JP2001147121A - Map data distribute center and navigation device - Google Patents

Map data distribute center and navigation device

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JP2001147121A
JP2001147121A JP32981799A JP32981799A JP2001147121A JP 2001147121 A JP2001147121 A JP 2001147121A JP 32981799 A JP32981799 A JP 32981799A JP 32981799 A JP32981799 A JP 32981799A JP 2001147121 A JP2001147121 A JP 2001147121A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
map data
area
map
stored
navigation device
Prior art date
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Pending
Application number
JP32981799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshiyuki Kaneiwa
俊幸 兼岩
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP32981799A priority Critical patent/JP2001147121A/en
Publication of JP2001147121A publication Critical patent/JP2001147121A/en
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  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce excellently a memory capacity required to the navigation device side, and simultaneously to enable the navigation device to obtain the newest map data from a map data distribution center. SOLUTION: In this processing, map data of nine map blocks including the present position among the map data distributed from a broadcasting station are stored in a storage medium. For example, supposing the present position is a position shown by A, the map data of nine map blocks shown by 4, 5, 6, 7, 8, 9, 7', 8', 9' are stored. When the present position is moved from A to B, the map data of map blocks 1', 2', 3' are newly stored, and the map data of the map blocks 7', 8', 9' are deleted from a memory region of the storage medium. As only the map data of required map blocks are stored in this way, the memory capacity required in the storage medium can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、地図データを配信
する地図データ配信センタ、及び、その配信された地図
データを受信して使用者を案内するナビゲーション装置
に関し、詳しくは、上記地図データが区域毎に分割して
構成されている地図データ配信センタ及びナビゲーショ
ン装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map data distribution center for distributing map data and a navigation device for receiving the distributed map data and guiding a user. The present invention relates to a map data distribution center and a navigation device that are divided for each.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、カーナビゲーション装置で
は、GPS( Global Positioning System)等を利用し
て自車両の現在位置を検出し、その位置に対応した地図
データをCD−ROM等から読み出して上記現在位置と
共に表示している。ところが、CD−ROM等に予め地
図データを記憶しておく場合、日本全土の詳細な地図デ
ータを記憶しておくのが困難であったり、道路の事情に
変化が生じたときには新しいCD−ROMに交換する必
要が生じたりする。そこで、地上に固定された地図デー
タ配信センタから地図データを配信し、カーナビゲーシ
ョン装置ではその地図データを受信してそれに基づいて
運転者を案内することが考えられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a car navigation apparatus detects the current position of a vehicle using a GPS (Global Positioning System) or the like, reads map data corresponding to the position from a CD-ROM or the like, and reads the current data. It is displayed along with the position. However, when map data is stored in advance on a CD-ROM or the like, it is difficult to store detailed map data for the whole of Japan or when a change in road conditions occurs, a new CD-ROM is used. May need to be replaced. Therefore, it has been considered that map data is distributed from a map data distribution center fixed on the ground, and the car navigation device receives the map data and guides the driver based on the map data.

【0003】また、例えば特開平11−15372号公
報に記載のように、地図データ配信センタから地図デー
タを区域毎に分割して配信し、そのデータに基づいて、
カーナビゲーション装置側に記憶している地図データを
区域毎に更新することも考えられている。この場合、カ
ーナビゲーション装置側に記憶している全ての地図デー
タを地図データ配信センタから受信して全体的に更新す
る場合に比べ、少ない通信量によって道路の事情の変化
等に対応することができる。
Further, as described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-15372, map data is distributed from a map data distribution center in each area, and based on the data,
Updating the map data stored in the car navigation device for each area has also been considered. In this case, it is possible to cope with a change in road conditions or the like with a small amount of communication compared to a case where all the map data stored in the car navigation device is received from the map data distribution center and updated as a whole. .

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、いずれの場
合でも、カーナビゲーション装置側には、例えばマトリ
ックス状に配列されたブロック等、多数の区域に対応す
る地図データを記憶しておく必要がある。このため、現
在位置から目的地に到る移動経路とは関係のない区域の
地図データも記憶することになり、カーナビゲーション
装置の記憶領域を徒に圧迫する結果となっている。この
ため、従来は、使用者を目的地まで案内するために必要
な記憶容量よりも遥かに大きい記憶容量を、カーナビゲ
ーション装置側の記憶領域に用意する必要があった。ま
た、この課題は、車載型のカーナビゲーション装置に限
らず、携帯型のナビゲーション装置でも同様に発生す
る。
However, in any case, it is necessary for the car navigation device to store map data corresponding to many areas, such as blocks arranged in a matrix. For this reason, the map data of the area irrelevant to the moving route from the current position to the destination is also stored, and the storage area of the car navigation device is overwhelmed. For this reason, conventionally, it was necessary to prepare a storage capacity much larger than the storage capacity required for guiding the user to the destination in the storage area on the car navigation device side. In addition, this problem occurs not only in a car-mounted navigation device but also in a portable navigation device.

【0005】そこで、本発明は、ナビゲーション装置側
に必要とされる記憶容量を良好に低減しつつ、最新の地
図データをナビゲーション装置が地図データ配信センタ
から入手可能とすることを目的としてなされた。
Accordingly, an object of the present invention is to make it possible for a navigation apparatus to obtain the latest map data from a map data distribution center while favorably reducing the storage capacity required for the navigation apparatus.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段及び発明の効果】上記目的
を達するためになされた請求項1記載の発明は、地図デ
ータを区域毎に分割して記憶するデータベースと、該デ
ータベースに記憶された各区域の地図データを該地図デ
ータが対応する区域を指示するIDと共に順次繰り返し
配信する配信手段と、を備えた地図データ配信センタ
を、要旨としている。
Means for Solving the Problems and Effects of the Invention According to the first aspect of the present invention, there is provided a database which stores map data by dividing the map data into sections, and a database which stores the map data. The gist is a map data distribution center including a distribution unit for sequentially and repeatedly distributing map data of an area together with an ID designating the area corresponding to the map data.

【0007】このように構成された本発明では、配信手
段が配信する上記区域毎の地図データには、その地図デ
ータがどの区域に対応するかを指示するIDが添付され
ている。このため、ナビゲーション装置では、受信した
地図データのIDを参照することにより、使用者を案内
するに当たって必要となる地図データのみを記憶するこ
とができる。従って、本発明では、ナビゲーション装置
側に必要とされる記憶容量を良好に低減しつつ、最新の
地図データをナビゲーション装置が本発明の地図データ
配信センタから入手可能とすることができる。
In the present invention having the above-described structure, the map data for each area distributed by the distribution means is attached with an ID indicating which area the map data corresponds to. For this reason, the navigation device can store only the map data necessary for guiding the user by referring to the ID of the received map data. Therefore, according to the present invention, the navigation device can obtain the latest map data from the map data distribution center of the present invention, while favorably reducing the storage capacity required for the navigation device.

【0008】また、本発明では、IDによってその地図
データがどの区域に対応するものかを判断することがで
きるので、前掲の特開平11−15372号公報に記載
の技術のように地図データの配信スケジュールを設定す
る必要はなく、本発明の地図データ配信センタからは各
区域の地図データが順次繰り返し配信される。このた
め、ナビゲーション装置ではいつでも所望の区域の地図
データが受信でき、ナビゲーション装置側に記憶して保
管しなければならない地図データのデータ量を一層良好
に低減することができる。よって、本発明では、ナビゲ
ーション装置側に必要とされる記憶容量を一層良好に低
減することができる。
Further, according to the present invention, it is possible to determine to which area the map data corresponds with the ID, so that the distribution of the map data as in the technique described in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-15372 is disclosed. There is no need to set a schedule, and the map data of each area is sequentially and repeatedly delivered from the map data delivery center of the present invention. For this reason, the navigation device can always receive the map data of the desired area, and the data amount of the map data that must be stored and stored in the navigation device can be further reduced. Therefore, according to the present invention, the storage capacity required for the navigation device can be further reduced.

