JP7079221B2 - 折り畳み食品の成形方法および成形装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示された成形装置は、各々反対方向に同調回動される軸にそれぞれ回転体と、各々の回転体に平行な複数の案内板と、回転体に対して揺動可能な複数の包合板を備えている。この従来の成形装置では、回転体を同調回転させ一対の包合板を案内板に沿って下方に移動することにより餡等の内材を配置した外皮材を折り畳み、包合板で外皮材の周縁部を挟み押圧することで柏餅を成形する。
この従来の成形装置では、外皮材形成手段により外皮材の開口部に配置された部分を開口部から下方に移動させることで食品生地である外皮材を二つ折りに形成し、一対の封着部材を両側から直進して二つ折りされた外皮材の縁部(周縁部)を押圧し、一対の封止部材を両側から直進して二つ折りされた外皮材の受け部材上に載置された縁部を開口部に向かって押動して外皮材の上端縁部を押圧することにより二つ折りされた外皮材の縁部を上下2箇所に分けて封着する。
包合ユニットを閉動作することで、外皮材に配置された内材を包むように外皮材の周縁部を二つ折りして重ね合わせて封着する。その後、一対の包合板を相対的に離反して包被食品を包合ユニットから離型し、支持装置上に移載する。
また、この成形装置は、外皮材形成手段として押込み部材を外皮材に押圧し二つ折りした状態に形成しているので、押込み部材への外皮材の粘着の問題があり、長時間の生産には適していない。
しかし、パン生地など弾力性の強い外皮材の場合には、押え部材が外皮材から離反した後、周縁両端部の外皮材が復元し溝が浅くなる、あるいは消滅する場合があり、外皮材を折り畳む際に折り目部分が確実に封着することが出来ない場合がある。
従って、内材が外皮材の周縁部の重ね合わせ部分から外方へ漏出することなく包み込むことができるので、外観の整った折り畳み食品を安定して生産することができる。
また、外皮材周縁部の一方が他方を覆うように折り畳み成形することで、封着部分を揃えることが可能になり、外観の整った折り畳み食品を安定して生産することができる。
成形装置1は、偏平状の外皮材Dを折り畳んで内材Fを包み込んだ折り畳み食品Pを成形する装置であり、例えば、外皮材Dを菓子パン生地、内材Fをクリーム、折り畳み食品Pをクリームパンとして説明する。
成形装置1は、上流側より延展装置2、整列装置3、外皮材成型装置4、内材供給装置5及び折り畳み成形装置7及び各装置の動作を制御する制御装置21を備えている。説明するにあたり、成形装置1の搬送方向(図1における左方向)をX方向、X方向に直交する方向をY方向と称する。
延展装置2は、調整された生地玉DDを偏平状の外皮材Dに延展する対向ローラを備えている。整列装置3は、偏平化された外皮材Dの幅方向の中心位置を、後続する内材供給装置5の吐出部5Bに位置合わせする搬送装置を備えている。
上面押圧部材4Cは下面に平面状の押圧面を備えているが、この押圧面は中央部分が凹状の窪みを有する形状とすることも可能である。また、一対の側面押圧部材4Dは、内側がX方向に沿って長い楕円形になるよう押圧面が形成されているが、これに限らず、円形状や多角形状等になるよう押圧面を形成することも可能である。
搬送コンベア5Aは、外皮材Dの搬送を感知する光電式のセンサ5Dを備えている。センサ5Dは、搬送コンベア5Aの上流側で、搬送コンベア5Aの上方に配置されている。搬送コンベア5Aはエンコーダ(図示なし)を備えている。制御装置21は、エンコーダからの信号とセンサ5Dからの感知信号に基づき外皮材Dの移動位置を算出し、外皮材DのX方向に沿った長さLを算出する。
吐出部5Bは、ノズル5Eが昇降可能に備えられている。また、ノズル5Eの下端には吐出口5Fが形成され、ノズル5E内に備えられた開閉弁の上下動により吐出口5Fが開閉される。吐出部5Bは、内材Fを間欠的に送給する送給装置5Cと吐出口5Fを開閉する開閉弁を連動させることにより、吐出口5Fから所要量の内材Fを間欠的に吐出する。また、開閉弁には、吐出された内材Fをノズル5Eから離すため圧縮空気A1を噴出する空気噴出口を備えている。また、ノズル5Eの周囲には水等の液体を外皮材Dに噴射するスプレー装置5Gが3個、ノズル5Eの昇降と一緒に昇降可能に備えられている。
供給コンベア11は、内材Fが載置された外皮材Dを包合装置13に供給するためのベルトコンベアである。供給コンベア11の先端部11Aは、X方向に沿って進出位置と待機位置との間で往復動可能に備えられている。
供給コンベア11の先端側の側方には、外皮材Dの搬送を感知する光電式のセンサ11Bが基台7Aに取り付けられている。供給コンベア11はエンコーダ(図示なし)を備え、制御装置21は、エンコーダからの信号とセンサ11Bからの感知信号に基づき外皮材Dの移動位置を算出し、外皮材DのX方向に沿った長さLを算出する。また、制御装置21は、先端部11Aの往復動をエンコーダからの信号とセンサ11Bからの感知信号に基づいて制御する。
