JP7084709B2 - 机システム、及びプログラム。 - Google Patents

Description

本発明は机システム、及びプログラムに関し、具体的には、机から離席しても利用者の作業姿勢を判定して作業姿勢の変更を促すことができる机システム、及びプログラムに関する。

天板を上下方向に移動させる昇降機能を有する机として、例えば特許文献１の机システムが知られている。

特許文献１の机システムは、机本体１０に、駆動機構２１と、情報取得器３１と、操作端３５と、制御器１００と、スピーカ３９が備えられている。情報機器３１は赤外線センサ３１ａ及びカメラ３１ｂを備えており、利用者Ｕの姿勢を認識し、当該認識した姿勢に基づいて駆動機構２１を駆動させ机本体１０の天板１１を上下動させるものである。

特開２０１６－８７０３１号公報

近年では、企業等において従業員等の健康状態を把握、維持することは重要な課題である。健康的で創造的な活動は企業の生産性を向上させるとともに、従業員の生活の向上にも寄与するものである。そして、近年では、従業員等が作業を行う際に長時間同じ姿勢を続けるよりも、適度に作業姿勢、例えば立位と座位を変更して作業を行うことで、従業員等の健康を維持し、作業効率を高めることができることが判明している。

一方では、オフィス等におけるワークスタイルが様々に変化している。従来の様に一ヵ所で机に座り続けて作業を行う場合以外に、例えば様々な部署との連携を図る場合には一ヵ所に留まらず、さまざまな部署或いは作業場所に赴く必要が生じる場合がある。

上記のようなワークスタイルでは、利用者は特定の机で作業を行うこともあれば、当該机から離席して作業を行うこともあるが、従来の技術では離席中の利用者について作業姿勢を判定することができず、効果的な健康管理ができないという問題があった。

本発明は前述の問題に鑑み、机から離席していても利用者の姿勢を判定し、作業姿勢の変更を促すことができる机システム、及びプログラムを提供することを、その目的とするものである。

前述の課題を解決することを課題としてなされた本発明に係る机システムは、机と、該机の利用者が携帯する指示装置であって、前記机と無線通信により接続される指示装置からなる机システムであって、机が、指示装置から指示情報を受信する指示受信部と、受信した指示情報にもとづいて天板を昇降させる昇降部と、を備え、指示装置が、机の天板を昇降させる指示情報を送信する指示送信部と、前記指示装置が備えるジャイロセンサ及び加速度センサの値を用いて利用者の姿勢が立位又は座位のいずれかにあるか判定する姿勢判定部と、前記利用者における前記机の使用状況を判定する使用状況判定部と、利用者が所定時間を超えて立位又は座位の姿勢をとっている場合に利用者に警告する警告部と、を備え、前記警告部は、前記使用状況判定部により前記利用者が前記机を使用していると判定された場合に前記昇降部により前記机の天板を上昇及び／又は下降させることにより前記利用者に警告することを特徴としている。

本発明に係る机システムは、警告として、昇降部が天板の上昇及び下降を少なくとも１回以上繰り返すことにより天板を小刻みに上下昇降させるようにしてもよい。

本発明に係る机システムは、指示装置が、さらに、少なくとも利用者の身長を含む利用者情報を記録する利用者情報記録部と、利用者情報にもとづいて立位及び座位のそれぞれにおける天板高さを算出する天板高さ算出部と、を備え、指示送信部が、算出した天板高さとなるように天板を昇降させる指示情報を送信するようにしてもよい。また、使用状況判定部が、利用者が机の使用を開始すると、算出した天板高さとなるように天板を昇降させる指示情報を前記指示送信部に送信させるようにすると好適である。

本発明の構成によれば、机システムが机と利用者が携帯する指示装置により構成され、指示装置が備える姿勢判定部により利用者の姿勢が立位又は座位のいずれかを判定する。また、指示装置が備える警告部により、利用者が所定時間を超えて立位又は座位の姿勢をとっている場合には利用者に警告をおこなうので、利用者が机から離席していても利用者の姿勢を判定して、作業姿勢の変更を適切に促すことができる。

