JP7087216B1 - Propulsion force generator by synthetic vibration wave - Google Patents
Propulsion force generator by synthetic vibration wave Download PDFInfo
- Publication number
- JP7087216B1 JP7087216B1 JP2022024345A JP2022024345A JP7087216B1 JP 7087216 B1 JP7087216 B1 JP 7087216B1 JP 2022024345 A JP2022024345 A JP 2022024345A JP 2022024345 A JP2022024345 A JP 2022024345A JP 7087216 B1 JP7087216 B1 JP 7087216B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plate
- reaction plate
- vibration
- vertical axis
- vibrating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract description 79
- 239000007769 metal material Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 abstract description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 abstract description 2
- 239000002803 fossil fuel Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000005483 Hooke's law Effects 0.000 description 1
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005183 dynamical system Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 238000009863 impact test Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000002194 synthesizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Abstract
【課題】地上及び宇宙空間において、装置の外部側へ化石燃料などの噴流物による反作用力を要することなく、振動板の正弦波と反動板の正弦半パルス波の振動周期を一致させ、合成振動により慣性力を発生させる。【解決手段】錘3によるアンバランスな遠心力を発生する複数の振動装置を、円板の振動板5に複数均等配置してシステムモーター1により同期位置制御し、振動板5と垂直軸4を固定し、外周を固定した円板の反動板10中心に垂直軸4を結合することなく直立させ、可撓性金属材料である振動板5及び反動板10は、錘3の回転応力により等しく連動し、調整ナット11上端から垂直軸下端4aまでの長さを固定基準長に設定し、反動板10の振動範囲を制御することにより、振動板5の正弦波と振動周期が等しい反動板10の復元力による正弦半パルス波の合成波により、慣性力による推進力を発生させることが可能となる。【選択図】図1PROBLEM TO BE SOLVED: To match the vibration period of a sine wave of a vibrating plate and a sine half-pulse wave of a reaction plate to a synthetic vibration on the ground and in space without requiring a reaction force by a jet substance such as fossil fuel to the outside of the device. Generates an inertial force. SOLUTION: A plurality of vibrating devices for generating an unbalanced centrifugal force by a weight 3 are evenly arranged on a vibrating plate 5 of a disk, and a system motor 1 controls a synchronous position to control the vibrating plate 5 and a vertical axis 4. The vertical axis 4 is made upright without being coupled to the center of the reaction plate 10 of the disk fixed and the outer circumference is fixed, and the vibrating plate 5 and the reaction plate 10 which are flexible metal materials are equally interlocked by the rotational stress of the weight 3. By setting the length from the upper end of the adjusting nut 11 to the lower end 4a of the vertical axis as the fixed reference length and controlling the vibration range of the reaction plate 10, the vibration plate 10 has the same vibration period as the sinusoidal wave of the vibration plate 5. The combined wave of the sine half-pulse wave by the restoring force makes it possible to generate the propulsive force by the inertial force. [Selection diagram] Fig. 1
Description
本発明は、ロケットエンジン等とは異なり、噴流物を外部に放出することなく、振動板及び反動板による合成波振動の慣性力により推進力を得る推進力発生装置に関するものである。 The present invention relates to a propulsion force generator that obtains propulsion force by the inertial force of synthetic wave vibration by a diaphragm and a reaction plate without discharging jets to the outside, unlike a rocket engine or the like.
地上から宇宙空間に到達し活動するためには、地球重力脱出速度が必要とされ、加速度を得るためロケットの推進には大量の打ち上げ燃料を必要とする。また、飛行機のジェットエンジンなどは大量の高温ガスを放出し地球温暖化の原因にもなっている。また、これら飛行体は気象状況に影響され状況次第では飛行ができず度々欠航が発生する。 In order to reach outer space from the ground and operate, the earth's gravity escape velocity is required, and in order to obtain acceleration, a large amount of launch fuel is required to propel the rocket. In addition, jet engines of airplanes emit a large amount of high-temperature gas, which is also a cause of global warming. In addition, these aircraft cannot fly depending on the weather conditions and are often canceled.
