JP7093135B1 - 歯列矯正マウスピース配送手配システム、歯列矯正マウスピース配送手配方法およびそのプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】患者が自宅で歯列矯正が可能となり、頻繁な通院を不必要にする歯列矯正マウスピース配送手配システム、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】歯列矯正マウスピース配送手配システムは、歯列矯正を希望する患者の、歯列矯正をする前の３次元歯型データを示す矯正前３次元歯型データを取得する矯正前３次元歯型データ取得部と、患者から、どのような歯並びになりたいかの要望を取得する要望取得部と、要望に基づいて、矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する作成部と、作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状及び個数を計算する計算部と、計算した形状及び個数のマウスピースを、３Ｄプリンタで生成する生成部と、患者が指定した住所に生成したマウスピースの配送を手配する手配部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、患者が自宅で歯列矯正が可能となり、頻繁な通院を不必要にすることが出来る歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供する技術に関する。

近年、歯列矯正に関する技術が注目されている。

例えば、特許文献１には、歯列矯正治療計画を識別するために、ユーザ対話からコンピュータディスプレイ上の複数の歯の画像を受け取って、数学的に特定されたパターンに従って複数の歯の協調移動を生成して、ユーザへの選択用の歯のグラフィック表示に基づいて、複数の歯の協調移動を選択する技術が記載されている。

また、特許文献２には、歯列矯正対象（たとえば歯列矯正器具および／またはその関連する歯）を、仮想アーチワイヤに沿った対象の所望の移動を指示する入力に応じて移動させる技術が記載されている。

特開２００９－５２８１４５号公報 特開２００８－８１８８４１号公報

歯列矯正を行う場合、頻繁な通院が必要になるという問題がある。

その問題を解決するために、歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算して、３Ｄプリンタで生成して、患者が指定した住所にマウスピースの配送を手配する技術が求められている。

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の技術では、歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算して、３Ｄプリンタで生成して、患者が指定した住所にマウスピースの配送を手配することはできない。

従って、本発明は、歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算して、３Ｄプリンタで生成して、患者が指定した住所にマウスピースの配送を手配する歯列矯正マウスピース配送手配システム、歯列矯正マウスピース配送手配方法およびそのプログラムを提供することを目的とする。

本発明では、以下のような解決手段を提供する。

第１の特徴に係る発明は、
歯列矯正を希望する患者を診察する医師の端末を介して、前記患者の、歯列矯正をする前の３次元歯型データを示す矯正前３次元歯型データを取得する矯正前３次元歯型データ手段と、
前記診察する医師の端末を介して、前記患者から、どのような歯並びになりたいかの要望を取得する要望取得手段と、
前記医師の診断結果を取得する診断結果取得手段と、
取得した前記要望と、前記医師の診断結果とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する作成手段と、
作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算する計算手段と、
計算した前記形状および前記個数のマウスピースを、３Ｄプリンタで生成する生成手段と、
前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースのうち、前記医師により検収および選別されたマウスピースのみ配送を手配する手配手段と、
を備える歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供する。

第１の特徴に係る発明によれば、歯列矯正マウスピース配送手配システムにおいて、歯列矯正を希望する患者を診察する医師の端末を介して、前記患者の、歯列矯正をする前の３次元歯型データを示す矯正前３次元歯型データを取得する矯正前３次元歯型データ手段と、前記診察する医師の端末を介して、前記患者から、どのような歯並びになりたいかの要望を取得する要望取得手段と、前記医師の診断結果を取得する診断結果取得手段と、取得した前記要望と、前記医師の診断結果とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する作成手段と、作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算する計算手段と、計算した前記形状および前記個数のマウスピースを、３Ｄプリンタで生成する生成手段と、前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースのうち、前記医師により検収および選別されたマウスピースのみ配送を手配する手配手段と、を備える。

第１の特徴に係る発明は、歯列矯正マウスピース配送手配システムのカテゴリであるが、歯列矯正マウスピース配送手配方法、およびプログラムであっても同様の作用、効果を奏する。

第２の特徴に係る発明は、第１の特徴に係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムであって、
前記生成手段は、前記患者の承認を得てから、必要な前記形状および前記個数のマウスピースを生成する、
歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供する。

第２の特徴に係る発明によれば、第１の特徴に係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムにおいて、前記生成手段は、前記患者の承認を得てから、必要な前記形状および前記個数のマウスピースを生成する。

第３の特徴に係る発明は、第１の特徴または第２の特徴に係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムであって、
レントゲン撮影で歯根状態を取得する歯根状態取得手段と、
を備え、
前記作成手段は、取得した前記要望と、前記医師の診断結果と、前記歯根状態とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する、
歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供する。

第３の特徴に係る発明によれば、第１の特徴または第２の特徴に係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムにおいて、レントゲン撮影で歯根状態を取得する歯根状態取得手段と、を備え、前記作成手段は、取得した前記要望と、前記医師の診断結果と、前記歯根状態とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する。

第４の特徴に係る発明は、第１の特徴または第２の特徴に係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムであって、
前記矯正前３次元歯型データ取得手段は、更に歯列矯正をする前の前記患者の矯正前口腔内画像を取得し、
前記作成手段は、取得した前記要望と、前記医師の診断結果と、前記矯正前口腔内画像とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する、
歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供する。