本発明の実施形態の一例における机システムの構成を示す図である。 同実施例における机の斜視図であり、（ａ）は天板を下降させた状態、（ｂ）は天板を上昇させた状態における斜視図である。 同実施例における机操作部の正面拡大図である。 同実施例における、指示装置３の操作画面の構成を示す模式図である。 同実施例における、利用者の姿勢判定から警告を行うまでの処理のフローを示した図である。

以下、本発明の実施形態の一例について、図面を参照しながら説明する。なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は適宜省略する。
図１は、本実施例における机システム１の構成を示した図である。図１で示すように、机システム１は、机２と、利用者が携帯する指示装置３から構成される。

机２は、昇降機能を備える机である。図２は本実施例の机２の斜視図であり、図２（ａ）は天板２１を下降限界位置まで下降させた状態、図２（ｂ）は天板２１を上昇限界位置まで上昇させた状態を示す図である。
図１及び図２で示すように、机２は、天板２１、支柱２２、脚２３、開口部２４、昇降部２５、机操作部２６、指示受信部２７、及びビーコン送信部２８を備えている。
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、本実施例における机２の斜視図であり、図２（ａ）は天板２１を下限限界位置まで下降させた状態、図２（ｂ）は天板２１を上昇限界位置まで上昇させた状態を表す図である。図２（ａ）（ｂ）で示すように、本実施例における机２は、外観上、天板２１と、該天板２１の左右それぞれに設けた支柱２２と、支柱２２の下端側に設けた脚２３により全体が構成されている。

天板２１は利用者が作業を行う作業台となる部材である。材質は木、樹脂、金属等、周知のものを適宜選択してよい。本実施例の天板２１は奥側左右それぞれに開口部２４を備えており、ケーブル等を当該開口部２４に通すことができる。

支柱２２は天板２１を支持する柱である。本実施例の支柱２２は、外筒部と内筒部の二重の筒状部材から構成されており、内筒部の上端側は後述する昇降部２５を介して天板２１と連結され、外筒部の下端側は脚２３と連結されている。

昇降部２５は、天板２１を昇降させるためのアクチュエータとして機能する部材であり、天板２１と支柱２２の間に配置される。昇降部２５が稼働することで支柱２２の内筒部が上下方向に移動させる。これにより支柱２２の上下方向の長さを伸縮させ、天板２１を昇降する。昇降部２５は、後述する机操作部２６と接続されており、利用者が机操作部２６を操作することにより、支柱２２を伸縮させて天板２１を昇降させる。また、後述するように、指示装置３の支持送信部３１から送信された指示情報を机２の指示受信部２７が受信した際にも、支柱２２を伸縮させて天板２１を昇降させる。本実施例における机２の昇降部２５は、支柱２２の内筒部位置を上下に移動させることにより、天板２１を昇降させるが、天板２１を昇降させる機構は周知の機構を適宜選択してよい。例えば、固定長の柱と、該柱を上下方向に移動可能なブラケットを介して天板を設け、ブラケット位置を上下に移動させることにより天板の高さを昇降させる構成としてもよい。

机操作部２６は、天板２１に設けられた操作パネルである。図３は机操作部２６の正面拡大図であり、机操作部２６は図３で示すように上昇スイッチ２６ａと下降スイッチ２６ｂが設けられている。利用者が上昇スイッチ２６ａを押圧すると昇降部２５が駆動して天板２１を上昇させ、利用者が下降スイッチ２６ｂを押圧すると、昇降部２５が駆動して天板２１を下降させる。本実施例では上記のように、上昇スイッチ２６ａと下降スイッチ２６ｂを備える机操作部２６を備えており、利用者が机操作部２６を操作することにより天板２１を昇降させ、天板２１の高さを利用者が所望する高さに調整することができる。なお、机操作部２６が操作された場合に天板２１の高さをどのように変化させるかは適宜選択してよいが、本実施例では、上昇スイッチ２６ａ又は下降スイッチ２６ｂが押圧されている間、所定の速度で天板２１が昇降する。

