JP7088578B1 - 食料混合装置 - Google Patents

Abstract

【課題】大きさや形状が異なる複数の食料を混ぜるときの損傷を防止して、均一に混ぜることが可能な食料混合装置を提供することを目的とする。【解決手段】食料混合装置１は、保管庫１０と、複数のタンク２０と、複数の計量部３０と、シューター４０と、ブレンダー５０と、を備えている。シューター４０は、側壁部４１と、集合部４２と、開口部４３と、排出部４４とを備える。ブレンダー５０は、支持部５１と、軌道変更部５２とを備えている。また、軌道変更部５２は、固定部５３と、傾斜部５４と、端部５５とを有している。シューター４０の集合部４２に集まってきた複数の食料Ｓは、軌道変更部５２に当たり落下軌道が変化する。軌道が変化することで、種類の異なる複数の食料Ｓが、よく混ざり合い、均一な食料Ｓと損傷等のない良品質な食料を提供できる。【選択図】図１

Description

本発明は、大きさや形状が異なる複数の食料を混合させる食料混合装置に関する。

従来から、種類の異なる食料を混合する食料混合装置が知られている（特許文献１～３）。

特許文献１には、コンベアと複数の計量機と複数の穀物タンクと混合機と制御装置とからなり、計量機の排出口から複数の穀物を所定の混合量ずつ間欠的に排出してコンベア上に複数の種類の穀物の山の一配列の繰り返しを形成し、最大排出量のものの計量時間を当該一配列の進行時間以下とする穀物混合装置であり、コンベア上の穀物の山が過大になってコンベア外に溢流するのを防止すると共に、コンベア上になるべく多くの穀物の山を生ぜしめ、かつ、可及的にコンベア上の間隙をなくして搬送効率を大にしたことが開示されている。

特許文献２には、複数の玄米タンクと計量槽とから成るブレンドブロックと精米ブロックと、各種演算と制御及び操作を行う操作ブロックとで構成されるブレンド自動精米装置において、操作ブロ玄米単品の品種と食味評価値と単価とを入力する入力手段と、所望重量と希望の目標食味評価値あるいは希望の目標単価とを設定する設定手段と、混合米単価及び所望重量価格、又は玄米の混合比率とその混合米食味評価値及び所望重量価格を演算する演算手段と、表示手段出力手段とを有するブレンド自動精米装置であって、複数の玄米タンクを備えて数種類の原料玄米をブレンドして自動的に精米することのできることが開示されている。

特許文献３には、回動自在に支持された混合容器と液状調味料計量抽出部と計量された液状調味料を受ける受皿部材から構成され、受皿部材の底板と開閉蓋の上板には、受皿部材に供給された液状調味料を混合容器内に流下させるための複数の流下孔を形成し、食材に適量の液体調味料を投入して混合攪拌し得るように構成した食料の混合装置であり、適量の液状調味料が混合容器内に投入され、混合容器内の食材を攪拌棒で攪拌することで、食材の量に対応した最適量の液状調味料と食材を混合撹拌することができることが開示されている。

特開昭６２－２１００４５号公報 特開平４－４８９３６号公報 特開２０１７－１９２３７２号公報

特許文献１および特許文献２には、複数のタンクと複数の計量機を備え、複数の異なる食料を混合することが開示され、特許文献１に開示されているものは、計量された穀物がベルトコンベア上を搬送された後、混合機で混合する方法であり、特許文献２に開示されているものは、複数の原料玄米を玄米タンクからホッパ形状の計量槽で混合し、精米機で精米する方法である。また、特許文献３には、混合容器内で撹拌棒を回転させ効率的に酢と飯とを混合攪拌する方法が開示されている。

しかしながら、特許文献１および２には、形状や大きさが異なる複数の食料を均一に混ぜることの発想はなく、形状や大きさが異なる複数の食料を均一に混ぜることができないという問題点があった。また、特許文献３の撹拌方法では、混合撹拌する際に食料が傷ついたり、熱により食料の品質が変化してしまうという問題点があった。

