JP2003004456A - Navigation system - Google Patents
Navigation systemInfo
- Publication number
- JP2003004456A JP2003004456A JP2001183711A JP2001183711A JP2003004456A JP 2003004456 A JP2003004456 A JP 2003004456A JP 2001183711 A JP2001183711 A JP 2001183711A JP 2001183711 A JP2001183711 A JP 2001183711A JP 2003004456 A JP2003004456 A JP 2003004456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map information
- current position
- received
- navigation device
- predetermined area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 101100321442 Arabidopsis thaliana ZHD1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100377293 Arabidopsis thaliana ZHD10 gene Proteins 0.000 description 1
- 241001502381 Budorcas taxicolor Species 0.000 description 1
- 101100016591 Oryza sativa subsp. japonica HD16 gene Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、通信により地図情
報を受信できるナビゲーション装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation device capable of receiving map information by communication.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のナビゲーション装置として、ＧＰ
Ｓ（Global Positioning System）受信機等の現在位置
検出手段によって現在位置の情報を取得し、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ等の記憶手段に記憶されている地図情報を読み出し
て、現在位置周辺の地図をモニタ等の表示手段に表示す
るとともに、現在位置を表示や音声の案内手段によって
案内する構成の装置が知られている。2. Description of the Related Art As a conventional navigation device, GP
Information on the current position is acquired by the current position detecting means such as an S (Global Positioning System) receiver, and the CD-RO is obtained.
There is known a device configured to read out map information stored in a storage unit such as M, display a map around the current position on a display unit such as a monitor, and guide the current position by a display or voice guide unit. ing.
【０００３】また、特開２０００−６７３８５号公報に
は、必要とする地図情報のみを地図センターから取得し
てその情報を表示することにより、現在必要としない地
図情報を格納しなければならないようなメモリを必要と
せず、常に最新の地図情報を取得することができるナビ
ゲーション装置が開示されている。Further, in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-67385, it is necessary to store only map information that is not currently required by acquiring only the necessary map information from the map center and displaying the information. A navigation device is disclosed that can always obtain the latest map information without requiring a memory.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
特開２０００−６７３８５号公報においては、常に、現
在位置の地図領域とその隣接する全ての地図領域との地
図情報を取得している状態をとっているので、既に通過
した地点を含む地図情報や、使用しない確率の高い地図
情報も取得しており、限られた記憶容量のナビゲーショ
ン装置に適用するには効率が悪い。従って、通信不可能
な領域を走行中には地図情報が途切れてしまう可能性が
高くなる。However, in the above-mentioned Japanese Patent Laid-Open No. 2000-67385, it is assumed that the map information of the map area at the current position and all the map areas adjacent to the map area is always acquired. Therefore, the map information including the points already passed and the map information with a high probability of not being used are also acquired, and it is inefficient to apply to a navigation device having a limited storage capacity. Therefore, there is a high possibility that map information will be interrupted while traveling in an area where communication is not possible.
【０００５】本発明は、上記の問題点に鑑み、必要な地
図情報のみを取得することで記憶容量を増やさずに、通
信不可能な領域において地図情報が途切れてしまう可能
性を低減したナビゲーション装置を提供することを目的
とする。In view of the above problems, the present invention is a navigation device which reduces the possibility that map information will be interrupted in an incommunicable area without increasing the storage capacity by acquiring only necessary map information. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係るナビゲーション装置においては、通信
により地図情報を受信できる通信手段と、該通信手段で
受信した地図情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検
出する現在位置検出手段と、前記通信手段と前記記憶手
段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段とを備
えたナビゲーション装置において、前記制御手段によ
り、前記通信手段が、所定領域の地図情報を受信する状
態と、前記記憶手段が、前記受信した所定領域の地図情
報を記憶する状態と、前記記憶手段が、前記所定領域以
外の地図情報を消去する状態と、をとり得ることを特徴
とする。In order to achieve the above object, in a navigation device according to the present invention, a communication means capable of receiving map information by communication and a storage means for storing the map information received by the communication means. In a navigation device comprising a current position detection means for detecting the current position, a communication means, the storage means, and a control means for controlling the current position detection means, the control means causes the communication means to: A state of receiving map information of a predetermined area, a state of storing the received map information of the predetermined area, and a state of deleting the map information of the area other than the predetermined area by the storage means. It is characterized by obtaining.
【０００７】このように、所定領域以外の地図情報は記
憶手段から消去し、必要な地図情報のみを受信して記憶
することにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情
報を記憶することができるので、通信不可能な領域にお
いても長く現在位置を表示することができ、地図情報が
途切れてしまう可能性が低減される。As described above, by deleting the map information other than the predetermined area from the storage means and receiving and storing only the necessary map information, the map information can be efficiently stored without increasing the storage capacity. Therefore, the current position can be displayed for a long time even in an area where communication is impossible, and the possibility that map information will be interrupted is reduced.