各包合ユニット23は、外皮材Dを支持するための載置部材として備えられる。各包合ユニット23は同一の構成である。説明するにあたり、X方向下流側の包合ユニット23を23W、X方向上流側の包合ユニット23を23Zと称する。また、各包合ユニット23は、X方向下流側の包合板24Wと、上流側の24Zを一対として構成される。
1対の包合板24W、24Zは互いに揺動可能かつ接近離反可能に備えられている。また、包合板24W、24Zはそれぞれがベースハウジング13Aに対し揺動可能かつ水平方向に往復動可能に備えられている。
載置面24C(24CW、24CZ)は、載置外周面24D(24DW、24DZ)、傾斜面24F(24FW、24FZ)及びそれらの間に外皮材保持部24H(24HW、24HZ)を備える。
また、包合板24は対向する包合板24に面する側面中央に凹部24E(24EW、24EZ)を備えている。包合ユニット23が開状態であるとき、対向する凹部24Eは、1対の包合板24からなる包合ユニット23の中央に開口23Aを形成する。
傾斜面24Fは、外皮材保持部24Hから凹部24Eにかけて形成されている。
外皮材保持部24Hは、平面視において傾斜面24Fから外側に、傾斜面24Fの上端24Gに沿った形状に備えられる。外皮材保持部24Hの断面形状は、凸型形状であり、外皮材保持部24Hの平面形状は、概ね弧状に形成されている。
載置外周面24D(24DW、24DZ)は、抱合板24(24W、24Z)の上面において、外皮材保持部24H(24HW、24HZ)の外側に、外皮材保持部24H(24HW、24HZ)より低い平面に形成される。
包合板24は、凹部24Eの両側(図4(a)の上下)に端部24B(24BW、24BZ)を備える。対向する端部24Bは、開口23Aの両側に間隙23Bを形成する。
包合板24Wと包合板24Zは、それぞれの載置外周面24DW、24DZ、傾斜面24FW、24FZ及び外皮材保持部24HW、24HZの形状が異なっている。
平面視における凹部24E(24EW、24EZ)(つまり、傾斜面24FWと24FZの下端)の形状は同一である。
平面視における開口中心23AOから傾斜面24FWの上端24GWまでの距離は、平面視における開口中心123AOから傾斜面24FZの上端24GZまでの距離と比較して短い。従って、傾斜面24FWは、傾斜面24FZと比較して、水平面に対する傾斜角度が大きくなっている。
本実施形態では、外皮材保持部24Hの内側は、傾斜面24Fの上端24Gとして形成され、同外側は、載置外周面24Dとの段差が設けられている。
また、一対の包合板が閉じ方向に揺動し載置面24CWと24CZが対向した状態では、外皮材保持部24HWの最上端に対し外皮材保持部24HZの最上端が外側に位置がずれた状態で対向するよう設けられている(図10(a)参照)。
この外皮材保持部24Hは、折り畳み成形する際に外皮材が位置ずれを起こさないように設けられるものである。
スライド機構26、リンク機構27及びクラッチ機構28は、平面視において点対称となるようにそれぞれ2組備えられている。スライド機構26は、リンク機構27を動作させ、また、クラッチ機構28を互いに接近離反させる往復動機構であり、動力伝達機構である。リンク機構27は、1対の包合板24(24W、24Z)をそれぞれ揺動させ、包合ユニット23を開閉させる開閉機構である。また、クラッチ機構28は、包合ユニット23の開閉動作と接近離反動作を切り替えるものである。
他方のリンク機構27Bにおいてシャフト27Jの他方の軸端部にアーム27Kの基端部が一体的に取り付けられている。そして、アーム27Kの他端側には、リンクプレート27Lの一端が連結されている。リンクプレート27Lの他端及び中間位置のそれぞれには、各包合板24Zの支軸25AZに取り付けられたアーム27Mが連結されている。
他方のクラッチ機構28Bは、クラッチ機構28Aと同様に備えられ、ジョイント28D、軸受25BZおよび包合板24Zと一体的に往復動可能に備えられている。シャフト27D、27Jを固定した状態のクラッチ機構28A、28Bは、スライド機構26A、Bにより作動され、1対の包合板24W、24Zは互いに接近離反する。
搬出コンベア19は、支持装置17の下流側に連設されたベルトコンベアであり、折り畳み食品Pを支持装置17から受け取り、さらに、下流側へ搬出する装置である。
生地玉DDが延展装置2にて延展され、外皮材Dが偏平状に形成される。
外皮材Dは、整列装置3にて外皮材Dの幅Wが計測され、幅方向の中心位置がノズル5Eの吐出口5Fの下方位置に一致するよう位置合わせされた後に、外皮材成型装置4の搬送コンベア4Aに搬送される。
外皮材Dは、搬送コンベア4Aによって押圧装置4Bの下方に搬送され、上面押圧部材4Bと側面押圧部材4CによってX方向に沿って長い略楕円形に形成される。
外皮材Dは、内材供給装置5のベルトコンベア5Bに供給され、ベルトコンベヤ5B上でセンサ5Dに感知される。
制御装置21は、ベルトコンベヤ5Bに備えられたエンコーダからの信号とセンサ5Dからの感知信号に基づき、外皮材Dの移動位置と外皮材DのX方向に沿った長さLの中心位置LDを算出する。
