JP2006036525A - Safety device for boom working vehicle - Google Patents

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JP2006036525A JP2004223391A JP2004223391A JP2006036525A JP 2006036525 A JP2006036525 A JP 2006036525A JP 2004223391 A JP2004223391 A JP 2004223391A JP 2004223391 A JP2004223391 A JP 2004223391A JP 2006036525 A JP2006036525 A JP 2006036525A
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Takaaki Oba
孝明 大葉
Hiroaki Mizuguchi
裕朗 水口
Yuichi Yagisawa
祐一 八木澤
Original Assignee
Aichi Corp
株式会社アイチコーポレーション
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the safety of work after releasing an interlock function while keeping satisfactory workability to continue operation of a boom even when several of jacks separate from the ground surface during work. <P>SOLUTION: A controller 60 allows operation of the boom 30 only when detecting that all the jacks 50 are in a ground contact condition by a jack ground contact detector 83 while a storage condition of the boom 30 is detected by a boom storage detector 84 and allows operation of the boom 30 only when detecting that at least one of four jacks 50 is in a ground contact condition by a jack ground contact detector 83 while the boom 30 operates from a storage condition and a non-storage condition of the boom 30 is detected by the boom storage detector 84. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、走行体上にブーム及びジャッキを備えて構成されるブーム作業車の安全装置に関する。   The present invention relates to a safety device for a boom working vehicle including a boom and a jack on a traveling body.
高所作業車やクレーン車等のブーム作業車は走行体上にブームを有し、そのブームの先端部には作業台や懸吊装置等の作業装置が取り付けられている。ブームは起伏、伸縮及び旋回作動が可能であり、これにより作業装置を任意の位置に移動させて所要の作業を行うことができる。また、走行体の前後左右各所には、張り出し格納自在なジャッキが設けられており、これらジャッキを作業前に張り出して地面に接地させておくことにより、走行体に作用する転倒モーメントに抗して走行体を安定的に支持することができるようになっている。   Boom work vehicles such as an aerial work vehicle and a crane vehicle have a boom on the traveling body, and work devices such as a work table and a suspension device are attached to the tip of the boom. The boom can be raised and lowered, extended and retracted, and swiveled, so that the work device can be moved to an arbitrary position to perform a required work. In addition, there are overhangable and retractable jacks at the front, rear, left, and right of the traveling body, and these jacks are projected before work and grounded to the ground to resist the overturning moment acting on the traveling body. The traveling body can be stably supported.
このようなブーム作業車には、作業の安全のため、全てのジャッキを張り出して地面に接地させていなければブームを格納状態から作動させることができず、またブームが格納状態になっていなければジャッキを作動させることができないようにしたインターロック装置が備えられている。これにより、走行体が不安定な状態のままブームの作動が行われることが防止されるとともに、走行体に転倒モーメントが作用している状態から誤ってジャッキが格納されてしまうような事態が未然に防止される。   In such a boom work vehicle, for the safety of work, the boom cannot be operated from the retracted state unless all jacks are extended to the ground, and the boom must be in the retracted state. An interlock device is provided so that the jack cannot be operated. This prevents the boom from being operated while the traveling body is in an unstable state, and a situation in which the jack is accidentally stored from a state in which a falling moment is applied to the traveling body. To be prevented.
また、このようなインターロック装置の中には、格納状態からのブームの作動を一旦許容した後は、ジャッキの接地状態とは無関係にブームの作動を継続できるようにしたものもある。これは、作業中に走行体に作用する大きな荷重によってジャッキが取り付けられた走行体のサブフレームが捻れたり、走行体全体が転倒モーメントの作用する方向に若干傾いたりすること等により、ジャッキの幾つかが地面から離間する場合があるが、このような場合に全てのジャッキが接地していないからといってブームの作動を禁止してしまうと、作業性が著しく低下してしまうためである。また実際、このような状態であっても全てのジャッキはもともと接地するまで張り出されていたのであるから、走行体の安定度は十分に保持されており、走行体の転倒等の問題は生じない。
特開平9−175797号公報 実開平1−118998号公報
Further, some of such interlock devices allow the boom operation to be continued regardless of the grounding state of the jack once the operation of the boom from the retracted state is once permitted. This is because the subframe of the traveling body to which the jack is attached is twisted by a large load acting on the traveling body during work or the entire traveling body is slightly tilted in the direction in which the overturning moment acts. In some cases, the operability of the boom is significantly reduced if the operation of the boom is prohibited just because all jacks are not grounded. In fact, even in such a state, since all the jacks were originally extended until they contacted the ground, the stability of the traveling body is sufficiently maintained, and problems such as the falling of the traveling body arise. Absent.
Japanese Patent Laid-Open No. 9-175797 Japanese Utility Model Publication No. 1-1118998
ところで、上記ブーム作業車においては、ブームの簡単な作動点検などにおいて、ジャッキを接地させることなく、ブームを格納状態から作動させてみたい場合がある。このような場合、インターロック機能の解除操作を行いながらであればジャッキを接地させなくてもブームを格納状態から動かすことができるが、インターロック機能の解除操作を止めたときには本来のインターロック機能が発揮され、ブームの作動が規制(禁止)されなければならない。しかし、上記構成のインターロック装置では、格納状態からのブームの作動が一旦許容された後は、ジャッキの接地状態とは無関係にブームの作動が継続可能であるため、インターロック解除スイッチの操作を止めてもなおブームの作動を行うことができ、その後もブームを作動させた場合には、ブームの姿勢によっては走行体が不安定な状態に陥るおそれがあった。   By the way, in the boom working vehicle described above, there is a case where it is desired to operate the boom from the retracted state without grounding the jack in a simple operation inspection of the boom. In such a case, the boom can be moved from the retracted state without grounding the jack if the interlock function is released, but when the interlock function is released, the original interlock function And boom operation must be regulated (prohibited). However, in the interlock device configured as described above, once the operation of the boom from the retracted state is once permitted, the operation of the boom can be continued regardless of the grounding state of the jack. Even if the boom is stopped, the boom can still be operated. When the boom is operated thereafter, the traveling body may fall into an unstable state depending on the posture of the boom.
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、作業中にジャッキの幾つかが地面から離間したような場合であってもブームの作動を継続することができる良好な作業性を有しつつ、インターロック機能の解除後における作業の安全性を高めることが可能な構成のブーム作業車の安全装置を提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such problems, and has good workability that allows the operation of the boom to be continued even when several jacks are separated from the ground during work. However, it is an object of the present invention to provide a safety device for a boom working vehicle having a configuration capable of enhancing the safety of work after the interlock function is released.