【０００８】また、本発明に係るナビゲーション装置に
おいては、通信により地図情報を受信できる通信手段に
接続可能な接続手段と、前記通信手段で受信した地図情
報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する現在位置
検出手段と、前記接続手段に接続された通信手段と前記
記憶手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御手段
とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段
により、前記接続手段に接続された通信手段が、所定領
域の地図情報を受信する状態と、前記記憶手段が、前記
受信した所定領域の地図情報を記憶する状態と、前記記
憶手段が、前記所定領域以外の地図情報を消去する状態
と、をとり得ることを特徴とする。Further, in the navigation device according to the present invention, a connection means connectable to a communication means capable of receiving map information by communication, a storage means for storing the map information received by the communication means, and a current position are detected. In a navigation device comprising a current position detection means, a communication means connected to the connection means, a storage means, and a control means for controlling the current position detection means, the control means connects to the connection means. A state in which the communication means receives the map information of the predetermined area, a state in which the storage means stores the received map information of the predetermined area, and the storage means erases the map information other than the predetermined area. It is characterized by the fact that it can take the following states:
【０００９】このように、通信手段をナビゲーション装
置に接続して使用することにより、通信手段に携帯電話
等を用いることができ、ナビゲーション装置に固定の通
信手段を設ける必要がない。By connecting and using the communication means to the navigation device as described above, a mobile phone or the like can be used as the communication means, and it is not necessary to provide a fixed communication means to the navigation device.
【００１０】また、上記のナビゲーション装置におい
て、ナビゲーションのための目的地が設定されていない
場合、前記所定領域の地図情報は、現在位置を含み現在
位置前方の連続した地図情報とすることができる。Further, in the above navigation device, when the destination for navigation is not set, the map information of the predetermined area can be continuous map information including the current position and ahead of the current position.
【００１１】また、上記のナビゲーション装置におい
て、ナビゲーションのための目的地が設定されている場
合、前記所定領域の地図情報は、現在位置から前記目的
地までの走行予定経路を含む地図情報の内、現在位置を
含み未走行の連続した地図情報とすることができる。Further, in the above navigation device, when a destination for navigation is set, the map information of the predetermined area is the map information including the planned travel route from the current position to the destination. It can be set as continuous map information including the current position and not yet traveled.
【００１２】また、上記のナビゲーション装置におい
て、ナビゲーションのための走行予定経路が設定されて
いない場合、前記所定領域の地図情報は、走行中の道路
名の道路を含む地図情報の内、現在位置を含み未走行の
連続した地図情報とすることができる。Further, in the above navigation device, when the planned traveling route for navigation is not set, the map information of the predetermined area is the current position among the map information including the road of the road name on which the vehicle is traveling. It can be set as continuous map information including unrunning.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】図１は、本発明のナビゲーション
装置を用いた通信システムの構成を示す図である。ナビ
ゲーション装置１０が、サーバー装置１１に地図情報１
３を要求すると、サーバー装置１１は、情報データベー
ス１２の中からナビゲーション装置１０が要求した条件
に基づいて適切な地図情報１３を読み出し、ナビゲーシ
ョン装置１０へ配信する。1 is a diagram showing a configuration of a communication system using a navigation device of the present invention. The navigation device 10 causes the server device 11 to display the map information 1
When 3 is requested, the server device 11 reads out the appropriate map information 13 from the information database 12 based on the condition requested by the navigation device 10, and delivers it to the navigation device 10.
【００１４】ナビゲーション装置１０とサーバー装置１
１間の通信は、無線通信できれば特に限定はなく、例え
ば、インターネットを介して通信する場合は、自動車電
話や携帯電話等の電話網を利用することができ、ＶＩＣ
Ｓサービスを介して通信するときは、ＦＭ多重放送等を
利用することができる。Navigation device 10 and server device 1
There is no particular limitation on the communication between the two as long as wireless communication is possible. For example, when communication is performed via the Internet, a telephone network such as a car phone or a mobile phone can be used.
When communicating via the S service, FM multiplex broadcasting or the like can be used.
【００１５】図２は、ナビゲーション装置１０の構成を
示すブロック図である。２０は現在位置検出手段であ
り、ＧＰＳ受信機、速度センサ及びジャイロ等を用い
て、現在位置、進行方向、速度、及び高度等の情報を得
る。２１は図１のサーバー装置１１と通信し、地図情報
１３を受信する通信手段としての電話部であり、２２は
電話部２１を接続する接続手段としてのインタフェース
である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 10. Reference numeral 20 denotes a current position detecting means, which obtains information on the current position, traveling direction, speed, altitude, etc. by using a GPS receiver, a speed sensor, a gyro and the like. Reference numeral 21 is a telephone section as a communication means for communicating with the server device 11 of FIG. 1 and receiving the map information 13, and 22 is an interface as a connecting means for connecting the telephone section 21.
【００１６】また、２３は地図情報や現在位置を表示す
る表示部であり、２４はユーザが目的地の設定等の入力
操作を行うための入力部である。２５は受信した地図情
報等を記憶するＲＡＭであり、２６はナビゲーション装
置１０の動作に必要なプログラムを記憶しているＲＯ
Ｍ、２７はＲＯＭ２６のプログラムに基づいてナビゲー
ション装置１０を制御するマイクロコンピュータ等で構
成された制御部である。Reference numeral 23 is a display unit for displaying map information and the current position, and 24 is an input unit for the user to perform an input operation such as setting a destination. Reference numeral 25 is a RAM for storing the received map information and the like, and 26 is an RO for storing a program necessary for the operation of the navigation device 10.
M and 27 are control units configured by a microcomputer or the like for controlling the navigation device 10 based on the program of the ROM 26.
【００１７】なお、ＲＡＭ２５の記憶容量を大きくする
と、一度に受信できる情報量は多くなるが、それととも
にＲＡＭ２５が高価になることを考慮して選定する必要
がある。またＲＡＭ２５は、他に、コンパクトフラッシ
ュ（登録商標）、メモリスティック、ＳＤカード等の外
部記憶媒体を用いてもよい。It should be noted that if the storage capacity of the RAM 25 is increased, the amount of information that can be received at one time is increased, but it is necessary to select the RAM 25 in consideration of the fact that the RAM 25 becomes expensive. In addition, as the RAM 25, an external storage medium such as a compact flash (registered trademark), a memory stick, or an SD card may be used.