ベルトコンベア5Bは制御装置21からの指令に基づき、平面視における吐出口5Fの中心位置に、外皮材Dの長さLの中心LDから距離LXだけX方向上流側に離れた内材載置位置LFを位置合わせして搬送を停止する。
ノズル5Eの下降時に、ノズル5Eの周囲に備えられたスプレー装置5Gも一緒に下降し、水等の液体を外皮材Dの周縁部DAの封着面DFに向けて噴射する。
内材Fが載置された外皮材Dは、ベルトコンベア5Bにより折り畳み成形装置7の供給コンベア11に搬送される。
続いて、上流側の外皮材Dの内材載置位置LFが、上流側の包合ユニット23Zの開口23Aの中心23AOと一致する位置にて、ベルトコンベア5B及び供給コンベヤ11は外皮材Dの搬送を停止する。次いで、先端部11Aは一気に後退し、先端部11A上に載置されていた上流側の外皮材Dは、上流側の包合ユニット23Zの一対の包合板24の載置面24C上に移載される。
このとき、外皮材Dは、開口23Aの中心23AOに対し下流側に位置ずれしている。つまり、外皮材Dは、一対の包合板24に対し下流側に偏在して載置される。また、外皮材Dは内材Fの重量及び落下の影響で、対向する傾斜面24F内に入り込み、窪んだ状態になる。また、両側の間隙23B上に位置する外皮材周縁部DAを周縁両端部DBと称す。周縁両端部DBは一対の包合板24(24W、24Z)の端部24Bの間に少し入り込み窪んだ状態になる(載置工程、図6参照)。
押さえ部材15Bは内材Fと接することなく下降し、押さえ部材15Bの下端の半円状の押圧面15Cは外皮材Dの周縁部DAを包合板24の外皮材保持部24Hに押さえる。
包合板24に押さえられた周縁部DAは、押圧面15Cと外皮材保持部24Hの間で強く保持される。ここでは、保持された周縁部DAの内側に位置する外皮材Dを中間位置部分と称す。
また、押さえ部材15Bの各突条部15Dが、離反状態の一対の包合板24(24W、24Z)の各間隙23Bに挿入される。
周縁両端部DBは、突状部15Dによって間隙23Bに押し込まれ、突条部15Dの形状に沿うように二つ折りされる(押さえ工程、図7参照)。
また、間隙23Bに位置する外皮材周縁部DAは、膨張する外皮材Dの引っ張りにより下方に移動し、新たな周縁両端部DBが形成される。周縁両端部DBの底部は載置工程時より下がり、同上面は折り曲げられた外皮材Dが突起部15Dの下で重なり溝部DZが形成される(椀状形成工程、内材配置工程、図8参照)。
詳細には、スライド機構26の揺動アーム26Cが揺動(往動)を開始し、シャフト26D及びブロック26Eが図3のX方向と反対方向に移動する。
クラッチ機構28Aはシャフト27Dに係合しシャフト27Dをクラッチ機構28A内で固定し、アーム27Cの揺動が停止する(図3参照)。
その後もスライド機構26Aが作動し続けブロック26Eがカムフォロア27G、アーム27C、クラッチ機構28A、リンクプレート27F、軸受25BW、支軸25AW(クラッチ機構28Aと軸受25BWはジョイント28Cで連結されている、図3参照)および包合板24Wを一体的に上流側(図9における右側)に移動する。
また、クラッチ機構28Bもクラッチ機構28Aに同期して作動し、包合板24Zを下流側(図9における左側)に移動することにより包合板24Wと包合板24Zは互いに接近する。
このとき、各包合板24の間に形成される間隙23Bは狭くなる。間隙23Bに位置する周縁両端部DBは各包合板24の端部24Bの間で挟圧され、偏平化する。外皮材Dが重ね合う周縁両端部DBは確実に封着され、折り畳み食品Pにおける両端封着部DRとなる。また、両端封着部DRの上端には新たな溝部DZが形成される(挟圧工程、図9参照)。
この時、クラッチ機構28Aはシャフト27Dに非係合でありシャフト27Dを回動可能な状態にしている。
アーム27Cは、カムフォロア27Gがブロック26Eに連動して移動することでシャフト27Dを中心として揺動する。それに伴い、リンクプレート27Fおよびアーム27Eが作動し、支軸25AWを中心として包合板24Wが閉じ方向に揺動する。これと同期してリンク機構27Bが作動し、支軸25AZを中心として包合板24Zが閉じ方向に揺動する。各包合板24W、24Zが閉じるように揺動することで、外皮材Dの周縁部DAは折り畳まれ重ね合い、対向する載置面24Cの間で封着され、折り畳み食品Pが成形される。
このとき、外皮材保持部24HWと24HZは、特に、最上部では位置がずれて対向しているので、載置面24CWと24CZの間の間隙23Cは、縦断面において曲がりくねった間隙となり、この間隙23Cに存在する下流側外皮材周縁部DAWと上流側外皮材周縁部DAZは密着する面積が大きくなり、より強力に結着される(封着工程、図10参照)。
その後もスライド機構26Aが作動し続けブロック26Eがカムフォロア27G、アーム27C、クラッチ機構28A、リンクプレート27F、軸受25BW、支軸25AWおよび包合板24Wを一体的に下流側(図11における左側)に移動する。
このとき、クラッチ機構28Bも同期して作動し、包合板24ZをX方向に沿って包合板24Wと反対の上流側へ移動することにより包合板24Wと包合板24Zは互いに離反し距離が広がる。