この改善策として、装置の外部側に噴流物による反作用を必要とせず、特定方向にのみ慣性力が作用し、極めて安全性が高い合成振動波による推進力発生装置を提供する。 As a remedy for this, we provide a propulsion force generator using synthetic vibration waves, which does not require a reaction due to jets on the outside of the device, has an inertial force acting only in a specific direction, and is extremely safe.
振動は実体的な波であり、あらゆる物体に影響を及ぼす。例えば、媒質内を進むA振動波と、逆方向から進行するB振動波を合成することが可能で、合成後も物体同士の衝突と違い、互いの波は消滅することなく進む。また、合成時に2つの波の合成振動が媒質に伝わることも、波の独立性として証明されている。 Vibrations are substantive waves that affect any object. For example, it is possible to combine an A vibration wave traveling in a medium and a B vibration wave traveling from the opposite direction, and even after the synthesis, unlike collisions between objects, each other's waves proceed without disappearing. It is also proved as wave independence that the combined vibration of two waves is transmitted to the medium at the time of synthesis.
衝撃パルスという波があり、力学系では、物体に過度な動的外乱を与える波とされる。これは、電子機器、自動車、航空宇宙産業などで使用される電子製品などの衝撃試験の際、波の効力として応用されている。
数種類ある衝撃パルスのなかで、正弦半パルス波は、正弦波の半分、すなわち正の部分あるいは負の部分のみの半サイクルの波形をいう。
本発明は、正弦半パルス波を正弦波と合成することにより、特定方向に振動エネルギーを増幅させ、慣性力により推進力を得ることを目的とする。
There is a wave called an impact pulse, and in a dynamical system, it is a wave that gives an excessive dynamic disturbance to an object. This is applied as a wave effect in impact testing of electronic products used in electronic devices, automobiles, aerospace industry, and the like.
Among several types of impact pulses, a sine and cosine half-pulse wave is a half-cycle waveform of half a sine wave, that is, only a positive part or a negative part.
An object of the present invention is to amplify vibration energy in a specific direction by synthesizing a sine and cosine half-pulse wave with a sine wave, and to obtain a propulsive force by an inertial force.
前記の合成波を形成するため、振動板に発生する正弦波の振動と、反動板の復元力を応用して正弦半パルス波を発生させ、双方を効率的に合成させる方法を課題とする。 In order to form the above-mentioned combined wave, the subject is a method of efficiently combining both by generating a sine half-pulse wave by applying the vibration of the sine wave generated in the diaphragm and the restoring force of the reaction plate.
上記の課題を解決するための発明は、錘3及びアーム16を取り付けた回転子2及び軸受6により構成されるアンバランスな遠心力を発生する振動装置と、複数の振動装置を円板である振動板5の端部に均等配置し、振動装置をジョイント7で連結するシステムモーター1により同期位置制御し、振動板5中心を中心軸19を軸心とする垂直軸4に結合し、円板の反動板10の外周を固定する中空固定リング22、または反動板10に支持フレーム15を固定し、かつ垂直軸4に調整輪11を取り付け、垂直軸4を滑り軸受12及び横フレーム9で支持し、調整輪11上端から垂直軸下端4aまでの長さを、中心軸19と交わる横フレーム9の衝撃受け9aから同じく中心軸19と交わる平衡線10a(反動板上面)までの長さである固定基準長20と一致させ、垂直軸4を反動板10中心に結合することなく直立させる。
The invention for solving the above-mentioned problems is a vibrating device for generating an unbalanced centrifugal force composed of a
上記振動板5及び反動板10は可撓性金属材料で、主に鉄系金属材料であって、応力が及ぶ双方の中心に対する相対撓み量が、振動板5の撓み量と反動板10の撓み量が等しいか、反動板10の撓み量が小さい関係になるように双方の大きさと厚さを決定する。フックの法則から応力による撓み量と振動振幅は等しい関係になる。
The vibrating plate 5 and the
振動装置の錘3をシステムモーター1で回転同期させると、振動板5は遠心力により正弦波振動し垂直軸4と接触する反動板10もその力を受けて振動し、双方の撓み量が等しい場合、振動板5及び反動板10は振幅・周期が等しい振動となり、垂直軸4と反動板10は密着状態で振動する。
When the
垂直軸4に取り付けた調整輪11が横フレーム9下端の衝撃受け9aに衝撃すると、反動板10及び垂直軸下端4aは平衡線10aで瞬間停止し、上昇側には物理的に振動できない。振動板5と振幅・周期が等しい反動板10の復元力による衝撃振動は、正弦波の半波長である正弦半パルス波となって垂直軸4を伝播し、振動板5の正弦波と振動周期が等しい合成波を形成することになる。
When the adjusting
本発明は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, the present invention has the effects described below.
