JP7071307B2 - 空調制御システム、及び、空調制御方法 - Google Patents
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Description
図1に示すように、空調制御システム1は、空気調和装置100、検出部200、及びサーバ300、を備える。
(2-1)空気調和装置100
図2に示す空気調和装置100は、対象空間αにおいて空調運転を行う。空気調和装置100は、主に、制御部101と、コンプレッサ102と、ルーバー103と、ファン104と、を備える。この空気調和装置100の各構成は、対象空間α内に設置される室内機、及び対象空間α外に設置される室外機のいずれに配置されていてもよい。また、空気調和装置100は、これらの構成以外の構成を備えていてもよい。
本実施形態において検出部200は、図1に示すように、空気調和装置100に内蔵され、空気調和装置100の前面に取り付けられている。なお、検出部200は、対象空間α内の壁α1や天井等に取り付けられていてもよい。
サーバ300は、入力層と、複数の中間層と、出力層とを有するニューラルネットワークであるDNN(Deep Neural Network)を学習器として保持する。サーバ300は、入力情報を入力層から入力した際に出力層から出力される情報に基づいて、空気調和装置100に対して送信する制御指示を決定する。サーバ300は、ネットワークNを介して、空気調和装置100に対して制御指示を送信することによって空気調和装置100を制御する。
図5は、本実施形態に係る空調制御システム1全体の処理の流れを示すフローチャートである。
次に、サーバ300の機能部が行う処理について説明する。図6は、本実施形態に係るサーバ300の機能部の処理の流れを示すフローチャートである。各処理は、プロセッサ301により実行される。
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしもすべての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆どすべての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
(5―1)
空調制御システム1は、対象空間αにおいて空調運転を行う空気調和装置100を制御するためのシステムである。空調制御システム1は、検出部200と、サーバ300と、を備える。検出部200は、空気調和装置100に内蔵又は対象空間αに配置され、赤外線センサ201を有する。検出部200は、赤外線センサ201が検出した熱画像に基づいて、対象空間αの温度分布を検出する。サーバ300は、検出部200が検出した温度分布に基づき、深層強化学習により学習した学習器を用いて、対象空間αの温度分布を目標温度分布に近づけるように空気調和装置100を制御する。
空調制御システム1においてあらかじめ設定される目標温度分布は、均一化された温度分布、あるいは、所定の温度ムラを含む温度分布である。学習器は、対象空間αの温度分布と目標温度分布とを統計処理した値に基づいて、深層強化学習により学習されている。
空調制御システム1のサーバ300は、空気調和装置100が行う空調運転において、少なくとも、運転モード、設定温度、風向、及び風量、のいずれかを制御することによって、対象空間αの温度分布を目標温度分布に近づける。
空調制御方法は、対象空間αにおいて空調運転を行う空気調和装置100の制御方法である。空調制御方法は、対象空間αの熱画像を取得する取得ステップ401と、熱画像に基づいて対象空間(α)の温度分布を検出する検出ステップ402と、温度分布に基づき、深層強化学習により学習した学習器を用いて、対象空間(α)の温度分布を目標温度分布に近づけるように空気調和装置100を制御する制御ステップ404と、を備える。
以上、本開示の実施形態を説明したが、特許請求の範囲に記載された本開示の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。
100 空気調和装置
200 検出部
201 赤外線センサ
300 サーバ
401 取得ステップ
402 検出ステップ
404 制御ステップ
α 対象空間
α1 床面
α2 壁面
Claims (8)
- 対象空間(α)において空調運転を行う空気調和装置(100)を制御する空調制御システム(1)であって、
前記対象空間(α)の温度分布を検出する検出部(200)と、
前記検出部(200)が検出した前記温度分布に基づき、深層強化学習により学習した学習器を用いて、前記対象空間(α)の前記温度分布を目標温度分布に近づけるように前記空気調和装置(100)を制御するサーバ(300)と、
を備え、
前記目標温度分布は、ユーザーあるいは管理者によってあらかじめ設定された温度分布であり、
前記サーバは、前記温度分布に基づく開始条件、が満たされた場合に制御を自動的に開始する、
空調制御システム(1)。 - 前記検出部(200)は、前記対象空間(α)の熱画像を検出する赤外線センサ(201)を有し、
前記検出部(200)は、前記赤外線センサ(201)が検出した前記熱画像に基づいて、前記対象空間(α)の温度分布を検出する、
請求項1に記載の空調制御システム(1)。 - 前記サーバ(300)が前記空気調和装置(100)を制御した後の前記対象空間(α)の温度分布に基づいて、前記学習器の更新を行い、
前記赤外線センサ(201)は、前記サーバ(300)により前記空気調和装置(100)を制御された後の前記対象空間(α)の熱画像を新たに検出し、
前記検出部(200)は、新たな熱画像に基づいて、前記対象空間(α)の新たな温度分布を検出し、
前記サーバ(300)は、更新された学習器を用いて、前記新たな温度分布を目標温度分布に近づけるように前記空気調和装置(100)を制御する、
請求項2に記載の空調制御システム(1)。 - 前記目標温度分布は、均一化された温度分布、あるいは、所定の温度ムラを含む温度分布であり、
前記学習器は、前記対象空間(α)の温度分布と前記目標温度分布とを統計処理した値に基づいて、前記深層強化学習により学習されている、
請求項2または3に記載の空調制御システム(1)。 - 前記サーバ(300)は、前記対象空間(α)の床面(α1)、及び壁面(α2)の前記温度分布を前記目標温度分布に近づけるように前記空気調和装置(100)を制御する、
請求項2から請求項4のいずれかに記載の空調制御システム(1)。 - 前記赤外線センサ(201)は、前記空気調和装置(100)に内蔵、又は前記対象空間(α)に配置される、
請求項2から請求項5のいずれかに記載の空調制御システム(1)。 - 前記サーバ(300)は、前記空気調和装置(100)が行う前記空調運転において、少なくとも、運転モード、設定温度、風向、及び風量、のいずれかを制御することによって、前記対象空間(α)の前記温度分布を前記目標温度分布に近づける、
請求項2から請求項6のいずれかに記載の空調制御システム(1)。 - 対象空間(α)において空調運転を行う空気調和装置(100)の制御方法であって、
前記対象空間(α)の熱画像を取得する取得ステップ(401)と、
前記熱画像に基づき、前記対象空間(α)の温度分布を検出する検出ステップ(402)と、
前記温度分布に基づき、深層強化学習により学習した学習器を用いて、前記対象空間(α)の前記温度分布を目標温度分布に近づけるように前記空気調和装置(100)を制御する制御ステップ(404)と、
を備え、
前記目標温度分布は、ユーザーあるいは管理者によってあらかじめ設定された温度分布であり、
前記制御ステップは、前記温度分布に基づく開始条件、が満たされた場合に自動的に実行される、
空調制御方法。
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