本発明は、走行体と、走行体上に移動自在に設けられたブームと、走行体に設けられ、下方に張り出して地面に接地することにより走行体を安定的に支持する複数のジャッキとを備えて構成されるブーム作業車(例えば、実施形態における高所作業車1)の安全装置であって、ブームが格納状態にあるか否かを検出するブーム格納検出手段(例えば、実施形態におけるブーム格納検出器84)と、各ジャッキが接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出手段(例えば、実施形態におけるジャッキ接地検出器83)と、ブーム格納検出手段によりブームの格納状態が検出されているときには、ジャッキ接地検出手段により全てのジャッキが接地状態にあることが検出されているときにのみブームの作動を許容し、その後ブームが格納状態から作動してブーム格納検出手段によりブームの非格納状態が検出されているときには、ジャッキ接地検出手段により複数のジャッキのうち少なくとも1つが接地状態にあることが検出されているときにのみブームの作動を許容する制御手段(例えば、実施形態におけるコントローラ60)とを有する。   The present invention includes a traveling body, a boom that is movably provided on the traveling body, and a plurality of jacks that are provided on the traveling body and that stably support the traveling body by projecting downward and contacting the ground. Boom storage detection means (for example, a boom in the embodiment), which is a safety device for a boom work vehicle (for example, an aerial work vehicle 1 in the embodiment) configured to detect whether or not the boom is in a retracted state. The storage state of the boom is detected by the storage detector 84), jack ground detection means for detecting whether or not each jack is in a ground state (for example, the jack ground detector 83 in the embodiment), and the boom storage detection means. The boom is allowed to operate only when all jacks are detected to be in a grounded state by the jack grounding detecting means, and then the boom is retracted. When the boom retracting detecting means detects that the boom is not retracted, the boom is operated only when the jack grounding detecting means detects that at least one of the plurality of jacks is in the grounded state. Control means (for example, the controller 60 in the embodiment).
また、上記ブーム作業車の安全装置において、上記制御手段は、ブーム格納検出手段によりブームの格納状態が検出されているときにのみ、各ジャッキの作動を許容するようになっていることが好ましい。   Moreover, in the safety device for the boom working vehicle, it is preferable that the control means allows the operation of each jack only when the boom retracted detection means detects the boom retracted state.
本発明に係るブーム作業車の安全装置では、ブームが格納状態にあるときには、全てのジャッキが接地状態とならなければブームを作動させることができず、ブームが非格納状態にあるときには、少なくとも1つのジャッキが接地していることを条件に、ブームを作動させることができる。このため、全てのジャッキが接地されておらず、走行体が不安定な状態なままでのブームの格納状態からの作動開始が禁止されるとともに、格納状態にあるブームを一旦作動させた後は、その後全てのジャッキが接地状態を維持しているか否かに拘わらず(但し、再びブームが格納されるまでの間)ブームを作動させることができるので、作業中に走行体に作用する大きな荷重によって走行体のサブフレームが捻れたり、走行体全体が転倒モーメントの作用する方向に若干傾いたりすること等により、ジャッキの幾つかが地面から離間した場合であっても、ブームの作動を継続することができる。更には、ブームの簡単な作動点検などにおいて、ジャッキを接地させることなく、インターロック機能を解除した状態でブームを格納状態から動かした後、インターロック機能の解除を止めたような場合には、いずれのジャッキも非接地状態である(少なくとも1つのジャッキが接地している状態でない)ためブームを作動させることはできない。これにより、インターロック機能の解除後、走行体が不安定な状態のまま不用意にブームを作動させてしまうおそれがなく、インターロック機能の解除後における作業の安全性を高めることができる。   In the safety device for a boom working vehicle according to the present invention, when the boom is in the retracted state, the boom cannot be operated unless all the jacks are in the grounded state. The boom can be operated on condition that two jacks are grounded. For this reason, after all the jacks are not grounded, the start of operation from the retracted state of the boom while the traveling body is in an unstable state is prohibited, and after operating the boom in the retracted state once After that, the boom can be operated regardless of whether or not all jacks are kept in contact with the ground (but until the boom is retracted again), so that a large load acting on the traveling body during work Even if some of the jacks are separated from the ground due to the subframe of the traveling body being twisted or the entire traveling body being slightly tilted in the direction in which the overturning moment acts, etc., the operation of the boom is continued. be able to. Furthermore, in a simple operation check of the boom, etc., if the release of the interlock function is stopped after moving the boom from the retracted state with the interlock function released without grounding the jack, Since none of the jacks is ungrounded (at least one jack is not grounded), the boom cannot be operated. Thereby, after the release of the interlock function, there is no possibility that the boom is inadvertently operated while the traveling body is in an unstable state, and the safety of work after the release of the interlock function can be improved.
また、上記構成に加えて上記制御手段が、ブーム格納検出手段によりブームが格納されている状態が検出されているときのみ、各ジャッキの作動を許容するようになっているのであれば、ブームが格納状態になければ、いずれのジャッキも作動させることができないので、ブームが伸長等されて走行体に転倒モーメントが作用している状態から、張り出し状態にあるジャッキを誤って格納させてしまうような事態が防止される。   In addition to the above configuration, if the control means allows the operation of each jack only when the boom storage detection means detects the state in which the boom is stored, If it is not in the retracted state, none of the jacks can be operated, so that the overhanging jack is erroneously stored from the state where the boom is extended and the overturning moment is acting on the traveling body. Things are prevented.
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図2は本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車1である。この高所作業車1は走行用車輪11を備えて運転キャビン12から走行運転が可能なトラック式の走行体10と、走行体10上に設けられた旋回台20と、この旋回台20から上方に延びて設けられた支柱21の上部にフートピン22を介して基端部が支持されたブーム(伸縮ブーム)30と、このブーム30の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台40とを有して構成される。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an aerial work vehicle 1 equipped with a safety device according to an embodiment of the present invention. The aerial work vehicle 1 is provided with a traveling wheel 11 and can be driven from a driving cabin 12. A truck type traveling body 10, a swivel base 20 provided on the traveling body 10, and an upper side from the swivel base 20 are provided. A boom (expandable boom) 30 whose base end is supported via a foot pin 22 on an upper portion of a support column 21 provided to extend to the operator, and a work board 40 for boarding an operator attached to the distal end of the boom 30. It is comprised.
