JP7076031B1 - ボール位置特定システム、ボール位置特定方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ショット特定部220は、ショットされたゴルフボールを測定したユーザ端末10から取得される、当該ゴルフボールに係る測定値に基づいて、ゴルフボールの飛距離及び測定の際にユーザ端末10が向いている方向に対する角度を特定する。端末位置方位特定部222は、測定の際のユーザ端末10の地理的位置である端末位置及び測定の際にユーザ端末10が向いている方位である端末方位を特定する。ボール位置特定部224は、端末位置、端末方位、ゴルフボールの飛距離、及び、測定の際にユーザ端末10が向いている方向に対する角度、に基づいて、ショットされたゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定する。
【選択図】図27
Description
以下、本発明の一実施形態である第1実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
(n,b)、及び、P(n,c))が特定されたとする。
以下、本発明の一実施形態である第2実施形態について図面に基づき詳細に説明する。
Claims (14)
- ショットされたゴルフボールを測定した測定端末に含まれる撮影部によって撮影される、プレイヤが前記ゴルフボールをショットしている様子が写る撮影動画像を取得する撮影動画像取得手段と、
前記撮影動画像に含まれる少なくとも1つのフレーム画像について、当該フレーム画像内に写る前記ゴルフボールの位置である画像内位置を特定する画像内位置特定手段と、
前記画像内位置に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定するショット特定手段と、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定する端末位置方位特定手段と、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定するボール位置特定手段と、
前記画像内位置が特定される前記フレーム画像の数に基づいて、特定される前記飛距離又は前記角度のうちの少なくとも一方の精度を特定する精度特定手段と、
を含むことを特徴とするボール位置特定システム。 - 前記ボール位置と前記精度とに基づいて、ゴルフプレイがされているホールにおける残り距離の範囲を特定する残り距離特定手段と、
前記飛距離と、前記残り距離の範囲と、に基づいて、前記飛距離及び前記残り距離の範囲に応じた数の、次のショットでの使用を推奨する番手を特定する推奨番手特定手段と、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1に記載のボール位置特定システム。 - ショットされたゴルフボールを測定した測定端末から取得される、当該ゴルフボールに係る測定値に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定するショット特定手段と、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定する端末位置方位特定手段と、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定するボール位置特定手段と、
前記ボール位置に基づいて、ゴルフプレイがされているホールにおける残り距離を特定する残り距離特定手段と、
前記飛距離と、前記残り距離と、に基づいて、次のショットでの使用を推奨する番手を特定する推奨番手特定手段と、
を含むことを特徴とするボール位置特定システム。 - 前記飛距離又は前記角度のうちの少なくとも一方の精度を特定する精度特定手段、をさらに含み、
前記残り距離特定手段は、前記ボール位置と前記精度とに基づいて、前記残り距離の範囲を特定し、
前記推奨番手特定手段は、前記残り距離の範囲に応じた数の前記番手を特定する、
ことを特徴とする請求項3に記載のボール位置特定システム。 - ショットされたゴルフボールを測定した測定端末から取得される、当該ゴルフボールに係る測定値に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定するショット特定手段と、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定する端末位置方位特定手段と、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、互いに異なるプレイヤによりショットされた複数のゴルフボールについての前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定するボール位置特定手段と、
複数の前記ボール位置に基づいて生成される、複数の前記プレイヤについての残り距離の順序に関する情報を通知する通知手段と、
を含むことを特徴とするボール位置特定システム。 - 前記複数の前記ボール位置を、前記測定端末が備える表示部に表示させる表示制御手段、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項5に記載のボール位置特定システム。 - 前記ボール位置を示すボール位置データを受信するボール位置データ受信手段、をさらに含み、
前記表示制御手段は、前記測定端末から取得される測定値に基づいて特定される前記ボール位置と、受信する前記ボール位置データに基づいて特定される前記ボール位置とを、前記表示部に表示させる、
ことを特徴とする請求項6に記載のボール位置特定システム。 - 前記ボール位置を示すボール位置データを送信するボール位置データ送信手段、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のボール位置特定システム。 - ショットされたゴルフボールを測定した測定端末に含まれる撮影部によって撮影される、プレイヤが前記ゴルフボールをショットしている様子が写る撮影動画像を取得するステップと、
前記撮影動画像に含まれる少なくとも1つのフレーム画像について、当該フレーム画像内に写る前記ゴルフボールの位置である画像内位置を特定するステップと、
前記画像内位置に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定するステップと、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定するステップと、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定するステップと、
前記画像内位置が特定される前記フレーム画像の数に基づいて、特定される前記飛距離又は前記角度のうちの少なくとも一方の精度を特定するステップと、
を含むことを特徴とするボール位置特定方法。 - ショットされたゴルフボールを測定した測定端末から取得される、当該ゴルフボールに係る測定値に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定するステップと、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定するステップと、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定するステップと、
前記ボール位置に基づいて、ゴルフプレイがされているホールにおける残り距離を特定するステップと、
前記飛距離と、前記残り距離と、に基づいて、次のショットでの使用を推奨する番手を特定するステップと、
を含むことを特徴とするボール位置特定方法。 - ショットされたゴルフボールを測定した測定端末から取得される、当該ゴルフボールに係る測定値に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定するステップと、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定するステップと、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、互いに異なるプレイヤによりショットされた複数のゴルフボールについての前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定するステップと、
複数の前記ボール位置に基づいて生成される、複数の前記プレイヤについての残り距離の順序に関する情報を通知するステップと、
を含むことを特徴とするボール位置特定方法。 - ショットされたゴルフボールを測定した測定端末に含まれる撮影部によって撮影される、プレイヤが前記ゴルフボールをショットしている様子が写る撮影動画像を取得する手順、
前記撮影動画像に含まれる少なくとも1つのフレーム画像について、当該フレーム画像内に写る前記ゴルフボールの位置である画像内位置を特定する手順、
前記画像内位置に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定する手順、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定する手順、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定する手順、
前記画像内位置が特定される前記フレーム画像の数に基づいて、特定される前記飛距離又は前記角度のうちの少なくとも一方の精度を特定する手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - ショットされたゴルフボールを測定した測定端末から取得される、当該ゴルフボールに係る測定値に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定する手順、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定する手順、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定する手順、
前記ボール位置に基づいて、ゴルフプレイがされているホールにおける残り距離を特定する手順、
前記飛距離と、前記残り距離と、に基づいて、次のショットでの使用を推奨する番手を特定する手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。 - ショットされたゴルフボールを測定した測定端末から取得される、当該ゴルフボールに係る測定値に基づいて、前記ゴルフボールの飛距離及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方向に対する角度を特定する手順、
前記測定の際の前記測定端末の地理的位置である端末位置及び前記測定の際に前記測定端末が向いている方位である端末方位を特定する手順、
前記端末位置、前記端末方位、前記飛距離、及び、前記角度、に基づいて、互いに異なるプレイヤによりショットされた複数のゴルフボールについての前記ショットされた前記ゴルフボールの地理的位置であるボール位置を特定する手順、
複数の前記ボール位置に基づいて生成される、複数の前記プレイヤについての残り距離の順序に関する情報を通知する手順、
をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
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