JP7076915B2 - Wireless communication device - Google Patents

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本発明は、車両等とともに移動可能な無線通信装置に関する。 The present invention relates to a wireless communication device that can be moved together with a vehicle or the like.

従来から、無線LANチャネルの干渉防止、衝突回避については、DFS(Dynamic Frequency Selection)やACS(Auto Channel Selection)などの既存技術が存在する。DFSでは、レーダーによるチャネル干渉を検知した場合に、他のチャネルをスキャンして干渉しないチャネルを自動的に選択することができる。 Conventionally, existing technologies such as DFS (Dynamic Frequency Selection) and ACS (Auto Channel Selection) have existed for prevention of interference and collision avoidance of wireless LAN channels. When DFS detects channel interference due to radar, it can scan other channels and automatically select a channel that does not interfere.

ところで、通信品質の向上のためには、チャネル干渉が生じない2.4GHz帯よりも5GHz帯の使用を継続することが望ましいが、一旦チャネル干渉が検知されると、5GHz帯の他のチャネルにおいてレーダー干渉が発生していないことを確認するために60秒を要したり、チャネル干渉が生じたチャネルについてはチャネル干渉がなくなっても30分間は使用できないなどの制約があるため、できるだけチャネル干渉が生じない5GHz帯のチャネルを使用するための工夫が必要になる。例えば、5GHz帯を使用しかつ静止状態で電波を送受信する他システムから送信された電波の到達範囲に関する情報である干渉データを用いて、現在位置においてチャネルの切り替えが必要であるか否かを判定するようにした無線通信装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。 By the way, in order to improve the communication quality, it is desirable to continue to use the 5 GHz band rather than the 2.4 GHz band where channel interference does not occur, but once channel interference is detected, in other channels of the 5 GHz band. There are restrictions such as it takes 60 seconds to confirm that radar interference has not occurred, and channels with channel interference cannot be used for 30 minutes even if channel interference disappears, so channel interference is as much as possible. It is necessary to devise to use a channel in the 5 GHz band that does not occur. For example, it is determined whether or not it is necessary to switch the channel at the current position by using the interference data which is information on the reach of the radio wave transmitted from another system that uses the 5 GHz band and transmits / receives the radio wave in a stationary state. A wireless communication device is known (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第2013/179397号International Publication No. 2013/179397

ところで、上述した特許文献1に開示されたシステムでは、干渉データと自車位置にしたがってその都度使用可能な5GHz帯のチャネルが選択されるため、処理が複雑になるとともに、チャネルの切り替え回数が多くなるという問題があった。5GHz帯のチャネルに切り替える場合には、上述したような数々の制約があるため、チャネルの切り替え回数は少ない方が望ましい。また、最新の干渉データを取得するためには、ネットワーク環境下で干渉データを受信することが望ましいが、現状では必ずしも車載装置においてネットワーク環境は整っておらず、簡易に5GHz帯のチャネル干渉を低減することができる手法が望まれる。 By the way, in the system disclosed in Patent Document 1 described above, since the channel of the 5 GHz band that can be used is selected each time according to the interference data and the position of the own vehicle, the processing becomes complicated and the number of times of channel switching is large. There was a problem of becoming. When switching to a channel in the 5 GHz band, it is desirable that the number of channel switchings is small because of the various restrictions described above. In addition, in order to acquire the latest interference data, it is desirable to receive the interference data in a network environment, but at present, the network environment is not always in place for in-vehicle devices, and channel interference in the 5 GHz band is easily reduced. A method that can be used is desired.

本発明は、このような点に鑑みて創作されたものであり、その目的は、簡単な処理でチャネル干渉を低減することができる無線通信装置を提供することにある。 The present invention has been created in view of these points, and an object of the present invention is to provide a wireless communication device capable of reducing channel interference by simple processing.

上述した課題を解決するために、本発明の無線通信装置は、チャネル干渉の可能性がある複数のチャネルの中から使用チャネルを指定して通信を行う無線通信装置において、電源投入時に使用するチャネルを記憶するチャネル記憶手段と、使用チャネルについて、レーダーによるチャネル干渉の有無を判定するチャネル干渉判定手段と、チャネル干渉判定手段によってチャネル干渉ありの判定が行われたときに、その時点においてチャネル干渉が生じていない他のチャネルを検索して使用チャネルに設定する代替チャネル検索手段と、電源切断時に、チャネル記憶手段に記憶したチャネルを、その時点における使用チャネルに置き換える記憶チャネル更新手段と、代替チャネル検索手段によって他のチャネルが検索されたときの自装置の状況に応じて、記憶チャネル更新手段に対してチャネルの置き換え動作の実行あるいは中止を判定する更新実施・中止判定手段とを備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, the wireless communication device of the present invention is a channel used at power-on in a wireless communication device that communicates by designating a channel to be used from a plurality of channels having a possibility of channel interference. When the channel storage means for storing the data, the channel interference determination means for determining the presence or absence of channel interference by the radar, and the channel interference determination means for the channel to be used determine the presence or absence of channel interference, the channel interference occurs at that time. An alternative channel search means that searches for other channels that have not occurred and sets them as the channel to be used, a storage channel update means that replaces the channel stored in the channel storage means with the channel used at that time when the power is turned off, and an alternative channel search. It is provided with an update execution / cancellation determination means for determining the execution or cancellation of the channel replacement operation for the storage channel update means according to the situation of the own device when another channel is searched by the means.

