JP7076424B2 - 電気的負荷を開閉するためのスイッチング装置 - Google Patents
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Description
(1)ユーザが、モード選択スイッチをSIMUポジションに切り替える。
(2)制御部は、すべてのモジュールにモードメッセージ「SIMUモード」を送信する。
(3)すべてのモジュールは、モードを記憶する。
(4)各モジュールは、制御部に、動作モードを確認した旨の応答を送る(オプション)。
(5)制御部は、すべてのモジュールが応答したかどうか点検する(オプション)。
(6)制御部は、循環した作業を始める。
(7)制御部は、各モジュールにOPI(出力処理イメージ)のプロセスデータメッセージを送信する。
(8)各モジュールは、その出力スイッチを切られたままにしておく。この事象はOPIの内容に関係なく起こる。
(9)各モジュールは、OPIにしたがって、そのLEDを切替える。
(10)各モジュールは、その出力で、スイッチング・プロセスの結果を読み込む。
(11)各モジュールは、その入力を読み込む。
(12)各モジュールは、制御部(IPI+OPI)に、プロセスデータメッセージ応答を返す。
(13)制御部は、すべてのモジュールからすべての応答を受け取ったかどうか点検する。
(14)制御部は、それらの結果(OPIs)が、その予測に適合しているかどうか調べる。予測は、すべての出力がオフ状態にある、ということである。
(15)制御部は、各IPIが、もっともらしい(plausible)かどうか点検する。
(16)制御部は、新しい各OPIを算出して、再びステップ(7)から始める。
(1)ユーザは、モード選択スイッチを位置SIMUに切り替える。
(2)制御部は、循環作業を始める。
(3)制御部は、各モジュールに、出力を切るための命令を含むプロセスデータメッセージを送信する(OPI=0)。
(4)制御部は、これがRUNモードで起こるように、LEDをオン/オフするLEDメッセージを、各モジュールに送信する。
(5)各モジュールは、受け取ったプロセスデータメッセージに従って、その出力を切替える。
(6)各モジュールは、受け取ったLEDメッセージに従って、そのLEDを切替える。
(7)各モジュールは、その出力でのスイッチング過程の結果を読み込む。
(8)各モジュールは、その入力を読み込む。
(9)各モジュールは、制御部にプロセスデータメッセージ応答を返す(IPI+OPI)。
(10)制御部は、すべてのモジュールから応答を受け取ったかどうか、調べる。
(11)制御部は、結果(OPIs)がその予測に適合するかどうか調べる。予測とは、すべての出力がオフに状態にあるということである。
(12)制御部は、IPIがもっともらしい(plausible)かどうか調べる。
(13)制御部は、新規なOPIsを算出して、再びステップ(3)から始める。
(1)ユーザは、モード選択スイッチを位置SIMUに切り替える。
(2)制御部は、すべてのモジュールにbit_mask=00を有するマスク・メッセージを送信する。
(3)制御部は循環作業を始める。
(4)制御部は、各モジュールにプロセスデータメッセージ(OPI)を送信する。
(5)各モジュールは、プロセスデータメッセージのOPIにしたがって、そのLEDを切替える。
(6)各モジュールは、受信したOPIをビット・マスクと結合して「新規なOPI」を得る。
(7)各モジュールは、「新規なOPI」にしたがって、その出力を切替える。
(8)各モジュールは、その出力においてスイッチング過程の結果を読み込む。
(9)各モジュールは、その入力を読み込む。
(10)各モジュールは、制御部にプロセスデータメッセージ応答を返す(IPI+OPI)。
(11)制御部は、すべてのモジュールから応答を受け取ったかどうか調べる。
(12)制御部は、その予測をマスクと結合して、「新しい予測」を得る。
(13)制御部は、結果(OPIs)が「新しい予測」に適合しているかどうか調べる。
(14)制御部は、IPIがもっともらしいかどうか調べる。
(15)制御部は、新規なOPIsを算出して、再びステップ(4)から始める。
Claims (10)
- 選択的に電気的負荷(24a、24b)のスイッチを入れ、および/またはスイッチを切るための、機械設備(10)をフェイルセーフな仕方でシャットダウンするためのスイッチング装置であって、
所定の入力信号(20)を受信するための入力部(26)と、前記電気的負荷(24a、24b)へつながる出力スイッチング素子(38、40、42、44)を含む電流通路を有する出力部(30)とを備え、
前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)は、それぞれ閉じた動作状態または開いた動作状態をとることができ、
さらに、前記所定の入力信号(20)に基づいて電流通路を完成させまたは中断するために、前記所定の入力信号(20)に基づいて前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)を動作させる第1の動作モードを備える制御部(28)と、