包被食品Pは、包合板24Wと24Zの離反により包合ユニット23から離型される(離型工程、図11参照)。
包被食品Pは、ベルトコンベア17Aとともに下降し、下降端位置で搬出コンベア19に移乗し、さらに、二次成形装置や熱処理装置などに搬出される(搬出工程)。
この場合、外皮材Dが包合板24の載置面24C上に移載される時、一対の包合板24は離反した状態を維持しているので、間隙23Bは拡がった状態であり、外皮材Dの周縁両端部DBが間隙23Bに侵入しやすい状態である。
その為、周縁両端部DBが間隙23Bに入り込む。その後、離反していた一対の包合板24(24W、24Z)が接近動作する。
この挟圧工程で周縁両端部DBは間隙23Bで二つ折りされ、周縁両端部DB上面に折り目となる溝部DZを形成する。その後、押さえ部材15Bが包合ユニット23に向かって下降し、突状部15Dによって溝部DZを押し込む。
その後、押さえ部材15Bが上昇し、一対の包合板24が閉じ方向に揺動し、外皮材Dの周縁部DAは折り畳まれ重ね合い、対向する載置面24Cの間で密着され、折り畳み食品Pが成形される。
周縁両端部DBは確実に封着され、折り畳み食品Pにおける両端封着部DRとなる。
この場合、押さえ部材15Bが包合ユニット23に向かって下降し、周縁部DAを包合板24の載置面24Cとの間で密閉する時、一対の包合板24は離反した状態を維持しているので、間隙23Bは拡がった状態であり、外皮材Dの周縁両端部DBが間隙23Bに侵入しやすい状態である。
さらに突状部15Dによって周縁両端部DBを押し込むので、周縁両端部DBが間隙23Bに入り込み、周縁両端部DBは間隙23Bで二つ折りされ、周縁両端部DB上面に折り目となる溝部DZを形成する。
その後、離反していた一対の包合板24(24W、24Z)が接近動作する。
この挟圧工程で周縁両端部DBは間隙23Bで二つ折りされ、周縁両端部DB上面に折り目となる溝部DZを形成する。押さえ部材15Bが上昇し、一対の包合板24が閉じ方向に揺動し、外皮材Dの周縁部DAは折り畳まれ重ね合い、対向する載置面24Cの間で密着され、折り畳み食品Pが成形される。
このとき、周縁両端部DBは隙間をあけることなく確実に封着され、折り畳み食品Pにおける両端封着部DRとなる
また、上記の実施形態では、一対の包合板24が両方とも接近離反動作をする構成として説明したが、一対の包合板24の片方のみが接近離反動作を行う構成とすることも可能である。また例えば、包合板24に対する支軸25Aの位置を包合板の下方にすることで、一対の包合板24が接近しながら閉じ動作を行う構成とすることも可能である。この場合は、包合板の開閉及び接近離反をひとつの駆動手段によって行うことが可能である。
また、折り畳み食品Pの周縁部DAが確実に封着されるだけでなく、周縁両端部DBまで確実に封着することが可能になり、内材Fが封着部分から漏出することがなくなる。さらに、周縁両端部DBは隙間なく封着されるので、外観が美しい折り畳み食品Pを安定して生産することが可能になる。
そのため、折り畳み食品Pの周縁部DAが揃わずに外観を損なうことがなくなり、周縁部DAの揃った外観の美しい折り畳み食品Pを安定して生産することができる。
成形装置101は、延展装置2、整列装置3、外皮材成型装置4、内材供給装置5及び折り畳み成形装置107及び各装置の動作を制御する制御装置121を備えている。
包合装置113は、ベースハウジング13A、2組の包合ユニット123、駆動機構25を備えている。
各包合ユニット123は、外皮材Dを支持するための載置部材として備えられる。各包合ユニット123は同一の構成である。包合ユニット123は、X方向下流側の包合板124Wと、上流側の包合板124Zを一対として構成される。
包合板124は、包合ユニット123が開状態であるときの上面に外皮材を載置する載置面124Cを備える。載置面124Cは、載置外周面124D、傾斜面124F及びそれらの間に外皮材保持部124Hを備える。
また、包合板124は対向する包合板124に面する側面中央に凹部124Eを備えている。包合ユニット123が開状態であるとき、対向する凹部124Eは、1対の包合板124からなる包合ユニット123の中央に開口123Aを形成する。
傾斜面124Fは、外皮材保持部124Hから凹部124Eにかけて形成されている。
外皮材保持部124Hは、平面視において傾斜面124Fから外側に、傾斜面124Fの上端124Gに沿った形状に備えられる。外皮材保持部124Hの断面形状は、凸型形状であり、外皮材保持部124Hの平面形状は、概ね弧状に形成されている。
載置外周面124Dは、包合板124の上面において、外皮材保持部124Hの外側に、外皮材保持部124Hより低い平面に形成される。
また、一対の包合板が閉じ方向に揺動し一対の載置面124Cが対向した状態では、外皮材保持部124Hが同じ位置で対向するよう設けられている(図19(a)参照)。
