JP7079187B2 - 乗員判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 - Google Patents
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それぞれが三次元位置情報を有する複数の点要素を含むデータセットを受け付ける入力インターフェースと、
前記データセットに基づいて車室内の乗員の身体部位を判別するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記データセットを複数のデータサブセットに分割することにより、前記車室の少なくとも一部を構成する複数の空間領域の一つに各データサブセットを対応付け、
前記各データサブセットに含まれる前記乗員に対応する前記複数の点要素の数に基づいて、前記身体部位が存在する可能性が高い前記複数の空間領域の一つに対応する高尤度データサブセットを特定し、
前記高尤度データサブセットに基づいて前記身体部位を判別する処理を行ない、
前記複数のデータサブセットは、複数の第一データサブセットと複数の第二データサブセットを含んでおり、
前記複数の第一データサブセットの一つに対応する前記複数の空間領域の一つは、前記複数の第二データサブセットの一つに対応する前記複数の空間領域の一つと部分的に重なっている。
前記プロセッサは、前記複数の空間領域の各々が前記身体部位に対応する幅を有するように前記複数のデータサブセットへの分割を行なう。
前記プロセッサは、
前記車室内の三次元位置を特定可能な三つの座標軸のうち第一の座標軸に沿って前記データセットを第一座標データサブセットに分割し、
前記三つの座標軸のうち第二の座標軸に沿って前記データセットを第二座標データサブセットに分割し、
前記第一座標データサブセットと前記第二座標データサブセットに基づいて、前記高尤度データサブセットを特定する。
前記身体部位は、頭部である。
前記複数の点要素の各々は、TOFカメラの画素に対応している。
当該コンピュータプログラムが実行されることにより、当該プロセッサは、
前記データセットを複数のデータサブセットに分割することにより、各データサブセットを前記車室の少なくとも一部を構成する複数の空間領域の一つに対応付け、
前記各データサブセットに含まれる前記乗員に対応する前記複数の点要素の数に基づいて、前記身体部位が存在する可能性が高い前記複数の空間領域の一つに対応する高尤度データサブセットを特定し、
前記高尤度データサブセットに基づいて前記身体部位を判別する処理を行ない、
前記複数のデータサブセットは、複数の第一データサブセットと複数の第二データサブセットを含んでおり、
前記複数の第一データサブセットの一つに対応する前記複数の空間領域の一つは、前記複数の第二データサブセットの一つに対応する前記複数の空間領域の一つと部分的に重なっている。
Claims (7)
- それぞれが三次元位置情報を有する複数の点要素を含むデータセットを受け付ける入力インターフェースと、
前記データセットに基づいて車室内の乗員の身体部位を判別するプロセッサと、
を備えており、
前記プロセッサは、
前記データセットを複数のデータサブセットに分割することにより、前記車室の少なくとも一部を構成する複数の空間領域の一つに各データサブセットを対応付け、
前記各データサブセットに含まれる前記乗員に対応する前記複数の点要素の数に基づいて、前記身体部位が存在する可能性が高い前記複数の空間領域の一つに対応する高尤度データサブセットを特定し、
前記高尤度データサブセットに基づいて前記身体部位を判別する処理を行ない、
前記複数のデータサブセットは、複数の第一データサブセットと複数の第二データサブセットを含んでおり、
前記複数の第一データサブセットの一つに対応する前記複数の空間領域の一つは、前記複数の第二データサブセットの一つに対応する前記複数の空間領域の一つと部分的に重なっている、
乗員判別装置。 - 前記プロセッサは、前記複数の空間領域の各々が前記身体部位に対応する幅を有するように前記複数のデータサブセットへの分割を行なう、
請求項1に記載の乗員判別装置。 - 前記プロセッサは、
前記車室内の三次元位置を特定可能な三つの座標軸のうち第一の座標軸に沿って前記データセットを第一座標データサブセットに分割し、
前記三つの座標軸のうち第二の座標軸に沿って前記データセットを第二座標データサブセットに分割し、
前記第一座標データサブセットと前記第二座標データサブセットに基づいて、前記高尤度データサブセットを特定する、
請求項1または2に記載の乗員判別装置。 - 前記身体部位は、頭部である、
請求項1から3のいずれか一項に記載の乗員判別装置。 - 前記複数の点要素の各々は、TOFカメラの画素に対応している、
請求項1から4のいずれか一項に記載の乗員判別装置。 - それぞれが三次元位置情報を有する複数の点要素を含むデータセットに基づいて、車室内の乗員の身体部位をプロセッサに判別させるコンピュータプログラムであって、
当該コンピュータプログラムが実行されることにより、当該プロセッサは、
前記データセットを複数のデータサブセットに分割することにより、各データサブセットを前記車室の少なくとも一部を構成する複数の空間領域の一つに対応付け、
前記各データサブセットに含まれる前記乗員に対応する前記複数の点要素の数に基づいて、前記身体部位が存在する可能性が高い前記複数の空間領域の一つに対応する高尤度データサブセットを特定し、
前記高尤度データサブセットに基づいて前記身体部位を判別する処理を行ない、
前記複数のデータサブセットは、複数の第一データサブセットと複数の第二データサブセットを含んでおり、
前記複数の第一データサブセットの一つに対応する前記複数の空間領域の一つは、前記複数の第二データサブセットの一つに対応する前記複数の空間領域の一つと部分的に重なっている、
コンピュータプログラム。 - 請求項6に記載のコンピュータプログラムを記憶している記憶媒体。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018209803A JP7079187B2 (ja) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 乗員判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018209803A JP7079187B2 (ja) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 乗員判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020077178A JP2020077178A (ja) | 2020-05-21 |
JP7079187B2 true JP7079187B2 (ja) | 2022-06-01 |
Family
ID=70725118
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018209803A Active JP7079187B2 (ja) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | 乗員判別装置、コンピュータプログラム、および記憶媒体 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7079187B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012128592A (ja) | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Honda Motor Co Ltd | 乗員頭部検知装置 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009048305A (ja) * | 2007-08-15 | 2009-03-05 | Nara Institute Of Science & Technology | 形状解析プログラム及び形状解析装置 |
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2018
- 2018-11-07 JP JP2018209803A patent/JP7079187B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012128592A (ja) | 2010-12-14 | 2012-07-05 | Honda Motor Co Ltd | 乗員頭部検知装置 |
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Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020077178A (ja) | 2020-05-21 |
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