniences such as wobbling 40 and work table 40 turning horizontally are prevented.
[0028]
Further, in this safety device, as shown in FIG. 1, whether or not the work table side lock member 64 is positioned at the lock position on the holder member 60, that is, the work table side lock member 64 forms the protrusion 66 on the boom. A position detector 69 is provided for detecting whether or not it is located at a position fitted in the hole 68 of the side lock member 67 (see also FIG. 4). The position detector 69 is composed of a limit switch. When the work table side lock member 64 is located at the lock position, the operation piece 69a is moved by the lower portion of the locked metal fitting 63 as shown in FIG. Is pushed down and an ON signal is output to the controller 50, and the operation piece 69a is neutral as shown in FIG. 1 (B) and FIG. It returns to the position and outputs an off signal to the controller 50.
[0029]
When the position detector 69 detects that the work table side lock member 64 is located at the unlocked position, the controller 50 receives an off signal output from the position detector 69 (that is, the work table side). When it is detected that the lock member 64 is not located at the position where the projection 66 is inserted into the hole 68), all the operations of the swing motor 23, the undulating cylinder 24, the telescopic cylinder 33 and the bending cylinder 36 are performed. (That is, the movement operation of the work table 40) is allowed, but the position detector 69 detects that the work table side lock member 64 is located at the lock position, and outputs an ON signal from the position detector 69. When it is received (that is, when it is detected that the work table side locking member 64 is located at the position where the projection 66 is inserted into the hole 68), Actuator operating through the La 50 (turning motor 23, derricking cylinder 24, expansion cylinder 33 and bending the cylinder 36) has been to serve as a workbench movement restricting means for restricting at least one operation of. Thereby, in a state where the locking metal fitting 73 is not locked in the locking hole 63a, the movement of the work table 40 itself is not performed, so that the worker M who gets on the work table 40 locks the locking metal material 73. A situation in which work at a high place is started without forgetting to lock the hole 63a is more reliably prevented.
[0030]
Further, the controller 50 detects that the work table side lock member 64 is located at the lock position by the position detector 69, and when receiving an ON signal output from the position detector 69, each of the outrigger jacks 13. Although the retracting operation is allowed, the position detector 69 detects that the work table side lock member 64 is not positioned at the lock position (the work table side lock member 64 is positioned at the unlock position). When receiving an off signal output from the position detector 69, the position detector 69 serves as a jack storage restricting means for prohibiting the storage operation of each outrigger jack 13 (the contraction operation of the jack cylinder 14). As a result, when the boom 30 and the work table 40 are in the retracted state, but the projection 66 of the work table side locking member 64 is not properly fitted in the hole 68 of the boom side lock member 67, the outrigger jack 13 is retracted. Therefore, the operator can notice this state (the state in which the protrusion 66 is not inserted into the hole 68) before the vehicle travels, and the work table 40 may become wobbled during the vehicle travel. Thus, it is possible to more reliably prevent the work table 40 from turning horizontally.
[0031]
Although the preferred embodiments of the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments. For example, in the safety device shown in the above-described embodiment, the protrusion 66 of the work table side lock member 64 is fitted into the hole 68 of the boom side lock member 67, whereby the tip of the boom 30 (lower boom 31) of the work table 40. In addition to the configuration for restricting relative rotational movement with respect to the configuration, the configuration for regulating the movement of the work table 40 when it is detected that the work table side lock member 64 is located at the lock position, and the work table side lock When it is detected that the member 64 is located at the unlocking position, the configuration for restricting the retracting operation of the outrigger jack 13 is used in combination. In the present invention, the second and third configurations described above are used. The configuration (the configuration that regulates the movement of the work table 40 and the retracting operation of the outrigger jack) may not necessarily be provided.
[0032]
In the above-described embodiment, the boom side lock member 67 is provided at the distal end portion of the boom 30 (lower boom 31). However, this is not limited to the distal end portion of the boom 30 but between the boom 30 and the work table 40. It may be provided on an interposed member (for example, the vertical post 37 in the above example). In the aerial work vehicle 1 shown in the above-described embodiment, the swing motor 39 is configured to operate without using the controller 50. In the case of a car, a swing motor may be added to an actuator whose operation is restricted when an ON signal is output from the position detector 69.
[0033]
Further, in the above-described embodiment, the locking member connected to the safety belt 70 is a hook-shaped metal fitting (locking metal fitting 73), and the locked portion provided on the work table side locking member 64 is a hole (locking). Although the hole 63a), the configuration (shape, etc.) of the locking member and the locked portion is not limited to the above-described embodiment. In the above-described embodiment, the position detecting means for detecting whether or not the work table side lock member 64 is located at the position where the projection 66 is fitted into the hole 68 of the boom side lock member 67 is a limit switch ( The position detector 69) is not limited to a limit switch, and the above detection may be performed by other means (for example, an optical sensor).
[0034]
Further, in the above-described embodiment, the spring 65 for always biasing the work table side lock member 64 downward is provided, but the work table side lock member 64 is accurately provided in the vertical posture, and always. If it is configured to move up and down in the vertical direction, the worktable side lock member 64 is always biased downward (ie, toward the lock position) by its own weight, so the spring 65 is not necessarily required.
[0035]
Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the aerial work vehicle provided with the safety device according to the present invention was configured to travel by tire wheels, this does not necessarily have to be performed by tire wheels. For example, the vehicle may travel. Alternatively, it may be an aerial work platform for running on a track with wheels for running on a track, or an aerial work vehicle for both roads and roads equipped with both tire wheels and wheels for running on a track. .
[0036]
【The invention's effect】
As described above, in the safety device for an aerial work vehicle according to the present invention, the locking member connected to the body of the worker who has boarded the work table is locked to the locked portion of the work table side lock member. In the absence of this, the projection of the platform-side lock member is inserted into the hole of the boom-side lock member to prevent the platform from rotating horizontally, and the latching member is locked to the locked portion, and the projection is pushed out of the hole. It is only possible to sway the worktable for the first time by detaching it. For this reason, the worker who has boarded the work table does not start working at a high place while forgetting to lock the locking member to the locked portion, and the safety of the work is ensured. Further, after the high-altitude work is completed and the boom and the workbench are set to the retracted position, when the worker removes the locking member from the locked part, the protrusion on the workbench-side locking member becomes the hole of the boom-side locking member. Since the work platform is fixed to the tip of the boom, the work platform is wobbled or the work table is swung horizontally during vehicle travel. Inconveniences such as doing are prevented.
[0037]
Further, in the safety device for an aerial work vehicle according to the present invention, it is detected that the work table side lock member is positioned at a lock position in which the protrusion is fitted into the hole of the boom side lock member. If the work table movement restricting means for restricting the movement of the work table by the work table moving means is sometimes provided, the worker who has boarded the work table can lock the locking member to the locked portion. It is possible to more reliably prevent a situation where work at a high place is started without forgetting.
[0038]
Further, when the traveling body is provided with an outrigger jack that protrudes downward from the retracted state and stably supports the traveling body, the work table side locking member is not positioned at the locked position by the position detecting means (work It is preferable to provide jack storage restricting means for prohibiting the storing operation of the outrigger jack when it is detected that the base side locking member is located at the unlocked position. As a result, the boom and the workbench are retracted, but the outrigger jack cannot be retracted unless the protrusion of the workbench side lock member is properly fitted in the hole of the boom side lock member. The operator can notice this state before the vehicle travels, and can more reliably prevent the work table from wobbling or the platform from turning horizontally during the vehicle travel. It becomes possible.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B are diagrams showing an embodiment of a safety device for an aerial work vehicle according to the present invention, in which FIG. 1A shows a state in which a locking bracket is not locked to a locked bracket, and FIG. A state in which the fastener is pulled upward, (C) shows a state in which the latch is locked to the locked metal.
FIG. 2 is a perspective view of an example of an aerial work vehicle to which the safety device is applied.
FIGS. 3A and 3B are side views of the aerial work vehicle, in which FIG. 3A shows a state in which the boom is in a horizontal posture, and FIG. 3B shows a state in which the boom is in a substantially vertical posture.
FIG. 4 is a block diagram showing a power transmission path related to the movement of a work table and the operation of an outrigger jack in the aerial work vehicle.
FIG. 5 is a view showing a state in which a safety band locking bracket attached to a body of a worker who has boarded the work bench is attached to a locked metal fitting on the work bench side.
FIG. 6 is a plan view of the tip of a boom and a workbench showing the appearance of a safety device according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 aerial work vehicle
10 Running body
13 Outrigger jack
23 Rotating motor (workbench moving means)
24 Rolling cylinder (work table moving means)
30 boom
33 Telescopic cylinder (workbench moving means)
36 Bending and extending cylinder (work table moving means)
39 Swing motor (work table moving means)
40 workbench
44 Work table moving operation device (work table moving operation means)
50 controller (workbench movement restriction means, jack storage restriction means)
63 Locked bracket
63a Locking hole (locked part)
63b gripping part
64 Platform side lock member
66 protrusion
67 Boom side lock member
68 holes
69 Position detector (position detection means)
70 Safety belt
72 Safety rope (tuna member)
73 Locking bracket (locking member)