旋回台20は走行体10の後部に上下軸まわり360度回動自在に取り付けられている。走行体10の内部には旋回モータ(油圧モータ)23が設けられており、この旋回モータ23を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台20を水平旋回動させることができる。ブーム30は基端ブーム30a、中間ブーム30b及び先端ブーム30cが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ(油圧シリンダ)31の伸縮作動により各ブーム30a,30b,30cを相対的に移動させてブーム30全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム30aと旋回台20の支柱21との間には起伏シリンダ(油圧シリンダ)24が跨設されており、この起伏シリンダ24を伸縮作動させることによりブーム30全体を起伏動させることができる。   The swivel base 20 is attached to the rear part of the traveling body 10 so as to be rotatable 360 degrees around the vertical axis. A turning motor (hydraulic motor) 23 is provided inside the traveling body 10, and by rotating the turning motor 23, the turntable 20 can be horizontally turned through a gear (not shown). The boom 30 has a base boom 30a, an intermediate boom 30b, and a distal boom 30c that are nested, and the booms 30a, 30b, and 30c are relatively moved by a telescopic operation of a telescopic cylinder (hydraulic cylinder) 31 provided therein. The boom 30 can be extended and contracted in the axial direction. Further, a hoisting cylinder (hydraulic cylinder) 24 is straddled between the base end boom 30a and the column 21 of the swivel base 20, and the hoisting cylinder 24 is caused to move up and down by extending and retracting the hoisting cylinder 24. Can do.
先端ブーム30cの先端部には垂直ポスト保持金具32が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具32には垂直ポスト33の下端部が枢支されている。垂直ポスト33はブーム30内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム30の姿勢によらず常時垂直姿勢が保持される。   A vertical post holding metal fitting 32 is attached to the tip of the tip boom 30c, and a lower end portion of the vertical post 33 is pivotally supported on the vertical post holding metal fitting 32. The vertical post 33 is always maintained in a vertical posture regardless of the posture of the boom 30 by a leveling device (not shown) provided in the boom 30.
作業台40は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット41を介して垂直ポスト33の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット41の内部には首振りモータ(油圧モータ)42が設けられており、この首振りモータ42を回転作動させることにより、作業台40全体を垂直ポスト33まわりに首振り動(水平旋回動)させることができる。ここで、垂直ポスト33は上記のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台40の床面はブーム30の姿勢によらず常時水平に保持される。   The work table 40 has a box shape, and is rotatably attached to the upper end portion of the vertical post 33 via a work table holding bracket 41 that protrudes to the outside. A swing motor (hydraulic motor) 42 is provided inside the work table holding bracket 41, and by swinging the swing motor 42, the work table 40 is swung around the vertical post 33 (horizontal). Swivel motion). Here, since the vertical post 33 is always kept in the vertical posture as described above, as a result, the floor surface of the work table 40 is always kept horizontal regardless of the posture of the boom 30.
作業台40にはブーム30の起伏、伸縮、旋回操作を行うためのブーム操作レバー71及び作業台40の首振り操作を行うための作業台操作レバー72が設けられている。ブーム操作レバー71の操作により出力された操作信号は図1に示すように、走行体10内に設置されたコントローラ60に入力される。コントローラ60はブーム操作レバー71の操作信号に基づいて起伏シリンダ24に対応する第1制御バルブV1、伸縮シリンダ31に対応する第2制御バルブV2及び旋回モータ23に対応する第3制御バルブV3の各スプール(図示せず)を電磁駆動する。また、作業台操作レバー72の操作により、首振りモータ42に対応する第4制御バルブV4のスプール(図示せず)が直接(機械的に)駆動される。   The work table 40 is provided with a boom operation lever 71 for performing the raising / lowering, extending / contracting and turning operations of the boom 30 and a work table operation lever 72 for performing the swing operation of the work table 40. As shown in FIG. 1, the operation signal output by operating the boom operating lever 71 is input to the controller 60 installed in the traveling body 10. Based on the operation signal of the boom operation lever 71, the controller 60 controls each of the first control valve V1 corresponding to the hoisting cylinder 24, the second control valve V2 corresponding to the telescopic cylinder 31, and the third control valve V3 corresponding to the turning motor 23. A spool (not shown) is electromagnetically driven. Further, by operating the work table operation lever 72, the spool (not shown) of the fourth control valve V4 corresponding to the swing motor 42 is directly (mechanically) driven.
走行体10内に設けられた油圧ポンプPは図示しないエンジンや電動モータ等により回転駆動され、上記第1〜第4制御バルブV1,V2,V3,V4経由で起伏シリンダ24、伸縮シリンダ31、旋回モータ23及び首振りモータ42に圧油を供給する。このため起伏シリンダ24、伸縮シリンダ31及び旋回モータ23はブーム操作レバー71の操作により所望に作動させることができ、首振りモータ42は作業台操作レバー72の操作により所望に作動させることができる。   The hydraulic pump P provided in the traveling body 10 is rotationally driven by an engine, an electric motor, or the like (not shown), and the hoisting cylinder 24, the telescopic cylinder 31, and the swing are turned through the first to fourth control valves V1, V2, V3, and V4. Pressure oil is supplied to the motor 23 and the swing motor 42. Therefore, the hoisting cylinder 24, the telescopic cylinder 31 and the turning motor 23 can be operated as desired by operating the boom operation lever 71, and the swing motor 42 can be operated as desired by operating the worktable operation lever 72.
高所作業車1は上記構成であるため、作業台40に搭乗した作業者OPは、ブーム操作レバー71及び作業台操作レバー72の操作を行うことにより作業台40を任意の位置に移動させて所要の作業を行うことが可能である。ここで、走行体10の前後左右計4箇所には張り出し格納が可能なジャッキ50が設けられており、これらジャッキ50を張り出させて地面に接地させることにより、走行体10を安定的に支持させて、大きな転倒モーメントに抗するようにすることができる。   Since the aerial work vehicle 1 has the above-described configuration, the operator OP who has boarded the work table 40 moves the work table 40 to an arbitrary position by operating the boom operation lever 71 and the work table operation lever 72. Necessary work can be performed. Here, jacks 50 that can be extended and stored are provided at a total of four positions in the front, rear, left, and right sides of the traveling body 10, and the traveling body 10 is stably supported by projecting these jacks 50 and grounding them. It can be made to withstand a large fall moment.