【００１８】図３は、ナビゲーション装置１０の動作を
示すフローチャートである。まず、ナビゲーション機能
が起動すると、ステップＳ３０において現在位置検出手
段２０により現在位置を検出し、ステップＳ３１へ進ん
で電話部２１を介してサーバー装置１１へ接続してデー
タベース１２から現在位置を含んだ所定領域の地図情報
を受信し、ステップＳ３２へ進んで受信した地図情報を
ＲＡＭ２５に記憶する。なお、所定領域の設定はＲＡＭ
２５に記憶可能な情報量であれば特に限定はないが、可
能な限り広く設定することにより、通信できない領域に
入ったときでも長く現在位置を表示することができる。
そして、ステップＳ３２からステップＳ３３へ進んでＲ
ＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面分の地図情報
を読み出すとともに、その地図情報に現在位置を重ねて
表示部２３に表示する。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device 10. First, when the navigation function is activated, the present position is detected by the present position detecting means 20 in step S30, and the process proceeds to step S31 to connect to the server device 11 via the telephone unit 21 to determine a predetermined position including the present position from the database 12. The map information of the area is received, the process proceeds to step S32, and the received map information is stored in the RAM 25. In addition, the setting of the predetermined area is RAM
The amount of information that can be stored in 25 is not particularly limited, but by setting as wide as possible, it is possible to display the current position for a long time even when entering an area where communication is not possible.
Then, from step S32 to step S33, R
One screen of map information including the current position is read out from the AM 25, and the current position is superimposed on the map information and displayed on the display unit 23.
【００１９】次に、ステップＳ３３からステップＳ３４
へ進んでＲＡＭ２５に所定領域以外の地図情報が記憶さ
れているか否かを判別する。ここで、所定領域以外の地
図情報とは現在位置の前方以外の地図情報や、既に走行
した通過済みの地図情報とすることができ、即ち、これ
から使用する可能性の低い地図情報を指す。ステップＳ
３４において所定領域以外の地図情報が記憶されている
場合、ステップＳ３５へ進んでその所定領域以外の地図
情報をＲＡＭ２５中から消去する。Next, steps S33 to S34
Then, the process proceeds to and it is determined whether or not the map information other than the predetermined area is stored in the RAM 25. Here, the map information other than the predetermined area can be map information other than the front of the current position or map information that has already passed, that is, map information that is unlikely to be used from now on. Step S
If the map information other than the predetermined area is stored in 34, the process proceeds to step S35, and the map information other than the predetermined area is erased from the RAM 25.
【００２０】そして、ステップＳ３６へ進んでＲＡＭ２
５に記憶されている地図情報が上記所定領域となるよう
に新しい地図情報を受信する。即ち、ステップＳ３５で
消去した情報量に相当する新しい地図情報を受信する。
なお、新しい地図情報は、現在位置を含み現在位置前方
の連続した地図情報とすることができ、又ナビゲーショ
ン装置１０に目的地が設定されている場合は、現在位置
から目的地までの走行予定経路を含む地図情報の内、現
在位置を含み未走行の連続した地図情報とすることがで
きる。次に、ステップＳ３６からステップＳ３７へ進ん
で受信した新しい地図情報をＲＡＭ２５に記憶する。そ
の後、ステップＳ３４に戻る。Then, in step S36, the RAM 2
New map information is received so that the map information stored in 5 becomes the above-mentioned predetermined area. That is, new map information corresponding to the amount of information deleted in step S35 is received.
The new map information may be continuous map information including the current position and ahead of the current position. If a destination is set in the navigation device 10, the planned travel route from the current position to the destination is set. Among the map information including, the map information may include continuous map information including the current position and not yet traveled. Next, the process proceeds from step S36 to step S37, and the received new map information is stored in the RAM 25. Then, it returns to step S34.
【００２１】一方、ステップＳ３４において所定領域内
のみの地図情報が記憶されている場合、ステップＳ３８
へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検出
し、ステップＳ３９へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位
置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、そ
の地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。
その後、ステップＳ３４に戻る。On the other hand, when the map information of only the predetermined area is stored in step S34, step S38.
Then, the current position is detected by the current position detecting means 20, and the process proceeds to step S39 to read out one screen of map information including the current position from the RAM 25 and display the current position on the map information. 23.
Then, it returns to step S34.
【００２２】上記のステップＳ３４からステップＳ３９
のサイクルのように、所定領域以外の地図情報はＲＡＭ
２５中から消去し、必要な地図情報のみを受信して記憶
することにより、記憶容量を増やさずに効率よく地図情
報を記憶することができるので、通信不可能な領域にお
いても長く現在位置を表示することができ、地図情報が
途切れてしまう可能性が低減される。Steps S34 to S39 described above
Map information other than the specified area is stored in RAM
Since the map information can be efficiently stored without increasing the storage capacity by deleting only from 25 and receiving and storing only the necessary map information, the current position is displayed for a long time even in the area where communication is impossible. It is possible to reduce the possibility that the map information is interrupted.