第４の特徴に係る発明によれば、第１の特徴または第２の特徴に係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムにおいて、前記矯正前３次元歯型データ取得手段は、更に歯列矯正をする前の前記患者の矯正前口腔内画像を取得し、前記作成手段は、取得した前記要望と、前記医師の診断結果と、前記矯正前口腔内画像とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する。

第５の特徴に係る発明は、第１の特徴から第４の特徴のいずれかに係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムであって、
前記マウスピースを３Ｄプリンタで生成している生成状況を前記患者に通知する生成状況通知手段と、
を備える歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供する。

第５の特徴に係る発明によれば、第１の特徴から第４の特徴のいずれかに係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムにおいて、前記マウスピースを３Ｄプリンタで生成している生成状況を前記患者に通知する生成状況通知手段と、を備える。

第６の特徴に係る発明は、第１の特徴から第５の特徴のいずれかに係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムであって、
前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースの配送を手配している手配状況を前記患者に通知する手配状況通知手段と、
を備える歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供する。

第６の特徴に係る発明によれば、第１の特徴から第５の特徴のいずれかに係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムにおいて、前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースの配送を手配している手配状況を前記患者に通知する手配状況通知手段と、を備える。

第７の特徴に係る発明は、第１の特徴から第６の特徴のいずれかに係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムであって、
前記作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、歯列矯正計画を作成する計画手段と、
を備え、
前記計算手段は、作成した前記歯列矯正計画に必要な、マウスピースの形状および個数を計算する歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供する。

第７の特徴に係る発明によれば、第１の特徴から第６の特徴のいずれかに係る発明である歯列矯正マウスピース配送手配システムにおいて、前記作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、歯列矯正計画を作成する計画手段と、を備え、前記計算手段は、作成した前記歯列矯正計画に必要な、マウスピースの形状および個数を計算する。

第８の特徴に係る発明は、
歯列矯正マウスピース配送手配システムに、
歯列矯正を希望する患者を診察する医師の端末を介して、前記患者の、歯列矯正をする前の３次元歯型データを示す矯正前３次元歯型データを取得するステップと、
前記診察する医師の端末を介して、前記患者から、どのような歯並びになりたいかの要望を取得するステップと、
前記医師の診断結果を取得するステップと、
取得した前記要望と、前記医師の診断結果とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成するステップと、
作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算するステップと、
計算した前記形状および前記個数のマウスピースを、３Ｄプリンタで生成するステップと、
前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースのうち、前記医師により検収および選別されたマウスピースのみ配送を手配するステップと、
を備える歯列矯正マウスピース配送手配方法を提供する。

第９の特徴に係る発明は、
コンピュータに
歯列矯正を希望する患者を診察する医師の端末を介して、前記患者の、歯列矯正をする前の３次元歯型データを示す矯正前３次元歯型データを取得するステップ、
前記診察する医師の端末を介して、前記患者から、どのような歯並びになりたいかの要望を取得するステップ、
前記医師の診断結果を取得するステップ、
取得した前記要望と、前記医師の診断結果とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成するステップ、
作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算するステップ、
計算した前記形状および前記個数のマウスピースを、３Ｄプリンタで生成するステップ、
前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースのうち、前記医師により検収および選別されたマウスピースのみ配送を手配するステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラムを提供する。

本発明によれば、歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算して、３Ｄプリンタで生成して、患者が指定した住所にマウスピースの配送を手配する歯列矯正マウスピース配送手配システム、歯列矯正マウスピース配送手配方法およびそのプログラムを提供することが可能となる。それにより、患者は自宅で歯列矯正が可能となり、頻繁な通院を不必要にすることが出来るという効果を得られる。

歯列矯正マウスピース配送手配システム１の概要を説明する図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１の機能構成を示す図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が実行する歯列矯正マウスピース配送手配処理を示すフローチャート図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が診断結果取得処理を行う場合の機能構成を示す図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が診断結果取得処理を行う場合のフローチャート図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が歯根状態取得処理を行う場合の機能構成を示す図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が歯根状態取得処理を行う場合のフローチャート図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が生成状況通知処理と手配状況通知処理を行う場合の機能構成を示す図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が生成状況通知処理と手配状況通知処理を行う場合のフローチャート図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が計画処理を行う場合の機能構成を示す図である。 歯列矯正マウスピース配送手配システム１が計画処理を行う場合のフローチャート図である。 矯正前３次元歯形データの一例を示す図である。 想定３次元歯形データの一例を示す図である。 生成されたマウスピース２５０の一例を示す図である。 矯正前口腔内画像の一例を示す図である。 生成状況通知処理と手配状況通知処理とを行った場合の、患者端末２００に表示される通知の一例を示す図である。

以下、添付図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、実施形態）について詳細に説明する。以降の図においては、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号または符号を付している。

［基本概念／基本構成］
図１は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１の概要を説明するための図である。歯列矯正マウスピース配送手配システム１は、歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算して、３Ｄプリンタで生成して、患者が指定した住所にマウスピースの配送を手配する歯列矯正マウスピース配送手配システムである。歯列矯正マウスピース配送手配システム１を制御するコンピュータ１００と、医師端末４００と、を少なくとも含むシステムである。図１には図示していないが、コンピュータ１００と医師端末４００とは、ネットワーク３を介して通信可能であるものとする。