振動板5と反動板10に使用する金属材料は、正弦波振動するものであればヤング率及び引張強度などの弾性率が多少異なる金属材料の組み合わせであってもよく、応力による双方の撓み量が等しい場合、または、反動板10の撓み量が小さい場合は双方の振動周期が一致するようになる。
The metal material used for the vibrating plate 5 and the
正弦半パルス波を発生させるための構成として、垂直軸4に取り付けた調整輪11上端から垂直軸下端4aまでの長さを、中心軸19と交わる横フレーム9下端の衝撃受け9aから同じく中心軸19と交わる反動板10の平衡線10a(反動板上面)までの長さである固定基準長20と一致させることにより、垂直軸4により反動板10の振動範囲は物理的に制限され、反動板10は平衡線10aより下方側にのみ振動し上方側には振動できない。
As a configuration for generating a sine half-pulse wave, the length from the upper end of the adjusting
垂直軸4と反動板10は結合していないので、振動板5が錘3の遠心力により平衡状態より上昇側に振動しても、反動板10はその影響を受けることはなく、平衡線10aより下方側の範囲で垂直軸4と反動板10は密着状態で振動する。
Since the vertical axis 4 and the
そのため反動板10の復元力により、垂直軸4に取り付けた調整輪11が衝撃受け9aに衝撃すると、衝撃力は正弦波の半波長に相当する正弦半パルス波となり、垂直軸4を伝搬し振動板5の正弦波と合成し慣性力を発生する。
Therefore, when the adjusting
反動板10の振幅が振動板5の振幅より小さい場合は、反動板10の波長が短くなっても振動板5の振動周期に遅れないため、垂直軸4と反動板10は密着状態で振動し慣性力を発生する。
When the amplitude of the
しかし、反動板10の振幅が振動板5より大きくなると振動周期が長くなって遅れることになり一致した振動にならない。従って、振動板5と反動板10は弾性率などの特性が等しい金属材料であって、双方の撓み量を一致させると振動周期も一致し効率の良い合成波振動となる。
However, if the amplitude of the
以下、実施例として実験結果をもとに詳細に説明する。 Hereinafter, examples will be described in detail based on the experimental results.
実験例1
図4は本発明に係る実験装置で、ともに円板である振動板5と反動板10には、鉄系金属材料のSPCC(冷間圧延軟鋼板)を使用した。また、金属材料の撓み計算式は、振動板5の場合、垂直軸4に円板中心を固定した中心集中荷重・数式1で、反動板10は外周に支持ボルト14を取り付け、さらに、固定金具21により数個所周辺固定した中心集中荷重・数式2で、何れも円板の中心に応力が集中作用する。
Experimental Example 1
FIG. 4 shows the experimental apparatus according to the present invention, in which SPCC (cold rolled mild steel plate), which is an iron-based metal material, was used for the diaphragm 5 and the
実験装置は、回転子2に取り付けたアーム16の錘3を回転同期するため、垂直軸4を回転軸とする大傘歯車17に、モータ13に取り付けた小傘歯車18をかみ合わせ、ジョイント7を介して軸受6を回転する。これらの振動装置を円板の振動板5に3個均等配置し、この振動板5中心を垂直軸4に結合し、さらに円板の反動板10に支持フレーム15を固定し、調整輪11を取り付けた垂直軸4を、滑り軸受12及び横フレーム9で支持し、反動板10中心に結合することなく直立させる構成である。
In the experimental device, in order to rotate and synchronize the
アーム16(アルミ製)と錘3(鉄板)の合計質量は15.3g。回転子2の材質SPCC、直径12cm厚さ2.3mm。モータ13はDCモータ・12V仕様の電流制御方式で、外部側のコントローラーと繋がっている。垂直軸4は直径10mm(ステンレス製)で、この3個のモータによる錘3の遠心力の総和を200Nとして以降の説明をする。
The total mass of the arm 16 (made of aluminum) and the weight 3 (iron plate) is 15.3 g.