Claims

A safety device for an aerial work vehicle comprising: a traveling body; a boom that can be raised and lowered on the traveling body; and a workbench that is provided at a tip end portion of the boom so as to be able to swing horizontally. There,
A locking member attached to the body of the worker who has boarded the work table via a rope-shaped member,
A work table-side locking member provided movably with respect to the work table, having a locked portion on which the locking member is locked on one end side and having a protrusion on the other end side;
A guide member through which the work table side lock member is passed,
A boom-side lock member provided on a tip of the boom or a member interposed between the boom and the workbench, and having a hole into which the protrusion of the workbench-side lock member is fitted;
The work table side lock member is provided with a flange portion whose movement is restricted by the guide member on an outer periphery thereof,
In the state where the locking member is not locked to the locked portion, the work table side locking member moves downward to a position where the flange portion contacts the upper surface of the guide member, and the protrusion The flange portion is positioned in a locked position where the work table is inserted into the hole of the boom side lock member to prevent horizontal rotation of the work table, and the locking member is locked to the locked portion. Is moved to a position above the guide member to disengage the protrusion from the hole, and is positioned at a lock release position that frees the horizontal turning movement of the work table. Safety equipment for work vehicles.

A work table moving operation means for moving the work table; a work table moving means for moving the work table based on an operation of the work table moving operation means; and the work table side lock member is positioned at the lock position. Position detection means for detecting whether or not the work table side lock member is located at the lock position by the position detection means, The safety device for an aerial work vehicle according to claim 1, further comprising a work table movement restricting means for restricting movement of the work table.

An outrigger jack provided in the traveling body and extending downward from a stored state to stably support the traveling body; and a position detecting means for detecting whether or not the work table side locking member is located at the locked position; And a jack storage restricting means for prohibiting the storing operation of the outrigger jack when it is detected by the position detecting means that the work table side locking member is not positioned at the lock position. The safety device for an aerial work vehicle according to claim 1.