第1の表示状態および代替の第2の表示状態を表示できる表示素子(50、52)とを備え、
前記表示素子(50、52)は、前記制御部(28)が第1の動作モードを実行中であり、前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)が閉じた動作状態において前記第1の表示状態を表示し、前記制御部(28)が第1の動作モードを実行中であり、前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)が開いた動作状態であるときに前記第2の表示状態を表示し、
前記制御部(28)は、前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)が所定の入力信号(20)に関係なく電流通路を中断する第2の動作モードを備え、
前記表示素子(50、52)は、前記制御部(28)が第2の動作モードを実行中であるときに、前記所定の入力信号(20)に基づいて、前記第1の表示状態または前記第2の表示状態を表示する、スイッチング装置。 - 前記出力部(30)は、別の出力スイッチング素子(46)を含むさらなる電流通路を有し、
前記制御部(28)は、前記第1の動作モードおよび第2の動作モードの両方における所定の入力信号(20)に基づいて前記別の出力スイッチング素子(46)を動作させる、請求項1に記載のスイッチング装置。 - 前記制御部(28)は、第1の動作モードに、または第2の動作モードに選択的に入ることが可能である動作モード選択信号(34)を供給するための動作モード選択入力を備える、請求項1または請求項2に記載のスイッチング装置。
- 前記制御部(28)は、前記第2の動作モードで前記表示素子(50、52)を動作させる、請求項1~請求項3のいずれか1項に記載のスイッチング装置。
- 前記出力部(30)は、前記第1の動作モードで前記表示素子(50、52)を動作させる、請求項1~請求項4のいずれか1項に記載のスイッチング装置。
- 互いに結合されることができるかまたは互いから分離されることができる複数の収容モジュール(58、60)を備え、その中の第1の収容モジュール(58)は前記制御部(28)を収容し、第2の収容モジュール(60)は前記出力部(30)を収容する、請求項1~請求項5のいずれか1項に記載のスイッチング装置。
- 前記制御部(28)および前記出力部(30)を接続する通信バス(70)を備える、請求項1~請求項6のいずれか1項に記載のスイッチング装置。
- 前記出力部(30)は、前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)の所定の電位に基づいて前記出力スイッチング素子の開いた動作状態または閉じた動作状態を瞬間的に表す動作状態信号を生成するリードバック回路(48)を有し、
前記制御部(28)は、前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)の前記動作状態信号に基づく動作状態が前記所定の入力信号(20)に基づいた動作状態に1つでも対応しない場合に、前記電気的負荷(24a、24b)への電流通路を中断するように、前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)を動作させる、請求項1~請求項7のいずれか1項に記載のスイッチング装置。 - それぞれ実行中の動作モードを表すビット・マスク(74)を保存するマスク・メモリを備え、
前記制御部(28)において前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)のための制御命令を表す OPI(Output Processing Image; 出力処理イメージ)が生成され、
前記ビット・マスク(74)は、前記OPIと結合されるべきマスク値を含み、
前記出力部(30)において前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)を動作させるために用いる新規なOPIを決定するために、前記OPIと前記マスク値との論理積がとられ、
前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)は、前記新規なOPIに基づいて制御される、請求項1~請求項8のいずれか1項に記載のスイッチング装置。 - 前記ビット・マスク(74)は前記第1の動作モードの前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)ごとに「1」のマスク値を含み、前記ビット・マスク(74)は前記第2の動作モードの前記出力スイッチング素子(38、40、42、44)ごとに「0」のマスク値を含む、請求項9に記載のスイッチング装置。
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