【0009】請求項2記載の発明は、請求項1記載の構
成に加え、上記データベースに記憶されて配信可能な上
記地図データの対象範囲が、隣接する他の地図データ配
信センタが配信可能な地図データの対象範囲と一部重複
している。このため、本発明では、請求項1記載の発明
の効果に加えて、ナビゲーション装置が上記対象範囲を
跨いで移動する場合にも必要な地図データを途切れるこ
となく円滑に提供することができるといった効果が生じ
る。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the map data stored in the database and which can be distributed by a map data distribution center adjacent to another map data distribution center. Partly overlaps with the target range of data. For this reason, in the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 1, there is an effect that necessary map data can be smoothly provided without interruption even when the navigation device moves across the target range. Occurs.

【0010】請求項3記載の発明は、請求項1または2
記載の構成に加え、上記配信手段が、複数の周波数の電
波を介して上記地図データを配信可能に構成され、上記
区域に応じて使用する周波数を振り分けている。本発明
では、上記地図データを配信するときに使用する周波数
を区域に応じて振り分けているので、各区域の地図デー
タが繰り返し配信される周期を短くすることができる。
従って、本発明では、請求項1または2記載の発明の効
果に加えて、ナビゲーション装置側で必要とされる地図
データが一層迅速に得られるようにすることができると
いった効果が生じる。このため、ナビゲーション装置側
で記憶して保管しなければならない地図データのデータ
量を一層良好に低減することができ、延いては、ナビゲ
ーション装置側に必要とされる上記記憶容量を一層良好
に低減することができる。
[0010] The third aspect of the present invention is the first or second aspect.
In addition to the configuration described above, the distribution means is configured to be capable of distributing the map data via radio waves of a plurality of frequencies, and allocates a frequency to be used according to the area. In the present invention, since the frequency used when distributing the map data is allocated according to the area, the cycle at which the map data of each area is repeatedly distributed can be shortened.
Therefore, according to the present invention, in addition to the effects of the first and second aspects of the present invention, there is an effect that map data required on the navigation device side can be obtained more quickly. For this reason, the data amount of map data that must be stored and stored on the navigation device side can be further reduced, and the storage capacity required on the navigation device side can be further reduced. can do.

【0011】請求項4記載の発明は、自身の現在位置を
検出する位置検出手段と、上記地図データを上記IDと
共に受信する受信手段と、該受信した地図データのID
が、上記位置検出手段に検出された現在位置付近に対応
する区域のものか否かを判断する第1判断手段と、該第
1判断手段が上記対応する区域のものと判断したIDを
有する地図データを記憶する記憶手段と、を備えたナビ
ゲーション装置を、要旨としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a position detecting means for detecting its own current position, a receiving means for receiving the map data together with the ID, and an ID of the received map data.
Is a first determining means for determining whether or not the area belongs to the vicinity of the current position detected by the position detecting means, and a map having an ID determined by the first determining means to correspond to the corresponding area. The gist is a navigation device including a storage unit for storing data.

【0012】本発明では、記憶手段が、第1判断手段に
よって現在位置付近に対応すると判断された地図データ
を記憶するので、現在位置から離れた区域に対応する地
図データは記憶しないでおくことができ、その記憶手段
の記憶容量を良好に低減することができる。また、本発
明では、地図データ配信センタから受信手段を介して常
に新鮮な地図データを入手することができる。従って、
本発明では、ナビゲーション装置側に必要とされる記憶
容量を良好に低減しつつ、最新の地図データを地図デー
タ配信センタから入手可能とすることができる。
In the present invention, since the storage means stores the map data determined to correspond to the vicinity of the current position by the first determination means, the map data corresponding to the area remote from the current position may not be stored. And the storage capacity of the storage means can be reduced favorably. Further, according to the present invention, fresh map data can always be obtained from the map data distribution center via the receiving means. Therefore,
According to the present invention, the latest map data can be made available from the map data distribution center while the storage capacity required for the navigation device is reduced favorably.

【0013】請求項5記載の発明は、請求項4記載の発
明と同様の位置検出手段及び受信手段と、上記位置検出
手段が検出した現在位置から目的地に到る移動経路を取
得する経路取得手段と、上記受信手段が受信した地図デ
ータのIDが、上記経路取得手段が取得した移動経路を
含む区域の地図データに対応するものか否かを判断する
第2判断手段と、該第2判断手段が上記対応するものと
判断したIDを有する地図データを記憶する記憶手段
と、を備えている。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the same position detecting means and receiving means as in the fourth aspect of the present invention, and a route acquisition for acquiring a moving route from the current position detected by the position detecting means to the destination. Means for determining whether or not the ID of the map data received by the receiving means corresponds to the map data of the area including the travel route obtained by the route obtaining means; and the second determining means Storage means for storing map data having an ID determined to correspond to the above by the means.

【0014】本発明では、移動経路取得手段が現在位置
から目的地に到る移動経路を取得すると、記憶手段は、
第2判断手段によってその移動経路を含む区域の地図デ
ータに対応すると判断されたIDを有する地図データを
記憶する。このため、記憶手段は、上記移動経路から離
れた区域に対応する地図データは記憶しないでおくこと
ができ、その記憶手段の記憶容量を良好に低減すること
ができる。また、本発明では、地図データ配信センタか
ら受信手段を介して常に新鮮な地図データを入手するこ
とができる。従って、本発明では、ナビゲーション装置
側に必要とされる記憶容量を良好に低減しつつ、最新の
地図データを地図データ配信センタから入手可能とする
ことができる。また、移動経路を含む区域の地図データ
を予め受信しておく場合、使用者を案内しながら現在位
置付近の地図データを順次受信する場合に比べて、上記
案内に関わる処理を一層円滑に実行することができる。
更に、移動経路全体を地図上で確認することも容易とな
る。
According to the present invention, when the moving route acquiring means acquires the moving route from the current position to the destination, the storing means:
The map data having the ID determined to correspond to the map data of the area including the movement route by the second determination means is stored. For this reason, the storage means does not need to store the map data corresponding to the area distant from the moving route, and the storage capacity of the storage means can be favorably reduced. Further, according to the present invention, fresh map data can always be obtained from the map data distribution center via the receiving means. Therefore, according to the present invention, the latest map data can be made available from the map data distribution center while the storage capacity required for the navigation device is reduced favorably. In addition, when map data of an area including a moving route is received in advance, the process related to the above-described guidance is performed more smoothly than when map data near the current position is sequentially received while guiding the user. be able to.
Further, it is easy to confirm the entire movement route on a map.

