JP2015032968A - On-vehicle device, channel selection method, and channel selection program - Google Patents

On-vehicle device, channel selection method, and channel selection program Download PDF

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英一郎 矢野
優博 左巻
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優博 左巻
宏喜 若森
Hiroki Wakamori
宏喜 若森
宏太 八巻
Kota Yamaki
宏太 八巻
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide "an on-vehicle device, channel selection method, and channel selection program" capable of selecting an optimum channel on the basis of wireless frequency information on the periphery of a running path of a vehicle when the on-vehicle device connects with a terminal device.SOLUTION: An on-vehicle device 30 comprises: wireless LAN communication means 140 for enabling communication with a smart phone 40 by a wireless LAN; own vehicle position identification means 142 for identifying a position of a vehicle mounting the on-vehicle device; path search means 144 for searching for a path from the identified position of the vehicle to a destination; channel information acquisition means 146 for acquiring channel information used at the position of the vehicle or the periphery of the searched path; channel selection means 148 for selecting an optimum channel on the basis of the acquired channel information; communication control means 150 for controlling the communication means 140 so as to connect with the smart phone 40 by using the selected channel; and communication state detection means 152 for monitoring a communication state to detect reduction in communication speed.

Description

本発明は、車載装置と端末装置とのネットワーク接続に関し、特に、車載装置が端末装置を無線接続する際のチャネル選択方法の技術に関する。   The present invention relates to a network connection between an in-vehicle device and a terminal device, and more particularly to a technique of a channel selection method when the in-vehicle device wirelessly connects the terminal device.

現在、無線LANのホスト機能を持つ車載装置が普及している。このような車載装置が搭載された車両では、スマートフォンなどの携帯型の端末装置が車内に持ち込まれたとき、当該車載装置をアクセスポイントとした車両用ネットワークにスマートフォンを接続することができる。これにより、車載装置は、スマートフォンに記憶された音楽、映像などのコンテンツをストリーミング再生することができ、ユーザーは、これらコンテンツを他の搭乗者と共有して楽しむことができる。   Currently, in-vehicle devices having a wireless LAN host function are widespread. In a vehicle equipped with such a vehicle-mounted device, when a portable terminal device such as a smartphone is brought into the vehicle, the smartphone can be connected to a vehicle network using the vehicle-mounted device as an access point. As a result, the in-vehicle device can stream and play content such as music and video stored in the smartphone, and the user can share and enjoy these content with other passengers.

特許文献1は、情報センターとの通信が途切れるのを未然に防ぐことができるナビゲーション装置に関する技術を開示している。特許文献2は、受信レベルを測定するための専用の受信レベル判定装置を設けることなく、様々な条件で変わる携帯電話の電波状況を把握し、受信環境の悪い地域に近づいたときに事前に自動車の搭乗者に知らせることができる車載通信端末装置に関する技術を開示している。   Patent Document 1 discloses a technology related to a navigation device that can prevent communication with an information center from being interrupted. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-260688 grasps the radio wave situation of a mobile phone that changes under various conditions without providing a dedicated reception level determination device for measuring the reception level, and in advance when the vehicle approaches an area where the reception environment is bad The technique regarding the vehicle-mounted communication terminal device which can be notified to the passenger of this is disclosed.

特開2000−227339号公報JP 2000-227339 A 特開2006−157746号公報JP 2006-157746 A

例えば、ホスト機能を有する車載装置が無線LANクライアントである端末装置などをネットワークに接続する場合、各周波数に分割された複数のチャネルから、電波干渉がなく良好に通信できるチャネルが選択され、両者は互いにそのチャネルを用いて無線接続され、通信可能な状態になる。ただし、車載装置の場合、車両の移動に伴い、電波環境が異なる場所や地域に移動するため、通信環境が著しく変化する。しかしながら、従来の車載装置は、チャネルを一度選択して端末装置と接続すると、その接続が切断されるまで接続状態が維持され、通信状態が悪化しても、ユーザーによる指示がない限りチャネルの変更が行われなかった。   For example, when an in-vehicle device having a host function connects a terminal device or the like that is a wireless LAN client to a network, a channel that can be satisfactorily communicated without radio wave interference is selected from a plurality of channels divided into each frequency. Wireless communication is established using the channels, and communication is possible. However, in the case of the in-vehicle device, the communication environment changes significantly because the radio wave environment moves to a different place or region as the vehicle moves. However, in the conventional in-vehicle device, once the channel is selected and connected to the terminal device, the connection state is maintained until the connection is disconnected, and even if the communication state deteriorates, the channel is changed as long as there is no instruction from the user Was not done.

仮に、車載装置と端末装置との間で音楽や映像をストリーミング再生している場合、通信状態が悪化すると、そのストリーミング再生が途切れてしまう。このような通信による障害が発生したとき、バッファにデータを蓄積して再生すれば障害を回避できるが、その効果は一時的なものであった。   If music or video is streamed and played back between the in-vehicle device and the terminal device, the streaming playback is interrupted if the communication state deteriorates. When such a communication failure occurs, the failure can be avoided by storing and reproducing data in the buffer, but the effect is temporary.

本発明は、このような従来の課題を解決し、車両の走行経路周辺の無線周波数情報に基づき、最適なチャネルを選択することができる車載装置、チャネル選択方法およびチャネル選択プログラムを提供することを目的とする。   The present invention solves such a conventional problem and provides an in-vehicle device, a channel selection method, and a channel selection program capable of selecting an optimum channel based on radio frequency information around a travel route of a vehicle. Objective.

本発明に係る車載装置は、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置との無線通信を可能にする通信手段と、無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する取得手段と、取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択する選択手段と、選択されたチャネルに基づき前記通信手段のチャンネルの切替を制御する制御手段とを有する。   The in-vehicle device according to the present invention includes communication means that enables wireless communication with a terminal device through one channel selected from a plurality of channels, and radio frequency information used in an area that provides wireless communication. Acquisition means for acquiring, selection means for selecting an optimum channel based on the acquired radio frequency information, and control means for controlling channel switching of the communication means based on the selected channel.

好ましくは、車載装置はさらに、目的地までの経路を探索する探索手段を含み、前記取得手段は、探索された経路周辺の無線周波数情報を取得する。車載装置はさらに、自車位置を検出する自車位置検出手段を含み、前記取得手段は、検出された自車位置周辺の無線周波数情報を取得する。   Preferably, the in-vehicle device further includes a search unit that searches for a route to the destination, and the acquisition unit acquires radio frequency information around the searched route. The in-vehicle device further includes own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, and the obtaining means obtains radio frequency information around the detected own vehicle position.

好ましくは、前記制御手段は、車両の走行速度が一定値以上であるとき、前記通信手段のチャンネルを切替しない。また、前記制御手段は、前記無線通信を提供するエリアを通過する時間を予測する予測手段を含み、予測された時間が一定以下である場合、前記通信手段のチャンネルを切替しない。車載装置はさらに、端末装置から受信したデータをストリーミング再生する再生手段を含み、前記制御手段は、前記再生手段によりストリーミング再生されるデータが一定以上バッファリングされた後に、チャンネルの切替を行う。   Preferably, the control means does not switch the channel of the communication means when the traveling speed of the vehicle is a certain value or more. The control means includes a prediction means for predicting a time for passing through the area providing the wireless communication, and does not switch the channel of the communication means when the predicted time is equal to or less than a predetermined value. The in-vehicle device further includes a reproducing unit that performs streaming reproduction of data received from the terminal device, and the control unit performs channel switching after the data to be streamed and reproduced by the reproducing unit is buffered more than a certain amount.

前記取得手段は、ネットワークを介して外部から前記無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する。前記取得手段は、過去の走行履歴に関連して記憶された前記無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する。前記選択手段は、前記無線周波数情報と重複しないチャネル、または重複する回数が最も少ないチャネルを選択する。   The acquisition means acquires radio frequency information used in an area where the wireless communication is provided from outside via a network. The acquisition means acquires radio frequency information used in an area providing the wireless communication stored in association with a past travel history. The selection means selects a channel that does not overlap with the radio frequency information or a channel that has the least number of overlaps.

