JP7087994B2

JP7087994B2 - 満充電容量算出装置

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Publication number: JP7087994B2
Application number: JP2018242832A
Authority: JP
Inventors: 信行田中; 義宏内田; 和樹久保; 正規内山
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2018-12-26
Filing date: 2018-12-26
Publication date: 2022-06-21
Anticipated expiration: 2038-12-26
Also published as: JP2020106298A

Description

本発明は、満充電容量算出装置に関し、詳しくは、充放電可能な二次電池の満充電容量を算出する満充電容量算出装置に関する。

従来、この種の満充電容量算出装置としては、二次電池（電池モジュール）の満充電容量を算出する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、二次電池の充電および放電が停止しているときの二次電池の端子間電圧に基づいて開放電圧を推定し、開放電圧の推定値に基づいて電池モジュールの残容量（残容量指標）を設定する。そして、二次電池の充放電時の電流の積算量と残容量の変化量とを用いて、二次電池の満充電容量を求めている。

特開２０１３－２５００７１

しかしながら、上述の満充電容量算出装置では、開放電圧を推定する際に、開放電圧を推定する前に二次電池の充放電を停止して分極を解消させた後に、二次電池の電流が流れていないときの端子間電圧を用いて開放電圧を推定する必要がある。分極の解消には比較的長い時間を要することから、開放電圧を推定可能なタイミング、即ち、満充電容量を算出可能なタイミングが限定されてしまう。分極が解消していない状態で開放電圧を推定すると、精度良く満充電容量を算出することができない。

本発明の満充電容量算出装置は、分極の影響を受けることなく、精度良く満充電容量を算出することを主目的とする。

本発明の満充電容量算出装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の満充電容量算出装置は、
充放電可能な二次電池の満充電容量を算出する満充電容量算出装置であって、
前記二次電池の端子間電圧が所定電圧に到達するように前記二次電池を繰り返し充電または放電しているときに、前記端子間電圧が前記所定電圧に到達する毎に、前記端子間電圧が前記所定電圧に到達するまでの電圧変化量と、前記端子間電圧が前記所定電圧に到達するまでの電流積算値と、を算出し、
前記端子間電圧が前記所定電圧に到達する毎に算出した複数の前記電流積算値と複数の前記電圧変化量との関係に基づく前記電流積算値に対する前記電圧変化量の傾きを用いて前記満充電容量を算出する、
ことを要旨とする。

この本発明の満充電容量算出装置では、二次電池の端子間電圧が所定電圧に到達するように二次電池を繰り返し充電または放電しているときに、端子間電圧が所定電圧に到達する毎に、端子間電圧が所定電圧に到達するまでの電圧変化量と、端子間電圧が所定電圧に到達するまでの電流積算値と、を算出し、端子間電圧が所定電圧に到達する毎に算出した複数の電流積算値と複数の電圧変化量との関係に基づく電流積算値に対する電圧変化量の傾きを用いて満充電容量を算出する。電流積算値に対する電圧変化量の傾きは、満充電容量の逆数に比例するが、分極により生じる電圧により影響を受けない。この結果、分極の影響を受けることなく、精度良く満充電容量を算出することができる。

本発明の一実施例としての満充電容量算出装置が搭載される電池システム２０の構成の概略を示す構成図である。制御装置３０により実行される算出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。バッテリ電圧Ｖｂとバッテリ電流Ｉｂとの時間変化の一例を示す説明図である。電流積算値ＳＩｂを横軸としてＩＲドロップΔＩＲを縦軸として、電流積算値ＳＩｂに対するＩＲドロップΔＩＲをプロットしたグラフの一例を示す。記憶しているマップの一例を示す説明図である。

次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例としての満充電容量算出装置が搭載される電池システム２０の構成の概略を示す構成図である。電池システム２０は、バッテリ２２と、電力ブロック２４と、制御装置３０と、を備える。なお、実施例の制御装置３０が「満充電容量算出装置」に相当する。