本発明は上述した事情に鑑み、大きさや形状が異なる複数の食料を混ぜるときの損傷等を防止して、均一に混ぜることが可能な食料混合装置を提供することを目的とする。

本発明の発明者は、上述した問題点に関して鋭意研究を続けた結果、以下のような画期的な食料混合装置を見出した。

上記課題を解決するための本発明の第１の態様は、大きさや形状が異なる複数の食料を種類毎に貯蔵する複数のタンクと、タンクから排出された複数の食料を個別に計量する計量部と、計量部から排出された複数の食料が集まるシューターと、シューター内を落下する複数の食料が当たるブレンダーと、を備え、ブレンダーは、シューター内に配置され、複数の食料の落下軌道を変更することを特徴とする、食料混合装置にある。

かかる第１の態様によれば、大きさや形状が異なる複数の食料が、落下軌道を変更させることにより、様々な方向に落下して、良く混ざり合い、偏りの少ない、均一な食料を製造することができる食糧混合装置を提供することができる。また、機械的に混ぜるのではなく、自重落下の力を利用して混ざり合うため、食料の欠損、損傷、破壊、亀裂等を防止でき、かつ食料の品質を変化させることなく、食料を混合させることができる。

本発明の第２の態様は、食料混合装置は、シューターから排出された食料を包装する包装機と、包装された食料を搬送する搬送機と、搬送機により搬送されている間に、包装された食料内に金属等の異物が含有されているか否かを検出する金属探知機と、搬送機に搬送され包装された食料を梱包、出荷する梱包作業部と、をさらに備えることを特徴とする、第１の態様に記載の食料混合装置にある。

かかる第２の態様によれば、均一に混ざった食料を、効率的にかつ安全に提供することができる。

本発明の第３の態様は、シューターは、計量部に隣接する側壁部と、側壁部に一体的に形成される集合部と、集合部の中央部に形成され食料が通過する開口部と、開口部を通過した食料がシューター外に排出する排出部と、を備え、集合部の内面は、曲線で滑らかに繋がっていることを特徴とする、第１または第２の態様に記載の食料混合装置にある。

かかる第３の態様によれば、欠損、損傷、破壊、亀裂等を防止でき、かつ食料の品質を変化させることなく、食料を混合させることができるので、より良く混ざり合い、偏りの少ない、均一な食料を製造することができる食糧混合装置を提供することができる。

本発明の第４の態様は、ブレンダーは、上方から吊り下げられる支持部と、軌道変更部と、を備え、支持部は、軌道変更部を支持し、軌道変更部をシューター内の所定の位置に配置することを特徴とする、第１～第３の態様の何れか１つに記載の食料混合装置にある。

かかる第４の態様によれば、シューターの内面に支持部を支持する部材を取り付ける必要が無いので、食料が引っかかることなく、スムーズに自重落下することができる。その結果、自由落下における食料の欠損、損傷、破壊、亀裂等を防止することができる。

本発明の第５の態様は、ブレンダーの軌道変更部は、支持部が固定される固定部と、固定部から下方に向かって延在する傾斜部と、固定部と反対側に位置する端部と、を有し、傾斜部は、端部に向かって広がるように傾斜していることを特徴とする、第４の態様に記載の食料混合装置にある。

かかる第５の態様によれば、傾斜部により食料の落下軌道を変更させることにより、食料の大きさや形状が異なっていても、欠損、損傷や破壊が生ずることなく、食料をより均一に混合させることができる。

本発明の第６の態様は、傾斜部は、垂直線に対して所定の角度を有し、所定の角度は、５度～４０度の範囲にあることを特徴とする、第５の態様に記載の食料混合装置にある。

かかる第６の態様によれば、食料の大きさや形状が異なっていても、欠損、損傷や破壊が生ずることなく、食料をさらに均一に混合させることができる。

本発明の第７の態様は、傾斜部の少なくとも一部は、排出部内に位置するように配置されることを特徴とする、第５または第６の態様に記載の食糧混合装置にある。

かかる第７の態様によれば、食料のほとんどが、傾斜部に当たることになるので、食料をより均一に混合させることができる。

本発明の第８の態様は、軌道変更部の端部とシューターの排出部の内面との距離は、軌道変更部の側面とシューターの開口部の内面との距離に比較して狭いことを特徴とする、第５～第７の態様の何れか１つに記載の食料混合装置にある。