まず、コンピュータ１００の矯正前３次元歯形データ取得部１０１は、歯列矯正をする前の患者２の矯正前３次元歯型データを取得する（ステップＳ０１）。３次元歯型データは、患者２の歯形を既存の口腔内スキャナを用いて取得する方法、印象材を用いてかたどりしてから３次元歯型データを作成する方法、等で取得する。３次元歯形データの取得方法は、本発明を限定するものではなく、既存の手法を用いてよい。取得した矯正前３次元歯形データを患者２と紐づけ、医師端末４００に保持する。コンピュータ１００の矯正前３次元歯形データ取得部１０１は、医師端末４００を介して、矯正前３次元歯形データを取得する。

図１２は、矯正前３次元歯形データの一例を示す図である。この矯正前３次元歯形データを患者２に提示すれば、患者２は客観的に自分の歯列を確認することができるという利点もある。

図１に戻って、次に、コンピュータ１００の要望取得部１０２は、患者２から、どのような歯並びになりたいかという歯列矯正の要望を取得する（ステップＳ０２）。具体的には、患者２の要望を、医師４の所属する歯科医院で聞いて、医師端末４００等を介して取得する。要望の聞き取りは、医師４が聞き取りを行って医師端末４００に入力してもよいし、患者２がタブレット端末などを利用して入力を行ってもよい。歯列矯正の要望とは、例えば、「前歯の隙間を改善したい」や「奥歯の噛み合わせを改善したい」等があげられる。

次に、コンピュータ１００の作成部１０３は、ステップＳ０１で取得した患者２の矯正前３次元歯型データと、ステップＳ０２で取得した患者２の歯列矯正の要望とに基づいて、矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する（ステップＳ０３）。今の歯型から要望している歯型に、どこまで近づけることができるかには個人差があるので、矯正前３次元歯型データを基にした想定３次元歯型データを作り、確認をおこなう。

図１３は、想定３次元歯形データの一例を示す図である。ここでは、図１２に示した患者２の矯正前３次元歯型データを基にして作成した、患者２の想定３次元歯形データの例を示している。歯列矯正後の状態として、この想定３次元歯形データを患者２に提示してもよい。患者２は歯列矯正により、どのように歯列が変化するのかを確認することができる。

図１に戻って、次に、コンピュータ１００の計算部１０４は、ステップＳ０３で作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピース２５０の形状および個数を計算する（ステップＳ０４）。歯列矯正は、段階的に矯正する必要があるので、少しずつ形状を変えたマウスピース２５０を複数使用して矯正していくことになる。そのために、どんな形状のマウスピース２５０が何個ずつ必要かの計算を行う。

次に、コンピュータ１００の生成部１０５は、ステップＳ０４で計算した形状および個数のマウスピース２５０を、３Ｄプリンタで生成する（ステップＳ０５）。３Ｄプリンタは、コンピュータ１００と接続していてもよいし、接続していなくてもよい。コンピュータ１００からマウスピース２５０のデータを受け取って、必要な形状および個数のマウスピース２５０を生成するものとする。

最後に、コンピュータ１００の手配部１０５は、患者２が指定した住所に、ステップＳ０５で生成したマウスピース２５０を配送するように手配する（ステップＳ０６）。患者２の指定する住所は、ステップＳ０２の要望取得時にあわせて取得してもよいし、別途、患者２の診察情報等とあわせて取得してもよい。患者２の診察情報には、氏名、年齢、性別、住所、診察日時、診察経過、保険証情報等、必要な情報を含むものとし、この住所を配送先として指定することも可能とする。

このような歯列矯正マウスピース配送手配システム１によれば、歯列矯正するために必要な、マウスピース２５０の形状および個数を計算して、３Ｄプリンタで生成して、患者２が指定した住所にマウスピース２５０の配送を手配する歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供することが可能となる。それにより、患者２は自宅で歯列矯正が可能となり、頻繁な通院を不必要にすることが出来るという効果を得られる。

［機能構成］
図２に基づいて、歯列矯正マウスピース配送手配システム１の機能構成について説明する。歯列矯正マウスピース配送手配システム１は、コンピュータ１００と、このコンピュータ１００とネットワーク３を介して通信可能に接続された医師端末４００と、を備える。コンピュータ１００は、実在する装置に限らず、仮想的な装置であってもよい。

コンピュータ１００は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１を提供する管理者により管理されるサーバ機能を有するコンピュータやパーソナルコンピュータ等であり、上述した医師端末４００と、公衆回線網等のネットワーク３を介してデータ通信可能に接続されており、必要なデータの送受信や各種処理を実行する。

コンピュータ１００は、例えば、１台のコンピュータで実現されてもよいし、クラウドコンピュータのように、複数のコンピュータで実現されてもよい。本明細書におけるクラウドコンピュータとは、ある特定の機能を果たす際に、任意のコンピュータをスケーラブルに用いるものや、あるシステムを実現するために複数の機能構成を含み、その機能を自由に組み合わせて用いるものの何れであってもよい。

コンピュータ１００は、制御部（非図示）として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部（非図示）として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉ―Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ―Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイス等を備える。また、コンピュータ１００は、記憶部（非図示）として、ハードディスクや半導体メモリ、記憶媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。また、コンピュータ１００は、処理部（非図示）として、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。また、コンピュータ１００からの指示により、３Ｄプリンタ（非図示）が動作可能であるものとする。

コンピュータ１００において、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部、記憶部、処理部と協働して、矯正前３次元歯形データ取得部１０１、要望取得部１０２、作成部１０３、計算部１０４、生成部１０５、手配部１０６を実現する。

医師端末４００は、歯列矯正を行う患者２を担当する医師４が利用する、パーソナルコンピュータやスマートフォンやタブレット端末等の電子デバイス等であり、上述したコンピュータ１００と、ネットワーク３を介してデータ通信可能に接続されている。医師端末４００は、患者２の矯正前３次元歯形データをコンピュータ１００へ送信する機能を有する。また、患者２がどのような歯並びになりたいかの要望をコンピュータ１００へ送信する機能を有する。また、コンピュータ１００が作成した想定３次元歯形データを取得し、医師４や患者２に対して提示可能としてもよい。

医師端末４００は、端末制御部（非図示）として、上述したコンピュータ１００における制御部と同様に、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。医師端末４００は、通信部（非図示）として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイスを備える。また、医師端末４００は、入出力部（非図示）として、データや画像や音声等を入出力する入出力デバイス等を備える。また、医師端末４００は、記憶部（非図示）として、ハードディスクや半導体メモリ、記憶媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。また、医師端末４００は、処理部（非図示）として、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。

医師端末４００において、端末制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部、入出力部、記憶部、処理部と協働して、矯正前３次元歯形データ送信部４０１、要望送信部４０２を実現する。

［歯列矯正マウスピース配送手配処理］
図３に基づいて、コンピュータ１００が実行する歯列矯正マウスピース配送手配処理について説明する。図３は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が実行する歯列矯正マウスピース配送手配処理を示すフローチャート図である。上述した各部が実行する処理について、本処理にあわせて説明する。

初めに、医師端末４００の矯正前３次元歯形データ送信部４０１は、コンピュータ１００に歯列矯正をする前の患者２の矯正前３次元歯型データを送付する（ステップＳ３０１）。３次元歯型データは、患者２の歯形を既存の口腔内スキャナを用いて取得する方法、印象材を用いてかたどりしてから３次元歯型データを作成する方法、等で取得する。３次元歯形データの取得方法は、本発明を限定するものではなく、既存の手法を用いてよい。取得した矯正前３次元歯形データを患者２と紐づけ、医師端末４００に保持する。

次に、コンピュータ１００の矯正前３次元歯形データ取得部１０１は、医師端末４００から、歯列矯正をする前の患者２の矯正前３次元歯型データを取得する（ステップＳ３０２）。

図１２は、矯正前３次元歯形データの一例を示す図である。この矯正前３次元歯形データを患者２に提示すれば、患者２は客観的に自分の歯列を確認することができるという利点もある。

図３に戻って、次に、医師端末４００の要望送信部４０２は、コンピュータ１００に患者２のどのような歯並びになりたいかという歯列矯正の要望を送付する（ステップＳ３０３）。具体的に歯列矯正の要望を取得するためには、患者２の要望を、医師４の所属する歯科医院で聞いて、医師端末４００等を介して取得する。要望の聞き取りは、医師４が聞き取りを行って医師端末４００に入力してもよいし、患者２がタブレット端末などを利用して入力を行ってもよい。歯列矯正の要望とは、例えば、「前歯の隙間を改善したい」や「奥歯の噛み合わせを改善したい」等があげられる。

次に、コンピュータ１００の要望取得部１０２は、医師端末４００から、患者２の歯列矯正の要望を取得する（ステップＳ３０４）。

次に、コンピュータ１００の作成部１０３は、ステップＳ３０２で取得した患者２の矯正前３次元歯型データと、ステップＳ３０４で取得した患者２の歯列矯正の要望とに基づいて、矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する（ステップＳ３０５）。今の歯型から要望している歯型に、どこまで近づけることができるかには個人差があるので、矯正前３次元歯型データを基にした想定３次元歯型データを作り、確認をおこなう。

図１３は、想定３次元歯形データの一例を示す図である。ここでは、図１２に示した患者２の矯正前３次元歯型データを基にして作成した、患者２の想定３次元歯形データの例を示している。歯列矯正後の状態として、この想定３次元歯形データを患者２に提示してもよい。患者２は歯列矯正により、どのように歯列が変化するのかを確認することができる。

図３に戻って、次に、コンピュータ１００の計算部１０４は、ステップＳ３０５で作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピース２５０の形状および個数を計算する（ステップＳ３０６）。歯列矯正は、段階的に矯正する必要があるので、少しずつ形状を変えたマウスピース２５０を複数使用して矯正していくことになる。そのために、どんな形状のマウスピース２５０が何個ずつ必要かの計算を行う。

コンピュータ１００の生成部１０５は、ステップＳ０４で計算した形状および個数のマウスピース２５０の生成が、患者２から承認されているかを確認する（ステップＳ３０７）。患者２から承認済の場合には、ステップＳ３０８へとすすみ、未承認の場合には、ステップＳ３０７に戻って、一定時間ごとに患者２の承認を確認する。患者２による承認を確認する方法としては、例えば、医師端末４００の画面上で承認ボタン等を選択することで確認してもらったり、患者２の所持する患者端末２００の画面上で承認ボタン等を選択することで確認してもらったり、患者端末２００がコンピュータ１００とのやり取りを行うチャットツールの画面上で承認して貰ったり、契約書にサインして貰ったあとにその旨をコンピュータ１００に通知することで対応したりと、様々な形態があげられる。本承認方法は、本発明を限定するものではなく、既存の手法を利用可能であるものとする。ステップＳ３０７は省略することも可能であるが、この患者２が明示的に承認を行うことで、患者２のマウスピース２５０の形状および個数に対する理解を深め、ひいては、歯列矯正にかかる費用や期間等に対する納得度を高めることができる。

次に、コンピュータ１００の生成部１０５は、ステップＳ３０６で計算した形状および個数のマウスピース２５０を、３Ｄプリンタで生成する（ステップＳ３０８）。３Ｄプリンタは、コンピュータ１００と接続していてもよいし、接続していなくてもよい。コンピュータ１００からマウスピース２５０のデータを受け取って、必要な形状および個数のマウスピース２５０を生成するものとする。

図１４は、生成されたマウスピース２５０の一例を示す図である。マウスピース２５０は透明な素材で生成することで、患者２の装着時の歯列からの浮き具合や歯列矯正の進捗を判断しやすくすることができる。図１４に示すように、生成されたマウスピース２５０は使用する順番がわかるように、使用する順番がわかるように包装材に数字を付与する。ここでは、透明の包装材に上下のマウスピースを一緒に梱包し、矯正に必要なすべてのマウスピース２５０をまとめて患者２へと提供する場合のイメージを示している。マウスピース２５０の包装材に、使用する順番だけでなく、使用する期間を表示してもよい。また、マウスピース２５０をすべてまとめて提供するのではなく、費用の支払いに応じて分割して提供してもよいし、歯列矯正計画通りに進まない場合にも対応が可能なように、何段階かに分割して提供してもよい。

図３に戻って、最後に、コンピュータ１００の手配部１０５は、患者２が指定した住所に、ステップＳ３０８で生成したマウスピース２５０を配送するように手配する（ステップＳ３０９）。患者２の指定する住所は、ステップＳ３０４の要望取得時にあわせて取得してもよいし、別途、患者２の診察情報等とあわせて取得してもよい。患者２の診察情報には、氏名、年齢、性別、住所、診察日時、診察経過、保険証情報等、必要な情報を含むものとし、この住所を配送先として指定することも可能とする。また、手配部１０５は、ステップＳ３０８でのマウスピース２５０の生成後に、医師４により検収および選別されたマウスピース２５０のみ配送を手配することとしてもよい。そうすることで、患者２に対して提供するマウスピース２５０の品質を保証することが可能となる。

上記フローでは、ステップＳ３０２で、コンピュータ１００の矯正前３次元歯形データ取得部１０１が患者２の矯正前３次元歯形データのみを取得する例について記載したが、矯正前３次元歯型データ取得部１０１は、更に歯列矯正をする前の患者２の矯正前口腔内画像を取得してもよい。矯正前３次元歯形データだけでなく、矯正前口腔内画像を取得することで、想定３次元歯形データを作成する際に、より精度の良い想定３次元歯形データを作成することが可能となる。

図１５は、矯正前口腔内画像の一例を示す図である。画像１５０１が笑っていない患者２を正面から撮影した画像、画像１５０２が笑っている患者２を正面から撮影した画像、画像１５０３が笑っていない患者２を右側から撮影した画像、画像１５０４が閉じた歯列を正面から撮影した画像、画像１５０５が閉じた歯列を右側から撮影した画像、画像１５０６が閉じた歯列を左側から撮影した画像、画像１５０７が開いた上顎を撮影した画像、画像１５０８が開いた下顎撮影した画像である。矯正前口腔内画像はここにしめした８種類の画像に限らず、必要に応じた種類と枚数であるものとする。また、患者２の画像である、画像１５０１、画像１５０２、画像１５０３は、なくてもよいものとする。

以上が、歯列矯正マウスピース配送手配処理である。

このような歯列矯正マウスピース配送手配システム１によれば、歯列矯正するために必要な、マウスピース２５０の形状および個数を計算して、患者２の承認が得られた後に３Ｄプリンタで生成して、患者２が指定した住所にマウスピース２５０の配送を手配する歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供することが可能となる。それにより、患者２は自宅で歯列矯正が可能となり、頻繁な通院を不必要にすることが出来るという効果を得られる。

［診断結果取得処理］
図４は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が診断結果取得処理を行う場合の機能構成を示す図である。コンピュータ１００は、図２の構成に加えて、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部、記憶部、処理部と協働して、診断結果取得部１０７を実現する。また、医師端末４００は、端末制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部、入出力部、記憶部、処理部と協働して、診断結果送信部４０３を実現する。

図５は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が診断結果取得処理を行う場合のフローチャート図である。図５のフローチャートのステップＳ５０１からステップＳ５０４は、図３のフローチャートのステップＳ３０１からステップＳ３０４に相当するものとする。

医師端末４００の診断結果送信部４０３は、患者２の歯列矯正に関する医師４の診断結果をコンピュータ１００に送付する（ステップＳ５０５）。医師４は、医師端末４００等を用いて患者２の歯列矯正に関する診断結果を入力し、その診断結果をコンピュータ１００に送信するものとする。

コンピュータ１００の診断結果取得部１０７は、患者２の歯列矯正に関する医師４の診断結果を取得する（ステップＳ５０６）。

次に、コンピュータ１００の作成部１０３は、ステップＳ５０２で取得した患者２の矯正前３次元歯型データと、ステップＳ５０４で取得した患者２の歯列矯正の要望と、ステップＳ５０６で取得した診断結果とに基づいて、矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する（ステップＳ５０７）。今の歯型から要望している歯型に、どこまで近づけることができるかには個人差があるので、矯正前３次元歯型データを基にした想定３次元歯型データを作り、確認をおこなう。

以下、図５のフローチャートのステップＳ５０８は、図３のフローチャートのステップＳ３０６に相当する。また、図５では、図３のフローチャートのステップＳ３０７の承認処理についての記載は省略しているが、ステップＳ５０８の後に、承認処理を行ってもよい。また、図５のフローチャートのステップＳ５０９からステップＳ５１０は、図３のフローチャートのステップＳ３０８からステップＳ３０９に相当する。

以上が、診断結果取得処理である。

このように歯列矯正マウスピース配送手配システム１の診断結果取得処理によれば、医師４の診断結果を加味した、実現精度の高い想定３次元歯形データを作成することが可能な歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供することができる。
［歯根状態取得処理］
図６は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が歯根状態取得処理を行う場合の機能構成を示す図である。コンピュータ１００は、図２の構成に加えて、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部、記憶部、処理部と協働して、歯根状態取得部１０８を実現する。また、医師端末４００は、端末制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部、入出力部、記憶部、処理部と協働して、歯根状態送信部４０４を実現する。

図７は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が歯根状態取得処理を行う場合のフローチャート図である。図７のフローチャートのステップＳ７０１からステップＳ７０４は、図３のフローチャートのステップＳ３０１からステップＳ３０４に相当するものとする。

医師端末４００の歯根状態送信部４０４は、患者２のレントゲン撮影による歯根状態をコンピュータ１００に送付する（ステップＳ７０５）。医師４は、患者２の歯根状態をレントゲン撮影し、医師端末４００等を介して、その歯根状態をコンピュータ１００に送信するものとする。

コンピュータ１００の歯根状態取得部１０８は、患者２のレントゲン撮影による歯根状態を取得する（ステップＳ７０６）。

次に、コンピュータ１００の作成部１０３は、ステップＳ７０２で取得した患者２の矯正前３次元歯型データと、ステップＳ７０４で取得した患者２の歯列矯正の要望と、ステップＳ７０６で取得した歯根状態とに基づいて、矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する（ステップＳ７０７）。今の歯型から要望している歯型に、どこまで近づけることができるかには個人差があるので、矯正前３次元歯型データを基にした想定３次元歯型データを作り、確認をおこなう。

以下、図７のフローチャートのステップＳ７０８は、図３のフローチャートのステップＳ３０６に相当する。また、図７では、図３のフローチャートのステップＳ３０７の承認処理についての記載は省略しているが、ステップＳ７０８の後に、承認処理を行ってもよい。また、図７のフローチャートのステップＳ７０９からステップＳ７１０は、図３のフローチャートのステップＳ３０８からステップＳ３０９に相当する。

以上が、歯根状態取得処理である。

このように歯列矯正マウスピース配送手配システム１の診断結果取得処理によれば、レントゲン撮影による歯根状態を加味した、実現精度の高い想定３次元歯形データを作成することが可能な歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供することができる。

［生成状況通知処理と手配状況通知処理］
図８は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が生成状況通知処理と手配状況通知処理を行う場合の機能構成を示す図である。コンピュータ１００は、図２の構成に加えて、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部、記憶部、処理部と協働して、生成状況通知部１０９と手配状況通知部１１０とを実現する。また、図２の構成に加えて、患者２の所持する患者端末２００を備える。図８では、生成状況通知部１０９と手配状況通知部１１０との両方を備える場合の機能構成を図示しているが、どちらか片方のみを備えてもよいものとする。

患者端末２００は、患者２が利用するパーソナルコンピュータやスマートフォンやタブレット端末等の電子デバイス等であり、上述したコンピュータ１００と、ネットワーク３を介してデータ通信可能に接続されている。患者端末２００は、コンピュータ１００から生成状況通知や手配状況通知を受信して、患者端末２００により患者２に出力する機能を有する。

患者端末２００は、患者端末制御部（非図示）として、上述したコンピュータ１００における制御部と同様に、ＣＰＵ、ＧＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える。患者端末２００は、通信部（非図示）として、他の端末や装置等と通信可能にするためのデバイスを備える。また、患者端末２００は、入出力部（非図示）として、データや画像や音声等を入出力する入出力デバイス等を備える。また、患者端末２００は、記憶部（非図示）として、ハードディスクや半導体メモリ、記憶媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。また、患者端末２００は、処理部（非図示）として、各種処理を実行する各種デバイス等を備える。

図９は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が生成状況通知処理と手配状況通知処理を行う場合のフローチャート図である。図９のフローチャートのステップＳ９０１からステップＳ９０６は、図３のフローチャートのステップＳ３０１からステップＳ３０６に相当するものとする。また、図９では図３のフローチャートのステップＳ３０７の承認処理についての記載は省略しているが、ステップＳ９０６の後に、承認処理を行ってもよい。また、図９のフローチャートのステップＳ９０７は、図３のフローチャートのステップＳ３０８に相当する。

生成状況通知処理を行う場合、コンピュータ１００の生成状態通知部１０９は、患者２の患者端末２００に対して、マウスピース２５０の生成状況を通知する（ステップＳ９０８）。ステップＳ９０８の処理は、ステップＳ９０７でマウスピース２５０の生成を開始した後、任意の設定に応じて行うものとしてよい。例えば、複数のマウスピース２５０の各生成開始時と各生成完了時、１個目のマウスピース２５０の生成開始時と全てのマウスピース２５０の生成終了時、決められた曜日の決められた時刻、等が考えられる。患者端末２００に対する生成状況の通知は、メールやチャットツール等、既存のツールを利用して行ってもよいし、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が患者端末２００で利用可能な専用のアプリケーションプログラムなどを提供して行ってもよい。また、患者２が生成状況の通知は不要であるとした場合には、患者端末２００に対する生成状況の通知は行わないものとする。

図９のフローチャートのステップＳ９０９は、図３のフローチャートのステップＳ３０９に相当する。

手配状況通知処理を行う場合、コンピュータ１００の手配状態通知部１１０は、患者２の患者端末２００に対して、マウスピース２５０の配送手配状況を通知する（ステップＳ９１０）。マウスピース２５０の配送手配状況としては、発送を行ったかどうか、配送を行う配送業者の情報、配送番号、配達予定日時等の情報を含むものとする。患者端末２００に対する配送状況の通知は、メールやチャットツール等、既存のツールを利用して行ってもよいし、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が患者端末２００で利用可能な専用のアプリケーションプログラムなどを提供して行ってもよい。また、患者２が配送状況の通知は不要であるとした場合には、患者端末２００に対する配送状況の通知は行わないものとする。

図１６は、生成状況通知処理と手配状況通知処理とを行った場合の、患者端末２００に表示される通知の一例を示す図である。図１６では、生成状況通知処理として、「現在、マウスピース全１０個中、３個目を制作中です。」という情報を「２０２１／９／１０ ０８：４５」に通知した例を示している。また、「マウスピース全１０個の作成が終わりました。」という情報を「２０２１／９／１０ １６：２３」に通知した例を示している。配送状況通知処理としては、「マウスピース全１０個を梱包し発送しました。配送業者は○○運輸、配送番号はＸＸＸＸ－ＸＸＸＸ－ＸＸＸＸです。９月１１日に配送予定です。」という情報を「２０２１／９／１０ １７：４８」に通知した例を示している。

以上が、生成状況通知処理と手配状況通知処理である。

このように歯列矯正マウスピース配送手配システム１の生成状況通知処理と手配状況通知処理によれば、マウスピース２５０の生成状況と手配状況を患者２が随時知ることが可能であり、患者２にとって安心感を与えることが可能な満足度の高い歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供することができる。

［計画処理］
図１０は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が計画処理を行う場合の機能構成を示す図である。コンピュータ１００は、図２の構成に加えて、制御部が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部、記憶部、処理部と協働して、計画部１１１を実現する。

図１１は、歯列矯正マウスピース配送手配システム１が計画処理を行う場合のフローチャート図である。図１１のフローチャートのステップＳ１１０１からステップＳ１１０５は、図３のフローチャートのステップＳ３０１からステップＳ３０５に相当するものとする。

コンピュータ１００の計画部１１１は、ステップＳ１１０５で作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、歯列矯正計画を作成する（ステップＳ１１０６）。ここでの歯列矯正計画には、想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために、どの歯をどの向きにどの程度移動させるのか、そのためにどの程度の期間が必要か、といったマウスピース２５０を作成するために必要な情報を含むものとする。

次に、コンピュータ１００の計算部１０４は、ステップＳ１１０６で作成した歯列矯正計画に必要な、マウスピース２５０の形状および個数を計算する（ステップＳ１１０７）。想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために、どの歯をどの向きにどの程度移動させるのか、そのためにどの程度の期間が必要か、といった歯列矯正計画を基にして、どんな形状のマウスピース２５０が何個ずつ必要かの計算を行う。

図１１では、図３のフローチャートのステップＳ３０７の承認処理についての記載は省略しているが、ステップＳ１１０７の後に、承認処理を行ってもよい。また、図１１のフローチャートのステップＳ１１０８からステップＳ１１０９は、図３のフローチャートのステップＳ３０８からステップＳ３０９に相当する。

以上が、計画処理である。

このように歯列矯正マウスピース配送手配システム１の計画処理によれば、想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために、どの歯をどの向きにどの程度移動させるのか、そのためにどの程度の期間が必要か、といったマウスピース２５０を作成するために必要な情報を求めることで、マウスピース２５０の形状および個数の計算の精度を高めることが可能な歯列矯正マウスピース配送手配システムを提供することができる。

上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、コンピュータからネットワーク経由で提供される（ＳａａＳ：ソフトウェア・アズ・ア・サービス）形態やクラウドサービスで提供されてよい。また、プログラムは、コンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記録装置または外部記録装置に転送し記録して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記録装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記録装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。

１ 歯列矯正マウスピース配送手配システム
２ 患者
３ ネットワーク
４ 医師
１００ コンピュータ
１０１ 矯正前３次元歯形データ取得部
１０２ 要望取得部
１０３ 作成部
１０４ 計算部
１０５ 生成部
１０６ 手配部
１０７ 診断結果取得部
１０８ 歯根状態取得部
１０９ 生成状況通知部
１１０ 手配状況通知部
１１１ 計画部
２００ 患者端末
２５０ マウスピース
４００ 医師端末
４０１ 矯正前３次元歯形データ送信部
４０２ 要望送信部
４０３ 診断結果送信部
４０４ 歯根状態送信部

Claims (9)

1. 歯列矯正を希望する患者を診察する医師の端末を介して、前記患者の、歯列矯正をする前の３次元歯型データを示す矯正前３次元歯型データを取得する矯正前３次元歯型データ手段と、
   前記診察する医師の端末を介して、前記患者から、どのような歯並びになりたいかの要望を取得する要望取得手段と、
   前記医師の診断結果を取得する診断結果取得手段と、
   取得した前記要望と、前記医師の診断結果とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する作成手段と、
   作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算する計算手段と、
   計算した前記形状および前記個数のマウスピースを、３Ｄプリンタで生成する生成手段と、
   前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースのうち、前記医師により検収および選別されたマウスピースのみ配送を手配する手配手段と、
   を備える歯列矯正マウスピース配送手配システム。
2. 前記生成手段は、前記患者の承認を得てから、必要な前記形状および前記個数のマウスピースを生成する、
   請求項１に記載の歯列矯正マウスピース配送手配システム。
3. レントゲン撮影で歯根状態を取得する歯根状態取得手段と、
   を備え、
   前記作成手段は、取得した前記要望と、前記医師の診断結果と、前記歯根状態とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する、
   請求項１または請求項２に記載の歯列矯正マウスピース配送手配システム。
4. 前記矯正前３次元歯型データ手段は、更に歯列矯正をする前の前記患者の矯正前口腔内画像を取得し、
   前記作成手段は、取得した前記要望と、前記医師の診断結果と、前記矯正前口腔内画像とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成する、
   請求項１または請求項２に記載の歯列矯正マウスピース配送手配システム。
5. 前記マウスピースを３Ｄプリンタで生成している生成状況を前記患者に通知する生成状況通知手段と、
   を備える請求項１から請求項４の何れか一項に記載の歯列矯正マウスピース配送手配システム。
6. 前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースの配送を手配している手配状況を前記患者に通知する手配状況通知手段と、
   を備える請求項１から請求項５の何れか一項に記載の歯列矯正マウスピース配送手配システム。
7. 前記作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、歯列矯正計画を作成する計画手段と、
   を備え、
   前記計算手段は、作成した前記歯列矯正計画に必要な、マウスピースの形状および個数を計算する
   請求項１から請求項６の何れか一項に記載の歯列矯正マウスピース配送手配システム。
8. 歯列矯正マウスピース配送手配システムに、
   歯列矯正を希望する患者を診察する医師の端末を介して、前記患者の、歯列矯正をする前の３次元歯型データを示す矯正前３次元歯型データを取得するステップと、
   前記診察する医師の端末を介して、前記患者から、どのような歯並びになりたいかの要望を取得するステップと、
   前記医師の診断結果を取得するステップと、
   取得した前記要望と、前記医師の診断結果とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成するステップと、
   作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算するステップと、
   計算した前記形状および前記個数のマウスピースを、３Ｄプリンタで生成するステップと、
   前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースのうち、前記医師により検収および選別されたマウスピースのみ配送を手配するステップと、
   を備える歯列矯正マウスピース配送手配方法。
9. コンピュータに
   歯列矯正を希望する患者を診察する医師の端末を介して、前記患者の、歯列矯正をする前の３次元歯型データを示す矯正前３次元歯型データを取得するステップ、
   前記診察する医師の端末を介して、前記患者から、どのような歯並びになりたいかの要望を取得するステップ、
   前記医師の診断結果を取得するステップ、
   取得した前記要望と、前記医師の診断結果とに基づいて、前記矯正前３次元歯型データを歯列矯正した場合に想定される３次元歯型データを示す、想定３次元歯型データを作成するステップ、
   作成した想定３次元歯型データを満たす歯並びに歯列矯正するために必要な、マウスピースの形状および個数を計算するステップ、
   計算した前記形状および前記個数のマウスピースを、３Ｄプリンタで生成するステップ、
   前記患者が指定した住所に、生成した前記マウスピースのうち、前記医師により検収および選別されたマウスピースのみ配送を手配するステップ、
   を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。

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