3個の回転子2及び軸受6で構成する振動装置とモータ13を設置するため、振動板5の直径400mm厚さ2.0mmとし、反動板10は直径300mm厚さ1.2mmの材料を使用した。仮に反動板10の直径を296mmにした場合、理論的には双方の撓み量を一致させることができ、200Nの応力を掛けた場合、それぞれ中心軸19に対する相対撓み量は2.75mmで一致する。また、400Nの応力で5.51mm、800Nの応力で11.03mmとなり常に同じ撓み量になる。
In order to install the vibration device and the
金属材料のヤング率(縦弾性係数)は、次の関係にある。
ヤング率(E)=応力(σ) / ひずみ(ε)
振動板5と反動板10のヤング率等の弾性率は同じ金属材料であり等しい。また、双方に掛かる遠心力による応力は垂直軸4によって連動するため等しい。そのため、振動板5と形状が同じで固定方法のみが異なる反動板10の場合、板厚と大きさが適切であれば、応力の変化に伴い中心軸19に対する相対撓み量は等しくなり、振動板5と反動板10は振動振幅・振動周期が常に等しい関係で振動する。
Young's modulus (longitudinal elastic modulus) of a metal material has the following relationship.
Young's modulus (E) = stress (σ) / strain (ε)
The elastic modulus such as Young's modulus of the diaphragm 5 and the
振動板5の、固有振動時の振動加速度は、10.1m/sec2で重力加速度より幾分大きく、これよりさらに速い振動加速度のSPCC金属材料は、板厚が薄いものになり振幅が大きくなり過ぎて実験材料として不適格であった。 The vibration acceleration of the vibrating plate 5 at the time of natural vibration is 10.1 m / sec 2 , which is slightly larger than the gravitational acceleration. It was too unsuitable as an experimental material.
実験に用いたモータ13の無負荷回転数は8170rpm(136Hz)で、振動板5の固有振動数をバネ定数から求めると30.2Hzとなる。振動板5は中心部を垂直軸4に結合しているため減衰があり、固有振動より速い速度でモータ13による外力が作用するため位相遅れになる。
The no-load rotation speed of the
実験装置を電子計量器上に設置し、反動板10の外周を固定金具21で数個所電子計量器の天板に固定し、実験装置に発生する推進力を観測した。
The experimental device was installed on the electronic measuring instrument, and the outer periphery of the
実験装置の部材を一部改良したため、ここからは本発明の一実施例を示す図1及び図2にもとづいて発明原理を説明する。
回転子2及び軸受6からなる振動装置と振動板5、及び反動板10は実験装置と同じである。実験装置の滑り軸受12のベアリングを、本実施例に於いては、垂直方向の運動に適したスライドユニットに改良した。
Since the members of the experimental apparatus have been partially improved, the principle of the invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 showing an embodiment of the present invention.