制御装置121は、ベルトコンベヤ5Bに備えられたエンコーダ(図示なし)からの信号とセンサ5Dからの外皮材Dの感知信号に基づき、外皮材Dの移動位置と外皮材DのX方向に沿った長さLの中心位置LDを算出する。
ベルトコンベア5Bは制御装置121からの指令に基づき、平面視における吐出口5Fの中心位置に、外皮材Dの長さLの中心LDを位置合わせして搬送を停止する。
その後、内材供給装置5によって外皮材Dの上面に内材Fが供給される。この時、内材Fは、外皮材Dの長さLの中心LDに載置される(内材載置工程)。
内材Fが載置された外皮材Dは、ベルトコンベア5Bにより折り畳み成形装置7の供給コンベア11に搬送される。
次いで、先端部11Aは一気に後退し、先端部11A上に載置されていた下流側の外皮材Dは、下流側の包合ユニット123Wの一対の包合板124の載置面124C上に移載される。続いて、上流側の外皮材Dも同様に、上流側の包合ユニット123Zの一対の包合板124の載置面124C上に移載される。
このとき、外皮材Dは内材Fの重量及び落下の影響で、対向する傾斜面124F内に入り込み、窪んだ状態になる。また、両側の間隙123B上に位置する外皮材周縁部DAを周縁両端部DBと称す。周縁両端部DBは一対の包合板124(124W、124Z)の端部124Bの間に少し入り込み窪んだ状態になる(移載工程、図15参照)。
押さえ部材15Bは内材Fと接することなく下降し、押さえ部材15Bの下端の半円状の押圧面15Cは外皮材Dの周縁部DAを包合板24の外皮材保持部24Hに押さえる。
包合板124に押さえられた周縁部DAは、押圧面15Cと外皮材保持部124Hの間で強く保持される。ここでは、保持された周縁部DAの内側に位置する外皮材Dを中間位置部分と称す。
また、押さえ部材15Bの各突条部15Dが、離反状態の一対の包合板124(124W、124Z)の各間隙123Bに挿入される。
周縁両端部DBは、突状部15Dによって間隙123Bに押し込まれ、突条部15Dの形状に沿うように二つ折りされる(押さえ工程、図16参照)。
また、間隙123Bに位置する外皮材周縁部DAは、膨張する外皮材Dの引っ張りにより下方に移動し、新たな周縁両端部DBが形成される。周縁両端部DBの底部は載置工程時より下がり、同上面は折り曲げられた外皮材Dが突起部15Dの下で重なり溝部DZが形成される(椀状形成工程、内材配置工程、図17参照)。
ベルトコンベア17Aは、第1の実施形態と同様に下方に膨張する外皮材Dの底部を支持する(支持工程、図17参照)。
このとき、各包合板124の間に形成される間隙123Bは狭くなる。間隙123Bに位置する周縁両端部DBは各包合板124の端部124Bの間で挟圧され、偏平化する。外皮材Dが重ね合う周縁両端部DBは確実に封着され、折り畳み食品Pにおける両端封着部DRとなる。また、両端封着部DRの上端には新たな溝部DZが形成される(挟圧工程、図18参照)。
続いて、各包合板124W、124Zが閉じるように揺動することで、外皮材Dの周縁部DAは折り畳まれ重ね合い、対向する載置面124Cの間で封着され、折り畳み食品Pが成形される(封着工程、図19参照)。
包合板124Wと124Zは、同一の形状のため、外皮材保持部124Hが同じ位置で対向することになる。そのため、外皮材保持部124Hの間に形成された間隙123Cは、対向した包合板の間で最も狭い箇所になる。従って、この間隙123Cに存在する外皮材の下流側外皮材周縁部DAWと上流側外皮材周縁部DAZは、外皮材保持部124Hに封着する力が集中するので強力に封着される。
その後の、離型工程、搬出工程及び包合ユニット123の初期状態への復帰工程は、第1の実施形態と同じ工程であり、説明を省略する。
成形装置201は、延展装置2、整列装置3、外皮材成型装置4及び折り畳み成形装置207及び各装置の動作を制御する制御装置221を備えている。折り畳み成形装置207は、基台7Aに供給コンベア11、包合装置13、押さえ装置215、支持装置17、搬出コンベア19を備えている。
また、円環状の周壁215Hを塞ぐ天井部215Kの中央にノズル205Eが貫通している。押さえ部材215Bは、ノズル205Eを介して昇降フレーム215Aに連結され、昇降する可動位置を制御装置221にて調整可能に制御されている。
供給コンベア11は、制御装置221からの指令に基づき、平面視における包合ユニット23の開口23Aの中心23AOと一致する位置に、外皮材Dの長さLの中心LDから距離LXだけX方向上流側に離れた内材載置位置LFを位置合わせして搬送を停止する。詳細には、先端部11A上にはX方向に沿って2つの外皮材Dが離れて載置されている。
次いで、先端部11Aは一気に後退し、先端部11A上に載置されていた下流側の外皮材Dは、下流側の包合ユニット23Wの一対の包合板24の載置面24C上に移載される。続いて、上流側の外皮材Dも同様に、上流側の包合ユニット23Zの一対の包合板24の載置面24C上に移載される。
このとき、外皮材Dは内材Fの重量及び落下の影響で、対向する傾斜面24F内に入り込み、窪んだ状態になる。また、両側の間隙23B上に位置する外皮材周縁部DAを周縁両端部DBと称す。周縁両端部DBは一対の包合板24(24W、24Z)の端部24Bの間に少し入り込み窪んだ状態になる(移載工程、図21参照)。