車載装置はさらに、前記通信手段の通信状態を検知する検知手段を含み、検知手段により通信速度の低下が検知されたとき、前記選択手段は最適なチャネルを選択する。   The in-vehicle device further includes a detection unit that detects a communication state of the communication unit, and when the decrease in the communication speed is detected by the detection unit, the selection unit selects an optimum channel.

本発明に係るチャネル選択方法は、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得するステップと、取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択するステップと、選択されたチャネルに基づき無線通信するステップのチャンネルの切替を制御するステップとを有する。   The channel selection method according to the present invention includes a step of wirelessly communicating with a terminal device using one channel selected from a plurality of channels, and a step of acquiring radio frequency information used in an area providing wireless communication; And a step of selecting an optimum channel based on the acquired radio frequency information, and a step of controlling channel switching in a step of performing wireless communication based on the selected channel.

本発明に係るチャネル選択プログラムは、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得するステップと、取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択するステップと、選択されたチャネルに基づき無線通信するステップのチャンネルの切替を制御するステップとを有し、車載装置において実行される。   A channel selection program according to the present invention includes a step of performing wireless communication with a terminal device using one channel selected from a plurality of channels, and a step of acquiring radio frequency information used in an area providing wireless communication; And a step of selecting an optimum channel based on the acquired radio frequency information, and a step of controlling channel switching in a step of performing radio communication based on the selected channel, and are executed in the in-vehicle device.

本発明によれば、車載装置と端末装置とが、車両の走行経路に基づき、最適なチャネルで接続されるとともに、通信速度が低下した場合、自動的に他のチャネルに切り替えることができる。   According to the present invention, the in-vehicle device and the terminal device can be automatically connected to another channel when the communication speed decreases while being connected through an optimal channel based on the travel route of the vehicle.

本発明の実施例に係る車載装置が提供する無線LANのチャネル選択システムの一構成例を示す図である。It is a figure which shows the example of 1 structure of the channel selection system of the wireless LAN which the vehicle equipment which concerns on the Example of this invention provides. 本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the vehicle-mounted apparatus which concerns on the Example of this invention. 本実施例における車載装置の制御部による通信を制御する機能ブロック図である。It is a functional block diagram which controls communication by the control part of the vehicle-mounted apparatus in a present Example. 車載装置30が取得するチャネル情報に関するリストである。It is the list | wrist regarding the channel information which the vehicle equipment 30 acquires. 探索経路に基づきチャネル情報を取得する第1の取得方法を説明する概略図である。It is the schematic explaining the 1st acquisition method which acquires channel information based on a search path | route. 自車位置に基づきチャネル情報を取得する第2の取得方法を説明する概略図である。It is the schematic explaining the 2nd acquisition method which acquires channel information based on the own vehicle position. 本発明の実施例における車載装置のチャネル選択の動作原理を説明する動作フローである。It is an operation | movement flow explaining the operation | movement principle of the channel selection of the vehicle-mounted apparatus in the Example of this invention. 経路探索された場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the channel selection operation | movement at the time of a route search. 経路探索された場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the channel selection operation | movement at the time of a route search. 経路探索されない場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows channel selection operation | movement in case a route search is not carried out. 切替回数を低減するため方法を説明するフローである。It is a flow explaining a method for reducing the number of times of switching.

本発明のチャネル選択システムは、ユーザーが車内に持ち込む端末装置と、当該端末装置を接続するため車両用ネットワークを提供する車載装置とを含み、当該車載装置は、目的地までの探索経路や自車位置周辺の無線周波数情報に基づき、電波干渉が生じないような最適なチャネルを選択することができる。無線周波数情報は、自車の走行履歴やネットワークを介して外部から取得することができる。好ましい態様では、最適なチャネルとして、無線周波数情報と重複しないチャネルが優先的に選択されるが、全てのチャネルで重複する場合には、重複する数が最も少ないチャネルが選択される。   The channel selection system of the present invention includes a terminal device that a user brings into the vehicle, and an in-vehicle device that provides a vehicle network for connecting the terminal device. Based on the radio frequency information around the position, an optimum channel that does not cause radio wave interference can be selected. The radio frequency information can be acquired from the outside through the traveling history of the host vehicle or the network. In a preferred embodiment, a channel that does not overlap with the radio frequency information is preferentially selected as the optimum channel, but when all channels overlap, the channel with the smallest number of overlaps is selected.

また、車載装置は、接続された端末装置との通信状態を検知することができ、車両の移動により通信障害が生じるエリアに進入した場合、通信速度の低下を検知し、例えば、コンテンツの再生データを一時的にバッファに蓄え、自動的に最適なチャネルを選択し、接続するチャネルを切り替えることができる。これにより、ストリーミング再生中であっても、再生データが途切れることなく、ユーザーはコンテンツを楽しむことができ、接続するチャネルを手動で切り替えるといった煩わしい作業からも開放される。   Further, the in-vehicle device can detect the communication state with the connected terminal device, and when entering the area where communication failure occurs due to movement of the vehicle, it detects a decrease in the communication speed, for example, content reproduction data Can be temporarily stored in a buffer, the optimum channel can be automatically selected, and the connected channel can be switched. Thus, even during streaming playback, the playback data is not interrupted and the user can enjoy the content, and is free from troublesome work such as manually switching the connected channel.

好ましい態様では、車載装置は、無線LAN機能を備え、無線LANのアクセスポイントとして、スマートフォンなどの端末装置を接続することができ、接続された端末装置が保持する音楽や映像などのコンテンツをストリーミング再生することができる。   In a preferred aspect, the in-vehicle device has a wireless LAN function, and can be connected to a terminal device such as a smartphone as a wireless LAN access point, and streaming playback of contents such as music and video held by the connected terminal device is possible. can do.

車載装置は、概して車両に搭載された電子装置であり、種々の機能を搭載することができる。例えば、車載装置は、目的地までの経路を案内するナビゲーション機能、オーディオデータやビデオデータを再生する機能、テレビ/ラジオ放送を受信する機能、インターネットなどのネットワークに接続する通信機能、無線により接続された端末装置との間で通信する通信機能などを搭載することができる。   The in-vehicle device is generally an electronic device mounted on a vehicle and can be mounted with various functions. For example, an in-vehicle device is connected by radio, a navigation function for guiding a route to a destination, a function for reproducing audio data and video data, a function for receiving TV / radio broadcasts, a communication function for connecting to a network such as the Internet, and the like. A communication function for communicating with a terminal device can be installed.

また車載装置は、それ自身がナビゲーション機能を実行するための道路地図データ、無線周波数情報を含む走行履歴情報などを記憶装置に蓄積するものであってもよいし、データ通信手段を介して配信サイトもしくは配信サーバーなどから必要な道路地図データやアクセスポイントに関する無線周波数情報などを取得するものであってもよい。   The in-vehicle device may store road map data for executing a navigation function itself, travel history information including radio frequency information, etc. in a storage device, or a distribution site via data communication means. Alternatively, necessary road map data or radio frequency information related to access points may be acquired from a distribution server or the like.

好ましい態様では、端末装置は、無線LANクライアントに相当し、車載装置によって選択されたチャネルに従い、車両用ネットワークに接続される。好ましい態様では、端末装置は、オーディオデータやビデオデータを保持する機能を備えるものであって、例えば、多機能型携帯電話(スマートフォン)、携帯電話、タブレット型PC、モバイル型ゲーム機、その他の携帯型端末であることができる。   In a preferred embodiment, the terminal device corresponds to a wireless LAN client and is connected to the vehicle network according to the channel selected by the in-vehicle device. In a preferred embodiment, the terminal device has a function of holding audio data and video data. For example, the terminal device is a multi-function mobile phone (smart phone), a mobile phone, a tablet PC, a mobile game machine, and other mobile phones. Type terminal.