各ジャッキ50は、走行体10のサブフレーム(図示せず)の側部に下方に延びて設けられたアウタジャッキ(シリンダチューブ)51と、このアウタジャッキ51内に収容されて上下方向に移動自在に設けられたインナジャッキ(ピストンロッド)52と、このインナジャッキ52の下端部に取り付けられた接地板53とを有して構成される。アウタジャッキ51とインナジャッキ52とは油圧シリンダ(これをジャッキシリンダ54と称する)を構成しており、コントローラ60により制御されるジャッキ制御バルブVJを介して油圧ポンプPからの圧油を供給することにより、各ジャッキシリンダ54を伸長させ(ジャッキ50の張り出し作動)、或いは収縮させる(ジャッキ50の格納作動)ことができる。   Each jack 50 is provided with an outer jack (cylinder tube) 51 that extends downward on a side portion of a subframe (not shown) of the traveling body 10 and is accommodated in the outer jack 51 so as to be movable in the vertical direction. An inner jack (piston rod) 52 provided on the inner jack 52 and a grounding plate 53 attached to the lower end of the inner jack 52 are configured. The outer jack 51 and the inner jack 52 constitute a hydraulic cylinder (referred to as a jack cylinder 54), and supply pressure oil from the hydraulic pump P via a jack control valve VJ controlled by the controller 60. Thus, each jack cylinder 54 can be extended (the operation for projecting the jack 50) or contracted (the operation for retracting the jack 50).
コントローラ60は、ブーム30の先端部が走行体10を転倒させる位置に位置しないように、すなわちブーム30を伸長等させることにより発生した転倒モーメントにより走行体10が転倒することがないように規制を働かせつつブーム30の作動制御を行う。コントローラ60はブーム30の基端部に設けられてブーム30の起伏角度を検出する起伏角度検出器81a、ブーム30内に設けられてブーム30の長さを検出する長さ検出器81b及び走行体10内に設けられてブーム30の(旋回台20の)旋回角度を検出する旋回角度検出器81cの3つの検出器(これら3つの検出器81a,81b,81cを位置検出器81と総称して図1に示す)からの検出情報に基づいて走行体10の基準位置に対するブーム30の先端部の位置(作業台40の位置)を算出し、このブーム30先端部の位置がコントローラ60において設定される許容作業範囲内に収まるように第1〜第3制御バルブV1,V2,V3のスプール動作をコントロールする。これにより転倒モーメントが過大になって走行体10が転倒に至るような事態が防止される。このようなブーム30の作動規制は、具体的には、ブーム30の先端部の位置を許容作業範囲から逸脱させる方向のブーム操作レバー71の操作を(ブーム操作レバー71の操作により出力される操作信号を)コントローラ60が無視すること等により行われる。   The controller 60 regulates the tip of the boom 30 so that the traveling body 10 is not overturned, that is, the traveling body 10 is not overturned due to the overturning moment generated by extending the boom 30 or the like. The operation of the boom 30 is controlled while working. The controller 60 is provided at the base end portion of the boom 30 and detects a undulation angle detector 81a that detects the undulation angle of the boom 30, a length detector 81b that is provided in the boom 30 and detects the length of the boom 30, and a traveling body. The three detectors of the turning angle detector 81c that are provided in the boom 10 and detect the turning angle of the boom 30 (of the turntable 20) (these three detectors 81a, 81b, 81c are collectively referred to as a position detector 81). The position of the tip of the boom 30 with respect to the reference position of the traveling body 10 (the position of the work table 40) is calculated based on the detection information from (shown in FIG. 1), and the position of the tip of the boom 30 is set in the controller 60. The spool operations of the first to third control valves V1, V2, V3 are controlled so as to be within the allowable work range. This prevents a situation where the overturning moment becomes excessive and the traveling body 10 falls over. Specifically, the operation restriction of the boom 30 is such that the operation of the boom operation lever 71 in a direction to deviate the position of the tip of the boom 30 from the allowable work range (the operation output by the operation of the boom operation lever 71). For example, the signal is ignored by the controller 60).
各ジャッキ50には、そのジャッキ50が格納状態にあるか否かを検出するジャッキ格納検出器82(計4つ)と、そのジャッキ50が接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出器83(計4つ)とが設けられている(図1参照)。ジャッキ格納検出器82はリミットスイッチからなり、ジャッキシリンダ54が完全収縮した状態においてオンとなり、それ以外の状態においてオフとなる。ジャッキ接地検出器83もリミットスイッチからなり、ジャッキ50が接地した状態においてオンとなり、それ以外の状態においてオフとなる。   Each jack 50 includes a jack storage detector 82 (a total of four) for detecting whether or not the jack 50 is in a retracted state, and a jack ground detector for detecting whether or not the jack 50 is in a grounded state. 83 (four in total) are provided (see FIG. 1). The jack storage detector 82 includes a limit switch, which is turned on when the jack cylinder 54 is completely contracted and turned off in other states. The jack ground detector 83 is also a limit switch, and is turned on when the jack 50 is grounded and turned off in other states.
各ジャッキ50の張り出し作動(ジャッキシリンダ54の伸長作動)操作及び格納作動(ジャッキシリンダ54の収縮作動)操作は、走行体10の後部に設けられたジャッキ操作レバー73の操作により行う。ジャッキ操作レバー73を張り出し操作方向に傾動操作すると、コントローラ60はジャッキ制御バルブVJの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ54を伸長作動させ、ジャッキ操作レバー73を格納操作方向に傾動操作すると、コントローラ60はジャッキ制御バルブVJの電磁駆動を介して各ジャッキシリンダ54を収縮作動させる(図1参照)。ここで、コントローラ60は、各ジャッキシリンダ54を伸長作動させているとき、ジャッキ接地検出器83により接地状態が検出されたジャッキ50についてはそのジャッキシリンダ54の伸長作動を停止させ、各ジャッキシリンダ54を収縮作動させているとき、ジャッキ格納検出器82により格納状態が検出されたジャッキ50についてはそのジャッキシリンダ54の収縮作動を停止させる。   The overhanging operation (extension operation of the jack cylinder 54) and the storage operation (contraction operation of the jack cylinder 54) of each jack 50 are performed by operating a jack operation lever 73 provided at the rear portion of the traveling body 10. When the jack operation lever 73 is tilted in the overhanging operation direction, the controller 60 extends each jack cylinder 54 via the electromagnetic drive of the jack control valve VJ, and when the jack operation lever 73 is tilted in the retracting operation direction, the controller 60 Each jack cylinder 54 is contracted by electromagnetic drive of the jack control valve VJ (see FIG. 1). Here, when each jack cylinder 54 is extended and operated, the controller 60 stops the extension operation of the jack cylinder 54 for the jack 50 whose grounding state is detected by the jack ground detector 83, and each jack cylinder 54. When the jack 50 is retracted, the jack cylinder 54 is stopped to be retracted with respect to the jack 50 whose storage state is detected by the jack storage detector 82.