【００２３】以下に、ナビゲーション装置１０を目的地
の設定なしに使用した実施例１と、目的地を設定して使
用した実施例２とについて説明する。
〈実施例１〉目的地の設定なしにナビゲーション装置１
０を使用する場合は、現在位置の移動に合わせて現在位
置付近の地図情報を受信して記憶する形態をとる。図４
に、ナビゲーション装置１０の動作のフローチャートを
示す。まず、ナビゲーション機能が起動すると、ステッ
プＳ４０において現在位置検出手段２０により現在位置
を検出し、ステップＳ４１へ進んで電話部２１を介して
サーバー装置１１へ接続してデータベース１２から、現
在位置を含み現在位置前方の連続した所定領域の地図情
報を受信し、ステップＳ４２へ進んで受信した地図情報
をＲＡＭ２５に記憶する。A first embodiment in which the navigation device 10 is used without setting a destination and a second embodiment in which the destination is set and used will be described below. <Example 1> Navigation device 1 without setting a destination
When 0 is used, the map information around the current position is received and stored in accordance with the movement of the current position. Figure 4
A flowchart of the operation of the navigation device 10 is shown in FIG. First, when the navigation function is activated, the current position is detected by the current position detecting means 20 in step S40, and the process proceeds to step S41 to connect to the server device 11 via the telephone unit 21 and include the current position from the database 12 and the current position. The map information of the continuous predetermined area in front of the position is received, and the process proceeds to step S42 to store the received map information in the RAM 25.
【００２４】なお、現在位置前方の連続した所定領域の
地図情報とは、例えば図５に示すように、現在位置５０
を含む１画面分の地図情報の画像５１、及びその画像５
１に続く現在位置前方の直線上の所定画面数（図では４
画面）の地図情報の画像５２〜５５とすることができ
る。図５において具体的な地図は省略し、現在位置５０
の矢印の方向が前方を示している。Incidentally, the map information of the continuous predetermined area in front of the current position is, for example, as shown in FIG.
Image 51 of map information for one screen including
A predetermined number of screens on the straight line in front of the current position following 1 (4 in the figure
Images 52 to 55 of map information on the screen) can be used. A concrete map is omitted in FIG.
The direction of the arrow indicates the front.
【００２５】そして、ステップＳ４２からステップＳ４
３へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面
分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在
位置を重ねて図５の画像５１を表示部２３に表示する。Then, from step S42 to step S4
In step 3, the map information for one screen including the current position is read from the RAM 25, and the current position is superimposed on the map information and the image 51 of FIG. 5 is displayed on the display unit 23.
【００２６】次に、ステップＳ４３からステップＳ４４
へ進んでＲＡＭ２５に現在位置の前方以外の地図情報が
記憶されているか否かを判別する。ステップＳ４４にお
いて現在位置の前方以外の地図情報が記憶されている場
合、ステップＳ４５へ進んでその現在位置の前方以外の
地図情報をＲＡＭ２５中から消去する。そして、ステッ
プＳ４６へ進んでＲＡＭ２５に記憶されている地図情報
が上記所定領域となるように新しい地図情報を受信し、
ステップＳ４７へ進んで受信した新しい地図情報をＲＡ
Ｍ２５に記憶する。その後、ステップＳ４４に戻る。Next, steps S43 to S44
Then, the process proceeds to and it is determined whether or not the map information other than the front of the current position is stored in the RAM 25. If the map information other than the front of the current position is stored in step S44, the process proceeds to step S45 and the map information other than the front of the current position is deleted from the RAM 25. Then, the process proceeds to step S46, and new map information is received so that the map information stored in the RAM 25 becomes the predetermined area,
In step S47, the new map information received is RA
Store in M25. Then, it returns to step S44.
【００２７】例えば、図５の状態から右折すると、図６
に示すように、地図情報の画像５２〜５５は現在位置の
前方以外の地図情報となるのでＲＡＭ２５中から消去
し、新しく現在位置前方の地図情報の画像６０〜６３を
受信してＲＡＭ２５に記憶する。また、図５の状態から
現在位置が方向を変えずに画像５２上へ進むと、図７に
示すように、地図情報の画像５１は現在位置の前方以外
の地図情報となるのでＲＡＭ２５中から消去し、現在位
置の前方の未だ受信していない地図情報の画像７０を新
しく受信してＲＡＭ２５に記憶する。For example, when turning right from the state of FIG.
As shown in FIG. 5, the map information images 52 to 55 are the map information other than the front of the current position, so they are deleted from the RAM 25, and new map information images 60 to 63 ahead of the current position are received and stored in the RAM 25. . Further, when the current position advances from the state of FIG. 5 to the image 52 without changing the direction, as shown in FIG. 7, the image 51 of the map information becomes the map information other than the front of the current position. Then, the image 70 of the map information in front of the current position, which has not been received yet, is newly received and stored in the RAM 25.
【００２８】一方、ステップＳ４４において現在位置の
前方のみの地図情報が記憶されている場合、ステップＳ
４８へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検
出し、ステップＳ４９へ進んでＲＡＭ２５の中から現在
位置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、
その地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示す
る。その後、ステップＳ４４に戻る。On the other hand, if the map information only in front of the current position is stored in step S44, step S44
In step 48, the current position is detected by the current position detection means 20, and in step S49, one screen of map information including the current position is read from the RAM 25, and
The current position is superimposed on the map information and displayed on the display unit 23. Then, it returns to step S44.