次に、本発明の実施例に係る車載装置におけるチャネル選択について図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施例に係る車載装置が提供する無線LANのチャネル選択システムの一構成例を示す図である。本実施例のチャネル選択システム10は、図1(a)に示すように、車両20内に車両用ネットワークを提供する車載装置30と、ユーザーが車両20に乗り込んだとき、車載装置30をアクセスポイントとして車両用ネットワークに接続されるスマートフォン40とを備えている。   Next, channel selection in the in-vehicle device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a wireless LAN channel selection system provided by an in-vehicle device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1A, the channel selection system 10 of this embodiment includes an in-vehicle device 30 that provides a vehicle network in the vehicle 20 and an access point when the user gets into the vehicle 20. As a smartphone 40 connected to the vehicle network.

車載装置30は、車両用ネットワークを提供するための無線LANルータ機能を有し、当該車両用ネットワークのエリア内にある端末装置、例えば、スマートフォン40を無線接続することができる。車載装置30とスマートフォン40とが接続された場合、例えば、車載装置30は、スマートフォン40が保持するコンテンツをダウンロードし、ストリーミング再生することができる。   The in-vehicle device 30 has a wireless LAN router function for providing a vehicular network, and can wirelessly connect a terminal device, for example, a smartphone 40 within the vehicular network area. When the in-vehicle device 30 and the smartphone 40 are connected, for example, the in-vehicle device 30 can download the content held by the smartphone 40 and perform streaming reproduction.

図1(b)は、無線LANによる接続チャネルについて説明する概略図である。車載装置30とスマートフォン40とは、無線LAN機能により接続されるが、他のアクセスポイント等との電波干渉を回避するため、周波数がそれぞれ異なる複数のチャネルが用意されている。車載装置30は、例えば1−13chの中でいずれか1つのチャネル50を選択することにより、スマートフォン40と無線接続する。   FIG. 1B is a schematic diagram for explaining a connection channel by a wireless LAN. The in-vehicle device 30 and the smartphone 40 are connected by a wireless LAN function, but a plurality of channels having different frequencies are prepared in order to avoid radio wave interference with other access points. The in-vehicle device 30 wirelessly connects to the smartphone 40 by selecting any one channel 50 in 1-13 ch, for example.

チャネルは、データの送受信に必要な周波数帯域であり、アクセスポイントとなる車載装置30によって選択されたチャネルが使用される。車載装置30は、通常、電波干渉を回避するため、近くのアクセスポイントが利用していない、いわゆる未使用のチャネルを選択するが、本実施例では、車両20が移動する経路や自車位置周辺を考慮し、適切なチャネルを選択する。   The channel is a frequency band necessary for data transmission / reception, and a channel selected by the in-vehicle device 30 serving as an access point is used. The in-vehicle device 30 normally selects a so-called unused channel that is not used by a nearby access point in order to avoid radio wave interference. And select an appropriate channel.

図2は、本発明の実施例に係る車載装置の構成を示すブロック図である。車載装置30は、自車位置を検出する位置検出部100、目的地までの誘導経路を案内するナビゲーション部102、渋滞や交通規制などの道路交通情報を取得する交通情報取得部104、ユーザーからの入力を受け取るユーザー入力部106、有線または無線による外部とのデータ通信を可能にするデータ通信部108、音楽や映像を再生したり、経路案内のための道路地図やガイド案内を出力するデータ再生/出力部110、プログラムやデータ等を記憶する記憶部112、外部機器との接続を可能にする外部インターフェース(I/F)114、マイクロコントローラやマイクロプロセッサ等を含みプログラムを実行することで各部を制御する制御部116を含んで構成される。なお、この構成は例示であって、車載装置30は、このような構成に限定されるものではない。また、車載装置30は、エンジンが停止中であっても、車両に搭載されたバッテリーによって動作可能である。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the in-vehicle device according to the embodiment of the present invention. The in-vehicle device 30 includes a position detection unit 100 that detects the position of the vehicle, a navigation unit 102 that guides a guidance route to the destination, a traffic information acquisition unit 104 that acquires road traffic information such as traffic jams and traffic restrictions, User input unit 106 that receives input, data communication unit 108 that enables data communication with the outside by wire or wireless, data reproduction / playback of music and video, road map for route guidance and guide guidance The output unit 110, a storage unit 112 for storing programs and data, an external interface (I / F) 114 that enables connection with external devices, a microcontroller, a microprocessor, and the like are executed to control each unit by executing programs. The control part 116 which comprises is comprised. In addition, this structure is an illustration, Comprising: The vehicle-mounted apparatus 30 is not limited to such a structure. The in-vehicle device 30 can be operated by a battery mounted on the vehicle even when the engine is stopped.

位置検出部100は、例えば、GPS衛星136(図2(B)を参照)から送信される信号を利用して自車の絶対位置を検出するもの、ジャイロセンサや加速度センサなど車両に搭載された種々のセンサから自車の相対位置を検出するものであることができる。また、位置検出部100は、ネットワーク120を介して位置情報配信サイト(または配信サーバー)130にアクセスし、そこから自車位置を検出することもできる。この場合、ネットワーク120への接続は、データ通信部108を介して行われる。   The position detection unit 100 is mounted on a vehicle such as a gyro sensor or an acceleration sensor that detects the absolute position of the vehicle using a signal transmitted from a GPS satellite 136 (see FIG. 2B), for example. The relative position of the own vehicle can be detected from various sensors. In addition, the position detection unit 100 can access the position information distribution site (or distribution server) 130 via the network 120 and detect the position of the vehicle from the position information distribution site (or distribution server) 130. In this case, connection to the network 120 is performed via the data communication unit 108.

交通情報取得部104は、例えば、FMラジオ放送やその他の放送波に重畳された道路交通情報を取得したり、幹線道路や高速道路などの路側に設置されたアンテナから無線通信により道路交通情報を取得することができる。また、交通情報取得部104は、図2(B)に示すように、ネットワーク120を介して道路交通情報配信サイト(または配信サーバー)134にアクセスし、そこから道路交通情報を取得することもできる。この場合、ネットワーク120への接続は、データ通信部108を介して行われる。   The traffic information acquisition unit 104 acquires, for example, road traffic information superimposed on FM radio broadcasts or other broadcast waves, or receives road traffic information by radio communication from an antenna installed on a roadside such as a main road or an expressway. Can be acquired. Further, as shown in FIG. 2B, the traffic information acquisition unit 104 can access a road traffic information distribution site (or distribution server) 134 via the network 120 and acquire road traffic information therefrom. . In this case, connection to the network 120 is performed via the data communication unit 108.

ユーザー入力部106は、ユーザーと車載装置30との間のインターフェースを提供する。ユーザー入力部106は、入力キーデバイス、タッチパネル、音声認識装置などを含むことができる。   The user input unit 106 provides an interface between the user and the in-vehicle device 30. The user input unit 106 can include an input key device, a touch panel, a voice recognition device, and the like.

データ通信部108は、WiFi、LAN、赤外線通信、電話回線などを利用した有線または無線によるデータ通信を可能にすることができ、本実施例では、データ通信部108は、無線LAN機能により、車内に持ち込まれたスマートフォン40との接続を可能にする。また、データ通信部108は、図2(B)に示すようなネットワーク120を介して種々のデータ配信サイトに接続することを可能にする。   The data communication unit 108 can enable wired or wireless data communication using WiFi, LAN, infrared communication, a telephone line, etc. In this embodiment, the data communication unit 108 has a wireless LAN function to The connection with the smartphone 40 brought in is enabled. In addition, the data communication unit 108 enables connection to various data distribution sites via the network 120 as shown in FIG.