図2において一点鎖線で示すように、ブーム30は走行体10の前方に先端部を向けてほぼ水平姿勢に倒伏することにより格納状態にされる。このときブーム30(基端ブーム30a)の中間部は走行体10から上方に延びて設けられたブーム受け13により支持される。また、このブーム30を格納した状態では、作業台40は運転キャビン12の前上方に位置する。ブーム受け13には、ブーム30が格納状態にあるか否かを検出するブーム格納検出器84が設けられている。このブーム格納検出器84は、ブーム30が格納状態にあるとき(ブーム受け13によりブーム30が支持されているとき)には、図示しないスイッチ片がブーム30により下方に押圧されてオンとなり、ブーム30が非格納状態にあるとき(ブーム受け13によりブーム30が支持されていないとき)には、上記スイッチ片が上記ブーム30による押圧から開放されてオフとなる。   As shown by a one-dot chain line in FIG. 2, the boom 30 is placed in a retracted state by lying down in a substantially horizontal posture with the tip portion facing the front of the traveling body 10. At this time, an intermediate portion of the boom 30 (base end boom 30a) is supported by a boom receiver 13 that extends upward from the traveling body 10. Further, in the state in which the boom 30 is stored, the work table 40 is positioned in front of the operation cabin 12. The boom receiver 13 is provided with a boom storage detector 84 that detects whether or not the boom 30 is in the storage state. When the boom 30 is in the retracted state (when the boom 30 is supported by the boom receiver 13), the boom storage detector 84 is turned on when a switch piece (not shown) is pressed downward by the boom 30. When the boom 30 is not retracted (when the boom 30 is not supported by the boom receiver 13), the switch piece is released from being pressed by the boom 30 and is turned off.
このような構成の高所作業車1を用いて高所作業を行う場合、作業者はジャッキ操作レバー73を操作して各ジャッキ50の張り出し操作入力を行い、全ての(4つの)ジャッキ50を接地状態になるまで張り出させて走行体10を安定姿勢にした後、走行体10上から梯子14及び踏み板15を利用して作業台40に乗り込む。そして、ブーム操作レバー71及び作業台操作レバー72を操作して作業台40を移動させる。これにより作業台40上の作業者OPは、自らのレバー操作により作業台40を任意の位置に移動させて使用の作業を行うことができる。また、作業の終了後は、作業台40上の作業者OPは自らレバー操作を行ってブーム30を格納状態にしてから、作業台40より降りる。そして、この作業者OPが地上に降りたことを確認してからジャッキ操作レバー73を操作し、全てのジャッキ50を格納させる。   When performing an aerial work using the aerial work vehicle 1 having such a configuration, the operator operates the jack operation lever 73 to input the extension operation of each jack 50, and all (four) jacks 50 are connected. After projecting until the ground is brought into contact with the traveling body 10, the traveling body 10 is brought into a stable posture. Then, the work table 40 is moved by operating the boom operation lever 71 and the work table operation lever 72. As a result, the operator OP on the work table 40 can move the work table 40 to an arbitrary position by operating its own lever and can perform the work in use. In addition, after the work is completed, the operator OP on the work table 40 performs the lever operation by himself to bring the boom 30 into the retracted state, and then gets off the work table 40. And after confirming that this operator OP got down on the ground, the jack operation lever 73 is operated and all the jacks 50 are stored.
次に、この高所作業車1に備えられた安全装置(インターロック装置)について説明する。この安全装置の第1の機能は、高所作業車1を作業現場に移動させた直後など、ブーム30が格納されている状態から高所作業を始めるとき、全ての(4つの)ジャッキ50を接地状態としなければブーム30を作動させることができないようにするものである。加えて、全てのジャッキ50の接地状態が確認されて一旦ブーム30の作動を許容し、その後ブーム30が格納状態から作動した後は、ブーム30の継続作動を許容するようにするものである。但し、後者の場合は、4つのジャッキ50のうち少なくとも1つが接地していることが条件となる。   Next, the safety device (interlock device) provided in the aerial work vehicle 1 will be described. The first function of this safety device is to start all the (four) jacks 50 when starting a work at a height from a state in which the boom 30 is stored, such as immediately after the work vehicle 1 is moved to a work site. The boom 30 cannot be operated unless it is in a grounded state. In addition, once the grounding state of all the jacks 50 is confirmed and the boom 30 is once operated, the boom 30 is allowed to continue the operation after the boom 30 is operated from the retracted state. However, in the latter case, it is a condition that at least one of the four jacks 50 is grounded.
図3のフローチャートに示すように、ブーム操作レバー71の操作入力があったとき、コントローラ60は、先ず、ブーム30が現在格納状態にあるか否かの判断を行う(ステップS11)。ここで、ブーム格納検出器84の出力がオンであるときにはブーム30が現在格納状態にあると判断し、ブーム格納検出器84の出力がオフであるときには、ブーム30が現在格納状態にない(非格納状態にある)と判断する。そして、このステップS11においてブーム30が現在格納状態にあると判断したときには、次のステップS12に進む。   As shown in the flowchart of FIG. 3, when there is an operation input of the boom operation lever 71, the controller 60 first determines whether or not the boom 30 is currently stored (step S11). Here, when the output of the boom storage detector 84 is on, it is determined that the boom 30 is currently stored. When the output of the boom storage detector 84 is off, the boom 30 is not currently stored (non- (It is in the storage state). If it is determined in step S11 that the boom 30 is currently in the retracted state, the process proceeds to the next step S12.
ステップS12では、全ての(4つの)ジャッキ50が接地状態となっているか否かの判断を行う。ここで、4つのジャッキ接地検出器83の出力が全てオンであるときには全てのジャッキ50が接地状態となっていると判断し、4つのジャッキ接地検出器83の出力が1つでもオフであるときには、少なくとも1つのジャッキ50は非接地状態であると判断する。そして、このステップS12において全てのジャッキ50が接地状態となっていると判断したときには、コントローラ60は、現在走行体10は安定姿勢にあるものとして、ブーム操作レバー71の操作に従ってブーム30を作動させる(ステップS13)。一方、ステップ12において、少なくとも1つのジャッキ50が非接地状態であると判断したときには、コントローラ60は、走行体10は未だ安定姿勢にあるとはいえないとして、ブーム操作レバー71の操作を無視してブーム30の作動を行わない(ステップS14)。このため、走行体10が安定状態にあるときのみブーム30の作動が許容されることとなり、走行体10が不安定な状態のままブーム30の作動が行われて走行体10が転倒する等の事態の発生が未然に防止される。   In step S12, it is determined whether or not all (four) jacks 50 are in a grounded state. Here, when all the outputs of the four jack ground detectors 83 are on, it is determined that all the jacks 50 are in the ground state, and when any one of the outputs of the four jack ground detectors 83 is off. The at least one jack 50 is determined to be in a non-grounded state. When it is determined in step S12 that all the jacks 50 are in the grounded state, the controller 60 operates the boom 30 according to the operation of the boom operation lever 71, assuming that the traveling body 10 is currently in a stable posture. (Step S13). On the other hand, when it is determined in step 12 that at least one jack 50 is in a non-grounded state, the controller 60 ignores the operation of the boom operation lever 71 because the traveling body 10 is not yet in a stable posture. The boom 30 is not operated (step S14). For this reason, the operation of the boom 30 is allowed only when the traveling body 10 is in a stable state, the boom 30 is operated while the traveling body 10 is in an unstable state, and the traveling body 10 falls. The occurrence of the situation is prevented in advance.