The vibrating device including the
また、円板の反動板10を同じ外径の基礎リング23及び中空固定リング22により固定し、中空固定リング22または反動板10に支持フレーム15を固定し、垂直軸4を滑り軸受12及び横フレーム9で支持し、調整輪11を取り付けた垂直軸4を反動板10の中心に結合することなく直立させる。
Further, the
中心軸19と交わる横フレーム9の衝撃受け9aから同じく中心軸19と交わる平衡線10a(反動板上面)までの長さである固定基準長20の長さが、例えば200mmであった場合、反動板10と接触する垂直軸下端4aから調整輪11の上端までを200mmに調整して固定する。さらに、垂直軸4上部側に振動装置等を取り付けた振動板5を固定ナット8で設置すると、調整輪11と衝撃受け9aの間に荷重による撓みができても、これによる調整は行わない。重力の影響で撓みができても、反動板10にそれ以上の速さの振動加速度(復元力)が発生しこの撓みは解消される。
If the length of the fixed
振動板5に配置するシステムモーター1は4個均等配置し、装置の中空固定リング22を固定ネジ24により外部側に固定する。
Four
以上の構成からなる本実施例の装置を始動させると、錘3の遠心力により振動板5に撓みが発生して正弦波振動し、同時に垂直軸4に密着する反動板10も連動して振動する。反動板10の復元力により、垂直軸4が振動波形の谷から山へ振動し、垂直軸4に取り付けた調整輪11が横フレーム9下端の衝撃受け9aに衝撃した瞬間、反動板10及び垂直軸下端4aは平衡線10aで瞬間停止する。
When the apparatus of the present embodiment having the above configuration is started, the diaphragm 5 is bent by the centrifugal force of the
そのため反動板10は上昇側に撓み振動することはなく、ここからさらに、回転子2の錘3が180°回転すると、再び垂直軸4は下降し始め反動板10は下方側に撓むことになる。
Therefore, the
さらに振動加速が重力加速度以上に増幅し、反動板10が垂直軸4から振動を受けると、反動板10には錘3の遠心力による振動エネルギーが蓄積する。振動板5と反動板10の撓み量及び振動数は等しいため、双方の振動振幅・振動速度も等しい。
Further, when the vibration acceleration is amplified more than the gravitational acceleration and the
そのため反動板10と垂直軸4は密着状態で振動し、反動板10の復元力により垂直軸4に取り付けた調整輪11が、横フレーム9下端の衝撃受け9aに衝撃すると、この衝撃振動は垂直軸4を伝搬し振動板5に伝わる。
Therefore, the
反動板10の衝撃振動は上方側に振動しない片振幅であり、上昇方向の力である正の部分の要素だけを持つもので、反動板10の復元力による衝撃振動は半サイクルの正弦半パルス波といえる。
The impact vibration of the
この正弦半パルス波は、振動板5の正弦波の振動周期と一致するため、双方の振動波は振動板5で合成振動波となり上方側に慣性力による推進力が発生する。 Since this sine half pulse wave coincides with the vibration period of the sine wave of the vibrating plate 5, both vibrating waves become a combined vibration wave at the vibrating plate 5 and a propulsive force due to an inertial force is generated on the upper side.
図3(a)(b)(c)は、前記合成波の一連の形成過程を示す。
(a)は、振動板5の正弦波が軸受6側から垂直軸4に進む状況を示す。
(b)は、反動板10の復元力により調整ネジ11が衝撃受け9aに衝撃し正弦半パルス波が垂直軸4を伝搬し、軸受6側に進む状況を示す。
(c)は、双方の振動波が合成し、慣性力の発生方向を示す。
FIGS. 3 (a), 3 (b) and 3 (c) show a series of formation processes of the synthetic wave.
(A) shows a situation in which the sine wave of the diaphragm 5 travels from the
(B) shows a situation in which the adjusting
(C) shows the direction in which the inertial force is generated by combining both vibration waves.
図5は中空固定リング22による反動板10の固定状況を示す。
(a)は、中空固定リング22の斜視図である。
(b)は、上記の断面図である。
FIG. 5 shows a fixing state of the
(A) is a perspective view of the
(B) is the above sectional view.
図6(a)(b)は正弦波と正弦半パルス波が重なる先頭の合成点を示す図である。振動周期が一致する箇所で、力が作用する軸受6と垂直軸4の直線間でのみ合成する。
(a)は、軸受6などの振動装置が3個設置された場合を示す。
(b)は、上記の装置が4個設置の場合を示す。
6 (a) and 6 (b) are diagrams showing the top composite points where the sine wave and the sine half pulse wave overlap. It is combined only between the straight line of the
(A) shows a case where three vibration devices such as a
(B) shows the case where four of the above devices are installed.