【００２９】このように、常に現在位置前方の地図情報
のみをＲＡＭ２５中に記憶しておくことにより、記憶容
量を増やさずに効率よく地図情報を記憶することができ
るので、通信不可能な領域においても長く現在位置を表
示することができ、地図情報が途切れてしまう可能性が
低減される。
〈実施例２〉目的地を設定してナビゲーション装置１０
を使用する場合は、現在位置から目的地までの走行予定
経路を順に受信して記憶する形態をとる。図８に、ナビ
ゲーション装置１０の動作のフローチャートを示す。ま
ず、ナビゲーション機能の起動後に入力部２４が操作さ
れて目的地が入力されると、ステップＳ８０において現
在位置検出手段２０により現在位置を検出し、ステップ
Ｓ８１へ進んで現在位置から目的地までの大まかな地図
情報を受信する。As described above, by always storing only the map information in front of the current position in the RAM 25, the map information can be efficiently stored without increasing the storage capacity. The current position can be displayed for a long time, and the possibility that map information will be interrupted is reduced. <Embodiment 2> Navigation device 10 with destination set
When using, the planned travel route from the current position to the destination is sequentially received and stored. FIG. 8 shows a flowchart of the operation of the navigation device 10. First, when the input unit 24 is operated and the destination is input after the navigation function is activated, the current position is detected by the current position detection means 20 in step S80, and the process proceeds to step S81 to roughly estimate the current position to the destination. Receive detailed map information.
【００３０】そして、ステップＳ８１からステップＳ８
２へ進んでその受信した地図情報を基に走行予定経路を
算出し、ステップＳ８３へ進んで現在位置から目的地ま
での走行予定経路を含む地図情報は所定領域内か否かを
判別する。ここで、所定領域とは、ＲＡＭ２５に記憶可
能な情報量である。ステップＳ８３において目的地まで
の走行予定経路を含む地図情報が所定領域外である場
合、ステップＳ８４へ進んで電話部２１を介してサーバ
ー装置１１へ接続してデータベース１２より、現在位置
から連続した走行予定経路を含んだ所定領域の地図情報
を受信し、ステップＳ８５へ進んで受信した地図情報を
ＲＡＭ２５に記憶する。Then, from step S81 to step S8
The process proceeds to step 2 to calculate the planned travel route based on the received map information, and the process proceeds to step S83 to determine whether the map information including the planned travel route from the current position to the destination is within a predetermined area. Here, the predetermined area is the amount of information that can be stored in the RAM 25. If the map information including the planned travel route to the destination is outside the predetermined area in step S83, the process proceeds to step S84 to connect to the server device 11 via the telephone unit 21 to continuously drive from the current position from the database 12. The map information of the predetermined area including the planned route is received, and the process proceeds to step S85 to store the received map information in the RAM 25.
【００３１】一方、ステップＳ８３において走行予定経
路を含む地図情報が所定領域内である場合、ステップＳ
８６へ進んで現在位置から目的地までの走行予定経路を
含む地図情報を全て受信し、ステップＳ８５へ進んでＲ
ＡＭ２５受信した目的地までの地図情報をＲＡＭ２５に
記憶する。On the other hand, if the map information including the planned traveling route is within the predetermined area in step S83, step S83
Proceed to 86 to receive all map information including the planned travel route from the current position to the destination, proceed to step S85, and enter R
The map information up to the destination received by the AM 25 is stored in the RAM 25.
【００３２】なお、現在位置から目的地までの走行予定
経路を含む地図情報とは、例えば図９に示すように、現
在位置１００を含む１画面分の地図情報の画像１０２、
及びその画像１０２に続く目的地１０１までの走行予定
経路を含む地図情報の画像１０３〜１０９とすることが
できる。図９において走行予定経路以外の地図は省略し
ている。例えば、ステップＳ８３における所定領域が５
画面分であるとすると、ステップＳ８４において画像１
０２〜１０６の地図情報を受信し、また所定領域が１０
画面分であるとすると、ステップＳ８６において画像１
０２〜１０９の全ての地図情報を受信する。The map information including the planned travel route from the current position to the destination means, for example, as shown in FIG. 9, an image 102 of map information for one screen including the current position 100,
And images 103 to 109 of map information including a planned travel route to the destination 101 following the image 102. In FIG. 9, maps other than the planned travel route are omitted. For example, the predetermined area in step S83 is 5
If it is a screen portion, image 1 is displayed in step S84.
02 to 106 of the map information is received, and the predetermined area is 10
If it is the screen portion, the image 1 is displayed in step S86.
All map information 02-109 is received.
【００３３】そして、ステップＳ８５からステップＳ８
７へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位置を含んだ１画面
分の地図情報を読み出すとともに、その地図情報に現在
位置を重ねて表示部２３に表示する。Then, from step S85 to step S8
7, the map information for one screen including the current position is read out from the RAM 25, and the current position is superimposed on the map information and displayed on the display unit 23.
【００３４】次に、ステップＳ８７からステップＳ８８
へ進んで目的地までの地図情報をＲＡＭ２５に記憶して
いるか否かを判別する。ステップＳ８８において目的地
までの地図情報を記憶していないときは、ステップＳ８
９へ進んで既に走行した通過済みの地図情報があるか否
かを判別する。Next, steps S87 to S88.
It proceeds to and determines whether or not the map information up to the destination is stored in the RAM 25. When the map information to the destination is not stored in step S88, step S8
It proceeds to step 9 and determines whether or not there is already passed map information which has been traveled.