【0015】請求項6記載の発明は、請求項5記載の構
成に加え、上記経路取得手段が、上記地図データ配信セ
ンタとは異なる情報センタと双方向通信を行うことによ
って、上記移動経路を取得する構成を有する。本発明で
は、移動経路取得手段が情報センタと双方向通信を行う
ことによって移動経路を取得するので、その移動経路取
得手段に経路計算等の複雑な処理を担わせる必要がな
く、ナビゲーション装置側の構成を一層簡略化すること
ができる。従って、請求項5記載の発明の効果に加え
て、装置の構成を一層簡略化すると共に上記記憶容量を
一層良好に低減することができるといった効果が生じ
る。また、上記情報センタは上記地図データ配信センタ
と異なるので、前述の地図データと移動経路のデータと
が混乱することもなく、安定した制御が実行できる。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, the route acquiring means acquires the movement route by performing bidirectional communication with an information center different from the map data distribution center. The configuration has In the present invention, since the moving route acquisition means acquires the moving route by performing two-way communication with the information center, it is not necessary for the moving route acquiring means to perform complicated processing such as route calculation. The configuration can be further simplified. Therefore, in addition to the effect of the fifth aspect of the present invention, there is an effect that the configuration of the device can be further simplified and the storage capacity can be further reduced. In addition, since the information center is different from the map data distribution center, stable control can be performed without confusion between the map data and the data of the travel route.

【0016】請求項7記載の発明は、請求項4〜6のい
ずれかに記載の構成に加え、上記位置検出手段の検出結
果に基づき、上記記憶手段に記憶されている地図データ
が、既に通過した区域の地図データであるか否かを判断
する第3判断手段と、該第3判断手段が上記通過した区
域の地図データと判断したとき、その地図データを上記
記憶手段の記憶領域から削除する削除手段と、を更に備
えている。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of any of the fourth to sixth aspects, the map data stored in the storage means has already passed through based on the detection result of the position detection means. A third determining means for determining whether or not the data is the map data of the passed area, and when the third determining means determines that the data is the map data of the passed area, the map data is deleted from the storage area of the storage means. And deleting means.

【0017】本発明では、第3判断手段によって既に通
過した区域のものであると判断された地図データを、削
除手段が記憶手段の記憶領域から削除する。すなわち、
既に通過した区域の地図データは使用者を案内するに当
たって必要ないので、そのデータを記憶手段の記憶領域
から削除するのである。このため、本発明では、請求項
4〜6のいずれかに記載の発明の効果に加えて、上記記
憶容量を一層良好に低減することができるといった効果
が生じる。
In the present invention, the deletion means deletes the map data determined as belonging to the area already passed by the third determination means from the storage area of the storage means. That is,
Since the map data of the already passed area is not necessary for guiding the user, the data is deleted from the storage area of the storage means. For this reason, in the present invention, in addition to the effect of the invention according to any one of claims 4 to 6, an effect that the storage capacity can be further reduced can be obtained.

【0018】請求項8記載の発明は、請求項7記載の構
成に加え、地図データを常時保管登録しておきたい所望
の区域を指定する指定手段と、上記記憶手段に記憶され
ている地図データが上記所望の区域の地図データである
か否かを判断する第4判断手段とを更に備え、上記削除
手段が、上記第4判断手段によって上記所望の区域の地
図データと判断された地図データは上記記憶手段の記憶
領域から削除しない。
According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the seventh aspect, a designating means for designating a desired area in which the map data is to be always stored and registered, and the map data stored in the storage means. And a fourth determining means for determining whether or not the data is the map data of the desired area. The map data determined by the deleting means as the map data of the desired area by the fourth determining means is It is not deleted from the storage area of the storage means.

【0019】本発明では、常時保管登録しておきたい所
望の区域の地図データであると第4判断手段によって判
断された地図データは、削除手段が記憶手段の記憶領域
から削除しない。このため、本発明では、請求項7記載
の発明の効果に加えて、指定手段によって予め指定して
おいた所望の区域の地図データは、受信をしなくてもい
つでも即座に記憶手段から読み出すことができるといっ
た効果が生じる。
In the present invention, the deleter does not delete the map data determined by the fourth determiner as the map data of a desired area that is to be constantly stored and registered from the storage area of the storage. Therefore, in the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 7, the map data of the desired area specified in advance by the specifying means can be immediately read out from the storage means at any time without receiving. There is an effect that can be performed.

【0020】請求項9記載の発明は、請求項8記載の構
成に加え、上記受信手段が、上記所望の区域の地図デー
タとして既に上記記憶手段に記憶されている地図データ
を受信した場合、上記記憶手段が、上記受信した地図デ
ータを新たに記憶しない構成を有する。
According to a ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the eighth aspect, when the receiving means receives the map data already stored in the storage means as the map data of the desired area, The storage means has a configuration in which the received map data is not newly stored.

【0021】上記所望の区域の地図データが前述のよう
に既に記憶手段に記憶されている場合、受信手段がその
地図データを受信しても、上記記憶手段は改めてそのデ
ータを記憶する必要がない。そこで、このような場合に
本発明では、記憶手段は上記受信した地図データを新た
に記憶しない。従って、本発明では、請求項8記載の発
明の効果に加えて、余分な処理を省略して処理の迅速化
を図ることができるといった効果が生じる。
If the map data of the desired area is already stored in the storage means as described above, even if the reception means receives the map data, the storage means does not need to store the data again. . Therefore, in such a case, in the present invention, the storage unit does not newly store the received map data. Therefore, in the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 8, there is an effect that extra processing can be omitted to speed up the processing.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。図1は、本発明が適用されたナビゲー
ションシステムの構成を概略的に表す機能ブロック図で
ある。図1に示すように、本実施の形態のシステムは、
ナビゲーション装置としての車載システム1と、地図デ
ータ配信センタとしての放送局31と、携帯電話基地局
41及び情報センタ51とを主要部として構成されてい
る。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a configuration of a navigation system to which the present invention is applied. As shown in FIG. 1, the system according to the present embodiment includes:
The main components are an in-vehicle system 1 as a navigation device, a broadcasting station 31 as a map data distribution center, a mobile phone base station 41 and an information center 51.

【0023】車載システム1は、衛星からの電波を受信
するGPSアンテナ2と、アンテナ3を介して放送局3
1からの電波を受信する受信機4と、アンテナ5を介し
て携帯電話通信事業者の携帯電話基地局41と双方向通
信を行う携帯電話6(自動車電話であってもよい)と、
を備えている。携帯電話6はその携帯電話6による通信
を制御する通信ユニット7を介して車載コンピュータ1
1に接続され、車載コンピュータ11には、更に、前述
のGPSアンテナ2及び受信機4と、後述の地図データ
等を記憶する記憶媒体12と、地図データに応じた道路
地図を車両の現在位置と共に表示したり目的地選択画面
等を表示したりするディスプレイ13と、使用者から各
種命令が入力されるリモコン14とが接続されている。
なお、車載コンピュータ11は、CPU,ROM,RA
Mを主要部とするマイクロコンピュータによって構成さ
れ、後述の各種処理を実行する。
The on-vehicle system 1 includes a GPS antenna 2 for receiving radio waves from a satellite, and a broadcasting station 3 via an antenna 3.
A mobile phone 6 (which may be a car phone) which performs two-way communication with a mobile phone base station 41 of a mobile phone carrier via an antenna 5;
It has. The mobile phone 6 is connected to the in-vehicle computer 1 via a communication unit 7 for controlling communication by the mobile phone 6.
1, the vehicle-mounted computer 11 further stores the GPS antenna 2 and the receiver 4 described above, a storage medium 12 for storing map data and the like described later, and a road map corresponding to the map data together with the current position of the vehicle. A display 13 for displaying a destination selection screen or the like and a remote controller 14 for inputting various commands from a user are connected.
The in-vehicle computer 11 includes a CPU, ROM, RA
It is constituted by a microcomputer having M as a main part, and executes various processes described later.