データ再生/出力部110は、目的地までの誘導経路を案内するときに道路地図を表示したり、コンテンツが再生された時に音楽や画像を出力したり、ナビゲーション装置の各種設定をするためのメニュー画面などを表示する、タッチパネル対応のディスプレイ等を含む。また、データ再生/出力部110は、誘導経路の案内や各種の警告等を出力するスピーカ等を含む。さらに好ましい態様では、データ再生/出力部110は、スマートフォン40から受信したデータをストリーミング再生するとき、ストリーミングデータを蓄積するバッファメモリを含み、バッファメモリ蓄積されるデータ容量を調整することで、スマートフォン40との間でチャンネル切替が行われるときに、データ再生の途切れが防止される。   The data reproduction / output unit 110 displays a road map when guiding a guidance route to a destination, outputs music and images when content is reproduced, and a menu for making various settings of the navigation device. Includes touch panel compatible displays that display screens. The data reproduction / output unit 110 includes a speaker that outputs guidance route guidance and various warnings. In a further preferred aspect, the data playback / output unit 110 includes a buffer memory for storing streaming data when streaming data received from the smartphone 40, and adjusts the data capacity stored in the buffer memory to adjust the data capacity stored in the buffer memory. When the channel is switched between the two, the data reproduction is prevented from being interrupted.

記憶部112は、車載装置30の動作に必要な道路地図データ等を格納することができる。一つの例では、記憶部112は、大容量の記憶装置を含み、ここに道路地図データや施設データなどのデータベースを蓄積することができる。他の例では、記憶部112は、図2(B)に示すようにネットワーク120を介して道路地図データ配信サイト132にアクセスし、そこから必要な道路地図データ等を取得することができる。この場合、ネットワーク120への接続は、データ通信部108を介して行われる。   The storage unit 112 can store road map data and the like necessary for the operation of the in-vehicle device 30. In one example, the storage unit 112 includes a large-capacity storage device, and a database such as road map data and facility data can be stored therein. In another example, the storage unit 112 can access the road map data distribution site 132 via the network 120 as shown in FIG. 2B and acquire necessary road map data and the like therefrom. In this case, connection to the network 120 is performed via the data communication unit 108.

また、記憶部112は、道路地図データ以外にも、過去の走行履歴情報を格納することができ、好ましくは、走行履歴情報は、走行中に通過した無線通信を提供しているアクセスポイントのエリア、そのようなエリアの中で通信障害が発生したエリア、当該エリアで使用されていたチャネル情報などを含む。なお、チャネル情報は、ネットワーク120を介して外部から取得することも可能である。   In addition to the road map data, the storage unit 112 can store past travel history information. Preferably, the travel history information is an area of an access point that provides wireless communication that has passed during traveling. In such an area, an area where a communication failure has occurred, channel information used in the area, and the like are included. Note that the channel information can be acquired from the outside via the network 120.

制御部116は、好ましい態様では、ROM、RAMなどを含むマイクロコントローラから構成され、ROMまたはRAMは、車載装置30の各部の動作を制御するための種々のプログラムを格納することができる。プログラムは、例えば、車両用ネットワークを提供するための最適なチャネルを選択するもの、目的地までの最適な経路を探索するもの、データベース等を利用して施設を検索するもの、スマートフォン等から受信したデータのバッファリングを制御するものなどが含まれる。   In a preferred embodiment, the control unit 116 includes a microcontroller including a ROM, a RAM, and the like, and the ROM or the RAM can store various programs for controlling the operation of each unit of the in-vehicle device 30. The program is received from, for example, a device that selects an optimal channel for providing a vehicle network, a device that searches for an optimal route to a destination, a device that uses a database to search for facilities, a smartphone, etc. This includes things that control data buffering.

図3は、本実施例に係る制御部の通信を制御する機能の構成を示すブロック図である。制御部116は、複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、スマートフォン40との間で無線LANによる通信を可能にする無線LAN通信手段140と、検出された位置情報に基づき、自車の位置を特定する自車位置特定手段142と、特定された自車位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段144と、自車位置や探索された経路周辺で利用されているチャネル情報を取得するチャネル情報取得手段146と、取得されたチャネル情報に基づき最適なチャネルを選択するチャネル選択手段148と、選択されたチャネルに基づき無線LAN通信手段140を制御する通信制御手段150と、無線LAN通信手段140の通信状態をモニタリングして通信速度の低下を検知する通信状態検知手段152とを備えている。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a function for controlling communication of the control unit according to the present embodiment. The control unit 116 uses the wireless LAN communication unit 140 that enables wireless LAN communication with the smartphone 40 through one channel selected from a plurality of channels, and the own vehicle based on the detected position information. Vehicle position specifying means 142 for specifying the position of the vehicle, route search means 144 for searching for a route from the specified vehicle position to the destination, and channel information used in the vicinity of the vehicle position and the searched route Channel information acquisition means 146 for acquiring the channel information, channel selection means 148 for selecting the optimum channel based on the acquired channel information, communication control means 150 for controlling the wireless LAN communication means 140 based on the selected channel, and wireless A communication state detection unit 152 that monitors a communication state of the LAN communication unit 140 and detects a decrease in communication speed. There.

無線LAN通信手段140は、データ通信部180の一部機能を担い、車載装置30をアクセスポイントとする通信可能なエリアを構築し、車両用ネットワークを提供することができる。この際、無線LAN通信手段140は、複数あるチャネルの中から1つのチャネルを選択することにより、当該エリア内にあるスマートフォン40を接続することができる。なお、複数のスマートフォンを接続する際は、それぞれ周波数が異なる複数のチャネルが利用される。   The wireless LAN communication unit 140 bears a part of the function of the data communication unit 180, can establish a communicable area with the in-vehicle device 30 as an access point, and can provide a vehicle network. At this time, the wireless LAN communication unit 140 can connect the smartphone 40 in the area by selecting one channel from a plurality of channels. When connecting a plurality of smartphones, a plurality of channels having different frequencies are used.

自車位置特定手段142は、位置検出手段100により検出された位置情報に基づき、現在の自車の位置を特定する。経路探索手段144は、自車位置特定手段142により特定された自車位置から目的地までの経路を探索する。   The own vehicle position specifying unit 142 specifies the current position of the own vehicle based on the position information detected by the position detecting unit 100. The route searching unit 144 searches for a route from the vehicle position specified by the vehicle position specifying unit 142 to the destination.

チャネル情報取得手段146は、目的地までの探索経路周辺や自車位置周辺で提供されている他のアクセスポイントで利用されているチャネル情報を取得することができる。チャネル情報は、無線周波数情報に相当し、当該チャンネル情報は、予め記憶部112に格納されるものであってもよいし、あるいは、ネットワーク120を介して、チャンネル情報を配信する配信サイトから取得するようにしてもよい。また、記憶部112が記憶する走行履歴情報に基づき、過去に走行したエリアのアクセスポイントのチャネル情報を取得してもよい。   The channel information acquisition unit 146 can acquire channel information used at other access points provided around the search route to the destination and around the vehicle position. The channel information corresponds to radio frequency information, and the channel information may be stored in the storage unit 112 in advance, or acquired from a distribution site that distributes channel information via the network 120. You may do it. Further, based on the travel history information stored in the storage unit 112, the channel information of the access point of the area traveled in the past may be acquired.

図4は、チャンネル情報取得手段146が取得するチャネル情報に関するリストであり、取得されたリストは、記憶部112に保持される。チャネル情報取得手段146は、探索経路や自車位置に基づき、必要なチャネル情報を取得することができる。当該リストは、例えば、各地域や場所に点在し、無線LANネットワークを提供するアクセスポイントを識別する識別情報と、当該アクセスポイントが使用する無線周波数帯域であるチャネル情報と、当該アクセスポイントが提供するネットワークエリアを示すエリア情報と、当該ネットワークエリアを通過するのに要する予想通過時間などを含んで構成される。当該リストは、これ以外にも、アクセスポイントが提供するネットワークエリア内を通る道路の道路種別等の情報を含むものであってもよい。   FIG. 4 is a list relating to channel information acquired by the channel information acquisition unit 146, and the acquired list is stored in the storage unit 112. The channel information acquisition unit 146 can acquire necessary channel information based on the searched route and the vehicle position. The list includes, for example, identification information for identifying an access point that is scattered in each region or place and provides a wireless LAN network, channel information that is a radio frequency band used by the access point, and provided by the access point. Area information indicating a network area to be transmitted and an expected transit time required to pass through the network area. In addition to this, the list may include information such as the road type of a road passing through the network area provided by the access point.