かかる第８の態様によれば、食料のほとんどが、傾斜部に確実に当たることになるので、食料をさらに均一に混合させることができる。

本発明の第９の態様は、食料は、ペットフードであることを特徴とする、第１～第８の態様の何れか１つに記載の食料混合装置にある。

かかる第９の態様によれば、大きさや形状が異なる複数のペットフードが、落下軌道を変更させることにより、様々な方向に落下して、良く混ざり合い、偏りの少ない、均一なペットフードを製造することができる食糧混合装置を提供することができる。

図１は本発明に係る食料混合装置の一例を示す模式図である。 図２は本発明に係る食料混合装置の計量部、シューター、ブレンダーの配置関係等を示す説明図である。 図３は本発明に係る食料混合装置の計量部、シューター、ブレンダーの配置関係等を示し、斜め方向から見た説明図である。 図４は本発明に係るブレンダーの一例（実施例１）を示す概略斜視図である。 図５は図４のブレンダーを示し、（ａ）概略正面図、（ｂ）概略側面図である。 図６は図４のブレンダーの別実施例の一例を示し、（ａ）実施例２、（ｂ）実施例３である。 図７は本発明に係る食料混合装置における食料の落下状態とブレンダーとの配置関係等を示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る食料混合装置の実施形態を説明する。なお、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。
（実施形態１）

図１は、本発明に係る食料混合装置の一例を示す模式図である。本発明の食料混合装置１は、大きさや形状が異なる複数の食料Ｓを混合する装置であり、特に食料Ｓの一つであるペットフードを複数種均一に混ぜることが可能である。ここで説明する均一は、完全な均一ではなく、種類の異なる複数の食料Ｓが、偏りはある程度残る状態ではあるが、よく混ざっている状態を指す。すなわち、均一とは、本発明に係る食料混合装置を用いて混ぜられた食料を所定の量に小分けすると、種類の異なる複数の食料Ｓが、ほぼ予め定められた比率で含まれるように、良く混ざった状態にあることをいう。

図１に示すように、食料混合装置１は、複数のタンク２０と、各タンク２０の下方に配置された複数の計量部３０と、タンク２０の下方に配置されたシューター４０と、シューター４０の中央部に配置されたブレンダー５０と、を備えている。なお、食料混合装置１は、運搬機１１を介して保管庫１０と連結されている。

また、ブレンダー５０の下方には、包装機１００と搬送機１０１が配置されている。そして、搬送機１０１の左側には、ペットフード金属探知機１０２と、梱包作業部１０３が配置されている。

なお、本実施形態では、食料混合装置１は建屋内に配置されることを想定しているため、タンク２０は２階、計量部３０は中２階、シューター４０は１階にそれぞれ設置されている状態を示しているが、設置位置は特に限定されない。

本実施形態では、保管庫１０は、真空搬送装置から食料Ｓを排出し、所定の高さに配置された複数のタンク２０まで運搬機１１で運ぶ。運ばれてきた食料Ｓは、複数の種類に分けられ、それぞれ所定のタンク２０に搬入され、一時的に貯蔵される。すなわち、種類毎にタンク２０に振り分けられており、各タンク２０の貯蔵される食料Ｓは、種類が異なっている。タンク２０に搬入された食料Ｓは、計量部３０によって必要量が計量され、シューター４０に自重落下により投入される。

ここで、保管庫１０は、内部に種類の異なる複数の食料Ｓをそれぞれ別個に保管し、排出することができるものである。保管庫１０としては、このような機能を有するものであれば特に限定されない。