【0024】放送局31は、地図データを所定の地図ブ
ロック(区域)毎に分割して記憶するデータベース33
と、そのデータベース33から地図データを読み出し、
配信用に加工する等の処理を実行する放送サーバ35
と、放送サーバ35が加工した地図データをアンテナ3
9から所定の周波数で配信する放送装置37とを備えて
いる。
The broadcasting station 31 divides the map data into predetermined map blocks (areas) and stores the divided data.
And the map data from the database 33,
Broadcast server 35 that performs processing such as processing for distribution
And the map data processed by the broadcast server 35 to the antenna 3
9 and a broadcast device 37 for distributing at a predetermined frequency.

【0025】放送局31は概ね県単位で設けられ、デー
タベース33には隣接する県を含めた対象範囲の地図デ
ータが例えば10km四方の略正方形の地図ブロックに
分割して記憶されている。ここで、地図ブロックの大き
さは一律である必要はなく、郊外では一辺の距離が長
く、市街地では一辺の距離が短くなっていてもよい。ま
た、各地図ブロックにはそれぞれIDが付与されてお
り、放送サーバ35はこのIDを各地図ブロックの地図
データと共に読み出し、放送装置37を介して順次繰り
返し配信している。
The broadcasting station 31 is provided in units of prefectures, and the database 33 stores map data of a target area including an adjacent prefecture divided into, for example, approximately square map blocks of 10 km square. Here, the size of the map block does not need to be uniform, and the distance of one side may be long in a suburb and the distance of one side may be short in an urban area. An ID is assigned to each map block, and the broadcast server 35 reads out the ID together with the map data of each map block, and sequentially distributes the ID via the broadcast device 37.

【0026】携帯電話基地局41は、アンテナ43を介
して携帯電話6と双方向通信可能に構成され、一般加入
者電話網45を介して情報センタ51とも通信可能に接
続されている。情報センタ51は、放送局31のデータ
ベース33とほぼ同様の地図データ及び後述の名称索引
データ等を記憶したデータベース53と、データベース
53から各種データを読み出して経路計算等を行う情報
サーバ55と、情報サーバ55が計算した移動経路等を
通信用のデータに変換したり、その他の通信を制御した
りする通信サーバ57と、上記変換後の通信用データを
一般加入者電話網45及び携帯電話基地局41を介して
車載システム1へ送信したり、車載システム1から送信
された目的地等のデータを受信したりする送受信装置5
9とを備えている。
The mobile phone base station 41 is configured to be capable of two-way communication with the mobile phone 6 via the antenna 43, and is also connected to the information center 51 via the general subscriber telephone network 45 so as to be communicable. The information center 51 includes a database 53 that stores map data substantially similar to the database 33 of the broadcast station 31 and name index data described below, an information server 55 that reads various data from the database 53 and performs route calculation and the like, A communication server 57 for converting the travel route and the like calculated by the server 55 into communication data and controlling other communication; and transmitting the converted communication data to the general subscriber's telephone network 45 and the mobile phone base station. A transmission / reception device 5 for transmitting to the in-vehicle system 1 via the communication system 41 or receiving data such as a destination transmitted from the in-vehicle system
9 is provided.

【0027】次に、このように構成されたナビゲーショ
ンシステムにおいて、車載コンピュータ11が実行する
処理について図2のフローチャートを用いて説明する。
図2は、車載コンピュータ11が実行する処理の内、放
送局31から配信される上記地図データの受信に関わる
処理を示している。
Next, the processing executed by the on-vehicle computer 11 in the navigation system thus configured will be described with reference to the flowchart of FIG.
FIG. 2 shows a process related to the reception of the map data distributed from the broadcast station 31 among the processes executed by the on-board computer 11.

【0028】車載システム1の電源が投入されると、車
載コンピュータ11は、先ずS1の処理(Sはステップ
を表す:以下同様)を実行し、使用者のリモコン14に
対する操作に応じて次のような初期設定を行う。すなわ
ち、車載システム1の記憶媒体12には、出荷時には地
図データが何等記憶されていない。車載システム1では
放送局31から受信した地図データに基づいて周知のナ
ビゲート処理(案内)を実行するのであるが、記憶媒体
12に常時保管しておきたい区域(例えば自宅周辺等)
の地図データのIDをこのS1にて登録する。登録の方
法としては、使用者がリモコン14のテンキー等により
IDを直接入力してもよく、地名によって入力しもよ
い。また、このS1の処理は、電源投入時に必ず実行さ
れるようにしてもよく、購入時に一度設定がなされたら
その後はS1をスキップする(飛ばす)ようにしてもよ
い。使用者は設定によりいずれか所望の形態を選択でき
る。
When the power of the on-vehicle system 1 is turned on, the on-vehicle computer 11 first executes the processing of S1 (S represents a step: the same applies hereinafter), and responds to the operation of the remote controller 14 by the user as follows. Make initial settings. That is, no map data is stored in the storage medium 12 of the in-vehicle system 1 at the time of shipment. The in-vehicle system 1 executes a well-known navigation process (guidance) based on the map data received from the broadcasting station 31. However, an area (for example, around the home) that is always required to be stored in the storage medium 12
The ID of the map data is registered in this S1. As a registration method, the user may directly input the ID using the ten keys or the like of the remote controller 14 or may input the ID using the place name. Further, the process of S1 may be always executed when the power is turned on, or once set at the time of purchase, S1 may be skipped (skipped) thereafter. The user can select any desired form by setting.

【0029】続くS3では、放送局31から配信される
地図データを受信し、S5にて、その地図データに添付
されたIDがS1で登録された常時保管登録IDである
か否かを判断する。常時保管登録IDでない場合は(S
5:NO)、S7にて、現在位置付近の地図ブロックに
対応する地図データのIDであるか否かを判断する。す
なわち、GPSアンテナ2を介して自車両の現在位置を
検出し、上記受信したIDが、その現在位置を含む地図
ブロックまたはその地図ブロック周囲の8枚の地図ブロ
ックのいずれかに対応するIDであるか否かを判断す
る。
At S3, the map data distributed from the broadcasting station 31 is received. At S5, it is determined whether or not the ID attached to the map data is the permanent storage registration ID registered at S1. . If it is not a permanent storage registration ID (S
5: NO), in S7, it is determined whether or not the ID is the map data ID corresponding to the map block near the current position. That is, the current position of the vehicle is detected via the GPS antenna 2, and the received ID is an ID corresponding to one of a map block including the current position and eight map blocks around the map block. It is determined whether or not.

【0030】現在位置付近の地図ブロックのIDでない
場合は(S7:NO)、その地図データを記憶すること
なく前述のS3へ移行し、次の地図データを受信する。
多くの場合、このS3〜S7のループ処理を繰り返しな
がら、必要とする地図データが放送局31から配信され
るまで待機する。
If it is not the ID of the map block near the current position (S7: NO), the process proceeds to S3 without storing the map data, and the next map data is received.
In many cases, the process waits until the necessary map data is distributed from the broadcast station 31 while repeating the loop processing of S3 to S7.

【0031】一方、S3にて受信した地図データに添付
されたIDが常時保管登録IDではなく(S5:N
O)、現在位置付近の地図ブロックのIDである場合は
(S7:YES)、S9へ移行して、その地図データを
記憶媒体12に記憶して保管する。続くS11では、記
憶媒体12に現在位置付近以外の地図ブロックのデータ
が保管されているか否かを判断し、保管されていない場
合(NO)はそのまま前述のS3へ、保管されている場
合(YES)は続くS13へ、それぞれ移行する。S1
3では、その保管中の地図データのIDが前述の常時保
管登録IDであるか否かを判断し、常時保管登録IDで
ある場合(YES)はそのまま、常時保管登録IDでな
い場合(NO)は、S15にてその地図データを記憶媒
体12の記憶領域から削除した後、それぞれS3へ移行
する。この結果、現在位置付近の地図ブロックにも対応
せず、常時保管登録IDにも対応しない地図データは、
記憶媒体12の記憶領域から削除される。
On the other hand, the ID attached to the map data received in S3 is not the permanent storage registration ID (S5: N
O), if it is the ID of a map block near the current position (S7: YES), the process proceeds to S9, where the map data is stored and stored in the storage medium 12. In subsequent S11, it is determined whether or not the data of the map block other than the vicinity of the current position is stored in the storage medium 12, and if not stored (NO), the process proceeds to S3 as it is (YES). ) Goes to subsequent S13. S1
In 3, it is determined whether or not the ID of the map data being stored is the above-described permanent storage registration ID. If the ID is the permanent storage registration ID (YES), the map data is not stored (NO). After the map data is deleted from the storage area of the storage medium 12 in S15, the process proceeds to S3. As a result, map data that does not correspond to the map block near the current position and does not correspond to the permanent storage registration ID,
The data is deleted from the storage area of the storage medium 12.

【0032】また、S3にて受信した地図データに添付
されたIDが常時保管登録IDである場合は(S5:Y
ES)、S17へ移行し、その地図データが記憶媒体1
2に既に記憶されて保管中であるか否かを判断する。保
管中でない場合(NO)は前述のS9にてそのデータを
記憶した後、保管中の場合(YES)はそのまま、それ
ぞれ前述のS11へ移行する。以上の処理により、記憶
媒体12の記憶領域には、現在位置付近の地図ブロック
に対応する地図データ、及び常時保管登録IDに対応す
る地図データのみが記憶される。
If the ID attached to the map data received in S3 is a permanent storage registration ID (S5: Y
ES), the process proceeds to S17, and the map data is stored in the storage medium 1
It is determined whether or not the data is already stored in the storage device 2 and stored. If the data is not being stored (NO), the data is stored in S9, and if the data is being stored (YES), the process proceeds to S11 as it is. By the above processing, only the map data corresponding to the map block near the current position and the map data corresponding to the permanent storage registration ID are stored in the storage area of the storage medium 12.

【0033】以上のように、現在位置付近の地図ブロッ
クに対応する地図データが記憶媒体12に記憶して保管
されることにより、車載コンピュータ11は、車両の現
在位置をその付近の道路地図と共にディスプレイ13に
表示することができる。また、使用者がディスプレイ1
3に目的地選択画面等を呼び出して目的地を設定した場
合、車載コンピュータ11は、上記現在位置及び道路地
図と共に、車両が進むべき方向もディスプレイ13に表
示する。
As described above, the map data corresponding to the map block near the current position is stored and stored in the storage medium 12, so that the on-board computer 11 displays the current position of the vehicle together with the road map in the vicinity. 13 can be displayed. In addition, when the user uses the display 1
When the destination is set by calling a destination selection screen or the like in Step 3, the in-vehicle computer 11 also displays the direction in which the vehicle should travel on the display 13 together with the current position and the road map.

【0034】ここで、上記目的地の設定動作等について
説明する。目的地を設定する場合、使用者はリモコン1
4に所定の操作を施し、携帯電話6及び携帯電話基地局
41を介して情報センタ51に名称索引データを要求す
る。すると、情報センタ51の情報サーバ55は、デー
タベース53に記憶された名称索引データを読み出し、
車載システム1へ返送する。これによって、ディスプレ
イ13には、データリストからなる目的地選択画面が表
示されるので、使用者はその中から所望の目的地を選択
して設定する。すると、車載コンピュータ11は、その
目的地とGPSアンテナ2を介して検出した現在位置と
を情報センタ51へ送信する。情報センタ51では、デ
ータベース53に記憶された地図データを元に現在位置
から目的地までの経路計算を行い、算出された移動経路
を車載コンピュータ11へ返送する。このように移動経
路が算出されている場合、車載コンピュータ11は上記
現在位置,道路地図,及び車両が進むべき方向をディス
プレイ13に表示する。この結果、使用者を目的地まで
良好に案内することができる。
Here, the operation of setting the destination will be described. When setting a destination, the user must use the remote control 1
A predetermined operation is performed on the information center 4 to request name index data from the information center 51 via the mobile phone 6 and the mobile phone base station 41. Then, the information server 55 of the information center 51 reads out the name index data stored in the database 53,
Return to in-vehicle system 1. As a result, a destination selection screen including a data list is displayed on the display 13, and the user selects and sets a desired destination from the destination selection screen. Then, the in-vehicle computer 11 transmits the destination and the current position detected via the GPS antenna 2 to the information center 51. The information center 51 calculates a route from the current position to the destination based on the map data stored in the database 53, and returns the calculated travel route to the on-vehicle computer 11. When the movement route is calculated in this way, the on-board computer 11 displays the current position, the road map, and the direction in which the vehicle should travel on the display 13. As a result, the user can be properly guided to the destination.

【0035】次に、地図データの上記保管/削除(S
9,S15)の作用・効果について、更に詳しく説明す
る。前述のように、図2の処理では、現在位置を含めた
9枚の地図ブロックの地図データが記憶媒体12に保管
される。例えば、現在位置が図3にAで示す位置の場
合、4,5,6,7,8,9,7’,8’,9’で表さ
れる9枚の地図ブロックの地図データが記憶媒体12に
保管される。
Next, the storage / deletion of the map data (S
The operation and effect of (9, S15) will be described in more detail. As described above, in the processing of FIG. 2, map data of nine map blocks including the current position is stored in the storage medium 12. For example, when the current position is the position indicated by A in FIG. 3, map data of nine map blocks represented by 4, 5, 6, 7, 8, 9, 7 ', 8', 9 'is stored in a storage medium. 12 is stored.

【0036】ここで、現在位置がAからBへ移動した場
合を考えると、この場合、1’,2’,3’で表される
地図ブロックが新たに現在位置付近の地図ブロック(S
7:YES)として記憶媒体12に記憶して保管される
(S9)。一方、7’,8’,9’で表される地図ブロ
ックは、現在位置付近の地図ブロックではなくなるので
(S11:YES)、これらの地図ブロックが常時保管
登録IDに対応するものでない限り(S13:NO)、
その地図データが記憶媒体12の記憶領域から削除され
る(S15)。この結果、新たな現在位置Bを含めた9
枚の地図ブロック1’,2’,3’,4,5,6,7,
8,9の地図データが記憶媒体12の記憶領域に保管さ
れることとなる。
Here, considering the case where the current position moves from A to B, in this case, the map blocks represented by 1 ', 2', and 3 'are newly added to the map blocks (S
7: YES) and stored in the storage medium 12 (S9). On the other hand, since the map blocks represented by 7 ', 8', and 9 'are not map blocks near the current position (S11: YES), unless these map blocks always correspond to the storage registration ID (S13). : NO),
The map data is deleted from the storage area of the storage medium 12 (S15). As a result, 9 including the new current position B is obtained.
Map blocks 1 ', 2', 3 ', 4, 5, 6, 7,
The map data 8 and 9 are stored in the storage area of the storage medium 12.

【0037】このように、本実施の形態の車載システム
1では、現在位置を含めた9枚の地図ブロックの地図デ
ータ、及び、予め設定された常時保管登録IDに対応す
る地図データのみを記憶媒体12に記憶しているので、
現在位置から離れた地図ブロックに対応する不要なデー
タは記憶しないでおくことができ、記憶媒体12に必要
とされる記憶容量を良好に低減することができる。ま
た、放送局31から常に最新の地図データを受信してい
るので、道路の事情の変化等に即応した案内を実行する
ことができる。しかも、現在位置付近の地図ブロックで
はなくなった地図ブロック(例えば、少し前に自車両が
通過した地図ブロック)の地図データはそれが常時保管
登録IDに対応しない限り記憶領域から削除しているの
で、上記記憶容量を一層良好に低減することができる。
As described above, in the vehicle-mounted system 1 according to the present embodiment, only the map data of the nine map blocks including the current position and the map data corresponding to the preset permanent storage registration ID are stored in the storage medium. 12
Unnecessary data corresponding to a map block distant from the current position can be not stored, and the storage capacity required for the storage medium 12 can be reduced favorably. In addition, since the latest map data is always received from the broadcast station 31, it is possible to execute a guide that responds immediately to a change in road conditions or the like. In addition, map data of a map block that is no longer a map block near the current position (for example, a map block that the vehicle has passed just before) is deleted from the storage area unless it always corresponds to the storage registration ID. The storage capacity can be reduced more favorably.

【0038】また、車載システム1では、常時保管登録
IDに対応する地図データは削除することなく保管して
いるので、その常時保管登録IDに対応する地図データ
は放送を受信しなくてもいつでも即座に記憶媒体12か
ら読み出すことができる。このため、常に放送を受信し
ていなくても、一定範囲内(例えば自宅周辺)であれば
いつでも道路地図を表示して走行可能となる。更に、こ
の常時保管登録IDに対応する地図データを受信したと
き(S5:YES)、車載コンピュータ11は、それが
既に記憶媒体12に記憶されている地図データであれば
(S17:YES)、その地図データの記憶処理(S
9)をスキップしている。このため、余分な処理を省略
して処理の迅速化を図ることができる。
Further, in the on-vehicle system 1, since the map data corresponding to the permanent storage registration ID is stored without being deleted, the map data corresponding to the permanent storage registration ID is always available immediately without receiving the broadcast. Can be read from the storage medium 12. For this reason, even if the broadcast is not always received, a road map can be displayed and the vehicle can be driven at any time within a certain range (for example, around the home). Further, when the map data corresponding to the permanent storage registration ID is received (S5: YES), if the map data is already stored in the storage medium 12 (S17: YES), the in-vehicle computer 11 performs the process. Map data storage processing (S
9) is skipped. For this reason, an unnecessary process can be omitted and the process can be speeded up.

【0039】更に、車載システム1では、情報センタ5
1と双方向通信を行うことによって、現在位置から目的
地に到る移動経路を取得している。このため、経路計算
等の複雑な処理を車載システム1側で実行する必要がな
く、その車載システム1の構成を一層簡略化すると共に
その車載システム1に必要とされる記憶容量を一層良好
に低減することができる。また、情報センタ51は放送
局31とは別の施設として設けられているので、前述の
地図データと移動経路のデータとが混乱することもな
く、安定した制御が実行できる。
Further, in the vehicle-mounted system 1, the information center 5
By performing two-way communication with the device 1, a moving route from the current position to the destination is obtained. Therefore, there is no need to execute complicated processing such as route calculation on the in-vehicle system 1, and the configuration of the in-vehicle system 1 is further simplified, and the storage capacity required for the in-vehicle system 1 is further reduced. can do. Further, since the information center 51 is provided as a facility separate from the broadcasting station 31, stable control can be performed without the confusion between the map data and the data of the travel route.

【0040】また、本実施の形態のナビゲーションシス
テムでは、放送局31が地図データにIDを添付するこ
とによってその地図データがどの地図ブロックに対応す
るのかを示し、かつ、その地図データ及びIDを順次繰
り返し配信している。このため、車載システム1では所
望の地図ブロックの地図データを極めて容易に入手する
ことができ、延いては、上記記憶容量を一層良好に低減
することができる。
In the navigation system according to the present embodiment, the broadcasting station 31 attaches an ID to the map data to indicate which map block the map data corresponds to, and sequentially transmits the map data and the ID. Has been repeatedly delivered. For this reason, the in-vehicle system 1 can obtain map data of a desired map block very easily, and can further reduce the storage capacity more favorably.

【0041】すなわち、前掲の特開平11−15372
号公報に記載の技術のように地図データを所定の配信ス
ケジュールに沿って配信する場合、所望の地図データが
配信されるまで長時間待機しなければならなくなる可能
性があり、延いては、多数の地図ブロックのデータを予
め記憶媒体12に記憶しておく必要が生じる。これに対
して、本実施の形態では、放送局31が各地図ブロック
の地図データをIDと共に順次繰り返し配信するので、
車載システム1ではいつでも所望の地図データが受信で
き、前述のように9枚の地図データを記憶しておけば充
分に案内が可能となる。なお、放送局31は上記地図デ
ータを所定時間置きに順次繰り返し配信してもよい。更
に、放送局31は、隣接する県の地図データも配信する
ので、車載システム1が県を跨いで移動する場合にも必
要な地図データを途切れることなく円滑に提供すること
ができる。
That is, the above-mentioned JP-A-11-15372
In the case of distributing map data according to a predetermined distribution schedule as in the technology described in Japanese Unexamined Patent Publication, there is a possibility that it is necessary to wait for a long time until the desired map data is distributed. Needs to be stored in the storage medium 12 in advance. On the other hand, in the present embodiment, since the broadcasting station 31 sequentially and repeatedly distributes the map data of each map block together with the ID,
The in-vehicle system 1 can receive desired map data at any time, and sufficient guidance can be provided by storing nine pieces of map data as described above. Note that the broadcasting station 31 may sequentially and repeatedly deliver the map data at predetermined time intervals. Furthermore, since the broadcast station 31 also distributes map data of an adjacent prefecture, the necessary map data can be smoothly provided without interruption even when the in-vehicle system 1 moves across prefectures.

【0042】なお、上記実施の形態において、放送サー
バ35及び放送装置37が配信手段に、GPSアンテナ
2が位置検出手段に、アンテナ3及び受信機4が受信手
段に、S7の処理が第1判断手段に、記憶媒体12が記
憶手段に、アンテナ5及び携帯電話6が経路取得手段
に、S11の処理が第3判断手段に、S15の処理が削
除手段に、S1の処理及びリモコン14が指定手段に、
S13の処理が第4判断手段に、それぞれ相当する。ま
た、本発明は上記実施の形態に何等限定されるものでは
なく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実
施することができる。例えば、上記実施の形態では、デ
ィスプレイ13の表示によって使用者を案内している
が、音声も併用して案内してもよく、音声のみで案内し
てもよい。
In the above embodiment, the broadcast server 35 and the broadcast device 37 serve as the distribution means, the GPS antenna 2 serves as the position detecting means, the antenna 3 and the receiver 4 serve as the receiving means, and the processing in S7 is the first judgment. Means, the storage medium 12 as the storage means, the antenna 5 and the mobile phone 6 as the route obtaining means, the processing at S11 as the third determining means, the processing at S15 as the deleting means, the processing at S1 and the remote controller 14 as the specifying means. To
The processing of S13 corresponds to the fourth determination means. Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment at all, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the user is guided by the display 13, but the voice may be guided together, or the voice may be guided only.

【0043】更に、上記実施の形態では、現在位置を含
む地図ブロックを中心とした9枚の地図ブロックに対応
する地図データを保管しているが、保管する地図ブロッ
クの設定方法はこの他にも種々考えられる。例えば、現
在位置を含む地図ブロックを中心とした25枚の地図ブ
ロックを保管してもよい。
Further, in the above embodiment, the map data corresponding to the nine map blocks centering on the map block including the current position is stored, but the method of setting the stored map blocks is not limited to this. There are various possibilities. For example, 25 map blocks around the map block including the current position may be stored.

【0044】また、図4に示すように、現在位置Cから
目的地Dに到る移動経路91が取得されている場合、地
図ブロック92等のように移動経路91を含む地図ブロ
ックの地図データを全て保管してもよい。この場合も、
移動経路91から離れた地図ブロックに対応する地図デ
ータは記憶しないでおくことができ、記憶媒体12に必
要とされる記憶容量を良好に低減することができる。ま
た、このように移動経路91を含む地図ブロックの地図
データを予め保管しておく場合、前述のように現在位置
付近の地図データを順次受信する場合に比べて、上記案
内に関わる処理を一層円滑に実行することができる。ま
た、移動経路全体を地図上で確認することも容易とな
る。
As shown in FIG. 4, when the moving route 91 from the current position C to the destination D is acquired, the map data of the map block including the moving route 91 such as the map block 92 is stored. All may be kept. Again,
The map data corresponding to the map block distant from the movement route 91 can be left unstored, and the storage capacity required for the storage medium 12 can be reduced favorably. Further, when the map data of the map block including the movement route 91 is stored in advance in this way, the processing related to the above guidance is performed more smoothly than in the case where the map data near the current position is sequentially received as described above. Can be performed. In addition, it is easy to check the entire travel route on a map.

【0045】更に、このように移動経路91を含む地図
ブロックの地図データを予め保管しておく場合、図5に
示すように、現在位置付近の地図ブロックであっても移
動経路91を含まないものは保管しないようにしてもよ
い。この場合、図4の実施の形態と同様に案内に関わる
処理を円滑に実行することができ、記憶媒体12に必要
とされる記憶容量は一層良好に低減することができる。
なお、このような処理は、図2のS7にて移動経路を含
む地図ブロックのIDか否かを判断し、図2のS11に
て移動経路を含まない地図ブロックの地図データを保管
中か否かを判断すれば実行できる。この場合、上記変更
後のS7が第2判断手段に相当する。また、車両の移動
に伴って、上記判断における「移動経路」をそのときの
現在位置から目的地に到る経路と定義すれば、通過後の
地図ブロックのデータはS15にて削除することができ
る。
Further, when the map data of the map block including the moving route 91 is stored in advance in this manner, as shown in FIG. 5, even the map block near the current position does not include the moving route 91. May not be stored. In this case, similarly to the embodiment of FIG. 4, the processing relating to the guidance can be smoothly performed, and the storage capacity required for the storage medium 12 can be further reduced.
In such a process, it is determined whether or not the ID of the map block including the moving route is determined in S7 of FIG. 2 and whether the map data of the map block not including the moving route is being stored in S11 of FIG. It can be executed if it is determined. In this case, S7 after the change corresponds to the second determination unit. If the “moving route” in the above determination is defined as a route from the current position at that time to the destination along with the movement of the vehicle, the data of the map block after passing can be deleted in S15. .

【0046】また更に、図4に示す処理形態と図5に示
す処理形態とを使用者の設定に応じて切り換え可能とす
ることもできる。更にこの場合、記憶媒体12の残容量
が何等かの理由で少なくなった場合、図4の処理形態か
ら自動的に図5の処理形態に切り換えるように構成して
もよい。
Further, the processing mode shown in FIG. 4 and the processing mode shown in FIG. 5 can be switched according to the setting of the user. Further, in this case, when the remaining capacity of the storage medium 12 decreases for some reason, the processing mode of FIG. 4 may be automatically switched to the processing mode of FIG.

【0047】また、放送局31の対象範囲内の地図ブロ
ックが多くて所望の地図データが配信される周期が長く
なり、車両の走行に地図データの配信が間に合わなくな
る場合は、対象範囲を分割し、それぞれ異なるチャンネ
ル(周波数)で分割した各エリアの地図データを地図ブ
ロック毎に順次繰り返し配信してもよい。この場合、各
地図ブロックの地図データが繰り返し配信される周期を
短くして、必要とされる地図データが迅速に得られるよ
うにすることができる。
In the case where the number of map blocks in the target range of the broadcasting station 31 is so large that the distribution cycle of the desired map data becomes long and the distribution of the map data cannot be made in time for the running of the vehicle, the target range is divided. Alternatively, map data of each area divided by different channels (frequency) may be sequentially and repeatedly delivered for each map block. In this case, the cycle at which the map data of each map block is repeatedly delivered can be shortened, so that the required map data can be quickly obtained.

【0048】またこの場合、記憶媒体12が保管しなけ
ればならない地図データのデータ量を一層良好に低減す
ることができ、延いては、上記記憶容量を一層良好に低
減することもできる。更に、このように放送局31がエ
リア毎に異なるチャンネルを利用する場合、或いは、各
県に設けられた放送局31がそれぞれ異なるチャンネル
を利用する場合は、上記エリアまたは県を跨いで移動す
る場合に自動的にチャンネルを切り換えるチャンネル切
り換え手段を車載システム1に設けてもよい。
In this case, the data amount of the map data that must be stored in the storage medium 12 can be reduced more favorably, and the storage capacity can be further reduced. Further, when the broadcasting station 31 uses a different channel for each area as described above, or when the broadcasting stations 31 provided in each prefecture use different channels, when moving across the area or the prefecture, The vehicle-mounted system 1 may be provided with channel switching means for automatically switching channels.

【0049】更に、本発明は、車載型のいわゆるカーナ
ビゲーション装置に限らず携帯型のナビゲーション装置
に対しても適用でき、地図データ配信センタは電波に限
らず光ビーコン等を介して地図データを配信するもので
あってもよい。また更に、記憶媒体12に地図データと
して記憶する地図ブロックの枚数は、車速に応じて変化
させてもよい。例えば、現在位置付近の地図ブロックの
地図データを保管する場合、車速が大きいほど多数の地
図ブロックの地図データを保管するようにすれば、車両
の走行に地図データの配信が間に合わなくなるのを一層
良好に防止することができる。
Further, the present invention can be applied not only to a so-called car navigation apparatus mounted on a car but also to a portable navigation apparatus. The map data distribution center distributes map data not only by radio waves but also by an optical beacon or the like. May be used. Further, the number of map blocks stored as map data in the storage medium 12 may be changed according to the vehicle speed. For example, when storing the map data of the map blocks near the current position, storing the map data of a larger number of map blocks as the vehicle speed increases makes it more favorable that the distribution of the map data cannot be made in time for the vehicle to run. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明が適用されたナビゲーションシステム
の構成を概略的に表す機能ブロック図である。
FIG. 1 is a functional block diagram schematically showing a configuration of a navigation system to which the present invention is applied.

【図2】 その車載コンピュータが実行する処理を表す
フローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a process executed by the on-board computer.

【図3】 その処理で記憶媒体に保管されるデータを表
す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing data stored in a storage medium in the processing.

【図4】 その処理の他の形態で保管されるデータを表
す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing data stored in another form of the processing.

【図5】 その処理の更に他の形態で保管されるデータ
を表す説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing data stored in still another form of the processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…車載システム 2…GPSアンテナ 3,5,
39,43…アンテナ 4…受信機 6…携帯電話 7…通信ユニット
11…車載コンピュータ 12…記憶媒体 13…ディスプレイ 14…リモ
コン 31…放送局 33,53…データベース 35…放送サーバ
37…放送装置 41…携帯電話基地局 45…一般加入者電話網
51…情報センタ 55…情報サーバ 57…通信サーバ
59…送受信装置
1. In-vehicle system 2 .... GPS antenna 3, 5,
39, 43 ... Antenna 4 ... Receiver 6 ... Mobile phone 7 ... Communication unit
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... In-vehicle computer 12 ... Storage medium 13 ... Display 14 ... Remote control 31 ... Broadcasting station 33, 53 ... Database 35 ... Broadcast server
37 Broadcasting device 41 Cellular base station 45 General subscriber telephone network
51 information center 55 information server 57 communication server
59 ... Transceiver

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 受信した地図データに基づいて使用者を
案内するナビゲーション装置に対し、上記地図データを
配信する地図データ配信センタであって、 上記地図データを区域毎に分割して記憶するデータベー
スと、 該データベースに記憶された各区域の地図データを、該
地図データが対応する区域を指示するIDと共に順次繰
り返し配信する配信手段と、 を備えたことを特徴とする地図データ配信センタ。
A map data distribution center for distributing the map data to a navigation device for guiding a user based on the received map data, wherein the database stores the map data divided for each area; And a distribution means for sequentially and repeatedly distributing map data of each area stored in the database together with an ID designating the area corresponding to the map data, and a distribution means.
【請求項2】 上記データベースに記憶されて配信可能
な上記地図データの対象範囲が、隣接する他の地図デー
タ配信センタが配信可能な地図データの対象範囲と一部
重複することを特徴とする請求項1記載の地図データ配
信センタ。
2. The target range of the map data stored and distributable in the database partially overlaps with the target range of the map data distributable by another adjacent map data distribution center. Item 2. The map data distribution center according to item 1.
【請求項3】 上記配信手段が、複数の周波数の電波を
介して上記地図データを配信可能に構成され、上記区域
に応じて使用する周波数を振り分けることを特徴とする
請求項1または2記載の地図データ配信センタ。
3. The distribution means according to claim 1, wherein said distribution means is configured to distribute said map data via radio waves of a plurality of frequencies, and distributes a frequency to be used according to said area. Map data distribution center.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれかに記載の地図デ
ータ配信センタから配信された地図データを受信可能
で、該受信した地図データに基づいて使用者を案内する
ナビゲーション装置であって、 自身の現在位置を検出する位置検出手段と、 上記地図データを上記IDと共に受信する受信手段と、 該受信した地図データのIDが、上記位置検出手段に検
出された現在位置付近に対応する区域のものか否かを判
断する第1判断手段と、 該第1判断手段が上記対応する区域のものと判断したI
Dを有する地図データを記憶する記憶手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
4. A navigation device capable of receiving map data distributed from the map data distribution center according to claim 1, and guiding a user based on the received map data, Position detecting means for detecting its own current position; receiving means for receiving the map data together with the ID; and ID of the received map data corresponding to the area corresponding to the vicinity of the current position detected by the position detecting means. First judging means for judging whether or not the area is the one corresponding to the above-mentioned area.
A storage device for storing map data having D. A navigation device comprising:
【請求項5】 請求項1〜3のいずれかに記載の地図デ
ータ配信センタから配信された地図データを受信可能
で、該受信した地図データに基づいて使用者を案内する
ナビゲーション装置であって、 自身の現在位置を検出する位置検出手段と、 該位置検出手段が検出した現在位置から目的地に到る移
動経路を取得する経路取得手段と、 上記地図データを上記IDと共に受信する受信手段と、 該受信した地図データのIDが、上記経路取得手段が取
得した移動経路を含む区域の地図データに対応するもの
か否かを判断する第2判断手段と、 該第2判断手段が上記対応するものと判断したIDを有
する地図データを記憶する記憶手段と、 を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
5. A navigation device capable of receiving map data distributed from the map data distribution center according to claim 1, and guiding a user based on the received map data, Position detecting means for detecting its own current position; route obtaining means for obtaining a moving route from the current position detected by the position detecting means to the destination; receiving means for receiving the map data together with the ID; Second determining means for determining whether or not the ID of the received map data corresponds to the map data of the area including the moving route acquired by the route acquiring means, and wherein the second determining means corresponds to the above. Storage means for storing map data having an ID determined to be a navigation device.
【請求項6】 上記経路取得手段が、上記地図データ配
信センタとは異なる情報センタと双方向通信を行うこと
によって、上記移動経路を取得することを特徴とする請
求項5記載のナビゲーション装置。
6. The navigation device according to claim 5, wherein the route acquiring means acquires the moving route by performing two-way communication with an information center different from the map data distribution center.
【請求項7】 上記位置検出手段の検出結果に基づき、
上記記憶手段に記憶されている地図データが、既に通過
した区域の地図データであるか否かを判断する第3判断
手段と、 該第3判断手段が上記通過した区域の地図データと判断
したとき、その地図データを上記記憶手段の記憶領域か
ら削除する削除手段と、 を更に備えたことを特徴とする請求項4〜6のいずれか
に記載のナビゲーション装置。
7. Based on the detection result of the position detecting means,
Third determining means for determining whether or not the map data stored in the storage means is map data for an area that has already passed; and when the third determining means determines that the map data is for the area that has passed. 7. The navigation device according to claim 4, further comprising: a deletion unit that deletes the map data from the storage area of the storage unit.
【請求項8】 地図データを常時保管登録しておきたい
所望の区域を指定する指定手段と、 上記記憶手段に記憶されている地図データが、上記所望
の区域の地図データであるか否かを判断する第4判断手
段と、 を更に備え、 上記削除手段が、上記第4判断手段によって上記所望の
区域の地図データと判断された地図データは上記記憶手
段の記憶領域から削除しないことを特徴とする請求項7
記載のナビゲーション装置。
8. A designating means for designating a desired area in which map data is to be always stored and registered, and whether or not the map data stored in the storage means is the map data of the desired area. A fourth judging means for judging, wherein the deleting means does not delete the map data judged as the map data of the desired area by the fourth judging means from the storage area of the storage means. Claim 7
A navigation device as described.
【請求項9】 上記受信手段が、上記所望の区域の地図
データとして既に上記記憶手段に記憶されている地図デ
ータを受信した場合、上記記憶手段が、上記受信した地
図データを新たに記憶しないことを特徴とする請求項8
記載のナビゲーション装置。
9. When the receiving means receives map data already stored in the storage means as map data of the desired area, the storage means does not newly store the received map data. 9. The method according to claim 8, wherein
A navigation device as described.
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