例えば、アクセスポイント「001」では、チャネル「1ch」を用いた無線LANネットワークが提供されており、当該ネットワークは、「エリアA」の範囲内で利用することができる。もし、車両20が「エリアA」に進入したとき、無線LAN通信手段140が「1ch」を使用していると、電波干渉が生じ、通信状態が悪化してしまう。   For example, in the access point “001”, a wireless LAN network using the channel “1ch” is provided, and the network can be used within the range of “Area A”. If the vehicle 20 enters “Area A” and the wireless LAN communication means 140 uses “1ch”, radio wave interference occurs and the communication state deteriorates.

予測通過時間は、車両20が当該エリアを通過するのに要する時間を算出したものであり、過去の走行履歴情報やナビゲーション部102よる予測走行時間から作成されたものである。例えば、アクセスポイント「003」を提供するエリアCを通過する道路の始点と終点、およびエリアCを通過するリンクに設定された旅行時間から予想通過時間が算出される。好ましい例では、予想通過時間は、通信障害の影響を判定するのに利用され、予想通過時間が一定値より小さい場合には、当該エリアを走行したときに通信障害が生じたとしてもその影響が小さいものと判定される。例えば、エリアCでは、予測通過時間が「30秒」以下であり、仮に通信速度が低下したとしても、ストリーミング再生などへの影響が少ないと判定される。このような場合、チャンネル情報取得手段146は、予想通過時間に応じて、チャネル情報を取得対象から除外することもできる。なお、取得対象からの除外は、任意であり、ユーザーは、予測通過時間以外にも、通過する道路の道路種別等を除外条件としてもよい。   The predicted transit time is calculated from the time required for the vehicle 20 to pass through the area, and is created from past travel history information and the predicted travel time by the navigation unit 102. For example, the estimated transit time is calculated from the start and end points of the road passing through the area C providing the access point “003” and the travel time set for the link passing through the area C. In a preferred example, the expected transit time is used to determine the effect of communication failure. If the expected transit time is smaller than a certain value, the impact is affected even if a communication failure occurs when traveling in the area. It is determined to be small. For example, in area C, the estimated passage time is “30 seconds” or less, and even if the communication speed decreases, it is determined that the influence on streaming reproduction or the like is small. In such a case, the channel information acquisition unit 146 can exclude channel information from acquisition targets according to the expected passage time. Note that the exclusion from the acquisition target is arbitrary, and the user may set the road type of the road that passes through the exclusion condition in addition to the predicted passage time.

図5は、探索経路に基づきチャネル情報を取得する第1の取得方法を例示する概略図である。経路探索手段144が現在の自車位置Sから目的地Gまでの最適な経路Rを探索した場合、チャネル情報取得手段146は、経路Rから一定範囲E1内にあるアクセスポイントAP1、AP3のチャネル情報を取得する。なお、アクセスポイントAP2、AP4は、一定範囲E1の外側にあるため、チャネル情報の取得対象としない。このように、チャンネル情報取得手段146は、走行する探索経路Rに基づき、事前にチャネル情報を取得し、このチャンネル情報に基づきチャンネル選択手段148は、最適なチャネルを選択することができる。   FIG. 5 is a schematic diagram illustrating a first acquisition method for acquiring channel information based on a searched route. When the route search unit 144 searches for the optimum route R from the current vehicle position S to the destination G, the channel information acquisition unit 146 uses the channel information of the access points AP1 and AP3 that are within a certain range E1 from the route R. To get. Since the access points AP2 and AP4 are outside the certain range E1, they are not targeted for acquisition of channel information. As described above, the channel information acquisition unit 146 acquires channel information in advance based on the travel route R to travel, and the channel selection unit 148 can select an optimum channel based on the channel information.

図6は、自車位置に基づきチャネル情報を取得する第2の取得方法を例示する概略図である。目的地までの経路探索が行われない場合、チャネル情報取得手段146は、自車位置特定手段142により特定された自車位置Sから一定範囲E2内にあるアクセスポイントAP6、AP8のチャネル情報を取得する。チャンネル情報取得手段146は、車両20が走行中に、リアルタイムまたは一定周期で、自車位置Sの周辺にあるアクセスポイントが使用するチャネル情報を取得し、このチャンネル情報に基づきチャンネル選択手段148は、最適なチャネルを選択することができる。   FIG. 6 is a schematic view illustrating a second acquisition method for acquiring channel information based on the vehicle position. When the route search to the destination is not performed, the channel information acquisition unit 146 acquires the channel information of the access points AP6 and AP8 within the certain range E2 from the vehicle position S specified by the vehicle position specifying unit 142. To do. The channel information acquisition unit 146 acquires channel information used by access points in the vicinity of the vehicle position S in real time or at regular intervals while the vehicle 20 is traveling, and based on this channel information, the channel selection unit 148 An optimal channel can be selected.

チャンネル選択手段148は、上記したようにチャンネル情報取得手段146によって取得されたチャネル情報に基づき、最適なチャネルを選択する。好ましい態様では、チャネル選択手段148は、取得したチャネル情報と重複しないチャネル、または、重複しないチャネルがない場合には、1−13chの中で、重複する数が最も少ないチャネルを選択する。仮に、チャネル情報と重複しないチャネルが選択された場合、車載装置30は、他のアクセスポイントで使用されるチャンネルと同一チャネルの使用による電波干渉を回避することができる。また、重複する数が最も少ないチャネルが選択された場合、車載装置30は、同一チャネルの使用による電波干渉の回数を減らすことができる。   The channel selection unit 148 selects an optimum channel based on the channel information acquired by the channel information acquisition unit 146 as described above. In a preferred embodiment, the channel selection means 148 selects the channel that does not overlap with the acquired channel information or the channel that has the least number of overlaps among the channels 1-13 when there is no channel that does not overlap. If a channel that does not overlap with the channel information is selected, the in-vehicle device 30 can avoid radio wave interference due to the use of the same channel as the channel used by another access point. Further, when the channel with the smallest number of overlapping is selected, the in-vehicle device 30 can reduce the number of radio wave interference due to the use of the same channel.

通信制御手段150は、選択されたチャネルに基づき、無線LAN通信手段140を制御し、使用するチャネルを決定し、あるいは現在設定されているチャンネルを変更することができる。例えば、走行中に通信速度が低下したとき、他のチャネルに自動的に切り替えることが可能である。   The communication control unit 150 can control the wireless LAN communication unit 140 based on the selected channel, determine a channel to be used, or change a currently set channel. For example, when the communication speed decreases during traveling, it is possible to automatically switch to another channel.

通信状態検知手段152は、車載装置30とスマートフォン40との間のデータ通信速度の変化をモニタリングし、通信速度の低下を検出することができる。検出する通信速度は、例えば、ストリーミング再生に対して十分に余裕がある通信速度に基づき、ユーザーが適宜設定することができる。   The communication state detection unit 152 can monitor a change in the data communication speed between the in-vehicle device 30 and the smartphone 40 and detect a decrease in the communication speed. The communication speed to be detected can be appropriately set by the user based on, for example, a communication speed that has a sufficient margin for streaming playback.