運搬機１１は、保管庫１０から排出された各食料Ｓを、所定の高さに配置されたタンク２０に搬送するものである。運搬機１１としては、このような機能を有するものであれば特に限定されず、例えば真空搬送装置、エアー搬送装置等が挙げられる。

タンク２０は、複数設置されており、所定の種類の食料Ｓを一時的に貯蔵すると共に、排出することができるものであれば特に限定されない。

ここで、本実施形態の食料Ｓは、犬、猫等のペット用フードであり、複数の食材（米粉、牛脂、菜種、等）と栄養素（ミネラル類、ビタミン類、等）を混ぜ合わせた固形状（顆粒状も含む）のものであり、それぞれブレンド内容が異なる複数の種類からなる。また、食料Ｓの形状も、丸、三角形、四角形等、複数あり、大きさを示す粒径も異なっている。さらに、食料Ｓの硬さも様々で、ペットがかみ砕ける程度の硬さから柔らかい状態のものも含まれる。

シューター４０から排出された食料Ｓは、包装機１００で包装される。包装された食料Ｓ（包装食料）は、搬送機１０１で搬送され、搬送される間に金属探知機１０２で金属片等が含まれていないか否かをチェックされる。そして、安全が確認された包装食料は、梱包作業部１０３で段ボール等に梱包された後、出荷される。ここで、包装機１００で包装された包装食料を計量機で計量してもよい。これにより、より正確に計量された包装食料を提供することができる。

包装機１００は、食料Ｓを包装することができるものであれば特に限定されない。また、搬送機１０１も、包装食料を搬送することができるものであれば特に限定されず、例えばベルトコンベア、無人搬送車（ＡＧＶ）、搬送ロボット等である。さらに、金属探知機も、包装食料に金属片等が含まれているか否かを検査することができるものであれば特に限定されず、市販のものを使用することができる。

図２は、本発明に係る食料混合装置の計量部、シューター、ブレンダーの配置関係等を示す説明図であり、図３は、本実施形態に係る食料混合装置の計量部、シューター、ブレンダーの配置関係等を示し、斜め方向から見た説明図である。なお、図３では、手前側の計量部を外して、シューターを見やすくしている。図２および図３に基づいて、計量部、シューター、ブレンダーの構成および配置関係を説明する。

図２に示すように、計量部３０は、図示しない計量機が配置されている計量本体３１と、計量本体３１とタンク２０との間に配置される連結部３２と、計量本体３１とシューター４０との間に配置される投入部３３と、を備えている。タンク２０から排出された各食料Ｓは、連結部３２内をそれぞれ自重落下し、計量本体３１にそれぞれ移動する。その後、計量本体３１で、それぞれの食料Ｓが必要量になるように自動的に計量され、投入部３３からシューター４０に投入される。投入部３３の出口３３ａはシューター４０内の周辺部に配置されており、投入部３３から落下する食料Ｓを確実にシューター４０内に投入できると共に、食料Ｓが自重落下してシューターの側壁部４１に衝突しても破損等しないようになっている。

本実施形態では、計量部３０は８つあり、８種類の異なる食料Ｓを同時にシューター４０に投入することができる。なお、計量部３０の数は、適宜選択可能である。

シューター４０は、投入部３３と位置関係で重なり合う側壁部４１と、種類の異なる食料Ｓが集まる集合部４２と、集合部４２の下方中央部に開口された開口部４３と、開口部４３の下方に配置される円筒形の排出部４４と、を備えている。側壁部４１と集合部４２は、略すり鉢状をなし、側面が傾斜し、開口部４３に向かって径が小さくなるようになっている。特に、集合部４２は複数の種類の食料Ｓが同時に集まる場所で、内面は曲面状となっている。すなわち、集合部４２の内面は、角のない滑らかな面（平面や曲面）で形成されている。その結果、食料Ｓの自重落下の際に、集合部４２の側面に食料Ｓが引っかかって、食料Ｓが欠損や損傷等したり、破壊されたりすることを防止することができる。