押さえ部材215Bの下端の半円状の押圧面215Cは外皮材Dの周縁部DAを包合板24の外皮材保持部24Hに押さえる。
包合板24に押さえられた周縁部DAは、押圧面215Cと外皮材保持部24Hの間で強く保持される。ここでは、保持された周縁部DAの内側に位置する外皮材Dを中間位置部分と称す。
また、押さえ部材215Bの各突条部215Dが、離反状態の一対の包合板24(24W、24Z)の各間隙23Bに挿入される。
周縁両端部DBは、突状部215Dによって間隙23Bに押し込まれ、突条部215Dの形状に沿うように二つ折りされる(押さえ工程、図22参照)。
また、間隙23Bに位置する外皮材周縁部DAは、膨張する外皮材Dの引っ張りにより下方に移動し、新たな周縁両端部DBが形成される。周縁両端部DBの底部は載置工程時より下がり、同上面は折り曲げられた外皮材Dが突起部215Dの下で重なり溝部DZが形成される(椀状形成工程、内材配置工程、図23参照)。
ベルトコンベア17Aは、第1の実施形態と同様に下方に膨張する外皮材Dの底部を支持する(支持工程、図23参照)。
その後、離反していた一対の包合板24(24W、24Z)が接近動作する。
このとき、各包合板24の間に形成される間隙23Bは狭くなる。間隙23Bに位置する周縁両端部DBは各包合板24の端部24Bの間で挟圧され、偏平化する。外皮材Dが重ね合う周縁両端部DBは確実に封着され、折り畳み食品Pにおける両端封着部DRとなる。また、両端封着部DRの上端には新たな溝部DZが形成される(挟圧工程、図24参照)。
続いて、各包合板24W、24Zが閉じるように揺動することで、外皮材Dの周縁部DAは折り畳まれ重ね合い、対向する載置面24Cの間で封着され、折り畳み食品Pが成形される(封着工程)。
このとき、外皮材保持部24HWと24HZは、特に、最上部では位置がずれて対向しているので、載置面24CWと24CZの間の間隙23Cは、縦断面において曲がりくねった間隙となり、この間隙23Cに存在する下流側外皮材周縁部DAWと上流側外皮材周縁部DAZは密着する面積が大きくなり、より強力に結着される(封着工程)。
その後の、離型工程、搬出工程及び包合ユニット23の初期状態への復帰工程は、第1の実施形態と同じ工程であり、説明を省略する。
成形装置301は、延展装置2、整列装置3、外皮材成型装置4及び折り畳み成形装置307及び各装置の動作を制御する制御装置321を備えている。折り畳み成形装置307は、第3の実施形態の折り畳み成形装置207の押さえ装置215を、折り畳み成形装置307の押さえ装置315に置換した構成である。折り畳み成形装置307は、基台7Aに供給コンベア11、包合装置113、押さえ装置315、支持装置17、搬出コンベア19を備えている。
内材供給装置305は、内材Fを外皮材Dに配置するよう供給する吐出部305A及び吐出部305Aに内材Fを送給する送給装置305Cを備えている。押さえ部材315Bは昇降フレーム315Aの下面に取り付けられ、昇降位置を調整可能に備えられている。
また、吐出部305Aは押さえ部材315Bとともに昇降するとともに、昇降フレーム315Aから別個の独立した昇降機構305Pにより昇降位置を調整可能に備えられている。これらの昇降位置の調整を含めて、整列装置3及び折り畳み成形装置307の動作は制御装置321にて制御されている。
供給コンベア11は、制御装置221からの指令に基づき、平面視における包合ユニット123の開口123Aの中心123AOと一致する位置に、外皮材Dの長さLの中心LDを位置合わせして搬送を停止する。詳細には、先端部11A上には、X方向に沿って2つの外皮材Dが離れて載置されている。
次いで、先端部11Aは一気に後退し、先端部11A上に載置されていた下流側の外皮材Dは、下流側の包合ユニット123Wの一対の包合板124の載置面124C上に移載される。続いて、上流側の外皮材Dも同様に、上流側の包合ユニット123Zの一対の包合板124の載置面124C上に移載される。
このとき、外皮材Dは内材Fの重量及び落下の影響で、対向する傾斜面124F内に入り込み、窪んだ状態になる。また、両側の間隙123B上に位置する外皮材周縁部DAを周縁両端部DBと称す。周縁両端部DBは一対の包合板124(124W、124Z)の端部124Bの間に少し入り込み窪んだ状態になる(移載工程、図25参照)。
押さえ部材315Bの下端の半円状の押圧面315Cは外皮材Dの周縁部DAを包合板124の外皮材保持部124Hに押さえる。
包合板124に押さえられた周縁部DAは、押圧面315Cと外皮材保持部124Hの間で強く保持される。ここでは、保持された周縁部DAの内側に位置する外皮材Dを中間位置部分と称す。
また、押さえ部材315Bの各突条部315Dが、離反状態の一対の包合板124(124W、124Z)の各間隙123Bに挿入される。
周縁両端部DBは、突状部315Dによって間隙123Bに押し込まれ、突条部315Dの形状に沿うように二つ折りされる(押さえ工程、図26参照)。
ノズル305Eは上昇すると共に椀状の外皮材Dの中に吐出口305Fから内材Fを吐出する(内材配置工程、図27参照)。
ノズル305Eは、その下端が開口123Aの上端近傍で一時的に上昇を停止し、弁部材305Rがノズル305E内で下降して吐出口305Fを閉鎖することにより内材Fの吐出が終了し、外皮材Dの中に内材Fが配置される。
このとき、送給装置305Cからの内材Fの送給は一時的に停止する。そして、包合板24から所要の間隔で待機しているベルトコンベア17Aは膨張する外皮材Dの底部を支持する(支持工程、図27参照)。
その後、離反していた一対の包合板124(124W、124Z)が接近動作する。
このとき、各包合板124の間に形成される間隙123Bは狭くなる。間隙123Bに位置する周縁両端部DBは各包合板124の端部124Bの間で挟圧され、偏平化する。外皮材Dが重ね合う周縁両端部DBは確実に封着され、折り畳み食品Pにおける両端封着部DRとなる。また、両端封着部DRの上端には新たな溝部DZが形成される(挟圧工程、図28参照)。
続いて、各包合板124W、124Zが閉じるように揺動することで、外皮材Dの周縁部DAは折り畳まれ重ね合い、対向する載置面124Cの間で封着され、折り畳み食品Pが成形される(封着工程)。
包合板124Wと124Zは、同一の形状のため、外皮材保持部124Hが同じ位置で対向することになる。そのため、外皮材保持部124Hの間に形成された間隙123Cは、対向した包合板の間で最も狭い箇所になる。従って、この間隙123Cに存在する外皮材の下流側外皮材周縁部DAWと上流側外皮材周縁部DAZは、外皮材保持部124Hに封着する力が集中するので強力に封着される。
その後の、離型工程、搬出工程及び包合ユニット123の初期状態への復帰工程は、第1の実施形態と同じ工程であり、説明を省略する。
例えば、第1の実施形態において、外皮材Dの下流側周縁部DAWに切り込みを入れて折り畳み成形を行うことで、周縁部DAに切り込みの入った折り畳み食品Pを安定して生産することが可能になる。
切断刃は、外皮材成型装置4以外でも、包合板24(124)に備えることで折り畳み成形と同時に外皮材Dに切り込みを入れることも可能である。また、押さえ部材の押圧面15C(215C、315C)に切断刃を備えることで、押さえ工程時に外皮材Dに切り込みを入れることも可能である。
これらの構成にすることで、例えば切り込みの入ったクリームパンを安定して生産することが可能になる。
例えば、外皮材保持部24Hと傾斜面24Fの位置関係は上述の実施形態の限りではない。また、外皮材保持部24Hの断面形状は、上述の形状に限らず半円形状や台形、三角形でもよく、複数の半球形状の突起を円弧状に並べた形態でもよい。
また、傾斜面24Fの断面形状は直線に限定されるものではなく、曲線でもよく、直線と曲線を組み合わせた形状でもよい。
2 延展装置
3 整列装置
5、205、305 内材供給装置
7、107、207、307 折り畳み成形装置
13、113 包合装置
15、215、315 押さえ装置
15B、215B、315B 押さえ部材
15C、215C、315C 押圧面
15D、215D、315D 突出部
17 支持装置
21、221,321 制御装置
23、123 包合ユニット
24(24W、24Z)、124(124W、124Z) 包合板
25 駆動機構
D 外皮材
DD 生地玉
DA 外皮材周縁部
DB 外皮材周縁両端部
DF 封着面
DR 両端封着部
DZ 溝部
F 内材
P 包被食品
R 搬送方向
L 外皮材DのX方向に沿った長さ
LD 外皮材の長さLの中心位置
LF 内材載置位置
LX LDとLFの距離
X 搬送方向
Y X方向に直交する方向
Claims (17)
- 偏平状の外皮材を折り畳んで内材を包み込む折り畳み食品の成形方法であって、
(a)前記外皮材を一対の包合板を備え中央に開口を有する包合ユニット上に載置する載置工程と、
(b)前記外皮材の周縁部を押さえ部材で前記包合ユニットに押さえる押さえ工程と、
(c)前記開口の上方に位置する前記外皮材の一部を前記開口から下方に延ばし前記外皮材を椀状に形成する椀状形成工程と、
(d)前記包合ユニットを閉動作することにより、前記外皮材に配置された前記内材を包むように前記外皮材を折り畳んで前記周縁部を重ね合わせて封着する封着工程と、
を含み、
前記一対の包合板は接近離反可能に備えられ、前記(a)載置工程の前に、前記一対の包合板が離反した状態で待機し、前記(a)載置工程の後から前記(d)封着工程までの間に、(e)前記一対の包合板が接近し、前記一対の包合板の間に位置する前記外皮材の周縁両端部を挟圧して前記周縁両端部の上面に溝部を形成する挟圧工程を含むことを特徴とする成形方法。 - 請求項1に記載の成形方法であって、
前記(a)載置工程と前記(b)押さえ工程の間で、前記(e)挟圧工程を行うことを特徴とする成形方法。 - 請求項1に記載の成形方法であって、
前記(b)押さえ工程と前記(c)椀状形成工程の間で、前記(e)挟圧工程を行うことを特徴とする成形方法。 - 請求項1に記載の成形方法であって、