一方、上記ステップS11においてブーム30が現在格納状態にないと判断したときには、次のステップS15に進む。このステップS15では、4つのジャッキ50のうち少なくとも1つが接地しているか否かの判断を行う。ここで、4つのジャッキ接地検出器83のうち少なくとも1つの出力がオンであるときには4つのジャッキ50のうち少なくとも1つが接地していると判断し、4つのジャッキ接地検出器83の全てがオフであるときには、4つのジャッキ50の全てが非接地であると判断する。そして、このステップS15において4つのジャッキ50のうち少なくとも1つが接地していると判断したときには、コントローラ60は、高所作業の作業開始前(ブーム30の格納状態からの作動開始前)に全てのジャッキ50の接地が行われており、現在走行体10は安定状態にあるものとして、ブーム操作レバー71の操作に従ってブーム30を作動させる。   On the other hand, when it is determined in step S11 that the boom 30 is not currently stored, the process proceeds to the next step S15. In step S15, it is determined whether or not at least one of the four jacks 50 is grounded. Here, when at least one output of the four jack ground detectors 83 is on, it is determined that at least one of the four jacks 50 is grounded, and all the four jack ground detectors 83 are off. If there is, it is determined that all four jacks 50 are ungrounded. When it is determined in step S15 that at least one of the four jacks 50 is grounded, the controller 60 performs all operations before starting the work at a high place (before starting the operation from the retracted state of the boom 30). Assuming that the jack 50 is grounded and the traveling body 10 is currently in a stable state, the boom 30 is operated according to the operation of the boom operation lever 71.
なお、ここでは4つのジャッキ50のうち少なくとも1つが接地していればよいため、高所作業を始める前に4つのジャッキ50全てを一旦接地状態にしたものの、作業中にジャッキ50の幾つかが地面から離間してしまったような場合であっても、ブーム30はブーム操作レバー71の操作に従って作動することになる。しかし、このような場合でも全てのジャッキ50はもともと接地するまで張り出されていたのであるから、走行体10の安定度は十分に保持されており、走行体10の転倒等の問題は生じない。また、このようにしなければ、4つのジャッキ50のいずれか1つが地面から離間するたびにブーム30の作動が規制されてしまうので、作業性が著しく低下してしまう。   Here, since at least one of the four jacks 50 only needs to be grounded, all the four jacks 50 are once grounded before starting the work at a high place. Even if it is separated from the ground, the boom 30 operates in accordance with the operation of the boom operation lever 71. However, even in such a case, since all the jacks 50 were originally projected until they contacted with the ground, the stability of the traveling body 10 is sufficiently maintained, and problems such as the falling of the traveling body 10 do not occur. . If this is not done, the operation of the boom 30 is restricted every time one of the four jacks 50 is separated from the ground, so the workability is significantly reduced.
ところで、この高所作業車1にはインターロック解除スイッチ74が設けられており、このインターロック解除スイッチ74が操作されている間は、コントローラ60は上記安全装置の機能(インターロック機能)を解除するようになっている。したがって作業者は、インターロック解除スイッチ74の操作状態を維持したままブーム操作レバー71を操作すれば、全てのジャッキ50が接地状態になくてもブーム30を作動させることができる。このようなインターロック解除機能は、ブーム30の簡単な作動点検などにおいて、ジャッキ50を接地させることなく、ブーム30を格納状態から作動させてみたい場合等において使用される。   By the way, the aerial work vehicle 1 is provided with an interlock release switch 74, and the controller 60 releases the function of the safety device (interlock function) while the interlock release switch 74 is operated. It is supposed to be. Therefore, if the operator operates the boom operation lever 71 while maintaining the operation state of the interlock release switch 74, the boom 30 can be operated even if all the jacks 50 are not in the grounding state. Such an interlock release function is used when, for example, simple operation inspection of the boom 30 is desired to operate the boom 30 from the retracted state without grounding the jack 50.
上記ステップS15において、4つのジャッキ50の全てが非接地状態であると判断されるのは、ジャッキ50を接地させることなく、インターロック解除スイッチ74の操作状態を維持したままブーム操作レバー71の操作を行ってブーム30を格納状態から動かし、その後インターロック解除スイッチ74の操作を止めた場合である。このときブーム30は非格納状態にあるものの、4つのジャッキ50は非接地状態であり、走行体10は不安定な状態にあるので、コントローラ60はブーム操作レバー71の操作を無視し、ブーム30の作動を行わないようにする(ステップS16)。   In step S15, it is determined that all of the four jacks 50 are in the non-grounded state because the operation of the boom operation lever 71 is maintained while maintaining the operation state of the interlock release switch 74 without grounding the jack 50. The boom 30 is moved from the retracted state, and then the operation of the interlock release switch 74 is stopped. At this time, although the boom 30 is in a non-retracted state, the four jacks 50 are in a non-grounded state, and the traveling body 10 is in an unstable state. Therefore, the controller 60 ignores the operation of the boom operation lever 71 and the boom 30 Is not performed (step S16).