図7は、本発明の実施例に係るチャネル選択動作の原理を説明する動作フローである。まず、チャネル情報取得手段146は、探索された探索経路Rや特定された自車位置Sに基づき、チャネル情報を取得する(S101)。探索経路を用いる場合、チャネル情報取得手段146は、図5に示すように、探索された経路Rから一定範囲E1内にあるアクセスポイントAP1、AP3のチャネル情報を取得する。一方、自車位置を用いる場合、チャネル情報取得手段146は、図6に示すように、特定された自車位置Sから一定範囲E2内にあるアクセスポイントAP6、AP8のチャネル情報を取得する。このとき、チャネル情報に関連付けしたアクセスポイントの識別情報、アクセスポイントのエリア情報等が同時に取得され、図4に示すようなリストが作成される。また、探索経路Rに基づきチャンネル情報を取得した場合には、探索経路Rによるエリアの予測通過時間が算出される。   FIG. 7 is an operation flow for explaining the principle of the channel selection operation according to the embodiment of the present invention. First, the channel information acquisition unit 146 acquires channel information based on the searched route R and the identified own vehicle position S (S101). When using the searched route, the channel information acquisition unit 146 acquires the channel information of the access points AP1 and AP3 within the certain range E1 from the searched route R as shown in FIG. On the other hand, when the own vehicle position is used, the channel information acquisition unit 146 acquires the channel information of the access points AP6 and AP8 within the certain range E2 from the specified own vehicle position S as shown in FIG. At this time, the identification information of the access point associated with the channel information, the area information of the access point, etc. are acquired at the same time, and a list as shown in FIG. 4 is created. When channel information is acquired based on the searched route R, the estimated transit time of the area by the searched route R is calculated.

チャネル情報が取得されると、チャネル選択手段148は、例えば、取得したチャネル情報と車載装置側の1−13chまであるチャネルとを照合し、重複しないチャネルがあるか否かを判定する(S102)。全てのチャネルで重複する場合には、チャネル選択手段148は、1−13chの各チャネルについて、取得したチャネル情報との重複する数をカウントし、カウント情報を記憶する(S103)。   When the channel information is acquired, the channel selection unit 148, for example, collates the acquired channel information with the channels up to 1-13ch on the vehicle-mounted device side, and determines whether there are non-overlapping channels (S102). . If all channels overlap, the channel selection unit 148 counts the number of channels 1-13ch that overlap with the acquired channel information and stores the count information (S103).

次に、チャネル選択手段148は、最適なチャネルを選択する(S104)。具体的には、取得したチャネル情報と重複しないチャネルがある場合には、重複しないチャネルのうちいずれか1つが選択される。一方、全てのチャネルで重複する場合には、カウント情報に基づき、1−13chの中で、重複する数が最も少ないチャネルが選択される。   Next, the channel selection means 148 selects an optimum channel (S104). Specifically, when there is a channel that does not overlap with the acquired channel information, one of the channels that does not overlap is selected. On the other hand, if all channels overlap, the channel with the smallest number of overlaps is selected from 1-13ch based on the count information.

チャネルが選択されると、通信制御手段150は、無線LAN通信手段140が提供する車両用ネットワークにおいて、選択されたチャネルが使用されるように制御し、スマートフォン40は、当該チャネルにより無線接続される(S105)。このような一連の動作により、車載装置30は、走行経路や自車位置に応じた最適のチャネルを選択し、通信障害の発生を抑制する。但し、取得されたチャネル情報には、新しく構築されたネットワークや使用チャネルが変更されたネットワークについては反映されていないことがある。そのような場合には、車載装置30とスマートフォン40間の無線通信速度が低下する。   When a channel is selected, the communication control unit 150 controls the vehicle network provided by the wireless LAN communication unit 140 to use the selected channel, and the smartphone 40 is wirelessly connected through the channel. (S105). Through such a series of operations, the in-vehicle device 30 selects an optimum channel according to the travel route and the vehicle position, and suppresses the occurrence of a communication failure. However, the acquired channel information may not reflect a newly constructed network or a network in which the used channel is changed. In such a case, the wireless communication speed between the in-vehicle device 30 and the smartphone 40 decreases.

そこで、通信状態検知手段152は、車両20が移動しているとき、スマートフォン40との通信状態をモニタリングし、通信速度の低下を検知する(S106)。通信速度の低下が検知されると、通信制御手段152は、ステップS101で取得したチャネル情報やステップS103で記憶したカウント情報を参照し(S107)、通信状態が改善されるようチャネルを切り替える(S108)。例えば、ステップS104において、重複しないチャンネルの中から未選択の他のチャンネルが選択され、当該チャネルに切り替えられる。また、ステップS103において記憶されたカウント情報を参照し、次に重複する数が少ないチャネルに切り替えられる。   Therefore, when the vehicle 20 is moving, the communication state detection unit 152 monitors the communication state with the smartphone 40 and detects a decrease in communication speed (S106). When a decrease in communication speed is detected, the communication control unit 152 refers to the channel information acquired in step S101 and the count information stored in step S103 (S107), and switches the channel so that the communication state is improved (S108). ). For example, in step S104, another non-selected channel is selected from non-overlapping channels and switched to the channel. Further, referring to the count information stored in step S103, the channel is switched to the channel with the next smallest number of duplicates.

なお、通信速度の低下を検知した場合、制御部116は、現在使用中のチャネルと自車位置との情報を関連付けし、走行履歴情報として記憶部112に格納し、以後、チャネル情報に反映させる。   When a decrease in communication speed is detected, the control unit 116 associates information on the currently used channel and the vehicle position, stores the information in the storage unit 112 as travel history information, and subsequently reflects the information in the channel information. .

次に、経路探索された場合の具体的なチャネル選択動作について説明する。図8は、経路探索された場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。チャネル情報は、外部の配信サイト(ウエブサイト)及び/または記憶部112の過去の走行履歴情報より取得され(S201、S202)、車載装置30は、無線LAN接続を開始する(S203)。この開始に伴い、以下のチャンネルサーチが実行される。先ず、チャンネル選択手段148は、車載装置30およびスマートフォン40において利用可能なチャネル(1−13ch)を取得する(S204)。   Next, a specific channel selection operation when a route search is performed will be described. FIG. 8 is a flowchart showing a channel selection operation when a route search is performed. The channel information is acquired from an external distribution site (web site) and / or past travel history information in the storage unit 112 (S201, S202), and the in-vehicle device 30 starts a wireless LAN connection (S203). Following this start, the following channel search is executed. First, the channel selection means 148 acquires a channel (1-13ch) that can be used in the in-vehicle device 30 and the smartphone 40 (S204).

次に、チャンネル選択手段148は、取得したチャネル情報と車載装置30が利用可能な1−13chとを照合し、探索経路R上において、重複するチャネルがないか否かを判定する(S205)。重複しないチャンネルがあるとき、当該チャンネルは、次に、過去の走行履歴情報のチャンネル情報と照合され(S208)、重複しなければ、当該チャンネルが最適なチャンネルとして決定される(S212)。例えば「1ch」が、探索経路R上のチャンネル情報に重複せず、かつ、過去の走行履歴情報のチャンネル情報に重複しなければ、「1ch」が最適なチャンネルに決定される。   Next, the channel selection means 148 collates the acquired channel information with 1-13ch that can be used by the in-vehicle device 30, and determines whether or not there is an overlapping channel on the search route R (S205). If there is a non-overlapping channel, the channel is then checked against the channel information of the past travel history information (S208), and if not, the channel is determined as the optimum channel (S212). For example, if “1ch” does not overlap with the channel information on the searched route R and does not overlap with the channel information of the past travel history information, “1ch” is determined as the optimum channel.

他方、チャンネルが探索経路R上のチャンネル情報と重複する場合(S205)、例えば「1ch」が重複した場合、次のチャンネル、例えば「2ch」が探索経路R上のチャンネル情報と照合される。このチャンネル(「2ch」)が探索経路R上のチャンネル情報と重複しなければ、過去の走行履歴情報のチャンネル情報と照合され(S208)、そこで重複しなければ最適なチャンネルとして決定される(S212)。全てのチャネル(1ch〜13ch)で重複する場合には(S206)、重複するエリア情報(場所/使用チャンネル)がメモリに記憶される(S207)。同様に、チャンネルが過去の走行履歴情報のチャンネル情報に重複する場合(S208)、次のチャンネルが過去の走行履歴情報のチャンネル情報と照合される(S209)。全てのチャネルで重複する場合、重複するエリア情報(場所/使用チャンネル)がメモリに記憶される(S210)。そして、重複数が最も少ないチャネルが選択される(S211)。以上のチャンネルサーチにより、車載装置30が使用する最適なチャネルが決定される(S212)。   On the other hand, when the channel overlaps with the channel information on the searched route R (S205), for example, when “1ch” overlaps, the next channel, for example, “2ch” is checked against the channel information on the searched route R. If this channel (“2ch”) does not overlap with the channel information on the searched route R, it is compared with the channel information of the past travel history information (S208), and if it does not overlap there, it is determined as the optimum channel (S212). ). If all channels (1ch to 13ch) overlap (S206), the overlapping area information (location / used channel) is stored in the memory (S207). Similarly, when the channel overlaps the channel information of the past travel history information (S208), the next channel is checked against the channel information of the past travel history information (S209). If all channels overlap, the overlapping area information (location / used channel) is stored in the memory (S210). Then, the channel with the smallest overlapping number is selected (S211). Through the above channel search, the optimum channel used by the in-vehicle device 30 is determined (S212).