バッテリ２２は、リチウムイオン電池として構成された複数のセルを直列接続してなる複数の電池モジュールが直列に接続された二次電池として構成されている。

電力ブロック２４は、バッテリ２２へ電力を供給する電力源やバッテリ２２の電力で作動する負荷を備えている。したがって、バッテリ２２は、電力ブロック２４の電力源からの電力で充電されてたり、負荷の電力消費によって放電される。電力ブロック２４は、制御装置３０に制御されている。

制御装置３０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入出力ポートを備える。制御装置３０には、バッテリ２２の端子間電圧を検出する電圧センサ３２からのバッテリ電圧Ｖｂや、バッテリ２２を充放電する電流を検出する電流センサ３４からのバッテリ電流Ｉｂ（バッテリ２２を充電する方向の電流を正の値とする）などが入力ポートを介して入力されている。制御装置３０からは、電力ブロック２４の電力源を制御するための制御信号や、電力ブロック２４の負荷を制御するための制御信号などが出力ポートから出力されている。

次に、こうして構成された実施例の電池システム２０の動作、特に、バッテリ２２の満充電容量ＦＣＣを算出する際の動作について説明する。図２は、制御装置３０により実行される算出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、繰り返し実行される。

本ルーチンが実行されると、制御装置３０の図示しないＣＰＵは、電流ステップフラグＦｓと、バッテリ電流Ｉｂと、バッテリ電圧Ｖｂと、を入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。電流ステップフラグＦｓは、初期値として値０に設定され、後述するバッテリ２２の充電電流をステップ状に変化させるときには値１に設定される。バッテリ電流Ｉｂは、電流センサ３４により検出されたものを入力している。バッテリ電圧Ｖｂは、電圧センサ３２により検出されたものを入力している。

続いて、電流ステップフラグＦｓが値０であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。電流ステップフラグＦｓが値０であるときには、ステップＳ１００で入力したバッテリ電圧Ｖｂをステップ前電圧Ｖ１に設定して（ステップＳ１２０）、バッテリ２２の充電電流が電流Ｉ１へステップ状に減少するように電力ブロック２４の電力源へ制御信号を送信すると共に電流ステップフラグＦｓを値１に設定する（ステップＳ１３０）。ここで、電流Ｉ１は、ステップＳ１００で入力したバッテリ電流Ｉｂから減少量ΔＩを減じた値である。制御信号を受信した電力源は、バッテリ２２を電流Ｉ１で充電する。以後、再びステップＳ１３０の処理が実行されるまで、電力源は、バッテリ２２を電流Ｉ１で継続して充電する。

次に、ステップＳ１００のバッテリ電圧Ｖｂの入力と同様の処理で、バッテリ電圧Ｖｂを入力し（ステップＳ１４０）、ステップＳ１２０で設定したステップ前電圧Ｖ１からステップＳ１４０で入力したバッテリ電圧Ｖｂを減じることによりバッテリ２２のオーミックな抵抗による電圧降下量であるＩＲドロップΔＩＲを算出して（ステップＳ１５０）、ステップＳ１６０の処理へ進む。

ステップＳ１１０で電流ステップフラグＦｓが値１であるときには、既に、バッテリ２２の充電電流を電流Ｉ１へステップ状に減少させてバッテリ２２の充電電流を電流Ｉ１で維持している状態であると判断して、ステップＳ１６０の処理へ進む。

ステップＳ１６０では、電流ステップフラグＦｓが値１であるか否かを判定する。電流ステップフラグＦｓが値０であるときには、ステップＳ１３０が実行されておらず、バッテリ２２の充電電流が電流Ｉ１へステップ状に減少していないため、ステップＳ１７０以降の処理を実行すべきではないと判断して、本ルーチンを終了する。

ステップＳ１６０で電流ステップフラグＦｓが値１であるときには、ステップＳ１３０でバッテリ２２の充電電流が電流Ｉ１へステップ状に変化していると判断して、ステップＳ１００のバッテリ電流Ｉｂ、バッテリ電圧Ｖｂの入力と同様の処理で、バッテリ電流Ｉｂとバッテリ電圧Ｖｂとを入力する（ステップＳ１７０）。そして、バッテリ２２の充電電流が電流Ｉ１へステップ状に変化してからのバッテリ電流Ｉｂの積算値として、前回本ルーチンを実行する際に算出されている前回ＳＩｂにステップＳ１７０で入力されたバッテリ電流Ｉｂを加えることにより、バッテリ２２の充電電流が電流Ｉ１へステップ状に変化してからのバッテリ電流Ｉｂの電流積算値ＳＩｂを算出する（ステップＳ１８０）。なお、ステップＳ１３０でバッテリ２２の充電電流を電流Ｉ１へステップ状に変化させてから初めてステップＳ１８０を実行する際には、前回ＳＩｂは後述するステップＳ２５０で値でクリアされて、初期値である値０に設定されている。

続いて、バッテリ２２を充電する電流の変動ΔＩｂが所定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。ここで、電流の変動ΔＩｂは、ステップＳ１７０で入力したバッテリ電流Ｉｂと前回ステップＳ１７０で入力したバッテリ電流Ｉｂ（前回Ｉｂ）との差分（＝｜Ｉｂ－前回Ｉｂ｜）である。「所定範囲」は、バッテリ２２を充電する電流が安定している範囲として予め実験や解析などにより定めた範囲である。したがって、ステップＳ１９０は、バッテリ２２を充電する電流が安定しているか否かを判定する処理となっている。

ステップＳ１９０でバッテリ２２を充電する電流の変動ΔＩｂが所定範囲外であるときには、バッテリ２２を充電する電流が安定していないため、後述するようにＩＲドロップΔＩＲや電流積算値ＳＩｂを用いて満充電容量ＦＣＣを算出しても適正な値を得ることができないと判断して、電流ステップフラグＦｓと、ステップ前電圧Ｖ１と、ＩＲドロップΔＩＲと、電流積算値ＳＩｂとを全てクリアして（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。

ステップＳ１９０でバッテリ２２を充電する電流の変動ΔＩｂが所定範囲内であるときには、続いて、ステップＳ１７０で入力したバッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ２００）。バッテリ電圧Ｖｂは、ステップＳ１３０でバッテリ２２の充電電流を電流Ｉ１へステップ状に減少させると、ステップ前電圧Ｖ１から急激に低下する。上述したように、ステップＳ１３０でバッテリ２２の充電電流を電流Ｉ１へステップ状に減少させた後はバッテリ２２を継続して電流Ｉ１で充電するから、バッテリ電圧Ｖｂは、ステップ前電圧Ｖ１から時間の経過と共に上昇していく。したがって、ステップＳ２００は、一旦低下したバッテリ電圧Ｖｂが上昇してステップ前電圧Ｖ１に到達するか否かを判定する処理となっている。

ステップＳ２００でバッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１未満であるときには、一旦低下したバッテリ電圧Ｖｂが上昇してステップ前電圧Ｖ１に到達していないと判断して、本ルーチンを終了する。そして、次に本ルーチンが実行されると、電流ステップフラグＦｓが値１に設定されていることから、ステップＳ１００、Ｓ１６０～Ｓ２００が実行され、電流積算値ＳＩｂを算出して、バッテリ２２の充電電流の変動ΔＩｂが所定範囲内であるときには、バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１以上に到達するまで、ステップＳ１００～Ｓ２００が繰り返し実行される。

ステップＳ２００でバッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１以上であるときには、一旦低下したバッテリ電圧Ｖｂが上昇してステップ前電圧Ｖ１に到達したと判断して、直前にステップＳ１５０を実行したときに算出されたＩＲドロップΔＩＲと電流積算値ＳＩｂとを１組として図示しないＲＡＭに記憶させて（ステップＳ２１０）、ＲＡＭに記憶しているＩＲドロップΔＩＲと電流積算値ＳＩｂとの組数Ｎが閾値Ｎｒｅｆ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。ＩＲドロップΔＩＲ、電流積算値ＳＩｂは、後述する最小二乗法を用いた傾きの算出において用いられる。閾値Ｎｒｅｆは、最小二乗法を用いて傾きを算出する際に統計的に確からしい値を算出可能なデータの個数として予め定めた個数である。したがって、ステップＳ２２０は、ＲＡＭに記憶しているＩＲドロップΔＩＲ、電流積算値ＳＩｂのデータの組数Ｎが、統計的に確からしい値を算出可能な個数分記憶されているか否かを判定する処理となっている。

ステップＳ２２０でＲＡＭに記憶しているＩＲドロップΔＩＲ、電流積算値ＳＩｂのデータの組数Ｎが閾値Ｎｒｅｆ未満であるときには、ＲＡＭに記憶しているＩＲドロップΔＩＲ、電流積算値ＳＩｂのデータの組数Ｎが統計的に確からしい値を算出可能な個数分記憶されていないと判断して、電流ステップフラグＦｓと、ステップ前電圧Ｖ１と、ＩＲドロップΔＩＲと、電流積算値ＳＩｂとを全てクリアして（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。図３は、バッテリ電圧Ｖｂとバッテリ電流Ｉｂとの時間変化の一例を示す説明図である。次に本ルーチンが実行されると、電流ステップフラグＦｓが値０であることから、ステップＳ１２０以降の処理が実行される。こうして、バッテリ電流Ｉｂを繰り返しステップ状に変化させながら、複数の組のＩＲドロップΔＩＲと電流積算値ＳＩｂとがＲＡＭに記憶されていく。

ステップＳ２２０でＲＡＭに記憶しているＩＲドロップΔＩＲのデータの組数Ｎが閾値Ｎｒｅｆ以上であるときには、ＲＡＭに記憶している組となっている電流積算値ＳＩｂとＩＲドロップΔＩＲとを用いて電流積算値ＳＩｂに対するＩＲドロップΔＩＲの傾きαを算出する（ステップＳ２３０）。図４は、電流積算値ＳＩｂを横軸、ＩＲドロップΔＩＲを縦軸として、電流積算値ＳＩｂに対するＩＲドロップΔＩＲをプロットしたグラフの一例を示す。傾きαは、最小二乗法を用いて電流積算値ＳＩｂの一次関数としてＩＲドロップΔＩＲをフィットさせたときの一次関数の傾きとして算出する。

こうして傾きαを算出したら、傾きαと次式（１）とを用いて満充電容量ＦＣＣを算出し（ステップＳ２４０）、電流ステップフラグＦｓと、ステップ前電圧Ｖ１と、ＩＲドロップΔＩＲと、電流積算値ＳＩｂとをクリアして（ステップＳ２５０）、本ルーチンを終了する。式（１）中、「ＳＯＣ」は、バッテリ２２の満充電容量ＦＣＣに対する蓄電している容量の割合である蓄電割合である。変化率ｄＳＯＣ／ｄＯＣＶは、バッテリ２２の開放電圧ＯＣＶを取得し、蓄電割合ＳＯＣと開放電圧ＯＣＶとの関係を示すＳＯＣ－ＯＶＣ曲線から導出される開放電圧ＯＣＶと蓄電割合ＳＯＣの変化率ｄＯＣＶ／ｄＳＯＣとの関係をマップとして記憶しておき、取得した開放電圧ＯＣＶとマップから変化率ｄＯＣＶ／ｄＳＯＣの逆数として導出する。図５は、記憶しているマップの一例を示す説明図である。実施例では、ステップ前電圧Ｖ１を開放電圧ＯＣＶとして、図５に例示したマップを用いて変化率ｄＳＯＣ／ｄＯＣＶを導出する。

ここで、式（１）について説明する。バッテリ２２の充電電流をステップ状に低下させて、バッテリ電圧Ｖｂ（閉回路電圧ＣＣＶ）がステップ前電圧Ｖ１に到達するまでバッテリ２２を充電したときにおける開放電圧ＯＣＶの変化量ΔＯＣＶは、ＩＲドロップΔＩＲと、バッテリ２２の分極により生じる電圧の変化の成分ΔＶｐを用いて、次式（２）で表すことができる。

ΔＯＣＶ＝ΔＩＲ＋ΔＶｐ・・・（２）

満充電容量ＦＣＣは、バッテリ２２の充電電流をステップ状に低下させてバッテリ電圧Ｖｂ（閉回路電圧ＣＣＶ）がステップ前電圧Ｖ１に到達するまでのバッテリ２２の蓄電割合ＳＯＣの変化量ΔＳＯＣと電流積算値ＳＩｂとから、次式（３）を用いて導出することができる。式（３）中、変化量ΔＳＯＣは、ＳＯＣ－ＯＶＣ曲線と開放電圧ＯＶＣとを用いて導出される変化率ｄＳＯＣ／ｄＯＣＶと変化量ΔＯＣＶとから導出できるから、満充電容量ＦＣＣは、次式（４）で表すことができる。

一方、閉回路電圧ＣＣＶは、開放電圧ＯＣＶと、ＩＲドロップによって生じる電圧ＩＲと、分極により生じる電圧Ｖｐと、を用いて次式（５）で表すことができる。したがって、２つの閉回路電圧ＣＣＶ１，ＣＣＶ２は、それぞれにおける開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２、ＩＲドロップによって生じる電圧ＩＲ１，ＩＲ２、分極により生じる電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２を用いて次式（６）、（７）により求めることができる。

ＣＣＶ＝ＯＣＶ＋ＩＲ＋Ｖｐ・・・（５）
ＣＣＶ１＝ＯＣＶ１＋ＩＲ１＋Ｖｐ１・・・（６）
ＣＣＶ２＝ＯＣＶ２＋ＩＲ２＋Ｖｐ２・・・（７）

閉回路電圧ＣＣＶ１と閉回路電圧ＣＣＶ２とが等しい場合、式（７）から式（６）を減じることにより、次式（８）が成り立つ。開放電圧ＯＣＶの変化量ΔＯＣＶ、ＩＲドロップΔＩＲ、バッテリ２２の分極により生じる電圧の変化の成分ΔＶｐは、開放電圧ＯＣＶ１，ＯＣＶ２、ＩＲドロップによって生じる電圧ＩＲ１，ＩＲ２、分極により生じる電圧Ｖｐ１，Ｖｐ２を用いて次式（９）～（１１）により表すことができる。そして、式（８）～（１１）を用いて、開放電圧の変化量ΔＯＣＶを次式（１２）を用いて表すことができる。

ＯＣＶ２－ＯＣＶ１＝（Ｉ１・Ｒ１－Ｉ２・Ｒ２）＋（Ｖｐ１－Ｖｐ２）・・・（８）
ΔＯＣＶ＝ＯＣＶ２－ＯＣＶ１・・・（９）
ΔＩＲ＝Ｉ１・Ｒ１－Ｉ２・Ｒ２・・・（１０）
ΔＶｐ＝Ｖｐ１－Ｖｐ２・・・（１１）
ΔＯＣＶ＝ΔＩＲ＋ΔＶｐ・・・（１２）

そして、式（４）に式（１２）を代入することにより、次式（１３）を得ることができる。式（１３）を変形することにより、次式（１４）を得ることができる。式（１４）より、電流積算値ＳＩｂに対するＩＲドロップΔＩＲの傾きαが式（１）となることがわかる。こうした処理により、式（１）は導出されている。

傾きαは、式（１）に示すように、分極により生じる電圧Ｖｐ１やバッテリ２２の分極により生じる電圧の変化の成分ΔＶｐを含んでいないことから、傾きαを用いて満充電容量ＦＣＣを算出することにより、分極の影響を受けることなく、精度良く満充電容量ＦＣＣを算出することができる。