このように高所作業車1に備えられた安全装置では、その第1の機能において、ブーム30が格納状態にあるときには、全てのジャッキ50が接地状態とならなければブーム30を作動させることができず、ブーム30が非格納状態にあるときには、少なくとも1つのジャッキ50が接地していることを条件に、ブーム30を作動させることができる。このため、全てのジャッキ50が接地されておらず、走行体10が不安定な状態なままでのブーム30の格納状態からの作動開始が禁止されるとともに、格納状態にあるブーム30を一旦作動させた後は、その後全てのジャッキ50が接地状態を維持しているか否かに拘わらず(但し、再びブーム30が格納されるまでの間)ブーム30を作動させることができるので、作業中に走行体10に作用する大きな荷重によって走行体10のサブフレームが捻れたり、走行体10全体が転倒モーメントの作用する方向に若干傾いたりすること等により、ジャッキ50の幾つかが地面から離間した場合であっても、ブーム30の作動を継続することができる。更には、ブーム30の簡単な作動点検などにおいて、ジャッキ50を接地させることなく、インターロック機能を解除した状態でブーム30を格納状態から動かした後、インターロック機能の解除を止めたような場合には、いずれのジャッキ50も非接地状態である(少なくとも1つのジャッキ50が接地している状態でない)ためブーム30を作動させることはできない。これにより、インターロック機能の解除後、走行体10が不安定な状態のまま不用意にブーム30を作動させてしまうおそれがなく、インターロック機能の解除後における作業の安全性を高めることができる。   Thus, in the safety device provided in the aerial work vehicle 1, in the first function, when the boom 30 is in the retracted state, the boom 30 can be operated unless all the jacks 50 are grounded. If the boom 30 is not retracted, the boom 30 can be operated on condition that at least one jack 50 is grounded. For this reason, all the jacks 50 are not grounded, and the start of operation from the retracted state of the boom 30 while the traveling body 10 is in an unstable state is prohibited, and the boom 30 in the retracted state is once activated. After the operation, the boom 30 can be operated regardless of whether or not all jacks 50 are kept in contact with the ground (but until the boom 30 is retracted again). When some of the jacks 50 are separated from the ground due to the subframe of the traveling body 10 being twisted by a large load acting on the traveling body 10 or the traveling body 10 being slightly tilted in the direction in which the falling moment acts. Even so, the operation of the boom 30 can be continued. Furthermore, in a simple operation check of the boom 30, etc., when the release of the interlock function is stopped after moving the boom 30 from the retracted state with the interlock function released without grounding the jack 50 In any case, the boom 30 cannot be operated because none of the jacks 50 is in an ungrounded state (not in a state in which at least one jack 50 is grounded). Thereby, after the release of the interlock function, there is no fear that the boom 30 may be inadvertently operated while the traveling body 10 is in an unstable state, and the safety of work after the release of the interlock function can be improved. .
また、この安全装置の第2の機能は、ブーム30が格納状態になければジャッキ50を作動させることができないようにするものである。すなわち、図4のフローチャートに示すように、ジャッキ操作レバー73の操作入力があったとき、コントローラ60は先ず、ブーム30が現在格納状態にあるか否かの判断を行う(ステップS21)。ここで、ブーム格納検出器84の出力がオンであるときにはブーム30が現在格納状態にあると判断し、ブーム格納検出器84の出力がオフであるときにはブーム30が現在格納状態にない(非格納状態にある)と判断する。そして、ステップS21においてブーム30が現在格納状態にあると判断したときには、コントローラ60は、ジャッキ操作レバー73の操作入力に従ってジャッキ50を作動させる(ステップS22)。一方、ステップS21においてブーム30が現在格納状態にないと判断したときには、コントローラ60は、ジャッキ操作レバー73の操作を無視してジャッキ50の作動を行わない(ステップS23)。   The second function of the safety device is to prevent the jack 50 from being operated unless the boom 30 is in the retracted state. That is, as shown in the flowchart of FIG. 4, when there is an operation input of the jack operation lever 73, the controller 60 first determines whether or not the boom 30 is currently in the retracted state (step S21). Here, when the output of the boom retract detector 84 is on, it is determined that the boom 30 is currently retracted, and when the output of the boom retract detector 84 is off, the boom 30 is not currently retracted (not stored). Is in a state). When it is determined in step S21 that the boom 30 is currently in the retracted state, the controller 60 operates the jack 50 according to the operation input of the jack operation lever 73 (step S22). On the other hand, when it is determined in step S21 that the boom 30 is not currently in the retracted state, the controller 60 ignores the operation of the jack operation lever 73 and does not operate the jack 50 (step S23).
このような安全装置の第2の機能により、高所作業の作業中(すなわちブーム30が格納状態にないとき)において、ブーム30が伸長等されて走行体10に転倒モーメントが作用している状態から、張り出し状態にあるジャッキ50を誤って格納させてしまうような事態が防止される。なお、ここでも作業者はインターロック解除スイッチ74の操作状態を維持したままジャッキ作動レバー73を操作すれば、ブーム30が格納状態になくてもジャッキ50を作動させることができる。この機能は、ブーム格納検出器84が故障してしまい、ブーム30を格納状態にしたにも拘わらずジャッキ50を作動させることができなくなってしまったような場合等において有効である。   Due to such a second function of the safety device, a state in which the boom 30 is extended and a falling moment is applied to the traveling body 10 during work at a high place (that is, when the boom 30 is not in the retracted state). Therefore, a situation in which the jack 50 in the overhanging state is erroneously stored can be prevented. Here again, if the operator operates the jack operating lever 73 while maintaining the operation state of the interlock release switch 74, the jack 50 can be operated even if the boom 30 is not in the retracted state. This function is effective in the case where the boom storage detector 84 breaks down and the jack 50 cannot be operated despite the boom 30 being in the storage state.
また、上記高所作業車1には、図1に示すように、コントローラ60からの指令信号により動作する警報装置90が備えられている。この警報装置90は、例えばブザーやランプ、ディスプレイ表示装置等からなり、上記安全装置(インターロック装置)によりジャッキ50或いはブーム30の作動規制が行われる場合、すなわち、全てのジャッキ50が接地状態にないにも拘わらずブーム操作レバー71の操作を行ってしまった場合や、ブーム30が格納状態にないにも拘わらずジャッキ操作レバー73の操作を行ってしまった場合には、上記警報装置90を介して走行体10の内外の作業者にインターロック機能が働いている旨の警報が発せられる。   The aerial work vehicle 1 is provided with an alarm device 90 that operates in response to a command signal from the controller 60, as shown in FIG. The alarm device 90 includes, for example, a buzzer, a lamp, a display display device, and the like. When the operation of the jack 50 or the boom 30 is regulated by the safety device (interlock device), that is, all the jacks 50 are grounded. If the boom operating lever 71 is operated despite the fact that the boom 30 is not in the retracted state, or if the jack operating lever 73 is operated even though the boom 30 is not in the retracted state, the alarm device 90 is activated. An alarm to the effect that the interlock function is working is issued to the workers inside and outside the traveling body 10 through.
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したもの限定されない。例えば、上述の実施形態においては、走行体10に備えられたジャッキ50は計4つであったが、これは一例であり、必ずしも4つである必要はない。   Although the preferred embodiments of the present invention have been described so far, the scope of the present invention is not limited to those shown in the above-described embodiments. For example, in the above-described embodiment, there are a total of four jacks 50 provided in the traveling body 10, but this is an example, and it is not always necessary to have four.