指示受信部２７は、天板２１の裏面に設けられた無線通信装置を用いて、後述する指示装置３からの指示情報を受信する。指示受信部２７が指示情報を受信すると、昇降部２５が駆動することにより支柱２２が伸縮して天板２１を昇降させる。無線通信装置は周知の通信方式を用いる通信装置を適宜選択してよいが、指示装置３と通信可能な通信方式である必要がある。また、本実施例では机２が指示受信部２７を備えることにより、指示装置３から送信された指示情報を受信して天板２１を昇降させることができるが、指示受信部２７が用いる無線通信装置は受信のみを行う装置である必要はなく、適宜任意の情報を指示装置３に送信する机情報送信部をさらに備えるようにしてもよい。例えば、利用者が机操作部２６を操作して天板２１の高さを調整した場合に、当該調整した天板２１の高さを指示装置３に送信し、指示装置３が当該送信された天板２１の高さを指示装置３の二次記憶装置に記憶するようにしてもよい。この場合、利用者が所望する天板２１の高さを指示装置３に記録することができるので、適宜、利用者は過去に調整した高さに、天板２１を調整することができる。

ビーコン送信部２８は無線通信によりビーコン情報を送信する。本実施例では、机２は該机２固有の識別情報を含むビーコン情報を無線通信により定期的にブロードキャスト送信する。また、ビーコン情報は、前述の指示受信部２７が用いる無線通信装置を用いてブロードキャスト送信してもよいし、ビーコン情報送信のみを行う無線通信装置を別途備えるようにしてもよい。

指示装置３は、机システム１の利用者が携帯する端末である。指示装置３は、指示送信部３１と、姿勢判定部３２と、警告部３３と、利用者情報記録部３４と、天板高さ算出部３５と、使用状況判定部３６を備えている。

本実施例では指示装置３として、利用者が携帯するスマートフォン、すなわち、電話機能を備えた携帯型のコンピュータを用いており、当該スマートフォンに後述する機能を発揮させるプログラムを実行させることで、当該スマートフォンを指示装置３として稼働させるものである。指示装置３は装置の構成としてＣＰＵ、メモリ、二次記憶装置、表示装置、入力装置、音声入出力装置、無線通信装置、ジャイロセンサ及び加速度センサを備えており、二次記憶装置に記録したプログラムをメモリにロードしてＣＰＵが実行することにより、後述する指示送信部３１、姿勢判定部３２、警告部３３、利用者情報記録鵜３４、天板高さ算出部３５、及び使用状況判定部３６の処理を実行してスマートフォンを指示装置３として稼働させる。また、本実施例の指示装置３は入力装置としてタッチパネルを備えており、表示装置上の任意の位置を利用者が押下することで入力操作を行うことができる。なお、本実施例における指示装置３は利用者が携帯するスマートフォンを用いているが、利用者が携帯可能な端末であればスマートフォン以外の装置を用いてもよく、例えば、時計型やリストバンド型、眼鏡型等利用者が身体に装着するウェアラブルデバイスや周知のタブレット型コンピュータやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）端末を用いてもよい。また、本実施例の指示装置３は、汎用の携帯型コンピュータであるスマートフォンに所定のプログラムを実行させることにより指示装置３として稼働させるが、所定の処理の実行のみを行う専用端末を用いてもよい。

指示送信部３１は、机２の天板を昇降させる指示を示す指示情報を指示装置３から机２に送信する。利用者が後述する操作画面４の任意のボタンを押下した際、或いは、後述する警告部３３又は使用状況判定部３６が所定の処理を実行した際に、指示装置３は指示装置３１により天板２１を上昇又は下降させる指示を示す指示情報を机２に送信する。図４は、本実施例における指示装置３が表示する操作画面４の構成を示した図である。図４で示すように、操作画面４は、上昇ボタン４１と、下降ボタン４２と、自動調整ボタン４３を備えている。

上昇ボタン４１は、机２の天板２１を上昇させる指示情報を送信するボタンである。利用者が上昇ボタン４１を押下すると、指示装置３が指示送信部３１により机２に天板２１を上昇させる指示を示す指示情報を送信する。送信された指示情報を机２の指示受信部２７が受信すると、昇降部２５が支柱２２の内筒部を上昇させることにより天板２１を上昇させる。