チャネル干渉発生時に新たにチャネルを検索した時点での自装置の状況に応じて、電源切断時の使用チャネルについて、それ以後もチャネル干渉の発生が生じる可能性が低いのか否かを推定することが可能であり、この推定結果を反映させて次回の電源投入時におけるチャネルの継続使用の有無を切り替えるという簡単な処理でチャネル干渉を低減することができる。 It is possible to estimate whether or not the possibility of channel interference occurring after that is low for the channel used when the power is turned off, depending on the status of the own device when a new channel is searched for when channel interference occurs. It is possible, and channel interference can be reduced by a simple process of switching whether or not to continue using the channel at the next power-on by reflecting this estimation result.

また、上述した更新実施・中止判定手段は、代替チャネル検索手段によって他のチャネルが検索されたときの自装置の位置が、自装置を所有あるいは使用する利用者の生活エリアに含まれる場合に記憶チャネル更新手段に対してチャネルの置き換え動作の実施を指示し、含まれない場合に中止を指示する。 Further, the above-mentioned update execution / cancellation determination means stores when the position of the own device when another channel is searched by the alternative channel search means is included in the living area of the user who owns or uses the own device. Instructs the channel update means to perform the channel replacement operation, and instructs the channel update means to cancel the channel if it is not included .

利用者の生活エリア内では使用中のチャネルについてレーダーによるチャネル干渉が検知されて使用チャネルが変更された場合にはそのまま同じチャネルの使用を次回の電源投入後も継続することでチャネル干渉が生じる可能性を低減することができる。 In the user's living area, if channel interference by radar is detected for the channel in use and the channel used is changed, channel interference may occur by continuing to use the same channel even after the next power on. The sex can be reduced.

一方、利用者の生活エリア外では使用中のチャネルについてレーダーによるチャネル干渉が検知されて使用チャネルが変更された場合には、たまたまその場所においてチャネル干渉が生じただけであって、次回の電源投入時に使用するチャネルを切り替えて生活エリア内に戻ったときにそのまま同じチャネルの使用を継続するとかえってそれ以後のチャネル干渉を引き起こす場合があるため、次回の電源投入時に使用するチャネルを更新しないことでこのようなチャネル干渉が生じることを未然に抑制することができる。 On the other hand, when channel interference by radar is detected for the channel in use outside the user's living area and the channel used is changed, it just happens that channel interference occurs at that location, and the next power is turned on. If you switch the channel to be used at times and continue to use the same channel when you return to the living area, it may cause channel interference after that, so by not updating the channel to be used at the next power-on, this It is possible to suppress the occurrence of such channel interference.

また、上述した更新実施・中止判定手段は、自装置の位置が利用者の自宅から所定範囲に含まれている場合に生活エリアに含まれると判定し、自装置の位置が利用者の自宅から所定範囲に含まれない場合に生活エリアに含まれないと判定する。利用者の自宅を中心としたその周辺を考慮することで、生活エリアであるか否かを簡易かつ正確に把握することができる。 In addition, the above-mentioned update implementation / cancellation determination means determines that the position of the own device is included in the living area when the position of the own device is included in the predetermined range from the user's home, and the position of the own device is from the user's home. If it is not included in the predetermined range, it is determined that it is not included in the living area. By considering the surrounding area centered on the user's home, it is possible to easily and accurately grasp whether or not it is a living area.

また、自装置が車両内に配置されており、更新実施・中止判定手段は、所定の目的地までの移動経路に沿って利用者の移動を案内する移動案内をしていない状態で、代替チャネル検索手段によって他のチャネルが検索されたときに、生活エリアに含まれると判定し、それ以外のときに、生活エリアに含まれないと判定する。地図アプリ等のナビゲーション機能を使用せずに移動可能な土地勘のある範囲を考慮することで、生活エリアであるか否かを簡易かつ正確に把握することができる。 In addition, the own device is arranged in the vehicle, and the update execution / cancellation determination means does not provide the movement guidance for guiding the movement of the user along the movement route to the predetermined destination, and the alternative channel. When another channel is searched by the search means, it is determined that the channel is included in the living area, and at other times, it is determined that the channel is not included in the living area . By considering a range of land that can be moved without using a navigation function such as a map application, it is possible to easily and accurately grasp whether or not it is a living area.

また、上述した複数のチャネルは、5GHz帯の通信帯域に含まれていることが望ましい。これにより、レーダー使用による障害が多い5GHzの通信帯域を有効に利用することができ、2.4GHzの通信帯域を使用する場合に比べてスループットの高い無線通信を行うことが可能となる。 Further, it is desirable that the plurality of channels described above are included in the communication band of the 5 GHz band. As a result, it is possible to effectively use the 5 GHz communication band, which has many obstacles due to the use of radar, and it is possible to perform wireless communication with a higher throughput than when the 2.4 GHz communication band is used.

また、無線通信装置は、車両に搭載されていることが望ましい。車両に搭載された無線通信装置の場合には、車両の走行に伴って無線通信装置の使用環境が大きく変化する場合があるため、たまたま出かけて行った遠隔地等の使用環境に合わせてチャネルの設定を変えないようにすることで、かえってチャネル干渉が発生する事態を未然に防止することができる。 Further, it is desirable that the wireless communication device is mounted on the vehicle. In the case of a wireless communication device mounted on a vehicle, the usage environment of the wireless communication device may change significantly as the vehicle travels. By not changing the setting, it is possible to prevent the situation where channel interference occurs.

一実施形態の車載装置の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the vehicle-mounted device of one Embodiment. 無線通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a wireless communication device. 起動チャネルの設定、更新を行う無線通信装置の動作手順を示す流れ図である。It is a flow chart which shows the operation procedure of the wireless communication apparatus which sets and updates the activation channel. チャネル干渉に伴うチャネル変更時に生活エリア内を走行している場合の起動チャネル更新の説明図である。It is explanatory drawing of the activation channel update at the time of traveling in a living area at the time of a channel change due to a channel interference. チャネル干渉に伴うチャネル変更時に生活エリア外を走行している場合の起動チャネル更新の説明図である。It is explanatory drawing of the activation channel update at the time of traveling outside the living area at the time of channel change due to channel interference.

以下、本発明の無線通信装置を適用した一実施形態の車載装置について、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, an in-vehicle device according to an embodiment to which the wireless communication device of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.

図1は、一実施形態の車載装置の全体構成を示す図である。図1に示すように、本実施形態の車載装置100は、ナビゲーション処理部10、操作部20、入力処理部22、表示処理部30、表示装置32、デジタル-アナログ変換器(D/A)40、スピーカ42、CPU50、メモリ60、無線通信装置80を備えている。この車載装置100は、例えば車両に搭載されたヘッドユニットであり、ナビゲーション装置等として動作するとともに、無線LANのアクセスポイントとしての機能を備えている。 FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an in-vehicle device according to an embodiment. As shown in FIG. 1, the in-vehicle device 100 of the present embodiment includes a navigation processing unit 10, an operation unit 20, an input processing unit 22, a display processing unit 30, a display device 32, and a digital-to-analog converter (D / A) 40. , A speaker 42, a CPU 50, a memory 60, and a wireless communication device 80. The in-vehicle device 100 is, for example, a head unit mounted on a vehicle, operates as a navigation device, and has a function as a wireless LAN access point.

ナビゲーション処理部10は、メモリ60に記憶されている地図データを用いて車載装置100が搭載された車両の走行を案内するナビゲーション動作を行う。このナビゲーション動作には、GPS装置12を用いた自車位置検出や、自車位置周辺の地図表示、目的地までの走行経路を計算する経路探索、計算した走行経路に沿って目的地までの走行を案内する経路誘導などの各動作が含まれる。また、本実施形態では、この車両の所有者(あるいは使用者)の自宅が登録されているものとする。なお、ナビゲーション動作に必要な地図データは、メモリ60に格納されているものとしたが、ハードディスク装置などその他の記憶装置に格納したり、外部の地図配信サーバ(図示せず)などから無線通信によって取得するようにしてもよい。 The navigation processing unit 10 uses the map data stored in the memory 60 to perform a navigation operation for guiding the traveling of the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted. This navigation operation includes detecting the position of the own vehicle using the GPS device 12, displaying a map around the position of the own vehicle, searching for a route to calculate the travel route to the destination, and traveling to the destination along the calculated travel route. Each operation such as route guidance to guide is included. Further, in the present embodiment, it is assumed that the home of the owner (or user) of this vehicle is registered. The map data required for the navigation operation is stored in the memory 60, but it can be stored in another storage device such as a hard disk device, or by wireless communication from an external map distribution server (not shown). You may try to get it.

操作部20は、車載装置100に対する利用者(車載装置100を所有あるいは使用する利用者)による操作を受け付けるためのものであり、表示装置32の周囲に配置された各種の操作キー、操作スイッチ、操作つまみ等を含んで構成されている。また、表示装置32に各種の操作画面や入力画面が表示された時点で、これらの操作画面や入力画面の一部を利用者が指などで直接指し示すことにより、操作画面や入力画面の表示項目を選択することができるようになっており、このような操作画面や入力画面を用いた操作を可能とするために、指し示された指などの位置を検出するタッチパネルが操作部20の一部として備わっている。入力処理部22は、操作部20を監視しており、利用者による操作内容を決定する。 The operation unit 20 is for receiving an operation by a user (a user who owns or uses the in-vehicle device 100) with respect to the in-vehicle device 100, and various operation keys, operation switches, and operation switches arranged around the display device 32. It is configured to include operation knobs and the like. Further, when various operation screens and input screens are displayed on the display device 32, the user directly points to a part of these operation screens and input screens with a finger or the like, so that the display items of the operation screens and input screens are displayed. Is possible, and in order to enable operations using such an operation screen or input screen, a touch panel that detects the position of the pointed finger or the like is a part of the operation unit 20. It is equipped as. The input processing unit 22 monitors the operation unit 20 and determines the operation content by the user.

表示処理部30は、各種の操作画面や入力画面等を表示する映像信号を出力して表示装置32にこれらの画面を表示するとともに、ナビゲーション処理部10によって作成した地図画面や交差点案内画面等を表示する映像信号を出力して表示装置32にこれらの画面を表示する。表示装置32は、運転席と助手席の中央前方に設置されており、例えば液晶表示装置(LCD)を用いて構成されている。 The display processing unit 30 outputs video signals for displaying various operation screens, input screens, and the like, displays these screens on the display device 32, and displays a map screen, an intersection guidance screen, and the like created by the navigation processing unit 10. The video signal to be displayed is output and these screens are displayed on the display device 32. The display device 32 is installed in front of the center of the driver's seat and the passenger's seat, and is configured by using, for example, a liquid crystal display (LCD).

デジタル-アナログ変換器40は、ナビゲーション処理部10によって生成される案内音声等をアナログの音声信号に変換してスピーカ42から出力する。 The digital-to-analog converter 40 converts the guidance voice or the like generated by the navigation processing unit 10 into an analog voice signal and outputs it from the speaker 42.

CPU50は、メモリ60に格納された所定のプログラムを実行することにより、車載装置100の全体を制御するとともに、無線通信装置80において起動チャネルを設定する際に必要な各種情報の提供を支援する動作を行う。 The CPU 50 controls the entire in-vehicle device 100 by executing a predetermined program stored in the memory 60, and supports the provision of various information necessary for setting the activation channel in the wireless communication device 80. I do.

メモリ60は、CPU50の動作プログラムを格納するとともに、CPU50の動作に必要な各種データを格納する作業領域として用いられる。CPU50によって実行される動作プログラムには、上述した起動チャネルに関する支援動作のためのプログラムが含まれている。メモリ60は、例えば、ROMやRAM等の半導体メモリによって構成されており、これら以外にハードディスク装置などを含むようにしてもよい。 The memory 60 is used as a work area for storing the operation program of the CPU 50 and storing various data necessary for the operation of the CPU 50. The operation program executed by the CPU 50 includes a program for the support operation related to the above-mentioned activation channel. The memory 60 is composed of, for example, a semiconductor memory such as a ROM or RAM, and may include a hard disk device or the like in addition to these.

無線通信装置80は、2.4GHz帯および5GHz帯に含まれる複数のチャネルの中から使用チャネルを指定して無線通信を行うものであり、外部の携帯端末装置(図示せず)の無線通信を中継するアクセスポイントとしての機能を有する。なお、本実施形態では、2.4GHzの通信帯域を使用する場合に比べてスループットの高い5GHz帯の無線帯域を優先して使用するものとする。また、図1に示す構成では、車載装置100に無線通信装置80を内蔵する場合について説明したが、車載装置100の外部に外付けするようにしてもよい。 The wireless communication device 80 performs wireless communication by designating a channel to be used from a plurality of channels included in the 2.4 GHz band and the 5 GHz band, and performs wireless communication of an external mobile terminal device (not shown). It has a function as a relay access point. In this embodiment, the radio band of the 5 GHz band, which has a higher throughput than the case of using the communication band of 2.4 GHz, is preferentially used. Further, in the configuration shown in FIG. 1, the case where the wireless communication device 80 is built in the vehicle-mounted device 100 has been described, but the vehicle-mounted device 100 may be externally attached to the outside.

図2は、無線通信装置80の構成を示す図である。図2に示すように、無線通信装置80は、無線通信部81、DFS処理部82、起動ch(チャネル)記憶部83、起動時ch設定部84、起動ch更新部85、更新実施・中止判定部86を含んで構成されている。 FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the wireless communication device 80. As shown in FIG. 2, the wireless communication device 80 includes a wireless communication unit 81, a DFS processing unit 82, a start ch (channel) storage unit 83, a start ch setting unit 84, a start ch update unit 85, and an update execution / cancellation determination. It is configured to include a part 86.

無線通信部81は、IEEE802.11等の規格に基づいて2.4GHz帯および5GHz帯に含まれるいずれかのチャネルを用いたWi-Fiによる無線通信を制御する。 The wireless communication unit 81 controls Wi-Fi wireless communication using any channel included in the 2.4 GHz band and the 5 GHz band based on a standard such as IEEE 802.11.

DFS処理部82は、無線通信部81による無線通信に用いられるチャネルについて、気象レーダ等が使用している電波を検出(チャネル干渉の検出)し、チャネル干渉が生じていない他のチャネルを検索して新たな使用チャネルとして設定する処理を行う。 The DFS processing unit 82 detects radio waves used by a weather radar or the like (detection of channel interference) for channels used for wireless communication by the wireless communication unit 81, and searches for other channels in which channel interference does not occur. And perform the process of setting as a new channel to be used.

起動ch記憶部83は、無線通信装置80(車載装置100)の電源投入時に使用するチャネル(起動チャネル)を記憶する。 The activation ch storage unit 83 stores a channel (activation channel) used when the power of the wireless communication device 80 (vehicle-mounted device 100) is turned on.

起動時ch設定部84は、無線通信装置80(車載装置100)の電源投入時に、起動ch記憶部83に記憶されているチャネルを、無線通信部81による無線通信の使用チャネルとして設定する。 The start-up ch setting unit 84 sets the channel stored in the start-up ch storage unit 83 as the channel used for wireless communication by the wireless communication unit 81 when the power of the wireless communication device 80 (vehicle-mounted device 100) is turned on.

起動ch更新部85は、無線通信装置(車載装置100)の電源切断時に、起動ch記憶部83に記憶されたチャネルを、その時点における使用チャネルに置き換える。 The activation ch update unit 85 replaces the channel stored in the activation ch storage unit 83 with the channel used at that time when the power of the wireless communication device (vehicle-mounted device 100) is turned off.

更新実施・中止判定部86は、チャネル干渉発生時にDFS処理部82によって他のチャネルが検索されたときの車載装置100の状況に応じて、起動ch更新部85に対してチャネルの置き換え動作の実行あるいは中止を判定する。 The update execution / cancellation determination unit 86 executes a channel replacement operation for the activation channel update unit 85 according to the situation of the in-vehicle device 100 when another channel is searched by the DFS processing unit 82 when channel interference occurs. Alternatively, it is determined to cancel.

上述した起動ch記憶部83がチャネル記憶手段に、DFS処理部82がチャネル干渉判定手段、代替チャネル検索手段に、起動ch更新部85が記憶チャネル更新手段に、更新実施・中止判定部86が更新実施・中止判定手段にそれぞれ対応する。 The above-mentioned activation channel storage unit 83 is used as a channel storage means, a DFS processing unit 82 is used as a channel interference determination means and an alternative channel search means, an activation channel update unit 85 is used as a storage channel update means, and an update execution / cancellation determination unit 86 is used. Corresponds to each of the implementation / cancellation determination means.

本実施形態の車載装置100はこのような構成を有しており、次に、無線通信装置80において起動チャネルの設定および更新を行う動作について説明する。 The vehicle-mounted device 100 of the present embodiment has such a configuration, and next, the operation of setting and updating the activation channel in the wireless communication device 80 will be described.

図3は、起動チャネルの設定、更新を行う無線通信装置80の動作手順を示す流れ図である。電源投入によって車載装置100が起動されると、起動時ch設定部84は、起動ch記憶部83に記憶されているチャネルを読み出す(ステップ100)。次に、DFS処理部82は、この読み出されたチャネルにおいて所定時間(60秒)レーダー検知を行って、チャネル干渉が発生しているか否かを判定する(ステップ102)。チャネル干渉が発生していない場合には否定判断が行われ、起動時ch設定部84は、このチャネルを無線通信部81の使用チャネルとして設定する(ステップ104)。無線通信部81は、設定された使用チャネルを用いて無線通信動作を行う(ステップ106)。 FIG. 3 is a flow chart showing an operation procedure of the wireless communication device 80 for setting and updating the activation channel. When the vehicle-mounted device 100 is started by turning on the power, the start-up ch setting unit 84 reads out the channel stored in the start-up ch storage unit 83 (step 100). Next, the DFS processing unit 82 performs radar detection for a predetermined time (60 seconds) on the read channel, and determines whether or not channel interference has occurred (step 102). If no channel interference has occurred, a negative determination is made, and the startup ch setting unit 84 sets this channel as the channel used by the wireless communication unit 81 (step 104). The wireless communication unit 81 performs a wireless communication operation using the set channel to be used (step 106).

その後、更新実施・中止判定部86は、利用者によって電源切断が指示されたか否かを判定する(ステップ108)。例えば、車両のアクセサリースイッチ(図示せず)がオフされることで電源切断が指示されるものとすると、アクセサリースイッチがオフされない間はステップ108の判定において否定判断が行われる。この場合はステップ102に戻って、チャネル干渉の判定動作が繰り返される。 After that, the update execution / cancellation determination unit 86 determines whether or not the power is turned off by the user (step 108). For example, assuming that the power off is instructed by turning off the accessory switch (not shown) of the vehicle, a negative determination is made in the determination in step 108 while the accessory switch is not turned off. In this case, the process returns to step 102, and the channel interference determination operation is repeated.

また、レーダーが検知されてチャネル干渉の発生が検出されると、ステップ102の判定において肯定判断が行われる。なお、このチャネル干渉は、電源投入直後のレーダー検知動作で発見された場合と、その後のアクセスポイントとして動作中のレーダー検知動作で発見された場合の両方が含まれる。チャネル干渉が発生すると、DFS処理部82は、DFSスキャンを実施して、チャネル干渉が生じていない他のチャネルを検索する(ステップ110)。上述したように、本実施形態では、2.4GHzの通信帯域よりもスループットの高い5GHz帯の無線帯域を優先しており、ステップ110ではチャネル干渉が生じていない5GHz帯の他のチャネルが検索される。その後、ステップ104に移行し、この新たに検索されたチャネルが使用チャネルに設定される。 Further, when the radar is detected and the occurrence of channel interference is detected, a positive judgment is made in the determination in step 102. It should be noted that this channel interference includes both the case where it is discovered by the radar detection operation immediately after the power is turned on and the case where it is discovered by the radar detection operation that is operating as an access point thereafter. When channel interference occurs, the DFS processing unit 82 performs a DFS scan to search for other channels in which channel interference does not occur (step 110). As described above, in the present embodiment, the radio band of the 5 GHz band having a higher throughput is prioritized over the communication band of 2.4 GHz, and in step 110, another channel of the 5 GHz band in which channel interference does not occur is searched. To. After that, the process proceeds to step 104, and this newly searched channel is set as the channel to be used.

また、利用者によって電源切断が指示(アクセサリースイッチがオフ)されると、ステップ108の判定において肯定判断が行われる。次に、更新実施・中止判定部86は、電源投入から今までの間にチャネル変更が行われたか否かを判定する(ステップ112)。チャネル変更が行われなかった場合には否定判断が行われ、起動ch記憶部83(起動チャネル)の更新は行わずに、一連の処理を終了する。 Further, when the user gives an instruction to turn off the power (accessory switch is turned off), a positive judgment is made in the determination in step 108. Next, the update execution / cancellation determination unit 86 determines whether or not the channel has been changed between the time the power was turned on and the present (step 112). If the channel is not changed, a negative determination is made, and the series of processes is terminated without updating the start channel storage unit 83 (start channel).

また、チャネル変更が行われた場合にはステップ112の判定において肯定判断が行われる。次に、更新実施・中止判定部86は、チャネル変更時の自車位置が利用者の生活エリア内にあるか否かを判定する(ステップ114)。 Further, when the channel is changed, an affirmative judgment is made in the determination in step 112. Next, the update execution / cancellation determination unit 86 determines whether or not the position of the own vehicle at the time of channel change is within the living area of the user (step 114).

生活エリア内に含まれるか否かは、例えば、以下の基準で判断される。なお、以下に示す基準は一例であって、基準の追加、変更、削除を適宜行うようにしてもよい。また、生活エリア内にあるか否かを判定する情報(自車位置、自宅位置、経路誘導動作中か否かなど)は、ナビゲーション処理部10で作成されて、CPU50経由で提供される。
(1)チャネル変更時の自車位置が利用者の自宅(予め自宅位置がナビゲーション処理部10に登録されているものとする)から所定範囲(例えば、直線距離で10km以内)に含まれている場合に生活エリアに含まれると判定し、含まれない場合に生活エリアに含まれないと判定する。
(2)経路探索処理によって得られた所定の目的地(利用者によって指定された目的地)までの走行経路に沿って自車両の移動を案内する移動案内(経路誘導)をしていない状態でチャネル変更が行われたときに生活エリアに含まれると判定し、移動案内(経路誘導)中にチャネル変更が行われときに生活エリアに含まれないと判定する。
Whether or not it is included in the living area is determined by, for example, the following criteria. The criteria shown below are examples, and criteria may be added, changed, or deleted as appropriate. Further, the information for determining whether or not the vehicle is in the living area (own vehicle position, home position, whether or not the route guidance operation is in progress, etc.) is created by the navigation processing unit 10 and provided via the CPU 50.
(1) The vehicle position at the time of channel change is included in a predetermined range (for example, within 10 km in a straight line distance) from the user's home (assuming that the home position is registered in the navigation processing unit 10 in advance). In some cases, it is determined that it is included in the living area, and if it is not included, it is determined that it is not included in the living area.
(2) With no movement guidance (route guidance) that guides the movement of the own vehicle along the travel route to the predetermined destination (destination specified by the user) obtained by the route search process. It is determined that the vehicle is included in the living area when the channel is changed, and it is determined that the vehicle is not included in the living area when the channel is changed during the movement guidance (route guidance).

自車位置が生活エリア内の場合にはステップ114の判定において肯定判断が行われる。次に、更新実施・中止判定部86は、電源切断時の使用チャネルと起動ch記憶部83に記憶されているチャネルとが同じであるか否かを判定する(ステップ116)。異なる場合(電源投入から電源切断までの間にチャネル干渉が生じて使用チャネルが変更された場合)には否定判断が行われる。この場合には、更新実施・中止判定部86は、起動ch更新部85に実施指示を送り、起動ch記憶部83に記憶されたチャネルを、電源切断時の使用チャネルに置き換える動作が実施される(ステップ118)。なお、電源切断時の使用チャネルと起動ch記憶部83に記憶されているチャネルとが同じ場合にはステップ116の判定において肯定判断が行われ、ステップ118の起動ch記憶部83に対する更新動作は省略される。 When the vehicle position is within the living area, a positive judgment is made in the determination in step 114. Next, the update execution / cancellation determination unit 86 determines whether or not the channel used when the power is turned off and the channel stored in the activation channel storage unit 83 are the same (step 116). If they are different (when channel interference occurs between power-on and power-off and the channel used is changed), a negative judgment is made. In this case, the update execution / cancellation determination unit 86 sends an execution instruction to the start channel update unit 85, and an operation of replacing the channel stored in the start ch storage unit 83 with the channel used when the power is turned off is executed. (Step 118). If the channel used when the power is turned off and the channel stored in the start ch storage unit 83 are the same, an affirmative judgment is made in the determination in step 116, and the update operation for the start ch storage unit 83 in step 118 is omitted. Will be done.

また、自車位置が生活エリア外の場合にはステップ114の判定において否定判断が行われる。この場合には、更新実施・中止判定部86は、起動ch更新部85に中止指示を送り、起動ch記憶部83に記憶されたチャネルの更新動作は中止される。 If the vehicle position is outside the living area, a negative determination is made in the determination in step 114. In this case, the update execution / cancellation determination unit 86 sends a stop instruction to the start channel update unit 85, and the update operation of the channel stored in the start ch storage unit 83 is stopped.

図4は、チャネル干渉に伴うチャネル変更時に生活エリア内を走行している場合の起動チャネル更新の説明図である。図4に示した例では、電源投入時に使用チャネル(100ch)に設定された後、例えば自宅周辺の生活エリア内でチャネル干渉が検出されて他のチャネル(120ch)に変更され、その後電源が切断された。この場合には、チャネル変更時の自車位置が生活エリア内にあるため、電源切断時には、起動ch更新部85による起動ch記憶部83の更新が行われ、それまでの起動チャネルが100chから120chに変更される。次回の電源投入時には、起動ch記憶部83に記憶されている起動チャネル(120ch)が読み出されて、無線通信部81の使用チャネルとして設定される。 FIG. 4 is an explanatory diagram of activation channel update when traveling in a living area when a channel is changed due to channel interference. In the example shown in FIG. 4, after being set to the channel used (100ch) when the power is turned on, for example, channel interference is detected in the living area around the home and the channel is changed to another channel (120ch), and then the power is turned off. Was done. In this case, since the vehicle position at the time of channel change is in the living area, when the power is turned off, the activation ch storage unit 83 is updated by the activation ch update unit 85, and the activation channels up to that point are from 100ch to 120ch. Will be changed to. When the power is turned on next time, the activation channel (120ch) stored in the activation channel storage unit 83 is read out and set as the channel used by the wireless communication unit 81.

図5は、チャネル干渉に伴うチャネル変更時に生活エリア外を走行している場合の起動チャネル更新の説明図である。図5に示した例では、電源投入時に使用チャネル(100ch)に設定された後、例えば生活エリア外を旅行中にチャネル干渉が検出されて他のチャネル(120ch)に変更され、その後電源が切断された。この場合には、チャネル変更時の自車位置が生活エリア外にあるため、電源切断時には、起動ch更新部85による起動ch記憶部83の更新が中止され、それまでの起動チャネルが100chのまま維持される。次回の電源投入時には、起動ch記憶部83に記憶されている起動チャネル(100ch)が読み出されて、無線通信部81の使用チャネルとして設定される。 FIG. 5 is an explanatory diagram of activation channel update when traveling outside the living area when the channel is changed due to channel interference. In the example shown in FIG. 5, after the channel is set to the used channel (100ch) when the power is turned on, channel interference is detected while traveling outside the living area and the channel is changed to another channel (120ch), and then the power is turned off. Was done. In this case, since the vehicle position at the time of channel change is outside the living area, the update of the start ch storage unit 83 by the start ch update unit 85 is stopped when the power is turned off, and the start channel up to that point remains 100 ch. Be maintained. When the power is turned on next time, the activation channel (100ch) stored in the activation channel storage unit 83 is read out and set as the channel used by the wireless communication unit 81.

このように、本実施形態の車載装置100(無線通信装置80)では、チャネル干渉発生時に新たにチャネルを検索した時点での自装置の状況に応じて、電源切断時の使用チャネルについて、それ以後もチャネル干渉の発生が生じる可能性が低いのか否かを推定することが可能であり、この推定結果を反映させて次回の電源投入時におけるチャネルの継続使用の有無を切り替えるという簡単な処理でチャネル干渉を低減することができる。 As described above, in the in-vehicle device 100 (wireless communication device 80) of the present embodiment, the channel used when the power is turned off is thereafter according to the situation of the own device at the time when a new channel is searched for when channel interference occurs. It is possible to estimate whether or not the possibility of channel interference is low, and the channel can be simply processed by reflecting this estimation result and switching whether or not to continue using the channel at the next power-on. Interference can be reduced.

特に、利用者の生活エリア内では使用中のチャネルについてレーダーによるチャネル干渉が検知されて使用チャネルが変更された場合にはそのまま同じチャネルの使用を次回の電源投入後も継続することでチャネル干渉が生じる可能性を低減することができる。 In particular, in the user's living area, if channel interference by radar is detected for the channel in use and the channel used is changed, channel interference will occur by continuing to use the same channel even after the next power-on. The possibility of occurrence can be reduced.

一方、利用者の生活エリア外では使用中のチャネルについてレーダーによるチャネル干渉が検知されて使用チャネルが変更された場合には、たまたまその場所においてチャネル干渉が生じただけであって、次回の電源投入時に使用するチャネルを切り替えて生活エリア内に戻ったときにそのまま同じチャネルの使用を継続するとかえってそれ以後のチャネル干渉を引き起こす場合があるため、次回の電源投入時に使用するチャネルを変更しないことでこのようなチャネル干渉が生じることを未然に抑制することができる。 On the other hand, when channel interference by radar is detected for the channel in use outside the user's living area and the channel used is changed, it just happens that channel interference occurs at that location, and the next power is turned on. If you switch the channel to be used at times and continue to use the same channel when you return to the living area, it may cause channel interference after that, so by not changing the channel to be used at the next power-on. It is possible to suppress the occurrence of such channel interference.

また、生活エリア内か否かを判定する際に、利用者の自宅を中心としたその周辺を考慮することで、簡易かつ正確に把握することができる。あるいは、生活エリア内か否かを判定する際に、地図アプリ等のナビゲーション機能を使用せずに移動可能な土地勘のある範囲を考慮することで、簡易かつ正確に把握することができる。 In addition, when determining whether or not the area is within the living area, it is possible to easily and accurately grasp the area by considering the surrounding area centered on the user's home. Alternatively, when determining whether or not the area is within the living area, it is possible to easily and accurately grasp the range by considering the range of the land that can be moved without using the navigation function such as the map application.

また、このような起動チャネルの更新を適宜行うことにより、レーダー使用による障害が多い5GHzの通信帯域を有効に利用することができ、2.4GHzの通信帯域を使用する場合に比べてスループットの高い無線通信を行うことが可能となる。 Further, by appropriately updating the activation channel in this way, it is possible to effectively use the 5 GHz communication band, which has many obstacles due to the use of radar, and the throughput is higher than when the 2.4 GHz communication band is used. It becomes possible to perform wireless communication.

また、車両に搭載された無線通信装置80の場合には、車両の走行に伴って無線通信装置80の使用環境が大きく変化する場合があるため、たまたま出かけて行った遠隔地等の使用環境に合わせてチャネルの設定を変えないようにすることで、かえってチャネル干渉が発生する事態を未然に防止することができる。 Further, in the case of the wireless communication device 80 mounted on the vehicle, the usage environment of the wireless communication device 80 may change significantly as the vehicle travels. By not changing the channel settings at the same time, it is possible to prevent the situation where channel interference occurs.

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能である。例えば、上述した実施形態では、車両に搭載された無線通信装置80について説明したが、自装置の位置検出や自宅登録、ナビゲーション動作などが可能な地図アプリを有するスマートフォンなどの携帯端末装置をアクセスポイントとして使用する場合にも本発明を適用することができる。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the wireless communication device 80 mounted on the vehicle has been described, but an access point is a mobile terminal device such as a smartphone having a map application capable of detecting the position of the own device, registering at home, and performing navigation operations. The present invention can also be applied when used as a device.

上述したように、本発明によれば、チャネル干渉発生時に新たにチャネルを検索した時点での自装置の状況に応じて、電源切断時の使用チャネルについて、それ以後もチャネル干渉の発生が生じる可能性が低いのか否かを推定することが可能であり、この推定結果を反映させて次回の電源投入時におけるチャネルの継続使用の有無を切り替えるという簡単な処理でチャネル干渉を低減することができる。 As described above, according to the present invention, channel interference may still occur in the channel used when the power is turned off, depending on the situation of the own device at the time when a new channel is searched for when channel interference occurs. It is possible to estimate whether or not the property is low, and it is possible to reduce channel interference by a simple process of switching whether or not the channel is continuously used at the next power-on by reflecting this estimation result.

100 車載装置
10 ナビゲーション処理部
80 無線通信装置
81 無線通信部
82 DFS処理部
83 起動ch記憶部
84 起動時ch設定部
85 起動ch更新部
86 更新実施・中止判定部
100 In-vehicle device 10 Navigation processing unit 80 Wireless communication unit 81 Wireless communication unit 82 DFS processing unit 83 Start-up ch storage unit 84 Start-up ch setting unit 85 Start-up ch update unit 86 Update implementation / cancellation determination unit

Claims (4)

チャネル干渉の可能性がある複数のチャネルの中から使用チャネルを指定して通信を行う無線通信装置において、
電源投入時に使用するチャネルを記憶するチャネル記憶手段と、
使用チャネルについて、レーダーによるチャネル干渉の有無を判定するチャネル干渉判定手段と、
前記チャネル干渉判定手段によってチャネル干渉ありの判定が行われたときに、その時点においてチャネル干渉が生じていない他のチャネルを検索して使用チャネルに設定する代替チャネル検索手段と、
電源切断時に、前記チャネル記憶手段に記憶したチャネルを、その時点における使用チャネルに置き換える記憶チャネル更新手段と、
前記代替チャネル検索手段によって前記他のチャネルが検索されたときの自装置の状況に応じて、前記記憶チャネル更新手段に対してチャネルの置き換え動作の実行あるいは中止を判定する更新実施・中止判定手段と、
を備え、前記更新実施・中止判定手段は、前記代替チャネル検索手段によって前記他のチャネルが検索されたときの自装置の位置が、自装置を所有あるいは使用する利用者の生活エリアに含まれる場合に前記記憶チャネル更新手段に対してチャネルの置き換え動作の実施を指示し、含まれない場合に中止を指示するものであって、自装置の位置が前記利用者の自宅から所定範囲に含まれている場合に前記生活エリアに含まれると判定し、自装置の位置が前記利用者の自宅から所定範囲に含まれない場合に前記生活エリアに含まれないと判定することを特徴とする無線通信装置。
In a wireless communication device that communicates by designating the channel to be used from among multiple channels that may interfere with the channel.
A channel storage means that stores the channel used when the power is turned on,
Channel interference determination means for determining the presence or absence of channel interference by radar for the channel used,
When the channel interference determination means determines that there is channel interference, an alternative channel search means that searches for another channel that does not have channel interference at that time and sets it as the channel to be used.
A storage channel updating means that replaces the channel stored in the channel storage means with the channel used at that time when the power is turned off.
An update execution / cancellation determination means for determining execution or cancellation of a channel replacement operation for the storage channel update means according to the status of the own device when the other channel is searched by the alternative channel search means. ,
When the position of the own device when the other channel is searched by the alternative channel search means is included in the living area of the user who owns or uses the own device. Is instructed to perform the channel replacement operation to the storage channel updating means, and is instructed to stop when it is not included, and the position of the own device is included in a predetermined range from the user's home. If it is, it is determined that it is included in the living area, and if the position of the own device is not included in the predetermined range from the user's home, it is determined that it is not included in the living area. Device.
チャネル干渉の可能性がある複数のチャネルの中から使用チャネルを指定して通信を行う無線通信装置において、 In a wireless communication device that communicates by designating the channel to be used from among multiple channels that may interfere with the channel.
電源投入時に使用するチャネルを記憶するチャネル記憶手段と、 A channel storage means that stores the channel used when the power is turned on,
使用チャネルについて、レーダーによるチャネル干渉の有無を判定するチャネル干渉判定手段と、 Channel interference determination means for determining the presence or absence of channel interference by radar for the channel used,
前記チャネル干渉判定手段によってチャネル干渉ありの判定が行われたときに、その時点においてチャネル干渉が生じていない他のチャネルを検索して使用チャネルに設定する代替チャネル検索手段と、 When the channel interference determination means determines that there is channel interference, an alternative channel search means that searches for another channel that does not have channel interference at that time and sets it as the channel to be used.
電源切断時に、前記チャネル記憶手段に記憶したチャネルを、その時点における使用チャネルに置き換える記憶チャネル更新手段と、 A storage channel updating means that replaces the channel stored in the channel storage means with the channel used at that time when the power is turned off.
前記代替チャネル検索手段によって前記他のチャネルが検索されたときの自装置の状況に応じて、前記記憶チャネル更新手段に対してチャネルの置き換え動作の実行あるいは中止を判定する更新実施・中止判定手段と、 An update execution / cancellation determination means for determining execution or cancellation of a channel replacement operation for the storage channel update means according to the situation of the own device when the other channel is searched by the alternative channel search means. ,
を備え、自装置が車両内に配置されており、 The own device is placed in the vehicle,
前記更新実施・中止判定手段は、前記代替チャネル検索手段によって前記他のチャネルが検索されたときの自装置の位置が、自装置を所有あるいは使用する利用者の生活エリアに含まれる場合に前記記憶チャネル更新手段に対してチャネルの置き換え動作の実施を指示し、含まれない場合に中止を指示するものであって、所定の目的地までの移動経路に沿って前記利用者の移動を案内する移動案内をしていない状態で、前記代替チャネル検索手段によって前記他のチャネルが検索されたときに、前記生活エリアに含まれると判定し、それ以外のときに、前記生活エリアに含まれないと判定することを特徴とする無線通信装置。 The update execution / cancellation determination means stores the memory when the position of the own device when the other channel is searched by the alternative channel search means is included in the living area of the user who owns or uses the own device. A movement that instructs the channel update means to perform a channel replacement operation, and if it is not included, instructs the channel to be stopped, and guides the movement of the user along a movement route to a predetermined destination. When the other channel is searched by the alternative channel search means without guidance, it is determined that the other channel is included in the living area, and at other times, it is determined that the other channel is not included in the living area. A wireless communication device characterized by
前記複数のチャネルは、5GHz帯の通信帯域に含まれていることを特徴とする請求項1または2に記載の無線通信装置。 The wireless communication device according to claim 1 or 2 , wherein the plurality of channels are included in a communication band in the 5 GHz band. 車両に搭載されていることを特徴とする請求項1~のいずれか一項に記載の無線通信装置。 The wireless communication device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the wireless communication device is mounted on a vehicle.
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