なお、集合部４２の表面は、鏡面加工されていることが好ましい。集合部４２の表面を鏡面加工することにより、食料Ｓの自重落下の際に、集合部４２の側面に食料Ｓが引っかかって、食料Ｓが欠損や損傷等したり、破壊されたりすることを、さらに防止することができる。ここで、鏡面加工とは、金属の表面を鏡のように仕上げる加工方法をいい、例えば、研磨による加工等が挙げられる。

計量部３０から落下してきた食料Ｓは、集合部４２に集められ、開口部４３および排出部４４を通って包装機１００に入る。包装機１００は、入った食料Ｓを包装するが、計量部３０で種類毎に必要な量が既に計量されるので、所定の量（例えば１つの袋）に纏めることもできるし、それらを所定の数に分けて、個別（所定の量毎の複数の袋）に纏めることも可能である。

図４は、本実施形態に係るブレンダーの一例を示す斜視図であり、図５は、図４のブレンダーを示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図であり、図６は、図４のブレンダーの別実施例の一例を示し、（ａ）は実施例２、（ｂ）は実施例３である。図４から図６に基づいて、ブレンダーを詳述する。

集合部４２から排出部４４に食料Ｓが落下するが、落下状態に変化がなければ、種類の異なる複数の食料Ｓは偏りのある包装となり、特にペットフードでは、食べ方に偏りが出たり、摂取する栄養素に偏りができてしまう可能性がある。そこで、本発明では、ブレンダー５０をシューター４０内に配置し、食料Ｓの種類に偏りの少ない均一な包装を可能としている。すなわち、ブレンダー５０を備えることにより、食材や栄養素の混合比が異なる複数種のペットフードが、良く混ざり合って包装されたペットフードを提供することができる。

ブレンダー５０は、図４に示すように、円筒状の支持部５１と、支持部５１の下方先端部に固定される軌道変更部５２とを備えている。また、軌道変更部５２は、支持部５１が固定される固定部５３と、固定部５３から下方（排出部４４方向）に向かって延在する傾斜部５４と、固定部５３と反対側に端部５５とを有している。本実施形態において、軌道変更部５２は、複数の平板からなる羽形状をなしている。そして、傾斜部５４は、図５に示すように、排出部４３の下方に向かって広がるように所定の角度θを有して傾斜している。なお、角度θは、垂直線に対して水平線方向の拡がりを表している。

ここで、説明を分かり易くするため、傾斜部５４の一方を第１傾斜部５４ａ、他方を第２傾斜部５４ｂとし、第１傾斜部５４ａの角度をθ１、第２傾斜部５４ｂの角度をθ２とする。角度θ１と角度θ２は、同じであっても異なっていても良い。また、第１傾斜部５４ａおよび第２傾斜部５４ｂはそれぞれ一対を成しているが、それぞれの角度は、同じであっても異なっていても良い。すなわち、本実施形態では、４枚の傾斜部５４があり、各傾斜部５４のそれぞれの角度θが異なっていても良い。

角度θは、５度～４０度の範囲が、食料Ｓを均一に混合できるので好ましく、１５度～２５度の範囲が、食料Ｓをより均一に混合できるのでより好ましく、１８度～２３度の範囲が食料Ｓを特に均一に混合できるので特に好ましい。食料Ｓは、固形状（顆粒状も含む）であるが、例えばペットがかみ砕ける程度であり、弾力性もある。落下してきた食料Ｓが軌道変更部５２の傾斜部５４に当たり落下軌道を変更する際、衝撃で破損のない角度θが望ましく、均一に混ぜ合うことができる角度θが選択される。角度θが５度より小さいと、食料Ｓが均一に混ざり難い。一方、角度θが角度４０度を超えると、傾斜部５４に数回当たる食料Ｓが多く存在し、食料Ｓの欠損、損傷や破壊が発生し易くなる。

傾斜部５４が角度θを有することで、図２に示すように、軌道変更部５２の端部５５と排出部４４の内面との距離Ｌ１は、軌道変更部５２の側面とシューター４０の開口部４３の内周面（内面）との距離Ｌ２に比較して、狭くなっている（Ｌ１＜Ｌ２）。