下降ボタン４２は、机２の天板２１を下降させる指示情報を送信するボタンである。利用者が下降ボタン４２を押下すると、指示装置３が指示送信部３１により机２に天板２１を下降させる指示情報を送信する。送信された指示情報を机２の指示受信部２７が受信すると、昇降部２５が支柱２２の内筒部を下降させることにより天板２１を下降させる。なお、上昇ボタン４１又は下降ボタン４２が押下された際に天板２１の高さをどのように変化させるかは適宜選択してよいが、本実施例では、上昇ボタン４１又は下降ボタン４２が押下されている間、所定の速度で天板２１が昇降するように指示情報が送信される。

自動調整ボタン４３は、後述する天板高さ算出部３５が算出した高さに机２の天板２１の位置を調整するボタンである。利用者が自動調整ボタン４３を押下すると、指示装置３が指示送信部３１により机２に天板２１を上昇又は下降させる指示情報を送信する。当該送信する指示情報は、後述する天板高さ算出部３５が算出した天板高さとなるように天板２１を上昇又は下降させる指示を含む情報である。当該指示情報を机２の指示受信部２７が受信すると、昇降部２５が支柱２２の内筒部を上昇又は下降させることにより、天板２１の高さを天板高さ算出部３５が算出した天板高さとなるように昇降させる。

姿勢判定部３２は、指示装置３を携帯する利用者の姿勢が立位または座位のいずれかであるかを判定する。本実施例の指示装置３はスマートフォンを用いており、当該スマートフォンが備えるジャイロセンサ、及び、加速度センサを用いて利用者の姿勢が立位または座位のいずれにあるか判定する。

警告部３３は、利用者が所定時間を超えて立位又は座位の姿勢をとっている場合に、利用者に対して警告を行う。
本実施例における警告部３３は、利用者が所定時間を超えて立位又は座位の姿勢をとっていると判定された場合に、指示送信部３１を介して机２に天板２１を小刻みに上下昇降させるよう指示情報を送信する。

図５は、姿勢判定部３２による利用者の姿勢判定、及び、警告部３３による警告の処理を行うフローを示した図である。
図５で示すように、姿勢判定部３２はジャイロセンサから角速度、及び、加速度センサから加速度をそれぞれ示す値を取得する（ステップＳ０１及びステップＳ０２）。

前述したように、本実施例における指示装置３は利用者が携帯するスマートフォンであり、ジャイロセンサから角速度、加速度センサから加速度を値として取得する。姿勢判定部３２は、ステップＳ０１で取得した角速度を示す値と、ステップＳ０２で取得した加速度を示す値に基づいて、利用者の姿勢が立位又は座位のいずれかであるか判定する（ステップＳ０３）。判定した姿勢は、当該判定を行った日時を示す日時情報とともに姿勢情報として指示装置３の二次記録装置に記録される（ステップＳ０４）。なお、本実施例ではジャイロセンサから取得した角速度と加速度センサから取得した加速度を用いて利用者の姿勢が立位又は座位のいずれかであるか判定しているが、例えば、角速度と加速度に加えて、指示装置３の位置を示す情報をさらに用いてもよい。

次いで、指示装置３は二次記録装置に記録された姿勢情報から、利用者が立位又は座位の姿勢とっている時間を算出する。前述のように本実施例における姿勢情報には判定した姿勢と、該姿勢を判定した日時を示す情報が含まれており、所定時間ごとに記録された姿勢情報の履歴に基づいて、立位又は座位の姿勢とっている時間を算出する（ステップＳ０５）。如何なる条件を満たした場合に上記姿勢をとっているとみなすかは任意であり、例えば、一時的な離席や移動等による姿勢の変更を上記時間の算出において考慮せず、一の姿勢をとっているものとみなしてもよい。

利用者が立位又は座位の姿勢をとっている時間を算出した後、指示装置３は当該算出した時間を予め二次記憶装置に記録した所定の時間と比較する（ステップＳ０６）。比較の結果、算出した時間が所定の時間を超える場合には、警告部３３による警告処理を実行する（ステップＳ０７～Ｓ０９）。

警告部３３による警告処理が実行されると、指示装置３は所定時間を超えて立位又は座位の姿勢をとっている旨を所定のメッセージとして表示装置に表示する（ステップＳ０７）。次いで、指示装置３は指示送信部３１を介して机２の天板２１を上昇させる指示情報を送信する（ステップＳ０８）。当該送信された指示情報を机２の指示受信部２７が受信すると、机２の昇降部２５が支柱２２の内筒部を上昇させることにより、天板２１を上昇させる。