【００３５】ステップＳ８９において通過済みの地図情
報があるときは、ステップＳ９０へ進んで通過済みの地
図情報をＲＡＭ２５中から消去する。そして、ステップ
Ｓ９１へ進んでＲＡＭ２５に記憶されている地図情報が
所定領域となるように新しい地図情報を受信し、ステッ
プＳ９２へ進んで受信した新しい地図情報をＲＡＭ２５
に記憶する。その後、ステップＳ８８に戻る。If there is already passed map information in step S89, the process proceeds to step S90 and the passed map information is erased from the RAM 25. Then, in step S91, new map information is received so that the map information stored in the RAM 25 becomes a predetermined area, and in step S92, the received new map information is stored in the RAM 25.
Remember. Then, it returns to step S88.
【００３６】一方、ステップＳ８８において目的地まで
の地図情報を記憶しているとき、又はステップＳ８９に
おいて通過済みの地図情報がないときは、ステップＳ９
３へ進んで現在位置検出手段２０により現在位置を検出
し、ステップＳ９４へ進んでＲＡＭ２５の中から現在位
置を含んだ１画面分の地図情報を読み出すとともに、そ
の地図情報に現在位置を重ねて表示部２３に表示する。
その後、ステップＳ８８に戻る。On the other hand, when the map information up to the destination is stored in step S88, or when there is no map information which has already passed through in step S89, step S9
3, the current position is detected by the current position detection means 20, and the process proceeds to step S94 to read out one screen of map information including the current position from the RAM 25 and display the current position on the map information. It is displayed on the part 23.
Then, it returns to step S88.
【００３７】例えば、図９において所定領域が５画面分
である場合、現在位置が画像１０２上から画像１０３上
へ移動したとき、ＲＡＭ２５に記憶されている画像１０
２〜１０６の中から画像１０２を消去し、画像１０７を
新しく受信してＲＡＭ２５に記憶する。同様に、現在位
置が画像１０３上から画像１０４上へ移動したとき、画
像１０３を消去して画像１０８を受信して記憶し、ま
た、現在位置が画像１０４上から画像１０５上へ移動し
たとき、画像１０４を消去して画像１０９を受信して記
憶する。次に、現在位置が画像１０５上から画像１０６
上へ移動したときは、既に目的地１０１を含む地図情報
の画像１０９を記憶しているので新しく地図情報を受信
することはない。For example, in FIG. 9, when the predetermined area is five screens, when the current position moves from the image 102 to the image 103, the image 10 stored in the RAM 25 is displayed.
The image 102 is deleted from 2 to 106, and the image 107 is newly received and stored in the RAM 25. Similarly, when the current position moves from image 103 to image 104, image 103 is deleted and image 108 is received and stored, and when the current position moves from image 104 to image 105, The image 104 is erased and the image 109 is received and stored. Next, the current position is from image 105 to image 106.
When moving up, since the image 109 of the map information including the destination 101 has already been stored, no new map information is received.
【００３８】このように、常に通過済みの地図情報を消
去しながら現在位置から目的地までの走行予定経路を含
む所定領域の地図情報のみを記憶しておくことにより、
記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を記憶すること
ができるので、通信不可能な領域においても長く現在位
置を表示することができ、地図情報が途切れてしまう可
能性が低減される。In this way, by always erasing the passed map information and storing only the map information of the predetermined area including the planned traveling route from the current position to the destination,
Since the map information can be efficiently stored without increasing the storage capacity, the current position can be displayed for a long time even in an area where communication is impossible, and the possibility that the map information will be interrupted is reduced.
【００３９】実施例２の応用として、走行予定の経路が
設定されていない場合に、現在走行中の道路名の道路を
走行予定経路とみなして、走行中の道路に係る地図情報
のみを受信して記憶させてもよい。この場合、ナビゲー
ション装置１０の制御部２７は、目的地を現在走行中の
道路名の道路の前方の終端として、図８に示すフローチ
ャートの動作を行う。As an application of the second embodiment, when the planned traveling route is not set, the road having the name of the road currently traveling is regarded as the traveling planned route and only the map information relating to the traveling road is received. May be stored. In this case, the control unit 27 of the navigation device 10 performs the operation of the flowchart shown in FIG. 8 by setting the destination as the front end of the road having the road name currently running.
【００４０】なお、電話部２１が通信圏外となり通信不
可能な状態においては、新しく地図情報を受信すること
はできないが、再び通信可能な状態になると、ＲＡＭ２
５中の地図情報が所定領域となるように新しい地図情報
を受信して記憶する。When the telephone section 21 is out of the communication area and cannot communicate, the new map information cannot be received.
New map information is received and stored so that the map information in 5 becomes a predetermined area.
【００４１】なお、本発明のナビゲーション装置が受信
する地図情報の縮尺については、ナビゲーション装置が
現在位置の道路の広さや現在の速度等を基に自動的に決
定した縮尺とすることができ、また、ユーザが所望の縮
尺を設定できるようにしてもよい。そして、ナビゲーシ
ョン機能を使用中に地図情報の縮尺に変更があるとき
は、記憶している地図情報を消去するとともに、変更さ
れた縮尺の地図情報を受信して記憶するとよい。The scale of the map information received by the navigation device of the present invention can be a scale automatically determined by the navigation device based on the size of the road at the current position, the current speed, and the like. The user may be allowed to set a desired scale. When the scale of the map information is changed while using the navigation function, the stored map information may be erased and the changed scale map information may be received and stored.