車載装置30は、決定されたチャネルに基づき、スマートフォン40を無線接続する。その後、車両の走行に伴い、車載装置30が使用しているチャネルと重複するチャンネルを使用しているアクセスポイントのエリア(以下、重複エリア)に進入すると(S213)、ステップS207、S210でメモリに記憶された重複するエリア情報に該当するものがあるか否かが判定され(S214)、該当するエリアがある場合には、重複エリアで使用されているチャンネルが既知であるため、重複しない他のチャンネルへ自動的に切り換えられる(S217)。スマートフォン40から受信したデータを車載装置30においてストリーミング再生しているような場合、チャンネル変更は、ほぼリアルタイムで行われるので、車載装置30においてデータのバッファリングは行われない。   The in-vehicle device 30 wirelessly connects the smartphone 40 based on the determined channel. Thereafter, when the vehicle enters the access point area (hereinafter referred to as an overlapping area) that uses a channel that overlaps the channel used by the in-vehicle device 30 as the vehicle travels (S213), it is stored in the memory in steps S207 and S210. It is determined whether or not there is any information corresponding to the stored overlapping area information (S214), and if there is a corresponding area, the channel used in the overlapping area is known, so that there is no other overlapping information. The channel is automatically switched to (S217). When the data received from the smartphone 40 is streamed and played back on the in-vehicle device 30, the channel change is performed almost in real time, and thus the data buffering is not performed in the in-vehicle device 30.

一方、メモリに記憶された重複するエリア情報に該当するものがない場合、車載装置30は、ストリーミング再生中のデータを一定量だけ蓄積するようにバッファリングし(S215)、その後、バックグラウンドでチャネルサーチを実施する(S216)。バッファリングするデータ量は、チャンネルサーチに要する時間中に再生されるデータ量より大きくすることで、データ再生が途切れることが防止される。そして、チャンネル選択手段148は、重複数が最も少ないチャネルを選択し、このチャネルへ切り替えられる(S217)。   On the other hand, if there is no data corresponding to the overlapping area information stored in the memory, the in-vehicle device 30 performs buffering so as to accumulate a certain amount of data during streaming reproduction (S215), and then the channel in the background. A search is performed (S216). By making the amount of data to be buffered larger than the amount of data reproduced during the time required for the channel search, the data reproduction can be prevented from being interrupted. Then, the channel selection means 148 selects the channel with the smallest overlapping number and switches to this channel (S217).

次に、他の具体的なチャネル選択動作について説明する。図9は、好ましくは経路探索されない場合のチャネル選択動作を示すフロー図である。まず、チャネル情報は、配信サイト及び/または記憶部112より取得され(S301、S302)、車載装置30は、無線LAN接続を開始する(S303)。ここで、取得したチャネル情報に基づき重複するエリア情報をメモリに記憶する(S304)。ここでは、チャンネル等の情報まで記憶するとデータ量が膨大になるので、場所のみをメモリに記憶する。次に、チャンネル選択手段148は、チャネルサーチにより重複しないチャンネルを選択し、チャネルを決定する(S305)。   Next, another specific channel selection operation will be described. FIG. 9 is a flow diagram illustrating the channel selection operation when preferably no route search is performed. First, the channel information is acquired from the distribution site and / or the storage unit 112 (S301, S302), and the in-vehicle device 30 starts a wireless LAN connection (S303). Here, the overlapping area information is stored in the memory based on the acquired channel information (S304). Here, since the amount of data becomes enormous when storing information such as channels, only the location is stored in the memory. Next, the channel selection means 148 selects a channel that does not overlap by channel search and determines a channel (S305).

車載装置30は、決定されたチャネルに基づき、スマートフォン40を無線接続する。その後、車両の走行に伴い、使用するチャネルが重複するエリアに進入した場合(S306)、再生が途切れない程度にストリーミング再生中の再生データをバッファリングし(S307)、その後、バックグラウンドでチャネルサーチを実施する(S308)。チャンネルサーチにより、ステップS304でメモリに記憶された重複するエリア情報を参照し、重複しないチャネルへと切り替えられる(S309)。なお、図9のフローは、経路探索が行われる場合に実施されてもよい。   The in-vehicle device 30 wirelessly connects the smartphone 40 based on the determined channel. Thereafter, when the channel to be used enters an overlapping area as the vehicle travels (S306), the playback data being streamed is buffered so that playback is not interrupted (S307), and then the channel search is performed in the background. (S308). The channel search refers to the overlapping area information stored in the memory in step S304, and switches to a non-overlapping channel (S309). Note that the flow of FIG. 9 may be performed when a route search is performed.

図10は、チャネル選択動作において切替回数を低減するための好ましい方法を説明するフローである。車両20が使用するチャネルと重複するチャンネルを使用するエリアに進入したとき(S401)、制御部116は、外部I/F114を介して自車の走行速度を検知する(S402)。そして、制御部116は、検知した走行速度が一定以上であるか否か判定する(S403)。例えば、80km/hなど、走行速度が一定速度以上である場合、すぐに重複エリアを通過することが予想されるため、通信制御手段150は、チャネルの切替を実施しない(S404)。一方、走行速度が一定速度を満たない場合には、通信制御手段150は、チャネル切替を実施する(S405)。この場合、図8Bに示すステップS214、S215、S216のように、メモリに記憶された重複エリアに該当する場合には、重複しないチャンネルに切替え、重複エリアに該当しない場合には、再生データをバッファリングしてからチャンネルサーチを実施し、他のチャンネルへ切替られる。   FIG. 10 is a flow for explaining a preferred method for reducing the number of times of switching in the channel selection operation. When the vehicle 20 enters an area that uses a channel that overlaps the channel used by the vehicle 20 (S401), the control unit 116 detects the traveling speed of the host vehicle via the external I / F 114 (S402). Then, the control unit 116 determines whether or not the detected traveling speed is equal to or higher than a certain level (S403). For example, when the traveling speed is equal to or higher than a certain speed, such as 80 km / h, the communication control unit 150 does not perform channel switching because it is expected that the vehicle immediately passes through the overlapping area (S404). On the other hand, when the traveling speed does not satisfy the constant speed, the communication control unit 150 performs channel switching (S405). In this case, as in steps S214, S215, and S216 shown in FIG. 8B, when the overlapping area is stored in the memory, the channel is switched to a non-overlapping channel. The channel search is performed after ringing, and the channel is switched to another channel.

また、図10に示す例の変形例として、チャンネル選択手段148は、図4に示す予測通過時間が一定値以上であるか否かを判定し、一定値以下であれば、重複エリアを短時間で通過することが予想されるため、チャンネルの切替を行わず、一定値を超える場合にチャンネル切替を行うようにしてもよい。   As a modification of the example shown in FIG. 10, the channel selection unit 148 determines whether or not the predicted passage time shown in FIG. 4 is equal to or greater than a certain value. Therefore, the channel may be switched when a predetermined value is exceeded without switching the channel.