次いで、指示装置３は指示送信部３１を介して机２の天板２１を下降させる指示情報を送信する（ステップＳ０９）。当該送信された指示情報を机２の指示受信部２７が受信すると、机２の昇降部２５が支柱２２の内筒部を下降させることにより、天板２１を下降させる。

指示装置３は上記ステップＳ０８及びＳ０９の処理を所定回数行うことで、机２の天板２１を小刻みに上下昇降させる。本実施例では、警告部３３による警告として、指示装置３の表示装置に所定のメッセージを表示させ、また、机２の天板を小刻みに上下昇降させるが、本実施例の指示装置３は後述する使用状況判定部３６を備えており、利用者が机２を使用している状況にあるか、又は、使用していない状況にあるかを判定することができる。この使用状況判定部３６の判定結果を用いて、利用者が机２を使用している状況にある場合は机２の天板２１を上下昇降させることにより警告を行い、利用者が机２を使用していない状況にある場合は指示装置３の表示装置に所定のメッセージを表示するようにしてもよい。また、ステップＳ０８において天板２１の高さの変化量、ステップＳ０９における天板２１の高さの変化量、或いは、天板２１の上昇と下降の時間間隔等は適宜選択してよい。

前述のステップＳ０６により利用者が立位又は座位の姿勢をとっている時間が所定時間を超えていないと判定した場合、及び、前述のステップＳ０７～Ｓ０９による警告を終了した場合は、所定時間待機したのち、再度ステップＳ０１から処理を再開する（ステップＳ１０）。

本実施例における指示装置３は、前述のステップＳ０１～Ｓ０６の処理を実行することにより、利用者の姿勢が立位又は座位のいずれにあるかを判定し、当該判定した姿勢を所定時間以上とっている場合に所定のメッセージを出力し、また、机２の天板２１を上下昇降させることにより利用者に警告する。指示装置３は利用者が携帯する端末であり、利用者が机２を使用している場合でも、机２から離席している場合でも、利用者の姿勢を判定することができるので、頻繁に離席する業務を行う等様々なワークスタイルにおいても、利用者に姿勢の変更を適切に促すことができる。また、警告部３３は机２の天板２１を小刻みに上下昇降させる指示は、ステップＳ０８による天板２１の上昇とステップＳ０９による天板２１の下降を繰り返すことで実現される。警告の具体的な手段は周知の手段を任意に選択してよく、例えばランプ等の発行手段の点滅、バイブレータ等の発振手段の振動、スピーカからの発音を専用警告手段として使用することも可能であるが、本実施例の机システム１は机２が備える昇降機能を用いて警告を行うので、机２は天板の上昇及び下降のそれぞれの指示情報を随時指示装置３から受信し、天板２１の位置を上下に移動させることができるのみでよく、警告のための専用の装置等を机２に設ける必要がない点で好適である。なお、本実施例では天板２１を小刻みに上下昇降させることにより警告を行うが、警告の具体的な内容としては、単に天板２１を上昇又は下降させるのみとしてもよく、また、上昇及び下降を繰り返す場合に、繰り返し回数は適宜選択してよい。

利用者情報記録部３４は、所定の画面から利用者が入力した身長を含む情報を利用者情報として指示装置３の二次記録装置に記録する。また、天板高さ算出部３５は、上記利用者情報が指示装置３の二次記録装置に記録された際に指示装置３により実行され、上記利用者情報に基づいて立位及び座位のそれぞれにおける天板高さの推奨値を算出する。前述の自動調整ボタン４３が利用者に押下されると、指示装置３は算出した推奨値に机２の天板２１を移動させるよう、指示送信部３１を介して机２に指示情報を送信する。指示情報は、現在の天板２１の高さから、移動量とともに上昇又は下降させる指示を示す情報であっても良いし、例えば、天板２１を下限位置まで下降させた上で、改めて指定位置まで天板２１を上昇させる指示を示す情報であっても良い。

使用状況判定部３６は、利用者の机２に対する使用状況を判定する。前述の通り、本実施例の机２はビーコン送信部２８を備えており、机２固有の識別情報を含むビーコン情報を無線通信によりブロードキャスト送信する。当該送信されたビーコン情報は、机２に近接した指示装置３が受信する。指示装置３がビーコン情報を受信することにより、指示装置３は利用者が机２の使用を開始した状況にあると判定する。
指示装置３は、上記使用状況判定部３６により利用者が机２の使用を開始したと判定した場合に、前述の天板高さ算出部３５が算出した天板高さとなるように机２の天板２１を上昇又は下降させる指示を指示情報として送信する。当該送信された指示情報を机２の指示受信部２５が受信すると、昇降部２３が支柱２２の内筒部を上昇又は下降させ、天板２１の高さを上昇又は下降させる。

本実施形態の一例の構成は以上であるが、本発明の実施の形態はこれに限られない。例えば、前述のように、机２の通信装置が天板２１の高さを含む情報を送信して指示装置３の二次記憶装置に記録するようにしてもよい。この場合には、自動調整ボタン４３が押下された場合に、天板高さ算出部３５が算出した天板高さに替えて記録された天板高さに基づいて指示情報を送信するようにしてもよいし、算出した天板高さを記録した情報に基づいて補正し、当該補正した天板高さとなるように天板２１を昇降させるようにしてもよい。

その他の具体的な構成も本実施形態の一例に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な変更が可能である。

１ 机システム
２ 机
２１ 天板
２２ 支柱
２３ 脚
２４ 開口部
２５ 昇降部
２６ 机操作部
２７ 指示受信部
２８ ビーコン送信部
３ 指示装置
３１ 指示送信部
３２ 姿勢判定部
３３ 警告部
３４ 利用者情報記録部
３５ 天板高さ算出部
３６ 使用状況判定部
４ 操作画面
４１ 上昇ボタン
４２ 下降ボタン
４３ 自動調整ボタン

Claims (6)

1. 机と、該机の利用者が携帯する指示装置であって、前記机と無線通信により接続される指示装置からなる机システムであって、
   前記机が、
   前記指示装置から指示情報を受信する指示受信部と、
   前記受信した指示情報にもとづいて天板を昇降させる昇降部と、
   を備え、
   前記指示装置が、
   前記机の天板を昇降させる指示情報を送信する指示送信部と、
   前記指示装置が備えるジャイロセンサ及び加速度センサの値を用いて前記利用者の姿勢が立位又は座位のいずれかにあるか判定する姿勢判定部と、
   前記利用者における前記机の使用状況を判定する使用状況判定部と、
   前記利用者が所定時間を超えて前記立位又は座位の姿勢をとっている場合に前記利用者に警告する警告部と、
   を備え、
   前記警告部は、前記使用状況判定部により前記利用者が前記机を使用していると判定された場合に前記昇降部により前記机の天板を上昇及び／又は下降させることにより前記利用者に警告する
   ことを特徴とする、机システム。
2. 前記利用者が前記机を使用していると判定された場合の前記警告として、前記昇降部が前記天板の上昇及び下降を少なくとも１回以上繰り返すことにより前記天板を小刻みに上下昇降させることを特徴とする、請求項１記載の机システム。
3. 前記指示装置が、さらに、
   少なくとも前記利用者の身長を含む利用者情報を記録する利用者情報記録部と、
   前記利用者情報にもとづいて前記立位及び座位のそれぞれにおける天板高さを算出する天板高さ算出部と、
   を備え、
   前記指示送信部が、前記算出した天板高さとなるように前記天板を昇降させる指示情報を送信する
   ことを特徴とする、請求項１又は２に記載の机システム。
4. 前記使用状況判定部が、前記利用者が前記机の使用を開始した状況にあると判定した場合に、前記算出した天板高さとなるように前記天板を昇降させる指示情報を前記指示送信部に送信させる
   ことを特徴とする、請求項３記載の机システム。
5. 前記指示装置が、前記利用者が携帯するスマートフォンまたは前記利用者が装着するウェアラブルデバイスであることを特徴とする、請求項１～４のいずれかに記載の机システム。
6. コンピュータを請求項１～４のいずれかに記載の指示装置として機能させるプログラム。

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