【００４２】[0042]
【発明の効果】本発明のナビゲーション装置によれば、
通信手段が、所定領域の地図情報を受信する状態と、記
憶手段が、受信した所定領域の地図情報を記憶する状態
と、記憶手段が、所定領域以外の地図情報を消去する状
態とをとり得ることにより、必要な地図情報のみを受信
して記憶し、記憶容量を増やさずに効率よく地図情報を
記憶することができるので、通信不可能な領域において
も長く現在位置を表示することができ、地図情報が途切
れてしまう可能性が低減される。According to the navigation device of the present invention,
The communication means may be in a state of receiving the map information of the predetermined area, the storage means of storing the received map information of the predetermined area, and the storage means of deleting the map information of the area other than the predetermined area. As a result, only the necessary map information is received and stored, and the map information can be efficiently stored without increasing the storage capacity, so that the current position can be displayed for a long time even in an incommunicable area, The possibility that map information will be interrupted is reduced.
【図１】本発明のナビゲーション装置を用いた通信シス
テムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a communication system using a navigation device of the present invention.
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a navigation device of the present invention.
【図３】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the present invention.
【図４】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the present invention.
【図５】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の
画像を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an image of map information of a continuous predetermined area in front of the current position.
【図６】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の
画像を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an image of map information of a continuous predetermined area in front of the current position.
【図７】現在位置前方の連続した所定領域の地図情報の
画像を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing an image of map information of a continuous predetermined area in front of the current position.
【図８】本発明のナビゲーション装置の動作を示すフロ
ーチャートである。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the navigation device of the present invention.
【図９】現在位置から目的地までの走行予定経路を含む
地図情報の画像を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an image of map information including a planned travel route from a current position to a destination.
１０ ナビゲーション装置 １３ 地図情報 ２０ 現在位置検出手段 10 Navigation device 13 Map information 20 Current position detection means
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 寛 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 菅井 隆 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 梅沢 功 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 角野 秀典 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 安部 祐一 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 中島 一広 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 宅野 慎二 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 (72)発明者 田口 努 鳥取県鳥取市南吉方３丁目201番地 鳥取 三洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 2C032 HB02 HB11 HB22 HB23 HB25 HC13 HC24 HD03 HD13 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC14 5H180 AA01 BB05 BB12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Hiroshi Tanaka 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Takashi Sugai 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Isao Umezawa 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Hidenori Tsunono 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Yuichi Abe 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Kazuhiro Nakajima 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Shinji Takin 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Taguchi 3-201 Minamiyoshikata, Tottori City, Tottori Prefecture Tottori Sanyo Electric Co., Ltd. F term (reference) 2C032 HB02 HB11 HB22 HB23 HB25 HC13 HC24 HD03 HD13 HD16 2F029 AA02 AB01 AB07 AB09 AC01 AC02 AC04 AC14 5H180 AA01 BB05 BB12 FF04 FF05 FF22 FF27 FF32
Claims (5)
段と、該通信手段で受信した地図情報を記憶する記憶手
段と、現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記通
信手段と前記記憶手段と前記現在位置検出手段とを制御
する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、 前記制御手段により、 前記通信手段が、所定領域の地図情報を受信する状態
と、 前記記憶手段が、前記受信した所定領域の地図情報を記
憶する状態と、 前記記憶手段が、前記所定領域以外の地図情報を消去す
る状態と、をとり得ることを特徴とするナビゲーション
装置。1. A communication means capable of receiving map information by communication, a storage means for storing the map information received by the communication means, a current position detection means for detecting a current position, the communication means and the storage means. In a navigation device including a control unit that controls the current position detection unit, the control unit causes the communication unit to receive map information of a predetermined region, and the storage unit causes the received predetermined region to be received. The navigation device is characterized in that it can be in a state in which the map information is stored and a state in which the storage means erases the map information other than the predetermined area.
段に接続可能な接続手段と、前記通信手段で受信した地
図情報を記憶する記憶手段と、現在位置を検出する現在
位置検出手段と、前記接続手段に接続された通信手段と
前記記憶手段と前記現在位置検出手段とを制御する制御
手段とを備えたナビゲーション装置において、 前記制御手段により、 前記接続手段に接続された通信手段が、所定領域の地図
情報を受信する状態と、 前記記憶手段が、前記受信した所定領域の地図情報を記
憶する状態と、 前記記憶手段が、前記所定領域以外の地図情報を消去す
る状態と、をとり得ることを特徴とするナビゲーション
装置。2. A connection means connectable to a communication means capable of receiving map information by communication, a storage means for storing the map information received by the communication means, a current position detection means for detecting a current position, and the connection. In a navigation device comprising a communication means connected to a means, a storage means, and a control means for controlling the current position detection means, the control means causes the communication means connected to the connection means to have a predetermined area. A state of receiving map information, a state in which the storage unit stores the received map information of the predetermined region, and a state in which the storage unit erases map information other than the predetermined region, Characteristic navigation device.
れていない場合、 前記所定領域の地図情報は、現在位置を含み現在位置前
方の連続した地図情報であることを特徴とする請求項１
又は２記載のナビゲーション装置。3. When the destination for navigation is not set, the map information of the predetermined area is continuous map information including the current position and in front of the current position.
Or the navigation device according to 2.
れている場合、 前記所定領域の地図情報は、現在位置から前記目的地ま
での走行予定経路を含む地図情報の内、現在位置を含み
未走行の連続した地図情報であることを特徴とする請求
項１又は２の何れかに記載のナビゲーション装置。4. When a destination for navigation is set, the map information of the predetermined area includes the current position of the map information including the planned travel route from the current position to the destination and is not traveled. 3. The navigation device according to claim 1, wherein the map information is continuous map information.