以上説明した実施例の満充電容量算出装置によれば、バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達するようにバッテリ２２を繰り返し充電しているときに、バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達する毎に、ＩＲドロップΔＩＲと、電流積算値ＳＩｂと、を算出し、バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達する毎に算出した複数の電流積算値ＳＩｂと複数のＩＲドロップΔＩＲとの関係に基づく電流積算値ＳＩｂに対するＩＲドロップΔＩＲの傾きαを用いて満充電容量ＦＣＣを算出することにより、分極の影響を受けることなく、精度良く満充電容量ＦＣＣを算出することができる。

実施例の満充電容量算出装置では、開放電圧ＯＣＶをステップ前電圧Ｖ１としているが、開放電圧ＯＣＶを他の手法で取得してもよい。他の手法としては、蓄電割合ＳＯＣをバッテリ電圧Ｖｂから逐次算出してＳＯＣ－ＯＣＶ曲線を用いて取得する手法や、ステップＳ２００でバッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達した時点で充電を停止し所定時間後のバッテリ電圧Ｖｂを開放電圧ＯＣＶとして取得する手法、ステップＳ１３０でバッテリ２２を充電する電流をステップ状に変化させる前後におけるバッテリ電流Ｉｂ，バッテリ電圧Ｖｂをグラフにプロットし、最小二乗法を用いてフィットさせた一次関数の切片を開放電圧ＯＣＶとする手法などを挙げることができる。

実施例の満充電容量算出装置では、バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達するようにバッテリ２２を繰り返し充電しているときに、バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達する毎に、ＩＲドロップΔＩＲと、電流積算値ＳＩｂと、を算出し、バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達する毎に算出した複数の電流積算値ＳＩｂと複数のＩＲドロップΔＩＲとの関係に基づく電流積算値ＳＩｂに対するＩＲドロップΔＩＲの傾きαを用いて満充電容量ＦＣＣを算出している。しかしながら、バッテリ電流Ｉｂをステップ状に増加させてバッテリ電圧Ｖｂを上昇させてその後バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１まで下降するように電力ブロック２４の負荷を作動してバッテリ２２を繰り返し放電しているときに、バッテリ２２の放電電流を一定としてバッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達する毎に、ＩＲドロップΔＩＲと、電流積算値ＳＩｂと、を算出し、バッテリ電圧Ｖｂがステップ前電圧Ｖ１に到達する毎に算出した複数の電流積算値ＳＩｂと複数のＩＲドロップΔＩＲとの関係に基づく電流積算値ＳＩｂに対するＩＲドロップΔＩＲの傾きαを用いて満充電容量ＦＣＣを算出してもよい。

実施例の満充電容量算出装置を備える電池システム２０では、バッテリ２２は、リチウムイオン電池としているが、二次電池であればよく、鉛蓄電池やニッケル水素電池、燃料電池などを用いても構わない。

実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、制御装置３０が「満充電容量算出装置」に相当する。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、満充電容量算出装置の製造産業などに利用可能である。

２０電池システム、２２バッテリ、２４電力ブロック、３０制御装置、３２電圧センサ、３４電流センサ。

Claims

充放電可能な二次電池の満充電容量を算出する満充電容量算出装置であって、
前記二次電池の端子間電圧が所定電圧に到達するように前記二次電池を繰り返し充電または放電しているときに、前記端子間電圧が前記所定電圧に到達する毎に、前記端子間電圧が前記所定電圧に到達するまでの電圧変化量と、前記端子間電圧が前記所定電圧に到達するまでの電流積算値と、を算出し、
前記端子間電圧が前記所定電圧に到達する毎に算出した複数の前記電流積算値と複数の前記電圧変化量との関係に基づく前記電流積算値に対する前記電圧変化量の傾きを用いて前記満充電容量を算出する、
満充電容量算出装置。