前記(c)椀状形成工程と前記(d)封着工程の間で、前記(e)挟圧工程を行うことを特徴とする成形方法。 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載の成形方法であって、
前記(a)載置工程では、前記外皮材を前記一対の包合板に対し偏在するよう載置し、前記(d)封着工程において、折り畳まれた前記外皮材の一方の外皮材周縁部が他方の外皮材周縁部を覆うように重ね合わせて封着することを特徴とする成形方法 - 請求項1乃至4の何れか1項に記載の成形方法であって、
前記一対の包合板は前記開口の上方に形成される各傾斜面を非対称に備えており、前記(a)載置工程おいて、前記外皮材に載置された前記内材の下方位置を前記開口に合わせるよう前記外皮材を前記一対の包合板に載置することを特徴とする成形方法。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の成形方法であって、
前記(c)椀状形成工程は、前記押さえ部材の内部空間の空気圧を高め、前記外皮材を前記内材とともに前記開口の内側で下方に窪ませ、ついには前記高めた空気圧によって前記外皮材を椀状に形成することを特徴とする成形方法。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の成形方法であって、
前記(c)椀状形成工程は、前記押さえ部材の内側に配置されたノズルから内材を供給することにより前記外皮材を椀状に形成するとともに前記外皮材に前記内材を配置することを特徴とする成形方法。 - 請求項1乃至6の何れか1項に記載の成形方法であって、
前記(c)椀状形成工程は、前記外皮材の中央付近を押込み部材で前記開口から下方に押し延ばして外皮材を椀状に形成し、更に前記押込み部材から前記内材を供給して前記外皮材に内材を配置することを特徴とする成形方法。 - 請求項1乃至9の何れか1項に記載の成形方法であって、
前記(d)封着工程の後、(f)前記一対の包合板が相対的に離反動作する離反工程を含むことを特徴とする成形方法。 - 請求項1乃至10の何れか1項に記載の成形方法であって、
前記(d)封着工程の前または封着工程中に、前記周縁部に切断刃にて切れ目を入れた前記外皮材で内材を包み込み、前記周縁部に切れ目の入った折り畳み食品を成形することを特徴とする成形方法。 - 偏平状の外皮材を折り畳んで内材を包み込む折り畳み食品の成形装置であって、
前記外皮材が載置され且つ一対の包合板からなり中央に開口を有する包合ユニットと、
前記外皮材の周縁部を前記包合ユニットに押さえる押さえ部材と、
前記開口の上方に位置する前記外皮材の一部を前記開口から下方に延ばし前記外皮材を椀状に形成する椀状形成装置と、
前記外皮材に配置される内材を包むように前記外皮材の周縁部を折り畳んで重ね合わせて封着するよう、前記包合ユニットを駆動する駆動機構と、を備え、
前記駆動機構は前記一対の包合板を開閉動作させる開閉駆動機構と前記一対の包合板の少なくとも一方を相対的に接近離反させる往復動機構を備え、
前記一対の包合板を離反させた状態で前記外皮材を載置し、前記一対の包合板を接近させた後、前記包合ユニットを閉動作させる制御を行う制御装置を備えたことを特徴とする成形装置。 - 請求項12に記載の成形装置であって、
前記一対の包合板は、外皮材を載置する載置面を備え、前記載置面は傾斜面及び外皮材保持部を備え、前記傾斜面及び前記外皮材保持部は前記一対の包合板で形状が異なることを特徴とする成形装置。 - 請求項12または13に記載の成形装置であって、
前記成形装置は、前記外皮材を搬送する搬送装置を備え、前記搬送装置は前記外皮材の搬送方向長さを計測する計測装置を備え、前記計測装置で計測した結果を基に、前記包合ユニット上の外皮材の載置位置を決定する制御装置を備えることを特徴とする成形装置。 - 請求項12乃至14の何れか1項に記載の成形装置であって、
前記椀状形成装置は、前記外皮材を前記外皮材に配置された内材とともに前記開口の内側で下方に窪ませ、引き続いて前記外皮材を椀状に形成するよう、前記押さえ部材の内部空間の空気圧を高める空気圧上昇装置であることを特徴とする成形装置。 - 請求項12乃至14の何れか1項に記載の成形装置であって、
前記椀状形成装置は、前記押さえ部材の内側に配置され前記外皮材に内材を供給するノズルと、前記ノズルに前記内材を供給する供給装置とを備えた内材供給装置であることを特徴とする成形装置。 - 請求項12乃至14の何れか1項に記載の成形装置であって、
前記椀状形成装置は、前記押さえ部材の内側に昇降可能に配置され前記外皮材を前記開口から下方に押し延ばして外皮材を椀状に形成する押込み部材と、前記押込み部材から内材を供給して前記外皮材に内材を配置するよう前記押込み部材に前記内材を供給する送給装置とを備えた押込み装置であることを特徴とする成形装置。
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