JP7084634B2 - 、情報処理装置、端末装置、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents
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Description
本実施の形態において、検査対象の製品を撮影した画像または当該画像から取得した2以上の特徴量を取得した端末装置を経由して、当該情報を受信し、当該情報と格納している学習情報とを用いて、不良か否かの判断結果を取得し、判断結果を出力する情報処理装置を含む情報システムについて説明する。なお、本実施の形態において、検査対象の製品は、例えば、ガラス精密加工製品である。検査対象の製品は、検査情報エッジ処理で取得した製品であることは好適である。ガラス精密加工製品は、例えば、IRカットフィルタ、反射防止フィルタ、レンズ、プリズムである。また、検査情報エッジ処理とは、「良品」または「不良品」を判断する為に必要な処理の一部であると言える。検査情報エッジ処理の例には、判断を行うために必要な画像の前処理(画像フィルタなどでノイズ成分を除去したり、不良となり得る特徴量を強調したり)がある。なお、端末装置2でどこまでの処理を行うかは問わない。例えば、既知の不良モード(例えば、キズ、異物、カケ、シミ等)については、端末装置2で判断し、未知の不良や不良か良品かの判断ができない場合(例えば、端末装置2での検査の結果、不良か否かを示すスコアが第一閾値から第二閾値の間である場合)は、端末装置2から情報処理装置1に送信しても良い。。
なお、検査結果データ(IDF)は、例えば、「識別子」「IPSF情報」「対象物・外部環境情報」「センサ情報」「検査区分」「分析結果」を有する。「識別子」は、1以上の識別情報であり、例えば、時間、検査機のID、検査機メーカのID、アングルを特定するID、ロケーションを特定するID、工場を特定するID等である。「IPSF情報」は、検査設定ファイルの種類等である。「対象物・外部環境情報」は、対象物(位置等)、部材に関するデータ(例えば、部材のロットを特定する情報)、外部環境情報(気象、気温等)等である。「センサ情報」は、センシングされた情報であり、例えば、温度、振動量、画像RAWデータ(例えば、JpegやMpegのデータ)、フレームレート等である。「検査区分」は、検査の種類を示す情報であり、例えば、透過検査、反射検査等である。「分析結果」は、分析の結果を特定する情報であり、例えば、トビ、カケ、シミ、汚れ、キズ、離れ等である。
2 端末装置
3 第二端末装置
4 検査装置
11 格納部
12 受付部
13 受信部
14 処理部
15 出力部
21 端末格納部
22 端末受付部
23 端末処理部
24 端末送信部
25 端末受信部
26 端末出力部
31 第二格納部
32 第二受付部
33 第二処理部
34 第二送信部
35 第二受信部
36 第二出力部
111 学習情報格納部
121 判断結果受付部
141 判断部
142 統計処理部
143 学習部
151 判断結果出力部
152 人手検査処理部
Claims (14)
- 製品の外観検査における不良であった2以上の正例データであり、前記製品を撮影した画像を用いて取得された2以上の正例データを用いて取得された学習情報が格納される学習情報格納部と、
外観検査の対象の製品を撮影した画像または当該画像から取得した2以上の特徴量である画像関連情報を、当該画像関連情報を取得した1以上の端末装置を経由して受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像関連情報を学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、判断結果を取得する判断部と、
前記判断部が取得した判断結果を出力する判断結果出力部とを具備し、
前記正例データは、
前記画像または前記画像から取得された2以上の特徴量、および前記画像から取得される情報では無い外部情報を含み、
前記受信部は、
前記製品の画像関連情報と当該製品に対応する外部情報とを受信し、
前記判断部は、
前記受信部が受信した画像関連情報と外部情報とを学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、
前記外部情報は、
前記製品が製造された環境に関する環境情報、前記製品を製造した製造機械に関する製造機械情報のうち1または2種類以上の情報を含み、
前記環境情報は、
製品が製造された時に取得された振動に関する振動情報を含み、
前記製造機械情報は、
製造機械を識別する製造機械識別子、製造機械の種類を識別する製造機械種類識別子、製造機械の属性値、部品の使用回数、部品の使用時間のうち1または2種類以上の情報を含む、情報処理装置。 - 前記外部情報は、
前記環境情報、前記製造機械情報、および前記製品の外観以外の情報である製品情報を含む、請求項1記載の情報処理装置。 - 前記正例データは、
不良の種類を特定する不良種類情報をも含み、
前記判断部は、
前記製品が不良であるか否かを判断した場合に、当該不良の種類を特定する不良種類情報を有する判断結果を取得する請求項1または請求項2記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、
2以上の製品を撮影した画像または画像関連情報を受信し、
前記判断部は、
2以上の判断結果を取得し、
前記2以上の判断結果を統計処理し、統計処理結果を取得する統計処理部をさらに具備し、
前記判断結果出力部は、
前記判断結果と共に、または前記判断結果に代えて前記統計処理結果を出力する請求項1から請求項3いずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、
前記画像関連情報と検査の種類を特定する検査種類情報とを受信し、
前記統計処理部は、
前記検査種類情報ごとの判断結果を用いて、検査の順序に関する順序情報を含む統計処理結果を取得する請求項4記載の情報処理装置。 - 前記受信部は、
前記画像関連情報を2以上の端末装置を経由して受信し、
前記統計処理部は、
前記2以上の各端末装置ごとに、統計処理結果を取得し、
前記判断結果出力部は、
前記2以上の各端末装置に対応付けて、統計処理結果を出力する請求項4または請求項5記載の情報処理装置。 - 前記判断部が取得した判断結果が、予め決められた条件を満たす場合に、人手により検査を受けるための処理である人手検査処理を行う人手検査処理部をさらに具備する請求項1から請求項6いずれか一項に記載の情報処理装置。
- 画像関連情報に対応付けて、人手による判断結果を受け付ける判断結果受付部と、
前記画像関連情報と判断結果とを用いて、学習情報を構成し、当該学習情報を前記学習情報格納部に蓄積する学習部とをさらに具備する請求項1から請求項7いずれか一項に記載の情報処理装置。 - 前記学習部は、
前記判断結果受付部が受け付けた判断結果が予め決められた条件を満たす場合に学習情報を構成し、当該学習情報を前記学習情報格納部に蓄積する請求項8記載の情報処理装置。 - 製品の外観検査における不良であった2以上の正例データであり、前記製品を撮影した画像を用いて取得された2以上の正例データを用いて取得された端末学習情報が格納される端末格納部と、
製品を撮影した画像または当該画像から取得した2以上の特徴量である画像関連情報と1以上の外部情報とを受け付ける端末受付部と、
前記端末受付部が受け付けた画像関連情報を学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、判断結果を取得する端末処理部と、
前記端末処理部が取得した判断結果が予め決められた条件を満たす場合に、前記端末受付部が受け付けた画像関連情報と1以上の外部情報とを請求項1から請求項9いずれか一項に記載の情報処理装置に送信する端末送信部とを具備し、
前記外部情報は、
前記製品が製造された環境に関する環境情報、前記製品を製造した製造機械に関する製造機械情報のうち1または2種類以上の情報を含み、
前記環境情報は、
製品が製造された時に取得された振動に関する振動情報を含み、
前記製造機械情報は、
製造機械を識別する製造機械識別子、製造機械の種類を識別する製造機械種類識別子、製造機械の属性値、部品の使用回数、部品の使用時間のうち1または2種類以上の情報を含む、端末装置。 - 製品の外観検査における不良であった2以上の正例データであり、前記製品を撮影した画像を用いて取得された2以上の正例データを用いて取得された学習情報が格納される学習情報格納部と、受信部と、判断部と、判断結果出力部とにより実現される情報処理方法であって、
前記受信部が、外観検査の対象の製品を撮影した画像または当該画像から取得した2以上の特徴量である画像関連情報を、当該画像関連情報を取得した1以上の端末装置を経由して受信する受信ステップと、
前記判断部が、前記受信ステップで受信された画像関連情報を学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、判断結果を取得する判断ステップと、
前記判断結果出力部が、前記判断ステップで取得された判断結果を出力する判断結果出力ステップとを具備し、
前記正例データは、
前記画像または前記画像から取得された2以上の特徴量、および前記画像から取得される情報では無い外部情報を含み、
前記受信ステップにおいて、
前記製品の画像関連情報と当該製品に対応する外部情報とを受信し、
前記判断において、
前記受信ステップで受信された画像関連情報と外部情報とを学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、
前記外部情報は、
前記製品が製造された環境に関する環境情報、前記製品を製造した製造機械に関する製造機械情報のうち1または2種類以上の情報を含み、
前記環境情報は、
製品が製造された時に取得された振動に関する振動情報を含み、
前記製造機械情報は、
製造機械を識別する製造機械識別子、製造機械の種類を識別する製造機械種類識別子、製造機械の属性値、部品の使用回数、部品の使用時間のうち1または2種類以上の情報を含む、情報処理方法。 - 製品の外観検査における不良であった2以上の正例データであり、前記製品を撮影した画像を用いて取得された2以上の正例データを用いて取得された端末学習情報が格納される端末格納部と、端末受付部と、端末処理部と、端末送信部とにより実現される情報処理方法であって、
前記端末受付部が、製品を撮影した画像または当該画像から取得した2以上の特徴量である画像関連情報と1以上の外部情報とを受け付ける端末受付ステップと、
前記端末処理部が、前記端末受付ステップで受け付けられた画像関連情報を学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、判断結果を取得する端末処理ステップと、
前記端末送信部が、前記端末処理ステップで取得された判断結果が予め決められた条件を満たす場合に、前記端末受付ステップで受け付けられた画像関連情報と1以上の外部情報とを請求項1から請求項9いずれか一項に記載の情報処理装置に送信する端末送信ステップとを具備し、
前記外部情報は、
前記製品が製造された環境に関する環境情報、前記製品を製造した製造機械に関する製造機械情報のうち1または2種類以上の情報を含み、
前記環境情報は、
製品が製造された時に取得された振動に関する振動情報を含み、
前記製造機械情報は、
製造機械を識別する製造機械識別子、製造機械の種類を識別する製造機械種類識別子、製造機械の属性値、部品の使用回数、部品の使用時間のうち1または2種類以上の情報を含む、情報処理方法。 - 製品の外観検査における不良であった2以上の正例データであり、前記製品を撮影した画像を用いて取得された2以上の正例データを用いて取得された学習情報が格納される学習情報格納部にアクセス可能なコンピュータを、
外観検査の対象の製品を撮影した画像または当該画像から取得した2以上の特徴量である画像関連情報を、当該画像関連情報を取得した1以上の端末装置を経由して受信する受信部と、
前記受信部が受信した画像関連情報を学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、判断結果を取得する判断部と、
前記判断部が取得した判断結果を出力する判断結果出力部として機能させるためのプログラムであって、
前記正例データは、
前記画像または前記画像から取得された2以上の特徴量、および前記画像から取得される情報では無い外部情報を含み、
前記受信部は、
前記製品の画像関連情報と当該製品に対応する外部情報とを受信し、
前記判断部は、
前記受信部が受信した画像関連情報と外部情報とを学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、
前記外部情報は、
前記製品が製造された環境に関する環境情報、前記製品を製造した製造機械に関する製造機械情報のうち1または2種類以上の情報を含み、
前記環境情報は、
製品が製造された時に取得された振動に関する振動情報を含み、
前記製造機械情報は、
製造機械を識別する製造機械識別子、製造機械の種類を識別する製造機械種類識別子、製造機械の属性値、部品の使用回数、部品の使用時間のうち1または2種類以上の情報を含む、プログラム。 - 製品の外観検査における不良であった2以上の正例データであり、前記製品を撮影した画像を用いて取得された2以上の正例データを用いて取得された端末学習情報が格納される端末格納部にアクセス可能なコンピュータを、
製品を撮影した画像または当該画像から取得した2以上の特徴量である画像関連情報と1以上の外部情報とを受け付ける端末受付部と、
前記端末受付部が受け付けた画像関連情報を学習情報に適用し、前記製品が不良であるか否かを判断し、判断結果を取得する端末処理部と、
前記端末処理部が取得した判断結果が予め決められた条件を満たす場合に、前記端末受付部が受け付けた画像関連情報と1以上の外部情報とを請求項1から請求項9いずれか一項に記載の情報処理装置に送信する端末送信部として機能させるためのプログラムであって、
前記外部情報は、
前記製品が製造された環境に関する環境情報、前記製品を製造した製造機械に関する製造機械情報のうち1または2種類以上の情報を含み、
前記環境情報は、
製品が製造された時に取得された振動に関する振動情報を含み、
前記製造機械情報は、
製造機械を識別する製造機械識別子、製造機械の種類を識別する製造機械種類識別子、製造機械の属性値、部品の使用回数、部品の使用時間のうち1または2種類以上の情報を含む、プログラム。
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