さらに本実施例では、チャンネル選択手段148は、図3に示す通信状態検知手段152により通信速度が一定以下になったことが検知されたとき、最適なチャンネルの選択を行うようにしてもよい。通信速度が低下した原因の1つに、電波干渉が考えられるため、通信速度の低下をトリガーにして、図8または図9に示すようなチャンネルサーチを実行し、最適なチャンネルを選択する。   Further, in the present embodiment, the channel selection unit 148 may select an optimum channel when the communication state detection unit 152 shown in FIG. 3 detects that the communication speed is below a certain level. Since one of the causes of the decrease in the communication speed is considered to be radio wave interference, the channel search as shown in FIG. 8 or FIG. 9 is executed by using the decrease in the communication speed as a trigger, and the optimum channel is selected.

このように、本発明の実施例における車載装置は、車両の走行速度に応じて、チャネル切替の回数を低減することができる。上記実施例では、車両の走行速度を条件としたが、車両が走行する道路種別(高速道路など)に応じてチャネル切替の回数を低減してもよい。   Thus, the in-vehicle device in the embodiment of the present invention can reduce the number of times of channel switching according to the traveling speed of the vehicle. In the embodiment described above, the traveling speed of the vehicle is used as a condition. However, the number of times of channel switching may be reduced according to the type of road on which the vehicle travels (such as an expressway).

上記実施例では、目的地までの探索経路や自車位置周辺のチャネル情報に基づき、電波干渉が生じないようなチャネル、または電波干渉する回数が少ないチャネルが選択される。また、車両の移動により、電波干渉する、チャネル重複エリアに進入した場合には、自動的に最適なチャネルを選択し、接続するチャネルを切り替えることができる。これにより、ユーザーは、ストリーミング再生中であっても、再生データが途切れることなくコンテンツを楽しむことができ、接続するチャネルを手動で切り替えるといった煩わしい作業からも開放される。   In the above embodiment, a channel that does not cause radio wave interference or a channel that has a low frequency of radio wave interference is selected based on the search route to the destination and the channel information around the vehicle position. In addition, when a vehicle moves and enters a channel overlap area where radio wave interference occurs, the optimum channel can be automatically selected and the channel to be connected can be switched. Thus, even during streaming playback, the user can enjoy the content without interrupting the playback data, and is freed from troublesome work such as manually switching the connected channel.

本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。また、本発明は、第1または第2の実施例をそれぞれ単独で実施すること、あるいは組み合わせて実施することも包含し得る。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist of the invention described in the claims. In addition, the present invention can include carrying out the first or second embodiment individually or in combination.

10:チャネル切替システム 20:車両
30:車載装置 40:スマートフォン
50:チャンネル 100:位置検出部
102:ナビゲーション部 104:交通情報取得部
106:ユーザー入力部 108:データ通信部
110:出力部 112:記憶部
114:外部インターフェース 116:制御部
120:ネットワーク 140:無線LAN通信手段
142:自車位置特定手段 144:経路探索手段
146:チャネル情報取得手段 148:チャネル選択手段
150:通信制御手段 152:通信状態検知手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Channel switching system 20: Vehicle 30: In-vehicle apparatus 40: Smartphone 50: Channel 100: Position detection part 102: Navigation part 104: Traffic information acquisition part 106: User input part 108: Data communication part 110: Output part 112: Storage Unit 114: external interface 116: control unit 120: network 140: wireless LAN communication unit 142: own vehicle position specifying unit 144: route search unit 146: channel information acquisition unit 148: channel selection unit 150: communication control unit 152: communication state Detection means

Claims (12)

複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置との無線通信を可能にする通信手段と、
無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する取得手段と、
取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択する選択手段と、
選択されたチャネルに基づき前記通信手段のチャンネルの切替を制御する制御手段と、
を有する車載装置。
A communication means for enabling wireless communication with a terminal device through one channel selected from a plurality of channels;
Acquisition means for acquiring radio frequency information used in an area providing wireless communication;
Selection means for selecting an optimum channel based on the acquired radio frequency information;
Control means for controlling channel switching of the communication means based on the selected channel;
In-vehicle device having
車載装置はさらに、目的地までの経路を探索する探索手段を含み、前記取得手段は、探索された経路周辺の無線周波数情報を取得する、請求項1に記載の車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1, further comprising search means for searching for a route to a destination, wherein the acquiring means acquires radio frequency information around the searched route. 車載装置はさらに、自車位置を検出する自車位置検出手段を含み、前記取得手段は、検出された自車位置周辺の無線周波数情報を取得する、請求項1または2に記載の車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1, wherein the in-vehicle device further includes own vehicle position detecting means for detecting the own vehicle position, and the acquiring means acquires radio frequency information around the detected own vehicle position. 前記制御手段は、車両の走行速度が一定値以上であるとき、前記通信手段のチャンネルを切替しない、請求項1に記載の車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1, wherein the control unit does not switch a channel of the communication unit when a traveling speed of the vehicle is equal to or higher than a certain value. 前記制御手段は、前記無線通信を提供するエリアを通過する時間を予測する予測手段を含み、予測された時間が一定以下である場合、前記通信手段のチャンネルを切替しない、請求項1ないし3いずれか1つに記載の車載装置。 The control unit includes a prediction unit that predicts a time for passing through the area that provides the wireless communication, and does not switch a channel of the communication unit when the predicted time is equal to or less than a predetermined value. The vehicle-mounted device as described in one. 車載装置はさらに、端末装置から受信したデータをストリーミング再生する再生手段を含み、前記制御手段は、前記再生手段によりストリーミング再生されるデータが一定以上バッファリングされた後に、チャンネルの切替を行う、請求項1に記載の車載装置。 The in-vehicle device further includes a reproducing unit that performs streaming reproduction of data received from the terminal device, and the control unit performs channel switching after the data to be streamed and reproduced by the reproducing unit is buffered more than a certain amount. The in-vehicle device according to Item 1. 前記取得手段は、ネットワークを介して外部から前記無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する、請求項1ないし6いずれか1つに記載の車載装置。 The in-vehicle device according to claim 1, wherein the acquisition unit acquires radio frequency information used in an area where the wireless communication is provided from outside via a network. 前記取得手段は、過去の走行履歴に関連して記憶された前記無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得する、請求項1ないし6いずれか1つに記載の車載装置。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 6, wherein the acquisition unit acquires radio frequency information used in an area providing the wireless communication stored in association with a past travel history. 前記選択手段は、前記無線周波数情報と重複しないチャネル、または重複する回数が最も少ないチャネルを選択する、請求項1ないし8いずれか1つに記載の車載装置。 The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 8, wherein the selection unit selects a channel that does not overlap with the radio frequency information or a channel with the smallest number of times of overlapping. 車載装置はさらに、前記通信手段の通信状態を検知する検知手段を含み、検知手段により通信速度の低下が検知されたとき、前記選択手段は最適なチャネルを選択する、請求項1ないし9いずれか1つに記載の車載装置。 The in-vehicle device further includes a detection unit that detects a communication state of the communication unit, and the selection unit selects an optimum channel when a decrease in communication speed is detected by the detection unit. The vehicle-mounted apparatus as described in one. 複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、
無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得するステップと、
取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択するステップと、
選択されたチャネルに基づき無線通信するステップのチャンネルの切替を制御するステップと、
を有するチャネル選択方法。
Wirelessly communicating with the terminal device through one channel selected from a plurality of channels;
Obtaining radio frequency information used in an area providing wireless communication;
Selecting an optimal channel based on the acquired radio frequency information;
Controlling channel switching in a step of performing wireless communication based on the selected channel;
A channel selection method comprising:
複数あるチャネルの中から選択された1つのチャネルにより、端末装置と無線通信するステップと、
無線通信を提供するエリアで利用される無線周波数情報を取得するステップと、
取得された前記無線周波数情報に基づき最適なチャネルを選択するステップと、
選択されたチャネルに基づき無線通信するステップのチャンネルの切替を制御するステップと、
を有する車載装置において実行されるチャネル選択プログラム。
Wirelessly communicating with the terminal device through one channel selected from a plurality of channels;
Obtaining radio frequency information used in an area providing wireless communication;
Selecting an optimal channel based on the acquired radio frequency information;
Controlling channel switching in a step of performing wireless communication based on the selected channel;
A channel selection program executed in an in-vehicle device.
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