ここで、ブレンダー５０の傾斜部５４に関し、本実施形態では、図４および図５に示すように、第１傾斜部５４ａと第２傾斜部５４ｂとの長さが異なっているが、同じでも良く、また、板厚も適宜変更が可能である。また、本実施形態の傾斜部５４は、表面が平坦状であるが、湾曲状、波形状、階段状等が選択可能である。ただし、傾斜部５４も、集合部４２の内面と同様に、角のない滑らかな面（平面や曲面）で形成されたものが好ましい。傾斜部５４も角のない滑らかな面で形成されることによって、食料Ｓの自重落下の際に、傾斜部５４に食料Ｓが引っかかって、食料Ｓが欠損や損傷等したり、破壊されたりすることを防止することができる。

ブレンダー５０の固定部５３から傾斜部５４に至る部分は滑らかな曲面で繋がっており、側面や端部５５においても角のない滑らかな曲線で繋がることが好ましい。このように構成することにより、食料Ｓが欠損や損傷等したり、破壊されたりすることを防止することができる。

本実施形態の実施例１では、計量部３０が８つあり、側壁部４１が４つあるため、軌道変更部５２は横方向、縦方向でそれぞれ対を成している。軌道変更部５２は、金属板であれば折り曲げ加工して成形することができ、樹脂であれば樹脂成型により成形することができる。実施例１では、２枚の金属板を折り曲げ接合して軌道変更部５２を形成しているが、図６（ａ）の実施例２のように１枚板で成形しても良く、図６（ｂ）の実施例３のように釣り鐘状に形成しても良い。なお、実施例３では、水平方向の横断面（輪切り）において、円形でも楕円形でも良く、横断面の形状は特に限定されない。

なお、実施例３において、軌道変更部５２の端部５５において複数の切欠きがある方が、排出部４４において、実施例１および実施例２のように、食料Ｓの詰まりを防止することが可能となる。実施例１および実施例２では、端部５５において第１傾斜部５４ａと第２傾斜部５４ｂは離間している構造であるため、食料Ｓの詰まりは防止できている。

支持部５１は、図２に示すように、食料混合装置１内に、図示しない上部固定部から吊り下げ固定されている。そして、軌道変更部５２は集合部４２と開口部４３と排出部４４とを跨ぐように配置されている。ここで、固定部５３は、集合部４２の下端部の近傍に位置するように配置され、傾斜部５４は、集合部４２から排出部４４にかけて配置されるように位置づけられ、少なくとも傾斜部５４の２分の１が排出部４４内に位置付けられることが食料Ｓをより均一に混合させることができるので好ましく、３分の２が排出部４４内に位置づけられることが食料Ｓをさらに均一に混合させることができるので特に好ましい。

さらに、支持部５１の上方側先端は、計量部３０が配置される側に吊り下げ固定され、図示しない天井板等を設けることで、シューター４０内に異物が混入しないようにしている。なお、支持部５１は、回転自在に取り付けられていても良い。

ここで、支持部５１は、シューター４０の内面に固定されているのではなく、上部固定部から吊り下げ固定されているので、シューター４０の内面（側壁部４１、集合部４２）に支持部５１を支持する部材を取り付ける必要が無い。その結果、食料Ｓが引っかかることなく、スムーズに側壁部４１および集合部４２を自重落下することができる。

次に、ブレンダー５０の作用について説明する。図７は、本発明に係る食料混合装置における食料の落下状態とブレンダーとの関係を示す説明図である。

この図に示すように、シューター４０の集合部４２に集まってきた複数の食料Ｓは、軌道変更部５２に当たり落下軌道が変化する。例えば、種類の異なる食料Ｓ１と食料Ｓ２は、別々の計量部３０から落下するため軌道が異なっている。軌道変更部５２に当たる前は、それぞれ一つの集合体として落下するが、軌道変更部５２に当たると軌道が変更され、拡散する。食料Ｓ１と食料Ｓ２は、別々の軌道に変更され、同時に混ざり合う。この現象により、種類の異なる食料Ｓ同士が混在し、均一に混ざり合うことができる。さらに、軌道変更部５２の端部５５は、傾斜部５４の角度θにより排出部４４の内面に接近しているため、食料Ｓが通過する隙間が狭まり、より混ざり合うことができる。

本発明の主な対象は、大きさや形状が異なる、固形状の食料Ｓである。上述したように、ブレンダー５０により食料Ｓの落下軌道を変更させることにより、大きさや形状が異なっていても、欠損、損傷や破壊が生ずることなく、よく混合され、均一に混合された食料Ｓとして包装できる。撹拌棒等を用いて、機械的に混合する（特許文献３参照）と損傷や破壊を生じるが、落下軌道を変更することで、安定した混合と良質な包装ができる。特に、複数の種類の異なるペットフードを均一に混合することに適した食料混合装置を提供することができる。

本発明の食料混合装置１は、大きさや形状が異なる複数の食料Ｓを種類毎に貯蔵する複数のタンク２０と、タンク２０から排出された複数の食料Ｓを個別に計量する計量部３０と、計量部３０から排出された複数の食料Ｓが集まるシューター４０と、シューター４０内を落下する複数の食料Ｓが当たるブレンダー５０と、を備え、ブレンダー５０は、シューター４０内に配置され、複数の食料Ｓの落下軌道を変更する。

これにより、大きさや形状が異なる複数の食料Ｓが、落下軌道を変更することにより、様々な方向に落下して、良く混ざり合い、偏りの少ない、均一な食料Ｓを提供できる。また、機械的に混ぜるのではなく、自重落下の力を利用して混ざり合うため、損傷、破壊、亀裂等を防止でき、出荷する食料Ｓの良品質を図ることができる。
（他の実施形態）

本発明の食料混合装置１の一態様として例えば、食料混合装置１は、シューター４０から排出された食料Ｓを包装する包装機１００と、包装された食料Ｓを搬送する搬送機１０１と、搬送機１０１により搬送されている間に、包装された食料Ｓ内に金属等の異物が含有されているか否かを検出する金属探知機１０２と、搬送機１０１に搬送され包装された食料Ｓを梱包、出荷する梱包作業部１０３と、をさらに備える。これにより、複数の食料Ｓの貯蔵から出荷まで一貫した食料混合装置１を提供できる。

本発明の食料混合装置１の一態様として例えば、シューター４０は、計量部３０に隣接する側壁部４１と、側壁部４１に一体的に形成される集合部４２と、集合部４２の中央部に形成され食料Ｓが通過する開口部４３と、開口部４３を通過した食料Ｓがシューター４０外に排出する排出部４４と、を備え、集合部４２の内面は、曲線で滑らかに繋がっている。これにより、複数の食料Ｓが集合する集合部４２において、食料Ｓを傷つけることなく、排出部４４に送り込むことができる。

本発明の食料混合装置１の一態様として例えば、ブレンダー５０は、支持部５１と、軌道変更部５２と、を備え、支持部５１は、軌道変更部５２を支持し、軌道変更部５２をシューター４０内の所定の位置に配置する。これにより、軌道変更部５２を適切な位置に配置することができ、複数の食料Ｓの軌道変更を確実に行うことができる。

本発明の食料混合装置１の一態様として例えば、ブレンダー５０の軌道変更部５２は、支持部５１が固定される固定部５３と、固定部５３から下方に向かって延在する傾斜部５４と、固定部５３と反対側に位置する端部５５と、を有し、傾斜部５４は、端部５５に向かって広がるように傾斜している。これにより、落下してくる複数の食料Ｓを適切な方向に軌道変更ができ、複数の食料Ｓを確実に混合させることができる。

本発明の食料混合装置１の一態様として例えば、傾斜部５４は、垂直線に対して所定の角度θを有し、角度θは、５度から４０度である。これにより、複数の食料Ｓの偏りのない混合と損傷防止を実現できる。

本発明の食料混合装置１の一態様として例えば、軌道変更部５２の端部５５とシューター４０の排出部４４の内面との距離Ｌ１は、軌道変更部５２の側面とシューター４０の開口部４３の内周面との距離Ｌ２に比較して狭い。これにより、複数の食料Ｓがさらに混合され、より偏りの少なく良く混合された食料Ｓを提供できる。

本発明の食料混合装置１の一態様として例えば、食料Ｓは、ペットフードである。これにより、均一で偏りの少ないペットフードを提供できるため、ペットの偏りのある食べ方を防止できる。

なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。

本発明の食料混合装置は、偏りが少なく均一な食料混合を望む分野に最適である。

１ 食料混合装置
１０ 保管庫
１１ 運搬機
２０ タンク
３０ 計量部
３１ 計量本体
３２ 連結部
３３ 投入部
３３ａ 出口
４０ シューター
４１ 側壁部
４２ 集合部
４３ 開口部
４４ 排出部
５０ ブレンダー
５１ 支持部
５２ 軌道変更部
５３ 固定部
５４、５４ａ、５４ｂ 傾斜部
５５ 端部
１００ 包装機
１０１ 搬送機
１０２ ペットフード金属探知機
１０３ 梱包作業部
Ｓ 食料
θ、θ１、θ２ 軌道変更部の角度

Claims (8)

1. 大きさや形状が異なる複数の食料を種類毎に貯蔵する複数のタンクと、
   前記タンクから排出された前記複数の食料を個別に計量する計量部と、
   前記計量部から排出された前記複数の食料が集まるシューターと、
   前記シューター内を落下する前記複数の食料が当たるブレンダーと、を備え、
   前記ブレンダーは、上方から吊り下げられる支持部と、回転しない軌道変更部と、を備え、
   前記支持部は、前記軌道変更部を支持して、前記軌道変更部を前記シューター内の所定の位置に配置し、
   前記シューターは、
   前記計量部に隣接する側壁部と、
   前記側壁部に一体的に形成される集合部と、
   前記集合部の中央部に形成され前記食料が通過する開口部と、
   前記開口部を通過した前記食料を前記シューター外に排出する排出部と、を備え、
   落下する前記複数の食料が前記軌道変更部または前記排出部の内面に当たって跳ね返されることにより、前記複数の食料を混合することを特徴とする、
   食料混合装置。
2. 前記食料混合装置は、
   前記シューターから排出された前記食料を包装する包装機と、
   前記包装された前記食料を搬送する搬送機と、
   前記搬送機により搬送されている間に、前記包装された前記食料内に金属等の異物が含有されているか否かを検出する金属探知機と、
   前記搬送機に搬送され包装された前記食料を梱包、出荷する梱包作業部と、をさらに備えることを特徴とする、
   請求項１に記載の食料混合装置。
3. 前記集合部の内面は、曲線で滑らかに繋がっていることを特徴とする、
   請求項１または２に記載の食料混合装置。
4. 前記ブレンダーの前記軌道変更部は、
   前記支持部が固定される固定部と、
   前記固定部から下方に向かって延在する傾斜部と、
   前記固定部と反対側に位置する端部と、を有し、
   前記傾斜部は、前記端部に向かって広がるように傾斜していることを特徴とする、
   請求項１～３の何れか１項に記載の食料混合装置。
5. 前記傾斜部は、垂直線に対して所定の角度を有し、
   前記所定の角度は、５度～４０度の範囲にあることを特徴とする、
   請求項４に記載の食料混合装置。
6. 前記傾斜部の少なくとも一部は、前記排出部内に位置するように配置されることを特徴とする、
   請求項４または５に記載の食糧混合装置。
7. 前記軌道変更部の前記端部と前記シューターの前記排出部の内面との距離は、前記軌道変更部の側面と前記シューターの前記開口部の内面との距離に比較して狭いことを特徴とする、
   請求項４～６の何れか１項に記載の食料混合装置。
8. 前記食料は、ペットフードであることを特徴とする、
   請求項１～７の何れか１項に記載の食料混合装置。
   

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