また、ブーム30が格納状態にあるか否かを検出するブーム格納検出手段(ブーム格納検出器84)は、上述の実施形態においては、ブーム30が格納状態にあるときにオンとなり、ブーム30が非格納状態にあるときにオフとなるリミットスイッチからなっていたが、これはブーム30が格納状態にあるときにオフとなり、ブーム30が非格納状態にあるときにオンとなるリミットスイッチからなっていてもよい。また、ブーム30が格納状態にあるか否かを検出することができるのであれば、リミットスイッチでなくてもよい。   Further, the boom storage detection means (boom storage detector 84) for detecting whether or not the boom 30 is in the retracted state is turned on when the boom 30 is in the retracted state in the above-described embodiment. The limit switch is turned off when the boom 30 is in the non-retracted state. The limit switch is turned off when the boom 30 is in the retracted state and is turned on when the boom 30 is not in the retracted state. May be. Further, as long as it is possible to detect whether or not the boom 30 is in the retracted state, the limit switch may not be used.
また同様に、ジャッキ50が接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出手段(ジャッキ接地検出器83)は、上述の実施形態においては、ジャッキ50が接地した状態においてオンとなり、それ以外の状態においてオフとなるリミットスイッチからなっていたが、これはジャッキ50が接地した状態においてオフとなり、それ以外の状態においてオンとなるリミットスイッチからなっていてもよい。また、ジャッキ50が接地状態にあるいか否かを検出することができるのであれば、リミットスイッチでなくてもよい。   Similarly, the jack ground detecting means (jack ground detector 83) for detecting whether or not the jack 50 is in the grounded state is turned on when the jack 50 is grounded in the above-described embodiment. Although the limit switch is turned off in the state, it may be made up of a limit switch that is turned off when the jack 50 is grounded and turned on in other states. Further, if it is possible to detect whether or not the jack 50 is in a grounded state, the limit switch may not be used.
また、上述の実施形態においては、本発明の安全装置が適用される対象が高所作業車であるとして説明したが、本発明の安全装置は高所作業車に限られず、クレーン車等、走行体上にブームとジャッキとを備えて構成される他のブーム作業車にも同様に適用することが可能である。また、ブーム格納検出手段やジャッキ接地検出手段等からの検出信号を受け取って所要の効果が得られるようにバルブの動作制御等を行う制御手段の役目は、上述の実施形態ではコントローラ60が果たしていたが、本発明の効果と同等の効果を発揮し得るのであれば、制御手段は、リレー等を用いた機械的なスイッチング機構からなるものであってもよい。   Moreover, in the above-mentioned embodiment, although the object to which the safety device of the present invention is applied is an aerial work vehicle, the safety device of the present invention is not limited to an aerial work vehicle, and travels on a crane vehicle or the like. The present invention can be similarly applied to other boom work vehicles configured to include a boom and a jack on the body. Further, the controller 60 plays the role of the control means for controlling the operation of the valve so as to receive the detection signal from the boom retracting detection means, the jack grounding detection means, etc. and obtain a desired effect. However, as long as an effect equivalent to the effect of the present invention can be exhibited, the control means may be composed of a mechanical switching mechanism using a relay or the like.
本発明の一実施形態に係る安全装置を備えた高所作業車の信号伝送系統を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the signal transmission system of the aerial work vehicle provided with the safety device which concerns on one Embodiment of this invention. 上記高所作業車の側面図である。It is a side view of the aerial work vehicle. 上記安全装置を構成するコントローラがブーム操作レバーの操作に対応して行う処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the controller which comprises the said safety device performs corresponding to operation of a boom operation lever. 上記安全装置を構成するコントローラがジャッキ操作レバーの操作に対応して行う処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the process which the controller which comprises the said safety device performs corresponding to operation of a jack operation lever.
符号の説明Explanation of symbols
1 高所作業車(ブーム作業車)
10 走行体
13 ブーム受け
30 ブーム
40 作業台
50 ジャッキ
60 コントローラ(制御手段)
74 インターロック解除スイッチ
83 ジャッキ接地検出器(ジャッキ接地検出手段)
84 ブーム格納検出器(ブーム格納検出手段)
1 High-altitude work vehicle (boom work vehicle)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Traveling body 13 Boom receptacle 30 Boom 40 Worktable 50 Jack 60 Controller (control means)
74 Interlock release switch 83 Jack ground detector (jack ground detecting means)
84 Boom storage detector (boom storage detection means)

Claims (2)

  1. 走行体と、前記走行体上に移動自在に設けられたブームと、前記走行体に設けられ、下方に張り出して地面に接地することにより前記走行体を安定的に支持する複数のジャッキとを備えて構成されるブーム作業車の安全装置であって、
    前記ブームが格納状態にあるか否かを検出するブーム格納検出手段と、
    前記各ジャッキが接地状態にあるか否かを検出するジャッキ接地検出手段と、
    前記ブーム格納検出手段により前記ブームの格納状態が検出されているときには、前記ジャッキ接地検出手段により前記全てのジャッキが接地状態にあることが検出されているときにのみ前記ブームの作動を許容し、その後前記ブームが格納状態から作動して前記ブーム格納検出手段により前記ブームの非格納状態が検出されているときには、前記ジャッキ接地検出手段により前記複数のジャッキのうち少なくとも1つが接地状態にあることが検出されているときにのみ前記ブームの作動を許容する制御手段とを有したことを特徴とするブーム作業車の安全装置。
    A traveling body, a boom that is movably provided on the traveling body, and a plurality of jacks that are provided on the traveling body and that stably support the traveling body by projecting downward and contacting the ground. A safety device for a boom working vehicle configured as follows:
    Boom storage detecting means for detecting whether or not the boom is in a storage state;
    Jack ground detection means for detecting whether or not each jack is in a ground state;
    When the boom retracted detection means detects the boom retracted state, the operation of the boom is allowed only when the jack ground detecting means detects that all the jacks are in the grounded state, Thereafter, when the boom is operated from the retracted state and the boom retracted detecting means detects the non-retracted state of the boom, at least one of the plurality of jacks is in a grounded state by the jack ground detecting means. A boom working vehicle safety device comprising: control means for allowing the operation of the boom only when it is detected.
  2. 前記制御手段は、前記ブーム格納検出手段により前記ブームの格納状態が検出されているときにのみ、前記各ジャッキの作動を許容することを特徴とする請求項1記載のブーム作業車の安全装置。
    2. The safety device for a boom working vehicle according to claim 1, wherein the control means allows the operation of each jack only when the boom storage state is detected by the boom storage detection means.
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