実験装置で観測した推進力は、装置の質量が1.5~2kg程度常に軽減するもので、この時の錘の回転数は1900~2000rpm程である。 The propulsive force observed by the experimental device is such that the mass of the device is constantly reduced by about 1.5 to 2 kg, and the rotation speed of the weight at this time is about 1900 to 2000 rpm.
振動板5は錘3の回転偶力により回るため、振動板5の端部などを抑える回り止めを設けると安定する。
Since the diaphragm 5 is rotated by the rotational couple of the
実験例2
回転子2及び軸受6からなる振動装置と振動板5は、実験例1と以降の実験例4まで同じ装置で、反動板10のみを取り換えて実験した。反動板10の直径が実験例1と同じ300mmで、厚さ1.0mmのSPCC金属材料では、静的撓み量が4.88mmとなり振動板5の撓み量2.75mmより大きい。これを振動させると反動板10の振幅が大きいため正弦波とは異なる振動モードになり、反動板10と垂直軸4が離れて振動し、双方が衝撃し合い外乱振動になる。振動板5より撓み量が大きい反動板10は周期が一致しない。
Experimental Example 2
The vibrating device and the vibrating plate 5 including the
実験例3
反動板10の直径300mm厚さ1.6mmのSPCC金属材料では、撓み量が1.19mmであっても推進力は発生する。これは、双方が同じ金属材料で弾性が等しいため、反動板10は垂直軸4と密着して振動し、振幅に比例して波長の短い正弦半パルス波が発生する。この正弦半パルス波は振動板5の正弦波と振幅は異なっても周期は等しくなるので、1対1の関係で合成する。復元力は反動板10の質量も影響することから、不安定ながらも実験例1相当の推進力が観測された。理論的には、反動板10の直径を454mmにすると振動板5と同じ撓み量2.73mmになり、質量も増えるため復元力も大きくなるといえる。
Experimental Example 3
With the SPCC metal material having a diameter of 300 mm and a thickness of 1.6 mm of the
実験例4
反動板10を直径300mm厚さ1.5mmのステンレス板(SUS304)で実験した。静的撓み量は1.45mmで、引張強度がSPCC材料は270Mpaに対しステンレス板は520Mpaで2倍ほど引張強度が異なる。振動の始まりには推進力が発生する兆候があるものの、すぐに観測できなくなる。引張強度が大きく異なる材料では動的撓み速度が一致し難い。しかし、弾性限度を超えるものではないため、直径を414mmにすると撓み量は2.77mmになり振幅は一致することになる。
Experimental Example 4
The
以上の実験結果から、振動板5及び反動板10に用いる材料は、ヤング率及び引張強度の弾性率が多少異なる金属材料の組合せでもよく、双方の撓み量が等しい場は効率が良い推進力が発生するといえる。
From the above experimental results, the material used for the diaphragm 5 and the
実施例とした図1及び図2に於いて、錘3をサイクル同期位置制御するシステムモーター1は、モータ、エンコーダ、位置決めドライバを内蔵し、外部とオンライン指令により稼働する。また、実験装置と同じく歯車による同期方法として、垂直軸4を回転軸とする大傘歯車17に、モータ13に取り付けた小傘歯車18をかみ合わせて連結すると、容易に同期回転が可能になる。尚、センサーにより制御可能なモータであれば、実施例に於いてモータの種類や制御方法及び設置個数は限定されるものではない。
In FIGS. 1 and 2 as examples, the
円板の中心固定による撓み量は、次式により求められる。
円板の外周固定による撓み量は、次式により求められる。
1 システムモーター
2 回転子
3 錘
4 垂直軸
4a 垂直軸下端
5 振動板
6 軸受
7 ジョイント
9 横フレーム
9a 衝撃受け
10 反動板
10a 平衡線(反動板上面)
11 調整輪
12 滑り軸受
13 モータ
15 支持フレーム
19 中心軸
20 固定基準長
21 固定金具
22 中空固定リング
23 基礎リング
(1)
1
11
(1)
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022024345A JP7087216B1 (en) | 2022-02-20 | 2022-02-20 | Propulsion force generator by synthetic vibration wave |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022024345A JP7087216B1 (en) | 2022-02-20 | 2022-02-20 | Propulsion force generator by synthetic vibration wave |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7087216B1 true JP7087216B1 (en) | 2022-06-20 |
JP2023121171A JP2023121171A (en) | 2023-08-31 |
Family
ID=82067877
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022024345A Active JP7087216B1 (en) | 2022-02-20 | 2022-02-20 | Propulsion force generator by synthetic vibration wave |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7087216B1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3158488U (en) | 2010-01-20 | 2010-04-02 | 岡本 家春 | Propulsion machine |
JP2012137082A (en) | 2010-05-19 | 2012-07-19 | Eisaku Shibata | Propulsive force generating device by centrifugal force |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016084799A (en) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | 英策 柴田 | Propelling force generating device with vibration wave |