設定されていない場合、 前記所定領域の地図情報は、走行中の道路名の道路を含
む地図情報の内、現在位置を含み未走行の連続した地図
情報であることを特徴とする請求項１又は２の何れかに
記載のナビゲーション装置。5. When a planned traveling route for navigation is not set, the map information of the predetermined area includes the current position among the map information including the road of the road name that is currently traveling, and the unrunning consecutive It is map information, The navigation apparatus in any one of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001183711A JP3702202B2 (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Navigation device |
| EP02705075A EP1371947A4 (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigator |
| AU2002238843A AU2002238843B2 (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigator |
| CNB028069544A CN1306251C (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigator |
| PCT/JP2002/001986 WO2002075252A1 (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigator |
| US10/468,402 US7054746B2 (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigator |
| KR1020037012264A KR100540512B1 (en) | 2001-03-21 | 2002-03-04 | Navigation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001183711A JP3702202B2 (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Navigation device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003004456A true JP2003004456A (en) | 2003-01-08 |
| JP3702202B2 JP3702202B2 (en) | 2005-10-05 |
Family
ID=19023609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001183711A Expired - Fee Related JP3702202B2 (en) | 2001-03-21 | 2001-06-18 | Navigation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3702202B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007105345A1 (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle-mounted device |
| JP2007285979A (en) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Kenwood Corp | Traffic information providing device and method, and program |
| JP2015038680A (en) * | 2013-08-19 | 2015-02-26 | 株式会社システック | Vehicle position locating display apparatus matched with fixed point on road |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04227127A (en) * | 1990-12-29 | 1992-08-17 | Sony Corp | Data broadcast reception equipment |
| JPH10103993A (en) * | 1996-10-01 | 1998-04-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Map data transmission system |
| JP2001059725A (en) * | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Nec Corp | Map data receiving terminal and map data providing system and map data preparing method |
| JP2001147121A (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Denso Corp | Map data distribute center and navigation device |
-
2001
- 2001-06-18 JP JP2001183711A patent/JP3702202B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04227127A (en) * | 1990-12-29 | 1992-08-17 | Sony Corp | Data broadcast reception equipment |
| JPH10103993A (en) * | 1996-10-01 | 1998-04-24 | Sumitomo Electric Ind Ltd | Map data transmission system |
| JP2001059725A (en) * | 1999-08-23 | 2001-03-06 | Nec Corp | Map data receiving terminal and map data providing system and map data preparing method |
| JP2001147121A (en) * | 1999-11-19 | 2001-05-29 | Denso Corp | Map data distribute center and navigation device |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007105345A1 (en) * | 2006-03-14 | 2007-09-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle-mounted device |
| JP4813549B2 (en) * | 2006-03-14 | 2011-11-09 | 三菱電機株式会社 | Car equipment |
| JP2012088334A (en) * | 2006-03-14 | 2012-05-10 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation device |
| JP2012118082A (en) * | 2006-03-14 | 2012-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation device |
| JP2012131494A (en) * | 2006-03-14 | 2012-07-12 | Mitsubishi Electric Corp | Navigation device |
| US8306744B2 (en) | 2006-03-14 | 2012-11-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Vehicle-mounted equipment |
| JP2007285979A (en) * | 2006-04-19 | 2007-11-01 | Kenwood Corp | Traffic information providing device and method, and program |
| JP2015038680A (en) * | 2013-08-19 | 2015-02-26 | 株式会社システック | Vehicle position locating display apparatus matched with fixed point on road |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3702202B2 (en) | 2005-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100540512B1 (en) | Navigation device | |
| US20090177378A1 (en) | Navigation device and method | |
| JP2011506983A (en) | Improved navigation device and method | |
| JP2003194557A (en) | Traffic information output device, traffic information distribution device, and distribution method | |
| US20060149463A1 (en) | Route guide information delivery method, route guidance method, information terminal and information delivery center | |
| JPH10232135A (en) | Image-data collecting method, image-data providing method, map forming method, position-data providing method, navigation device and vehicle | |
| US20080319640A1 (en) | Route Guidance System and Method | |
| WO2019117047A1 (en) | On-vehicle device and information presentation method | |
| EP1746389A1 (en) | Route guidance system and method | |
| JP2002250636A (en) | Navigation device and program | |
| JPH11160080A (en) | Mobile information system | |
| KR100873191B1 (en) | Method and apparatus for providing traffic information in summary map form | |
| JP2003302224A (en) | Information provision center and car navigation system | |
| JP3843817B2 (en) | Road image database system and in-vehicle device therefor | |
| JPH10161534A (en) | Information acquisition device for in-vehicle navigation system | |
| JP4682665B2 (en) | Navigation device, map data update system, map data update method | |
| US20100036611A1 (en) | Telematics device and method for uploading and downloading personal car drive information file | |
| JP2003004456A (en) | Navigation system | |
| JP2024097961A (en) | Server device, terminal device, information communication method, and program for server device | |
| JPH10214397A (en) | Route guidance device | |
| CN107883977A (en) | A kind of information sharing method, system and automobile | |
| CN107886713A (en) | A kind of information sharing method, system and automobile | |
| JP2006275777A (en) | Navigation device, updating system of map data, and updating method of map data | |
| JP4097553B2 (en) | Navigation device | |
| JP4419725B2 (en) | Traffic information providing system, traffic information providing method, information providing apparatus, and in-vehicle information terminal |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050405 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050526 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050705 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050715 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 3702202 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080722 Year of fee payment: 3 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080722 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090722 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090722 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100722 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100722 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110722 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120722 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130722 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130722 Year of fee payment: 8 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313115 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130722 Year of fee payment: 8 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |