JP7070732B2 - Media transfer device, image reader, recording device - Google Patents
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本発明は、媒体を搬送する媒体搬送装置、並びにこれを備えた画像読取装置および記録装置に関する。 The present invention relates to a medium transporting device for transporting a medium, and an image reading device and a recording device including the same.
以下、画像読取装置の一例であるスキャナーを例に説明する。スキャナーには、媒体の一例である原稿を自動送りする給送装置(ADF(Auto Document Feeder)とも呼ばれる)が設けられ、複数枚の原稿の自動送りと読み込みとを行える様に構成される場合がある。 Hereinafter, a scanner, which is an example of an image reading device, will be described as an example. The scanner may be equipped with a feeder (also called an ADF (Auto Document Feeder)) that automatically feeds documents, which is an example of a medium, so that multiple documents can be automatically fed and read. be.
その様な装置構成の一例が、特許文献1に示されている。特許文献1記載の媒体供給装置では、媒体を押圧して湾曲させる可動式の腰付け部なる構成が採用されている。腰付け部は、媒体をピックローラ側に向けて湾曲させることで媒体にコシをつけ、ピックローラとブレーキローラとで構成された送りローラー対による媒体のニップ領域における媒体の詰まりを抑制する。 An example of such an apparatus configuration is shown in Patent Document 1. The medium supply device described in Patent Document 1 employs a structure as a movable waist portion that presses and bends the medium. The waist portion bends the medium toward the pick roller side to give the medium a firmness, and suppresses clogging of the medium in the nip region of the medium by the feed roller pair composed of the pick roller and the brake roller.
ところで原稿を搬送する搬送経路には、一般的に原稿の通過を検出する原稿検出手段が設けられている。原稿検出手段は、原稿搬送経路の適宜の位置に設けられており、装置の制御部は、原稿検出手段の検出信号をもとにして、原稿先端或いは後端の通過や、原稿のサイズなどを検知できる様になっている。 By the way, the transport path for transporting a document is generally provided with a document detecting means for detecting the passage of the document. The document detecting means is provided at an appropriate position on the document transport path, and the control unit of the apparatus determines the passage of the leading edge or the trailing edge of the document, the size of the document, etc. based on the detection signal of the document detecting means. It can be detected.
ここで、原稿には厚手のものと薄手のものとがあるが、特に例えばノンカーボン複写用紙を構成する極めて薄い用紙などの場合には、腰が弱い為に、上述のような腰付け部を設けたとしても原稿先端が送りローラー対に円滑に入り込まず、送りローラー対のニップ位置近傍で潰れてしまいジャムとなる虞がある。そして一般的に上述したような原稿先端或いは後端を通過する原稿検出手段は、送りローラー対の下流に設けられており、その様な位置に設けられた原稿検出手段が原稿を検出しないことをもって原稿の搬送を停止したのでは、上述のようなジャムに対しては停止タイミングが遅く、ジャムが顕著となり、原稿に与えるダメージがより顕著となってしまう。 Here, there are thick and thin originals, but especially in the case of extremely thin paper constituting non-carbonless copy paper, since the waist is weak, the waist portion as described above is used. Even if it is provided, the tip of the document does not smoothly enter the feed roller pair, and there is a risk that it will be crushed near the nip position of the feed roller pair, resulting in jam. In general, the document detecting means that passes through the leading edge or the trailing edge of the document as described above is provided downstream of the feed roller pair, and the document detecting means provided at such a position does not detect the document. If the transfer of the original is stopped, the stop timing is late for the jam as described above, the jam becomes remarkable, and the damage given to the original becomes more remarkable.
そこで本発明はこの様な問題に鑑み成されたものであり、その目的は、装置のコストアップを抑制しつつ送りローラー対近傍でのジャムの発生をより確実に且つ迅速に検知できる構成を得ることにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to obtain a configuration capable of more reliably and quickly detecting the occurrence of jam in the vicinity of the feed roller while suppressing the cost increase of the apparatus. There is something in it.
上記課題を解決する為の、本発明の第1の態様に係る媒体搬送装置は、媒体を下流側へ送る送りローラーと、前記送りローラーとの間で媒体をニップすることにより媒体を分離する分離ローラーと、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向において前記送りローラーと前記分離ローラーとのニップ位置に対しずれた位置で媒体を前記分離ローラー側または前記送りローラー側に押圧する、姿勢変化可能な押圧部材と、前記押圧部材の姿勢変化を検出する検出手段とを備えたことを特徴とする。 The medium transporting apparatus according to the first aspect of the present invention for solving the above problems separates the medium by niping the medium between the feed roller that feeds the medium to the downstream side and the feed roller. A posture change that presses the medium toward the separation roller side or the feed roller side at a position deviated from the nip position of the feed roller and the separation roller in the medium width direction that intersects the roller and the medium transport direction. It is characterized by comprising a possible pressing member and a detecting means for detecting a change in posture of the pressing member.
本態様によれば、媒体搬送装置は、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向において前記送りローラーと前記分離ローラーとのニップ位置に対しずれた位置で媒体を前記分離ローラー側または前記送りローラー側に押圧する、姿勢変化可能な押圧部材を備えているので、前記押圧部材によって媒体の少なくとも一部を湾曲させることにより、媒体の剛性を向上させることができ、媒体のジャム(詰まり)を抑制できる。 According to this aspect, the medium transport device feeds the medium to the separation roller side or the feed at a position deviated from the nip position of the feed roller and the separation roller in the medium width direction which is the direction intersecting the medium transport direction. Since it is provided with a pressing member whose posture can be changed to press the roller side, the rigidity of the medium can be improved by bending at least a part of the medium by the pressing member, and the medium can be jammed (clogging). Can be suppressed.
そして前記押圧部材の姿勢変化を検出する検出手段を備えており、即ち前記押圧部材を利用して媒体のジャムを検知するので、より早いタイミングで媒体のジャムを検知することができる。加えて、前記押圧部材を利用して媒体のジャムを検知することで、装置のコストアップを抑えることができる。 Further, since the detection means for detecting the posture change of the pressing member is provided, that is, the jam of the medium is detected by using the pressing member, the jam of the medium can be detected at an earlier timing. In addition, by using the pressing member to detect jam in the medium, it is possible to suppress an increase in the cost of the device.
本発明の第2の態様は、第1の態様において、前記押圧部材は、媒体を前記送りローラー側に押圧することを特徴とする。
本態様によれば、前記押圧部材は、媒体を前記送りローラー側に押圧するので、前記送りローラーから媒体へ適切な送り力が付与される。
A second aspect of the present invention is characterized in that, in the first aspect, the pressing member presses the medium toward the feed roller side.
According to this aspect, since the pressing member presses the medium toward the feed roller side, an appropriate feed force is applied from the feed roller to the medium.
本発明の第3の態様は、第1のまたは第2の態様において、前記検出手段は、搬送される媒体のうち最も厚みの厚い媒体を押圧する際の前記押圧部材の姿勢変化よりも大きな姿勢変化を検出することを特徴とする。 A third aspect of the present invention is, in the first or second aspect, the detection means has a posture larger than the posture change of the pressing member when the thickest medium among the conveyed media is pressed. It is characterized by detecting a change.
本態様によれば、前記検出手段は、搬送される媒体のうち最も厚みの厚い媒体を押圧する際の前記押圧部材の姿勢変化よりも大きな姿勢変化を検出するので、前記厚みの厚い媒体の搬送と、媒体のジャムとを区別できる。 According to this aspect, since the detecting means detects a posture change larger than the posture change of the pressing member when the thickest medium among the conveyed media is pressed, the thick medium is conveyed. And jam of the medium can be distinguished.
本発明の第4の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記検出手段は、前記押圧部材の姿勢変化に伴う前記押圧部材の一部の変位を検知する構成を備える。
本態様によれば、前記検出手段を低コストに構成できる。
A fourth aspect of the present invention comprises a configuration in which, in any one of the first to third aspects, the detecting means detects a partial displacement of the pressing member due to a change in the posture of the pressing member.
According to this aspect, the detection means can be configured at low cost.
本発明の第5の態様は、第1から第3の態様のいずれかにおいて、前記検出手段は、前記押圧部材の姿勢変化量を検知する構成を備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記検出手段は、前記押圧部材の姿勢変化量を検知する構成を備えるので、ジャムを精度良く検知できる。
A fifth aspect of the present invention is characterized in that, in any one of the first to third aspects, the detecting means includes a configuration for detecting the amount of change in posture of the pressing member.
According to this aspect, since the detection means has a configuration for detecting the amount of change in the posture of the pressing member, jam can be detected with high accuracy.
本発明の第6の態様は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、前記検出手段が前記押圧部材の所定量以上の姿勢変化を検出した場合、前記送りローラーの回転を停止することを特徴とする。 A sixth aspect of the present invention is to stop the rotation of the feed roller when the detecting means detects a posture change of a predetermined amount or more of the pressing member in any one of the first to fifth aspects. It is a feature.
本態様によれば、前記検出手段が前記押圧部材の所定量以上の姿勢変化を検出した場合、前記送りローラーの回転を停止するので、ジャムとなった際の媒体のダメージを抑制できる。 According to this aspect, when the detecting means detects a posture change of the pressing member by a predetermined amount or more, the rotation of the feed roller is stopped, so that damage to the medium when jamming occurs can be suppressed.
本発明の第7の態様は、第1から第5の態様のいずれかにおいて、前記送りローラーを制御する制御部は、得た媒体の厚みが所定厚より厚い場合に前記押圧部材の所定量以上の姿勢変化を検出すると、前記送りローラーによる媒体の送り動作を所定時間継続することを特徴とする。 A seventh aspect of the present invention is, in any one of the first to fifth aspects, the control unit that controls the feed roller is equal to or more than a predetermined amount of the pressing member when the thickness of the obtained medium is thicker than a predetermined thickness. When the change in posture of the above is detected, the feed operation of the medium by the feed roller is continued for a predetermined time.
媒体の厚みが所定厚より厚い場合には、媒体の腰が強い為、前記送りローラーと前記分離ローラーとのニップ位置近傍での先端潰れに起因するジャムよりも、例えば搬送力不足によるノンフィードの可能性が高い。従って前記送りローラーを制御する制御部は、媒体の厚みが所定厚より厚い場合に前記押圧部材の所定量以上の姿勢変化を検出すると、直ちに前記送りローラーの回転を停止せずに、所定時間送り動作を継続する。これにより、誤検出を抑制して、適切な搬送を行うことができる。
尚、媒体の厚みは、例えばドライバ情報から得ることができ、或いは媒体の厚みを検出する厚み検出手段を備えている場合には、当該厚み検出手段から得ることができる。
When the thickness of the medium is thicker than the predetermined thickness, the medium is stiff, so that the jam is caused by the tip crushing near the nip position between the feed roller and the separation roller. Probability is high. Therefore, when the control unit that controls the feed roller detects a posture change of the pressing member by a predetermined amount or more when the thickness of the medium is thicker than a predetermined thickness, the control unit immediately feeds the feed roller for a predetermined time without stopping the rotation of the feed roller. Continue operation. As a result, erroneous detection can be suppressed and appropriate transportation can be performed.
The thickness of the medium can be obtained from, for example, driver information, or can be obtained from the thickness detecting means when the thickness detecting means for detecting the thickness of the medium is provided.
本発明の第8の態様に係る画像読取装置は、媒体を読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段の側へ媒体を搬送する、第1から第7の態様のいずれかに係る媒体搬送装置と、を備えたことを特徴とする。 The image reading device according to the eighth aspect of the present invention includes a reading means for reading a medium and a medium carrying device according to any one of the first to seventh aspects for transporting the medium to the side of the reading means. It is characterized by being prepared.
本発明の第9の態様に係る記録装置は、媒体に記録を行う記録手段と、前記記録手段の側へ媒体を搬送する、第1から第7の態様のいずれかに係る媒体搬送装置と、を備えたことを特徴とする。 The recording device according to the ninth aspect of the present invention includes a recording means for recording on a medium, a medium transfer device according to any one of the first to seventh aspects for transporting the medium to the side of the recording means, and the like. It is characterized by being equipped with.
上記第8の態様によれば、画像読取装置において、また上記第9の態様によれば、記録装置において、それぞれ上述した第1から第7の態様のいずれかと同様な作用効果を得ることができる。 According to the eighth aspect, the same effect as any one of the first to seventh aspects described above can be obtained in the image reading device and in the recording device according to the ninth aspect, respectively. ..
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施例において同一の構成については、同一の符号を付し、最初の実施例においてのみ説明し、以後の実施例においてはその構成の説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The same configuration in each embodiment is designated by the same reference numerals and will be described only in the first embodiment, and the description of the configuration will be omitted in the subsequent examples.
図1は本発明に係る画像読取装置における媒体の非給送状態の斜視図であり、図2は本発明に係る画像読取装置において、カバーが開き、排紙トレイが展開した状態(即ち用紙給送可能状態)を示す斜視図であり、図3は本発明に係る画像読取装置における媒体給送経路を示す側面図であり、図4は画像読取装置において上部ユニットを下部ユニットに対して回動させた状態を示す斜視図であり、図5は送りローラー周辺を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view of a non-feeding state of a medium in the image reading device according to the present invention, and FIG. 2 is a state in which the cover is opened and the paper ejection tray is expanded (that is, paper feeding) in the image reading device according to the present invention. FIG. 3 is a perspective view showing a feedable state), FIG. 3 is a side view showing a medium feeding path in the image reading device according to the present invention, and FIG. 4 is a rotation of the upper unit with respect to the lower unit in the image reading device. It is a perspective view which shows the state which made it made, and FIG. 5 is a perspective view which shows the periphery of a feed roller.
また、図6は厚みの薄い用紙が搬送された際の押圧部材の状態を示す側面図であり、図7は厚みの薄い用紙が搬送された際の押圧部材の状態を示す斜視図であり、図8は図6におけるA-A線断面図であり、図9は厚みの厚い用紙が搬送された際の押圧部材の状態を示す側面図であり、図10は送りローラーと分離ローラーとのニップ位置において用紙のジャムが生じた場合における押圧部材の状態を示す側面図である。 Further, FIG. 6 is a side view showing the state of the pressing member when the thin paper is conveyed, and FIG. 7 is a perspective view showing the state of the pressing member when the thin paper is conveyed. 8 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 6, FIG. 9 is a side view showing a state of a pressing member when thick paper is conveyed, and FIG. 10 is a nip between a feed roller and a separation roller. It is a side view which shows the state of the pressing member when the paper jam occurs at a position.
また、図11は送りローラーと分離ローラーとのニップ位置において用紙のジャムが生じた場合における押圧部材の状態を示す斜視図であり、図12は第2の実施例における送りローラー周辺を示す斜視図であり、図13は第2の実施例における押圧部材のジャム非検出状態の姿勢を示す側面図であり、図14は第2の実施例における押圧部材のジャム非検出状態の姿勢を示す斜視図であり、図15は第2の実施例における押圧部材のジャム検出状態の姿勢を示す側面図であり、図16は第2の実施例における押圧部材のジャム検出状態の姿勢を示す斜視図である。 Further, FIG. 11 is a perspective view showing the state of the pressing member when the paper jam occurs at the nip position between the feed roller and the separation roller, and FIG. 12 is a perspective view showing the periphery of the feed roller in the second embodiment. FIG. 13 is a side view showing the posture of the pressing member in the jam non-detection state in the second embodiment, and FIG. 14 is a perspective view showing the posture of the pressing member in the jam non-detection state in the second embodiment. 15 is a side view showing the posture of the pressing member in the jam detection state in the second embodiment, and FIG. 16 is a perspective view showing the posture of the pressing member in the jam detection state in the second embodiment. ..
また、各図において示すX-Y-Z座標系はX方向が装置幅方向であるとともに用紙幅方向、Y方向が画像読取装置における用紙搬送方向、Z方向がY方向と直交する方向であり、概ね搬送される用紙の面と直交する方向を示している。尚、各図において-Y方向側を装置前面側とし、+Y方向側を装置背面側とする。 Further, in the XYZ coordinate system shown in each figure, the X direction is the device width direction and the paper width direction, the Y direction is the paper transport direction in the image reader, and the Z direction is the direction orthogonal to the Y direction. It shows a direction that is almost orthogonal to the surface of the paper to be conveyed. In each drawing, the −Y direction side is the front side of the device, and the + Y direction side is the back side of the device.
■■■実施例■■■■
<<<画像読取装置について>>>
図1及び図2を参照するに、「画像読取装置」としてのスキャナー10は、下部ユニット12と、上部ユニット14と、カバー部16と、排紙トレイ18と、後述する用紙搬送装置48(図5参照)とを備えている。本実施例において、上部ユニット14は下部ユニット12に対して用紙搬送方向下流側を回動支点として回動可能に下部ユニット12に取り付けられている(図4参照)。
■■■ Example ■■■■
<<< About the image reader >>>
Referring to FIGS. 1 and 2, the
また、下部ユニット12の背面側の上部には、カバー部16が下部ユニット12に対して回動可能に取り付けられている。カバー部16は、図1に示すように上部ユニット14の上部及び給送口20(図2参照)を覆う非給送状態と、図1の非給送状態から図2に示すように装置背面側に回動し、給送口20を開放する給送可能状態とを取り得る。そして、カバー部16は、図2に示すように給送可能状態となると、カバー部16の裏面は、「媒体」としての用紙Pの用紙載置面16aとして機能する。
Further, a