-
2022
- 2022-02-20 JP JP2022024345A patent/JP7087216B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3158488U (en) | 2010-01-20 | 2010-04-02 | 岡本 家春 | Propulsion machine |
JP2012137082A (en) | 2010-05-19 | 2012-07-19 | Eisaku Shibata | Propulsive force generating device by centrifugal force |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2023121171A (en) | 2023-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2994946B2 (en) | Method for counteracting vibration propagation of a dynamically unbalanced rotating rotor, and a device for generating a rotating force vector and a oscillating couple | |
JP3794764B2 (en) | Modular double reversing eccentric mass vibration force generator | |
US5213184A (en) | Device for compensating a vibrational force or torque acting on a body | |
JP4335689B2 (en) | Structure and method for reducing its resonance | |
US9004246B2 (en) | System for damping oscillations in a structure | |
CN111458241B (en) | Servo coaxial dual-drive inertia vibration exciter | |
Yatsun et al. | Equations of motion of vibration machines with a translational motion of platforms and a vibration exciter in the form of a passive auto-balancer | |
JP7087216B1 (en) | Propulsion force generator by synthetic vibration wave | |
Hudson | Resonance testing of full-scale structures | |
NL2023723B1 (en) | Shaker for gentle driving of piles | |
KR20180134991A (en) | Method and apparatus for controlling vibration of a ship propulsion system | |
Majewski | Vibratory forces and synchronization in physical systems | |
RU2013101101A (en) | METHOD OF DIRECTED INERTIAL VIBRATION EXCITATION AND DEBALANCE VIBRATION EXCITER OF DIRECTED ACTION FOR ITS IMPLEMENTATION | |
Chen et al. | Dynamic analysis of a geared rotor-bearing system with translational motion due to shaft deformation under residual shaft bow effect | |
RU2338669C1 (en) | Method for flying in outer space | |
Sakata et al. | Vibration analysis of a high speed and light weight rotor system subjected to a pitching or turning motion: I: A rigid rotor system on flexible suspensions | |
JP3154597B2 (en) | Active vibration suppression device using unbalanced shaker | |
Filimonikhin et al. | The dynamics of a resonance single-mass vibratory machine with a vibration exciter of targeted action that operates on the Sommerfeld effect | |
JP2004126488A (en) | Chaos vibration generating device | |
RU83550U1 (en) | DEVICE FOR GETTING FORCE OF INERTIA | |
Filimonikhin et al. | Estimating the Stability of Steady Motion of Vibration Machines Operating on the Somerfeld Effect Using An Empirical Method | |
JP2018071533A (en) | Propulsion power generating device with oscillatory wave | |
JP2813453B2 (en) | Low frequency exciter | |
JPS61165042A (en) | Vibration suppressing device | |
Poćwiardowski et al. | Kinematics of concurrent vibratory rolling-screw system on the example of screen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20220220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220419 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220524 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7087216 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |