JP7081609B2 - Lens device and image pickup device - Google Patents

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Description

本技術はレンズ枠が枠保持体に接着により固定されるレンズ装置及び撮像装置についての技術分野に関する。 The present art relates to a technical field of a lens device and an image pickup device in which a lens frame is fixed to a frame holder by adhesion.

特開平2007-47841号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-47841

ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置にはレンズ等の撮影光学系を介して光学像を取り込むレンズ装置が設けられ、レンズ装置が光軸方向に並ぶ複数のレンズ群を有する構成にされているものがある。また、撮像装置にはレンズ装置が設けられておらず、撮像装置に着脱可能にされた交換レンズ等がレンズ装置として用いられる場合もある。 Various image pickup devices such as video cameras and still cameras are provided with a lens device that captures an optical image via a photographing optical system such as a lens, and the lens devices are configured to have a plurality of lens groups arranged in the optical axis direction. There is something that is there. Further, the image pickup device is not provided with a lens device, and an interchangeable lens or the like attached to and detachable from the image pickup device may be used as the lens device.

このようなレンズ装置においては、製品の出荷前等に、例えば、レンズの光軸を適正な向きに調整する調芯作業が行われる。調芯作業はレンズを保持するレンズ枠の傾きを枠保持体に対して適正な傾きとなるように調整することにより行われ、偏心ピン(調整ピン)を用いて行われることが多い(例えば、特許文献1参照)。 In such a lens device, for example, a centering operation for adjusting the optical axis of the lens in an appropriate direction is performed before the product is shipped. The alignment work is performed by adjusting the tilt of the lens frame that holds the lens so that the tilt is appropriate with respect to the frame holder, and is often performed using an eccentric pin (adjustment pin) (for example,). See Patent Document 1).

偏心ピンは枠保持体に支持される頭部と頭部の中心に対して軸中心が偏心された軸部とを有し、頭部が枠保持体の支持孔に挿入され軸部がレンズ枠の挿入孔に挿入された状態で用いられる。偏心ピンが回転されると、回転位置に応じてレンズ枠の枠保持体に対する傾きが変化される。 The eccentric pin has a head supported by the frame holder and a shaft portion whose axis center is eccentric with respect to the center of the head, and the head is inserted into the support hole of the frame holder and the shaft portion is a lens frame. It is used in the state of being inserted into the insertion hole of. When the eccentric pin is rotated, the inclination of the lens frame with respect to the frame holder is changed according to the rotation position.

調芯作業は偏心ピンの回転位置により変位されるレンズ枠に保持されているレンズの光軸が所定の光学性能を満足する向きにされることにより終了する。調芯作業が終了すると、レンズ枠が枠保持体に、例えば、ネジによる締結や接着によって固定される。 The alignment work is completed when the optical axis of the lens held in the lens frame displaced by the rotation position of the eccentric pin is oriented to satisfy a predetermined optical performance. When the alignment work is completed, the lens frame is fixed to the frame holder by, for example, fastening or gluing with screws.

ところで、調芯作業の終了後にレンズ枠が枠保持体にネジによる締結によって固定される場合には、締結時にレンズ枠又は枠保持体の少なくとも一方に歪みが生じたり位置ずれが生じたりするおそれがある。 By the way, if the lens frame is fixed to the frame holder by fastening with screws after the alignment work is completed, at least one of the lens frame or the frame holder may be distorted or misaligned at the time of fastening. be.

一方、接着による固定の場合には、接着剤の硬化時における収縮や高温等の外部環境による接着剤の膨張が生じることがあり、レンズ枠と枠保持体の固定状態が不安定になりレンズ枠が枠保持体に対して位置ずれを生じるおそれがある。 On the other hand, in the case of fixing by adhesive, the adhesive may shrink during curing and the adhesive may expand due to an external environment such as high temperature, and the fixed state of the lens frame and the frame holder becomes unstable and the lens frame becomes unstable. May cause misalignment with respect to the frame holder.

そこで、本技術レンズ装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、レンズ枠の枠保持体に対する位置ずれを低減して良好な光学性能を確保することを目的とする。 Therefore, it is an object of the present technology lens device and an image pickup device to overcome the above-mentioned problems, reduce the positional deviation of the lens frame with respect to the frame holder, and secure good optical performance.

第1に、枠側接着部を有し、レンズを保持するレンズ枠と、保持側接着部を有し、接着剤によって前記枠側接着部と前記保持側接着部が接着されることにより前記レンズ枠が保持される枠保持体とを備え、前記接着剤が充填される三つ以上の複数の接着溝が形成され、前記複数の接着溝が所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成されたものである。 First, the lens has a frame-side adhesive portion, a lens frame for holding the lens, and a holding-side adhesive portion, and the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are adhered to each other by an adhesive. A frame holder for holding the frame is provided, and three or more adhesive grooves filled with the adhesive are formed, and the plurality of adhesive grooves are separated in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point. Was formed.

これにより、所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成された三つ以上の複数の接着溝に充填された接着剤によって、枠側接着部と保持側接着部が接着されレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are adhered to each other by the adhesive filled in three or more adhesive grooves formed apart from each other in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point, and the lens frame. Is fixed to the frame holder.

第2に、上記したレンズ装置においては、前記複数の接着溝の数が偶数にされることが望ましい。 Secondly, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the number of the plurality of adhesive grooves is an even number.

これにより、各接着溝の両側にレンズ枠の一部と枠保持体の一部とを位置させることが可能になる。 This makes it possible to position a part of the lens frame and a part of the frame holder on both sides of each adhesive groove.

第3に、上記したレンズ装置においては、前記接着溝が四つ形成されることが望ましい。 Thirdly, in the above-mentioned lens device, it is desirable that four adhesive grooves are formed.

これにより、四つの接着溝に充填された接着剤によってレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, the lens frame is fixed to the frame holder by the adhesive filled in the four adhesive grooves.

第4に、上記したレンズ装置においては、前記枠側接着部と前記保持側接着部が前記接着溝を挟んで周方向において交互に位置されることが望ましい。 Fourth, in the lens device described above, it is desirable that the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are alternately positioned in the circumferential direction with the adhesive groove interposed therebetween.

これにより、枠側接着部と保持側接着部が接着溝に充填された接着剤によって交互に接着される。 As a result, the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are alternately adhered by the adhesive filled in the adhesive groove.

第5に、上記したレンズ装置においては、前記複数の接着溝が前記基準点を通り光軸に平行な第1の直線から外れ前記基準点を通り前記第1の直線に直交する第2の直線から外れた位置に形成されることが望ましい。 Fifth, in the lens device described above, in the lens device described above, the plurality of adhesive grooves deviate from the first straight line parallel to the optical axis through the reference point, pass through the reference point, and are orthogonal to the first straight line. It is desirable that it be formed in a position away from.

これにより、基準点を挟んで光軸方向又は光軸方向に直交する方向における反対側に枠側接着部又は保持側接着部を位置させることが可能になる。 This makes it possible to position the frame-side adhesive portion or the holding-side adhesive portion on the opposite side in the optical axis direction or the direction orthogonal to the optical axis direction with the reference point in between.

第6に、上記したレンズ装置においては、前記複数の接着溝が前記基準点を通る仮想線に対して線対称の位置に形成されることが望ましい。 Sixth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the plurality of adhesive grooves are formed at positions line-symmetrical with respect to the virtual line passing through the reference point.

これにより、線対称の位置に形成された接着溝に充填された接着剤によってレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, the lens frame is fixed to the frame holder by the adhesive filled in the adhesive groove formed at the position of line symmetry.

第7に、上記したレンズ装置においては、前記複数の接着溝が前記基準点を中心にして点対称の位置に形成されることが望ましい。 Seventh, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the plurality of adhesive grooves are formed at points symmetrical with respect to the reference point.

これにより、点対称の位置に形成された接着溝に充填された接着剤によってレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, the lens frame is fixed to the frame holder by the adhesive filled in the adhesive groove formed at the point-symmetrical position.

第8に、上記したレンズ装置においては、前記複数の接着溝が周方向に等間隔の位置に形成されることが望ましい。 Eighth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the plurality of adhesive grooves are formed at equidistant positions in the circumferential direction.

これにより、等間隔の位置に形成された接着溝に充填された接着剤によってレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, the lens frame is fixed to the frame holder by the adhesive filled in the adhesive grooves formed at the equidistant positions.

第9に、上記したレンズ装置においては、前記接着溝の少なくとも一つずつが前記基準点を通る仮想線を挟んだ反対側に位置されることが望ましい。 Ninth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that at least one of the adhesive grooves is located on the opposite side of the virtual line passing through the reference point.

これにより、基準点を通る仮想線を挟んだ反対側に位置された少なくとも一つずつの接着溝に充填された接着剤によってレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, the lens frame is fixed to the frame holder by the adhesive filled in at least one adhesive groove located on the opposite side of the virtual line passing through the reference point.

第10に、上記したレンズ装置においては、前記複数の接着溝が前記基準点を中心とした径方向に延びる形状に形成されることが望ましい。 Tenth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the plurality of adhesive grooves are formed in a shape extending in the radial direction about the reference point.

これにより、基準点を中心とした径方向に延びる形状の接着溝に充填された各接着剤によってレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, the lens frame is fixed to the frame holder by each adhesive filled in the adhesive groove having a shape extending in the radial direction about the reference point.

第11に、上記したレンズ装置においては、前記接着溝の長辺が前記枠側接着部又は前記保持側接着部に沿って位置されることが望ましい。 Eleventh, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the long side of the adhesive groove is positioned along the frame-side adhesive portion or the holding-side adhesive portion.

これにより、接着溝の長辺に沿う接着剤の部分が枠側接着部又は保持側接着部に接合される。 As a result, the portion of the adhesive along the long side of the adhesive groove is joined to the frame-side adhesive portion or the holding-side adhesive portion.

第12に、上記したレンズ装置においては、前記基準点を含む位置に前記接着剤が充填される基準溝が形成され、前記基準溝が前記複数の接着溝に連通されることが望ましい。 Twelvely, in the lens device described above, it is desirable that a reference groove filled with the adhesive is formed at a position including the reference point, and the reference groove is communicated with the plurality of adhesive grooves.

これにより、基準溝に接着剤を吐出することにより接着溝に接着剤を流動させることが可能になる。 This makes it possible to flow the adhesive into the adhesive groove by discharging the adhesive into the reference groove.

第13に、上記したレンズ装置においては、前記基準溝と前記複数の接着溝とによって充填溝が形成され、前記充填溝が十字状に形成されることが望ましい。 Thirteenth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the filling groove is formed by the reference groove and the plurality of adhesive grooves, and the filling groove is formed in a cross shape.

これにより、充填溝が対称な形状に形成されるため、枠側接着部の接着面と保持側接着部の接着面とを基準点を基準とした周方向において同じ面積にすることが可能になる。 As a result, the filling groove is formed in a symmetrical shape, so that the adhesive surface of the frame-side adhesive portion and the adhesive surface of the holding-side adhesive portion can have the same area in the circumferential direction with respect to the reference point. ..

第14に、上記したレンズ装置においては、前記接着溝の開口方向が光軸方向に直交する方向にされることが望ましい。 Fourth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the opening direction of the adhesive groove is orthogonal to the optical axis direction.

これにより、接着剤を接着溝に光軸方向に直交する方向から充填することが可能になる。 This makes it possible to fill the adhesive groove in the adhesive groove from a direction orthogonal to the optical axis direction.

第15に、上記したレンズ装置においては、前記複数の接着溝が形成された領域が接着領域として形成され、前記接着領域が光軸回り方向に離隔して複数形成されることが望ましい。 Fifteenth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the region in which the plurality of adhesive grooves are formed is formed as an adhesive region, and the adhesive regions are separated from each other in the direction around the optical axis.

これにより、光軸回り方向に離隔する複数の接着領域において枠側接着部と保持側接着部が接着される。 As a result, the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are adhered to each other in a plurality of adhesive regions separated in the direction around the optical axis.

第16に、上記したレンズ装置においては、前記枠保持体が光軸方向において並ぶ第1の筐体と第2の筐体を有し、前記レンズ枠の一部が前記第1の筐体と前記第2の筐体に光軸方向における両側から押さえられることが望ましい。 Sixteenth, in the above-mentioned lens device, the frame holder has a first housing and a second housing in which the frame holders are arranged in the optical axis direction, and a part of the lens frame is the first housing. It is desirable that the second housing is pressed from both sides in the optical axis direction.

これにより、レンズ枠は一部が第1の筐体と第2の筐体に両側から押さえられた状態で枠保持体に固定される。 As a result, the lens frame is fixed to the frame holder in a state where a part of the lens frame is pressed by the first housing and the second housing from both sides.

第17に、上記したレンズ装置においては、前記第1の筐体と前記第2の筐体にそれぞれ前記保持側接着部が設けられることが望ましい。 Seventeenth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the holding-side adhesive portion is provided in each of the first housing and the second housing.

これにより、枠側接着部が第1の筐体と第2の筐体の各保持側接着部に接着される。 As a result, the frame-side adhesive portion is adhered to each holding-side adhesive portion of the first housing and the second housing.

第18に、上記したレンズ装置においては、前記レンズ枠は前記第1の筐体と前記第2の筐体が締結された状態で前記枠保持体に固定されることが望ましい。 Eighteenth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the lens frame is fixed to the frame holder in a state where the first housing and the second housing are fastened to each other.

これにより、第1の筐体と第2の筐体が固定された状態で接着作業が行われるため、第1の筐体と第2の筐体に対してレンズ枠を各別に固定する必要がない。 As a result, since the bonding work is performed with the first housing and the second housing fixed, it is necessary to separately fix the lens frame to the first housing and the second housing. do not have.

第19に、上記したレンズ装置においては、前記レンズ枠は偏心ピンによって前記枠保持体に対する傾きが調整された状態において前記枠保持体に固定されることが望ましい。 Nineteenth, in the above-mentioned lens device, it is desirable that the lens frame is fixed to the frame holder in a state where the inclination with respect to the frame holder is adjusted by the eccentric pin.

これにより、レンズ枠が偏心ピンによって枠保持体に対する傾きが調整された状態において枠保持体に固定され、レンズ枠の枠保持体に対する傾きが適正な傾きに調整された状態において接着によりレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, the lens frame is fixed to the frame holder when the inclination of the lens frame with respect to the frame holder is adjusted by the eccentric pin, and the lens frame is attached by adhesion when the inclination of the lens frame with respect to the frame holder is adjusted to an appropriate inclination. It is fixed to the frame holder.

第20に、本技術に係る撮像装置は、光学像を取り込むレンズ装置と取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、前記レンズ装置は、枠側接着部を有し、レンズを保持するレンズ枠と、保持側接着部を有し、接着剤によって前記枠側接着部と前記保持側接着部が接着されることにより前記レンズ枠が保持される枠保持体とを備え、前記接着剤が充填される三つ以上の複数の接着溝が形成され、前記複数の接着溝が所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成されたものである。 20th, the image pickup device according to the present technology includes a lens device for capturing an optical image and an image pickup element for converting the captured optical image into an electric signal, and the lens device has a frame-side adhesive portion. It includes a lens frame that holds a lens, and a frame holder that has a holding-side adhesive portion and holds the lens frame by adhering the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion with an adhesive. Three or more adhesive grooves filled with the adhesive are formed, and the plurality of adhesive grooves are formed so as to be separated from each other in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point.

これにより、レンズ装置において、所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成された三つ以上の複数の接着溝に充填された接着剤によって、枠側接着部と保持側接着部が接着されレンズ枠が枠保持体に固定される。 As a result, in the lens device, the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are formed by the adhesive filled in three or more adhesive grooves formed apart from each other in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point. It is glued and the lens frame is fixed to the frame holder.

本技術によれば、所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成された三つ以上の複数の接着溝に充填された接着剤によって、枠側接着部と保持側接着部が接着されレンズ枠が枠保持体に固定されるため、枠側接着部に保持側接着部に対する位置ずれをキャンセルする方向への力が生じ易く、レンズ枠の枠保持体に対する位置ずれを低減して良好な光学性能を確保することができる。 According to the present technology, the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are adhered by an adhesive filled in three or more adhesive grooves formed apart from each other in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point. Since the lens frame is fixed to the frame holder, a force is likely to be generated in the frame-side adhesive portion in the direction of canceling the positional deviation with respect to the holding-side adhesive portion, and the positional deviation of the lens frame with respect to the frame holder is reduced and is good. It is possible to secure a good optical performance.

尚、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、他の効果があってもよい。 It should be noted that the effects described in the present specification are merely examples and are not limited, and other effects may be used.

図2乃至図31と共に本技術レンズ装置及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、レンズ装置と装置本体を分離して示す撮像装置の斜視図である。2 to 31 show an embodiment of the lens device and the image pickup device of the present technology, and this figure is a perspective view of the image pickup device showing the lens device and the main body of the device separately. レンズ装置の概念図である。It is a conceptual diagram of a lens device. 調芯レンズ群の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the alignment lens group. 調芯レンズ群の斜視図である。It is a perspective view of a centering lens group. レンズ枠の平面図である。It is a top view of a lens frame. レンズ枠の一部を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows a part of a lens frame. 調芯作業が行われる直前の状態を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the state just before the alignment work is performed. 調芯作業が行われ接着剤が充填される前の状態を示す拡大平面図である。It is an enlarged plan view which shows the state before the centering work is performed and the adhesive is filled. 充填溝に接着剤が充填されている状態を示す拡大斜視図である。It is an enlarged perspective view which shows the state which the adhesive is filled in the filling groove. 図11乃至図13と共に充填溝に接着剤が充填されることの作用を説明するものであり、本図は、接着剤が収縮されたときの状態を示す概念図である。FIGS. 11 to 13 explain the action of filling the filling groove with the adhesive, and this figure is a conceptual diagram showing a state when the adhesive is shrunk. 接着剤が膨張されたときの状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state when an adhesive is inflated. 接着溝の長さが異なる充填溝において接着剤が収縮されたときの状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state when the adhesive is shrunk in the filling groove which the length of the adhesive groove is different. 衝撃が付与されたときの状態を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the state when an impact is applied. 図15乃至図25と共に充填溝又は接着溝の変形例を示すものであり、本図は、第1の変形例を示す概念図である。15 to 25 show a modified example of the filling groove or the adhesive groove, and this figure is a conceptual diagram showing the first modified example. 第2の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 2nd modification. 第3の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 3rd modification. 第4の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 4th modification. 第5の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 5th modification. 第6の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 6th modification. 第7の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 7th modification. 第8の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 8th modification. 第9の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 9th modification. 第10の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the tenth modification. 第11の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the eleventh modification. 第12の変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the twelfth modification. 本発明の他の構成への適用例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the application example to the other structure of this invention. 撮像装置のブロック図である。It is a block diagram of an image pickup apparatus. 内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the schematic structure of an endoscopic surgery system. 図28に示すカメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the functional structure of the camera head and CCU shown in FIG. 28. 車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the schematic structure of a vehicle control system. 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the installation position of the vehicle exterior information detection unit and the image pickup unit.

以下に、本技術を実施するための形態を添付図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments for implementing the present technique will be described with reference to the attached drawings.

以下に示す実施の形態は、本技術撮像装置をスチルカメラに適用し、本技術レンズ装置をこのスチルカメラの装置本体に対して着脱可能な交換レンズに適用したものである。 In the embodiment shown below, the present technology imaging device is applied to a still camera, and the present technology lens device is applied to an interchangeable lens that can be attached to and detached from the main body of the still camera.

尚、本技術の適用範囲はスチルカメラ、スチルカメラの装置本体に対して着脱可能な交換レンズに限られることはない。本技術は、例えば、撮像装置としてビデオカメラや他の機器に組み込まれる各種の撮像装置、これらの撮像装置に設けられるレンズ群等により構成されるレンズ鏡筒等のレンズ装置に広く適用することができる。 The scope of application of this technique is not limited to still cameras and interchangeable lenses that can be attached to and detached from the main body of the still camera. This technique can be widely applied to, for example, various image pickup devices incorporated in a video camera or other device as an image pickup device, and a lens device such as a lens barrel composed of a lens group provided in these image pickup devices. can.

以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。 In the following description, it is assumed that the front-back, up-down, left-right directions are shown in the direction seen by the photographer when shooting with the still camera. Therefore, the subject side is the front and the photographer side is the rear.

尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。 The directions shown below in the front-back, up-down, left-right directions are for convenience of explanation, and the implementation of the present technique is not limited to these directions.

また、以下に示すレンズ群は、単数又は複数のレンズにより構成されたものの他、これらの単数又は複数のレンズと絞りやアイリス等の他の光学素子を含んでもよい。 Further, the lens group shown below may be composed of a single or a plurality of lenses, or may include these single or a plurality of lenses and other optical elements such as an aperture and an iris.

<撮像装置の構成>
撮像装置100は装置本体200とレンズ装置1によって構成されている(図1参照)。レンズ装置1は、例えば、装置本体200に着脱可能な交換レンズである。尚、本技術は、装置本体の内部にレンズ装置1の内部構造と同様の構造を有するレンズ鏡筒が組み込まれたタイプやこのレンズ鏡筒が装置本体に対して突出又は収納される沈胴タイプにも適用することが可能である。
<Configuration of image pickup device>
The image pickup apparatus 100 is composed of an apparatus main body 200 and a lens apparatus 1 (see FIG. 1). The lens device 1 is, for example, an interchangeable lens that can be attached to and detached from the device main body 200. In addition, this technique is a type in which a lens barrel having the same structure as the internal structure of the lens device 1 is incorporated in the device body, or a collapsible type in which the lens barrel protrudes or is stored with respect to the device body. Can also be applied.

装置本体200は外筐201の内外に所要の各部が配置されて成る。 The apparatus main body 200 is formed by arranging necessary parts inside and outside the outer casing 201.

外筐201には、例えば、上面や後面に各種の操作部202、202、・・・が配置されている。操作部202、202、・・・としては、例えば、電源釦、シャッター釦、ズーム摘子、モード切替摘子等が設けられている。 In the outer casing 201, for example, various operation units 202, 202, ... Are arranged on the upper surface and the rear surface. The operation units 202, 202, ... Are provided with, for example, a power button, a shutter button, a zoom knob, a mode switching knob, and the like.

外筐201の後面には図示しないディスプレイ(表示部)が配置されている。 A display (display unit) (not shown) is arranged on the rear surface of the outer casing 201.

外筐201の前面には円形状の開口201aが形成され、開口201aの周囲の部分がレンズ装置1を取り付けるためのマウント部203として設けられている。 A circular opening 201a is formed on the front surface of the outer casing 201, and a portion around the opening 201a is provided as a mount portion 203 for mounting the lens device 1.

外筐201の内部にはCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子204が配置され、撮像素子204は開口201aの後方に位置されている。 An image pickup device 204 such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) is arranged inside the outer casing 201, and the image pickup device 204 is located behind the opening 201a.

<レンズ装置の構成>
レンズ装置1は軸方向が前後方向にされた略円筒状の外筒2と外筒2の内外に取り付けられ又は支持された所要の各部とから成る(図1及び図2参照)。
<Structure of lens device>
The lens device 1 is composed of a substantially cylindrical outer cylinder 2 whose axial direction is in the front-rear direction and necessary parts attached or supported inside and outside the outer cylinder 2 (see FIGS. 1 and 2).

レンズ装置1は、例えば、複数のレンズ群3、3、・・・を有している。レンズ群3、3、・・・は光軸Tの軸方向(光軸方向)に離隔して位置され、光軸方向へ移動可能な可動群と光軸方向へ移動不能な固定群とによって構成されている。レンズ群3、3、・・・のうち一つのレンズ群3は、ぶれ補正を行うために光軸方向に直交する方向へ移動可能なシフトレンズ群として設けられていてもよい。 The lens device 1 has, for example, a plurality of lens groups 3, 3, .... The lens groups 3, 3, ... Are located apart from each other in the axial direction (optical axis direction) of the optical axis T, and are composed of a movable group that can move in the optical axis direction and a fixed group that cannot move in the optical axis direction. Has been done. One of the lens groups 3, 3, ..., The lens group 3 may be provided as a shift lens group that can move in a direction orthogonal to the optical axis direction in order to perform blur correction.

レンズ群3、3、・・・のうち少なくとも一つのレンズ群3、例えば、第3レンズ群は、調芯作業が行われる調芯レンズ群4として設けられている。 At least one of the lens groups 3, 3, ..., The lens group 3, for example, the third lens group is provided as the alignment lens group 4 on which the alignment work is performed.

調芯レンズ群4はレンズ枠5と枠保持体6を有している(図3及び図4参照)。 The alignment lens group 4 has a lens frame 5 and a frame holder 6 (see FIGS. 3 and 4).

レンズ枠5は環状に形成されたレンズ保持部7とレンズ保持部7から外方(放射方向)に突出された被押さえ突部8、8、・・・とレンズ保持部7の外周部から前方に突出された接着用突部9、9、9とを有している(図3乃至図5参照)。被押さえ突部8、8、・・・と接着用突部9、9、9はそれぞれ周方向に離隔して位置され、接着用突部9、9、9は、例えば、周方向において等間隔に位置されている。尚、接着用突部9、9、9は、例えば、レンズ保持部7から取外可能にされていてもよい。この場合には、枠保持体6は後述する第1の筐体(13)と第2の筐体(14)が一体に形成されていてもよい。 The lens frame 5 includes a lens holding portion 7 formed in an annular shape, pressed protrusions 8, 8, ... Protruding outward (radiating direction) from the lens holding portion 7, and forward from the outer peripheral portion of the lens holding portion 7. It has adhesive protrusions 9, 9, and 9 protruding from the lens (see FIGS. 3 to 5). The pressed protrusions 8, 8, ... And the adhesive protrusions 9, 9, 9 are positioned apart from each other in the circumferential direction, and the adhesive protrusions 9, 9, 9 are, for example, evenly spaced in the circumferential direction. Is located in. The adhesive protrusions 9, 9, and 9 may be removable from the lens holding portion 7, for example. In this case, the frame holder 6 may be integrally formed with a first housing (13) and a second housing (14), which will be described later.

レンズ保持部7には径方向において外方に開口されたピン挿入孔7a、7a、7aが周方向に離隔して形成されている。ピン挿入孔7a、7a、7aは、例えば、周方向において等間隔に位置されている。レンズ保持部7にはレンズ10が保持されている。 Pin insertion holes 7a, 7a, 7a opened outward in the radial direction are formed in the lens holding portion 7 so as to be separated in the circumferential direction. The pin insertion holes 7a, 7a, 7a are located at equal intervals in the circumferential direction, for example. The lens 10 is held in the lens holding portion 7.

接着用突部9、9、9はそれぞれレンズ保持部7におけるピン挿入孔7a、7a、7aが形成された部分から前方に突出されている。接着用突部9の前端側には接着台部11が設けられている(図5及び図6参照)。接着台部11は円板状に形成されレンズ保持部7の径方向において接着用突部9の他の部分より外側に位置されている。接着台部11の中心は基準点Sとされている。 The adhesive protrusions 9, 9, and 9 project forward from the portions of the lens holding portion 7 where the pin insertion holes 7a, 7a, and 7a are formed, respectively. An adhesive base portion 11 is provided on the front end side of the adhesive protrusion 9 (see FIGS. 5 and 6). The adhesive base portion 11 is formed in a disk shape and is located outside the other portion of the adhesive protrusion 9 in the radial direction of the lens holding portion 7. The center of the adhesive base portion 11 is set as a reference point S.

接着用突部9にはレンズ保持部7の径方向において接着台部11から外側に突出された枠側接着部12、12が設けられている。枠側接着部12、12は接着台部11の周方向において離隔され、基準点Sを挟んだ反対側に位置されている。枠側接着部12、12の向き合う側の面は、基準点Sを中心とした円弧状に形成されたベース面12a、12aと、ベース面12a、12aの前端に連続され接着台部11の略半径方向に延びる第1の壁面12b、12bと、ベース面12a、12aの後端に連続され接着台部11の略半径方向に延びる第2の壁面12c、12cとから成る。 The adhesive protrusion 9 is provided with frame-side adhesive portions 12 and 12 protruding outward from the adhesive base portion 11 in the radial direction of the lens holding portion 7. The frame-side adhesive portions 12 and 12 are separated from each other in the circumferential direction of the adhesive base portion 11 and are located on opposite sides of the reference point S. The surfaces of the frame-side adhesive portions 12 and 12 on the opposite sides are continuous with the base surfaces 12a and 12a formed in an arc shape centered on the reference point S and the front ends of the base surfaces 12a and 12a, and are abbreviated as the adhesive base portion 11. It is composed of a first wall surface 12b, 12b extending in the radial direction, and a second wall surface 12c, 12c continuous with the rear end of the base surfaces 12a, 12a and extending in the substantially radial direction of the adhesive base portion 11.

枠保持体6は前側に位置された第1の筐体13と後側に位置された第2の筐体14とによって構成されている(図3及び図4参照)。 The frame holder 6 is composed of a first housing 13 located on the front side and a second housing 14 located on the rear side (see FIGS. 3 and 4).

第1の筐体13は、略円環状に形成された外側筒部15と、外側筒部15より径が小さい略円環状に形成された内側筒部16と、外側筒部15と内側筒部16を連結する連結面部17とを有している。内側筒部16にはレンズ18が保持されている。 The first housing 13 has an outer cylinder portion 15 formed in a substantially annular shape, an inner cylinder portion 16 formed in a substantially annular shape having a diameter smaller than that of the outer cylinder portion 15, and an outer cylinder portion 15 and an inner cylinder portion. It has a connecting surface portion 17 for connecting the 16. The lens 18 is held in the inner cylinder portion 16.

外側筒部15の後端面には後方に開口された挿入凹部15a、15a、・・・が周方向に離隔して形成されている。 Insertion recesses 15a, 15a, ... Opened rearward are formed on the rear end surface of the outer tubular portion 15 so as to be separated in the circumferential direction.

外側筒部15の後端部には後方に開口された挿入切欠19、19、19が周方向に離隔して形成されている(図3、図7及び図8参照)。外側筒部15のうち挿入切欠19、19、19の開口縁はそれぞれ第1の保持側接着部20、20、20として設けられている。 Insertion notches 19, 19, and 19 opened rearward are formed at the rear end of the outer tubular portion 15 so as to be separated in the circumferential direction (see FIGS. 3, 7, and 8). The opening edges of the insertion notches 19, 19, and 19 of the outer tubular portion 15 are provided as first holding-side adhesive portions 20, 20, 20 respectively.

挿入切欠19、19、19は、例えば、周方向において等間隔に位置されている。挿入切欠19は、円弧面状の内側円弧面19aと、内側円弧面19aの周方向おける両端にそれぞれ連続され前方へ行くに従って互いに離隔する壁面19b、19bと、壁面19b、19bの前端にそれぞれ連続され内側円弧面19aより外側に位置された円弧面状の外側円弧面19c、19cと、外側円弧面19c、19cの後端にそれぞれ連続され後方へ行くに従って互いに離隔する傾斜面19d、19dとによって形成されている。 The insertion notches 19, 19, 19 are located at equal intervals in the circumferential direction, for example. The insertion notch 19 is continuous with the inner arc surface 19a having an arc surface shape, the wall surfaces 19b and 19b which are continuous at both ends of the inner arc surface 19a in the circumferential direction and separated from each other as they go forward, and the front ends of the wall surfaces 19b and 19b, respectively. By the arc-shaped outer arc surfaces 19c and 19c located outside the inner arc surface 19a, and the inclined surfaces 19d and 19d that are continuous at the rear ends of the outer arc surfaces 19c and 19c and are separated from each other as they go backward. It is formed.

第2の筐体14は、略円環状に形成された大径筒部21と、大径筒部21の後側に位置され大径筒部21より径が小さい略円環状に形成された小径筒部22と、大径筒部21と小径筒部22を連結する連結部23とを有している(図3及び図4参照)。小径筒部22にはレンズ24が保持されている。 The second housing 14 has a large diameter tubular portion 21 formed in a substantially annular shape and a small diameter formed in a substantially annular shape located behind the large diameter tubular portion 21 and having a smaller diameter than the large diameter tubular portion 21. It has a tubular portion 22 and a connecting portion 23 that connects the large-diameter tubular portion 21 and the small-diameter tubular portion 22 (see FIGS. 3 and 4). The lens 24 is held in the small diameter cylinder portion 22.

大径筒部21の前端面には前方に開口された挿入凹部21a、21a、・・・が周方向に離隔して形成されている。 Insertion recesses 21a, 21a, ... Opened forward are formed on the front end surface of the large-diameter tubular portion 21 so as to be separated in the circumferential direction.

大径筒部21の前端部には段付形状の支持孔21b、21b、21bが周方向に離隔して形成されている。支持孔21b、21b、21bは、例えば、周方向において等間隔に位置されている。 Stepped support holes 21b, 21b, 21b are formed at the front end of the large-diameter tubular portion 21 so as to be separated in the circumferential direction. The support holes 21b, 21b, 21b are located at equal intervals in the circumferential direction, for example.

大径筒部21には支持孔21b、21b、21bが形成された部分から前方に突出された第2の保持側接着部25、25、25が設けられている(図3、図7及び図8参照)。第2の保持側接着部25の端面は、円弧面状の内側円弧面25aと、内側円弧面25aの周方向おける両端にそれぞれ連続され後方へ行くに従って互いに離隔する壁面25b、25bと、壁面25b、25bの後端にそれぞれ連続され内側円弧面25aより外側に位置された円弧面状の外側円弧面25c、25cと、外側円弧面25c、25cの前端にそれぞれ連続され後方へ行くに従って互いに離隔する傾斜面25d、25dとによって形成されている。 The large-diameter tubular portion 21 is provided with second holding-side adhesive portions 25, 25, 25 protruding forward from the portion where the support holes 21b, 21b, 21b are formed (FIGS. 3, 7, and 25). 8). The end faces of the second holding-side adhesive portion 25 are an arcuate inner arc surface 25a, wall surfaces 25b and 25b that are continuous at both ends of the inner arc surface 25a in the circumferential direction and are separated from each other as they go backward, and a wall surface 25b. , 25c and 25c, which are arc-shaped outer arc surfaces and are located outside the inner arc surface 25a, which are continuous at the rear ends of 25b, and are continuous at the front ends of the outer arc surfaces 25c and 25c, respectively, and are separated from each other as they go backward. It is formed by the inclined surfaces 25d and 25d.

<レンズ装置における調芯作業>
上記のように構成されたレンズ装置1の調芯レンズ群4においては、以下のように、調芯作業が行われる。
<Aligning work in the lens device>
In the alignment lens group 4 of the lens device 1 configured as described above, the alignment work is performed as follows.

調芯作業はレンズ枠5の接着用突部9、9、9がそれぞれ第1の筐体13の挿入切欠19、19、19に後方から挿入されると共に接着用突部9、9、9の後方からそれぞれ第2の筐体14の第2の保持側接着部25、25、25が挿入切欠19、19、19に後方から挿入された状態で行われる(図7参照)。 In the alignment work, the adhesive protrusions 9, 9, and 9 of the lens frame 5 are inserted into the insertion cutouts 19, 19, and 19 of the first housing 13 from the rear, respectively, and the adhesive protrusions 9, 9, and 9 are inserted. The second holding-side adhesive portions 25, 25, 25 of the second housing 14 are inserted into the insertion cutouts 19, 19, 19 from the rear, respectively (see FIG. 7).

このとき第2の筐体14の支持孔21b、21b、21bがそれぞれレンズ枠5のピン挿入孔7a、7a、7aの外側に位置される。また、レンズ枠5は被押さえ突部8、8、・・・が第1の筐体13の挿入凹部15a、15a、・・・と第2の筐体14の挿入凹部21a、21a、・・・とに挿入され、第1の筐体13と第2の筐体14によって前後から押さえられ、外側筒部15の後端面と大径筒部21の前端面とが突き当てられる。第1の筐体13と第2の筐体14は図示しない締結ネジ等により締結される。 At this time, the support holes 21b, 21b, 21b of the second housing 14 are located outside the pin insertion holes 7a, 7a, 7a of the lens frame 5, respectively. Further, in the lens frame 5, the pressed protrusions 8, 8, ... Are the insertion recesses 15a, 15a, ... Of the first housing 13, and the insertion recesses 21a, 21a, ... Of the second housing 14. It is inserted into and is pressed from the front and back by the first housing 13 and the second housing 14, and the rear end surface of the outer cylinder portion 15 and the front end surface of the large diameter cylinder portion 21 are abutted against each other. The first housing 13 and the second housing 14 are fastened with fastening screws or the like (not shown).

調芯作業は偏心ピン26、26、26を用いて行われる。偏心ピン26は頭部27と頭部27の中心に対して軸中心が偏心された軸部28とを有し、頭部27にドライバー等の治具が挿入される溝27aが形成されている。偏心ピン26は頭部27が第2の筐体14の支持孔21bに挿入され軸部28がレンズ枠5のピン挿入孔7aに挿入される。 The alignment work is performed using the eccentric pins 26, 26, 26. The eccentric pin 26 has a head 27 and a shaft portion 28 whose axial center is eccentric with respect to the center of the head 27, and a groove 27a into which a jig such as a screwdriver is inserted is formed in the head 27. .. The head 27 of the eccentric pin 26 is inserted into the support hole 21b of the second housing 14, and the shaft portion 28 is inserted into the pin insertion hole 7a of the lens frame 5.

偏心ピン26、26、26の頭部27、27、27と軸部28、28、28がそれぞれ支持孔21b、21b、21bとピン挿入孔7a、7a、7aに挿入された状態において、何れかの偏心ピン26を治具によって回転させると、レンズ枠5が枠保持体6に対して傾動され調芯作業が行われる。 Any of the heads 27, 27, 27 of the eccentric pins 26, 26, 26 and the shaft portions 28, 28, 28 are inserted into the support holes 21b, 21b, 21b and the pin insertion holes 7a, 7a, 7a, respectively. When the eccentric pin 26 is rotated by a jig, the lens frame 5 is tilted with respect to the frame holder 6 and the alignment work is performed.

このようにして偏心ピン26、26、26を治具によって回転させ、レンズ枠5を枠保持体6に対して良好な光学性能が得られる向きに調整することにより調芯作業が終了する。 In this way, the eccentric pins 26, 26, and 26 are rotated by a jig, and the lens frame 5 is adjusted in a direction in which good optical performance can be obtained with respect to the frame holder 6, whereby the alignment work is completed.

<レンズ装置における固定作業>
上記した調芯作業が終了すると、レンズ枠5が枠保持体6に接着作業が行われることにより固定されて保持される。
<Fixing work in the lens device>
When the alignment work described above is completed, the lens frame 5 is fixed and held by performing the bonding work on the frame holder 6.

このようにレンズ装置1にあっては、レンズ枠5は偏心ピン26、26、26によって枠保持体6に対する傾きが調整された状態において枠保持体6に固定される。 As described above, in the lens device 1, the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 in a state where the inclination with respect to the frame holder 6 is adjusted by the eccentric pins 26, 26, 26.

従って、レンズ枠5の枠保持体6に対する傾きが適正な傾きに調整された状態において接着によりレンズ枠5が枠保持体6に固定されるため、レンズ枠5が枠保持体6に固定された状態においてレンズ装置1の良好な光学性能を確保することができる。 Therefore, since the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 by adhesion in a state where the inclination of the lens frame 5 with respect to the frame holder 6 is adjusted to an appropriate inclination, the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6. Good optical performance of the lens device 1 can be ensured in the state.

調芯作業が行われた状態においては、上記したように、レンズ枠5の接着用突部9、9、9がそれぞれ第1の筐体13の挿入切欠19、19、19に後方から挿入されると共に接着用突部9、9、9の後方からそれぞれ第2の筐体14の第2の保持側接着部25、25、25が挿入切欠19、19、19に後方から挿入されている(図8参照)。 In the state where the alignment work is performed, as described above, the adhesive protrusions 9, 9, and 9 of the lens frame 5 are inserted into the insertion notches 19, 19, and 19 of the first housing 13 from the rear, respectively. The second holding-side adhesive portions 25, 25, and 25 of the second housing 14 are inserted into the insertion notches 19, 19, and 19 from the rear from the rear of the adhesive protrusions 9, 9, and 9, respectively. See FIG. 8).

このときレンズ枠5の枠側接着部12、12の近傍に第1の筐体13の第1の保持側接着部20と第2の筐体14の第2の保持側接着部25とが位置され、枠側接着部12、12と第1の保持側接着部20と第2の保持側接着部25が存在する部分が接着領域29として形成される。従って、調芯レンズ群4には光軸回り方向に離隔して三つの接着領域29、29、29が形成されている。尚、レンズ装置1においては、形成される接着領域29の数は任意であり、少なくとも一つが形成されていればよい。 At this time, the first holding-side adhesive portion 20 of the first housing 13 and the second holding-side adhesive portion 25 of the second housing 14 are located in the vicinity of the frame-side adhesive portions 12 and 12 of the lens frame 5. The portion where the frame-side adhesive portions 12, 12 and the first holding-side adhesive portion 20 and the second holding-side adhesive portion 25 are present is formed as the adhesive region 29. Therefore, the alignment lens group 4 is formed with three adhesive regions 29, 29, and 29 separated from each other in the direction around the optical axis. In the lens device 1, the number of adhesive regions 29 formed is arbitrary, and at least one of them may be formed.

接着領域29においては、枠側接着部12、12の前端がそれぞれ挿入切欠19の外側円弧面19c、19cの前端寄りの部分に接触又は近接した状態で位置され、枠側接着部12、12の後端がそれぞれ挿入切欠19の外側円弧面19c、19cの後端部に接触又は近接した状態で位置されている。また、第1の筐体13の傾斜面19d、19dと第2の筐体14の傾斜面25d、25dとが接触又は近接した状態で位置されている。 In the adhesive region 29, the front ends of the frame-side adhesive portions 12 and 12 are positioned in contact with or close to the portions of the outer arc surfaces 19c and 19c of the insertion notch 19 near the front ends, respectively, and the frame-side adhesive portions 12 and 12 are positioned. The rear ends are positioned in contact with or close to the rear ends of the outer arc surfaces 19c and 19c of the insertion notch 19, respectively. Further, the inclined surfaces 19d and 19d of the first housing 13 and the inclined surfaces 25d and 25d of the second housing 14 are positioned in contact with each other or in close proximity to each other.

接着領域29においては、ベース面12a、12aと内側円弧面19aと内側円弧面25aが周方向に同心円上において離隔して位置され、ベース面12a、12aと内側円弧面19aと内側円弧面25aによって基準点Sを含む略円形状の基準溝30が形成されている。また、接着領域29においては、第1の壁面12b、12bと壁面19b、19bがそれぞれ対向した状態で位置され、第1の壁面12b、12bと壁面19b、19bの間の空間がそれぞれ接着溝31、31として形成されている。同様に、接着領域29においては、第2の壁面12c、12cと壁面25b、25bがそれぞれ対向した状態で位置され、第2の壁面12c、12cと壁面25b、25bの間の空間もそれぞれ接着溝31、31として形成されている。 In the bonding region 29, the base surfaces 12a, 12a, the inner arc surface 19a, and the inner arc surface 25a are positioned concentrically on the circumferential direction, and the base surfaces 12a, 12a, the inner arc surface 19a, and the inner arc surface 25a are used. A substantially circular reference groove 30 including the reference point S is formed. Further, in the bonding region 29, the first wall surfaces 12b, 12b and the wall surfaces 19b, 19b are positioned so as to face each other, and the space between the first wall surfaces 12b, 12b and the wall surfaces 19b, 19b is the bonding groove 31, respectively. , 31. Similarly, in the bonding region 29, the second wall surfaces 12c and 12c and the wall surfaces 25b and 25b are positioned so as to face each other, and the space between the second wall surfaces 12c and 12c and the wall surfaces 25b and 25b is also a bonding groove, respectively. It is formed as 31, 31.

従って、接着領域29には略円形状の基準溝30と周方向に離隔して位置された四つの接着溝31、31、・・・とが形成され、基準溝30と接着溝31、31、・・・が連通されている。接着溝31、31、・・・は基準点Sを基準として放射方向に延びる状態にされ、基準溝30と接着溝31、31、・・・によって充填溝32が形成されている。充填溝32は略十字状に形成され、接着溝31、31、・・・が周方向において、例えば、等間隔に位置されている。充填溝32は開口方向が光軸方向に直交する方向にされている。 Therefore, in the adhesive region 29, a substantially circular reference groove 30 and four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed apart from each other in the circumferential direction, and the reference groove 30 and the adhesive grooves 31, 31 are formed. ... is communicated. The adhesive grooves 31, 31, ... Are in a state of extending in the radial direction with respect to the reference point S, and the filling groove 32 is formed by the reference groove 30 and the adhesive grooves 31, 31, .... The filling grooves 32 are formed in a substantially cross shape, and the adhesive grooves 31, 31, ... Are located at equal intervals in the circumferential direction, for example. The filling groove 32 has an opening direction orthogonal to the optical axis direction.

尚、基準溝30は円弧状に限られることはなく、矩形状等の他の形状に形成されていてもよい。 The reference groove 30 is not limited to the arc shape, and may be formed in another shape such as a rectangular shape.

接着領域29においては、上記したように、接着溝31、31、・・・が周方向に離隔して位置され、接着溝31、31、・・・間には周方向において順に枠側接着部12と第1の保持側接着部20と枠側接着部12と第2の保持側接着部25が位置されている。 In the adhesive region 29, as described above, the adhesive grooves 31, 31, ... Are located apart from each other in the circumferential direction, and the frame-side adhesive portions are sequentially located between the adhesive grooves 31, 31, ... In the circumferential direction. 12, the first holding-side adhesive portion 20, the frame-side adhesive portion 12, and the second holding-side adhesive portion 25 are located.

また、接着溝31、31、・・・は基準点Sを通り光軸Tに平行な第1の直線Pから外れ基準点Sを通り第1の直線Pに直交する第2の直線Qからも外れた位置に形成されている。従って、接着溝31、31、・・・は第1の直線Pと第2の直線Qに対して傾斜された方向に延びる状態にされている。 Further, the adhesive grooves 31, 31, ... Also deviate from the first straight line P passing through the reference point S and parallel to the optical axis T, and also from the second straight line Q passing through the reference point S and orthogonal to the first straight line P. It is formed in an off position. Therefore, the adhesive grooves 31, 31, ... Are in a state of extending in a direction inclined with respect to the first straight line P and the second straight line Q.

但し、レンズ装置1においては、接着溝31、31、・・・が第1の直線Pと第2の直線Qの方向に延びる状態にされていてもよい。 However, in the lens device 1, the adhesive grooves 31, 31, ... May be in a state of extending in the directions of the first straight line P and the second straight line Q.

さらに、接着溝31、31、・・・は基準点Sを通る仮想線(第1の直線P又は第2の直線Q)に対して線対称の位置に形成されると共に基準点Sを中心にした点対称の位置に形成され、少なくとも一つずつの接着溝31が基準点Sを通る仮想線を挟んだ反対側に位置されている。 Further, the bonding grooves 31, 31, ... Are formed at positions symmetrical with respect to the virtual line (first straight line P or second straight line Q) passing through the reference point S, and are centered on the reference point S. It is formed at a point-symmetrical position, and at least one bonding groove 31 is located on the opposite side of the virtual line passing through the reference point S.

レンズ枠5の枠保持体6への接着作業は、充填溝32に接着剤33が充填されることにより行われる(図9参照)。充填溝32への接着剤33の充填は、例えば、ニードル300から基準溝30に接着剤33が吐出され、基準溝30に吐出された接着剤33が接着溝31、31、・・・に流動されることにより行われる。 The work of adhering the lens frame 5 to the frame holder 6 is performed by filling the filling groove 32 with the adhesive 33 (see FIG. 9). To fill the filling groove 32 with the adhesive 33, for example, the adhesive 33 is discharged from the needle 300 into the reference groove 30, and the adhesive 33 discharged into the reference groove 30 flows into the adhesive grooves 31, 31, ... It is done by being done.

このようにレンズ装置1にあっては、基準点Sを含む位置に接着剤33が充填される基準溝30が形成され、基準溝30が接着溝31、31、・・・に連通されているため、基準溝30に接着剤33を吐出することにより接着溝31、31、・・・に接着剤33を流動させることが可能になる。 As described above, in the lens device 1, the reference groove 30 filled with the adhesive 33 is formed at the position including the reference point S, and the reference groove 30 is communicated with the adhesive grooves 31, 31, .... Therefore, by discharging the adhesive 33 into the reference groove 30, it becomes possible to flow the adhesive 33 into the adhesive grooves 31, 31, ....

従って、接着溝31、31、・・・に各別に接着剤33を充填する作業を必要とせず、レンズ枠5の枠保持体6に対する固定作業における作業性の向上を図ることができる。 Therefore, it is not necessary to separately fill the adhesive grooves 31, 31, ... With the adhesive 33, and it is possible to improve the workability in the fixing work of the lens frame 5 to the frame holder 6.

尚、レンズ装置1においては、充填溝32が枠側接着部12、12と第1の保持側接着部20と第2の保持側接着部25の各面に囲まれることにより形成されているが、これらの枠側接着部12、12と第1の保持側接着部20と第2の保持側接着部25の各面を光軸方向に直交する方向において外側から内側へ行くに従って基準溝30と接着溝31、31、・・・の幅が小さくなるような傾斜面に形成してもよい。 In the lens device 1, the filling groove 32 is formed by being surrounded by the frame-side adhesive portions 12, 12 and each surface of the first holding-side adhesive portion 20 and the second holding-side adhesive portion 25. , Each surface of these frame-side adhesive portions 12, 12 and the first holding-side adhesive portion 20 and the second holding-side adhesive portion 25 becomes a reference groove 30 from the outside to the inside in a direction orthogonal to the optical axis direction. It may be formed on an inclined surface such that the widths of the adhesive grooves 31, 31, ... Are small.

このように枠側接着部12、12と第1の保持側接着部20と第2の保持側接着部25の各面を傾斜面にすることにより、基準溝30に接着剤33が吐出されたときの接着剤33の流動性が高まり、基準溝30と接着溝31、31、・・・に迅速かつ確実に接着剤33を充填することが可能になる。 By making each surface of the frame-side adhesive portions 12, 12 and the first holding-side adhesive portion 20 and the second holding-side adhesive portion 25 inclined surfaces in this way, the adhesive 33 was discharged into the reference groove 30. The fluidity of the adhesive 33 at that time is increased, and the reference groove 30 and the adhesive grooves 31, 31, ... Can be quickly and surely filled with the adhesive 33.

また、光軸方向に直交する方向において接着溝31、31、・・・の底面が基準溝30の底面より内側に位置される構成にしたり、接着溝31、31、・・・の深さを基準溝30の深さより深くすることによっても接着剤33の流動性を高めることが可能になる。 Further, the bottom surface of the adhesive groove 31, 31, ... Is located inside the bottom surface of the reference groove 30 in the direction orthogonal to the optical axis direction, or the depth of the adhesive groove 31, 31, ... Is set. It is also possible to increase the fluidity of the adhesive 33 by making the depth deeper than the reference groove 30.

さらに、接着剤33の流動性を高めるために、基準溝30において基準点Sから遠去かるに従って深さが深くなるようにしたり、接着溝31において基準溝30から遠去かるに従って深さが深くなるようにしてもよい。 Further, in order to increase the fluidity of the adhesive 33, the depth of the reference groove 30 is increased as the distance from the reference point S increases, and the depth of the adhesive groove 31 increases as the distance from the reference groove 30 increases. It may be.

基準溝30と接着溝31、31、・・・に充填された接着剤33が硬化されると、接着剤33によって枠側接着部12、12と第1の保持側接着部20が接着されると共に枠側接着部12、12と第2の保持側接着部25が接着される。従って、レンズ枠5が枠保持体6に固定される。 When the adhesive 33 filled in the reference groove 30 and the adhesive grooves 31, 31, ... Is cured, the frame-side adhesive portions 12, 12 and the first holding-side adhesive portion 20 are adhered by the adhesive 33. At the same time, the frame-side adhesive portions 12, 12 and the second holding-side adhesive portion 25 are adhered to each other. Therefore, the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6.

また、接着溝31、31、・・・が基準点Sを中心とした径方向に延びる形状に形成されているため、基準点Sを中心とした径方向に延びる形状の接着溝31、31、・・・に充填された各接着剤33によってレンズ枠5が枠保持体6に固定される。 Further, since the adhesive grooves 31, 31, ... Are formed in a shape extending in the radial direction about the reference point S, the adhesive grooves 31, 31, ... In the shape extending in the radial direction about the reference point S, The lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 by each of the adhesives 33 filled in.

従って、省スペースにおいて接着剤33の充填量を増加することが可能になり、枠保持体6のレンズ枠5に対する高い固定強度を確保することができる。 Therefore, it is possible to increase the filling amount of the adhesive 33 in a small space, and it is possible to secure a high fixing strength of the frame holder 6 to the lens frame 5.

さらに、接着溝31、31、・・・の長辺(径方向に延びる辺)が枠側接着部12、12、第1の保持側接着部20又は第2の保持側接着部25に沿って位置されている。 Further, the long sides (sides extending in the radial direction) of the adhesive grooves 31, 31, ... Are along the frame side adhesive portions 12, 12, the first holding side adhesive portions 20 or the second holding side adhesive portions 25. It is located.

従って、接着溝31、31、・・・の長辺に沿う接着剤33の部分が枠側接着部12、12、第1の保持側接着部20又は第2の保持側接着部25に接合されるため、枠側接着部12、12、第1の保持側接着部20又は第2の保持側接着部25の接着面積が大きくなり、枠保持体6のレンズ枠5に対する高い固定強度を確保することができる。 Therefore, the portion of the adhesive 33 along the long side of the adhesive grooves 31, 31, ... Is joined to the frame side adhesive portions 12, 12, the first holding side adhesive portion 20 or the second holding side adhesive portion 25. Therefore, the adhesive area of the frame-side adhesive portions 12, 12, the first holding-side adhesive portion 20 or the second holding-side adhesive portion 25 becomes large, and high fixing strength of the frame holder 6 to the lens frame 5 is ensured. be able to.

さらにまた、基準溝30と接着溝31、31、・・・によって充填溝32が形成され、充填溝32が十字状に形成されている。 Furthermore, the filling groove 32 is formed by the reference groove 30, the adhesive grooves 31, 31, ..., And the filling groove 32 is formed in a cross shape.

従って、充填溝32が対称な形状に形成されるため、枠側接着部12、12の接着面と保持側接着部20、25の接着面とを基準点Sを基準とした周方向において同じ面積にすることが可能になり、レンズ枠5と枠保持体6の安定した固定状態を確保することができる。 Therefore, since the filling groove 32 is formed in a symmetrical shape, the adhesive surface of the frame-side adhesive portions 12 and 12 and the adhesive surface of the holding-side adhesive portions 20 and 25 have the same area in the circumferential direction with respect to the reference point S. It becomes possible to secure a stable fixed state of the lens frame 5 and the frame holder 6.

また、接着溝31、31、・・・を含む充填溝32の開口方向が光軸方向に直交する方向にされているため、接着剤33を接着溝31、31、・・・に光軸方向に直交する方向から充填することが可能になり、接着剤33の基準溝30と接着溝31、31、・・・に対する充填作業を容易に行うことができる。 Further, since the opening direction of the filling groove 32 including the adhesive grooves 31, 31, ... Is set to be orthogonal to the optical axis direction, the adhesive 33 is applied to the adhesive grooves 31, 31, ... In the optical axis direction. It becomes possible to fill from the direction orthogonal to the adhesive 33, and the filling work for the reference groove 30 and the adhesive grooves 31, 31, ... Of the adhesive 33 can be easily performed.

さらに、接着溝31、31、・・・が形成された部分が接着領域29として設けられ、接着領域29が光軸回り方向に離隔して複数設けられている。 Further, the portions where the adhesive grooves 31, 31, ... Are formed are provided as the adhesive regions 29, and a plurality of adhesive regions 29 are provided apart from each other in the direction around the optical axis.

従って、光軸回り方向に離隔する複数の接着領域29において枠側接着部12、12と保持側接着部20、25が接着されるため、枠保持体6のレンズ枠5に対する高い固定強度を確保することができる。 Therefore, since the frame-side adhesive portions 12 and 12 and the holding-side adhesive portions 20 and 25 are adhered to each other in the plurality of adhesive regions 29 separated in the direction around the optical axis, high fixing strength of the frame holder 6 to the lens frame 5 is ensured. can do.

また、枠保持体6が光軸方向において並ぶ第1の筐体13と第2の筐体14を有し、レンズ枠5の一部が第1の筐体13と第2の筐体14に光軸方向における両側から押さえられる。 Further, the frame holder 6 has a first housing 13 and a second housing 14 arranged in the optical axis direction, and a part of the lens frame 5 is formed in the first housing 13 and the second housing 14. It is pressed from both sides in the optical axis direction.

従って、レンズ枠5は一部が第1の筐体13と第2の筐体14に両側から押さえられた状態で枠保持体6に固定されるため、固定作業時にレンズ枠5が枠保持体6に対して変位されず、レンズ枠5の枠保持体6に対する固定作業における作業性の向上を図ることができる。 Therefore, since the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 in a state where a part of the lens frame 5 is pressed by the first housing 13 and the second housing 14 from both sides, the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 during the fixing operation. It is not displaced with respect to 6, and workability in fixing work of the lens frame 5 to the frame holder 6 can be improved.

さらにまた、第1の筐体13と第2の筐体14にそれぞれ第1の保持側接着部20と第2の保持側接着部25が設けられている。 Furthermore, the first housing 13 and the second housing 14 are provided with a first holding-side adhesive portion 20 and a second holding-side adhesive portion 25, respectively.

従って、枠側接着部12、12が第1の筐体13の第1の保持側接着部20と第2の筐体14の第2の保持側接着部25とに接着され、一度の接着作業によりレンズ枠5が第1の筐体13と第2の筐体14に固定され、レンズ枠5の枠保持体6に対する固定作業における作業性の向上を図ることができる。 Therefore, the frame-side adhesive portions 12 and 12 are adhered to the first holding-side adhesive portion 20 of the first housing 13 and the second holding-side adhesive portion 25 of the second housing 14, and the bonding work is performed once. As a result, the lens frame 5 is fixed to the first housing 13 and the second housing 14, and workability in the fixing work of the lens frame 5 to the frame holder 6 can be improved.

加えて、レンズ枠5は第1の筐体13と第2の筐体14が締結された状態で枠保持体6に固定される。 In addition, the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 in a state where the first housing 13 and the second housing 14 are fastened.

従って、第1の筐体13と第2の筐体14が固定された状態で接着作業が行われるため、第1の筐体13と第2の筐体14に対してレンズ枠5を各別に固定する必要がなく、レンズ枠5の枠保持体6に対する固定作業における作業性の向上を図ることができる。 Therefore, since the bonding work is performed in a state where the first housing 13 and the second housing 14 are fixed, the lens frame 5 is separately provided for the first housing 13 and the second housing 14. It is not necessary to fix the lens frame 5, and workability in the fixing work of the lens frame 5 to the frame holder 6 can be improved.

尚、調芯レンズ群4においては、第1の筐体13と第2の筐体14の締結状態を解除し、両者を前後に引き離して接着状態を解除することにより、レンズ枠5も枠保持体6から取り外すことが可能である。 In the centering lens group 4, the lens frame 5 also holds the frame by releasing the fastened state of the first housing 13 and the second housing 14 and releasing the bonded state by pulling them back and forth. It can be removed from the body 6.

<充填溝に接着剤が充填されることのレンズ枠に対する作用等>
以下に、充填溝32に接着剤33が充填されることのレンズ枠5に対する作用等について説明する(図10乃至図13参照)。
<Action of the adhesive to fill the filling groove on the lens frame, etc.>
Hereinafter, the action of the adhesive 33 filling the filling groove 32 on the lens frame 5 and the like will be described (see FIGS. 10 to 13).

充填溝32に充填された接着剤33は硬化時に収縮することがある。接着剤33が収縮すると、レンズ枠5の枠側接着部12、12の各部には引張力が付与される(図10参照)。ベース面12a、12aに付与される引張力をA1、A2とし、第1の壁面12b、12bに付与される引張力をB1、B2とし、第2の壁面12c、12cに付与される引張力をC1、C2とすると、A1とA2は同じ大きさで反対方向に生じる力であり、B1とC2は同じ大きさで反対方向に生じる力であり、B2とC1は同じ大きさで反対方向に生じる力である。 The adhesive 33 filled in the filling groove 32 may shrink during curing. When the adhesive 33 contracts, a tensile force is applied to each of the frame-side adhesive portions 12 and 12 of the lens frame 5 (see FIG. 10). The tensile force applied to the base surfaces 12a and 12a is A1 and A2, the tensile force applied to the first wall surfaces 12b and 12b is B1 and B2, and the tensile force applied to the second wall surfaces 12c and 12c is defined as B1 and B2. Assuming C1 and C2, A1 and A2 are forces of the same magnitude and generated in opposite directions, B1 and C2 are forces of the same magnitude and generated in opposite directions, and B2 and C1 are forces of the same magnitude and generated in opposite directions. It is power.

従って、A1とA2はレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用し、B1とC2はレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用し、C1とB2はレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用する。 Therefore, A1 and A2 act to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5, B1 and C2 act to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5, and C1 and B2 act to cancel the displacement in the translational direction. It acts to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5.

また、B1とB2はレンズ枠5に対して回転方向における変位をキャンセルするように作用し、C1とC2はレンズ枠5に対して回転方向における変位をキャンセルするように作用する。 Further, B1 and B2 act on the lens frame 5 to cancel the displacement in the rotation direction, and C1 and C2 act on the lens frame 5 to cancel the displacement in the rotation direction.

このように接着剤33が収縮された場合には、レンズ枠5に対して並進方向における変位と回転方向における変位とをキャンセルするように力が作用するため、レンズ枠5の枠保持体6に対する位置ずれが防止される。 When the adhesive 33 is contracted in this way, a force acts on the lens frame 5 so as to cancel the displacement in the translational direction and the displacement in the rotational direction, so that the lens frame 5 has a force with respect to the frame holder 6. Misalignment is prevented.

逆に、充填溝32に充填された接着剤33は高温等の外部環境により膨張することがある。接着剤33が膨張すると、レンズ枠5の枠側接着部12、12の各部には押圧力が付与される(図11参照)。ベース面12a、12aに付与される押圧力をD1、D2とし、第1の壁面12b、12bに付与される押圧力をE1、E2とし、第2の壁面12c、12cに付与される押圧力をF1、F2とすると、D1とD2は同じ大きさで反対方向に生じる力であり、E1とF2は同じ大きさで反対方向に生じる力であり、E2とF1は同じ大きさで反対方向に生じる力である。 On the contrary, the adhesive 33 filled in the filling groove 32 may expand due to an external environment such as high temperature. When the adhesive 33 expands, a pressing force is applied to each of the frame-side adhesive portions 12 and 12 of the lens frame 5 (see FIG. 11). The pressing force applied to the base surfaces 12a and 12a is D1 and D2, the pressing force applied to the first wall surfaces 12b and 12b is E1 and E2, and the pressing force applied to the second wall surfaces 12c and 12c is. Assuming F1 and F2, D1 and D2 are forces of the same magnitude and generated in opposite directions, E1 and F2 are forces of the same magnitude and generated in opposite directions, and E2 and F1 are forces of the same magnitude and generated in opposite directions. It is power.

従って、D1とD2はレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用し、E1とF2はレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用し、F1とE2はレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用する。 Therefore, D1 and D2 act to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5, E1 and F2 act to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5, and F1 and E2 act to cancel the displacement in the translational direction. It acts to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5.

また、E1とE2はレンズ枠5に対して回転方向における変位をキャンセルするように作用し、F1とF2はレンズ枠5に対して回転方向における変位をキャンセルするように作用する。 Further, E1 and E2 act on the lens frame 5 to cancel the displacement in the rotation direction, and F1 and F2 act on the lens frame 5 to cancel the displacement in the rotation direction.

このように接着剤33が膨張された場合にも、レンズ枠5に対して並進方向における変位と回転方向における変位とをキャンセルするように力が作用するため、レンズ枠5の枠保持体6に対する位置ずれが防止される。 Even when the adhesive 33 is expanded in this way, a force acts on the lens frame 5 so as to cancel the displacement in the translational direction and the displacement in the rotational direction, so that the lens frame 5 has a force with respect to the frame holder 6. Misalignment is prevented.

尚、上記には、線対称及び点対称の形状に形成された充填溝32において、接着剤33が収縮又は膨張する場合の作用について説明したが、レンズ装置1には線対称又は点対称の形状に形成されていない充填溝32Aが形成されていてもよく、このような形状の充填溝32Aの場合においても以下のような作用が生じる(図12参照)。 In the above description, the action when the adhesive 33 contracts or expands in the filling groove 32 formed in the shape of line symmetry and point symmetry has been described, but the lens device 1 has the shape of line symmetry or point symmetry. A filling groove 32A that is not formed in may be formed, and even in the case of a filling groove 32A having such a shape, the following actions occur (see FIG. 12).

以下には、接着剤33が収縮する場合を例として説明する。 Hereinafter, the case where the adhesive 33 shrinks will be described as an example.

充填溝32Aは、例えば、接着溝31、31、・・・の基準点Sを基準とした径方向における長さが異なる構成にされている。 The filling groove 32A is configured to have different lengths in the radial direction with respect to the reference point S of the adhesive grooves 31, 31, ..., For example.

充填溝32Aに充填された接着剤33が収縮すると、レンズ枠5の枠側接着部12、12の各部には引張力が付与される。ベース面12a、12aに付与される引張力をA1、A2とし、第1の壁面12b、12bに付与される引張力をB1、B2とし、第2の壁面12c、12cに付与される引張力をC1、C2とすると、A1とA2は同じ大きさで反対方向に生じる力であり、B1とC2はB1の方が小さいが反対方向に生じる力であり、B2とC1はC1の方が小さいが反対方向に生じる力である。 When the adhesive 33 filled in the filling groove 32A shrinks, a tensile force is applied to each of the frame-side adhesive portions 12 and 12 of the lens frame 5. The tensile force applied to the base surfaces 12a and 12a is A1 and A2, the tensile force applied to the first wall surfaces 12b and 12b is B1 and B2, and the tensile force applied to the second wall surfaces 12c and 12c is defined as B1 and B2. Assuming C1 and C2, A1 and A2 are forces of the same magnitude and generated in opposite directions, B1 and C2 are smaller forces in B1 but generated in opposite directions, and B2 and C1 are smaller in C1. It is a force generated in the opposite direction.

従って、A1とA2はレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用する。B1とC2は異なる大きさであるが反対方向に生じる力であるため、B1の分だけレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用し、C1とB2は異なる大きさであるが反対方向に生じる力であるため、C1の分だけレンズ枠5に対して並進方向における変位をキャンセルするように作用する。 Therefore, A1 and A2 act to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5. Since B1 and C2 have different magnitudes but are generated in opposite directions, they act to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5 by the amount of B1, and C1 and B2 have different magnitudes. Is a force generated in the opposite direction, so that it acts to cancel the displacement in the translational direction with respect to the lens frame 5 by the amount of C1.

また、B1とB2は異なる大きさであるため、一部がレンズ枠5に対して回転方向における変位をキャンセルするように作用し、C1とC2は異なる大きさであるため、一部がレンズ枠5に対して回転方向における変位をキャンセルするように作用する。 Further, since B1 and B2 have different sizes, a part of them acts to cancel the displacement in the rotation direction with respect to the lens frame 5, and since C1 and C2 have different sizes, a part of them has a different size of the lens frame. It acts to cancel the displacement in the rotation direction with respect to 5.

このように接着剤33が収縮された場合には、レンズ枠5に対して並進方向における変位と回転方向における変位とをキャンセルするように一部の力が作用するため、レンズ枠5の枠保持体6に対する位置ずれが抑制される。 When the adhesive 33 is contracted in this way, a part of the force acts on the lens frame 5 so as to cancel the displacement in the translational direction and the displacement in the rotation direction, so that the frame of the lens frame 5 is held. The displacement with respect to the body 6 is suppressed.

一方、レンズ装置1には落下等による衝撃が付与されることがある。例えば、レンズ装置1に前方への衝撃が付与されると、衝撃による前方への力G、Gが枠側接着部12、12に付与される(図13参照)。力G、Gは枠側接着部12、12を前方へ変位させる方向への力であるが、第1の壁面12b、12bの前側には第1の保持側接着部20の壁面19b、19bとの間に接着溝31、31に充填されている接着剤33が存在するため、接着剤33によって第1の壁面12b、12bが受けられて枠側接着部12、12の前方への変位が防止される。 On the other hand, the lens device 1 may be subjected to an impact due to dropping or the like. For example, when a forward impact is applied to the lens device 1, forward forces G and G due to the impact are applied to the frame-side adhesive portions 12 and 12 (see FIG. 13). The forces G and G are forces in a direction that displace the frame-side adhesive portions 12 and 12 forward, but on the front side of the first wall surfaces 12b and 12b are the wall surfaces 19b and 19b of the first holding-side adhesive portions 20. Since the adhesive 33 filled in the adhesive grooves 31 and 31 is present between the two, the adhesive 33 receives the first wall surfaces 12b and 12b and prevents the frame-side adhesive portions 12 and 12 from being displaced forward. Will be done.

また、例えば、レンズ装置1に後方への衝撃が付与された場合には、後方への力G、Gが枠側接着部12、12に付与される。力G、Gは枠側接着部12、12を後方へ変位させる方向への力であるが、第2の壁面12c、12cの後側には第2の保持側接着部25の壁面25b、25bとの間に接着溝31、31に充填されている接着剤33が存在するため、接着剤33によって第2の壁面12c、12cが受けられて枠側接着部12、12の後方への変位が防止される。 Further, for example, when a rearward impact is applied to the lens device 1, backward forces G and G are applied to the frame-side adhesive portions 12 and 12. The forces G and G are forces in the direction of displaced the frame-side adhesive portions 12 and 12 to the rear, but the walls 25b and 25b of the second holding-side adhesive portions 25 are on the rear side of the second wall surface 12c and 12c. Since the adhesive 33 filled in the adhesive grooves 31 and 31 exists between the two, the second wall surfaces 12c and 12c are received by the adhesive 33, and the frame-side adhesive portions 12 and 12 are displaced rearward. Be prevented.

さらに、例えば、レンズ装置1に左右方向への衝撃が付与された場合には、左方又は右方への力G、Gが枠側接着部12、12に付与される。力G、Gは枠側接着部12、12を左方又は右方へ変位させる方向への力であるが、左側の枠側接着部12の右側又は右側の枠側接着部12の左側には基準溝30又は接着溝31、31に充填されている接着剤33が存在するため、接着剤33によって左側の枠側接着部12又は右側の枠側接着部12が受けられて枠側接着部12、12の左右方向への変位が防止される。 Further, for example, when an impact in the left-right direction is applied to the lens device 1, forces G, G to the left or right are applied to the frame-side adhesive portions 12, 12. The forces G and G are forces in the direction of shifting the frame-side adhesive portions 12 and 12 to the left or right, but on the right side of the left-side frame-side adhesive portion 12 or on the left side of the right-side frame-side adhesive portion 12 Since the adhesive 33 filled in the reference groove 30 or the adhesive grooves 31, 31 is present, the adhesive 33 receives the left frame side adhesive portion 12 or the right frame side adhesive portion 12 and receives the frame side adhesive portion 12. , 12 is prevented from being displaced in the left-right direction.

このように衝撃等により枠側接着部12、12に変位させる方向への力G、Gが付与された場合には、枠側接着部12、12の少なくとも一部が接着剤33の少なくとも一部によって受けられるため、枠側接着部12、12の変位が防止され、レンズ枠5の枠保持体6に対する位置ずれが防止される。 When the forces G and G in the direction of displacement to the frame-side adhesive portions 12 and 12 are applied due to an impact or the like, at least a part of the frame-side adhesive portions 12 and 12 is at least a part of the adhesive 33. Therefore, the displacement of the frame-side adhesive portions 12 and 12 is prevented, and the positional deviation of the lens frame 5 with respect to the frame holder 6 is prevented.

<まとめ>
以上に記載した通り、レンズ装置1にあっては、接着剤33が充填される三つ以上の接着溝31、31、・・・が形成され、接着溝31、31、・・・が基準点Sを基準とした周方向に離隔して形成されている。
<Summary>
As described above, in the lens device 1, three or more adhesive grooves 31, 31, ... Are formed in which the adhesive 33 is filled, and the adhesive grooves 31, 31, ... Are reference points. They are formed apart from each other in the circumferential direction with respect to S.

従って、基準点Sを基準とした周方向に離隔して形成された三つ以上の接着溝31、31、・・・に充填された接着剤33によって、枠側接着部12、12と保持側接着部20、25が接着されレンズ枠5が枠保持体6に固定されるため、枠側接着部12、12に保持側接着部20、25に対する位置ずれをキャンセルする方向への力が生じ易く、レンズ枠5の枠保持体6に対する位置ずれを低減して良好な光学性能を確保することができる。 Therefore, the adhesive 33 filled in the three or more adhesive grooves 31, 31, ... Formed apart from each other in the circumferential direction with respect to the reference point S causes the frame-side adhesive portions 12, 12 and the holding side. Since the adhesive portions 20 and 25 are adhered and the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6, a force is likely to be generated on the frame side adhesive portions 12 and 12 in the direction of canceling the positional deviation with respect to the holding side adhesive portions 20 and 25. The positional deviation of the lens frame 5 with respect to the frame holder 6 can be reduced to ensure good optical performance.

また、接着溝31、31、・・・の数が偶数にされているため、各接着溝31、31、・・・の両側にレンズ枠5の一部と枠保持体6の一部とを位置させることが可能になり、レンズ枠5と枠保持体6の安定した固定状態を確保することができる。 Further, since the number of the adhesive grooves 31, 31, ... Is an even number, a part of the lens frame 5 and a part of the frame holder 6 are provided on both sides of each of the adhesive grooves 31, 31, ... It becomes possible to position the lens frame 5 and the frame holder 6 in a stable fixed state.

特に、上記したように、接着溝31、31、・・・が四つ形成されることにより、四つの接着溝31、31、・・・に充填された接着剤33によってレンズ枠5が枠保持体6に固定されるため、接着剤33の充填量を少なくした上でレンズ枠5と枠保持体6の安定した固定状態を確保することができる。 In particular, as described above, by forming four adhesive grooves 31, 31, ..., The lens frame 5 holds the frame by the adhesive 33 filled in the four adhesive grooves 31, 31, .... Since it is fixed to the body 6, it is possible to secure a stable fixed state of the lens frame 5 and the frame holder 6 after reducing the filling amount of the adhesive 33.

尚、レンズ装置1にあっては、接着溝31の数が偶数に限られることがなく、また、偶数の場合に四つに限られることもなく、三つ以上の奇数であってもよく、六つ以上の偶数であってもよい。 In the lens device 1, the number of the adhesive grooves 31 is not limited to an even number, and in the case of an even number, the number is not limited to four, and may be an odd number of three or more. It may be an even number of 6 or more.

さらに、枠側接着部12、12と保持側接着部20、25が各接着溝31、31、・・・を挟んで周方向において交互に位置されているため、枠側接着部12、12と保持側接着部20、25が接着溝31、31、・・・に充填された接着剤33によって交互に接着され、レンズ枠5と枠保持体6の安定した固定状態を確保することができる。 Further, since the frame-side adhesive portions 12, 12 and the holding-side adhesive portions 20, 25 are alternately positioned in the circumferential direction with the adhesive grooves 31, 31, ... The holding-side adhesive portions 20, 25 are alternately adhered by the adhesive 33 filled in the adhesive grooves 31, 31, ..., And a stable fixed state of the lens frame 5 and the frame holder 6 can be ensured.

さらにまた、接着溝31、31、・・・が基準点Sを通り光軸Tに平行な第1の直線Pから外れ基準点Sを通り第1の直線Pに直交する第2の直線Qからも外れた位置に形成されている
従って、基準点Sを挟んで光軸方向又は光軸方向に直交する方向における反対側に枠側接着部12、12又は保持側接着部20、25を位置させることが可能になり、枠側接着部12、12と保持側接着部20、25を安定した状態で接着することができる。
Furthermore, from the second straight line Q where the adhesive grooves 31, 31, ... Pass through the reference point S and deviate from the first straight line P parallel to the optical axis T, pass through the reference point S and are orthogonal to the first straight line P. Therefore, the frame-side adhesive portions 12, 12 or the holding-side adhesive portions 20, 25 are positioned on the opposite sides of the reference point S in the optical axis direction or in the direction orthogonal to the optical axis direction. This makes it possible to bond the frame-side adhesive portions 12 and 12 and the holding-side adhesive portions 20 and 25 in a stable state.

尚、レンズ装置1にあっては、接着溝31が第1の直線P上又は第2の直線Q上に存在していてもよい。 In the lens device 1, the adhesive groove 31 may exist on the first straight line P or the second straight line Q.

また、接着溝31、31、・・・が基準点Sを通る仮想線に対して線対称の位置に形成されている。 Further, the adhesive grooves 31, 31, ... Are formed at positions symmetrical with respect to the virtual line passing through the reference point S.

従って、線対称の位置に形成された接着溝31、31、・・・に充填された接着剤33によってレンズ枠5が枠保持体6に固定されるため、接着剤33の収縮や膨張が生じた場合において枠側接着部12、12に保持側接着部20、25に対する位置ずれをキャンセルする方向への力が生じ易く、レンズ枠5の枠保持体6に対する適正な位置関係を確保することができる。 Therefore, the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 by the adhesive 33 filled in the adhesive grooves 31, 31, ... Formed at line-symmetrical positions, so that the adhesive 33 shrinks or expands. In such a case, a force is likely to be generated on the frame-side adhesive portions 12 and 12 in the direction of canceling the positional deviation with respect to the holding-side adhesive portions 20 and 25, and it is possible to secure an appropriate positional relationship of the lens frame 5 with respect to the frame holder 6. can.

さらに、接着溝31、31、・・・が基準点Sを中心にして点対称の位置に形成されている。 Further, the adhesive grooves 31, 31, ... Are formed at points symmetrical with respect to the reference point S.

従って、点対称の位置に形成された接着溝31、31、・・・に充填された接着剤33によってレンズ枠5が枠保持体6に固定されるため、接着剤33の収縮や膨張が生じた場合において枠側接着部12、12に保持側接着部20、25に対する位置ずれをキャンセルする方向への力が生じ易く、レンズ枠5の枠保持体6に対する適正な位置関係を確保することができる。 Therefore, the lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 by the adhesive 33 filled in the adhesive grooves 31, 31, ... Formed at point-symmetrical positions, so that the adhesive 33 shrinks or expands. In such a case, a force is likely to be generated on the frame-side adhesive portions 12 and 12 in the direction of canceling the positional deviation with respect to the holding-side adhesive portions 20 and 25, and it is possible to secure an appropriate positional relationship of the lens frame 5 with respect to the frame holder 6. can.

尚、レンズ装置1にあっては、接着溝31、31、・・・が線対称以外の位置に形成されていてもよく、また、点対称以外の位置に形成されていてもよい。 In the lens device 1, the adhesive grooves 31, 31, ... May be formed at positions other than line symmetry, or may be formed at positions other than point symmetry.

さらにまた、接着溝31、31、・・・が等間隔の位置に形成されているため、等間隔の位置に形成された接着溝31、31、・・・に充填された接着剤33によってレンズ枠5が枠保持体6に固定される。 Furthermore, since the adhesive grooves 31, 31, ... Are formed at equidistant positions, the lens is formed by the adhesive 33 filled in the adhesive grooves 31, 31, ... Formed at the equidistant positions. The frame 5 is fixed to the frame holder 6.

従って、接着剤33の収縮や膨張が生じた場合において枠側接着部12、12に保持側接着部20、25に対する位置ずれをキャンセルする方向への力が生じ易く、レンズ枠5の枠保持体6に対する適正な位置関係を確保することができる。 Therefore, when the adhesive 33 shrinks or expands, a force is likely to be generated on the frame-side adhesive portions 12 and 12 in the direction of canceling the positional deviation with respect to the holding-side adhesive portions 20 and 25, and the frame-holding body of the lens frame 5 It is possible to secure an appropriate positional relationship with respect to 6.

尚、レンズ装置1にあっては、接着溝31、31、・・・は少なくとも三つが等間隔の位置に形成され、等間隔の位置に形成されていないものがある構成にされていてもよい。また、レンズ装置1にあっては、接着溝31、31、・・・の全てが等間隔の位置に形成されていない構成にされていてもよい。 In the lens device 1, at least three adhesive grooves 31, 31, ... May be configured such that at least three are formed at equidistant positions and some are not formed at equidistant positions. .. Further, the lens device 1 may be configured such that all of the adhesive grooves 31, 31, ... Are not formed at equidistant positions.

加えて、接着溝31、31、・・・の少なくとも一つずつが基準点Sを通る仮想線を挟んだ反対側に位置されているため、基準点Sを通る仮想線を挟んだ反対側に位置された少なくとも一つずつの接着溝31、31、・・・に充填された接着剤33によってレンズ枠5が枠保持体6に固定される。 In addition, since at least one of the adhesive grooves 31, 31, ... Is located on the opposite side of the virtual line passing through the reference point S, on the opposite side of the virtual line passing through the reference point S. The lens frame 5 is fixed to the frame holder 6 by the adhesive 33 filled in at least one of the positioned adhesive grooves 31, 31, ....

従って、接着剤33の収縮や膨張が生じた場合において枠側接着部12、12に保持側接着部20、25に対する位置ずれをキャンセルする方向への力が生じ易く、レンズ枠5の枠保持体6に対する適正な位置関係を確保することができる。 Therefore, when the adhesive 33 shrinks or expands, a force is likely to be generated on the frame-side adhesive portions 12 and 12 in the direction of canceling the positional deviation with respect to the holding-side adhesive portions 20 and 25, and the frame-holding body of the lens frame 5 It is possible to secure an appropriate positional relationship with respect to 6.

<充填溝又は接着溝の変形例>
以下に、充填溝又は接着溝の変形例について説明する(図14乃至図25参照)。尚、以下に示す各変形例において参照する各図には、充填溝又は接着溝のみを示し充填溝又は接着溝の周囲に存在する枠側接着部と保持側接着部は省略する。
<Modification example of filling groove or adhesive groove>
An example of modification of the filling groove or the adhesive groove will be described below (see FIGS. 14 to 25). In each figure referred to in each modification shown below, only the filling groove or the adhesive groove is shown, and the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion existing around the filling groove or the adhesive groove are omitted.

第1の変形例は、四つの接着溝31、31、・・・が形成されているが、基準溝30が形成されていない例である(図14参照)。接着溝31、31、・・・は、例えば、基準点Sを基準とした周方向において等間隔に位置されている。 The first modification is an example in which four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed, but the reference groove 30 is not formed (see FIG. 14). The adhesive grooves 31, 31, ... Are located at equal intervals in the circumferential direction with respect to the reference point S, for example.

第2の変形例は、基準溝30と四つの接着溝31、31、・・・が形成されており、接着溝31、31、・・・が第1の直線P上又は第2の直線Q上に位置されている例である(図15参照)。 In the second modification, the reference groove 30 and the four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed, and the adhesive grooves 31, 31, ... Are on the first straight line P or the second straight line Q. This is an example located above (see FIG. 15).

第3の変形例は、基準溝30と四つの接着溝31、31、・・・が形成されており、接着溝31、31、・・・が第1の直線P上又は第2の直線Q上の何れにも位置されていない例である(図16参照)。また、接着溝31、31、・・・は第1の直線Pと第2の直線Qの何れに対しても線対称の位置に存在しないが、基準点Sを基準とした点対称にされている。 In the third modification, the reference groove 30 and the four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed, and the adhesive grooves 31, 31, ... Are on the first straight line P or the second straight line Q. This is an example that is not located in any of the above (see FIG. 16). Further, the adhesive grooves 31, 31, ... Are not present at positions line-symmetrical with respect to either the first straight line P or the second straight line Q, but are point-symmetrical with respect to the reference point S. There is.

第4の変形例は、基準溝30と四つの接着溝31、31、・・・が形成されており、接着溝31、31、・・・の基準点Sを基準とした径方向における長さが異なる例である(図17参照)。接着溝31、31、・・・は少なくとも一つの長さが他に対して異なる長さにされている。 In the fourth modification, the reference groove 30 and the four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed, and the length of the adhesive grooves 31, 31, ... In the radial direction with respect to the reference point S. Is a different example (see FIG. 17). The adhesive grooves 31, 31, ... Have at least one length different from the other.

第5の変形例は、基準溝30と四つの接着溝31、31、・・・が形成されており、第1の直線Pを基準として線対称の形状に形成された例である(図18参照)。 The fifth modification is an example in which the reference groove 30 and the four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed and are formed in a line-symmetrical shape with respect to the first straight line P (FIG. 18). reference).

第6の変形例は、基準溝30と四つの接着溝31、31、・・・が形成されており、第2の直線Qを基準として線対称の形状に形成された例である(図19参照)。 The sixth modification is an example in which the reference groove 30 and the four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed and formed in a line-symmetrical shape with respect to the second straight line Q (FIG. 19). reference).

第7の変形例は、基準溝30と四つの接着溝31、31、・・・が形成されており、基準点Sを基準として点対称の形状に形成された例である(図20参照)。但し、線対称の形状にはされていない。 The seventh modification is an example in which the reference groove 30 and the four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed and formed in a point-symmetrical shape with respect to the reference point S (see FIG. 20). .. However, the shape is not line-symmetrical.

第8の変形例は、基準溝30と四つの接着溝31、31、・・・が形成されており、線対称の形状にもされず点対称の形状にもされていない例である(図21参照)。 The eighth modification is an example in which the reference groove 30 and the four adhesive grooves 31, 31, ... Are formed and are neither line-symmetrical nor point-symmetrical (Fig.). 21).

尚、第2の変形例乃至第8の変形例においては、基準溝30が形成されておらず接着溝31、31、・・・のみが形成されていてもよい。 In the second modification to the eighth modification, the reference groove 30 may not be formed and only the adhesive grooves 31, 31, ... May be formed.

第9の変形例は、基準溝30と六つの接着溝31、31、・・・が形成された例である(図22参照)。接着溝31、31、・・・は、例えば、基準点Sを基準とした周方向において等間隔に位置されている。尚、本例は六つの接着溝31、31、・・・が形成された例であるが、接着溝31の数は六つ以外であってもよい。 The ninth modification is an example in which the reference groove 30 and the six adhesive grooves 31, 31, ... Are formed (see FIG. 22). The adhesive grooves 31, 31, ... Are located at equal intervals in the circumferential direction with respect to the reference point S, for example. Although this example is an example in which six adhesive grooves 31, 31, ... Are formed, the number of adhesive grooves 31 may be other than six.

第10の変形例は、六つの接着溝31、31、・・・が形成されているが、基準溝30が形成されていない例である(図23参照)。接着溝31、31、・・・は、例えば、基準点Sを基準とした周方向において等間隔に位置されている。本例も第9の変形例と同様に六つの接着溝31、31、・・・が形成された例であるが、接着溝31の数は六つ以外であってもよい。 The tenth modification is an example in which six adhesive grooves 31, 31, ... Are formed, but the reference groove 30 is not formed (see FIG. 23). The adhesive grooves 31, 31, ... Are located at equal intervals in the circumferential direction with respect to the reference point S, for example. This example is also an example in which six adhesive grooves 31, 31, ... Are formed as in the ninth modification, but the number of adhesive grooves 31 may be other than six.

尚、第9の変形例及び第10の変形例において、線対称以外の形状であってもよく、また、点対称以外の形状であってもよい。 In the ninth modification and the tenth modification, the shape may be other than line symmetry, or may be a shape other than point symmetry.

第11の変形例は、基準溝30と四つの接着溝31、31、・・・を有する充填溝32が連続して形成された例である(図24参照)。接着溝31、31、・・・は、例えば、少なくとも一つずつが連続する充填溝32、32において共用された状態で形成されている。本例においては、二つの充填溝32が連続された例を示したが、連続される充填溝32の数は任意であり、三つ以上であってもよい。また、連続される方向は前後方向又は左右方向に限られることはなく、前後方向又は左右方向に対して斜めの方向であってもよく、また、例えば、前後と左右にそれぞれ二つずつが連続して設けられる等の直交する2方向においてそれぞれ連続されていてもよい。 The eleventh modification is an example in which a reference groove 30 and a filling groove 32 having four adhesive grooves 31, 31, ... Are continuously formed (see FIG. 24). The adhesive grooves 31, 31, ... Are formed in a shared state in, for example, at least one continuous filling groove 32, 32. In this example, an example in which two filling grooves 32 are continuous is shown, but the number of continuous filling grooves 32 is arbitrary and may be three or more. Further, the continuous direction is not limited to the front-back direction or the left-right direction, and may be an oblique direction with respect to the front-back direction or the left-right direction. It may be continuous in two orthogonal directions such as those provided in the same direction.

第12の変形例は、基準溝30と六つの接着溝31、31、・・・を有する充填溝32が連続して形成された例である(図25参照)。接着溝31、31、・・・は、例えば、少なくとも一つずつが連続する充填溝32、32において共用された状態で形成されている。本例においては、二つの充填溝32が連続された例を示したが、連続される充填溝32の数は任意であり、三つ以上であってもよい。また、連続される方向は前後方向又は左右方向に限られることはなく、前後方向又は左右方向に対して斜めの方向であってもよく、また、例えば、前後と左右にそれぞれ二つずつが連続して設けられる等の直交する2方向においてそれぞれ連続されていてもよい。 The twelfth modification is an example in which the reference groove 30 and the filling groove 32 having the six adhesive grooves 31, 31, ... Are continuously formed (see FIG. 25). The adhesive grooves 31, 31, ... Are formed in a shared state in, for example, at least one continuous filling groove 32, 32. In this example, an example in which two filling grooves 32 are continuous is shown, but the number of continuous filling grooves 32 is arbitrary and may be three or more. Further, the continuous direction is not limited to the front-back direction or the left-right direction, and may be an oblique direction with respect to the front-back direction or the left-right direction. It may be continuous in two orthogonal directions such as those provided in the same direction.

<その他>
上記には、本発明が、枠保持体6に対する傾きの調整が行われるレンズ枠5の枠保持体6に対する固定作業に適用された例を示したが、本発明は、例えば、光軸方向に直交する方向においてレンズ枠が枠保持体に対して変位されて調整される例に適用することも可能である(図26参照)。
<Others>
In the above, the present invention has been applied to the fixing work of the lens frame 5 to the frame holder 6 in which the inclination of the lens frame 5 is adjusted with respect to the frame holder 6, but the present invention has been shown, for example, in the optical axis direction. It is also possible to apply to an example in which the lens frame is displaced and adjusted with respect to the frame holder in the orthogonal direction (see FIG. 26).

このような例としては、レンズ枠5Aが枠保持体6Aに対して光軸Tに直交する方向へ変位可能にされた例がある。レンズ枠5Aには中心部にレンズ40が保持され、レンズ枠5Aにおけるレンズ40を挟んだ反対側にそれぞれ挿入孔41、41が形成されている。レンズ枠5Aにおける挿入孔41、41の周囲の部分はそれぞれ枠側接着部42、42として設けられている。 As such an example, there is an example in which the lens frame 5A is displaceable with respect to the frame holder 6A in the direction orthogonal to the optical axis T. The lens 40 is held in the central portion of the lens frame 5A, and insertion holes 41 and 41 are formed on the opposite sides of the lens frame 5A with the lens 40 interposed therebetween, respectively. The peripheral portions of the insertion holes 41 and 41 in the lens frame 5A are provided as frame-side adhesive portions 42 and 42, respectively.

枠保持体6Aの中央部には図示しないレンズが保持されている。枠保持体6Aの光軸方向における一方の面はレンズ枠5Aが配置される配置面43として形成されている。枠保持体6Aには配置面43側に、挿入孔41、41に挿入される保持側接着部44、44、・・・が設けられている。 A lens (not shown) is held in the center of the frame holder 6A. One surface of the frame holder 6A in the optical axis direction is formed as an arrangement surface 43 on which the lens frame 5A is arranged. The frame holding body 6A is provided with holding-side adhesive portions 44, 44, ... To be inserted into the insertion holes 41, 41 on the arrangement surface 43 side.

挿入孔41、41に保持側接着部44、44、・・・が挿入された状態においては、挿入孔41、41において枠側接着部42、42と保持側接着部44、44、・・・の間に隙間が形成され、この隙間が充填溝45、45として形成される。 In the state where the holding side adhesive portions 44, 44, ... Are inserted into the insertion holes 41, 41, the frame side adhesive portions 42, 42 and the holding side adhesive portions 44, 44, ... A gap is formed between the two, and this gap is formed as the filling grooves 45, 45.

上記のように構成された例において、挿入孔41、41に保持側接着部44、44、・・・が挿入された状態でレンズ枠5Aを枠保持体6Aに対して光軸方向に直交する方向へ変位させて調整し、枠保持体6Aに保持されたレンズの光軸Tとレンズ枠5Aに保持されたレンズ40の光軸Tとの位置合わせが行われる。 In the example configured as described above, the lens frame 5A is orthogonal to the frame holder 6A in the optical axis direction in a state where the holding side adhesive portions 44, 44, ... Are inserted into the insertion holes 41, 41. The optical axis T of the lens held by the frame holder 6A and the optical axis T of the lens 40 held by the lens frame 5A are aligned by being displaced in the direction and adjusted.

位置合わせが終了すると、充填溝45、45にそれぞれ接着剤33、33が充填されレンズ枠5Aが枠保持体6Aに固定される。 When the alignment is completed, the filling grooves 45 and 45 are filled with the adhesives 33 and 33, respectively, and the lens frame 5A is fixed to the frame holder 6A.

<撮像装置の一実施形態>
以下に、本技術撮像装置の一実施形態の構成例について説明する(図27参照)。
<One Embodiment of an image pickup device>
Hereinafter, a configuration example of an embodiment of the image pickup apparatus of the present technology will be described (see FIG. 27).

撮像装置100は、撮像機能を担うレンズ装置1と、撮影された画像信号のアナログ-デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部81と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部82とを有している。また、撮像装置100は、撮影された画像等を表示する表示部(ディスプレイ)83と、メモリー90への画像信号の書込及び読出を行うR/W(リーダ/ライタ)84と、撮像装置100の全体を制御するCPU(Central Processing Unit)85と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等の操作部202と、レンズ装置1に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部86とを備えている。 The image pickup device 100 includes a lens device 1 that has an image pickup function, a camera signal processing unit 81 that performs signal processing such as analog-digital conversion of the captured image signal, and an image processing unit 82 that performs recording / reproduction processing of the image signal. have. Further, the image pickup device 100 includes a display unit (display) 83 for displaying a captured image and the like, an R / W (reader / writer) 84 for writing and reading an image signal to the memory 90, and an image pickup device 100. A CPU (Central Processing Unit) 85 that controls the entire lens, an operation unit 202 such as various switches for which a user performs a required operation, and a lens drive control unit 86 that controls the drive of a lens arranged in the lens device 1. And have.

撮像装置100には、レンズ装置1によって取り込まれた光学像を電気的信号に変換するCCD(Charge Coupled Device)やCMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)等の撮像素子204が設けられている。 The image pickup device 100 is provided with an image pickup device 204 such as a CCD (Charge Coupled Device) or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) that converts an optical image captured by the lens device 1 into an electrical signal.

カメラ信号処理部81は、撮像素子204からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。 The camera signal processing unit 81 performs various signal processing such as conversion of the output signal from the image pickup element 204 into a digital signal, noise removal, image quality correction, and conversion into a brightness / color difference signal.

画像処理部82は、所定の画像データフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデータ仕様の変換処理等を行う。 The image processing unit 82 performs compression coding / decompression decoding processing of an image signal based on a predetermined image data format, conversion processing of data specifications such as resolution, and the like.

表示部83はユーザーの操作部202に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデータを表示する機能を有している。尚、撮像装置100においては、表示部83が設けられていなくてもよく、撮影された画像データが他の表示装置に送出されて画像が表示されるように構成されていてもよい。 The display unit 83 has a function of displaying various data such as an operation state of the user's operation unit 202 and a captured image. The image pickup device 100 may not be provided with the display unit 83, and may be configured so that the captured image data is sent to another display device and the image is displayed.

R/W84は、画像処理部82によって符号化された画像データのメモリー90への書込及びメモリー90に記録された画像データの読出を行う。 The R / W 84 writes the image data encoded by the image processing unit 82 to the memory 90 and reads the image data recorded in the memory 90.

CPU85は、撮像装置100に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、操作部202からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。 The CPU 85 functions as a control processing unit that controls each circuit block provided in the image pickup apparatus 100, and controls each circuit block based on an instruction input signal or the like from the operation unit 202.

操作部202はユーザーによる操作に応じた指示入力信号をCPU85に対して出力する。 The operation unit 202 outputs an instruction input signal corresponding to the operation by the user to the CPU 85.

レンズ駆動制御部86は、CPU85からの制御信号に基づいてレンズを移動させる駆動源を制御する。 The lens drive control unit 86 controls a drive source for moving the lens based on a control signal from the CPU 85.

メモリー90は、例えば、R/W84に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。 The memory 90 is, for example, a semiconductor memory that can be attached to and detached from a slot connected to the R / W 84.

以下に、撮像装置100における動作を説明する。 The operation in the image pickup apparatus 100 will be described below.

撮影の待機状態では、CPU85による制御の下で、撮影された画像信号がカメラ信号処理部81を介して表示部83に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、操作部202からの指示入力信号が入力されると、CPU85がレンズ駆動制御部86に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部86の制御に基づいてレンズが移動される。 In the standby state for shooting, under the control of the CPU 85, the shot image signal is output to the display unit 83 via the camera signal processing unit 81 and displayed as a camera-through image. When the instruction input signal from the operation unit 202 is input, the CPU 85 outputs a control signal to the lens drive control unit 86, and the lens is moved based on the control of the lens drive control unit 86.

操作部202からの指示入力信号により撮影動作が行われると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部81から画像処理部82に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデータフォーマットのデジタルデータに変換される。変換されたデータはR/W84に出力され、メモリー90に書き込まれる。 When the shooting operation is performed by the instruction input signal from the operation unit 202, the shot image signal is output from the camera signal processing unit 81 to the image processing unit 82, compressed and encoded, and converted into digital data in a predetermined data format. Will be converted. The converted data is output to the R / W 84 and written to the memory 90.

メモリー90に記録された画像データを再生する場合には、操作部202に対する操作に応じて、R/W84によってメモリー90から所定の画像データが読み出され、画像処理部82によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が表示部83に出力されて再生画像が表示される。 When reproducing the image data recorded in the memory 90, the R / W 84 reads out the predetermined image data from the memory 90 in response to the operation on the operation unit 202, and the image processing unit 82 performs the decompression / decoding process. After that, the reproduced image signal is output to the display unit 83 and the reproduced image is displayed.

<応用例>
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
<Application example>
The technique according to the present disclosure can be applied to various products. For example, the techniques according to the present disclosure may be applied to an endoscopic surgery system.

図28は、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システム5000の概略的な構成の一例を示す図である。図28では、術者(医師)5067が、内視鏡手術システム5000を用いて、患者ベッド5069上の患者5071に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム5000は、内視鏡5001と、その他の術具5017と、内視鏡5001を支持する支持アーム装置5027と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート5037と、から構成される。 FIG. 28 is a diagram showing an example of a schematic configuration of an endoscopic surgery system 5000 to which the technique according to the present disclosure can be applied. FIG. 28 illustrates a surgeon (doctor) 5067 performing surgery on patient 5071 on patient bed 5069 using the endoscopic surgery system 5000. As shown in the figure, the endoscopic surgery system 5000 includes an endoscope 5001, other surgical tools 5017, a support arm device 5027 for supporting the endoscope 5001, and various devices for endoscopic surgery. It is composed of a cart 5037 and a cart 5037.

内視鏡手術では、腹壁を切って開腹する代わりに、トロッカ5025a~5025dと呼ばれる筒状の開孔器具が腹壁に複数穿刺される。そして、トロッカ5025a~5025dから、内視鏡5001の鏡筒5003や、その他の術具5017が患者5071の体腔内に挿入される。図示する例では、その他の術具5017として、気腹チューブ5019、エネルギー処置具5021及び鉗子5023が、患者5071の体腔内に挿入されている。また、エネルギー処置具5021は、高周波電流や超音波振動により、組織の切開及び剥離、又は血管の封止等を行う処置具である。ただし、図示する術具5017はあくまで一例であり、術具5017としては、例えば攝子、レトラクタ等、一般的に内視鏡下手術において用いられる各種の術具が用いられてよい。 In endoscopic surgery, instead of cutting and opening the abdominal wall, a plurality of tubular opening devices called trocca 5025a to 5025d are punctured into the abdominal wall. Then, from the trocca 5025a to 5025d, the lens barrel 5003 of the endoscope 5001 and other surgical tools 5017 are inserted into the body cavity of the patient 5071. In the illustrated example, as other surgical tools 5017, a pneumoperitoneum tube 5019, an energy treatment tool 5021 and forceps 5023 are inserted into the body cavity of patient 5071. Further, the energy treatment tool 5021 is a treatment tool for incising and peeling a tissue, sealing a blood vessel, or the like by using a high frequency current or ultrasonic vibration. However, the surgical tool 5017 shown is only an example, and as the surgical tool 5017, various surgical tools generally used in endoscopic surgery such as a sword and a retractor may be used.

内視鏡5001によって撮影された患者5071の体腔内の術部の画像が、表示装置5041に表示される。術者5067は、表示装置5041に表示された術部の画像をリアルタイムで見ながら、エネルギー処置具5021や鉗子5023を用いて、例えば患部を切除する等の処置を行う。なお、図示は省略しているが、気腹チューブ5019、エネルギー処置具5021及び鉗子5023は、手術中に、術者5067又は助手等によって支持される。 An image of the surgical site in the body cavity of the patient 5071 taken by the endoscope 5001 is displayed on the display device 5041. The surgeon 5067 performs a procedure such as excising the affected area by using the energy treatment tool 5021 or the forceps 5023 while viewing the image of the surgical site displayed on the display device 5041 in real time. Although not shown, the pneumoperitoneum tube 5019, the energy treatment tool 5021, and the forceps 5023 are supported by the operator 5067, an assistant, or the like during the operation.

(支持アーム装置)
支持アーム装置5027は、ベース部5029から延伸するアーム部5031を備える。図示する例では、アーム部5031は、関節部5033a、5033b、5033c、及びリンク5035a、5035bから構成されており、アーム制御装置5045からの制御により駆動される。アーム部5031によって内視鏡5001が支持され、その位置及び姿勢が制御される。これにより、内視鏡5001の安定的な位置の固定が実現され得る。
(Support arm device)
The support arm device 5027 includes an arm portion 5031 extending from the base portion 5029. In the illustrated example, the arm portion 5031 is composed of joint portions 5033a, 5033b, 5033c, and links 5035a, 5035b, and is driven by control from the arm control device 5045. The endoscope 5001 is supported by the arm portion 5031, and its position and posture are controlled. Thereby, the stable position fixing of the endoscope 5001 can be realized.

(内視鏡)
内視鏡5001は、先端から所定の長さの領域が患者5071の体腔内に挿入される鏡筒5003と、鏡筒5003の基端に接続されるカメラヘッド5005と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒5003を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡5001を図示しているが、内視鏡5001は、軟性の鏡筒5003を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
(Endoscope)
The endoscope 5001 is composed of a lens barrel 5003 in which a region having a predetermined length from the tip is inserted into the body cavity of the patient 5071, and a camera head 5005 connected to the base end of the lens barrel 5003. In the illustrated example, the endoscope 5001 configured as a so-called rigid mirror having a rigid barrel 5003 is illustrated, but the endoscope 5001 is configured as a so-called flexible mirror having a flexible barrel 5003. May be good.

鏡筒5003の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡5001には光源装置5043が接続されており、当該光源装置5043によって生成された光が、鏡筒5003の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者5071の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡5001は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。 An opening in which an objective lens is fitted is provided at the tip of the lens barrel 5003. A light source device 5043 is connected to the endoscope 5001, and the light generated by the light source device 5043 is guided to the tip of the lens barrel by a light guide extending inside the lens barrel 5003, and is an objective. It is irradiated toward the observation target in the body cavity of the patient 5071 through the lens. The endoscope 5001 may be a direct endoscope, a perspective mirror, or a side endoscope.

カメラヘッド5005の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU:Camera Control Unit)5039に送信される。なお、カメラヘッド5005には、その光学系を適宜駆動させることにより、倍率及び焦点距離を調整する機能が搭載される。 An optical system and an image pickup element are provided inside the camera head 5005, and the reflected light (observation light) from the observation target is focused on the image pickup element by the optical system. The observation light is photoelectrically converted by the image pickup device, and an electric signal corresponding to the observation light, that is, an image signal corresponding to the observation image is generated. The image signal is transmitted to the camera control unit (CCU: Camera Control Unit) 5039 as RAW data. The camera head 5005 is equipped with a function of adjusting the magnification and the focal length by appropriately driving the optical system thereof.

なお、例えば立体視(3D表示)等に対応するために、カメラヘッド5005には撮像素子が複数設けられてもよい。この場合、鏡筒5003の内部には、当該複数の撮像素子のそれぞれに観察光を導光するために、リレー光学系が複数系統設けられる。 The camera head 5005 may be provided with a plurality of image pickup elements in order to support stereoscopic viewing (3D display) or the like. In this case, a plurality of relay optical systems are provided inside the lens barrel 5003 in order to guide the observation light to each of the plurality of image pickup elements.

(カートに搭載される各種の装置)
CCU5039は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡5001及び表示装置5041の動作を統括的に制御する。具体的には、CCU5039は、カメラヘッド5005から受け取った画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。CCU5039は、当該画像処理を施した画像信号を表示装置5041に提供する。また、CCU5039は、カメラヘッド5005に対して制御信号を送信し、その駆動を制御する。当該制御信号には、倍率や焦点距離等、撮像条件に関する情報が含まれ得る。
(Various devices mounted on the cart)
The CCU 5039 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a GPU (Graphics Processing Unit), and the like, and comprehensively controls the operations of the endoscope 5001 and the display device 5041. Specifically, the CCU 5039 performs various image processing for displaying an image based on the image signal, such as a development process (demosaic process), on the image signal received from the camera head 5005. The CCU 5039 provides the image signal subjected to the image processing to the display device 5041. Further, the CCU 5039 transmits a control signal to the camera head 5005 and controls the driving thereof. The control signal may include information about imaging conditions such as magnification and focal length.

表示装置5041は、CCU5039からの制御により、当該CCU5039によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。内視鏡5001が例えば4K(水平画素数3840×垂直画素数2160)又は8K(水平画素数7680×垂直画素数4320)等の高解像度の撮影に対応したものである場合、及び/又は3D表示に対応したものである場合には、表示装置5041としては、それぞれに対応して、高解像度の表示が可能なもの、及び/又は3D表示可能なものが用いられ得る。4K又は8K等の高解像度の撮影に対応したものである場合、表示装置5041として55インチ以上のサイズのものを用いることで一層の没入感が得られる。また、用途に応じて、解像度、サイズが異なる複数の表示装置5041が設けられてもよい。 The display device 5041 displays an image based on the image signal processed by the CCU 5039 under the control of the CCU 5039. When the endoscope 5001 is compatible with high-resolution shooting such as 4K (horizontal number of pixels 3840 x vertical pixel number 2160) or 8K (horizontal pixel number 7680 x vertical pixel number 4320), and / or 3D display. In the case of the display device 5041, a display device capable of displaying a high resolution and / or a device capable of displaying in 3D can be used corresponding to each of the display devices 5041. When a display device 5041 having a size of 55 inches or more is used for high-resolution shooting such as 4K or 8K, a further immersive feeling can be obtained. Further, a plurality of display devices 5041 having different resolutions and sizes may be provided depending on the application.

光源装置5043は、例えばLED(light emitting diode)等の光源から構成され、術部を撮影する際の照射光を内視鏡5001に供給する。 The light source device 5043 is composed of, for example, a light source such as an LED (light emitting diode), and supplies irradiation light for photographing the surgical site to the endoscope 5001.

アーム制御装置5045は、例えばCPU等のプロセッサによって構成され、所定のプログラムに従って動作することにより、所定の制御方式に従って支持アーム装置5027のアーム部5031の駆動を制御する。 The arm control device 5045 is configured by a processor such as a CPU, and operates according to a predetermined program to control the drive of the arm portion 5031 of the support arm device 5027 according to a predetermined control method.

入力装置5047は、内視鏡手術システム5000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置5047を介して、内視鏡手術システム5000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、入力装置5047を介して、患者の身体情報や、手術の術式についての情報等、手術に関する各種の情報を入力する。また、例えば、ユーザは、入力装置5047を介して、アーム部5031を駆動させる旨の指示や、内視鏡5001による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示、エネルギー処置具5021を駆動させる旨の指示等を入力する。 The input device 5047 is an input interface for the endoscopic surgery system 5000. The user can input various information and input instructions to the endoscopic surgery system 5000 via the input device 5047. For example, the user inputs various information related to the surgery, such as physical information of the patient and information about the surgical procedure, via the input device 5047. Further, for example, the user is instructed to drive the arm portion 5031 via the input device 5047, or is instructed to change the imaging conditions (type of irradiation light, magnification, focal length, etc.) by the endoscope 5001. , Instructions to drive the energy treatment tool 5021, etc. are input.

入力装置5047の種類は限定されず、入力装置5047は各種の公知の入力装置であってよい。入力装置5047としては、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、スイッチ、フットスイッチ5057及び/又はレバー等が適用され得る。入力装置5047としてタッチパネルが用いられる場合には、当該タッチパネルは表示装置5041の表示面上に設けられてもよい。 The type of the input device 5047 is not limited, and the input device 5047 may be various known input devices. As the input device 5047, for example, a mouse, a keyboard, a touch panel, a switch, a foot switch 5057 and / or a lever and the like can be applied. When a touch panel is used as the input device 5047, the touch panel may be provided on the display surface of the display device 5041.

あるいは、入力装置5047は、例えばメガネ型のウェアラブルデバイスやHMD(Head Mounted Display)等の、ユーザによって装着されるデバイスであり、これらのデバイスによって検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。また、入力装置5047は、ユーザの動きを検出可能なカメラを含み、当該カメラによって撮像された映像から検出されるユーザのジェスチャや視線に応じて各種の入力が行われる。更に、入力装置5047は、ユーザの声を収音可能なマイクロフォンを含み、当該マイクロフォンを介して音声によって各種の入力が行われる。このように、入力装置5047が非接触で各種の情報を入力可能に構成されることにより、特に清潔域に属するユーザ(例えば術者5067)が、不潔域に属する機器を非接触で操作することが可能となる。また、ユーザは、所持している術具から手を離すことなく機器を操作することが可能となるため、ユーザの利便性が向上する。 Alternatively, the input device 5047 is a device worn by the user, such as a glasses-type wearable device or an HMD (Head Mounted Display), and various inputs are made according to the user's gesture and line of sight detected by these devices. Is done. Further, the input device 5047 includes a camera capable of detecting the movement of the user, and various inputs are performed according to the gesture and the line of sight of the user detected from the image captured by the camera. Further, the input device 5047 includes a microphone capable of picking up the voice of the user, and various inputs are performed by voice via the microphone. In this way, the input device 5047 is configured to be able to input various information in a non-contact manner, so that a user who belongs to a clean area (for example, an operator 5067) can operate a device belonging to the unclean area in a non-contact manner. Is possible. In addition, the user can operate the device without taking his / her hand off the surgical tool that he / she has, which improves the convenience of the user.

処置具制御装置5049は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具5021の駆動を制御する。気腹装置5051は、内視鏡5001による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者5071の体腔を膨らめるために、気腹チューブ5019を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ5053は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ5055は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。 The treatment tool control device 5049 controls the drive of the energy treatment tool 5021 for cauterizing, incising, sealing blood vessels, and the like. The pneumoperitoneum device 5051 gas in the body cavity of the patient 5071 via the pneumoperitoneum tube 5019 in order to inflate the body cavity of the patient 5071 for the purpose of securing the field of view by the endoscope 5001 and securing the work space of the operator. Is sent. The recorder 5053 is a device capable of recording various information related to surgery. The printer 5055 is a device capable of printing various information related to surgery in various formats such as text, images, and graphs.

以下、内視鏡手術システム5000において特に特徴的な構成について、更に詳細に説明する。 Hereinafter, a particularly characteristic configuration of the endoscopic surgery system 5000 will be described in more detail.

(支持アーム装置)
支持アーム装置5027は、基台であるベース部5029と、ベース部5029から延伸するアーム部5031と、を備える。図示する例では、アーム部5031は、複数の関節部5033a、5033b、5033cと、関節部5033bによって連結される複数のリンク5035a、5035bと、から構成されているが、図28では、簡単のため、アーム部5031の構成を簡略化して図示している。実際には、アーム部5031が所望の自由度を有するように、関節部5033a~5033c及びリンク5035a、5035bの形状、数及び配置、並びに関節部5033a~5033cの回転軸の方向等が適宜設定され得る。例えば、アーム部5031は、好適に、6自由度以上の自由度を有するように構成され得る。これにより、アーム部5031の可動範囲内において内視鏡5001を自由に移動させることが可能になるため、所望の方向から内視鏡5001の鏡筒5003を患者5071の体腔内に挿入することが可能になる。
(Support arm device)
The support arm device 5027 includes a base portion 5029 as a base and an arm portion 5031 extending from the base portion 5029. In the illustrated example, the arm portion 5031 is composed of a plurality of joint portions 5033a, 5033b, 5033c and a plurality of links 5035a, 5035b connected by the joint portions 5033b, but in FIG. 28, for the sake of simplicity. , The configuration of the arm portion 5031 is simplified and shown. Actually, the shapes, numbers and arrangements of the joint portions 5033a to 5033c and the links 5035a and 5035b, the direction of the rotation axis of the joint portions 5033a to 5033c, and the like are appropriately set so that the arm portion 5031 has a desired degree of freedom. obtain. For example, the arm portion 5031 may be preferably configured to have more than 6 degrees of freedom. As a result, the endoscope 5001 can be freely moved within the movable range of the arm portion 5031, so that the lens barrel 5003 of the endoscope 5001 can be inserted into the body cavity of the patient 5071 from a desired direction. It will be possible.

関節部5033a~5033cにはアクチュエータが設けられており、関節部5033a~5033cは当該アクチュエータの駆動により所定の回転軸まわりに回転可能に構成されている。当該アクチュエータの駆動がアーム制御装置5045によって制御されることにより、各関節部5033a~5033cの回転角度が制御され、アーム部5031の駆動が制御される。これにより、内視鏡5001の位置及び姿勢の制御が実現され得る。この際、アーム制御装置5045は、力制御又は位置制御等、各種の公知の制御方式によってアーム部5031の駆動を制御することができる。 Actuators are provided in the joint portions 5033a to 5033c, and the joint portions 5033a to 5033c are configured to be rotatable around a predetermined rotation axis by driving the actuators. By controlling the drive of the actuator by the arm control device 5045, the rotation angles of the joint portions 5033a to 5033c are controlled, and the drive of the arm portion 5031 is controlled. Thereby, control of the position and posture of the endoscope 5001 can be realized. At this time, the arm control device 5045 can control the drive of the arm unit 5031 by various known control methods such as force control or position control.

例えば、術者5067が、入力装置5047(フットスイッチ5057を含む)を介して適宜操作入力を行うことにより、当該操作入力に応じてアーム制御装置5045によってアーム部5031の駆動が適宜制御され、内視鏡5001の位置及び姿勢が制御されてよい。当該制御により、アーム部5031の先端の内視鏡5001を任意の位置から任意の位置まで移動させた後、その移動後の位置で固定的に支持することができる。なお、アーム部5031は、いわゆるマスタースレイブ方式で操作されてもよい。この場合、アーム部5031は、手術室から離れた場所に設置される入力装置5047を介してユーザによって遠隔操作され得る。 For example, when the operator 5067 appropriately inputs an operation via the input device 5047 (including the foot switch 5057), the drive of the arm unit 5031 is appropriately controlled by the arm control device 5045 according to the operation input. The position and orientation of the endoscope 5001 may be controlled. By this control, the endoscope 5001 at the tip of the arm portion 5031 can be moved from an arbitrary position to an arbitrary position, and then fixedly supported at the moved position. The arm portion 5031 may be operated by a so-called master slave method. In this case, the arm portion 5031 can be remotely controlled by the user via an input device 5047 installed at a location away from the operating room.

また、力制御が適用される場合には、アーム制御装置5045は、ユーザからの外力を受け、その外力にならってスムーズにアーム部5031が移動するように、各関節部5033a~5033cのアクチュエータを駆動させる、いわゆるパワーアシスト制御を行ってもよい。これにより、ユーザが直接アーム部5031に触れながらアーム部5031を移動させる際に、比較的軽い力で当該アーム部5031を移動させることができる。従って、より直感的に、より簡易な操作で内視鏡5001を移動させることが可能となり、ユーザの利便性を向上させることができる。 When force control is applied, the arm control device 5045 receives an external force from the user, and the actuators of the joint portions 5033a to 5033c are arranged so that the arm portion 5031 moves smoothly according to the external force. So-called power assist control for driving may be performed. As a result, when the user moves the arm portion 5031 while directly touching the arm portion 5031, the arm portion 5031 can be moved with a relatively light force. Therefore, the endoscope 5001 can be moved more intuitively and with a simpler operation, and the convenience of the user can be improved.

ここで、一般的に、内視鏡下手術では、スコピストと呼ばれる医師によって内視鏡5001が支持されていた。これに対して、支持アーム装置5027を用いることにより、人手によらずに内視鏡5001の位置をより確実に固定することが可能になるため、術部の画像を安定的に得ることができ、手術を円滑に行うことが可能になる。 Here, in general, in endoscopic surgery, the endoscope 5001 was supported by a doctor called a scopist. On the other hand, by using the support arm device 5027, the position of the endoscope 5001 can be more reliably fixed without human intervention, so that an image of the surgical site can be stably obtained. , It becomes possible to perform surgery smoothly.

なお、アーム制御装置5045は必ずしもカート5037に設けられなくてもよい。また、アーム制御装置5045は必ずしも1つの装置でなくてもよい。例えば、アーム制御装置5045は、支持アーム装置5027のアーム部5031の各関節部5033a~5033cにそれぞれ設けられてもよく、複数のアーム制御装置5045が互いに協働することにより、アーム部5031の駆動制御が実現されてもよい。 The arm control device 5045 does not necessarily have to be provided on the cart 5037. Further, the arm control device 5045 does not necessarily have to be one device. For example, the arm control device 5045 may be provided at each joint portion 5033a to 5033c of the arm portion 5031 of the support arm device 5027, and the arm portion 5031 is driven by the plurality of arm control devices 5045 cooperating with each other. Control may be realized.

(光源装置)
光源装置5043は、内視鏡5001に術部を撮影する際の照射光を供給する。光源装置5043は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成される。このとき、RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置5043において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド5005の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にカラーフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
(Light source device)
The light source device 5043 supplies the endoscope 5001 with irradiation light for photographing the surgical site. The light source device 5043 is composed of, for example, an LED, a laser light source, or a white light source composed of a combination thereof. At this time, when the white light source is configured by the combination of the RGB laser light sources, the output intensity and the output timing of each color (each wavelength) can be controlled with high accuracy, so that the white balance of the captured image in the light source device 5043 can be controlled. Can be adjusted. Further, in this case, the laser light from each of the RGB laser light sources is irradiated to the observation target in a time-division manner, and the drive of the image sensor of the camera head 5005 is controlled in synchronization with the irradiation timing to correspond to each of RGB. It is also possible to capture the image in a time-division manner. According to this method, a color image can be obtained without providing a color filter in the image pickup device.

また、光源装置5043は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド5005の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。 Further, the drive of the light source device 5043 may be controlled so as to change the intensity of the output light at predetermined time intervals. By controlling the drive of the image sensor of the camera head 5005 in synchronization with the timing of the change of the light intensity to acquire an image in time division and synthesizing the image, so-called high dynamic without blackout and overexposure. Range images can be generated.

また、光源装置5043は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(Narrow Band Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察するもの(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得るもの等が行われ得る。光源装置5043は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。 Further, the light source device 5043 may be configured to be able to supply light in a predetermined wavelength band corresponding to special light observation. In special light observation, for example, by utilizing the wavelength dependence of light absorption in body tissue, the surface layer of the mucous membrane is irradiated with light in a narrower band than the irradiation light (that is, white light) during normal observation. So-called narrow band imaging, in which a predetermined tissue such as a blood vessel is photographed with high contrast, is performed. Alternatively, in special light observation, fluorescence observation may be performed in which an image is obtained by fluorescence generated by irradiating with excitation light. In fluorescence observation, the body tissue is irradiated with excitation light to observe the fluorescence from the body tissue (autofluorescence observation), or a reagent such as indocyanine green (ICG) is locally injected into the body tissue and the body tissue is injected. It is possible to obtain a fluorescence image by irradiating the excitation light corresponding to the fluorescence wavelength of the reagent. The light source device 5043 may be configured to be capable of supplying narrowband light and / or excitation light corresponding to such special light observation.

(カメラヘッド及びCCU)
図29を参照して、内視鏡5001のカメラヘッド5005及びCCU5039の機能についてより詳細に説明する。図29は、図28に示すカメラヘッド5005及びCCU5039の機能構成の一例を示すブロック図である。
(Camera head and CCU)
The functions of the camera head 5005 and the CCU 5039 of the endoscope 5001 will be described in more detail with reference to FIG. 29. FIG. 29 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the camera head 5005 and CCU5039 shown in FIG. 28.

図29を参照すると、カメラヘッド5005は、その機能として、レンズユニット5007と、撮像部5009と、駆動部5011と、通信部5013と、カメラヘッド制御部5015と、を有する。また、CCU5039は、その機能として、通信部5059と、画像処理部5061と、制御部5063と、を有する。カメラヘッド5005とCCU5039とは、伝送ケーブル5065によって双方向に通信可能に接続されている。 Referring to FIG. 29, the camera head 5005 has a lens unit 5007, an image pickup unit 5009, a drive unit 5011, a communication unit 5013, and a camera head control unit 5015 as its functions. Further, the CCU 5039 has a communication unit 5059, an image processing unit 5061, and a control unit 5063 as its functions. The camera head 5005 and the CCU 5039 are bidirectionally connected by a transmission cable 5065 so as to be communicable.

まず、カメラヘッド5005の機能構成について説明する。レンズユニット5007は、鏡筒5003との接続部に設けられる光学系である。鏡筒5003の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド5005まで導光され、当該レンズユニット5007に入射する。レンズユニット5007は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。レンズユニット5007は、撮像部5009の撮像素子の受光面上に観察光を集光するように、その光学特性が調整されている。また、ズームレンズ及びフォーカスレンズは、撮像画像の倍率及び焦点の調整のため、その光軸上の位置が移動可能に構成される。 First, the functional configuration of the camera head 5005 will be described. The lens unit 5007 is an optical system provided at a connection portion with the lens barrel 5003. The observation light taken in from the tip of the lens barrel 5003 is guided to the camera head 5005 and incident on the lens unit 5007. The lens unit 5007 is configured by combining a plurality of lenses including a zoom lens and a focus lens. The optical characteristics of the lens unit 5007 are adjusted so as to collect the observation light on the light receiving surface of the image pickup element of the image pickup unit 5009. Further, the zoom lens and the focus lens are configured so that their positions on the optical axis can be moved in order to adjust the magnification and the focus of the captured image.

撮像部5009は撮像素子によって構成され、レンズユニット5007の後段に配置される。レンズユニット5007を通過した観察光は、当該撮像素子の受光面に集光され、光電変換によって、観察像に対応した画像信号が生成される。撮像部5009によって生成された画像信号は、通信部5013に提供される。 The image pickup unit 5009 is composed of an image pickup element and is arranged after the lens unit 5007. The observation light that has passed through the lens unit 5007 is focused on the light receiving surface of the image pickup device, and an image signal corresponding to the observation image is generated by photoelectric conversion. The image signal generated by the image pickup unit 5009 is provided to the communication unit 5013.

撮像部5009を構成する撮像素子としては、例えばCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)タイプのイメージセンサであり、Bayer配列を有するカラー撮影可能なものが用いられる。なお、当該撮像素子としては、例えば4K以上の高解像度の画像の撮影に対応可能なものが用いられてもよい。術部の画像が高解像度で得られることにより、術者5067は、当該術部の様子をより詳細に把握することができ、手術をより円滑に進行することが可能となる。 As the image pickup element constituting the image pickup unit 5009, for example, a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensor, which has a Bayer array and is capable of color photographing, is used. As the image pickup device, for example, an image pickup device capable of capturing a high-resolution image of 4K or higher may be used. By obtaining the image of the surgical site with high resolution, the surgeon 5067 can grasp the state of the surgical site in more detail, and the operation can proceed more smoothly.

また、撮像部5009を構成する撮像素子は、3D表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成される。3D表示が行われることにより、術者5067は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部5009が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット5007も複数系統設けられる。 Further, the image pickup element constituting the image pickup unit 5009 is configured to have a pair of image pickup elements for acquiring image signals for the right eye and the left eye corresponding to 3D display, respectively. The 3D display enables the surgeon 5067 to more accurately grasp the depth of the living tissue in the surgical site. When the image pickup unit 5009 is composed of a multi-plate type, a plurality of lens units 5007 are also provided corresponding to each image pickup element.

また、撮像部5009は、必ずしもカメラヘッド5005に設けられなくてもよい。例えば、撮像部5009は、鏡筒5003の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。 Further, the image pickup unit 5009 does not necessarily have to be provided on the camera head 5005. For example, the image pickup unit 5009 may be provided inside the lens barrel 5003 immediately after the objective lens.

駆動部5011は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部5015からの制御により、レンズユニット5007のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部5009による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。 The drive unit 5011 is composed of an actuator, and is controlled by the camera head control unit 5015 to move the zoom lens and the focus lens of the lens unit 5007 by a predetermined distance along the optical axis. As a result, the magnification and focus of the image captured by the image pickup unit 5009 can be adjusted as appropriate.

通信部5013は、CCU5039との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部5013は、撮像部5009から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル5065を介してCCU5039に送信する。この際、術部の撮像画像を低レイテンシで表示するために、当該画像信号は光通信によって送信されることが好ましい。手術の際には、術者5067が撮像画像によって患部の状態を観察しながら手術を行うため、より安全で確実な手術のためには、術部の動画像が可能な限りリアルタイムに表示されることが求められるからである。光通信が行われる場合には、通信部5013には、電気信号を光信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。画像信号は当該光電変換モジュールによって光信号に変換された後、伝送ケーブル5065を介してCCU5039に送信される。 The communication unit 5013 is configured by a communication device for transmitting and receiving various information to and from the CCU 5039. The communication unit 5013 transmits the image signal obtained from the image pickup unit 5009 as RAW data to the CCU 5039 via the transmission cable 5065. At this time, in order to display the captured image of the surgical site with low latency, it is preferable that the image signal is transmitted by optical communication. At the time of surgery, the surgeon 5067 performs the surgery while observing the condition of the affected area with the captured image, so for safer and more reliable surgery, the moving image of the surgical site is displayed in real time as much as possible. This is because it is required. When optical communication is performed, the communication unit 5013 is provided with a photoelectric conversion module that converts an electric signal into an optical signal. The image signal is converted into an optical signal by the photoelectric conversion module, and then transmitted to the CCU 5039 via the transmission cable 5065.

また、通信部5013は、CCU5039から、カメラヘッド5005の駆動を制御するための制御信号を受信する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。通信部5013は、受信した制御信号をカメラヘッド制御部5015に提供する。なお、CCU5039からの制御信号も、光通信によって伝送されてもよい。この場合、通信部5013には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられ、制御信号は当該光電変換モジュールによって電気信号に変換された後、カメラヘッド制御部5015に提供される。 Further, the communication unit 5013 receives a control signal for controlling the drive of the camera head 5005 from the CCU 5039. The control signal includes, for example, information to specify the frame rate of the captured image, information to specify the exposure value at the time of imaging, and / or information to specify the magnification and focus of the captured image. Contains information about the condition. The communication unit 5013 provides the received control signal to the camera head control unit 5015. The control signal from the CCU 5039 may also be transmitted by optical communication. In this case, the communication unit 5013 is provided with a photoelectric conversion module that converts an optical signal into an electric signal, and the control signal is converted into an electric signal by the photoelectric conversion module and then provided to the camera head control unit 5015.

なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、取得された画像信号に基づいてCCU5039の制御部5063によって自動的に設定される。つまり、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡5001に搭載される。 The image pickup conditions such as the frame rate, the exposure value, the magnification, and the focal point are automatically set by the control unit 5063 of the CCU 5039 based on the acquired image signal. That is, the so-called AE (Auto Exposure) function, AF (Auto Focus) function, and AWB (Auto White Balance) function are mounted on the endoscope 5001.

カメラヘッド制御部5015は、通信部5013を介して受信したCCU5039からの制御信号に基づいて、カメラヘッド5005の駆動を制御する。例えば、カメラヘッド制御部5015は、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報及び/又は撮像時の露光を指定する旨の情報に基づいて、撮像部5009の撮像素子の駆動を制御する。また、例えば、カメラヘッド制御部5015は、撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報に基づいて、駆動部5011を介してレンズユニット5007のズームレンズ及びフォーカスレンズを適宜移動させる。カメラヘッド制御部5015は、更に、鏡筒5003やカメラヘッド5005を識別するための情報を記憶する機能を備えてもよい。 The camera head control unit 5015 controls the drive of the camera head 5005 based on the control signal from the CCU 5039 received via the communication unit 5013. For example, the camera head control unit 5015 controls the drive of the image pickup element of the image pickup unit 5009 based on the information to specify the frame rate of the image pickup image and / or the information to specify the exposure at the time of image pickup. Further, for example, the camera head control unit 5015 appropriately moves the zoom lens and the focus lens of the lens unit 5007 via the drive unit 5011 based on the information that the magnification and the focus of the captured image are specified. The camera head control unit 5015 may further have a function of storing information for identifying the lens barrel 5003 and the camera head 5005.

なお、レンズユニット5007や撮像部5009等の構成を、気密性及び防水性が高い密閉構造内に配置することで、カメラヘッド5005について、オートクレーブ滅菌処理に対する耐性を持たせることができる。 By arranging the configuration of the lens unit 5007, the image pickup unit 5009, and the like in a sealed structure having high airtightness and waterproofness, the camera head 5005 can be made resistant to the autoclave sterilization process.

次に、CCU5039の機能構成について説明する。通信部5059は、カメラヘッド5005との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部5059は、カメラヘッド5005から、伝送ケーブル5065を介して送信される画像信号を受信する。この際、上記のように、当該画像信号は好適に光通信によって送信され得る。この場合、光通信に対応して、通信部5059には、光信号を電気信号に変換する光電変換モジュールが設けられる。通信部5059は、電気信号に変換した画像信号を画像処理部5061に提供する。 Next, the functional configuration of the CCU 5039 will be described. The communication unit 5059 is configured by a communication device for transmitting and receiving various information to and from the camera head 5005. The communication unit 5059 receives an image signal transmitted from the camera head 5005 via the transmission cable 5065. At this time, as described above, the image signal can be suitably transmitted by optical communication. In this case, corresponding to optical communication, the communication unit 5059 is provided with a photoelectric conversion module that converts an optical signal into an electric signal. The communication unit 5059 provides the image processing unit 5061 with an image signal converted into an electric signal.

また、通信部5059は、カメラヘッド5005に対して、カメラヘッド5005の駆動を制御するための制御信号を送信する。当該制御信号も光通信によって送信されてよい。 Further, the communication unit 5059 transmits a control signal for controlling the drive of the camera head 5005 to the camera head 5005. The control signal may also be transmitted by optical communication.

画像処理部5061は、カメラヘッド5005から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。当該画像処理としては、例えば現像処理、高画質化処理(帯域強調処理、超解像処理、NR(Noise reduction)処理及び/又は手ブレ補正処理等)、並びに/又は拡大処理(電子ズーム処理)等、各種の公知の信号処理が含まれる。また、画像処理部5061は、AE、AF及びAWBを行うための、画像信号に対する検波処理を行う。 The image processing unit 5061 performs various image processing on the image signal which is the RAW data transmitted from the camera head 5005. The image processing includes, for example, development processing, high image quality processing (band enhancement processing, super-resolution processing, NR (Noise reduction) processing and / or camera shake correction processing, etc.), and / or enlargement processing (electronic zoom processing). Etc., various known signal processing is included. In addition, the image processing unit 5061 performs detection processing on the image signal for performing AE, AF, and AWB.

画像処理部5061は、CPUやGPU等のプロセッサによって構成され、当該プロセッサが所定のプログラムに従って動作することにより、上述した画像処理や検波処理が行われ得る。なお、画像処理部5061が複数のGPUによって構成される場合には、画像処理部5061は、画像信号に係る情報を適宜分割し、これら複数のGPUによって並列的に画像処理を行う。 The image processing unit 5061 is composed of a processor such as a CPU or GPU, and the processor operates according to a predetermined program to perform the above-mentioned image processing and detection processing. When the image processing unit 5061 is composed of a plurality of GPUs, the image processing unit 5061 appropriately divides the information related to the image signal and performs image processing in parallel by the plurality of GPUs.

制御部5063は、内視鏡5001による術部の撮像、及びその撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部5063は、カメラヘッド5005の駆動を制御するための制御信号を生成する。この際、撮像条件がユーザによって入力されている場合には、制御部5063は、当該ユーザによる入力に基づいて制御信号を生成する。あるいは、内視鏡5001にAE機能、AF機能及びAWB機能が搭載されている場合には、制御部5063は、画像処理部5061による検波処理の結果に応じて、最適な露出値、焦点距離及びホワイトバランスを適宜算出し、制御信号を生成する。 The control unit 5063 performs various controls regarding imaging of the surgical site by the endoscope 5001 and display of the captured image. For example, the control unit 5063 generates a control signal for controlling the drive of the camera head 5005. At this time, when the imaging condition is input by the user, the control unit 5063 generates a control signal based on the input by the user. Alternatively, when the endoscope 5001 is equipped with an AE function, an AF function, and an AWB function, the control unit 5063 has an optimum exposure value, a focal length, and an optimum exposure value according to the result of detection processing by the image processing unit 5061. The white balance is calculated appropriately and a control signal is generated.

また、制御部5063は、画像処理部5061によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部の画像を表示装置5041に表示させる。この際、制御部5063は、各種の画像認識技術を用いて術部画像内における各種の物体を認識する。例えば、制御部5063は、術部画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具5021使用時のミスト等を認識することができる。制御部5063は、表示装置5041に術部の画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させる。手術支援情報が重畳表示され、術者5067に提示されることにより、より安全かつ確実に手術を進めることが可能になる。 Further, the control unit 5063 causes the display device 5041 to display the image of the surgical unit based on the image signal processed by the image processing unit 5061. At this time, the control unit 5063 recognizes various objects in the surgical unit image by using various image recognition techniques. For example, the control unit 5063 detects a surgical tool such as forceps, a specific biological part, bleeding, a mist when using the energy treatment tool 5021, etc. by detecting the shape, color, etc. of the edge of the object included in the surgical site image. Can be recognized. When displaying the image of the surgical site on the display device 5041, the control unit 5063 uses the recognition result to superimpose and display various surgical support information on the image of the surgical site. By superimposing the surgery support information and presenting it to the surgeon 5067, it becomes possible to proceed with the surgery more safely and surely.

カメラヘッド5005及びCCU5039を接続する伝送ケーブル5065は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。 The transmission cable 5065 connecting the camera head 5005 and the CCU 5039 is an electric signal cable corresponding to electric signal communication, an optical fiber corresponding to optical communication, or a composite cable thereof.

ここで、図示する例では、伝送ケーブル5065を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド5005とCCU5039との間の通信は無線で行われてもよい。両者の間の通信が無線で行われる場合には、伝送ケーブル5065を手術室内に敷設する必要がなくなるため、手術室内における医療スタッフの移動が当該伝送ケーブル5065によって妨げられる事態が解消され得る。 Here, in the illustrated example, the communication is performed by wire using the transmission cable 5065, but the communication between the camera head 5005 and the CCU 5039 may be performed wirelessly. When the communication between the two is performed wirelessly, it is not necessary to lay the transmission cable 5065 in the operating room, so that the situation where the movement of the medical staff in the operating room is hindered by the transmission cable 5065 can be solved.

以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システム5000の一例について説明した。なお、ここでは、一例として内視鏡手術システム5000について説明したが、本開示に係る技術が適用され得るシステムはかかる例に限定されない。例えば、本開示に係る技術は、検査用軟性内視鏡システムや顕微鏡手術システムに適用されてもよい。 The example of the endoscopic surgery system 5000 to which the technique according to the present disclosure can be applied has been described above. Although the endoscopic surgery system 5000 has been described here as an example, the system to which the technique according to the present disclosure can be applied is not limited to such an example. For example, the techniques according to the present disclosure may be applied to a flexible endoscopic system for examination or a microsurgery system.

本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、レンズ鏡筒等のレンズ装置及び撮像装置に好適に適用され得る。具体的には、より鮮明な術部画像を得ることができるため、手術をより安全にかつより確実に行うことが可能になる。 The technique according to the present disclosure can be suitably applied to a lens device such as a lens barrel and an image pickup device among the configurations described above. Specifically, since a clearer image of the surgical site can be obtained, it becomes possible to perform the operation more safely and reliably.

本開示に係る技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット、建設機械、農業機械(トラクター)などのいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。 The technique according to the present disclosure can be applied to various products. For example, the technology according to the present disclosure is any kind of movement such as an automobile, an electric vehicle, a hybrid electric vehicle, a motorcycle, a bicycle, a personal mobility, an airplane, a drone, a ship, a robot, a construction machine, and an agricultural machine (tractor). It may be realized as a device mounted on the body.

図30は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システム7000の概略的な構成例を示すブロック図である。車両制御システム7000は、通信ネットワーク7010を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図30に示した例では、車両制御システム7000は、駆動系制御ユニット7100、ボディ系制御ユニット7200、バッテリ制御ユニット7300、車外情報検出ユニット7400、車内情報検出ユニット7500、及び統合制御ユニット7600を備える。これらの複数の制御ユニットを接続する通信ネットワーク7010は、例えば、CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、LAN(Local Area Network)又はFlexRay(登録商標)等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークであってよい。 FIG. 30 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system 7000, which is an example of a mobile control system to which the technique according to the present disclosure can be applied. The vehicle control system 7000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 7010. In the example shown in FIG. 30, the vehicle control system 7000 includes a drive system control unit 7100, a body system control unit 7200, a battery control unit 7300, an outside information detection unit 7400, an in-vehicle information detection unit 7500, and an integrated control unit 7600. .. The communication network 7010 connecting these plurality of control units conforms to any standard such as CAN (Controller Area Network), LIN (Local Interconnect Network), LAN (Local Area Network) or FlexRay (registered trademark). It may be an in-vehicle communication network.

各制御ユニットは、各種プログラムにしたがって演算処理を行うマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにより実行されるプログラム又は各種演算に用いられるパラメータ等を記憶する記憶部と、各種制御対象の装置を駆動する駆動回路とを備える。各制御ユニットは、通信ネットワーク7010を介して他の制御ユニットとの間で通信を行うためのネットワークI/Fを備えるとともに、車内外の装置又はセンサ等との間で、有線通信又は無線通信により通信を行うための通信I/Fを備える。図30では、統合制御ユニット7600の機能構成として、マイクロコンピュータ7610、汎用通信I/F7620、専用通信I/F7630、測位部7640、ビーコン受信部7650、車内機器I/F7660、音声画像出力部7670、車載ネットワークI/F7680及び記憶部7690が図示されている。他の制御ユニットも同様に、マイクロコンピュータ、通信I/F及び記憶部等を備える。 Each control unit includes a microcomputer that performs arithmetic processing according to various programs, a storage unit that stores programs executed by the microcomputer or parameters used for various arithmetic, and a drive circuit that drives various controlled devices. To prepare for. Each control unit is provided with a network I / F for communicating with other control units via the communication network 7010, and is connected to devices or sensors inside and outside the vehicle by wired communication or wireless communication. A communication I / F for performing communication is provided. In FIG. 30, the functional configuration of the integrated control unit 7600 includes a microcomputer 7610, a general-purpose communication I / F7620, a dedicated communication I / F7630, a positioning unit 7640, a beacon receiving unit 7650, an in-vehicle device I / F7660, and an audio image output unit 7670. The vehicle-mounted network I / F 7680 and the storage unit 7690 are illustrated. Other control units also include a microcomputer, a communication I / F, a storage unit, and the like.

駆動系制御ユニット7100は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット7100は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。駆動系制御ユニット7100は、ABS(Antilock Brake System)又はESC(Electronic Stability Control)等の制御装置としての機能を有してもよい。 The drive system control unit 7100 controls the operation of the device related to the drive system of the vehicle according to various programs. For example, the drive system control unit 7100 has a driving force generator for generating a driving force of a vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism for adjusting and a braking device for generating braking force of the vehicle. The drive system control unit 7100 may have a function as a control device such as ABS (Antilock Brake System) or ESC (Electronic Stability Control).

駆動系制御ユニット7100には、車両状態検出部7110が接続される。車両状態検出部7110には、例えば、車体の軸回転運動の角速度を検出するジャイロセンサ、車両の加速度を検出する加速度センサ、あるいは、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングホイールの操舵角、エンジン回転数又は車輪の回転速度等を検出するためのセンサのうちの少なくとも一つが含まれる。駆動系制御ユニット7100は、車両状態検出部7110から入力される信号を用いて演算処理を行い、内燃機関、駆動用モータ、電動パワーステアリング装置又はブレーキ装置等を制御する。 A vehicle state detection unit 7110 is connected to the drive system control unit 7100. The vehicle state detection unit 7110 may include, for example, a gyro sensor that detects the angular speed of the axial rotation motion of the vehicle body, an acceleration sensor that detects the acceleration of the vehicle, an accelerator pedal operation amount, a brake pedal operation amount, or steering wheel steering. It includes at least one of sensors for detecting angles, engine speeds, wheel speeds, and the like. The drive system control unit 7100 performs arithmetic processing using a signal input from the vehicle state detection unit 7110, and controls an internal combustion engine, a drive motor, an electric power steering device, a brake device, and the like.

ボディ系制御ユニット7200は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット7200は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット7200には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット7200は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。 The body system control unit 7200 controls the operation of various devices mounted on the vehicle body according to various programs. For example, the body system control unit 7200 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as headlamps, back lamps, brake lamps, turn signals or fog lamps. In this case, a radio wave transmitted from a portable device that substitutes for a key or signals of various switches may be input to the body system control unit 7200. The body system control unit 7200 receives inputs of these radio waves or signals and controls a vehicle door lock device, a power window device, a lamp, and the like.

バッテリ制御ユニット7300は、各種プログラムにしたがって駆動用モータの電力供給源である二次電池7310を制御する。例えば、バッテリ制御ユニット7300には、二次電池7310を備えたバッテリ装置から、バッテリ温度、バッテリ出力電圧又はバッテリの残存容量等の情報が入力される。バッテリ制御ユニット7300は、これらの信号を用いて演算処理を行い、二次電池7310の温度調節制御又はバッテリ装置に備えられた冷却装置等の制御を行う。 The battery control unit 7300 controls the secondary battery 7310, which is a power supply source of the drive motor, according to various programs. For example, information such as the battery temperature, the battery output voltage, or the remaining capacity of the battery is input to the battery control unit 7300 from the battery device including the secondary battery 7310. The battery control unit 7300 performs arithmetic processing using these signals, and controls the temperature control of the secondary battery 7310 or the cooling device provided in the battery device.

車外情報検出ユニット7400は、車両制御システム7000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット7400には、撮像部7410及び車外情報検出部7420のうちの少なくとも一方が接続される。撮像部7410には、ToF(Time Of Flight)カメラ、ステレオカメラ、単眼カメラ、赤外線カメラ及びその他のカメラのうちの少なくとも一つが含まれる。車外情報検出部7420には、例えば、現在の天候又は気象を検出するための環境センサ、あるいは、車両制御システム7000を搭載した車両の周囲の他の車両、障害物又は歩行者等を検出するための周囲情報検出センサのうちの少なくとも一つが含まれる。 The vehicle outside information detection unit 7400 detects information outside the vehicle equipped with the vehicle control system 7000. For example, at least one of the image pickup unit 7410 and the vehicle exterior information detection unit 7420 is connected to the vehicle exterior information detection unit 7400. The image pickup unit 7410 includes at least one of a ToF (Time Of Flight) camera, a stereo camera, a monocular camera, an infrared camera, and other cameras. The vehicle outside information detection unit 7420 is used, for example, to detect the current weather or an environment sensor for detecting the weather, or other vehicles, obstacles, pedestrians, etc. around the vehicle equipped with the vehicle control system 7000. At least one of the ambient information detection sensors is included.

環境センサは、例えば、雨天を検出する雨滴センサ、霧を検出する霧センサ、日照度合いを検出する日照センサ、及び降雪を検出する雪センサのうちの少なくとも一つであってよい。周囲情報検出センサは、超音波センサ、レーダ装置及びLIDAR(Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)装置のうちの少なくとも一つであってよい。これらの撮像部7410及び車外情報検出部7420は、それぞれ独立したセンサないし装置として備えられてもよいし、複数のセンサないし装置が統合された装置として備えられてもよい。 The environment sensor may be, for example, at least one of a raindrop sensor that detects rainy weather, a fog sensor that detects fog, a sunshine sensor that detects the degree of sunshine, and a snow sensor that detects snowfall. The ambient information detection sensor may be at least one of an ultrasonic sensor, a radar device, and a LIDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging) device. The image pickup unit 7410 and the vehicle exterior information detection unit 7420 may be provided as independent sensors or devices, or may be provided as a device in which a plurality of sensors or devices are integrated.

ここで、図31は、撮像部7410及び車外情報検出部7420の設置位置の例を示す。撮像部7910,7912,7914,7916,7918は、例えば、車両7900のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部のうちの少なくとも一つの位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部7910及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部7918は、主として車両7900の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部7912,7914は、主として車両7900の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部7916は、主として車両7900の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部7918は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。 Here, FIG. 31 shows an example of the installation position of the image pickup unit 7410 and the vehicle exterior information detection unit 7420. The image pickup unit 7910, 7912, 7914, 7916, 7918 are provided, for example, at at least one of the front nose, side mirror, rear bumper, back door, and upper part of the windshield of the vehicle interior of the vehicle 7900. The image pickup unit 7910 provided in the front nose and the image pickup section 7918 provided in the upper part of the windshield in the vehicle interior mainly acquire an image in front of the vehicle 7900. The image pickup units 7912 and 7914 provided in the side mirrors mainly acquire images of the side of the vehicle 7900. The image pickup unit 7916 provided in the rear bumper or the back door mainly acquires an image of the rear of the vehicle 7900. The image pickup unit 7918 provided on the upper part of the windshield in the vehicle interior is mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle, a traffic light, a traffic sign, a lane, or the like.

なお、図31には、それぞれの撮像部7910,7912,7914,7916の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲aは、フロントノーズに設けられた撮像部7910の撮像範囲を示し、撮像範囲b,cは、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部7912,7914の撮像範囲を示し、撮像範囲dは、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部7916の撮像範囲を示す。例えば、撮像部7910,7912,7914,7916で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両7900を上方から見た俯瞰画像が得られる。 Note that FIG. 31 shows an example of the photographing range of each of the imaging units 7910, 7912, 7914, and 7916. The imaging range a indicates the imaging range of the imaging unit 7910 provided on the front nose, the imaging ranges b and c indicate the imaging range of the imaging units 7912 and 7914 provided on the side mirrors, respectively, and the imaging range d indicates the imaging range d. The imaging range of the imaging unit 7916 provided on the rear bumper or the back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the image pickup units 7910, 7912, 7914, 7916, a bird's-eye view image of the vehicle 7900 as viewed from above can be obtained.

車両7900のフロント、リア、サイド、コーナ及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部7920,7922,7924,7926,7928,7930は、例えば超音波センサ又はレーダ装置であってよい。車両7900のフロントノーズ、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部に設けられる車外情報検出部7920,7926,7930は、例えばLIDAR装置であってよい。これらの車外情報検出部7920~7930は、主として先行車両、歩行者又は障害物等の検出に用いられる。 The vehicle exterior information detection unit 7920, 7922, 7924, 7926, 7928, 7930 provided on the front, rear, side, corner and the upper part of the windshield in the vehicle interior of the vehicle 7900 may be, for example, an ultrasonic sensor or a radar device. The vehicle exterior information detection units 7920, 7926, 7930 provided on the front nose, rear bumper, back door, and upper part of the windshield in the vehicle interior of the vehicle 7900 may be, for example, a lidar device. These out-of-vehicle information detection units 7920 to 7930 are mainly used for detecting a preceding vehicle, a pedestrian, an obstacle, or the like.

図30に戻って説明を続ける。車外情報検出ユニット7400は、撮像部7410に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像データを受信する。また、車外情報検出ユニット7400は、接続されている車外情報検出部7420から検出情報を受信する。車外情報検出部7420が超音波センサ、レーダ装置又はLIDAR装置である場合には、車外情報検出ユニット7400は、超音波又は電磁波等を発信させるとともに、受信された反射波の情報を受信する。車外情報検出ユニット7400は、受信した情報に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット7400は、受信した情報に基づいて、降雨、霧又は路面状況等を認識する環境認識処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット7400は、受信した情報に基づいて、車外の物体までの距離を算出してもよい。 Returning to FIG. 30, the description will be continued. The vehicle outside information detection unit 7400 causes the image pickup unit 7410 to capture an image of the outside of the vehicle and receives the captured image data. Further, the vehicle outside information detection unit 7400 receives the detection information from the connected vehicle outside information detection unit 7420. When the vehicle exterior information detection unit 7420 is an ultrasonic sensor, a radar device, or a lidar device, the vehicle exterior information detection unit 7400 transmits ultrasonic waves, electromagnetic waves, or the like, and receives received reflected wave information. The out-of-vehicle information detection unit 7400 may perform object detection processing or distance detection processing such as a person, a vehicle, an obstacle, a sign, or a character on a road surface based on the received information. The out-of-vehicle information detection unit 7400 may perform an environment recognition process for recognizing rainfall, fog, road surface conditions, etc. based on the received information. The out-of-vehicle information detection unit 7400 may calculate the distance to an object outside the vehicle based on the received information.

また、車外情報検出ユニット7400は、受信した画像データに基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等を認識する画像認識処理又は距離検出処理を行ってもよい。車外情報検出ユニット7400は、受信した画像データに対して歪補正又は位置合わせ等の処理を行うとともに、異なる撮像部7410により撮像された画像データを合成して、俯瞰画像又はパノラマ画像を生成してもよい。車外情報検出ユニット7400は、異なる撮像部7410により撮像された画像データを用いて、視点変換処理を行ってもよい。 Further, the vehicle outside information detection unit 7400 may perform image recognition processing or distance detection processing for recognizing a person, a vehicle, an obstacle, a sign, a character on a road surface, or the like based on the received image data. The vehicle outside information detection unit 7400 performs processing such as distortion correction or alignment on the received image data, and synthesizes the image data captured by different image pickup units 7410 to generate a bird's-eye view image or a panoramic image. May be good. The vehicle exterior information detection unit 7400 may perform the viewpoint conversion process using the image data captured by different image pickup units 7410.

車内情報検出ユニット7500は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット7500には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部7510が接続される。運転者状態検出部7510は、運転者を撮像するカメラ、運転者の生体情報を検出する生体センサ又は車室内の音声を集音するマイク等を含んでもよい。生体センサは、例えば、座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングホイールを握る運転者の生体情報を検出する。車内情報検出ユニット7500は、運転者状態検出部7510から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。車内情報検出ユニット7500は、集音された音声信号に対してノイズキャンセリング処理等の処理を行ってもよい。 The in-vehicle information detection unit 7500 detects information in the vehicle. For example, a driver state detection unit 7510 that detects the state of the driver is connected to the in-vehicle information detection unit 7500. The driver state detection unit 7510 may include a camera that captures the driver, a biosensor that detects the driver's biological information, a microphone that collects sound in the vehicle interior, and the like. The biosensor is provided on, for example, a seat surface or a steering wheel, and detects biometric information of a passenger sitting on the seat or a driver holding the steering wheel. The in-vehicle information detection unit 7500 may calculate the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 7510, and determines whether or not the driver is dozing. You may. The in-vehicle information detection unit 7500 may perform processing such as noise canceling processing on the collected audio signal.

統合制御ユニット7600は、各種プログラムにしたがって車両制御システム7000内の動作全般を制御する。統合制御ユニット7600には、入力部7800が接続されている。入力部7800は、例えば、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ又はレバー等、搭乗者によって入力操作され得る装置によって実現される。統合制御ユニット7600には、マイクロフォンにより入力される音声を音声認識することにより得たデータが入力されてもよい。入力部7800は、例えば、赤外線又はその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム7000の操作に対応した携帯電話又はPDA(Personal Digital Assistant)等の外部接続機器であってもよい。入力部7800は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。あるいは、搭乗者が装着したウェアラブル装置の動きを検出することで得られたデータが入力されてもよい。さらに、入力部7800は、例えば、上記の入力部7800を用いて搭乗者等により入力された情報に基づいて入力信号を生成し、統合制御ユニット7600に出力する入力制御回路などを含んでもよい。搭乗者等は、この入力部7800を操作することにより、車両制御システム7000に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりする。 The integrated control unit 7600 controls the overall operation in the vehicle control system 7000 according to various programs. An input unit 7800 is connected to the integrated control unit 7600. The input unit 7800 is realized by a device that can be input-operated by the occupant, such as a touch panel, a button, a microphone, a switch, or a lever. Data obtained by recognizing the voice input by the microphone may be input to the integrated control unit 7600. The input unit 7800 may be, for example, a remote control device using infrared rays or other radio waves, or an external connection device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant) corresponding to the operation of the vehicle control system 7000. You may. The input unit 7800 may be, for example, a camera, in which case the passenger can input information by gesture. Alternatively, data obtained by detecting the movement of the wearable device worn by the passenger may be input. Further, the input unit 7800 may include, for example, an input control circuit that generates an input signal based on the information input by the passenger or the like using the above input unit 7800 and outputs the input signal to the integrated control unit 7600. By operating the input unit 7800, the passenger or the like inputs various data to the vehicle control system 7000 and instructs the processing operation.

記憶部7690は、マイクロコンピュータにより実行される各種プログラムを記憶するROM(Read Only Memory)、及び各種パラメータ、演算結果又はセンサ値等を記憶するRAM(Random Access Memory)を含んでいてもよい。また、記憶部7690は、HDD(Hard Disc Drive)等の磁気記憶デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等によって実現してもよい。 The storage unit 7690 may include a ROM (Read Only Memory) for storing various programs executed by the microcomputer, and a RAM (Random Access Memory) for storing various parameters, calculation results, sensor values, and the like. Further, the storage unit 7690 may be realized by a magnetic storage device such as an HDD (Hard Disc Drive), a semiconductor storage device, an optical storage device, an optical magnetic storage device, or the like.

汎用通信I/F7620は、外部環境7750に存在する様々な機器との間の通信を仲介する汎用的な通信I/Fである。汎用通信I/F7620は、GSM(登録商標)(Global System of Mobile communications)、WiMAX(登録商標)、LTE(登録商標)(Long Term Evolution)若しくはLTE-A(LTE-Advanced)などのセルラー通信プロトコル、又は無線LAN(Wi-Fi(登録商標)ともいう)、Bluetooth(登録商標)などのその他の無線通信プロトコルを実装してよい。汎用通信I/F7620は、例えば、基地局又はアクセスポイントを介して、外部ネットワーク(例えば、インターネット、クラウドネットワーク又は事業者固有のネットワーク)上に存在する機器(例えば、アプリケーションサーバ又は制御サーバ)へ接続してもよい。また、汎用通信I/F7620は、例えばP2P(Peer To Peer)技術を用いて、車両の近傍に存在する端末(例えば、運転者、歩行者若しくは店舗の端末、又はMTC(Machine Type Communication)端末)と接続してもよい。 The general-purpose communication I / F 7620 is a general-purpose communication I / F that mediates communication with various devices existing in the external environment 7750. General-purpose communication I / F7620 is a cellular communication protocol such as GSM (Registered Trademark) (Global System of Mobile communications), WiMAX (Registered Trademark), LTE (Registered Trademark) (Long Term Evolution) or LTE-A (LTE-Advanced). , Or other wireless communication protocols such as wireless LAN (also referred to as Wi-Fi®), Bluetooth® may be implemented. The general-purpose communication I / F7620 connects to a device (for example, an application server or a control server) existing on an external network (for example, the Internet, a cloud network, or a business-specific network) via a base station or an access point, for example. You may. Further, the general-purpose communication I / F7620 uses, for example, P2P (Peer To Peer) technology, and is a terminal existing in the vicinity of the vehicle (for example, a terminal of a driver, a pedestrian, or a store, or an MTC (Machine Type Communication) terminal). May be connected with.

専用通信I/F7630は、車両における使用を目的として策定された通信プロトコルをサポートする通信I/Fである。専用通信I/F7630は、例えば、下位レイヤのIEEE802.11pと上位レイヤのIEEE1609との組合せであるWAVE(Wireless Access in Vehicle Environment)、DSRC(Dedicated Short Range Communications)、又はセルラー通信プロトコルといった標準プロトコルを実装してよい。専用通信I/F7630は、典型的には、車車間(Vehicle to Vehicle)通信、路車間(Vehicle to Infrastructure)通信、車両と家との間(Vehicle to Home)の通信及び歩車間(Vehicle to Pedestrian)通信のうちの1つ以上を含む概念であるV2X通信を遂行する。 The dedicated communication I / F 7630 is a communication I / F that supports a communication protocol designed for use in a vehicle. The dedicated communication I / F7630 uses a standard protocol such as WAVE (Wireless Access in Vehicle Environment), DSRC (Dedicated Short Range Communications), which is a combination of the lower layer IEEE802.11p and the upper layer IEEE1609, or a cellular communication protocol. May be implemented. Dedicated communications I / F 7630 typically include Vehicle to Vehicle communications, Vehicle to Infrastructure communications, Vehicle to Home communications, and Vehicle to Pedestrian. ) Carry out V2X communication, a concept that includes one or more of the communications.

測位部7640は、例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System)衛星からのGNSS信号(例えば、GPS(Global Positioning System)衛星からのGPS信号)を受信して測位を実行し、車両の緯度、経度及び高度を含む位置情報を生成する。なお、測位部7640は、無線アクセスポイントとの信号の交換により現在位置を特定してもよく、又は測位機能を有する携帯電話、PHS若しくはスマートフォンといった端末から位置情報を取得してもよい。 The positioning unit 7640 receives, for example, a GNSS signal from a GNSS (Global Navigation Satellite System) satellite (for example, a GPS signal from a GPS (Global Positioning System) satellite) and executes positioning, and performs positioning, and the latitude, longitude, and altitude of the vehicle. Generate location information including. The positioning unit 7640 may specify the current position by exchanging signals with the wireless access point, or may acquire position information from a terminal such as a mobile phone, PHS, or smartphone having a positioning function.

ビーコン受信部7650は、例えば、道路上に設置された無線局等から発信される電波あるいは電磁波を受信し、現在位置、渋滞、通行止め又は所要時間等の情報を取得する。なお、ビーコン受信部7650の機能は、上述した専用通信I/F7630に含まれてもよい。 The beacon receiving unit 7650 receives, for example, a radio wave or an electromagnetic wave transmitted from a radio station or the like installed on a road, and acquires information such as a current position, a traffic jam, a road closure, or a required time. The function of the beacon receiving unit 7650 may be included in the above-mentioned dedicated communication I / F 7630.

車内機器I/F7660は、マイクロコンピュータ7610と車内に存在する様々な車内機器7760との間の接続を仲介する通信インタフェースである。車内機器I/F7660は、無線LAN、Bluetooth(登録商標)、NFC(Near Field Communication)又はWUSB(Wireless USB)といった無線通信プロトコルを用いて無線接続を確立してもよい。また、車内機器I/F7660は、図示しない接続端子(及び、必要であればケーブル)を介して、USB(Universal Serial Bus)、HDMI(登録商標)(High-Definition Multimedia Interface、又はMHL(Mobile High-definition Link)等の有線接続を確立してもよい。車内機器7760は、例えば、搭乗者が有するモバイル機器若しくはウェアラブル機器、又は車両に搬入され若しくは取り付けられる情報機器のうちの少なくとも1つを含んでいてもよい。また、車内機器7760は、任意の目的地までの経路探索を行うナビゲーション装置を含んでいてもよい。車内機器I/F7660は、これらの車内機器7760との間で、制御信号又はデータ信号を交換する。 The in-vehicle device I / F 7660 is a communication interface that mediates the connection between the microcomputer 7610 and various in-vehicle devices 7760 existing in the vehicle. The in-vehicle device I / F7660 may establish a wireless connection using a wireless communication protocol such as wireless LAN, Bluetooth®, NFC (Near Field Communication) or WUSB (Wireless USB). In addition, the in-vehicle device I / F7660 is via a connection terminal (and a cable if necessary) (not shown), USB (Universal Serial Bus), HDMI (registered trademark) (High-Definition Multimedia Interface, or MHL (Mobile High)). -Definition Link) and other wired connections may be established. The in-vehicle device 7760 includes, for example, at least one of a passenger's mobile device or wearable device, or information device carried in or attached to the vehicle. Further, the in-vehicle device 7760 may include a navigation device for searching a route to an arbitrary destination. The in-vehicle device I / F 7660 may be a control signal to and from these in-vehicle devices 7760. Or exchange the data signal.

車載ネットワークI/F7680は、マイクロコンピュータ7610と通信ネットワーク7010との間の通信を仲介するインタフェースである。車載ネットワークI/F7680は、通信ネットワーク7010によりサポートされる所定のプロトコルに則して、信号等を送受信する。 The vehicle-mounted network I / F 7680 is an interface that mediates communication between the microcomputer 7610 and the communication network 7010. The vehicle-mounted network I / F7680 transmits / receives signals and the like according to a predetermined protocol supported by the communication network 7010.

統合制御ユニット7600のマイクロコンピュータ7610は、汎用通信I/F7620、専用通信I/F7630、測位部7640、ビーコン受信部7650、車内機器I/F7660及び車載ネットワークI/F7680のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、各種プログラムにしたがって、車両制御システム7000を制御する。例えば、マイクロコンピュータ7610は、取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット7100に対して制御指令を出力してもよい。例えば、マイクロコンピュータ7610は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行ってもよい。また、マイクロコンピュータ7610は、取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行ってもよい。 The microcomputer 7610 of the integrated control unit 7600 is via at least one of general-purpose communication I / F7620, dedicated communication I / F7630, positioning unit 7640, beacon receiving unit 7650, in-vehicle device I / F7660, and in-vehicle network I / F7680. The vehicle control system 7000 is controlled according to various programs based on the information acquired. For example, the microcomputer 7610 calculates the control target value of the driving force generator, the steering mechanism, or the braking device based on the acquired information inside and outside the vehicle, and outputs a control command to the drive system control unit 7100. May be good. For example, the microcomputer 7610 realizes ADAS (Advanced Driver Assistance System) functions including vehicle collision avoidance or impact mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, vehicle lane deviation warning, and the like. Cooperative control may be performed for the purpose of. In addition, the microcomputer 7610 automatically travels autonomously without relying on the driver's operation by controlling the driving force generator, steering mechanism, braking device, etc. based on the acquired information on the surroundings of the vehicle. Coordinated control may be performed for the purpose of driving or the like.

マイクロコンピュータ7610は、汎用通信I/F7620、専用通信I/F7630、測位部7640、ビーコン受信部7650、車内機器I/F7660及び車載ネットワークI/F7680のうちの少なくとも一つを介して取得される情報に基づき、車両と周辺の構造物や人物等の物体との間の3次元距離情報を生成し、車両の現在位置の周辺情報を含むローカル地図情報を作成してもよい。また、マイクロコンピュータ7610は、取得される情報に基づき、車両の衝突、歩行者等の近接又は通行止めの道路への進入等の危険を予測し、警告用信号を生成してもよい。警告用信号は、例えば、警告音を発生させたり、警告ランプを点灯させたりするための信号であってよい。 The microcomputer 7610 has information acquired via at least one of a general-purpose communication I / F7620, a dedicated communication I / F7630, a positioning unit 7640, a beacon receiving unit 7650, an in-vehicle device I / F7660, and an in-vehicle network I / F7680. Based on the above, three-dimensional distance information between the vehicle and an object such as a surrounding structure or a person may be generated, and local map information including the peripheral information of the current position of the vehicle may be created. Further, the microcomputer 7610 may predict the danger of a vehicle collision, a pedestrian or the like approaching or entering a closed road, and generate a warning signal based on the acquired information. The warning signal may be, for example, a signal for generating a warning sound or lighting a warning lamp.

音声画像出力部7670は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図30の例では、出力装置として、オーディオスピーカ7710、表示部7720及びインストルメントパネル7730が例示されている。表示部7720は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。表示部7720は、AR(Augmented Reality)表示機能を有していてもよい。出力装置は、これらの装置以外の、ヘッドホン、搭乗者が装着する眼鏡型ディスプレイ等のウェアラブルデバイス、プロジェクタ又はランプ等の他の装置であってもよい。出力装置が表示装置の場合、表示装置は、マイクロコンピュータ7610が行った各種処理により得られた結果又は他の制御ユニットから受信された情報を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。また、出力装置が音声出力装置の場合、音声出力装置は、再生された音声データ又は音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。 The audio-image output unit 7670 transmits an output signal of at least one of audio and an image to an output device capable of visually or audibly notifying information to the passenger or the outside of the vehicle. In the example of FIG. 30, an audio speaker 7710, a display unit 7720, and an instrument panel 7730 are exemplified as output devices. The display unit 7720 may include, for example, at least one of an onboard display and a head-up display. The display unit 7720 may have an AR (Augmented Reality) display function. The output device may be other devices such as headphones, wearable devices such as eyeglass-type displays worn by passengers, projectors or lamps other than these devices. When the output device is a display device, the display device displays the results obtained by various processes performed by the microcomputer 7610 or the information received from other control units in various formats such as texts, images, tables, and graphs. Display visually. When the output device is an audio output device, the audio output device converts an audio signal composed of reproduced audio data, acoustic data, or the like into an analog signal and outputs the audio signal audibly.

なお、図30に示した例において、通信ネットワーク7010を介して接続された少なくとも二つの制御ユニットが一つの制御ユニットとして一体化されてもよい。あるいは、個々の制御ユニットが、複数の制御ユニットにより構成されてもよい。さらに、車両制御システム7000が、図示されていない別の制御ユニットを備えてもよい。また、上記の説明において、いずれかの制御ユニットが担う機能の一部又は全部を、他の制御ユニットに持たせてもよい。つまり、通信ネットワーク7010を介して情報の送受信がされるようになっていれば、所定の演算処理が、いずれかの制御ユニットで行われるようになってもよい。同様に、いずれかの制御ユニットに接続されているセンサ又は装置が、他の制御ユニットに接続されるとともに、複数の制御ユニットが、通信ネットワーク7010を介して相互に検出情報を送受信してもよい。 In the example shown in FIG. 30, at least two control units connected via the communication network 7010 may be integrated as one control unit. Alternatively, each control unit may be composed of a plurality of control units. Further, the vehicle control system 7000 may include another control unit (not shown). Further, in the above description, the other control unit may have a part or all of the functions carried out by any of the control units. That is, as long as information is transmitted and received via the communication network 7010, predetermined arithmetic processing may be performed by any of the control units. Similarly, a sensor or device connected to any control unit may be connected to another control unit, and a plurality of control units may send and receive detection information to and from each other via the communication network 7010. ..

<本技術>
本技術は、以下のような構成にすることもできる。
<This technology>
The present technology can also be configured as follows.

(1)
枠側接着部を有し、レンズを保持するレンズ枠と、
保持側接着部を有し、接着剤によって前記枠側接着部と前記保持側接着部が接着されることにより前記レンズ枠が保持される枠保持体とを備え、
前記接着剤が充填される三つ以上の複数の接着溝が形成され、
前記複数の接着溝が所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成された
レンズ装置。
(1)
A lens frame that has an adhesive part on the frame side and holds the lens,
It has a holding-side adhesive portion, and includes a frame-holding body in which the lens frame is held by adhering the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion with an adhesive.
Three or more adhesive grooves filled with the adhesive are formed.
A lens device in which the plurality of adhesive grooves are separated in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point.

(2)
前記複数の接着溝の数が偶数にされた
前記(1)に記載のレンズ装置。
(2)
The lens device according to (1) above, wherein the number of the plurality of adhesive grooves is an even number.

(3)
前記接着溝が四つ形成された
前記(2)に記載のレンズ装置。
(3)
The lens device according to (2) above, wherein four adhesive grooves are formed.

(4)
前記枠側接着部と前記保持側接着部が前記接着溝を挟んで周方向において交互に位置された
前記(1)から前記(3)の何れかに記載のレンズ装置。
(4)
The lens device according to any one of (1) to (3), wherein the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are alternately positioned in the circumferential direction with the adhesive groove interposed therebetween.

(5)
前記複数の接着溝が前記基準点を通り光軸に平行な第1の直線から外れ前記基準点を通り前記第1の直線に直交する第2の直線から外れた位置に形成された
前記(1)から前記(4)の何れかに記載のレンズ装置。
(5)
The plurality of adhesive grooves are formed at positions deviating from the first straight line passing through the reference point and parallel to the optical axis and deviating from the second straight line passing through the reference point and orthogonal to the first straight line. ) To the lens device according to any one of (4) above.

(6)
前記複数の接着溝が前記基準点を通る仮想線に対して線対称の位置に形成された
前記(1)から前記(5)の何れかに記載のレンズ装置。
(6)
The lens device according to any one of (1) to (5) above, wherein the plurality of adhesive grooves are formed at positions line-symmetrical with respect to a virtual line passing through the reference point.

(7)
前記複数の接着溝が前記基準点を中心にして点対称の位置に形成された
前記(1)から前記(5)の何れかに記載のレンズ装置。
(7)
The lens device according to any one of (1) to (5) above, wherein the plurality of adhesive grooves are formed at points symmetrical with respect to the reference point.

(8)
前記複数の接着溝が周方向に等間隔の位置に形成された
前記(1)から前記(7)の何れかに記載のレンズ装置。
(8)
The lens device according to any one of (1) to (7) above, wherein the plurality of adhesive grooves are formed at equidistant positions in the circumferential direction.

(9)
前記接着溝の少なくとも一つずつが前記基準点を通る仮想線を挟んだ反対側に位置された
前記(1)から前記(8)の何れかに記載のレンズ装置。
(9)
The lens device according to any one of (1) to (8), wherein at least one of the adhesive grooves is located on the opposite side of the virtual line passing through the reference point.

(10)
前記複数の接着溝が前記基準点を中心とした径方向に延びる形状に形成された
前記(1)から前記(9)の何れかに記載のレンズ装置。
(10)
The lens device according to any one of (1) to (9) above, wherein the plurality of adhesive grooves are formed in a shape extending in the radial direction about the reference point.

(11)
前記接着溝の長辺が前記枠側接着部又は前記保持側接着部に沿って位置された
前記(10)に記載のレンズ装置。
(11)
The lens device according to (10), wherein the long side of the adhesive groove is located along the frame-side adhesive portion or the holding-side adhesive portion.

(12)
前記基準点を含む位置に前記接着剤が充填される基準溝が形成され、
前記基準溝が前記複数の接着溝に連通された
前記(1)から前記(11)の何れかに記載のレンズ装置。
(12)
A reference groove filled with the adhesive is formed at a position including the reference point, and the reference groove is formed.
The lens device according to any one of (1) to (11), wherein the reference groove is communicated with the plurality of adhesive grooves.

(13)
前記基準溝と前記複数の接着溝とによって充填溝が形成され、
前記充填溝が十字状に形成された
前記(12)に記載のレンズ装置。
(13)
A filling groove is formed by the reference groove and the plurality of adhesive grooves, and the filling groove is formed.
The lens device according to (12) above, wherein the filling groove is formed in a cross shape.

(14)
前記接着溝の開口方向が光軸方向に直交する方向にされた
前記(1)から前記(13)の何れかに記載のレンズ装置。
(14)
The lens apparatus according to any one of (1) to (13), wherein the opening direction of the adhesive groove is orthogonal to the optical axis direction.

(15)
前記複数の接着溝が形成された領域が接着領域として形成され、
前記接着領域が光軸回り方向に離隔して複数形成された
前記(1)から前記(14)の何れかに記載のレンズ装置。
(15)
The region where the plurality of adhesive grooves are formed is formed as an adhesive region.
The lens device according to any one of (1) to (14) above, wherein a plurality of the adhesive regions are formed apart from each other in the direction around the optical axis.

(16)
前記枠保持体が光軸方向において並ぶ第1の筐体と第2の筐体を有し、
前記レンズ枠の一部が前記第1の筐体と前記第2の筐体に光軸方向における両側から押さえられる
前記(1)から前記(15)の何れかに記載のレンズ装置。
(16)
The frame holder has a first housing and a second housing in which the frame holders are arranged in the optical axis direction.
The lens device according to any one of (1) to (15), wherein a part of the lens frame is pressed by the first housing and the second housing from both sides in the optical axis direction.

(17)
前記第1の筐体と前記第2の筐体にそれぞれ前記保持側接着部が設けられた
前記(16)に記載のレンズ装置。
(17)
The lens device according to (16), wherein the holding side adhesive portion is provided in each of the first housing and the second housing.

(18)
前記レンズ枠は前記第1の筐体と前記第2の筐体が締結された状態で前記枠保持体に固定される
前記(16)又は前記(17)に記載のレンズ装置。
(18)
The lens device according to (16) or (17), wherein the lens frame is fixed to the frame holder in a state where the first housing and the second housing are fastened to each other.

(19)
前記レンズ枠は偏心ピンによって前記枠保持体に対する傾きが調整された状態において前記枠保持体に固定される
前記(1)から前記(18)の何れかに記載のレンズ装置。
(19)
The lens device according to any one of (1) to (18), wherein the lens frame is fixed to the frame holder in a state where the inclination of the lens frame with respect to the frame holder is adjusted by an eccentric pin.

(20)
光学像を取り込むレンズ装置と取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ装置は、
枠側接着部を有し、レンズを保持するレンズ枠と、
保持側接着部を有し、接着剤によって前記枠側接着部と前記保持側接着部が接着されることにより前記レンズ枠が保持される枠保持体とを備え、
前記接着剤が充填される三つ以上の複数の接着溝が形成され、
前記複数の接着溝が所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成された
撮像装置。
(20)
It is equipped with a lens device that captures an optical image and an image sensor that converts the captured optical image into an electrical signal.
The lens device is
A lens frame that has an adhesive part on the frame side and holds the lens,
It has a holding-side adhesive portion, and includes a frame-holding body in which the lens frame is held by adhering the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion with an adhesive.
Three or more adhesive grooves filled with the adhesive are formed.
An image pickup device in which the plurality of adhesive grooves are separated in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point.

100…撮像装置、204…撮像素子、1…レンズ装置、5…レンズ枠、6…枠保持体、12…枠側接着部、13…第1の筐体、14…第2の筐体、20…第1の保持側接着部、25…第2の保持側接着部、26…偏心ピン、29…接着領域、30…基準溝、31…接着溝、32…充填溝、33…接着剤、32A…充填溝、5A…レンズ枠、6A…枠保持体、42…枠側接着部、44…保持側接着部、45…充填溝、S…基準点、P…第1の直線、Q…第2の直線、T…光軸 100 ... Image pickup device, 204 ... Image pickup element, 1 ... Lens device, 5 ... Lens frame, 6 ... Frame holder, 12 ... Frame side adhesive portion, 13 ... First housing, 14 ... Second housing, 20 ... 1st holding side adhesive portion, 25 ... 2nd holding side adhesive portion, 26 ... eccentric pin, 29 ... adhesive region, 30 ... reference groove, 31 ... adhesive groove, 32 ... filling groove, 33 ... adhesive, 32A ... Filling groove, 5A ... Lens frame, 6A ... Frame holder, 42 ... Frame side adhesive part, 44 ... Holding side adhesive part, 45 ... Filling groove, S ... Reference point, P ... First straight line, Q ... Second Straight line, T ... optical axis

Claims (20)

枠側接着部を有し、レンズを保持するレンズ枠と、
保持側接着部を有し、接着剤によって前記枠側接着部と前記保持側接着部が接着されることにより前記レンズ枠が保持される枠保持体とを備え、
前記接着剤が充填される三つ以上の複数の接着溝が形成され、
前記複数の接着溝が所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成された
レンズ装置。
A lens frame that has an adhesive part on the frame side and holds the lens,
It has a holding-side adhesive portion, and includes a frame-holding body in which the lens frame is held by adhering the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion with an adhesive.
Three or more adhesive grooves filled with the adhesive are formed.
A lens device in which the plurality of adhesive grooves are separated in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point.
前記複数の接着溝の数が偶数にされた
請求項1に記載のレンズ装置。
The lens device according to claim 1, wherein the number of the plurality of adhesive grooves is an even number.
前記接着溝が四つ形成された
請求項2に記載のレンズ装置。
The lens device according to claim 2, wherein four adhesive grooves are formed.
前記枠側接着部と前記保持側接着部が前記接着溝を挟んで周方向において交互に位置された
請求項1から請求項3の何れかに記載のレンズ装置。
The lens device according to any one of claims 1 to 3, wherein the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion are alternately positioned in the circumferential direction with the adhesive groove interposed therebetween.
前記複数の接着溝が前記基準点を通り光軸に平行な第1の直線から外れ前記基準点を通り前記第1の直線に直交する第2の直線から外れた位置に形成された
請求項1から請求項4の何れかに記載のレンズ装置。
Claim 1 in which the plurality of adhesive grooves are formed at positions deviating from a first straight line passing through the reference point and parallel to the optical axis and deviating from a second straight line passing through the reference point and orthogonal to the first straight line. The lens device according to any one of claims 4 .
前記複数の接着溝が前記基準点を通る仮想線に対して線対称の位置に形成された
請求項1から請求項5の何れかに記載のレンズ装置。
The lens device according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of adhesive grooves are formed at positions line-symmetrical with respect to a virtual line passing through the reference point.
前記複数の接着溝が前記基準点を中心にして点対称の位置に形成された
請求項1から請求項5の何れかに記載のレンズ装置。
The lens device according to any one of claims 1 to 5, wherein the plurality of adhesive grooves are formed at positions symmetrical with respect to the reference point.
前記複数の接着溝が周方向に等間隔の位置に形成された
請求項1から請求項7の何れかに記載のレンズ装置。
The lens device according to any one of claims 1 to 7, wherein the plurality of adhesive grooves are formed at positions at equal intervals in the circumferential direction.
前記接着溝の少なくとも一つずつが前記基準点を通る仮想線を挟んだ反対側に位置された
請求項1から請求項8の何れかに記載のレンズ装置。
The lens device according to any one of claims 1 to 8, wherein at least one of the adhesive grooves is located on the opposite side of the virtual line passing through the reference point.
前記複数の接着溝が前記基準点を中心とした径方向に延びる形状に形成された
請求項1から請求項9の何れかに記載のレンズ装置。
The lens device according to any one of claims 1 to 9, wherein the plurality of adhesive grooves are formed in a shape extending in the radial direction about the reference point.
前記接着溝の長辺が前記枠側接着部又は前記保持側接着部に沿って位置された
請求項10に記載のレンズ装置。
The lens device according to claim 10, wherein the long side of the adhesive groove is located along the frame-side adhesive portion or the holding-side adhesive portion.
前記基準点を含む位置に前記接着剤が充填される基準溝が形成され、
前記基準溝が前記複数の接着溝に連通された
請求項1から請求項11の何れかに記載のレンズ装置。
A reference groove filled with the adhesive is formed at a position including the reference point, and the reference groove is formed.
The lens device according to any one of claims 1 to 11, wherein the reference groove is communicated with the plurality of adhesive grooves.
前記基準溝と前記複数の接着溝とによって充填溝が形成され、
前記充填溝が十字状に形成された
請求項12に記載のレンズ装置。
A filling groove is formed by the reference groove and the plurality of adhesive grooves, and the filling groove is formed.
The lens device according to claim 12, wherein the filling groove is formed in a cross shape.
前記接着溝の開口方向が光軸方向に直交する方向にされた
請求項1から請求項13の何れかに記載のレンズ装置。
The lens device according to any one of claims 1 to 13, wherein the opening direction of the adhesive groove is orthogonal to the optical axis direction.
前記複数の接着溝が形成された領域が接着領域として形成され、
前記接着領域が光軸回り方向に離隔して複数形成された
請求項1から請求項14の何れかに記載のレンズ装置。
The region where the plurality of adhesive grooves are formed is formed as an adhesive region.
The lens device according to any one of claims 1 to 14, wherein a plurality of the adhesive regions are formed apart from each other in the direction around the optical axis.
前記枠保持体が光軸方向において並ぶ第1の筐体と第2の筐体を有し、
前記レンズ枠の一部が前記第1の筐体と前記第2の筐体に光軸方向における両側から押さえられる
請求項1から請求項15の何れかに記載のレンズ装置。
The frame holder has a first housing and a second housing in which the frame holders are arranged in the optical axis direction.
The lens device according to any one of claims 1 to 15, wherein a part of the lens frame is pressed by the first housing and the second housing from both sides in the optical axis direction.
前記第1の筐体と前記第2の筐体にそれぞれ前記保持側接着部が設けられた
請求項16に記載のレンズ装置。
The lens device according to claim 16, wherein the holding side adhesive portion is provided in each of the first housing and the second housing.
前記レンズ枠は前記第1の筐体と前記第2の筐体が締結された状態で前記枠保持体に固定される
請求項16又は請求項17に記載のレンズ装置。
The lens device according to claim 16 or 17 , wherein the lens frame is fixed to the frame holder in a state where the first housing and the second housing are fastened to each other.
前記レンズ枠は偏心ピンによって前記枠保持体に対する傾きが調整された状態において前記枠保持体に固定される
請求項1から請求項18の何れかに記載のレンズ装置。
The lens device according to any one of claims 1 to 18, wherein the lens frame is fixed to the frame holder in a state where the inclination with respect to the frame holder is adjusted by an eccentric pin.
光学像を取り込むレンズ装置と取り込まれた光学像を電気的信号に変換する撮像素子とを備え、
前記レンズ装置は、
枠側接着部を有し、レンズを保持するレンズ枠と、
保持側接着部を有し、接着剤によって前記枠側接着部と前記保持側接着部が接着されることにより前記レンズ枠が保持される枠保持体とを備え、
前記接着剤が充填される三つ以上の複数の接着溝が形成され、
前記複数の接着溝が所定の基準点を基準とした周方向に離隔して形成された
撮像装置。
It is equipped with a lens device that captures an optical image and an image sensor that converts the captured optical image into an electrical signal.
The lens device is
A lens frame that has an adhesive part on the frame side and holds the lens,
It has a holding-side adhesive portion, and includes a frame-holding body in which the lens frame is held by adhering the frame-side adhesive portion and the holding-side adhesive portion with an adhesive.
Three or more adhesive grooves filled with the adhesive are formed.
An image pickup device in which the plurality of adhesive grooves are separated in the circumferential direction with respect to a predetermined reference point.
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