また、下部ユニット12の装置前面側には用紙Pを排出する排出口24が設けられている。また、下部ユニット12は、排出口24から装置前面側に向けて引き出し可能な排紙トレイ18を備えている。排紙トレイ18は、下部ユニット12の底部に収納された状態(図1参照)と、装置前面側に引き出された状態(図2参照)とを取り得る。また、本実施形態において排紙トレイ18は複数のトレイ部材を連結して構成されており、排出される用紙Pの長さに応じて、排出口24からの引き出し長さを調整可能である。
Further, a
<スキャナーにおける用紙搬送経路について>
次に、主として図3を参照して、スキャナー10における「媒体搬送経路」としての用紙搬送経路26について説明する。また、図3では下部ユニット12及び上部ユニット14は、その筐体の外郭のみを仮想線で示している。尚、図3において符号Pが付された太い実線は、スキャナー10内において用紙搬送経路26に沿って搬送される用紙の案内経路を示している。また、図3において後述する押圧部材50、検出手段52及び従動ローラー54の図示は省略している。
<About the paper transport route in the scanner>
Next, the
本実施例において、給送口20にセットされる用紙Pは、下部ユニット12に対して装置背面側に回動した姿勢を取るカバー部16の裏面、すなわち用紙載置面16aにより支持されて載置される。給送口20には、複数枚の用紙Pをセットすることができる。
In this embodiment, the paper P set in the feeding
用紙載置面16aに載置された用紙Pは、最も下に載置された用紙Pが、不図示の駆動源であるモーターにより回転駆動される送りローラー28により給送方向下流側に給送される。送りローラー28の外周面は、高摩擦材料(例えば、ゴムなどのエラストマ等)により構成されている。
The paper P placed on the
尚、図3において符号Gは、用紙載置面16aに載置(セット)された用紙Pの束を示している。用紙束Gは、給送開始前ではその先端が不図示のストッパーにより給送待機位置(図3の位置)に保持され、送りローラー28と後述する分離ローラー30との間への入り込みが規制されている。
In FIG. 3, reference numeral G indicates a bundle of paper P placed (set) on the
また、送りローラー28と対向する位置には分離ローラー30が設けられている。分離ローラー30は、不図示の付勢手段によって送りローラー28に対して付勢された状態に設けられている。本実施例において分離ローラー30の外周面は、送りローラー28と同様に高摩擦材料(例えば、ゴムなどのエラストマ等)により構成されている。
Further, a
さらに、本実施例において分離ローラー30には、トルクリミッタ32が設けられている。分離ローラー30は、トルクリミッタ32を介して、不図示のトルク付与手段或いはモーター等の駆動源から原稿を下流側に送る回転方向(図3において時計回り方向)とは反対方向(図3において反時計回り方向)の駆動トルクを受ける様に構成されている。
Further, in this embodiment, the
すなわち、分離ローラー30は、送りローラー28と直接接触している状態では、送りローラー28から受ける回転トルクがトルクリミッタ32のリミットトルクを超える為、送りローラー28に従動して回転する(図3において時計回り方向)。
That is, in a state where the
そして用紙Pの給送が開始され、送りローラー28と分離ローラー30との間に複数枚の用紙Pが入り込むと、分離ローラー30は送りローラー28から回転トルクを受けなくなり、送りローラー28に従動した回転が止まる。これにより給送されるべき最下位の用紙Pを除く上位の用紙P(重送を防止すべき用紙P)は、下流側へ進む為の搬送力を受けられず、その先端が分離ローラー30に当接した状態のまま下流側に進むことができない。したがって、用紙Pの重送が防止される。尚、給送されるべき最下位の用紙Pは、送りローラー28と直接接触している為、送りローラー28から受ける搬送力によって下流側に進む。
Then, when the feeding of the paper P is started and a plurality of sheets of paper P are inserted between the
尚、本実施例において、送りローラー28は、図4に示すように装置幅方向(X方向)において間隔をおいて複数設けられている。具体的には、下部ユニット12において装置幅方向に間隔をおいて2つの送りローラー28が設けられている。また、分離ローラー30も、各送りローラー28に対応して装置幅方向に間隔をおいて2つ設けられている。
In this embodiment, a plurality of
続いて、送りローラー28及び分離ローラー30の下流側には、用紙Pの重送を検出する重送検出センサー34が配置されている。本実施例において重送検出センサー34は、スピーカー部とマイク部を備える超音波センサーとして構成されている。また、重送検出センサー34は、スピーカー部から用紙搬送経路26を通る用紙Pに向けて超音波を発振し、用紙Pからの反射音をマイク部で検出するように構成されている。本実施例において重送検出センサー34は、反射音の周波数により用紙Pの重送を検知するだけでなく、厚紙等の紙種も検出可能に構成されている。
Subsequently, a double
また、用紙搬送経路26において重送検出センサー34の下流側には、搬送ローラー対36が設けられている。搬送ローラー対36は搬送駆動ローラー36aと、搬送駆動ローラー36aに対して従動回転する搬送従動ローラー36bを備えている。本実施例において、搬送駆動ローラー36aは、不図示の駆動源により回転駆動させられる。
Further, in the
搬送ローラー対36の下流側には、「読み取り手段」としての画像読取部38が設けられている。ここで、画像読取部38は、用紙搬送経路26に沿って搬送される用紙Pの上面と対向するように上部ユニット14に設けられた上部読み取りユニット40と、用紙搬送経路26に沿って搬送される用紙Pの下面と対向するように下部ユニット12に設けられた下部読み取りユニット42とを備えている。本実施例において、上部読み取りユニット40及び下部読み取りユニット42は読み取りユニットとして構成され、一例として密着型イメージセンサーモジュール(CISM)として構成されている。
An
用紙Pは、画像読取部38において用紙Pの表面及び裏面の少なくとも一方の面の画像を読み取られた後、画像読取部38の搬送方向下流側に位置する排出ローラー対44にニップされて排出口24から排出される。
The paper P is nipped into a
また、本実施例において排出ローラー対44は排出駆動ローラー44aと、排出駆動ローラー44aに対して従動回転する排出従動ローラー44bを備えている。本実施例において、排出駆動ローラー44aは、不図示の駆動源により回転駆動させられる。尚、搬送駆動ローラー36aと排出駆動ローラー44aとは、共通の駆動源により回転駆動させられてもよく、別々の駆動源により別個に回転駆動させられてもよい。
Further, in the present embodiment, the
また、本実施例において下部ユニット12内には制御部46が設けられている。本実施例において制御部46は、複数の電子部品を備える電気回路として構成されている。制御部46は、上部読み取りユニット40、下部読み取りユニット42及び送りローラー28、搬送駆動ローラー36a及び排出駆動ローラー44aを回転駆動させる駆動源を制御している。さらに、制御部46は、重送検出センサー34における検出信号を受信し、スキャナー10における用紙Pの搬送を制御する。
Further, in this embodiment, a
また、本実施例において制御部46は、スキャナー10における用紙Pの搬送及び画像読取動作を制御するように構成されている。また、制御部46は外部(PCなど)からの指示でスキャナー10における原稿読取動作の実行に必要な動作を制御してもよい。
Further, in the present embodiment, the
■■■第1の実施例■■■■
<<<用紙搬送装置について>>>
次いで、図5ないし図11を参照して用紙搬送装置48について説明する。尚、図7及び図11において分離ローラー30の図示は省略されている。本実施例において、用紙搬送装置48は、送りローラー28と、分離ローラー30と、押圧部材50と、検出手段52とを備えている。図5を参照するに、送りローラー28と分離ローラー30とは、位置T1で接触している。すなわち、位置T1は送りローラー28と分離ローラー30とが用紙Pをニップするニップ位置である。そして、本実施例において用紙搬送経路26においてニップ位置T1の搬送方向上流側には従動ローラー54が設けられている。
■■■ First Example ■■■■
<<< About paper transport equipment >>>
Next, the
従動ローラー54は、上部ユニット14が下部ユニット12に対して閉じた状態においてニップ位置T1より搬送方向上流側で送りローラー28と接触する。そして、従動ローラー54は、用紙載置面16aに載置された用紙Pを送りローラー28との間でニップし、送りローラー28と分離ローラー30とのニップ位置T1に用紙Pを送り込む。
The driven
本実施例において、用紙搬送経路26における搬送方向において分離ローラー30が設けられた位置には押圧部材50が設けられている。押圧部材50は装置幅方向において、2つの分離ローラー30の間に配置されている。そして、押圧部材50は、図5ないし図7に示すように、揺動軸56を有する基端部50aと、押圧部50bと、被検出部50cと、被規制部50dとを備えている。
In this embodiment, the pressing
本実施例において、基端部50aは、押圧部50bの搬送方向下流側に形成されており、被検出部50cは、押圧部50bに対して概ね搬送される用紙Pの面と直交する方向において上方側に形成されている。また、被規制部50dは被検出部50cから送りローラー28側に向けて突出している。
In this embodiment, the
本実施例において押圧部材50は、揺動軸56を揺動中心として揺動可能に構成されている。具体的には、押圧部材50は、揺動軸56を揺動中心として図6における時計回り方向に揺動すると、用紙搬送経路26に押圧部50bが突出し、図6における反時計回り方向に揺動すると、用紙搬送経路26から押圧部50bが退避する。
In this embodiment, the pressing
そして、図6に示すように、揺動軸56には付勢手段58が取り付けられている。本実施例において付勢手段58は、一例としてねじりばねとして構成されている。そして、付勢手段58の一端は基端部50aに取り付けられ、他端は上部ユニット14に設けられた第1規制部14aに取り付けられている。付勢手段58は、押圧部材50を図6における時計回り方向、すなわち押圧部50bを送りローラー28の側に向けて付勢している。
Then, as shown in FIG. 6, the urging means 58 is attached to the
また、用紙搬送経路26において用紙Pが搬送されていない状態では、付勢手段58の付勢力により押圧部材50の被規制部50dは、上部ユニット14に設けられた第2規制部14bと接触し、第2規制部14bに向けて付勢されている。つまり、付勢手段58の付勢力により、押圧部50bが用紙搬送経路26に所定量以上に突出しないように、押圧部材50の図5における時計回り方向への揺動が規制されている。
Further, in a state where the paper P is not transported in the
押圧部材50において押圧部50bが用紙搬送経路26に突出した状態で、用紙Pが搬送されると、押圧部50bと用紙Pの先端とが接触する。そして、図8に示すように押圧部材50の押圧部50bは用紙Pを一対の送りローラー28間に押し付ける。より具体的には、押圧部材50は、用紙Pにおいて押圧部50bと接触する部分、すなわち、装置幅方向において一対の送りローラー28の間の部分を下方側に湾曲させる。これにより、用紙搬送経路26において用紙Pが押圧部50bと接触すると、用紙Pにコックリング状が形成され、用紙Pの剛性を高めることができる。
When the paper P is conveyed in a state where the
また、再度図6及び図7を参照するに、上部ユニット14には検出手段52が設けられている。本実施例において、検出手段52は、一例として光学センサーとして構成されている。図7に示すように検出手段52は、発光部52aと、受光部52bとを備えている。本実施例では、発光部52aと、受光部52bとは、装置幅方向において間隔をおいて配置されている。
Further, referring to FIGS. 6 and 7 again, the
図10及び図11に示すように押圧部材50の揺動により被検出部50cが発光部52aと受光部52bとの間に入り込み、発光部52aから受光部52bに向けて照射される光を遮ると、検出手段52は検出状態となる。そして、検出手段52が検出状態となると、検出手段52は制御部46に検出信号を送信するように構成されている。本実施例では、制御部46が検出手段52からの検出信号を受信すると、制御部46は送りローラー28の回転を停止させる制御を行う(詳細は後述)。
As shown in FIGS. 10 and 11, the detected
図6ないし図11を参照して押圧部材50と検出手段52との関係について説明する。図6において、符号P1が付された実線は用紙搬送経路26において厚みの薄い用紙の案内経路を示している。すなわち、図6及び図7は、厚みの薄い用紙P1を用紙搬送経路26に沿って搬送した際の押圧部材50の状態を示している。尚、本実施例において、厚みの薄い用紙P1とは、例えば、ノンカーボン複写用紙を構成する極めて薄い用紙等がある。
The relationship between the pressing
用紙搬送経路26に沿って厚みの薄い用紙P1を搬送した場合、押圧部材50の揺動軸56を中心とした姿勢変化が小さいので、被検出部50cにおける姿勢変化も小さくなる。この状態では、被検出部50cは検出手段52の発光部52aと受光部52bとの間に入り込んでいない。したがって、検出手段52は非検出状態を維持している。そして、制御部46は検出手段52の検出信号を受信していないので、送りローラー28の回転駆動を継続させる。つまり厚みの薄い用紙P1の搬送が継続される。
When the thin paper P1 is transported along the
次いで、図9を参照するに、用紙搬送経路26に厚みの厚い用紙P2が搬送された際における押圧部材50について説明する。尚、本実施例における厚みの厚い用紙P2は、スキャナー10において搬送される用紙Pのうち最も厚みの厚い媒体として設定されている。また、厚みの厚い用紙P2には、用紙間の摩擦係数が大きく重送の生じ易い用紙、例えばコート層を有する専用紙などが含まれている。送りローラー28と分離ローラー30との間に厚みの厚い用紙P2が搬送されると、押圧部材50の押圧部50bは厚みの厚い用紙P2と接触する。そして、押圧部材50は付勢手段58の付勢力に抗して図9における反時計周り方向に揺動する。
Next, with reference to FIG. 9, the pressing
押圧部材50の図9における反時計回り方向への揺動に伴って、被検出部50cも反時計回り方向に揺動する。しかしながら、本実施例では、厚みの厚い用紙P2が押圧部材50と接触した際における押圧部材50、ひいては被検出部50cの揺動量、すなわち被検出部50cにおける姿勢変化は、検出手段52の検出位置までの姿勢変化よりも小さい。このため、用紙搬送経路26に沿って厚みの厚い用紙P2が搬送されても、被検出部50cは検出手段52により検出されないので、制御部46は送りローラー28の回転駆動を継続させ、厚みの厚い用紙P2の搬送を継続させる。
As the pressing
次いで、図10及び図11を参照して、検出手段52の検出状態について説明する。図10において符号P1′が付された実線は、用紙搬送経路26の搬送方向において送りローラー28及び分離ローラー30が設けられた位置で用紙がジャム(紙詰まり)を起こした状態を示している。
Next, the detection state of the detection means 52 will be described with reference to FIGS. 10 and 11. The solid line with the reference numeral P1'in FIG. 10 indicates a state in which the paper is jammed (paper jam) at the position where the
図10に示すように、厚みの薄い用紙P1は、用紙の剛性が低いため、用紙P1の先端が送りローラー28と分離ローラー30との間に円滑に入り込まず、送りローラー28と分離ローラー30とのニップ位置T1の近くで用紙P1の先端が潰れて、ジャム(紙詰まり)が生じ易い傾向がある。
As shown in FIG. 10, since the paper P1 having a thin thickness has low paper rigidity, the tip of the paper P1 does not smoothly enter between the
ここで、送りローラー28と分離ローラー30とのニップ位置T1の近くでジャム(紙詰まり)が生じると、用紙P1の先端は搬送方向下流側への搬送が止まった状態となるが、用紙P1において用紙P1の先端から上流側の部位では、送りローラー28から搬送力を受け続けるため、前記上流側の部位が用紙P1の先端に向けて送られる。その結果、用紙搬送経路26内、特にニップ位置T1の近くで用紙P1の先端から上流側の部位が押し潰される。
Here, if a jam (paper jam) occurs near the nip position T1 between the
そして、用紙P1の押し潰された部位が、押圧部材50の押圧部50bを付勢手段58の付勢力に抗して図10における+Z軸方向、すなわち概ね搬送される用紙の面と直交する方向に持ち上げる。その結果、押圧部材50の姿勢変化が、厚みの厚い用紙P2を搬送した際の姿勢変化より大きくなり、被検出部50cが検出手段52の発光部52aと受光部52bとの間に入り込み、検出手段52が被検出部50cを検出する(図11参照)。尚、図11ではジャムとなった用紙P1の図示は省略している。
Then, the crushed portion of the paper P1 makes the
検出手段52は、押圧部材50の被検出部50cを検出すると、その検出信号を制御部46に送信する。そして、制御部46は、検出信号を受信すると、送りローラー28と分離ローラー30との間でジャム(紙詰まり)が生じたと判断し、送りローラー28の回転駆動を停止させる。次いで、制御部46はジャムが生じた旨のアラートを発する。
When the detection means 52 detects the detected
すなわち、本実施例において、検出手段52は、スキャナー10において搬送される用紙Pのうち最も厚みの厚い用紙P2を押圧した際の押圧部材50の姿勢変化よりも大きい姿勢変化を検出するように設定されている。そして、検出手段52の検出信号に応じて制御部46は送りローラー28の回転駆動を停止させるので、用紙Pにおけるジャムが顕著になる前、すなわちジャム(紙詰まり)による用紙Pのダメージを抑制できる。
That is, in this embodiment, the detection means 52 is set to detect a posture change larger than the posture change of the pressing
■■■第2の実施例■■■■
次いで、図12ないし図16を参照して第2の実施例について説明する。第1の実施例において検出手段52は押圧部材50の少なくとも一部、すなわち被検出部50cを検出する構成としたが、第2の実施例は、検出手段60が押圧部材50の姿勢変化量を検出するように構成した点で第1の実施例と異なる。尚、図14及び図16において分離ローラー30の図示は省略している。
■■■ Second Example ■■■■
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 12 to 16. In the first embodiment, the detecting
図12を参照するに、用紙搬送装置62は、送りローラー28と、分離ローラー30と、押圧部材50と、検出手段60とを備えている。本実施例において検出手段60は、エンコーダーセンサー64と、ロータリースケール66とを備えている。
Referring to FIG. 12, the
図13及び図14を参照するに、本実施例において押圧部材50の揺動軸56には円盤状のロータリースケール66が取り付けられている。本実施例においてロータリースケール66は揺動軸56とともに揺動する。また、ロータリースケール66の外周部には、円周方向に沿って複数のスリットパターン(不図示)が形成されている。スリットパターンは円周方向において均一の間隔で設けられている。
With reference to FIGS. 13 and 14, a disk-shaped
また、エンコーダーセンサー64は上部ユニット14に取り付けられている。エンコーダーセンサー64は、ロータリースケール66の外周部を挟むように構成されている(図14及び図16参照)。そして、ロータリースケール66が揺動軸56とともに揺動すると、エンコーダーセンサー64は、ロータリースケール66の外周部に設けられたスリットパターン(不図示)を読み取って検出し、揺動軸56、ひいては押圧部材50の揺動量、すなわち姿勢変化量を検出する。つまり、本実施例において検出手段60は、ロータリーエンコーダーとして構成されている。
Further, the
そして、検出手段60は、検出した押圧部材50の姿勢変化量を制御部46に送信する。そして、制御部46は、押圧部材50の姿勢変化量が予め設定された所定量以下である場合、送りローラー28の回転駆動を継続し、押圧部材50の姿勢変化量が所定量以上である場合、送りローラー28の回転駆動を停止させる。
Then, the detecting means 60 transmits the detected posture change amount of the pressing
以下、より具体的に説明する。図13に示すように厚みの薄い用紙P1が搬送された場合、押圧部材50の姿勢変化量は、設定された所定量以下であるので、制御部46は送りローラー28の回転駆動を継続し、厚みの薄い用紙P1の搬送を継続する。尚、図13における符号P1が付された実線は、用紙搬送経路26に沿って搬送される用紙の案内経路を示している。
Hereinafter, a more specific description will be given. As shown in FIG. 13, when the thin paper P1 is conveyed, the posture change amount of the pressing
次いで、図15及び図16を参照して、検出手段60の検出状態について説明する。図15において符号P1′が付された実線は、用紙搬送経路26の搬送方向において送りローラー28及び分離ローラー30が設けられた位置で用紙がジャム(紙詰まり)を起こした状態を示している。
Next, the detection state of the detection means 60 will be described with reference to FIGS. 15 and 16. The solid line with the reference numeral P1'in FIG. 15 indicates a state in which the paper is jammed (paper jam) at the position where the
送りローラー28と分離ローラー30とのニップ位置T1の近くでジャム(紙詰まり)が生じると、用紙P1の押し潰された部位が、押圧部材50の押圧部50bを付勢手段58の付勢力に抗して図15における+Z軸方向、すなわち概ね搬送される用紙の面と直交する方向に持ち上げる。その結果、押圧部材50の姿勢変化量が所定の姿勢変化量を超える。そして、検出手段60は、押圧部材50の姿勢変化量が所定の姿勢変化量を超えたことを検出し、制御部46に検出信号を送信する。
When a jam (paper jam) occurs near the nip position T1 between the
そして、制御部46は、検出信号を受信すると、送りローラー28と分離ローラー30との間でジャム(紙詰まり)が生じたと判断し、送りローラー28の回転駆動を停止させる。次いで、制御部46はジャムが生じた旨のアラートを発する。本実施例においても検出手段60の検出信号に応じて制御部46は送りローラー28の回転駆動を停止させるので、用紙Pにおけるジャムが顕著になる前、すなわちジャム(紙詰まり)による用紙Pのダメージを抑制できる。
Then, when the
<<<実施例の変更例>>>
(1)各実施例において、制御部46は、検出手段52または検出手段60における検出信号を受信すると、送りローラー28の回転を停止させるように制御を行っているが、用紙Pの厚みに応じて制御を変更しても良い。例えば、搬送される用紙Pの厚みが所定厚以上である場合、制御部46は送りローラー28を直ちに停止させるのではなく、検出信号受信後に送りローラー28の回転動作を所定時間継続させてもよい。
<<< Modification example of the embodiment >>>
(1) In each embodiment, the
より詳しくは、用紙Pの厚みが所定厚以上である場合、剛性が高いことが多く、送りローラー28と分離ローラー30との間でジャム(紙詰まり)が生じた可能性よりも、送りローラー28による搬送力不足によるノンフィードの可能性が高い。したがって、制御部46において検出信号が受信された後に所定時間、送りローラー28の回転動作を継続することにより、ノンフィードを抑制し、検出手段52、60における誤検出を抑制することができる。また、この場合、用紙搬送経路26において搬送される用紙Pの厚みは、一例としてドライバ情報から得ることができる。あるいは、用紙搬送経路26の搬送方向において送りローラー28及び分離ローラー30よりも上流側に用紙Pの厚みを検出する厚み検出手段を設けて、当該厚み検出手段からの検出情報に基づいて送りローラー28の回転動作を制御してもよい。
More specifically, when the thickness of the paper P is more than a predetermined thickness, the rigidity is often high, and the
(2)各実施例において、押圧部材50は、用紙Pを送りローラー28間に向けて押し付ける構成としたが、この構成に代えて、用紙Pを分離ローラー30間に向けて押し付ける構成としてもよい。
(3)本実施例において、押圧部材50は装置幅方向において分離ローラー30間に配置したが、この構成に代えて、押圧部材50を装置幅方向において送りローラー28と分離ローラー30とのニップ位置T1からずれた位置に設け、用紙Pを装置幅方向においてニップ位置T1からずれた位置で送りローラー28側または分離ローラー30側に押圧する構成としてもよい。
(2) In each embodiment, the pressing
(3) In the present embodiment, the pressing
(4)第1実施例及び第2の実施例では、用紙搬送装置48、62を画像読取装置としてのスキャナー10に適用する構成としたが、この構成に代えて、インクを用紙に向けて吐出する「記録手段」としての記録ヘッドを備える記録装置、例えばインクジェットプリンター等に適用してもよい。
(5)各実施例において、送りローラー28を2つ設ける構成としたが、この構成に代えて、送りローラー28を1つ設ける構成としてもよく、あるいは3つ以上設ける構成としてもよい。そして、分離ローラー30も、送りローラー28の数に対応して1つ、あるいは3つ以上設けてもよい。
(4) In the first embodiment and the second embodiment, the
(5) In each embodiment, two
上記説明をまとめると、用紙搬送装置48、62は、用紙Pを下流側へ送る送りローラー28と、送りローラー28との間で用紙Pをニップすることにより用紙Pを分離する分離ローラー30と、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向、すなわち装置幅方向において送りローラー28と分離ローラー30とのニップ位置T1に対しずれた位置で用紙Pを分離ローラー30側または送りローラー28側に押圧する、姿勢変化可能な押圧部材50と、押圧部材50の姿勢変化を検出する検出手段52、60とを備えている。
To summarize the above description, the
上記構成によれば、用紙搬送装置48、62は、媒体搬送方向と交差する方向である媒体幅方向、すなわち装置幅方向において送りローラー28と分離ローラー30とのニップ位置T1に対しずれた位置で用紙Pを分離ローラー30側または送りローラー28側に押圧する、姿勢変化可能な押圧部材50を備えているので、押圧部材50によって用紙Pの少なくとも一部を湾曲させることにより、用紙Pの剛性を向上させることができ、用紙Pのジャム(詰まり)を抑制できる。
According to the above configuration, the
そして押圧部材50の姿勢変化を検出する検出手段52、60を備えており、即ち押圧部材50を利用して用紙Pのジャムを検知するので、より早いタイミングで用紙Pのジャムを検知することができる。加えて、押圧部材50を利用して用紙Pのジャムを検知することで、装置のコストアップを抑えることができる。
Further, the detection means 52 and 60 for detecting the posture change of the pressing
押圧部材50は、用紙Pを送りローラー28側に押圧する。この構成によれば、送りローラー28から媒体へ適切な送り力が付与される。
The pressing
検出手段52、60は、搬送される用紙Pのうち最も厚みの厚い用紙P2を押圧する際の押圧部材50の姿勢変化よりも大きい姿勢変化を検出する。この構成によれば、厚みの厚い用紙P2の搬送と、用紙Pのジャムとを区別できる。
The detecting means 52 and 60 detect a posture change larger than the posture change of the pressing
検出手段52は、押圧部材50の姿勢変化に伴う押圧部材50の一部、すなわち被検出部50cの変位を検知する構成を備える。この構成によれば、検出手段52を低コストに構成できる。
The detecting means 52 includes a configuration for detecting a part of the pressing
検出手段60は、押圧部材50の姿勢変化量を検知する構成、例えばエンコーダーセンサー64及びロータリースケール66を備える。この構成によれば、ジャムを精度良く検知できる。
The detection means 60 includes a configuration for detecting the amount of change in posture of the pressing
検出手段52、60が押圧部材50の所定量以上の姿勢変化を検出した場合、送りローラー28の回転を停止する。この構成によれば、ジャムとなった際の用紙Pのダメージを抑制できる。
When the detecting
送りローラー28を制御する制御部46は、得た用紙Pの厚みが所定厚より厚い場合に押圧部材50の所定量以上の姿勢変化を検出すると、送りローラー28による用紙Pの送り動作を所定時間継続する。
When the
用紙Pの厚みが所定厚より厚い場合には、用紙Pの腰が強い為、送りローラー28と分離ローラー30とのニップ位置T1近傍での先端潰れに起因するジャムよりも、例えば搬送力不足によるノンフィードの可能性が高い。従って送りローラー28を制御する制御部46は、用紙Pの厚みが所定厚より厚い場合に押圧部材50の所定量以上の姿勢変化を検出すると、直ちに送りローラー28の回転を停止せずに、所定時間送り動作を継続する。これにより、誤検出を抑制して、適切な搬送を行うことができる。
尚、用紙Pの厚みは、例えばドライバ情報から得ることができ、或いは用紙Pの厚みを検出する厚み検出手段を備えている場合には、当該厚み検出手段から得ることができる。
When the thickness of the paper P is thicker than the predetermined thickness, the paper P is stiff, so that the jam is caused by the crushing of the tip near the nip position T1 between the
The thickness of the paper P can be obtained from, for example, driver information, or can be obtained from the thickness detecting means when the thickness detecting means for detecting the thickness of the paper P is provided.
スキャナー10は、媒体を読み取る画像読取部38と、画像読取部38の側へ用紙Pを搬送する用紙搬送装置48、62とを備えている。
The
記録装置は、用紙Pに記録を行う記録ヘッドと、記録ヘッドの側へ媒体を搬送する用紙搬送装置48、62とを備えている。
The recording device includes a recording head for recording on the paper P, and
尚、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。 The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made within the scope of the invention described in the claims, and these are also included in the scope of the present invention. Needless to say.
10…スキャナー、12…下部ユニット、14…上部ユニット、14a…第1規制部、14b…第2規制部、16…カバー部、16a…用紙載置面、18…排紙トレイ、20…給送口、24…排出口、26…用紙搬送経路、28…送りローラー、30…分離ローラー、32…トルクリミッタ、34…重送検出センサー、36…搬送ローラー対、36a…搬送駆動ローラー、36b…搬送従動ローラー、38…画像読取部、40…上部読み取りユニット、42…下部読み取りユニット、44…排出ローラー対、44a…排出駆動ローラー、44b…排出従動ローラー、46…制御部、48、62…用紙搬送装置、50…押圧部材、50a…基端部、50b…押圧部、50c…被検出部、50d…被規制部、52、60…検出手段、52a…発光部、52b…受光部、54…従動ローラー、56…揺動軸、58…付勢手段、64…エンコーダーセンサー、66…ロータリースケール、G…用紙束、P、P1、P2…用紙、T1…ニップ位置 10 ... Scanner, 12 ... Lower unit, 14 ... Upper unit, 14a ... First regulation part, 14b ... Second regulation part, 16 ... Cover part, 16a ... Paper mounting surface, 18 ... Paper output tray, 20 ... Feeding Port, 24 ... Discharge port, 26 ... Paper transport path, 28 ... Feed roller, 30 ... Separation roller, 32 ... Torque limiter, 34 ... Double feed detection sensor, 36 ... Transport roller pair, 36a ... Transport drive roller, 36b ... Transport Driven roller, 38 ... Image reading unit, 40 ... Upper reading unit, 42 ... Lower reading unit, 44 ... Discharge roller pair, 44a ... Discharge drive roller, 44b ... Discharge driven roller, 46 ... Control unit, 48, 62 ... Paper transport Device, 50 ... Pressing member, 50a ... Base end, 50b ... Pressing part, 50c ... Detected part, 50d ... Restricted part, 52, 60 ... Detecting means, 52a ... Light emitting part, 52b ... Light receiving part, 54 ... Driven Roller, 56 ... rocking shaft, 58 ... urging means, 64 ... encoder sensor, 66 ... rotary scale, G ... paper bundle, P, P1, P2 ... paper, T1 ... nip position
Claims (7)
前記媒体幅方向において間隔をおいて設けられ、前記一対の送りローラーとの間で前記媒体をニップすることにより前記媒体を分離する一対の分離ローラーと、
前記媒体幅方向において前記一対の送りローラーと前記一対の分離ローラーとのニップ位置に対しずれた位置で、前記媒体幅方向における前記一対の送りローラーの間の位置又は前記一対の分離ローラーの間の位置であり、且つ前記媒体搬送方向において前記ニップ位置となる位置で、前記媒体搬送方向及び前記媒体幅方向と交差する装置高さ方向の上側から前記媒体を押圧することで前記媒体を前記一対の分離ローラー側または前記一対の送りローラー側に湾曲させる、姿勢変化可能な押圧部材と、
搬送される前記媒体のうち最も厚みの厚い前記媒体を押圧する際の前記押圧部材の姿勢変化よりも大きな前記押圧部材の姿勢変化を検出する検出手段と、
を備え、
前記押圧部材の所定量以上の姿勢変化が検出された場合、前記一対の送りローラーの回転を停止し、
前記押圧部材の所定量以上の姿勢変化が検出されない場合、前記一対の送りローラーの回転を継続させて、湾曲した状態の前記媒体に前記一対の送りローラーにより搬送力を与える媒体搬送装置。 A pair of feed rollers that are provided at intervals in the medium width direction, which is a direction intersecting the medium transport direction, and feed the medium to the downstream side.
A pair of separating rollers provided at intervals in the medium width direction to separate the medium by niping the medium between the pair of feed rollers.
At a position deviated from the nip position of the pair of feed rollers and the pair of separation rollers in the medium width direction, between the pair of feed rollers or the pair of separation rollers in the medium width direction. By pressing the medium from the upper side in the device height direction intersecting the medium transport direction and the medium width direction at the position and the position at the nip position in the medium transport direction, the medium is pressed against the pair. A pressing member that can change its posture and bends toward the separation roller side or the pair of feed rollers.
A detection means for detecting a posture change of the pressing member larger than the posture change of the pressing member when the thickest medium among the conveyed media is pressed.
Equipped with
When a posture change of a predetermined amount or more of the pressing member is detected, the rotation of the pair of feed rollers is stopped.
A medium transport device that continuously rotates the pair of feed rollers to apply a transport force to the curved medium by the pair of feed rollers when the posture change of the pressing member by a predetermined amount or more is not detected.
ことを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium transport device according to claim 1, the pressing member presses the medium toward the pair of feed rollers.
A medium transfer device characterized by this.
ことを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium transport device according to claim 1 or 2, the detecting means detects a change in the posture of the pressing member by detecting a displacement of a part of the pressing member.
A medium transfer device characterized by this.
前記押圧部材は前記媒体幅方向を軸方向として揺動可能に設けられ、
前記検出手段は、前記押圧部材の揺動量を検出することで前記押圧部材の姿勢変化を検出する、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium transporting apparatus according to claim 1 or 2.
The pressing member is provided so as to be swingable with the medium width direction as an axial direction.
The detecting means detects a change in the posture of the pressing member by detecting the amount of swing of the pressing member.
A medium transfer device characterized by this.
前記押圧部材は、押圧部と、被検出部とを備え、
前記押圧部は、前記媒体と接触し、かつ、前記押圧部材の揺動中心に対して前記搬送方向上流側に形成されており、
前記被検出部は、前記押圧部に対して前記揺動中心側とは反対側に形成されている、
ことを特徴とする媒体搬送装置。 In the medium transfer device according to any one of claims 1 to 4.
The pressing member includes a pressing portion and a detected portion.
The pressing portion is in contact with the medium and is formed on the upstream side in the transport direction with respect to the swing center of the pressing member.
The detected portion is formed on the side opposite to the swing center side with respect to the pressing portion.
A medium transfer device characterized by this.
前記読み取り手段の側へ前記媒体を搬送する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた画像読取装置。 A reading means to read the medium,
The medium transporting apparatus according to any one of claims 1 to 5, which transports the medium to the side of the reading means.
Image reader equipped with.
前記記録手段の側へ前記媒体を搬送する、請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、
を備えた記録装置。 Recording means for recording on media and
The medium transport device according to any one of claims 1 to 5, which transports the medium to the recording means side.
A recording device equipped with.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021017507A JP7070732B2 (en) | 2021-02-05 | 2021-02-05 | Media transfer device, image reader, recording device |
Applications Claiming Priority (1)
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